JPS6347893B2 - - Google Patents
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- JPS6347893B2 JPS6347893B2 JP56074626A JP7462681A JPS6347893B2 JP S6347893 B2 JPS6347893 B2 JP S6347893B2 JP 56074626 A JP56074626 A JP 56074626A JP 7462681 A JP7462681 A JP 7462681A JP S6347893 B2 JPS6347893 B2 JP S6347893B2
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- combustion engine
- fuel
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 31
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 27
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の制御方法に関する。本発明
による内燃機関の制御方法は、例えば電子式燃料
噴射装置付き内燃機関の制御において、過渡時の
燃料噴射量を制御する場合に用いる。
による内燃機関の制御方法は、例えば電子式燃料
噴射装置付き内燃機関の制御において、過渡時の
燃料噴射量を制御する場合に用いる。
内燃機関が過渡時に必要とする燃料量は定常状
態で必要とする燃料量とは異なる。このため、例
えばスピードデンシテイ方式の電子式燃料噴射装
置付き内燃機関においては吸気管圧力またはスロ
ツトル位置の一定時間間隔の変化量を求め、その
値が前もつて定められている値よりも大きくなつ
た場合、冷却水温度に対して前もつて定められて
いる燃料噴射量増減率、または冷却水温度と前記
制御変数の変化量に対して前もつて定められてい
る燃料噴射量増減率を求め、その値によりエンジ
ンの回転速度と吸気管圧力より求まる燃料基本噴
射量を補正し、過渡時の燃料噴射量制御を行なつ
ている。この従来の過渡時の燃料噴射量制御にお
いて、前記制御変数の変化量を求めるとき、一定
時間間隔で制御変数をサンプリングし変化量を演
算するために、連続的にサンプリングして求める
変化量、すなわち実際の制御変数の変化量より時
間的に遅れた制御変数の変化量を用いて前記燃料
基本噴射量を補正する補正比を求めていた。この
ため実際にシリンダ内に入る空気量の変化に対す
る燃料量の補正が間に合わずシリンダ内の空燃比
がリーンになり特に冷却水温度が低いとき過渡時
にバツクフアイヤやもたつきを起していた。
態で必要とする燃料量とは異なる。このため、例
えばスピードデンシテイ方式の電子式燃料噴射装
置付き内燃機関においては吸気管圧力またはスロ
ツトル位置の一定時間間隔の変化量を求め、その
値が前もつて定められている値よりも大きくなつ
た場合、冷却水温度に対して前もつて定められて
いる燃料噴射量増減率、または冷却水温度と前記
制御変数の変化量に対して前もつて定められてい
る燃料噴射量増減率を求め、その値によりエンジ
ンの回転速度と吸気管圧力より求まる燃料基本噴
射量を補正し、過渡時の燃料噴射量制御を行なつ
ている。この従来の過渡時の燃料噴射量制御にお
いて、前記制御変数の変化量を求めるとき、一定
時間間隔で制御変数をサンプリングし変化量を演
算するために、連続的にサンプリングして求める
変化量、すなわち実際の制御変数の変化量より時
間的に遅れた制御変数の変化量を用いて前記燃料
基本噴射量を補正する補正比を求めていた。この
ため実際にシリンダ内に入る空気量の変化に対す
る燃料量の補正が間に合わずシリンダ内の空燃比
がリーンになり特に冷却水温度が低いとき過渡時
にバツクフアイヤやもたつきを起していた。
本発明の目的は、マイクロコンピユータを利用
することにより、エンジンの作動状態を所定期間
毎にサンプリングして検出しこの検出値に対応さ
せて供給される燃料量を定めるように構成された
内燃機関制御方法において、エンジン作動の過渡
時にエンジンに供給される燃料量をその過渡状態
を的確に把握して過渡状態に見合つた補正を行な
い、制御性を高めるためのもので、制御変数とし
ての負荷状態をサンプリングし、求めた制御変数
の変化量とその変化量の変化率とで過渡時（加速
時または減速時の少なくとも一方）の燃料量を修
正するように構成された内燃機関制御方法を提供
することにある。
することにより、エンジンの作動状態を所定期間
毎にサンプリングして検出しこの検出値に対応さ
せて供給される燃料量を定めるように構成された
内燃機関制御方法において、エンジン作動の過渡
時にエンジンに供給される燃料量をその過渡状態
を的確に把握して過渡状態に見合つた補正を行な
い、制御性を高めるためのもので、制御変数とし
ての負荷状態をサンプリングし、求めた制御変数
の変化量とその変化量の変化率とで過渡時（加速
時または減速時の少なくとも一方）の燃料量を修
正するように構成された内燃機関制御方法を提供
することにある。
以下本発明を添附図面に示す一実施例について
説明する。第１図は本発明による制御方法を適用
した６気筒エンジン１及びその制御系統の構成を
示している。第１図において、２は吸気マニホル
ド３の内部の圧力を検出する半導体形吸気圧力セ
ンサであり、４はエンジン１の吸気マニホルド３
の各シリンダ吸気ポート近傍に設置された電磁作
動式の燃料噴射弁でそれに対し圧力を一定に調整
