JPS6214704B2 - - Google Patents
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- JPS6214704B2 JPS6214704B2 JP54084807A JP8480779A JPS6214704B2 JP S6214704 B2 JPS6214704 B2 JP S6214704B2 JP 54084807 A JP54084807 A JP 54084807A JP 8480779 A JP8480779 A JP 8480779A JP S6214704 B2 JPS6214704 B2 JP S6214704B2
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 51
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 47
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの制御方法特に電子制御回路
をもちいて燃料噴射量、点火時期等を制御するも
のにおいて過渡状態でも安定した制御を得る方法
に係る。
をもちいて燃料噴射量、点火時期等を制御するも
のにおいて過渡状態でも安定した制御を得る方法
に係る。
電子回路をもちいて間欠的に燃料噴射をおこな
うものまたは点火時期の制御をおこなうものでエ
ンジンに吸入する単位時間当りの空気流量と回転
速度を検出してその値に応じて演算し制御量を決
定する公知のものがある。この場合演算は一定周
波数または回転に同期してくり返し実行され空気
流量および回転速度の情報は演算に同期してその
都度の短い時間に検出し利用される。そして空気
流量の検出は吸気管途中に配した空気量センサか
らの電気出力、回転信号はクランク軸またはカム
軸に同期して回る回転体から得られる電気信号が
利用される。
うものまたは点火時期の制御をおこなうものでエ
ンジンに吸入する単位時間当りの空気流量と回転
速度を検出してその値に応じて演算し制御量を決
定する公知のものがある。この場合演算は一定周
波数または回転に同期してくり返し実行され空気
流量および回転速度の情報は演算に同期してその
都度の短い時間に検出し利用される。そして空気
流量の検出は吸気管途中に配した空気量センサか
らの電気出力、回転信号はクランク軸またはカム
軸に同期して回る回転体から得られる電気信号が
利用される。
公知の空気量センサ例えばスロツトル上流の吸
気管途中に堰止板を配し空気流量により変化する
堰止板開度をポテンシヨメータにより空気信号に
交換するものは過渡状態すなわち運転者がスロツ
トルを急開または急閉した場合に堰止板が実際の
空気流量変化と異なつた動きをしそのため、この
空気流量信号により演算して求める燃料噴射量や
点火時期等を一時的に狂わせ、運転者に不快な車
両の振動を与える場合がある。さらに詳述すれば
スロツトル急開時においてエンジンは燃料を１次
遅れ系のごとき増加する様要求するが空気量セン
サの出力は２次遅れ系のごとき応答特性を示す。
この時にスロツトル作動に連動して追加の燃料を
噴射しようとする場合、実際に必要な燃料量に対
して足りなかつたり多過ぎたりするのでその適合
が極めて難しい。
気管途中に堰止板を配し空気流量により変化する
堰止板開度をポテンシヨメータにより空気信号に
交換するものは過渡状態すなわち運転者がスロツ
トルを急開または急閉した場合に堰止板が実際の
空気流量変化と異なつた動きをしそのため、この
空気流量信号により演算して求める燃料噴射量や
点火時期等を一時的に狂わせ、運転者に不快な車
両の振動を与える場合がある。さらに詳述すれば
スロツトル急開時においてエンジンは燃料を１次
遅れ系のごとき増加する様要求するが空気量セン
サの出力は２次遅れ系のごとき応答特性を示す。
この時にスロツトル作動に連動して追加の燃料を
噴射しようとする場合、実際に必要な燃料量に対
して足りなかつたり多過ぎたりするのでその適合
が極めて難しい。
また、スロツトル全閉かつ低速でエンジンが運
転される場合エンジンと駆動系、車両系との間で
回転速度をパラメータとする２次振動系を形成
し、特定の条件において固有振動数で変動を開始
する場合がある。この場合に回転の固有振動によ
り演算して求める燃料噴射量および点火時期が狂
いその回転変動を助長し、持続して運転者に不快
な車両の振動を与える場合がある。
転される場合エンジンと駆動系、車両系との間で
回転速度をパラメータとする２次振動系を形成
し、特定の条件において固有振動数で変動を開始
する場合がある。この場合に回転の固有振動によ
り演算して求める燃料噴射量および点火時期が狂
いその回転変動を助長し、持続して運転者に不快
な車両の振動を与える場合がある。
本発明は上記事実に鑑みなされたものであり、
少なくともエンジンの負荷を含む１つ以上のエン
ジン運転パラメータによつて少なくとも点火時
期、燃料噴射量等の１つ以上の制御量を決定し、
エンジンを制御するものにおいて、少なくとも前
記負荷の変化率に応じて、この変化率が大きくな
るほど負荷の値を遅れ要素が大きくなるように修
正し、修正した値に基いて前記制御量を決定する
様にして前記不快な車両の振動を防止し得る制御
方法の提供を目的とするものである。
少なくともエンジンの負荷を含む１つ以上のエン
