JPH0312655B2 - - Google Patents
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- JPH0312655B2 JPH0312655B2 JP57045547A JP4554782A JPH0312655B2 JP H0312655 B2 JPH0312655 B2 JP H0312655B2 JP 57045547 A JP57045547 A JP 57045547A JP 4554782 A JP4554782 A JP 4554782A JP H0312655 B2 JPH0312655 B2 JP H0312655B2
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- fuel
- amount
- intake pipe
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- injection pulse
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2412—One-parameter addressing technique
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は内燃機関の燃料供量を吸気管内圧力及
び回転速度に応じて制御する方法に関する。 機関の回転速度及び吸気管内絶対圧力を検出
し、プログラムによつて制御されるマイクロコン
ピユータにより、これらの検出値に応じて燃料噴
射弁の基本噴射パルス幅を求め、さらに他の運転
状態パラメータ、例えば排気ガス中の酸素成分濃
度、冷却水温度、吸気温度、加速度合等を表わす
パラメータ、に応じてこの基本噴射パルス幅を補
正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に
供給される燃料量を調整するようにした燃料供給
量制御方法は良く知られている。 検出した回転速度及び吸気管内圧力から基本噴
射パルス幅を求めるには、通常、回転速度及び吸
気管内圧力に対する基本噴射パルス幅を表わす２
次元のマツプを記憶装置にあらかじめ格納してお
き、検出値に対応する基本噴射パルス幅をこのマ
ツプから内挿法等を用いて求めることが行われ
る。 しかしながら、基本噴射パルス幅は、運転状態
によつては最大7msec程度にもなることがあり、
このような大きな値をも精度良く表わすために
は、マツプの各点をどうしても２バイト（１バイ
トを８ビツトとした場合）以上で構成する必要が
ある。２次元のマツプの各点を２バイト以上で構
成すると、マツプの専有する記憶容量がかなり大
きくなり、記憶装置等のコスト上昇につながる。 本発明は、上述した問題を解決しようとするも
のであり、本発明の目的は、基本噴射パルス幅算
出に用いられるマツプ用の記憶容量を大幅に低減
可能であり、しかも得られる基本噴射パルス幅の
精度を悪化させることのない燃料供給量制御方法
を提供することにある。 上述した目的を達成する本発明の特徴は、内燃
機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、該検
出した回転速度及び吸気管内圧力に応じて機関に
供給すべき燃料量を求め、該求めた燃料量に応じ
て燃料供給量の制御を行う方法において、供給す
べき燃料量を求める場合には、検出した吸気管内
圧力を変数とする１次元の関数に第１の重みづけ
係数を乗じて第１の燃料量を求め、一方、検出し
た吸気管内圧力及び回転速度を変数とする２次元
の関数に前記第１の重みづけ係数より小さい第２
の重みづけ係数を乗じて第２の燃料量を求め、第
１及び第２の燃料量の和から供給すべき燃料量を
求めるようにしたことにある。 以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。 第１図には本発明の一実施例として、電子制御
燃料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞ
れ表わしている。図示しないエアクリーナを介し
て吸入される吸入空気の流量は、図示しないアク
セルペダルに連動するスロツトル弁１８によつて
制御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃
焼室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは、図示しないクラン
ク軸が30゜，360゜回転する毎にパルス信号がそれ
ぞれ出力され、クランク角30゜毎のパルス信号は
線４４を、クランク角360゜毎のパルス信号は線４
６をそれぞれ介して制御回路２８に送り込まれ
る。 第２図は第１図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。同図においては、圧力セン
サ２４、クランク角センサ４０及び４２、さらに
各気筒棟毎に設けられる燃料噴射弁３０がそれぞ
れブロツクで表わされている。 圧力センサ２４及び本発明とは直接関係しない
ため図示されてない他のセンサの出力電圧は、ア
ナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変換器
６０に送り込まれ、マイクロプロセツサ（MPU）