した燃料が圧送される。５はエンジン点火装置の
一部をなす点火コイル、６は点火コイル５より出
される点火エネルギを各シリンダに設けた点火プ
ラグに分配するデイストリビユータである。デイ
ストリビユータ６は周知のようにエンジンのクラ
ンク軸の２回転につき１回転されるものでその内
部にエンジン回転角を検出する回転角センサ７を
備えている。
説明する。第１図は本発明による制御方法を適用
した６気筒エンジン１及びその制御系統の構成を
示している。第１図において、２は吸気マニホル
ド３の内部の圧力を検出する半導体形吸気圧力セ
ンサであり、４はエンジン１の吸気マニホルド３
の各シリンダ吸気ポート近傍に設置された電磁作
動式の燃料噴射弁でそれに対し圧力を一定に調整
した燃料が圧送される。５はエンジン点火装置の
一部をなす点火コイル、６は点火コイル５より出
される点火エネルギを各シリンダに設けた点火プ
ラグに分配するデイストリビユータである。デイ
ストリビユータ６は周知のようにエンジンのクラ
ンク軸の２回転につき１回転されるものでその内
部にエンジン回転角を検出する回転角センサ７を
備えている。
９はエンジンのスロツトル弁、１０はスロツト
ル弁の位置を検出するスロツトルセンサである。
１１はエンジン１の暖機状態を検出するための冷
却水温度センサであり、１２は吸入空気温度を検
出する吸入空気温度センサである。
ル弁の位置を検出するスロツトルセンサである。
１１はエンジン１の暖機状態を検出するための冷
却水温度センサであり、１２は吸入空気温度を検
出する吸入空気温度センサである。
８はエンジン制御用の制御信号の大きさ及び時
期を演算するマイクロコンピユータであり、吸気
管圧力センサ２、回転角センサ７、スロツトルセ
ンサ１０、冷却水温センサ１１、吸入空気温度セ
ンサ１２からの各信号及びバツテリ電圧信号が入
力され、これらの信号に基づき、燃料噴射弁４か
らエンジンに噴射供給される燃料の量及びエンジ
ンの点火時期を計算し制御する。１３は大気圧を
検出するための大気圧センサである。
期を演算するマイクロコンピユータであり、吸気
管圧力センサ２、回転角センサ７、スロツトルセ
ンサ１０、冷却水温センサ１１、吸入空気温度セ
ンサ１２からの各信号及びバツテリ電圧信号が入
力され、これらの信号に基づき、燃料噴射弁４か
らエンジンに噴射供給される燃料の量及びエンジ
ンの点火時期を計算し制御する。１３は大気圧を
検出するための大気圧センサである。
第２図は上記のマイクロコンピユータ８の構成
を詳細に説明するためのブロツク図である。第２
図において、１００は燃料噴射量及び点火時期を
割込演算するマイクロプロセツサユニツト
（CPU）である。１０１はデイストリビユータ６
に収容された回転角センサ７の回転角信号に基い
てマイクロプロセツサユニツト１００に燃料噴射
量の演算及び点火時期の割込処理を指令する割込
み指令ユニツトであり、コモンバス１２３を通し
てマイクロプロセツサユニツト１００に情報が伝
達される。また、割込指令ユニツト１０１は後述
のユニツト１０６，１０８作動開始時期を制御す
るタイミング信号をも出力する。１０２は回転角
センサ７からの回転角信号が入力され、マイクロ
プロセツサユニツト１００からの所定周波数のク
ロツク信号によつて所定回転角の周期をカウント
し、エンジン回転速度を算出する回転速度用カウ
ンタユニツトである。１０４はＡ−Ｄ変換処理ユ
ニツトで、吸気管圧力センサ２、スロツトルセン
サ１０、冷却温度センサ１１、吸気温度センサ１
２、大気圧力センサ１３、からの信号をＡ−Ｄ変
換してマイクロプロセツサユニツト１００に読み
込ませる機能を持つ。これら各ユニツト１０２，
１０４の出力情報はコモンバス１２３を通してマ
イクロプロセツサユニツト１００に伝送される。
を詳細に説明するためのブロツク図である。第２
図において、１００は燃料噴射量及び点火時期を
割込演算するマイクロプロセツサユニツト
（CPU）である。１０１はデイストリビユータ６
に収容された回転角センサ７の回転角信号に基い
てマイクロプロセツサユニツト１００に燃料噴射
量の演算及び点火時期の割込処理を指令する割込
み指令ユニツトであり、コモンバス１２３を通し
てマイクロプロセツサユニツト１００に情報が伝
達される。また、割込指令ユニツト１０１は後述
のユニツト１０６，１０８作動開始時期を制御す
るタイミング信号をも出力する。１０２は回転角
センサ７からの回転角信号が入力され、マイクロ
プロセツサユニツト１００からの所定周波数のク
ロツク信号によつて所定回転角の周期をカウント
し、エンジン回転速度を算出する回転速度用カウ
ンタユニツトである。１０４はＡ−Ｄ変換処理ユ
ニツトで、吸気管圧力センサ２、スロツトルセン
サ１０、冷却温度センサ１１、吸気温度センサ１
２、大気圧力センサ１３、からの信号をＡ−Ｄ変
換してマイクロプロセツサユニツト１００に読み
込ませる機能を持つ。これら各ユニツト１０２，
１０４の出力情報はコモンバス１２３を通してマ
イクロプロセツサユニツト１００に伝送される。
１０５はマイクロプロセツサユニツト１００の
制御プログラムが格納されると共に各ユニツト１
０１，１０２，１０４からの出力情報を記憶する
機能を有するメモリユニツトで、マイクロプロセ
ツサユニツト１００との間の情報伝達はコモンバ
ス１２３を通して行なわれる。
制御プログラムが格納されると共に各ユニツト１
０１，１０２，１０４からの出力情報を記憶する
機能を有するメモリユニツトで、マイクロプロセ
ツサユニツト１００との間の情報伝達はコモンバ
ス１２３を通して行なわれる。
１０６はレジスタを含む点火時期制御用カウン