ジン運転パラメータによつて少なくとも点火時
期、燃料噴射量等の１つ以上の制御量を決定し、
エンジンを制御するものにおいて、少なくとも前
記負荷の変化率に応じて、この変化率が大きくな
るほど負荷の値を遅れ要素が大きくなるように修
正し、修正した値に基いて前記制御量を決定する
様にして前記不快な車両の振動を防止し得る制御
方法の提供を目的とするものである。
以下本発明を図に示す一実施例につき説明す
る。第１図は本発明装置を適用した６気筒エンジ
ンの構成図であり、図において１はエンジンの負
荷として吸入空気量を検出する堰止板を用いた空
気量センサ、４はエンジンの吸気マニホールド５
の各シリンダ吸気ポート近傍に設置された電磁作
動式の燃料噴射弁で燃料圧力を一定に調整した燃
料が圧送される構成である。６はエンジン点火装
置の一部をなす点火コイル、７は点火コイル６の
点火エネルギーを各シリンダに設けた点火プラグ
に分配するデイストリビユータである。デイスト
リビユータ７は周知の如くエンジンのクランク軸
２回転で１回転せられるもので内部にはエンジン
回転角を検出する回転角センサ８を備えている。
１０はエンジン制御用の制御回路部をなすマイク
ロコンピユータで、空気量センサ１、回転角セン
サ８からの各信号が入力され、この信号に基き燃
料噴射弁４からエンジンに噴射供給される燃料量
および、エンジンの点火時期を計算し、制御す
る。なお、１１はエンジン本体、１２はエンジン
のスロツトル弁である。
る。第１図は本発明装置を適用した６気筒エンジ
ンの構成図であり、図において１はエンジンの負
荷として吸入空気量を検出する堰止板を用いた空
気量センサ、４はエンジンの吸気マニホールド５
の各シリンダ吸気ポート近傍に設置された電磁作
動式の燃料噴射弁で燃料圧力を一定に調整した燃
料が圧送される構成である。６はエンジン点火装
置の一部をなす点火コイル、７は点火コイル６の
点火エネルギーを各シリンダに設けた点火プラグ
に分配するデイストリビユータである。デイスト
リビユータ７は周知の如くエンジンのクランク軸
２回転で１回転せられるもので内部にはエンジン
回転角を検出する回転角センサ８を備えている。
１０はエンジン制御用の制御回路部をなすマイク
ロコンピユータで、空気量センサ１、回転角セン
サ８からの各信号が入力され、この信号に基き燃
料噴射弁４からエンジンに噴射供給される燃料量
および、エンジンの点火時期を計算し、制御す
る。なお、１１はエンジン本体、１２はエンジン
のスロツトル弁である。
第２図は上記マイクロコンピユータ１０を詳細
に説明するためのブロツク図で、図において１０
０は燃料噴射量並びに点火時期を割込演算するマ
イクロプロセツサユニツト（CPU）である。１
０１はデイストリビユータ７に収納された回転角
センサ８の回転角信号に基いてマイクロプロセツ
サユニツト１００に燃料噴射量の演算及び点火時
期の演算の割込処理を指令する割込指令ユニツト
で、コモンバス１２３を通じマイクロプロセツサ
ユニツト１００に情報伝達される。また割込指令
ユニツト１０１は後述のユニツト１０６，１０８
の作動開始時期を制御するタイミング信号をも出
力する。１０２は回転角センサ８からの回転角信
号が入力され、マイクロプロセツサユニツト１０
０からの所定周波数のクロツク信号によつて所定
回転角の周期をカウントしエンジン回転数を算出
する回転数用カウンタユニツトである。１０４は
Ａ−Ｄ変換処理ユニツトで、空気量センサ１から
の信号をＡ−Ｄ変換してマイクロプロセツサユニ
ツト１００に読み込ませる機能を持つ。これら各
ユニツト１０２，１０４の出力情報はコモンバス
１２３を通してマイクロプロセツサユニツト１０
０は伝達される。１０５はマイクロプロセツサユ
ニツト１００の制御プログラムが格納されると共
に各ユニツト１０１，１０２，１０４からの出力
情報を記憶する機能を有するメモリユニツトで、
マイクロプロセツサユニツト１００との間の情報
伝達はコモンバス１２３を通して行なわれる。１
０６はレジスタを含む点火時期制御用カウンタユ
ニツトで、マイクロプロセツサユニツト１００で
計算された点火コイル６に通電する時間及び通電
を遮断する時点（つまり点火時期）を表わすデイ
ジタル信号をエンジン回転角（クランク角）に対
応する時間及び時点として算出する。１０７は電
力増幅器でこの点火時期制御用カウンタユニツト
１０６の出力を増幅し、点火コイル６に通電する
と共に点火コイル６の通電を遮断する時期つまり
点火時期を制御する。１０８はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタユニツトで同一機能の
２個のダウンカウンタよりなりそれぞれマイクロ
プロセツサユニツト１００で計算された燃料噴射
弁４の開弁時間つまり燃料噴射量を表わすデイジ
タル信号を燃料噴射弁４の開弁時間を与えるパル
ス時間幅のパルス信号に変換する。１０９はこの
カウンタユニツト１０８からのパルス信号を増幅
し、燃料噴射弁４に供給する電力増幅器でカウン
タユニツト１０８に対応して２個設けてある。
に説明するためのブロツク図で、図において１０
０は燃料噴射量並びに点火時期を割込演算するマ
イクロプロセツサユニツト（CPU）である。１
０１はデイストリビユータ７に収納された回転角
センサ８の回転角信号に基いてマイクロプロセツ