６２からの指示信号に応じて選択されたＡ／Ｄ変
換され、２進信号となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30゜毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30゜
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360゜毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する特続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２′ランダムアクセスメモリ（RAM）６
８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０にバ
ス７２を介して接続されており、このバス７２を
介してデータの転送が行われる ROM７０内には、後述するイニシヤル処理ル
ーチンプログラム、メイン処理ルーチンプログラ
ム、クランク角30゜毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びその他のプログラム、さらにそれらの
演算過程で用いられるデータ及び後述するマツプ
があらかじめ記憶されている。 次に、第３図及び第４図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る MPU６２は、クランク角センサ４０からの30゜
クランク角毎のパルス信号が送り込まれると、第
３図の割込み処理ルーチン実行して機関の回転速
度NEを表わすデータを形成する。即ち、まずス
テツプ80において、MPU６２内に設けられてい
るフリーランカウンタの値を読み取り、その値を
C30とする。次いでステツプ81において、前回の
クランク角30゜割込み処理時に読み取つた値C30′と
今回の値C30との差ΔCをΔC＝C30−C30′から算出
し、次のステツプ82において、その差ΔCの逆数
を算出して回転速度NEを得る。即ち、NE←
Ａ／ΔCの演算を行う。ただし、Ａは定数である。こ のようにして得られたNEは、RAM６８の所定
位置に格納される。次のステツプ83は、今回のカ
ウンタの値C30を次の割込み処理時に前回の読取
り値として用いるように、C30′←C30の演算処理
を行う。以後必要に応じた処理を実行した後この
割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチ
ンに復帰する。 MPU６２は、さらに、Ａ／Ｄ変換器６０から
のＡ／Ｄ変換完了割込みにより、圧力センサ２４
の出力電圧に対応する２進データを取り込み、
PMとしてRAM６８に格納する。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第４図に示す処理を実行し、燃料噴射パルス
幅TAUを算出する。まず、ステツプ90において、
RAM６８より、吸気管内圧力PM、回転速度NE
のデータを取り込む。次いでステツプ91におい
て、下記第１表に示す如き吸気管内圧力と
TPMAINとの関係ｆ（PM）を表わす１次元のマ
ツプを用いて、検出した吸気管内圧力PMに対す
るTPMAINを求める。ROM７０には、第１表
に示すような内容を表わす１次元のマツプが各点
１バイト（８ビツト）の構成でからかじめ記憶さ
れており、ステツプ91では、内挿法により、PM
に対応するTPMAINが求められる。なお、この
マツプのTPMAINのLSB（最下位ビツト）は、
32μsecの単位で表わされている。
び回転速度に応じて制御する方法に関する。 機関の回転速度及び吸気管内絶対圧力を検出
し、プログラムによつて制御されるマイクロコン
ピユータにより、これらの検出値に応じて燃料噴
射弁の基本噴射パルス幅を求め、さらに他の運転
状態パラメータ、例えば排気ガス中の酸素成分濃
度、冷却水温度、吸気温度、加速度合等を表わす
パラメータ、に応じてこの基本噴射パルス幅を補
正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に
供給される燃料量を調整するようにした燃料供給
量制御方法は良く知られている。 検出した回転速度及び吸気管内圧力から基本噴
射パルス幅を求めるには、通常、回転速度及び吸
気管内圧力に対する基本噴射パルス幅を表わす２
次元のマツプを記憶装置にあらかじめ格納してお
き、検出値に対応する基本噴射パルス幅をこのマ
ツプから内挿法等を用いて求めることが行われ
る。 しかしながら、基本噴射パルス幅は、運転状態
によつては最大7msec程度にもなることがあり、
このような大きな値をも精度良く表わすために
は、マツプの各点をどうしても２バイト（１バイ
トを８ビツトとした場合）以上で構成する必要が
ある。２次元のマツプの各点を２バイト以上で構
成すると、マツプの専有する記憶容量がかなり大
きくなり、記憶装置等のコスト上昇につながる。 本発明は、上述した問題を解決しようとするも
のであり、本発明の目的は、基本噴射パルス幅算
出に用いられるマツプ用の記憶容量を大幅に低減
可能であり、しかも得られる基本噴射パルス幅の
精度を悪化させることのない燃料供給量制御方法
を提供することにある。 上述した目的を達成する本発明の特徴は、内燃