タユニツトで、マイクロプロセツサユニツト１０
０において計算された点火コイル５に通電する時
期及び通電を遮断する時点（つまり点火時期）を
表わすデイジタル信号をエンジン回転角（クラン
ク角）に対応する期間及び時期として算出する。
タユニツトで、マイクロプロセツサユニツト１０
０において計算された点火コイル５に通電する時
期及び通電を遮断する時点（つまり点火時期）を
表わすデイジタル信号をエンジン回転角（クラン
ク角）に対応する期間及び時期として算出する。
１０７は電力増幅器で、この点火時期制御用カ
ウンタユニツト１０６の出力を増幅し、点火コイ
ル５に通電すると共に点火コイル５の通電を遮断
する時期つまり点火時期を制御する。１０８はレ
ジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタユニツ
トで、同一機能を持つた２個のダウンカウンタよ
りなり、それぞれマイクロプロセツサユニツト１
００で計算された燃料噴射弁４の開弁時間つまり
燃料噴射量を表わすデイジタル信号を、燃料噴射
弁４の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信
号に変換する。１０９はこのカウンタユニツト１
０８からのパルス信号を受けて増幅し、燃料噴射
弁４にこの供給する電力増幅器で、カウンタユニ
ツト１０８の構成に対応して２チヤンネル設けて
ある。
ウンタユニツト１０６の出力を増幅し、点火コイ
ル５に通電すると共に点火コイル５の通電を遮断
する時期つまり点火時期を制御する。１０８はレ
ジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタユニツ
トで、同一機能を持つた２個のダウンカウンタよ
りなり、それぞれマイクロプロセツサユニツト１
００で計算された燃料噴射弁４の開弁時間つまり
燃料噴射量を表わすデイジタル信号を、燃料噴射
弁４の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信
号に変換する。１０９はこのカウンタユニツト１
０８からのパルス信号を受けて増幅し、燃料噴射
弁４にこの供給する電力増幅器で、カウンタユニ
ツト１０８の構成に対応して２チヤンネル設けて
ある。
回転角センサ７は第２図に示したように３個の
センサ８１，８２，８３からなり、第１回転角セ
ンサ８１は第３図Ａの波形図に示すように、エン
ジンクランク軸の２回転（つまりデイストリビユ
ータ６の１回転）につき１回だけ、クランク角0゜
から角θだけ手前の位置において角度信号Ａを出
力する構成になつている。第２回転角センサ８２
は第３図Ｂの波形図に示すようにエンジンクラン
ク軸の２回転につき１回だけ、クランク角360゜か
ら角度θだけ手前の位置において角度信号Ｂを出
力する構成となつている。第３回転角センサ８３
は、第３図Ｃの波形図に示すように、クランク軸
１回転につきエンジン気筒数に等しい個数の角度
信号を等間隔に、つまり本実施例のように６気筒
の場合はクランク角0゜から60゜毎に６個の回転角
信号Ｃを出力する構成となつている。
センサ８１，８２，８３からなり、第１回転角セ
ンサ８１は第３図Ａの波形図に示すように、エン
ジンクランク軸の２回転（つまりデイストリビユ
ータ６の１回転）につき１回だけ、クランク角0゜
から角θだけ手前の位置において角度信号Ａを出
力する構成になつている。第２回転角センサ８２
は第３図Ｂの波形図に示すようにエンジンクラン
ク軸の２回転につき１回だけ、クランク角360゜か
ら角度θだけ手前の位置において角度信号Ｂを出
力する構成となつている。第３回転角センサ８３
は、第３図Ｃの波形図に示すように、クランク軸
１回転につきエンジン気筒数に等しい個数の角度
信号を等間隔に、つまり本実施例のように６気筒
の場合はクランク角0゜から60゜毎に６個の回転角
信号Ｃを出力する構成となつている。
割込指令ユニツト１０１は、各回転角センサ８
１，８２，８３からの角度信号（つまりクランク
軸回転角信号）が入力され、点火時期の演算の割
込指令と燃料噴射量の演算の割込指令とを行なう
信号を出力するものであり、第３回転角センサ８
３の角度信号Ｃを２分周し、第１回転角センサ８
１の角度信号Ａが出力された直後に第３図Ｄに示
すような割込指令信号Ｄを出力する。この割込指
令信号Ｄはクランク軸の２回転当り６回つまり２
回転でエンジン気筒数だけ出力されるもので、６
気筒の場合はクランク角120゜毎に１回出力され、
マイクロプロセツサユニツト１００に対し点火時
期の割込指令を行なう。また、割込指令ユニツト
１０１は第３回転角センサ８３の信号を６分周
し、第３図Ｅに示したように第１回転角センサ８
１及び第２回転角センサ８２より角度信号が出力
されてから６番目、つまりクランク角300゜を起点
として360゜（１回転）毎に割込指令信号Ｅを出力
し、この割込指令信号Ｅはマイクロプロセツサユ
ニツト１００に対し燃料噴射量の演算の割込指令
を行なう。
１，８２，８３からの角度信号（つまりクランク
軸回転角信号）が入力され、点火時期の演算の割
込指令と燃料噴射量の演算の割込指令とを行なう
信号を出力するものであり、第３回転角センサ８
３の角度信号Ｃを２分周し、第１回転角センサ８
１の角度信号Ａが出力された直後に第３図Ｄに示
すような割込指令信号Ｄを出力する。この割込指
令信号Ｄはクランク軸の２回転当り６回つまり２
回転でエンジン気筒数だけ出力されるもので、６
気筒の場合はクランク角120゜毎に１回出力され、
マイクロプロセツサユニツト１００に対し点火時
期の割込指令を行なう。また、割込指令ユニツト