サユニツト１００に燃料噴射量の演算及び点火時
期の演算の割込処理を指令する割込指令ユニツト
で、コモンバス１２３を通じマイクロプロセツサ
ユニツト１００に情報伝達される。また割込指令
ユニツト１０１は後述のユニツト１０６，１０８
の作動開始時期を制御するタイミング信号をも出
力する。１０２は回転角センサ８からの回転角信
号が入力され、マイクロプロセツサユニツト１０
０からの所定周波数のクロツク信号によつて所定
回転角の周期をカウントしエンジン回転数を算出
する回転数用カウンタユニツトである。１０４は
Ａ−Ｄ変換処理ユニツトで、空気量センサ１から
の信号をＡ−Ｄ変換してマイクロプロセツサユニ
ツト１００に読み込ませる機能を持つ。これら各
ユニツト１０２，１０４の出力情報はコモンバス
１２３を通してマイクロプロセツサユニツト１０
０は伝達される。１０５はマイクロプロセツサユ
ニツト１００の制御プログラムが格納されると共
に各ユニツト１０１，１０２，１０４からの出力
情報を記憶する機能を有するメモリユニツトで、
マイクロプロセツサユニツト１００との間の情報
伝達はコモンバス１２３を通して行なわれる。１
０６はレジスタを含む点火時期制御用カウンタユ
ニツトで、マイクロプロセツサユニツト１００で
計算された点火コイル６に通電する時間及び通電
を遮断する時点（つまり点火時期）を表わすデイ
ジタル信号をエンジン回転角（クランク角）に対
応する時間及び時点として算出する。１０７は電
力増幅器でこの点火時期制御用カウンタユニツト
１０６の出力を増幅し、点火コイル６に通電する
と共に点火コイル６の通電を遮断する時期つまり
点火時期を制御する。１０８はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタユニツトで同一機能の
２個のダウンカウンタよりなりそれぞれマイクロ
プロセツサユニツト１００で計算された燃料噴射
弁４の開弁時間つまり燃料噴射量を表わすデイジ
タル信号を燃料噴射弁４の開弁時間を与えるパル
ス時間幅のパルス信号に変換する。１０９はこの
カウンタユニツト１０８からのパルス信号を増幅
し、燃料噴射弁４に供給する電力増幅器でカウン
タユニツト１０８に対応して２個設けてある。
回転角センサ８は第２図の如く３個のセンサ８
１，８２，８３からなり、第１回転角センサ８１
は第３図Ａの波形図に示す如く、エンジンクラン
ク軸の２回転（つまりデイストリビユータ７の１
回転）につき１回だけ、クランク角にしてクラン
ク角０゜から角度θだけ手前の位置にて角度信号
Ａを出力する構成となつている。第２回転角セン
サ８２は第３図Ｂの波形図に示す如くエンジンク
ランク軸の２回転につき１回だけ、クランク角に
しクランク角360゜から角度θだけ手前の位置に
て角度信号Ｂを出力する構成となつている。第３
回転角センサ８３は第３図Ｃの波形図に示す如く
クランク軸１回転につきエンジン気筒数に等しい
個数の角度信号を等間隔に、つまり本実施例のよ
うに６気筒のときはクランク角０゜から60゜毎に
６個の角度信号Ｃを出力する構成となつている。
１，８２，８３からなり、第１回転角センサ８１
は第３図Ａの波形図に示す如く、エンジンクラン
ク軸の２回転（つまりデイストリビユータ７の１
回転）につき１回だけ、クランク角にしてクラン
ク角０゜から角度θだけ手前の位置にて角度信号
Ａを出力する構成となつている。第２回転角セン
サ８２は第３図Ｂの波形図に示す如くエンジンク
ランク軸の２回転につき１回だけ、クランク角に
しクランク角360゜から角度θだけ手前の位置に
て角度信号Ｂを出力する構成となつている。第３
回転角センサ８３は第３図Ｃの波形図に示す如く
クランク軸１回転につきエンジン気筒数に等しい
個数の角度信号を等間隔に、つまり本実施例のよ
うに６気筒のときはクランク角０゜から60゜毎に
６個の角度信号Ｃを出力する構成となつている。
割込指令ユニツト１０１は各回転角センサ８
１，８２，８３からの角度信号（つまり回転角信
号）が入力され、点火時期の演算の割込指令、燃
料噴射量の演算の割込指令を行なう信号を出力す
るもので、第３回転角センサ８３の角度信号Ｃを
２分周し、第１回転角センサ８１の角度信号Ａが
出力された直後に第３図Ｄに示す如き割込指令信
号Ｄを出力する。この割込指令信号Ｄはクランク
軸の２回転で６回つまり２回転でエンジン気筒数
だけ出力されるもので、６気筒の場合クランク角
120゜毎に１回出力され、マイクロプロセツサユ
ニツト１００に点火時期の演算の割込指令を行な
う。また割込指令ユニツト１０１は第３回転角セ
ンサ８３の信号を６分周し、第３図Ｅの如く第１
回転角センサ８１、第２回転角センサ８２の角度
信号が出力されてから６番目つまりクランク角に
して300゜を起点として360゜（１回転）毎に割込
指令信号Ｅを出力し、この割込指令信号Ｅはマイ
クロプロセツサユニツト１００に燃料噴射量の演
算の割込指令を行なう。
１，８２，８３からの角度信号（つまり回転角信
号）が入力され、点火時期の演算の割込指令、燃
料噴射量の演算の割込指令を行なう信号を出力す
るもので、第３回転角センサ８３の角度信号Ｃを
２分周し、第１回転角センサ８１の角度信号Ａが
出力された直後に第３図Ｄに示す如き割込指令信
号Ｄを出力する。この割込指令信号Ｄはクランク
軸の２回転で６回つまり２回転でエンジン気筒数
だけ出力されるもので、６気筒の場合クランク角
