JPS5827848A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS5827848A JPS5827848A JP56125988A JP12598881A JPS5827848A JP S5827848 A JPS5827848 A JP S5827848A JP 56125988 A JP56125988 A JP 56125988A JP 12598881 A JP12598881 A JP 12598881A JP S5827848 A JPS5827848 A JP S5827848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- engine
- circuit
- proportional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比のフィードバック制御方法Ｋ
ｌｌする。
ｌｌする。
排気ガス中の％定成分濃度を検出する濃度センナ、例え
ば際素成分濃度を検出する酸素濃度センサ（以下０．セ
ンナと称する）からの検出信号を比例積分するととによ
腔空燃比袴正値を算出し、その補正値を用いて機関への
燥料供給量を禎正し、斯くして機関空燃比を所望値に制
御する如き空燃比フィードバック制御技術は良く知られ
ている。
ば際素成分濃度を検出する酸素濃度センサ（以下０．セ
ンナと称する）からの検出信号を比例積分するととによ
腔空燃比袴正値を算出し、その補正値を用いて機関への
燥料供給量を禎正し、斯くして機関空燃比を所望値に制
御する如き空燃比フィードバック制御技術は良く知られ
ている。
従来Ｏ空燃比制御技術においては％Ｏｌセンナからの検
出信号を比例積分する際の積分定数及び比例定数が固定
値であった丸め、機関Ｏ運板状−変化に追従して常に最
適の空燃比ライ−ドパツク制御を行うことが困離であっ
た０例えば、機関の暖機が完了している時は、暖機中よ
抄も応答性の良い素早い空燃比フィードバック制御が工
ンツシ曹ン浄化特性の向上、運転特性の向上を計るため
にも望まれる。
出信号を比例積分する際の積分定数及び比例定数が固定
値であった丸め、機関Ｏ運板状−変化に追従して常に最
適の空燃比ライ−ドパツク制御を行うことが困離であっ
た０例えば、機関の暖機が完了している時は、暖機中よ
抄も応答性の良い素早い空燃比フィードバック制御が工
ンツシ曹ン浄化特性の向上、運転特性の向上を計るため
にも望まれる。
本発明の目的は、より精度が高く、最適な空燃比フィー
ドバック制御が行える方法を提供するしとＫある。
ドバック制御が行える方法を提供するしとＫある。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、排気ガス中の特
定成分濃度を検出し、該検出値を比例積分して空燃比補
正値を算出し、該算出した空燃比補正値に応じて機関に
供給すべき燃料量を補正する空燃比フィードバック制御
方法において、機関の＊ｍ状態を検出し、該検出した暖
機状１１に応じて前記比例積分動作の積分時宕数及び比
例定数０少表くとも一方を可変制御せしめることにある
。
定成分濃度を検出し、該検出値を比例積分して空燃比補
正値を算出し、該算出した空燃比補正値に応じて機関に
供給すべき燃料量を補正する空燃比フィードバック制御
方法において、機関の＊ｍ状態を検出し、該検出した暖
機状１１に応じて前記比例積分動作の積分時宕数及び比
例定数０少表くとも一方を可変制御せしめることにある
。
以下図面を用いて本発明を詳細Ｋｌｌ！明する。
第１図には本発１１Ｉｏ−実施例として、電子制御燃料
噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図
において、ｌＯは機関本体を表わしており、１２は吸気
通路、１４は燃焼室、１６紘排気通路をそれぞれ表わし
ている。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸
入空気は、エア７胃−センｔ１８にようてその流量が検
出される。
噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図
において、ｌＯは機関本体を表わしており、１２は吸気
通路、１４は燃焼室、１６紘排気通路をそれぞれ表わし
ている。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸
入空気は、エア７胃−センｔ１８にようてその流量が検
出される。
吸入空気流量は、図示しないアクセルペダルに連動する
スロットル弁２０にようて制御される。スロットル弁２
０を透過した吸入空気紘、ナージタンク２２及び吸気弁
２４を介して燃焼室１４に導かれる。
スロットル弁２０にようて制御される。スロットル弁２
０を透過した吸入空気紘、ナージタンク２２及び吸気弁
２４を介して燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は、実際には各気簀対応に設けられてお
り、９２Ｂを介して制御回路３０から送シ仏壇れる電気
的な駆動パルスに応じてＨ＠副制御しめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２４近傍０
＠気通路１２内に間欠的に噴射する。
り、９２Ｂを介して制御回路３０から送シ仏壇れる電気
的な駆動パルスに応じてＨ＠副制御しめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２４近傍０
＠気通路１２内に間欠的に噴射する。
燃焼室１４において燃焼した後の排気ガスは排気弁３２
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
排気通路１６には排気ガス中の酸素成分濃度に応じた検
出信号を発生する０□センサ３６が設けられてお勤、そ
の検出信号は線３８を介して制御回路３０に送り込まれ
る。
出信号を発生する０□センサ３６が設けられてお勤、そ
の検出信号は線３８を介して制御回路３０に送り込まれ
る。
エアフリーセンサ１８は、スロットル弁２００上流Ｏ＠
気通路１２に設けられ、吸入空気流量を検出する。エア
フロ−センナ１８０検出信号は纏４０を介して制御回路
３０に送り込まれる。
気通路１２に設けられ、吸入空気流量を検出する。エア
フロ−センナ１８０検出信号は纏４０を介して制御回路
３０に送り込まれる。
デイストリビ為−タ４１ＡＫ設けられたクランク角セン
ナ４２．４３からはクランク軸が３０＠ 。
ナ４２．４３からはクランク軸が３０＠ 。
７２０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０＠毎Ｏパルス信号は線４４を、クランク
角７２０＠毎のパルス信号は線４５をそれぞれ介して制
御回路３０に送シ仏壇れる。
クランク角３０＠毎Ｏパルス信号は線４４を、クランク
角７２０＠毎のパルス信号は線４５をそれぞれ介して制
御回路３０に送シ仏壇れる。
機関の冷却水温度を検出する水温センサ４６０出力信号
は、１１４８を介して制御回路３０に退勤込まれる。
は、１１４８を介して制御回路３０に退勤込まれる。
スロットルホシシ旨ンスイッチ５０は、スロットル弁２
０と連動し、スロットル弁２０が全閉位置にあるか否か
を検出する。このスイッチ５０からの信号は＠５２を介
して制御回路３０に送）込まれる。
０と連動し、スロットル弁２０が全閉位置にあるか否か
を検出する。このスイッチ５０からの信号は＠５２を介
して制御回路３０に送）込まれる。
第２図は第１図の制御回路３０の構成例を表わすプ田ツ
ク図である。同図において紘、エア７ＥＩ−センサ１ｇ
、Ｏ，センサ３６、水温セ／す４６、スロットルボジシ
嘗ンスイッチ５０、クランク角センｔ４２及び４３、さ
らに各気筒毎Ｏ燃料噴射弁２６がそれぞれプロッタで表
わされている。
ク図である。同図において紘、エア７ＥＩ−センサ１ｇ
、Ｏ，センサ３６、水温セ／す４６、スロットルボジシ
嘗ンスイッチ５０、クランク角センｔ４２及び４３、さ
らに各気筒毎Ｏ燃料噴射弁２６がそれぞれプロッタで表
わされている。
エア７ａ−センｆ′１８及び水温センサ４６からの出力
信号は、アナログ！ルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変
換器６０に送シ込まれ、マイク−プロセッサ（ＭＰＵ）
６２からの指示信号に応じて順次選択されてム／Ｄ変換
され、２通信号となる。
信号は、アナログ！ルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変
換器６０に送シ込まれ、マイク−プロセッサ（ＭＰＵ）
６２からの指示信号に応じて順次選択されてム／Ｄ変換
され、２通信号となる。
０、センサ３６の検出信号は比較回路６３に送抄込まれ