機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、該検
出した回転速度及び吸気管内圧力に応じて機関に
供給すべき燃料量を求め、該求めた燃料量に応じ
て燃料供給量の制御を行う方法において、供給す
べき燃料量を求める場合には、検出した吸気管内
圧力を変数とする１次元の関数に第１の重みづけ
係数を乗じて第１の燃料量を求め、一方、検出し
た吸気管内圧力及び回転速度を変数とする２次元
の関数に前記第１の重みづけ係数より小さい第２
の重みづけ係数を乗じて第２の燃料量を求め、第
１及び第２の燃料量の和から供給すべき燃料量を
求めるようにしたことにある。 以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。 第１図には本発明の一実施例として、電子制御
燃料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞ
れ表わしている。図示しないエアクリーナを介し
て吸入される吸入空気の流量は、図示しないアク
セルペダルに連動するスロツトル弁１８によつて
制御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃
焼室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは、図示しないクラン
ク軸が30゜，360゜回転する毎にパルス信号がそれ
ぞれ出力され、クランク角30゜毎のパルス信号は
線４４を、クランク角360゜毎のパルス信号は線４
６をそれぞれ介して制御回路２８に送り込まれ
る。 第２図は第１図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。同図においては、圧力セン
サ２４、クランク角センサ４０及び４２、さらに
各気筒棟毎に設けられる燃料噴射弁３０がそれぞ
れブロツクで表わされている。 圧力センサ２４及び本発明とは直接関係しない
ため図示されてない他のセンサの出力電圧は、ア
ナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変換器
６０に送り込まれ、マイクロプロセツサ（MPU）
６２からの指示信号に応じて選択されたＡ／Ｄ変
換され、２進信号となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30゜毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30゜
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360゜毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する特続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２′ランダムアクセスメモリ（RAM）６
８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０にバ
ス７２を介して接続されており、このバス７２を
介してデータの転送が行われる ROM７０内には、後述するイニシヤル処理ル
ーチンプログラム、メイン処理ルーチンプログラ
ム、クランク角30゜毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びその他のプログラム、さらにそれらの
演算過程で用いられるデータ及び後述するマツプ
があらかじめ記憶されている。 次に、第３図及び第４図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る MPU６２は、クランク角センサ４０からの30゜
クランク角毎のパルス信号が送り込まれると、第
３図の割込み処理ルーチン実行して機関の回転速
度NEを表わすデータを形成する。即ち、まずス
テツプ80において、MPU６２内に設けられてい
るフリーランカウンタの値を読み取り、その値を
C30とする。次いでステツプ81において、前回の
クランク角30゜割込み処理時に読み取つた値C30′と
今回の値C30との差ΔCをΔC＝C30−C30′から算出
し、次のステツプ82において、その差ΔCの逆数
を算出して回転速度NEを得る。即ち、NE←
Ａ／ΔCの演算を行う。ただし、Ａは定数である。こ のようにして得られたNEは、RAM６８の所定
位置に格納される。次のステツプ83は、今回のカ
ウンタの値C30を次の割込み処理時に前回の読取
り値として用いるように、C30′←C30の演算処理
を行う。以後必要に応じた処理を実行した後この
割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチ
ンに復帰する。 MPU６２は、さらに、Ａ／Ｄ変換器６０から
のＡ／Ｄ変換完了割込みにより、圧力センサ２４
の出力電圧に対応する２進データを取り込み、
PMとしてRAM６８に格納する。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第４図に示す処理を実行し、燃料噴射パルス
幅TAUを算出する。まず、ステツプ90において、
RAM６８より、吸気管内圧力PM、回転速度NE
のデータを取り込む。次いでステツプ91におい
て、下記第１表に示す如き吸気管内圧力と
TPMAINとの関係ｆ（PM）を表わす１次元のマ