120゜毎に１回出力され、マイクロプロセツサユ
ニツト１００に点火時期の演算の割込指令を行な
う。また割込指令ユニツト１０１は第３回転角セ
ンサ８３の信号を６分周し、第３図Ｅの如く第１
回転角センサ８１、第２回転角センサ８２の角度
信号が出力されてから６番目つまりクランク角に
して300゜を起点として360゜（１回転）毎に割込
指令信号Ｅを出力し、この割込指令信号Ｅはマイ
クロプロセツサユニツト１００に燃料噴射量の演
算の割込指令を行なう。
第４図はマイクロプロセツサユニツト１００の
概略フローチヤートを示すもので、このフローチ
ヤートに基きマイクロプロセツサユニツト１００
の機能を説明する。エンジンが始動を初められ、
割込指令ユニツト１０１より第３図Ｄ，Ｅに示す
点火時期若しくは燃料噴射量演算の割込指令用の
信号Ｄ，Ｅが入力されるとマイクロプロセツサユ
ニツト１００はメインルーチンの処理中であつて
も直ちにその処理を中断しステツプ１０１０の割
込処理ルーチンに移る。点火時期の割込処理の指
令信号Ｄが入力されたときはステツプ１０１１よ
りステツプ１０１２に進み回転数カウンタユニツ
ト１０２で得られたエンジン回転速度を表わす信
号Ｎを取り込み、次にステツプ１０１３にてＡ−
Ｄ変換ユニツト１０４で変換された吸入空気流量
を表わす信号Ｑおよび第５図に示す如きメモリユ
ニツト１０５のRAMエリアのＰ番地から前回の
Ｑi-1を取り込む。次にステツプ１０１４にて吸
入空気流量の変動率Ａ＝（Ｑ−Ｑi-1）／Ｑi-1を求
め、ステツプ１０１５でＡに対応する係数ｊEが
収納されているメモリユニツト１０５のROMエ
リア内の番地を求めるための演算をおこない求め
る番地Ｂ＋Ｅを求める。つまりこのステツプ１０
１５では変動率Ａを用いて（Ａ＋C1）／D1＝ED1
＋Ｆ（ただしC1、D1は所定の定数、Ｆ＜D1）の計
算を行ない、変動率Ａに対しD1の間隔毎に係数
ｊEをマツプとして格納したメモリユニツト１０
５のROMエリアの番地Ｂ＋Ｅを求めるものであ
る。なおC1は変動率Ａは正負の値をとるが実際
のＡの値からみて（Ａ＋C1）＞０となる程度の値
に選んであつて、Ｅ≧０となるようにしてある。
ステツプ１０１６にて変動率Ａつまりは係数ｊE
に応じた吸入空気流量Ｑの補正演算Q′＝（１−ｊ
E）Ｑi-1＋ｊEＱをおこなう。ステツプ１０１８
ではその結果得られたQ′と前述の回転速度信号
Ｎにより点火時期（θig）を公知の手法にて求め
る。なお求めた修正値Q′は次の割込処理のとき
吸気量信号Ｑi-1として利用するためステツプ１
０１７にてメモリユニツト１０５のRAMエリア
の番地Ｐに収納しておく。ステツプ１０１９では
求めた点火時期θigデータを点火時期制御用カウ
ンタユニツト１０６のレジスタにセツトし次に
1050に進みこの割込処理を終了する。
概略フローチヤートを示すもので、このフローチ
ヤートに基きマイクロプロセツサユニツト１００
の機能を説明する。エンジンが始動を初められ、
割込指令ユニツト１０１より第３図Ｄ，Ｅに示す
点火時期若しくは燃料噴射量演算の割込指令用の
信号Ｄ，Ｅが入力されるとマイクロプロセツサユ
ニツト１００はメインルーチンの処理中であつて
も直ちにその処理を中断しステツプ１０１０の割
込処理ルーチンに移る。点火時期の割込処理の指
令信号Ｄが入力されたときはステツプ１０１１よ
りステツプ１０１２に進み回転数カウンタユニツ
ト１０２で得られたエンジン回転速度を表わす信
号Ｎを取り込み、次にステツプ１０１３にてＡ−
Ｄ変換ユニツト１０４で変換された吸入空気流量
を表わす信号Ｑおよび第５図に示す如きメモリユ
ニツト１０５のRAMエリアのＰ番地から前回の
Ｑi-1を取り込む。次にステツプ１０１４にて吸
入空気流量の変動率Ａ＝（Ｑ−Ｑi-1）／Ｑi-1を求
め、ステツプ１０１５でＡに対応する係数ｊEが
収納されているメモリユニツト１０５のROMエ
リア内の番地を求めるための演算をおこない求め
る番地Ｂ＋Ｅを求める。つまりこのステツプ１０
１５では変動率Ａを用いて（Ａ＋C1）／D1＝ED1
＋Ｆ（ただしC1、D1は所定の定数、Ｆ＜D1）の計
算を行ない、変動率Ａに対しD1の間隔毎に係数
ｊEをマツプとして格納したメモリユニツト１０
５のROMエリアの番地Ｂ＋Ｅを求めるものであ
る。なおC1は変動率Ａは正負の値をとるが実際
のＡの値からみて（Ａ＋C1）＞０となる程度の値
に選んであつて、Ｅ≧０となるようにしてある。
ステツプ１０１６にて変動率Ａつまりは係数ｊE
に応じた吸入空気流量Ｑの補正演算Q′＝（１−ｊ
E）Ｑi-1＋ｊEＱをおこなう。ステツプ１０１８
ではその結果得られたQ′と前述の回転速度信号
Ｎにより点火時期（θig）を公知の手法にて求め
る。なお求めた修正値Q′は次の割込処理のとき
吸気量信号Ｑi-1として利用するためステツプ１
０１７にてメモリユニツト１０５のRAMエリア
の番地Ｐに収納しておく。ステツプ１０１９では
求めた点火時期θigデータを点火時期制御用カウ
ンタユニツト１０６のレジスタにセツトし次に
1050に進みこの割込処理を終了する。
一方EFI（燃料噴射量）の割込指令信号Ｅが入
力された時はステツプ１０１１からステツプ１０
２１を経て１０２２に進み回転カウンタユニツト
１０２で得られたエンジン回転速度を表わす信号
Ｎとメモリユニツト１０５のRAMエリアのＰ＋
１番地から前回のＮi-1を取り込む。次にステツ