て、比較基準信号と比較され、機関の空燃比状態が理論
空燃比（約１４．６）より大きいか（リーン）小さいか
（リッチ）によって１０′。
て、比較基準信号と比較され、機関の空燃比状態が理論
空燃比（約１４．６）より大きいか（リーン）小さいか
（リッチ）によって１０′。
１１′の信号が形成される。この空燃比信号は人出力ば
路（Ｉ１０回路）６４に送り仏壇れる。
路（Ｉ１０回路）６４に送り仏壇れる。
スロットルポジシ曹ンスイッチ５０ カＧ） Ｏ％ ／
’ｐットル弁２０が全閉か否かを表わす１１１．ＩＱＩ
Ｏ１ビット信号はＩ１０回路６４に送り込まれる。
’ｐットル弁２０が全閉か否かを表わす１１１．ＩＱＩ
Ｏ１ビット信号はＩ１０回路６４に送り込まれる。
クランク角センサ４２からのクランク角３０’毎のパル
ス信号はＩ１０回路６４を介してＭＰＵ６２に送シ込ま
れてクランク角３０”割込み妬理ルーチンＯ割込み要求
信号となると共にＩ１０回路６４内に設けられたタイミ
ングカウンタの歩進用クロックとなる。クランク角セン
サ４３からのクランク角７２０＠毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセット信号として働く。入出力
回路（Ｉ１０回路）６６内にはＭＰＵ６２から送９込ま
れる噴射パルス輻τに関する算出値を受は取るレジスタ
と噴射開始タイミング信号が！ＺＯａ路６４から印加さ
れた際にクロックパルスの針数を開始すゐバイナリカウ
ンタとこれらＯレジスタ及びバイナリカウンタＯ内客を
比較する／（イナリコンパレータと駆動回路とが設けら
れている。バイナリコンパレータからは、噴射開始タイ
ミング信号が印加されてからカウンタの内容がレジスタ
の内容に等しくなるまで１１ルベルの噴射パルス信号を
出力する。従りてこの噴射パルス信号は、算出したパル
ス幅τを有することＫｅる。ヒの噴射パルス信号は、駆
動回路を介して燃料噴射弁２６に送り込まれとれを付勢
する。その結果、算出したパルス幅τに応じた量の燃料
が噴射せしめられる。。
ス信号はＩ１０回路６４を介してＭＰＵ６２に送シ込ま
れてクランク角３０”割込み妬理ルーチンＯ割込み要求
信号となると共にＩ１０回路６４内に設けられたタイミ
ングカウンタの歩進用クロックとなる。クランク角セン
サ４３からのクランク角７２０＠毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセット信号として働く。入出力
回路（Ｉ１０回路）６６内にはＭＰＵ６２から送９込ま
れる噴射パルス輻τに関する算出値を受は取るレジスタ
と噴射開始タイミング信号が！ＺＯａ路６４から印加さ
れた際にクロックパルスの針数を開始すゐバイナリカウ
ンタとこれらＯレジスタ及びバイナリカウンタＯ内客を
比較する／（イナリコンパレータと駆動回路とが設けら
れている。バイナリコンパレータからは、噴射開始タイ
ミング信号が印加されてからカウンタの内容がレジスタ
の内容に等しくなるまで１１ルベルの噴射パルス信号を
出力する。従りてこの噴射パルス信号は、算出したパル
ス幅τを有することＫｅる。ヒの噴射パルス信号は、駆
動回路を介して燃料噴射弁２６に送り込まれとれを付勢
する。その結果、算出したパルス幅τに応じた量の燃料
が噴射せしめられる。。
Ａ／Ｄ変換器６０、及び！１０回路６４及び６６は、マ
イクロコンビ瓢−夕の主構成要素であるＭＰＵ６２、ラ
ンダムアクセスメモリ（１１Ｍ）６８、及びリードオン
リメモリ （ＲＯＭ）７０にバス７２を介して接続され
ており、このバス７２を介してデータの転送が行われる
。
イクロコンビ瓢−夕の主構成要素であるＭＰＵ６２、ラ
ンダムアクセスメモリ（１１Ｍ）６８、及びリードオン
リメモリ （ＲＯＭ）７０にバス７２を介して接続され
ており、このバス７２を介してデータの転送が行われる
。
ＲＯＭ７０内には、後述するメイン処理ルーチンプログ
ラム、クランク角３０＠毎の割込み処理ルーチンプ四グ
ラム及びその他のプログラム、さらＫそれらの演算処理
に必要た種々のデータ、テーブル略があらかじめ記憶せ
しめられている。
ラム、クランク角３０＠毎の割込み処理ルーチンプ四グ
ラム及びその他のプログラム、さらＫそれらの演算処理
に必要た種々のデータ、テーブル略があらかじめ記憶せ
しめられている。
次に第３図、第４図、第５図及び第６図Ｏフｑ−チャー
トを用いて上述のマイクロコンビ、−タの動作を説明す
る。