ツプを用いて、検出した吸気管内圧力PMに対す
るTPMAINを求める。ROM７０には、第１表
に示すような内容を表わす１次元のマツプが各点
１バイト（８ビツト）の構成でからかじめ記憶さ
れており、ステツプ91では、内挿法により、PM
に対応するTPMAINが求められる。なお、この
マツプのTPMAINのLSB（最下位ビツト）は、
32μsecの単位で表わされている。
【表】
次のステツプ92では、下記第２表に示す如き、
吸気管内圧力及び回転速度とTPSUBとの関係を
表わす２次元のマツプを用いて、検出した吸気管
内圧力PM及び回転速度NEに対するTPSUBが求
められる。ROM７０には、第２表に示すような
内容を表わす２次元のマツプが各点１バイトの構
成であらかじめ記憶されており、ステツプ92では
内挿法により、PM及びNEに対応するTPSUBが
求められる。なお、このマツプのTPSUBのLSB
は、8μsecと、TPMAINより細かな単位で表わ
されている。
吸気管内圧力及び回転速度とTPSUBとの関係を
表わす２次元のマツプを用いて、検出した吸気管
内圧力PM及び回転速度NEに対するTPSUBが求
められる。ROM７０には、第２表に示すような
内容を表わす２次元のマツプが各点１バイトの構
成であらかじめ記憶されており、ステツプ92では
内挿法により、PM及びNEに対応するTPSUBが
求められる。なお、このマツプのTPSUBのLSB
は、8μsecと、TPMAINより細かな単位で表わ
されている。
【表】
次いで、ステツプ93において、MPU６２は、
TPMAINに重みづけ係数“32”を乗じ、一方、
TPSUBに重みづけ係数“８”を乗じ、得られた
積を互いに加算して基本噴射パルス幅TPを算出
する。即ち、 TP←TPMAIN×32＋TPSUB×８ の演算を行う。 次のステツプ94では最終的な燃料噴射パルス幅
TAUが、基本噴射パルス幅TP、補正係数α、及
び噴射弁３０の無効噴射時間TVから次式に従つ
て算出される。 TAU←TP・α＋TV このようにして算出された噴射パルス幅TAU
に関するデータは、次のステツプ95において
RAM６８の所定位置に格納される。 このようにして算出した噴射パルス幅TAUか
らこのTAUに相当する持続時間を有する噴射パ
ルス信号を作成する方法は種々のものが知られて
いる。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射パルス信号を“１”に反転させると共に
その時の前述のフリーランカウンタの値を知り、
TAU経過後のこのカウンタの値をコンペアレジ
スタにセツトしておく。フリーランカウンタの値
がコンペアレジスタのセツト値に等しくなつた時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”
に反転させ、これによつてTAUに相等する持続
時間の噴射パルス信号が形成される。なお、噴射
開始タイミング信号は、第３図に関するクランク
角30゜毎の割込み処理ルーチン中で、この割込み
処理ルーチンが所定回数実行される毎に形成され
る。 上述したように、本実施例では、基本噴射パル
ス幅TPを吸気管内圧力PM及び回転速度NEから
算出する場合に、LSBの重みの異なる２種類の
マツプを用いている。即ち、LSBの重みづけの
大きい１次元のPM−TPMAINマツプにより、
噴射パルス幅のおおまかな値を定め、LSBの重
みづけの小さい２次元のPM，NE−TPSUBマツ
プにより噴射パルス幅の細かな部分の値を定めて
いる。このように、重みづけの大きいマツプで大
部分の値を定め、残りの部分を重みづけの小さい
マツプで定めるようにしたことによりそれぞれの
マツプの各点を１バイトで構成可能となり、、最
小分解能を低下させることなく記憶容量の削減が
できる。しかも、TPの大部分の値を定める際に
吸気管圧力PMのみの１次元のマツプを用いてい
るため、この意味でもマツプ用の記憶容量が大幅
に削減可能となる。PMのみの１次元マツプで
TPの大部分の値を定めることができる理由は、
一般に、基本噴射パルス幅TPは吸気管内圧力
PMにほとんど依存て定められるものであり、回
転速度NEに依存する割合がPMに依存する割合
に比してわずかであることによる。第５図は、
NE＝1600rpm一定の際のPMの変化に対するTP
の変化特性、さらにTP内のTPMAIN×32及び
TPSUB×８それぞれの値の占めるおよその割合
を表わしている。 なお、上述の実施例では、TPMAINを１次元
のマツプで求めているが本発明では、TPMAIN
を１次の数式で算出しても良い。即ち、ａ及びｂ
をそれぞれ定数とすると、第４図のステツプ91
は、 TPMAIN←ａ・PM＋ｂ の演算を行うものであつても良い。 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
基本噴射パルス幅演算時の最小分解能、精度を低
下させることなく、マツプのための記憶容量を大
幅に削減することが可能となり、その結果、記憶
装置のためのコストが大幅に低減できるという格
別の効果が得られる
TPMAINに重みづけ係数“32”を乗じ、一方、
TPSUBに重みづけ係数“８”を乗じ、得られた
積を互いに加算して基本噴射パルス幅TPを算出
する。即ち、 TP←TPMAIN×32＋TPSUB×８ の演算を行う。 次のステツプ94では最終的な燃料噴射パルス幅