プ１０２３にて回転速度の変動率Ｇ＝（Ｎ−Ｎi-
１）／Ｎi-1を求め、ステツプ１０２４で前述の
ステツプ１０１５と同様の手法にて変動率Ｇに対
応する係数ＫHが収納されているメモリユニツト
１０５のROMエリア内のＪ＋Ｈ番地を求めるた
めの演算をおこないステツプ１０２５にて求めた
番地Ｊ＋Ｈから係数ＫHを求めステツプ１０２６
にて係数ＫHにより変動率に応じた回転速度Ｎの
補正演算N′＝（１−ＫH）Ｎi-1＋ＫHＮをおこない
その結果N′を得る。なお求めた修正値N′は次の
割込処理のときの回転速度信号Ｎi-1として利用
するためステツプ１０２７でメモリユニツト１０
５のRAMエリアの番地Ｐ＋１に収納しておく。
次にステツプ１０２８に進みＡ−Ｄ変換ユニツト
１０４で変換された吸入空気流量を表わす信号Ｑ
およびメモリユニツト１０５のRAMエリアのＰ
＋２番地から前回のＱi-1を取り込む。ステツプ
１０２９にて吸入空気流量の変動率Ｒ＝（Ｑ−Ｑi
−１）／Ｑi-1を求めステツプ１０３０にて前述のス
テツプ１０１５と同様の手法にて変動率Ｒに対応
する係数lkが収納されているメモリユニツト１０
５のROMエリア内のＭ＋Ｋ番地を求めるための
演算をおこないステツプ１０３１にて求めた番地
Ｍ＋Ｋから係数lkを求めステツプ１０３２にて係
数lkにより変動率Ｒに応じた吸入空気流量Ｑの補
正演算Q′＝（１−lk）Ｑi-1＋lkQをおこないその
結果Q′を得る。なお求めたQ′は次のEFI割込処理
のときの吸気量信号Ｑi-1とし利用するためステ
ツプ１０３３でメモリユニツト１０５のRAMエ
リアの番地ｐ＋２に収納しておく。次にステツプ
１０３４においては上記の如く求めたQ′、N′か
ら公知の手法に噴射時間Tp（Tp＝Ｗ・Q′／N′）
を求め、ステツプ１０３６にてEFI（燃料噴射時
間）用カウンタユニツト１０８のレジスタにセツ
トする。次にステツプ１０５０に進みこの割込処
理を終了する。
力された時はステツプ１０１１からステツプ１０
２１を経て１０２２に進み回転カウンタユニツト
１０２で得られたエンジン回転速度を表わす信号
Ｎとメモリユニツト１０５のRAMエリアのＰ＋
１番地から前回のＮi-1を取り込む。次にステツ
プ１０２３にて回転速度の変動率Ｇ＝（Ｎ−Ｎi-
１）／Ｎi-1を求め、ステツプ１０２４で前述の
ステツプ１０１５と同様の手法にて変動率Ｇに対
応する係数ＫHが収納されているメモリユニツト
１０５のROMエリア内のＪ＋Ｈ番地を求めるた
めの演算をおこないステツプ１０２５にて求めた
番地Ｊ＋Ｈから係数ＫHを求めステツプ１０２６
にて係数ＫHにより変動率に応じた回転速度Ｎの
補正演算N′＝（１−ＫH）Ｎi-1＋ＫHＮをおこない
その結果N′を得る。なお求めた修正値N′は次の
割込処理のときの回転速度信号Ｎi-1として利用
するためステツプ１０２７でメモリユニツト１０
５のRAMエリアの番地Ｐ＋１に収納しておく。
次にステツプ１０２８に進みＡ−Ｄ変換ユニツト
１０４で変換された吸入空気流量を表わす信号Ｑ
およびメモリユニツト１０５のRAMエリアのＰ
＋２番地から前回のＱi-1を取り込む。ステツプ
１０２９にて吸入空気流量の変動率Ｒ＝（Ｑ−Ｑi
−１）／Ｑi-1を求めステツプ１０３０にて前述のス
テツプ１０１５と同様の手法にて変動率Ｒに対応
する係数lkが収納されているメモリユニツト１０
５のROMエリア内のＭ＋Ｋ番地を求めるための
演算をおこないステツプ１０３１にて求めた番地
Ｍ＋Ｋから係数lkを求めステツプ１０３２にて係
数lkにより変動率Ｒに応じた吸入空気流量Ｑの補
正演算Q′＝（１−lk）Ｑi-1＋lkQをおこないその
結果Q′を得る。なお求めたQ′は次のEFI割込処理
のときの吸気量信号Ｑi-1とし利用するためステ
ツプ１０３３でメモリユニツト１０５のRAMエ
リアの番地ｐ＋２に収納しておく。次にステツプ
１０３４においては上記の如く求めたQ′、N′か
ら公知の手法に噴射時間Tp（Tp＝Ｗ・Q′／N′）
を求め、ステツプ１０３６にてEFI（燃料噴射時
間）用カウンタユニツト１０８のレジスタにセツ
トする。次にステツプ１０５０に進みこの割込処
理を終了する。
ここでそれぞれあらかじめメモリユニツト１０
５のROMエリアの指定した番地に収納される係
数ｊ、ｋ、ｌについて述べると、例えば係数ｊに
ついては吸入空気流量の変動率Ａ＝（Ｑ−Ｑi-
１）／Ｑi-1に対して第６図に示す如き変動率Ａ
と共に変化する特性にてメモリユニツト１０５の
ROMエリアの各番地に収納しておく。即ち変動
率Ａの小さい（０に近い）領域では係数ｊは１に
近い数値を、変動率Ａの大きい領域においては係
数ｊは０に近い小さな数値をプログラムしておく
ことにより吸入空気量（吸気量）Ｑの変動の小さ
い時にはQ′の算出に用いるＱi-1の割合を小さく
してセンサの出力どおり早い応答をまた変動の大
きい領域すなわち運転者がスロツトルを急開また
は急閉した時に生じる空気量センサ１すなわち堰
止板開度の急変時にはQ′の算出に用いるＱi-1の
割合を大きくして応答遅れを大きくしてエンジン
に実際に吸入される空気流量変化に合つた吸入空
気量信号を得る様にする。係数ｋ、ｌについても
同様にプログラムすれば良い。このようにするこ
とによつて、例えばスロツトルを急開閉した場合
には、吸気量センサがオーバーシユト等による異
常な出力Ｑを生じても、吸気量の変動率Ｒが大き