トを用いて上述のマイクロコンビ、−タの動作を説明す
る。
ＭＰＵ６２は、クランク角センサ３８かも３０＠クラン
ク角毎パルス信号が送り込まれると、１１３図の割込み
処理ルーチンを実行して機関の回転速度Ｎｏ を表わす
データを形成する。即ち、まずステップ８０において、
ＭＰＵ６２内に設けられているカウンタの値を読み取り
、その値をＣ８Ｏとする。次いでステップ８１において
、前回のクランク角３０ｍ割込み処理時に読み取うた値
ｃｓ’ｅと今回Ｏ＊Ｃｓ。との差ΔＣをΔＣ＝Ｃｍｍ−
Ｃ：Ｏから算出し、次のステップ８２において、そ０差
ΔＣの逆数を算出して回転速度Ｎを得る。即ち、Ｎｅ←
−＝εの演算を行う。ただし、＾は短歌である。このよ
うにして得られ九Ｎｅは、８ムＭ６８に格納される。次
のステップ８３においては、今＠ＯカウンタＯ値Ｃ３゜
を次の割込み処理時に前回の読取シ値として用いるよう
に、Ｃ１，←Ｃａ１１の演算処理な行う。組番必要に応
じた処理を奥行した後９０割込み処理ルーチンを終了し
、メインルーチンに復帰する。ＭＰＵ６２は、さらＫｓ
Ａ ／ Ｄ変換器６０からのＡ／Ｄ変換完了割込みに
より、機関Ｏ吸入空気流電Ｑを表わすデータ、冷却水温
度ＴＨ％’を表わすデータを取り込み、ＲＡＭ６８に格
納する。
ク角毎パルス信号が送り込まれると、１１３図の割込み
処理ルーチンを実行して機関の回転速度Ｎｏ を表わす
データを形成する。即ち、まずステップ８０において、
ＭＰＵ６２内に設けられているカウンタの値を読み取り
、その値をＣ８Ｏとする。次いでステップ８１において
、前回のクランク角３０ｍ割込み処理時に読み取うた値
ｃｓ’ｅと今回Ｏ＊Ｃｓ。との差ΔＣをΔＣ＝Ｃｍｍ−
Ｃ：Ｏから算出し、次のステップ８２において、そ０差
ΔＣの逆数を算出して回転速度Ｎを得る。即ち、Ｎｅ←
−＝εの演算を行う。ただし、＾は短歌である。このよ
うにして得られ九Ｎｅは、８ムＭ６８に格納される。次
のステップ８３においては、今＠ＯカウンタＯ値Ｃ３゜
を次の割込み処理時に前回の読取シ値として用いるよう
に、Ｃ１，←Ｃａ１１の演算処理な行う。組番必要に応
じた処理を奥行した後９０割込み処理ルーチンを終了し
、メインルーチンに復帰する。ＭＰＵ６２は、さらＫｓ
Ａ ／ Ｄ変換器６０からのＡ／Ｄ変換完了割込みに
より、機関Ｏ吸入空気流電Ｑを表わすデータ、冷却水温
度ＴＨ％’を表わすデータを取り込み、ＲＡＭ６８に格
納する。
ＭＰＵ６２ｔｉ、一定時間毎（例えば４ｍ５ｅｃ毎）に
生じる割込み要求に応じて第４図の処理ルーチンを実行
する。まずステップ９０において、ＭＰＵ６２は、Ｉ１
０＠路６４に、スロットルボジシ曹ンスイッチ５０から
の信号を見に行く。次いでステップ９１においてこの信
号を判別し、スロットル弁２０が全閉であることを示し
ている場合はステップ９２に進んでアイドルフラグＦ□
を１１′にセットし、全閉でない場合轄ステップ９３に
おいてアイドルフラグＦ、Ｈをｌ□Ｉにリセットする。
生じる割込み要求に応じて第４図の処理ルーチンを実行
する。まずステップ９０において、ＭＰＵ６２は、Ｉ１
０＠路６４に、スロットルボジシ曹ンスイッチ５０から
の信号を見に行く。次いでステップ９１においてこの信
号を判別し、スロットル弁２０が全閉であることを示し
ている場合はステップ９２に進んでアイドルフラグＦ□
を１１′にセットし、全閉でない場合轄ステップ９３に
おいてアイドルフラグＦ、Ｈをｌ□Ｉにリセットする。
次のステップ９４では、比較回路６３からの空燃比信号
をＩ１０回路６４へ見に行く。次いでステップ９５にお
いてζＯ空燃比信号を判別し、空燃比がリーンであると
判別した場合は、ステップ９６へ進んでリーンフラグＦ
ＬＭを１１′にセットする。次いでステップ９７におい
て、前回の割込み演算サイクルにおけるリーンフラグ”
ＬＭが１１１であったか否かを判別する。否の場合、即
ち、前回のり一ン７ラダＦＬ：Ｉ が１１６１ で＃
）シかつ今回ＯリーンフラグＦ工が′Ｉ′である場合の
み、プルグラム社ステップ９８に進み、スキップ７ラグ
ｒ、Ｋを１１１にセットする。ヒれは、空燃比信号がリ
ッチからり一ンに反転したことを意味している。次のス
テップ９９においては、今回のリーンフラグ１□をＦＬ
−に代入して次回の演算サイクルに備える。ステップ９
９の処理が経抄、以後その他の必要な処理を実行した後
プログ２ムはこの割込み処理ルーチンからメイン処理ル
ーチンに復帰する。
をＩ１０回路６４へ見に行く。次いでステップ９５にお