TAUが、基本噴射パルス幅TP、補正係数α、及
び噴射弁３０の無効噴射時間TVから次式に従つ
て算出される。 TAU←TP・α＋TV このようにして算出された噴射パルス幅TAU
に関するデータは、次のステツプ95において
RAM６８の所定位置に格納される。 このようにして算出した噴射パルス幅TAUか
らこのTAUに相当する持続時間を有する噴射パ
ルス信号を作成する方法は種々のものが知られて
いる。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射パルス信号を“１”に反転させると共に
その時の前述のフリーランカウンタの値を知り、
TAU経過後のこのカウンタの値をコンペアレジ
スタにセツトしておく。フリーランカウンタの値
がコンペアレジスタのセツト値に等しくなつた時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”
に反転させ、これによつてTAUに相等する持続
時間の噴射パルス信号が形成される。なお、噴射
開始タイミング信号は、第３図に関するクランク
角30゜毎の割込み処理ルーチン中で、この割込み
処理ルーチンが所定回数実行される毎に形成され
る。 上述したように、本実施例では、基本噴射パル
ス幅TPを吸気管内圧力PM及び回転速度NEから
算出する場合に、LSBの重みの異なる２種類の
マツプを用いている。即ち、LSBの重みづけの
大きい１次元のPM−TPMAINマツプにより、
噴射パルス幅のおおまかな値を定め、LSBの重
みづけの小さい２次元のPM，NE−TPSUBマツ
プにより噴射パルス幅の細かな部分の値を定めて
いる。このように、重みづけの大きいマツプで大
部分の値を定め、残りの部分を重みづけの小さい
マツプで定めるようにしたことによりそれぞれの
マツプの各点を１バイトで構成可能となり、、最
小分解能を低下させることなく記憶容量の削減が
できる。しかも、TPの大部分の値を定める際に
吸気管圧力PMのみの１次元のマツプを用いてい
るため、この意味でもマツプ用の記憶容量が大幅
に削減可能となる。PMのみの１次元マツプで
TPの大部分の値を定めることができる理由は、
一般に、基本噴射パルス幅TPは吸気管内圧力
PMにほとんど依存て定められるものであり、回
転速度NEに依存する割合がPMに依存する割合
に比してわずかであることによる。第５図は、
NE＝1600rpm一定の際のPMの変化に対するTP
の変化特性、さらにTP内のTPMAIN×32及び
TPSUB×８それぞれの値の占めるおよその割合
を表わしている。 なお、上述の実施例では、TPMAINを１次元
のマツプで求めているが本発明では、TPMAIN
を１次の数式で算出しても良い。即ち、ａ及びｂ
をそれぞれ定数とすると、第４図のステツプ91
は、 TPMAIN←ａ・PM＋ｂ の演算を行うものであつても良い。 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
基本噴射パルス幅演算時の最小分解能、精度を低
下させることなく、マツプのための記憶容量を大
幅に削減することが可能となり、その結果、記憶
装置のためのコストが大幅に低減できるという格
別の効果が得られる
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
第１図の制御回路のブロツク図、第３図、第４図
はマイクロコンピユータの制御プログラムの一部
のフローチヤート、第５図はPM−TPの特性図
である。 １２……吸気通路、１８……スロツトル弁、２
４……圧力センサ、２８……制御回路、３０……
燃料噴射弁、４０，４２……クランク角センサ、
６０……Ａ／Ｄ変換器、６２……MPU、６４，
６６……Ｉ／Ｏ回路、６８……RAM、７０……
ROM。
第１図の制御回路のブロツク図、第３図、第４図
はマイクロコンピユータの制御プログラムの一部
のフローチヤート、第５図はPM−TPの特性図
である。 １２……吸気通路、１８……スロツトル弁、２
４……圧力センサ、２８……制御回路、３０……
燃料噴射弁、４０，４２……クランク角センサ、
６０……Ａ／Ｄ変換器、６２……MPU、６４，
６６……Ｉ／Ｏ回路、６８……RAM、７０……
ROM。
Claims (1)
- １ 内燃機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出
し、該検出した回転速度及び吸気管内圧力に応じ
て機関に供給すべき燃料量を求め、該求めた燃料
量に応じて燃料供給量の制御を行う方法におい
て、供給すべき燃料量を求める場合に、検出した
吸気管内圧力を変数とする１次元の関数に第１の
重みづけ係数を乗じて第１の燃料量を求め、一
方、検出した吸気管内圧力及び回転速度を変数と
する２次元の関数に前記第１の重みづけ係数より
小さい第２の重みづけ係数を乗じて第２の燃料量
を求め、第１及び第２の燃料量の和から供給すべ
き燃料量を求めるようにしたことを特徴とする内
燃機関の燃料供給量制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045547A JPS58162736A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