１０１は第３回転角センサ８３の信号を６分周
し、第３図Ｅに示したように第１回転角センサ８
１及び第２回転角センサ８２より角度信号が出力
されてから６番目、つまりクランク角300゜を起点
として360゜（１回転）毎に割込指令信号Ｅを出力
し、この割込指令信号Ｅはマイクロプロセツサユ
ニツト１００に対し燃料噴射量の演算の割込指令
を行なう。
第２図の装置の動作を第４図の論理流れ図を用
いて説明する。メモリユニツト１０５にはマイク
ロプロセツサユニツト（CPU）１００がメイン
ルーチンを処理中であつても一定時間間隔ごとに
タイマルーチン２００を処理するようなプログラ
ムが内蔵されている。タイマルーチン２００の処
理は、まず初めにステツプ201で最新のスロツト
ル位置のＡ−Ｄ変換値（THP）をRAMからマイ
クロプロセツサユニツト（CPU）１００へ取込
み、ステツプ202で前回タイマルーチンを処理し
たときに取込んだスロツトル位置（THP′）を
RAMから取込む。ステツプ203でTHPを
THP′としてRAMへ格納し、ステツプ204で
THP−THP′の処理を行ないΔTHPを求める。
ステツプ205でΔTHPの正負の判定を行ない、
ΔTHPが負のときは、ステツプ206へ進み、
ΔTHPの２の補数を計算し、ステツプ207で論理
流れ制御フラグＡを１にし、ステツプ209へ進む。
一方、ΔTHPが正または零のときはステツプ208
で論理流れ制御フラグＡを０にしてステツプ209
へ進む。ステツプ209は前回タイマルーチンを処
理したときに求めたΔTHP′を取込み、ステツプ
210で今回求めたΔTHPをΔTHP′としてRAMに
格納する。ステツプ211でΔTHPの絶対値と予め
定められている定数ΔTHPoとの大小比較を行
い、｜ΔTHP｜＜ΔTHPoならばステツプ228へ進
み、｜ΔTHP｜≧ΔTHPoならばステツプ212で論
理流れ制御フラグＡの状態を調べフラグＡがφな
らば、ステツプ213で論理流れ制御フラグDCCの
状態を調べ、フラグDCCがφならばステツプ214
でΔ（ΔTHP）をΔTHP−ΔTHP′の処理で求め、
フラグDCCが１ならば、ステツプ215へ進み、Δ
（ΔTHP）をΔTHP＋ΔTHP′として求める。一
方、論理流れ制御フラグＡが１の場合はステツプ
216へ進み、ステツプ213、214、215と同様の処理
をステツプ216、217、218で行う。ステツプ219は
Δ（ΔTHP）の正負を判定し、Δ（ΔTHP）が負
の場合にはステツプ220で２の補数をとり、ステ
ツプ221で新たなΔTHPをΔTHP−１／２Δ （ΔTHP）の処理で求め、ステツプ222でステツ
プ221で求めたΔTHPの正負の判定を行い、もし
ΔTHPが負の場合にはステツプ223でΔTHPをφ
としステツプ224へ進む。一方ΔTHPが正または
零の場合には直接ステツプ224へ進む。ステツプ
219でΔ（ΔTHP）が正または零の場合にはステ
ツプ225で新たなΔTHPをΔTHP＋１／２Δ （ΔTHP）の処理で求めステツプ224へ進む。ス
テツプ224では論理流れ制御フラグＡの状態を調
べ、フラグＡがφならばステツプ226で論理制御
フラグDCCを零にし、RAMに格納してある
AEWDを零にする。
いて説明する。メモリユニツト１０５にはマイク
ロプロセツサユニツト（CPU）１００がメイン
ルーチンを処理中であつても一定時間間隔ごとに
タイマルーチン２００を処理するようなプログラ
ムが内蔵されている。タイマルーチン２００の処
理は、まず初めにステツプ201で最新のスロツト
ル位置のＡ−Ｄ変換値（THP）をRAMからマイ
クロプロセツサユニツト（CPU）１００へ取込
み、ステツプ202で前回タイマルーチンを処理し
たときに取込んだスロツトル位置（THP′）を
RAMから取込む。ステツプ203でTHPを
THP′としてRAMへ格納し、ステツプ204で
THP−THP′の処理を行ないΔTHPを求める。
ステツプ205でΔTHPの正負の判定を行ない、
ΔTHPが負のときは、ステツプ206へ進み、
ΔTHPの２の補数を計算し、ステツプ207で論理
流れ制御フラグＡを１にし、ステツプ209へ進む。
一方、ΔTHPが正または零のときはステツプ208
で論理流れ制御フラグＡを０にしてステツプ209
へ進む。ステツプ209は前回タイマルーチンを処
理したときに求めたΔTHP′を取込み、ステツプ
210で今回求めたΔTHPをΔTHP′としてRAMに
格納する。ステツプ211でΔTHPの絶対値と予め
定められている定数ΔTHPoとの大小比較を行
い、｜ΔTHP｜＜ΔTHPoならばステツプ228へ進
み、｜ΔTHP｜≧ΔTHPoならばステツプ212で論
理流れ制御フラグＡの状態を調べフラグＡがφな
らば、ステツプ213で論理流れ制御フラグDCCの
状態を調べ、フラグDCCがφならばステツプ214
でΔ（ΔTHP）をΔTHP−ΔTHP′の処理で求め、
フラグDCCが１ならば、ステツプ215へ進み、Δ
（ΔTHP）をΔTHP＋ΔTHP′として求める。一
方、論理流れ制御フラグＡが１の場合はステツプ
216へ進み、ステツプ213、214、215と同様の処理
をステツプ216、217、218で行う。ステツプ219は
Δ（ΔTHP）の正負を判定し、Δ（ΔTHP）が負
の場合にはステツプ220で２の補数をとり、ステ
ツプ221で新たなΔTHPをΔTHP−１／２Δ （ΔTHP）の処理で求め、ステツプ222でステツ
プ221で求めたΔTHPの正負の判定を行い、もし
ΔTHPが負の場合にはステツプ223でΔTHPをφ
としステツプ224へ進む。一方ΔTHPが正または