いてζＯ空燃比信号を判別し、空燃比がリーンであると
判別した場合は、ステップ９６へ進んでリーンフラグＦ
ＬＭを１１′にセットする。次いでステップ９７におい
て、前回の割込み演算サイクルにおけるリーンフラグ”
ＬＭが１１１であったか否かを判別する。否の場合、即
ち、前回のり一ン７ラダＦＬ：Ｉ が１１６１ で＃
）シかつ今回ＯリーンフラグＦ工が′Ｉ′である場合の
み、プルグラム社ステップ９８に進み、スキップ７ラグ
ｒ、Ｋを１１１にセットする。ヒれは、空燃比信号がリ
ッチからり一ンに反転したことを意味している。次のス
テップ９９においては、今回のリーンフラグ１□をＦＬ
−に代入して次回の演算サイクルに備える。ステップ９
９の処理が経抄、以後その他の必要な処理を実行した後
プログ２ムはこの割込み処理ルーチンからメイン処理ル
ーチンに復帰する。
ステップ９５において、空燃比がり一ンではない即ちリ
ッチであると判別した場合はステップ１００へ進み、ス
テップ９７と同様に１前１１０９−ンフラグＰＬ−が１
１１であ−）えか否かを判別する。ｐ 、−ｔｗ ｌ
である場合、即ち、空燃比がり−ンからリッチに反収
している場合、ステップ１０１へ進拳、スキップフラグ
ｒ□をＪＦ ｘ Ｉ Ｋ七ツＦする。なお、上述したリ
ーン７ツダ’ＬＭ及びスキップ７ラグｒ工は、イエ￥
４Ｐｋ処■ルーチンでｒニー０％Ｆニー０にそれぞれす
七ットされているものとする。
ッチであると判別した場合はステップ１００へ進み、ス
テップ９７と同様に１前１１０９−ンフラグＰＬ−が１
１１であ−）えか否かを判別する。ｐ 、−ｔｗ ｌ
である場合、即ち、空燃比がり−ンからリッチに反収
している場合、ステップ１０１へ進拳、スキップフラグ
ｒ□をＪＦ ｘ Ｉ Ｋ七ツＦする。なお、上述したリ
ーン７ツダ’ＬＭ及びスキップ７ラグｒ工は、イエ￥
４Ｐｋ処■ルーチンでｒニー０％Ｆニー０にそれぞれす
七ットされているものとする。
一方、メイン処理ルーチン０途中でＭＰＵ６！は％ １
ｌｓｖｔＪの処理を実行する。ｔずステップ１１０にお
いて、房室時［！（例えば５Ｑｓｍｓｅｃ）経過すゐ毎
に’ｌ’にセットされるタイマフ２ダｙ、が′１′であ
るか否かを判別する。Ｆ、田１０場合、プログツムはス
テップ１１１へ進み、タイマ７ツダｒ。
ｌｓｖｔＪの処理を実行する。ｔずステップ１１０にお
いて、房室時［！（例えば５Ｑｓｍｓｅｃ）経過すゐ毎
に’ｌ’にセットされるタイマフ２ダｙ、が′１′であ
るか否かを判別する。Ｆ、田１０場合、プログツムはス
テップ１１１へ進み、タイマ７ツダｒ。
を１０′にリセットすゐと共にタイマをリセットする。
従って、このステップ１１１及び次ＯステＶプ１１２は
、５０ａａａｍ毎に実行されるａｔＯ５゜ｍ ｓｅｃは
、積分動作を実行する肩部である。ステップ１１２では
、アドレス表ＤＩＬがＭＫ等しくせしめられる。ＲＯＭ
７０内には、積分量Ｉｃｌ１するテーブルとスキップ量
Ｋ１１ｔゐテーブルがあらかじめ格納されており、この
Ｎは糖分量テープ＆０先頭アドレスを表わしている。一
方、ステップ１１０において？、＋１であると判別され
た場合、即ち、積分動作実行周期ではない場合、プログ
ツムはステップ１１３へ進む。ステップ１１３では、ス
キップフラグｙ１１が′１′ であるか否かが判別され
、Ｆ 卆１０場合は、この第５図Ｏ以後処理を全−電 く行わすにメイン処理ルーチンＯ次の処理動作へ進む。
、５０ａａａｍ毎に実行されるａｔＯ５゜ｍ ｓｅｃは
、積分動作を実行する肩部である。ステップ１１２では
、アドレス表ＤＩＬがＭＫ等しくせしめられる。ＲＯＭ
７０内には、積分量Ｉｃｌ１するテーブルとスキップ量
Ｋ１１ｔゐテーブルがあらかじめ格納されており、この
Ｎは糖分量テープ＆０先頭アドレスを表わしている。一
方、ステップ１１０において？、＋１であると判別され
た場合、即ち、積分動作実行周期ではない場合、プログ
ツムはステップ１１３へ進む。ステップ１１３では、ス
キップフラグｙ１１が′１′ であるか否かが判別され
、Ｆ 卆１０場合は、この第５図Ｏ以後処理を全−電 く行わすにメイン処理ルーチンＯ次の処理動作へ進む。
ｆ 、Ｋｃｍ ｌの場合は、ステップ１１４へ進み、ア
ドレス表ＤＲをＭＫ痔しくせしめ、次いでステップ１１
５においてスキップフラグＦ、Ｋを１６１にリセットす
る。なお、上述のＭは、スキップ量テーブルＯ先璽アド
レスを示している。
ドレス表ＤＲをＭＫ痔しくせしめ、次いでステップ１１
５においてスキップフラグＦ、Ｋを１６１にリセットす