いほど小さくなる係数lkによつて、吸気量Q′が補
正演算される。したがつて、Q′の算出における
前回の値Ｑi-1の割合が大きくなり、これによつ
て演算される噴射時間Tp＝Ｗ・Q′／N′も平滑化
されることになり、不快な振動を防止できる。特
にｋについてはエンジンと駆動系車両系で回転速
度をパラメータとする２次振動系を形成して、そ
の固有振動数で回転変動が持続した場合回転の変
動率が大きくなるので回転信号の補正にもちいる
ｋは小さな値を取りそのため噴射量Tp＝Ｗ・
Q′／N′の計算にもちいる回転信号N′としては回
転変動は小さくなり燃料噴射量を安定にエンジン
に供給するのでこの回転の変動を早い時点で収束
させることができる。
５のROMエリアの指定した番地に収納される係
数ｊ、ｋ、ｌについて述べると、例えば係数ｊに
ついては吸入空気流量の変動率Ａ＝（Ｑ−Ｑi-
１）／Ｑi-1に対して第６図に示す如き変動率Ａ
と共に変化する特性にてメモリユニツト１０５の
ROMエリアの各番地に収納しておく。即ち変動
率Ａの小さい（０に近い）領域では係数ｊは１に
近い数値を、変動率Ａの大きい領域においては係
数ｊは０に近い小さな数値をプログラムしておく
ことにより吸入空気量（吸気量）Ｑの変動の小さ
い時にはQ′の算出に用いるＱi-1の割合を小さく
してセンサの出力どおり早い応答をまた変動の大
きい領域すなわち運転者がスロツトルを急開また
は急閉した時に生じる空気量センサ１すなわち堰
止板開度の急変時にはQ′の算出に用いるＱi-1の
割合を大きくして応答遅れを大きくしてエンジン
に実際に吸入される空気流量変化に合つた吸入空
気量信号を得る様にする。係数ｋ、ｌについても
同様にプログラムすれば良い。このようにするこ
とによつて、例えばスロツトルを急開閉した場合
には、吸気量センサがオーバーシユト等による異
常な出力Ｑを生じても、吸気量の変動率Ｒが大き
いほど小さくなる係数lkによつて、吸気量Q′が補
正演算される。したがつて、Q′の算出における
前回の値Ｑi-1の割合が大きくなり、これによつ
て演算される噴射時間Tp＝Ｗ・Q′／N′も平滑化
されることになり、不快な振動を防止できる。特
にｋについてはエンジンと駆動系車両系で回転速
度をパラメータとする２次振動系を形成して、そ
の固有振動数で回転変動が持続した場合回転の変
動率が大きくなるので回転信号の補正にもちいる
ｋは小さな値を取りそのため噴射量Tp＝Ｗ・
Q′／N′の計算にもちいる回転信号N′としては回
転変動は小さくなり燃料噴射量を安定にエンジン
に供給するのでこの回転の変動を早い時点で収束
させることができる。
マイクロプロセツサユニツト１００の概略の機
能は以上の通りである。
能は以上の通りである。
点火時期制御用カウンタユニツト１０６は第７
図の如く点火時期つまり点火コイル６の通電を遮
断する時期を表わすマイクロプロセツサユニツト
１００からのデータが入力されるレジスタ１０６
１と、通電開始時期を表わすデータが入力される
レジスタ１０６２と、これら両レジスタ１０６
１，１０６２のデータつまりデイジタル信号が入
力され所定のタイミング信号にて所定周期のクロ
ツク信号にてダウンカウントする２個のダウンカ
ウンタ１０６３，１０６４と、これら両ダウンカ
ウンタ１０６３，１０６４に接続され通電開始時
期から点火時期までの期間、点火コイル６の通電
パルス信号を出力するフリツプフロツプ１０６５
とからなる。点火時期をカウントするダウンカウ
ンタ１０６３のカウント作動開始タイミング信号
は前記割込指令ユニツト１０１で形成される第３
図Ｆに示す如く点火時期演算の割込指令を行なう
信号Ｄより半位相（つまりクランク角で60゜）ず
れた同一周期つまりはクランク角で120゜毎の角
度信号Ｆが用いられる。またマイクロプロセツサ
ユニツト１００からの点火時期を表わすデータつ
まりデイジタル信号は６気筒エンジンの場合上死
点となるクランク角120゜、240゜、…………
（120n）゜、…………より60゜手前のクランク位
置から点火すべき位置までの時間として表わされ
たものであり、ダウンカウンタ１０６３にてこの
デイジタル信号をクランク角の上死点より60゜前
毎に角度信号Ｆにより所定周期のクロツク信号に
てダウンカウント開始し、点火すべきクランク位
置つまり点火時点を求める。このようすは第３図
１に示すように、パルス信号が出力されている
期間がダウンカウンタ１０６３ががダウンカウン
トしている期間となるもので、パルス信号の立
下り時点が点火時期となるものである。一方通電
開始時期をカウントするダウンカウンタ１０６４
のカウント作動開始時点は第３図Ｊの如くこのパ
ルス信号の立下り時点であり、またマイクロプ
ロセツサユニツト１００からの通電開始時期を表
わすデータつまりデイジタル信号はこのパルス信
号の立下り時点つまり点火時点から点火コイル
６の通電開始すべき時点までの時間として表わさ
れたものであり、ダウンカウンタ１０６４はこの
デイジタル信号を点火時点から所定周期のクロツ
ク信号にてダウンカウントを開始し通電時点を求
める。第３図Ｊに示すパルス信号Ｊの立下り時点
がこの通電時点となる。フリツプフロツプ１０６
５は両ダウンカウンタの出力に基き、第３図ｋの
如く通電開始時点から点火時点までの間点火コイ
ル６に通電すべき通電パルス信号Ｋを出力する。
このパルス信号Ｋは電力増幅器１０７にて増幅さ