零の場合には直接ステツプ224へ進む。ステツプ
219でΔ（ΔTHP）が正または零の場合にはステ
ツプ225で新たなΔTHPをΔTHP＋１／２Δ （ΔTHP）の処理で求めステツプ224へ進む。ス
テツプ224では論理流れ制御フラグＡの状態を調
べ、フラグＡがφならばステツプ226で論理制御
フラグDCCを零にし、RAMに格納してある
AEWDを零にする。
一方フラグＡが１の場合にはステツプ227で論
理制御フラグDCCを１にし、RAMに格納されて
いるAEWAを零にする。ステツプ228ではΔTHP
に冷却水温補正、吸気温補正、大気圧補正を行い
AEW0を求める。ステツプ229で論理流れ制御フ
ラグDCCの状態を調べ、フラグDCCが零の場合
にはステツプ230でAEW2をAEWA＋AEW0とし
て求め、フラグDCCが１の場合にはステツプ231
でAEW2をAEWD＋AEW0として求める。ステ
ツプ232はAEW2から予め定められている値
DAEWを引きAEW3を求め、ステツプ233で
AEW3の正負の判定を行いAEW3が負の場合に
は、ステツプ234でAEW3を零にしステツプ235へ
進む。一方AEW3が正または零の場合にはステツ
プ235へ直接進み、論理流れ制御フラグDCCの状
態を調べ、フラグDCCが零の場合にはAEW3を
AEWAとしてRAMに格納し、フラグDCCが１
の場合にはステツプ237でAEW3をAEWDとして
RAMに格納する。ステツプ238でタイマルーチ
ンの処理を終了し、メインプログラムの処理を続
行する。
理制御フラグDCCを１にし、RAMに格納されて
いるAEWAを零にする。ステツプ228ではΔTHP
に冷却水温補正、吸気温補正、大気圧補正を行い
AEW0を求める。ステツプ229で論理流れ制御フ
ラグDCCの状態を調べ、フラグDCCが零の場合
にはステツプ230でAEW2をAEWA＋AEW0とし
て求め、フラグDCCが１の場合にはステツプ231
でAEW2をAEWD＋AEW0として求める。ステ
ツプ232はAEW2から予め定められている値
DAEWを引きAEW3を求め、ステツプ233で
AEW3の正負の判定を行いAEW3が負の場合に
は、ステツプ234でAEW3を零にしステツプ235へ
進む。一方AEW3が正または零の場合にはステツ
プ235へ直接進み、論理流れ制御フラグDCCの状
態を調べ、フラグDCCが零の場合にはAEW3を
AEWAとしてRAMに格納し、フラグDCCが１
の場合にはステツプ237でAEW3をAEWDとして
RAMに格納する。ステツプ238でタイマルーチ
ンの処理を終了し、メインプログラムの処理を続
行する。
燃料噴射幅演算ルーチンでは論理流れ制御フラ
グDCCの状態に応じて、エンジン回転速度と吸
気管圧とから求まる基本燃料噴射幅（Tp）を増
減量補正する。すなわち制御フラグDCCが零の
場合にはTp＊（１＋AEWA）で補正し、制御フ
ラグDCCが１の場合にはTp＊（１−AEWD）で
補正する。
グDCCの状態に応じて、エンジン回転速度と吸
気管圧とから求まる基本燃料噴射幅（Tp）を増
減量補正する。すなわち制御フラグDCCが零の
場合にはTp＊（１＋AEWA）で補正し、制御フ
ラグDCCが１の場合にはTp＊（１−AEWD）で
補正する。
第５図に一定時間間隔で制御変数をサンプリン
グして求めた制御変数変化量をその変化量のサン
プリング間隔における変化率で修正することによ
り、実際の制御変数の変化量に対して遅れを大巾
に改善できることを示す。
グして求めた制御変数変化量をその変化量のサン
プリング間隔における変化率で修正することによ
り、実際の制御変数の変化量に対して遅れを大巾
に改善できることを示す。
前述の実施例においては、過渡時の燃料噴射幅
の補正比を一定時間間隔ごとに処理されるタイマ
ルーチンで求めたが、この補正比の算出は一定ク
ランクアングル毎に処理されるルーチンで求めて
もよいし、また例えばスロツトル開度のＡ−Ｄ変
換周期毎といつた一定時間間隔でもなく、一定ク
ランクアングル毎でもないコンピユータ処理に同
期したルーチンで求めてもよい。また、前述の実
施例においてはスピードデンシテイ方式の電子制
御式燃料噴射装置付き６気筒内燃機関について述
べたが本発明はこれに限定されるものではなくマ
スフロー方式、スロツトルスピード方式等の電子
制御式燃料噴射装置付き４気筒、８気筒等の多気
筒内燃機関についても適用できる。また、前述の
実施例においては電子制御式燃料噴射装置付き内
燃機関の制御について述べたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、電子制御気化器付き内
燃機関の制御にも適用できる。
の補正比を一定時間間隔ごとに処理されるタイマ
ルーチンで求めたが、この補正比の算出は一定ク
ランクアングル毎に処理されるルーチンで求めて
もよいし、また例えばスロツトル開度のＡ−Ｄ変
換周期毎といつた一定時間間隔でもなく、一定ク
ランクアングル毎でもないコンピユータ処理に同
期したルーチンで求めてもよい。また、前述の実
施例においてはスピードデンシテイ方式の電子制
御式燃料噴射装置付き６気筒内燃機関について述
べたが本発明はこれに限定されるものではなくマ
スフロー方式、スロツトルスピード方式等の電子
制御式燃料噴射装置付き４気筒、８気筒等の多気
筒内燃機関についても適用できる。また、前述の
実施例においては電子制御式燃料噴射装置付き内
燃機関の制御について述べたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、電子制御気化器付き内
燃機関の制御にも適用できる。
