JPS61169635A - 空燃比制御方法 - Google Patents

空燃比制御方法

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JPS61169635A
JPS61169635A JP60009061A JP906185A JPS61169635A JP S61169635 A JPS61169635 A JP S61169635A JP 60009061 A JP60009061 A JP 60009061A JP 906185 A JP906185 A JP 906185A JP S61169635 A JPS61169635 A JP S61169635A
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JP
Japan
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constant
output
air
sensor
fuel ratio
Prior art date
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Pending
Application number
JP60009061A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Shiraishi
隆 白石
Taiji Hasegawa
長谷川　泰二
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to US06/820,739 priority patent/US4853862A/en
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Priority to EP86100810A priority patent/EP0189185B1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1483—Proportional component

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジンの空燃比制御に係シ、特にその空燃比
（λ）シフトに関する。
〔発明の背景〕
エンジンの排気ガスの状態を排気ガスセンナで検出し、
該センサの出力を積分すると共にその積分方向を上記排
気ガス状態で変更し、この積分結果によジエンジンへの
供給燃料を修正するフィードバック制御方法は例えば特
開昭５２−４８７３８号公報に示されている。
上記公報には、積分方向の切換えと同時に所定値を加減
算している。この加減算により制御の応答性が向上する
。しかしエンジンとの適合調整が非常に困難である欠点
を有する。
またエンジンの回転速度が上昇すると排気ガス状態のり
一ンとリッチの反転時間が短かくなる。
このため、制御遅れの影響の割合が変化し、エンジン回
転速度が変化するにつれて上記空燃比が−１にずれる。
以上のごとき現象を考慮してフィードバック制御を行な
う必要がアシ、エンジンへの適応性の調整が困難な欠点
があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的はエンジンとの適合性の調整が容易でしか
も安定な制御が得られる空燃比制御装置を提供すること
である。
〔発明の概要〕
排気ガスセンサの出力に基づき加減算を行ないフィード
バック定数を決定し、空燃比をフィードバック制御する
ものにおいて、上記フィードバック定数を定時間ごとに
変化させるようにしたことである。
これにより空燃比を滑らかにシフトできる効果がある。
また上記加減算とは別にシフトを行なうので調整が容易
である。
〔発明の実施例〕
第２図は本発明の一実施例の基本構成でめシ、吸入空気
量センサ（ＱＡλセンサの出力ＱＡとエンジン回転速度
検出センナ（Ｎセンサ）の出力Ｎがマイクロプロセッサ
１８に入力され、ここで負荷Ｔｐが演算される。この負
荷Ｔｐは次式で示される。
さらに排気ガス中の酸素濃度の状態を検知するλセンサ
の出力Ｋがマイクロプロセッサ１８に入力され、フィー
ドバック定数Ｍが演算される。燃料噴射量１凰は次式で
表わされる。
ｔ　　ｉ”Ｔｐ　　−Ｍ　　　　　　　　　　・・・・
・・・・・・・・（２）ここでＭはフィードバック定数
である。
この燃料噴射量ｔｉに基づいて噴射弁２０より燃料が供
給される。
第３図は上記フィードバック定数Ｍを演算するフローチ
ャートで；ｈＦ）、４０ｍ８６ｃごとに実行される。ス
テップ４２でλセンサの出力取込みを行ない、ステップ
４４でλセンサ出力を基準ノベルと比較して排気ガスか
り一ン状態であるかリッチ状態であるを判断する。リー
ン状態ではステップ４６で前回がリッチで今回がリーン
状態であるかどうかを判断する。この場合状態が今回変
化したと判断してステップ４８でフィードバック定数Ｍ
に比例分Ｐ１を加える。
この動作を第４図に示す。第４図でλセンサ出力Ｋが基
準値ｖＯよシ大きい場合リーンであり、小さい場合リッ
チである。時点Ｔ１でリッチの状態からリーン状態に変
化し、フィードバック定数ＭがＰｌだけステップ４８で
加算される。一方前回も今回もリーン状態の場合ステッ
プ５０で一定値工が加算される。従って時点Ｔ１からＴ
２の間は一定割合でフィードバック定数Ｍが増加する。
またステップ４４でリッチと判断された場合、ステップ
５２で前回の状態かり一ンであったかどうかを判断する
。前回の値がリーンで今回リッチになった場合は例えば
時点Ｔ２の場合でめ夛、ステップ５４でフィードバック
定数Ｍから比例分Ｐ１を減算する。また前回も今回もリ
ッチの場合ステップ５６で一定値工をフィードバック定
数Ｍから減算する。この結果フィードバック定数Ｍは時
点Ｔ２からＴ３の間で一定の割合で減少する。
次に第１図のフローチャートを説明する。このフローチ
ャート一定周期Ｔｏごとに実行される。
例えばこの一定周期Ｔは４００ｍ５ｅＯである。
ステップ７０で第３図および第４図で説明したフィード
バック定数Ｍを几ＡＭメモリよシ続出し、ステップ７２
でΔＰを加える。そしてステップ７４でＷＸ３図のフロ
ーで使用される上記ＲＡＭに再びセットされる。従って
第４図に示す如くフィードバック定数Ｍは一定周期ＴＯ
ごとにΔＰだけ増加する。このΔＰの値はエンジンとの
マツチングで決められる値でメジ正または負の値を持つ
。
負の値を持つ場合第４図のフィードバック定数Ｍは周期
ＴＯごとのΔＰだけ減少することとなる。
またΔＰは一定でなく可変とし、その値をテーブルとし
てメモリに保持しても良い。この場合、例えばパラメー
タはエンジン回−転速度Ｎまたは負荷Ｔｐ６るいは七の
両法となる。この場合ステップ７２でテーブルからパラ
メータに応じたΔＰの値を検索し、この値をフィードバ
ック定数Ｍに加えることとなる。
〔発明の効果〕
本発明によれば空燃比のエンジンとの適合調整が簡単で
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例であるフィードバック定数の
７ストを行なうためのフリーチャート、第２図はシステ
ム図、第３図はフィードバック定数Ｍを演算するための
フローチャート、第４図は上記一実施例の動作説明図で
ある。 １２・・・吸入空気量センナ、１４・・・エンジン回転
速度センサ、１６・・・排気ガスセンサ、１８・・・マ
イク％／ＵｉＪ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの排気ガスの状態を排気ガスセンサにより
    検出し、該排気ガスの状態を示す信号と基準値とを比較
    し、この比較結果により加算か減算かを決定し、この加
    算または減算の結果に基づき燃料を制御するものにおい
    て、 上記加減算に加えてさらに上記加減算結果に一定時間毎
    に所定値を加算または減算することを特徴とする空燃比
    制御方法。
JP60009061A 1985-01-23 1985-01-23 空燃比制御方法 Pending JPS61169635A (ja)

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JP60009061A JPS61169635A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 空燃比制御方法
KR1019860000175A KR940000342B1 (ko) 1985-01-23 1986-01-14 공연비 제어방법
CA000500042A CA1272648A (en) 1985-01-23 1986-01-21 Method of controlling air-fuel ratio
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CN198686100479A CN86100479A (zh) 1985-01-23 1986-01-22 控制空气燃料比的方法
EP86100810A EP0189185B1 (en) 1985-01-23 1986-01-22 Method of controlling air-fuel ratio

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KR (1) KR940000342B1 (ja)
CN (1) CN86100479A (ja)
CA (1) CA1272648A (ja)
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KR940000342B1 (ko) 1994-01-17
US4853862A (en) 1989-08-01
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