れ点火コイル６の通電を制御する。点火コイル６
の通電が遮断されたとき（つまり点火時点）に点
火コイル６の二次側コイルに発生する高電圧はデ
イストリビユータ７により順序よく点火時期に該
当する気筒の点火プラグに供給される。なお、エ
ンジンが始動される際は、点火時期制御用カウン
タユニツト１０６のうちの通電開始時期を表わす
データが入力されるレジスタ１０６１には所定の
値に設定した初期設定データが入力されるように
なつている。
図の如く点火時期つまり点火コイル６の通電を遮
断する時期を表わすマイクロプロセツサユニツト
１００からのデータが入力されるレジスタ１０６
１と、通電開始時期を表わすデータが入力される
レジスタ１０６２と、これら両レジスタ１０６
１，１０６２のデータつまりデイジタル信号が入
力され所定のタイミング信号にて所定周期のクロ
ツク信号にてダウンカウントする２個のダウンカ
ウンタ１０６３，１０６４と、これら両ダウンカ
ウンタ１０６３，１０６４に接続され通電開始時
期から点火時期までの期間、点火コイル６の通電
パルス信号を出力するフリツプフロツプ１０６５
とからなる。点火時期をカウントするダウンカウ
ンタ１０６３のカウント作動開始タイミング信号
は前記割込指令ユニツト１０１で形成される第３
図Ｆに示す如く点火時期演算の割込指令を行なう
信号Ｄより半位相（つまりクランク角で60゜）ず
れた同一周期つまりはクランク角で120゜毎の角
度信号Ｆが用いられる。またマイクロプロセツサ
ユニツト１００からの点火時期を表わすデータつ
まりデイジタル信号は６気筒エンジンの場合上死
点となるクランク角120゜、240゜、…………
（120n）゜、…………より60゜手前のクランク位
置から点火すべき位置までの時間として表わされ
たものであり、ダウンカウンタ１０６３にてこの
デイジタル信号をクランク角の上死点より60゜前
毎に角度信号Ｆにより所定周期のクロツク信号に
てダウンカウント開始し、点火すべきクランク位
置つまり点火時点を求める。このようすは第３図
１に示すように、パルス信号が出力されている
期間がダウンカウンタ１０６３ががダウンカウン
トしている期間となるもので、パルス信号の立
下り時点が点火時期となるものである。一方通電
開始時期をカウントするダウンカウンタ１０６４
のカウント作動開始時点は第３図Ｊの如くこのパ
ルス信号の立下り時点であり、またマイクロプ
ロセツサユニツト１００からの通電開始時期を表
わすデータつまりデイジタル信号はこのパルス信
号の立下り時点つまり点火時点から点火コイル
６の通電開始すべき時点までの時間として表わさ
れたものであり、ダウンカウンタ１０６４はこの
デイジタル信号を点火時点から所定周期のクロツ
ク信号にてダウンカウントを開始し通電時点を求
める。第３図Ｊに示すパルス信号Ｊの立下り時点
がこの通電時点となる。フリツプフロツプ１０６
５は両ダウンカウンタの出力に基き、第３図ｋの
如く通電開始時点から点火時点までの間点火コイ
ル６に通電すべき通電パルス信号Ｋを出力する。
このパルス信号Ｋは電力増幅器１０７にて増幅さ
れ点火コイル６の通電を制御する。点火コイル６
の通電が遮断されたとき（つまり点火時点）に点
火コイル６の二次側コイルに発生する高電圧はデ
イストリビユータ７により順序よく点火時期に該
当する気筒の点火プラグに供給される。なお、エ
ンジンが始動される際は、点火時期制御用カウン
タユニツト１０６のうちの通電開始時期を表わす
データが入力されるレジスタ１０６１には所定の
値に設定した初期設定データが入力されるように
なつている。
燃料噴射時間制御用カウンタユニツト１０８は
第８図の如くマイクロプロセツサユニツト１００
からの燃料噴射量（時間）を表わすデータが入力
される１個のレジスタ１０８１と、上述の如く燃
料噴射弁４の２つのグループに対応して設けられ
レジスタ１０８１に一時保持されたデータつまり
燃料噴射量を表わすデイジタル信号が入力される
２個のダウンカウンタ１０８２，１０８３と、こ
れら両ダウンカウンタ１０８２，１０８３に接続
され、燃料噴射開始時点から燃料噴射終了時点ま
での期間噴射パルス信号を出力する２個のフリツ
プフロツプ１０８４，１０８５とからなる。燃料
噴射弁４の一方のグループ４１，４２，４３の燃
料噴射時間をカウントするダウンカウンタ１０８
２の作動開始時点は前記割込指令ユニツト１０１
で形成される第３図Ｇに示す如く燃料噴射量演算
の割込指令を行なう信号Ｅよりクランク角で60゜
だけ位相がずれ、かつクランク軸２回転に１個だ
け出力される角度信号Ｇつまり360゜、（360＋
720）゜、…………、（360＋720n）゜、…………
のクランク位置の角度信号Ｇが入力された時点で
ある。またダウンカウンタ１０８２はこの角度信
号Ｇの入力される直前にレジスタ１０８１からの
燃料噴射量を表わすデイジタル信号が入力され
る。ダウンカウンタ１０８２は角度信号Ｇが入力
された時点よりこのデイジタル信号をダウンカウ
ンタし燃料噴射時間を求める。フリツプフロツプ
１０８４はダウンカウンタ１０８２がダウンカウ
ンタを開始してからつまり角度信号Ｇが入力され
てから、ダウンカウンタ１０８２がカウントを終
了しこの終了したとき出力される信号が入力され
るまでの期間第３図Ｌに示すように燃料噴射パル
ス信号Ｌを出力する。このパルス信号Ｌは電力増
幅器１０９の一方の増幅器１０９１で増幅された