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、内燃機関の作動状態を所定期間毎にサンプリ
ングして検出し、この検出値に応じて内燃機関の
過渡的運転時に供給される燃料量を制御すること
において、燃料量を決定する補正係数を、機関の
所定の負荷状態の変化量と、更にこの変化量の変
化率とを用いて求めるようにし、特に前記変化率
を含ませて燃料量制御を行うように構成したた
め、運転者が要求する過渡的変化の変化度合を一
層正確に把握することができ、補正係数が燃料量
制御に反映するタイミングを適切に設定すること
ができるので、空気量変化に対する燃料量調節遅
れを充分に補償することができ、作動応答性を向
上させる効果を有する。
ば、内燃機関の作動状態を所定期間毎にサンプリ
ングして検出し、この検出値に応じて内燃機関の
過渡的運転時に供給される燃料量を制御すること
において、燃料量を決定する補正係数を、機関の
所定の負荷状態の変化量と、更にこの変化量の変
化率とを用いて求めるようにし、特に前記変化率
を含ませて燃料量制御を行うように構成したた
め、運転者が要求する過渡的変化の変化度合を一
層正確に把握することができ、補正係数が燃料量
制御に反映するタイミングを適切に設定すること
ができるので、空気量変化に対する燃料量調節遅
れを充分に補償することができ、作動応答性を向
上させる効果を有する。
第１図は本発明による制御方法を適用した６気
筒エンジン及びその制御構成を示す説明図、第２
図はマイクロコンピユータの構成を詳細に説明す
るためのブロツク図、第３図は第２図に示す装置
の動作を説明するための要部波形図、第４図Ａ及
び第４図Ｂは第２図の装置の動作を説明するため
の論理流れ図、第５図は本発明による制御変数変
化量の修正方法を示す説明図である。 符号の説明、１……６気筒エンジン、２……半
導体形吸気管圧力センサ、３……吸気マニホル
ド、４……燃料噴射弁、５……点火コイル、６…
…デイストリビユータ、７……回転角センサ、８
……マイクロコンピユータ、９……スロツトル
弁、１０……スロツトルセンサ、１１……冷却水
温度センサ、１２……吸入空気温度センサ。
筒エンジン及びその制御構成を示す説明図、第２
図はマイクロコンピユータの構成を詳細に説明す
るためのブロツク図、第３図は第２図に示す装置
の動作を説明するための要部波形図、第４図Ａ及
び第４図Ｂは第２図の装置の動作を説明するため
の論理流れ図、第５図は本発明による制御変数変
化量の修正方法を示す説明図である。 符号の説明、１……６気筒エンジン、２……半
導体形吸気管圧力センサ、３……吸気マニホル
ド、４……燃料噴射弁、５……点火コイル、６…
…デイストリビユータ、７……回転角センサ、８
……マイクロコンピユータ、９……スロツトル
弁、１０……スロツトルセンサ、１１……冷却水
温度センサ、１２……吸入空気温度センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の作動状態を所定期間毎にサンプリ
ングして検出し、この作動状態検出値に応じて燃
料量を定め、この定められた燃料量を前記内燃機
関に供給するようにした内燃機関の制御方法にお
いて、前記作動状態の少なくとも一つとして前記
内燃機関の負荷状態を所定期間毎に検出し、この
負荷状態の変化量およびこの変化量の変化率を算
出し、前記変化量の算出値および前記変化率の算
出値の双方に応じて加速時または減速時の少なく
とも一方の燃料量補正係数を求め、前記内燃機関
に供給される燃料量を補正することを特徴とする
内燃機関の制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
て、前記内燃機関の負荷状態としてスロツトル位
置または吸気管圧力または吸入空気量が選ばれる
ことを特徴とする内燃機関の制御方法。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
て、前記変化量と前記変化率とから求めた演算変
化量の正負が該変化量と逆転した場合は該演算変
化量を零とすることを特徴とする内燃機関の制御
方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56074626A JPS57188744A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Control method for internal combustin engine |
| US06/378,394 US4499881A (en) | 1981-05-18 | 1982-05-14 | Method and apparatus for controlling internal combustion engines |
| DE3218777A DE3218777C2 (de) | 1981-05-18 | 1982-05-18 | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Brennstoffeinspritzmenge einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56074626A JPS57188744A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Control method for internal combustin engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57188744A JPS57188744A (en) | 1982-11-19 |