る。なお、上述のＭは、スキップ量テーブルＯ先璽アド
レスを示している。
以下に示す表１は、積分量テーブルについて、アドレス
、積分量、及び七〇積分量についての運転条件を表わし
てお夛、表２は、スキップ量テーブルについて、アドレ
ス、スキップ量、及びそのスキップ量についての運転条
件を表わしている。
、積分量、及び七〇積分量についての運転条件を表わし
てお夛、表２は、スキップ量テーブルについて、アドレ
ス、スキップ量、及びそのスキップ量についての運転条
件を表わしている。
以下余白
ステップ１１６において、ＭＰＵ６２祉、ＲＡＭ６８に
格納されている冷却水温度ＴＨＷの検出値が７０℃以上
であるか否かを判別し、ＴＨＷ≧７（Ｆの際は、ステッ
プ１１７へ進んでアドレスムＤＲを１４′だけ増大させ
る。ＴＨＷ（７０Ｃの場合ＬアドレスＡＤＨの増大を行
わない、従って、ＴＨＷ≧７０℃の場合、アドレスＡＤ
ＲはＮ＋４乃至Ｎ＋７かあるいはＭ＋４乃至Ｍ＋７の範
囲に選択されることになる。ＴＨＷ（７０℃の際は、Ｎ
乃至Ｎ＋３あるいはＭ乃至Ｍ＋３の範囲となる。
格納されている冷却水温度ＴＨＷの検出値が７０℃以上
であるか否かを判別し、ＴＨＷ≧７（Ｆの際は、ステッ
プ１１７へ進んでアドレスムＤＲを１４′だけ増大させ
る。ＴＨＷ（７０Ｃの場合ＬアドレスＡＤＨの増大を行
わない、従って、ＴＨＷ≧７０℃の場合、アドレスＡＤ
ＲはＮ＋４乃至Ｎ＋７かあるいはＭ＋４乃至Ｍ＋７の範
囲に選択されることになる。ＴＨＷ（７０℃の際は、Ｎ
乃至Ｎ＋３あるいはＭ乃至Ｍ＋３の範囲となる。
次のステップ１１８において、ＭＰＵ６２は、アイドル
フラグＦ□が１１１か否か、即ち、スロットル弁２０が
全閉位置にあるか否かを判別する。
フラグＦ□が１１１か否か、即ち、スロットル弁２０が
全閉位置にあるか否かを判別する。
Ｆ□キｌの場合はステップ１１９において、アドレスム
ＤＲを′２′だけ増大させる。従って、Ｆ？ＩＩＩキＩ
Ｃ）場合、アドレスムＤＲは、Ｎ＋２．Ｎ＋３゜Ｎ＋６
．Ｎ＋７もしくはＭ＋２ 、Ｍ＋３ 、Ｍ＋６゜Ｍ＋７
のどれかに選択される。逆にＦ□＝１の場合、アドレス
ムＤＲは増大されないから、Ｎ、Ｍ＋１ 、Ｎ＋４ 、
Ｎ＋５もしくはＭ、Ｍ＋１ 、Ｍ＋４、Ｍ＋５Ｃ）どれ
かに選択される。
ＤＲを′２′だけ増大させる。従って、Ｆ？ＩＩＩキＩ
Ｃ）場合、アドレスムＤＲは、Ｎ＋２．Ｎ＋３゜Ｎ＋６
．Ｎ＋７もしくはＭ＋２ 、Ｍ＋３ 、Ｍ＋６゜Ｍ＋７
のどれかに選択される。逆にＦ□＝１の場合、アドレス
ムＤＲは増大されないから、Ｎ、Ｍ＋１ 、Ｎ＋４ 、
Ｎ＋５もしくはＭ、Ｍ＋１ 、Ｍ＋４、Ｍ＋５Ｃ）どれ
かに選択される。
次のステップ１２０において、ＭＰＵ６２は、リーンフ
ラグＦＬＮが１１′か否かを判別する。３’Ｌ）１＝１
の場合、即ちリーンＯ場合、プログラムはステップ１２
１へ進み、現在０アドレスムＤＲＫおけるテーブルの値
、即ち、積分量もしくはスキップ量ΔＦＡＦ ｔ−ＲＯ
Ｍフ０から読み出す、この場合、アドレスムＤＲは、Ｎ
、Ｎ＋２ 、Ｎ＋４ ＩＮ＋６もしくはＭ、Ｍ＋２．Ｍ
＋４．Ｍ＋６のどれかに定ｔつている。次いでステップ
１２２において、空燃比補正係数ＦＡＦが乙！漣！−だ
け増大せしめられる、ただし、Ｂは定数である。また、
空燃比補正係数ＦＡＦは、空燃比のフィードバック制御
が開始される際にＦＡＦ←１．０に初期設定されるもの
とする。このようにして算出され九ＦＡＦは、次のステ
ップ１２３において、ＲＡＭ６８に格納され、辷れによ
り第５図の処理を終了する。一方、ステップ１２Ｑにお
いて、ＦＬ、ＪＦ １であると判別された場合、即ちリ
ッチの場合、プレグツムはステップ１２４へ進む。ステ
ップ１２４ではアドレスムＤＢが１１′だけ増大せしめ
られ、次いでステップ１２５において、現在のアドレス
ＡＤＨにおける積分量もしくはスキップ量ΔＦＡＦがＲ
ＯＭ７０のテーブルから読み出される。この場合、アド
レスＡＤＲは、Ｎ＋１ 、Ｎ＋３ 、Ｎ＋５ 、Ｎ＋７
もしくはＭ＋ｆ。
ラグＦＬＮが１１′か否かを判別する。３’Ｌ）１＝１
の場合、即ちリーンＯ場合、プログラムはステップ１２
１へ進み、現在０アドレスムＤＲＫおけるテーブルの値
、即ち、積分量もしくはスキップ量ΔＦＡＦ ｔ−ＲＯ
Ｍフ０から読み出す、この場合、アドレスムＤＲは、Ｎ
、Ｎ＋２ 、Ｎ＋４ ＩＮ＋６もしくはＭ、Ｍ＋２．Ｍ
＋４．Ｍ＋６のどれかに定ｔつている。次いでステップ
１２２において、空燃比補正係数ＦＡＦが乙！漣！−だ