| US06/477,852 US4476831A (en) | 1982-03-24 | 1983-03-22 | Method and apparatus for controlling the fuel supply of an internal combustion engine |
| DE19833310600 DE3310600A1 (de) | 1982-03-24 | 1983-03-23 | Verfahren und vorrichtung zum regeln der brennstoffzufuhr einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045547A JPS58162736A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162736A JPS58162736A (ja) | 1983-09-27 |
| JPH0312655B2 true JPH0312655B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=12722384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57045547A Granted JPS58162736A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4476831A (ja) |
| JP (1) | JPS58162736A (ja) |
| DE (1) | DE3310600A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247030A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Nippon Denso Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| FR2567962B1 (fr) * | 1984-07-23 | 1989-05-26 | Renault | Procede adaptatif de regulation de l'injection d'un moteur a injection |
| JP2973418B2 (ja) * | 1987-03-05 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気管圧力検出方法 |
| US5092301A (en) * | 1990-02-13 | 1992-03-03 | Zenith Fuel Systems, Inc. | Digital fuel control system for small engines |
| DE19628740A1 (de) * | 1996-07-17 | 1998-01-22 | Dolmar Gmbh | Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer schnellaufenden Zweitakt-Brennkraftmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1482194A (en) * | 1973-08-11 | 1977-08-10 | Lucas Electrical Ltd | Engine fuel control system |
| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| US4010717A (en) * | 1975-02-03 | 1977-03-08 | The Bendix Corporation | Fuel control system having an auxiliary circuit for correcting the signals generated by the pressure sensor during transient operating conditions |
| JPS58158345A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン制御方法 |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP57045547A patent/JPS58162736A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-22 US US06/477,852 patent/US4476831A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-23 DE DE19833310600 patent/DE3310600A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58162736A (ja) | 1983-09-27 |
| DE3310600A1 (de) | 1983-09-29 |
| US4476831A (en) | 1984-10-16 |
| DE3310600C2 (ja) | 1988-07-21 |
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