| JPS6347893B2 true JPS6347893B2 (ja) | 1988-09-26 |
Family
ID=13552586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56074626A Granted JPS57188744A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Control method for internal combustin engine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4499881A (ja) |
| JP (1) | JPS57188744A (ja) |
| DE (1) | DE3218777C2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172446A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の作動状態制御装置 |
| JPS58200043A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時燃料供給制御方法 |
| JPS5939938A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射装置 |
| JPH0623550B2 (ja) * | 1983-02-16 | 1994-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
| JPS606032A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPS6062638A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JPS6085238A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの電子燃料噴射装置 |
| GB2160039B (en) * | 1984-04-13 | 1987-06-17 | Mitsubishi Motors Corp | Control of internal-combustion engine |
| JPS60224945A (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPH0827203B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1996-03-21 | 日産自動車株式会社 | エンジンの吸入空気量検出装置 |
| JPH0689687B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1994-11-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPH0686827B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1994-11-02 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US4796591A (en) * | 1986-09-03 | 1989-01-10 | Nippondenso Co., Ltd. | Internal combustion engine control system |
| US4711218A (en) * | 1987-02-05 | 1987-12-08 | General Motors Corporation | Acceleration enrichment fuel control |
| JP2973418B2 (ja) * | 1987-03-05 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気管圧力検出方法 |
| DE3914654A1 (de) * | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | Einrichtung zur ueberwachung einer brennkraftmaschine |
| US5003950A (en) * | 1988-06-15 | 1991-04-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for control and intake air amount prediction in an internal combustion engine |
| JP2816437B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1998-10-27 | スズキ株式会社 | 内燃機関燃料制御装置 |
| US6155242A (en) * | 1999-04-26 | 2000-12-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Air/fuel ratio control system and method |