け増大せしめられる、ただし、Ｂは定数である。また、
空燃比補正係数ＦＡＦは、空燃比のフィードバック制御
が開始される際にＦＡＦ←１．０に初期設定されるもの
とする。このようにして算出され九ＦＡＦは、次のステ
ップ１２３において、ＲＡＭ６８に格納され、辷れによ
り第５図の処理を終了する。一方、ステップ１２Ｑにお
いて、ＦＬ、ＪＦ １であると判別された場合、即ちリ
ッチの場合、プレグツムはステップ１２４へ進む。ステ
ップ１２４ではアドレスムＤＢが１１′だけ増大せしめ
られ、次いでステップ１２５において、現在のアドレス
ＡＤＨにおける積分量もしくはスキップ量ΔＦＡＦがＲ
ＯＭ７０のテーブルから読み出される。この場合、アド
レスＡＤＲは、Ｎ＋１ 、Ｎ＋３ 、Ｎ＋５ 、Ｎ＋７
もしくはＭ＋ｆ。
Ｍ＋３ 、Ｍ＋５ 、Ｍ＋７のどれかに定められる。
次いでステップ１２６において、空燃比補正係数ΔＦＡ
Ｆ ＦＡＦが 、 だけ減少せしめられた後ステップ１２３
へ進む。
Ｆ ＦＡＦが 、 だけ減少せしめられた後ステップ１２３
へ進む。
以上述べた第５図の処理ルーチンによれば、空燃比補正
係数ＰＡＰが冷却水温度、スロットル弁位置、及び空燃
比状態に応じて表１及び表２に示す如く可変制御される
。特にスロットル弁が開いている場合、積分量及びスキ
ップ量は、冷却水温度ＴＨＷが７０℃以上となるとＴＨ
Ｗ（７０℃の場合より大きくなるように制御される。な
お、上述した積分量が積分時定数に相当しており、スキ
ップ量が比例定数に相当していることは明らかである。
係数ＰＡＰが冷却水温度、スロットル弁位置、及び空燃
比状態に応じて表１及び表２に示す如く可変制御される
。特にスロットル弁が開いている場合、積分量及びスキ
ップ量は、冷却水温度ＴＨＷが７０℃以上となるとＴＨ
Ｗ（７０℃の場合より大きくなるように制御される。な
お、上述した積分量が積分時定数に相当しており、スキ
ップ量が比例定数に相当していることは明らかである。
第６図は、第５図のようＫして算出した空燃比−正係数
ＦＡＦを用いて燃料噴射パルス幅Ｔを算出する処理ルー
チンを表わしている。ＭＰＵ６２は、スイン処理ルーチ
ンの途中で、この第６図の処理を実行する。まずステッ
プ１３０において、ＲＡＭ６８よ抄、吸入空気流量Ｑを
表わすデータを取り込み、ステップ１３１において、回
転速度Ｎ・を表わすデータをＲＡＭ６８より取り込む０
次いでステップ１３２において、燃料噴射弁２６０基本
噴射パルス幅τ０をＴｏ、、、［＊ｉから算出する。
ＦＡＦを用いて燃料噴射パルス幅Ｔを算出する処理ルー
チンを表わしている。ＭＰＵ６２は、スイン処理ルーチ
ンの途中で、この第６図の処理を実行する。まずステッ
プ１３０において、ＲＡＭ６８よ抄、吸入空気流量Ｑを
表わすデータを取り込み、ステップ１３１において、回
転速度Ｎ・を表わすデータをＲＡＭ６８より取り込む０
次いでステップ１３２において、燃料噴射弁２６０基本
噴射パルス幅τ０をＴｏ、、、［＊ｉから算出する。
Ｎ＠
ただし、Ｋは定数である。次いでステップ１３３におい
て、第Ｓ図の処理ルーチンで求めた空燃比補正係数ＦＡ
Ｆ及びその他の補正係数αから総補正係数Ｒを算出する
。即ち、Ｒ４−ＦＡＦ・αの演算を行う。ステップ１３
４において社、最終的な噴射パルス輻丁が次式から算出
される。ただし、τＶは燃料噴射弁Ｏ無効噴射時間に相
当する値である。
て、第Ｓ図の処理ルーチンで求めた空燃比補正係数ＦＡ
Ｆ及びその他の補正係数αから総補正係数Ｒを算出する
。即ち、Ｒ４−ＦＡＦ・αの演算を行う。ステップ１３
４において社、最終的な噴射パルス輻丁が次式から算出
される。ただし、τＶは燃料噴射弁Ｏ無効噴射時間に相
当する値である。
τ＝τｏ ＠ Ｒ十ＴＶ
このようにして算出された噴射パルス幅τに相当するデ
ータは、次のステップ１３５において、凶回路６６の前
述のレジスタにセットされる。その結果、前述したよう
にｖｆｌｃ見合う量の燃料が噴射供給される。
ータは、次のステップ１３５において、凶回路６６の前
述のレジスタにセットされる。その結果、前述したよう
にｖｆｌｃ見合う量の燃料が噴射供給される。
以上詳細に説明したように本発明によれば、空燃比補正
値を算出するｓＯ比例積分の積分時定数及び比例定数の
少なくとも一方が機関の暖機状態に応じて可変制御され
るので、運転状態変化に追従して常に最適の空燃比フィ
ードバック制御を行うことができる。従って空燃比制御
の精度が向上し、運転特性及びエミＶシ四ン浄化特性Ｏ
向上を計ることができる。
値を算出するｓＯ比例積分の積分時定数及び比例定数の
少なくとも一方が機関の暖機状態に応じて可変制御され
るので、運転状態変化に追従して常に最適の空燃比フィ
ードバック制御を行うことができる。従って空燃比制御
の精度が向上し、運転特性及びエミＶシ四ン浄化特性Ｏ
向上を計ることができる。
第１図紘本発明〇一実施例の概略図、第２図は第１図の
制御回路のブーツク図、第３図、第４図、第５図及び１
１１６図は制御回路の動作制御用プルグラムの７−−チ
ヤートである。 １０・・・機関本体、 １２・・・吸気通路、１
４・・・燥焼室、 １６−・・排気通路、１Ｂ
・・・エア７０−センサ、 ２０・・・スロットル弁、 ２６・−燃料噴射弁、３０
・・・制御回路、 ３６−０．センナ、４２．４３
・・・クランク角竜ンサ、 ４６・・・水温センサ、 ５０・・・スロットルポジシ璽ンスイッチ、６０・・・
ム／Ｄ変換器、 ６２・・・ＭＰＵ。 ６ Ｂ −・・比較回路、 ６４．６６・・・Ｉ１０
回路、６８・・・ＲＡＭ、 ７０・・・ＲＯ
Ｍ。 特許出願人 ト目タ自動車工業株式金社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朝 弁理士西舘和之 弁理士山口昭之 第６回
制御回路のブーツク図、第３図、第４図、第５図及び１
１１６図は制御回路の動作制御用プルグラムの７−−チ
ヤートである。 １０・・・機関本体、 １２・・・吸気通路、１
４・・・燥焼室、 １６−・・排気通路、１Ｂ
・・・エア７０−センサ、 ２０・・・スロットル弁、 ２６・−燃料噴射弁、３０
・・・制御回路、 ３６−０．センナ、４２．４３
・・・クランク角竜ンサ、 ４６・・・水温センサ、 ５０・・・スロットルポジシ璽ンスイッチ、６０・・・
ム／Ｄ変換器、 ６２・・・ＭＰＵ。 ６ Ｂ −・・比較回路、 ６４．６６・・・Ｉ１０
回路、６８・・・ＲＡＭ、 ７０・・・ＲＯ
Ｍ。 特許出願人 ト目タ自動車工業株式金社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朝 弁理士西舘和之 弁理士山口昭之 第６回
Claims (1)
- １、排気ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出値を比
例積分して空燃比補正値を算出し、該算出した空燃比補
正値に応じて機関に供給すぺ會燃料量を補正する空燃比
フィードバック制御方法において、ｓＩ＠の暖機状態を
検出し、該検出した暖機状ｍＫ応じて前記比例積分動作
の積分時定数及び比例定数の少なくとも一方を可羨制御
せしめるヒとを特徴とする内燃機関０空燃比制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125988A JPS5827848A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| US06/407,559 US4475517A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Air-fuel ratio control method and apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125988A JPS5827848A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827848A true JPS5827848A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14923943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125988A Pending JPS5827848A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475517A (ja) |
| JP (1) | JPS5827848A (ja) |
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Also Published As
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