| JP3702777B2 (ja) | 2000-11-22 | 2005-10-05 | 国産電機株式会社 | 多気筒内燃機関用吸気負圧検出装置及び吸気負圧検出用切換バルブ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310869A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-31 | Omron Tateisi Electronics Co | Electrical switching method and switching device thereof |
| JPS5535134A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-12 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio control system in internal combustion engine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3548791A (en) * | 1968-07-08 | 1970-12-22 | Gillett Tool Co | Precision fuel metering system having operational mode change during transient intervals |
| DE2707411A1 (de) * | 1977-02-21 | 1978-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur beschleunigungsanreicherung des einer brennkraftmaschine zugefuehrten kraftstoff-luftgemisches |
| JPS5412011A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | Intake-air amount detecting apparatus for internal combustion engine |
| DE2841268A1 (de) * | 1978-09-22 | 1980-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum erhoehen der kraftstoffzufuhr bei brennkraftmaschinen im beschleunigungsfalle |
| DE2903799A1 (de) * | 1979-02-01 | 1980-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ergaenzenden kraftstoffzumessung bei einer brennkraftmaschine |
| US4245605A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | General Motors Corporation | Acceleration enrichment for an engine fuel supply system |
| JPS56124637A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Hitachi Ltd | Method of controlling acceleration of engine |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP56074626A patent/JPS57188744A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-14 US US06/378,394 patent/US4499881A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-05-18 DE DE3218777A patent/DE3218777C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310869A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-31 | Omron Tateisi Electronics Co | Electrical switching method and switching device thereof |
| JPS5535134A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-12 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio control system in internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4499881A (en) | 1985-02-19 |
| DE3218777A1 (de) | 1982-12-02 |
| DE3218777C2 (de) | 1994-11-17 |
| JPS57188744A (en) | 1982-11-19 |
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