後燃料噴射弁４の一方のグループの噴射弁４１，
４２，４３に供給され、各噴射弁４１，４２，４
３が設けられた気筒のマニホールドに燃料をクラ
ンク軸２回転につき１回噴射供給させる。燃料噴
射弁４の他方のグループ４４，４５，４６の燃料
噴射時間をカウントするダウンカウンタ１０８３
のカウント作動開始時点は前記割込指令ユニツト
１０１で形成される第３図Ｈで示す角度信号Ｈが
入力された時点である。この角度信号Ｈは前記角
度信号Ｇとはクランク角で360゜つまり１回転位
相がずれており、０゜、720゜、…………
（720n）゜…………のクランク位置で出力される
ようになつている。ダウンカウンタ１０８３並び
にフリツプフロツプ１０８５は上記ダウンカウン
タ１０８２、フリツプフロツプ１０８４と同様に
作動し、フリツプフロツプ１０８５からは第３図
Ｍに示すように燃料噴射パルス信号Ｍを出力す
る。このパルス信号Ｍは電力増幅器１０９の他方
の増幅器１０９２で増幅された後燃料噴射弁４の
他方のグループの噴射弁４４，４５，４６に供給
され、前記一方のグループの噴射弁４１，４２，
４３とはクランク角で360゜つまり１回転ずれて
燃料を噴射供給する。
第８図の如くマイクロプロセツサユニツト１００
からの燃料噴射量（時間）を表わすデータが入力
される１個のレジスタ１０８１と、上述の如く燃
料噴射弁４の２つのグループに対応して設けられ
レジスタ１０８１に一時保持されたデータつまり
燃料噴射量を表わすデイジタル信号が入力される
２個のダウンカウンタ１０８２，１０８３と、こ
れら両ダウンカウンタ１０８２，１０８３に接続
され、燃料噴射開始時点から燃料噴射終了時点ま
での期間噴射パルス信号を出力する２個のフリツ
プフロツプ１０８４，１０８５とからなる。燃料
噴射弁４の一方のグループ４１，４２，４３の燃
料噴射時間をカウントするダウンカウンタ１０８
２の作動開始時点は前記割込指令ユニツト１０１
で形成される第３図Ｇに示す如く燃料噴射量演算
の割込指令を行なう信号Ｅよりクランク角で60゜
だけ位相がずれ、かつクランク軸２回転に１個だ
け出力される角度信号Ｇつまり360゜、（360＋
720）゜、…………、（360＋720n）゜、…………
のクランク位置の角度信号Ｇが入力された時点で
ある。またダウンカウンタ１０８２はこの角度信
号Ｇの入力される直前にレジスタ１０８１からの
燃料噴射量を表わすデイジタル信号が入力され
る。ダウンカウンタ１０８２は角度信号Ｇが入力
された時点よりこのデイジタル信号をダウンカウ
ンタし燃料噴射時間を求める。フリツプフロツプ
１０８４はダウンカウンタ１０８２がダウンカウ
ンタを開始してからつまり角度信号Ｇが入力され
てから、ダウンカウンタ１０８２がカウントを終
了しこの終了したとき出力される信号が入力され
るまでの期間第３図Ｌに示すように燃料噴射パル
ス信号Ｌを出力する。このパルス信号Ｌは電力増
幅器１０９の一方の増幅器１０９１で増幅された
後燃料噴射弁４の一方のグループの噴射弁４１，
４２，４３に供給され、各噴射弁４１，４２，４
３が設けられた気筒のマニホールドに燃料をクラ
ンク軸２回転につき１回噴射供給させる。燃料噴
射弁４の他方のグループ４４，４５，４６の燃料
噴射時間をカウントするダウンカウンタ１０８３
のカウント作動開始時点は前記割込指令ユニツト
１０１で形成される第３図Ｈで示す角度信号Ｈが
入力された時点である。この角度信号Ｈは前記角
度信号Ｇとはクランク角で360゜つまり１回転位
相がずれており、０゜、720゜、…………
（720n）゜…………のクランク位置で出力される
ようになつている。ダウンカウンタ１０８３並び
にフリツプフロツプ１０８５は上記ダウンカウン
タ１０８２、フリツプフロツプ１０８４と同様に
作動し、フリツプフロツプ１０８５からは第３図
Ｍに示すように燃料噴射パルス信号Ｍを出力す
る。このパルス信号Ｍは電力増幅器１０９の他方
の増幅器１０９２で増幅された後燃料噴射弁４の
他方のグループの噴射弁４４，４５，４６に供給
され、前記一方のグループの噴射弁４１，４２，
４３とはクランク角で360゜つまり１回転ずれて
燃料を噴射供給する。
以上の実施例は６気筒エンジンについてのもの
であつたが、４気筒、８気筒等の多気筒エンジン
についても本発明を適用できることは無論のこと
である。
であつたが、４気筒、８気筒等の多気筒エンジン
についても本発明を適用できることは無論のこと
である。
以上述べた様に本発明では、負荷変動率に応じ
て、変動率が大きくなるほど負荷検出値が遅れ要
素をより含むように修正して点火時期および燃料
噴射量等の制御対象の演算にもちいることによ
り、運転者がスロツトルを急開または急閉した時
に生じる例えば空気量センサ信号の実際にエンジ
ンに入る空気流量と異なる動きを補正してその時
の点火時期および燃料噴射量に誤差を生じないよ
うにし、過渡時の不快な振動を防止できる効果を
奏する。また同様に回転速度をも修正する場合に
は、特定の条件で回転速度が変動を生じた時その
変動をすみやかに収束させ運転者に不快な振動を
与えることを防止するという優れた効果を奏す
る。
て、変動率が大きくなるほど負荷検出値が遅れ要
素をより含むように修正して点火時期および燃料
噴射量等の制御対象の演算にもちいることによ
り、運転者がスロツトルを急開または急閉した時
に生じる例えば空気量センサ信号の実際にエンジ
ンに入る空気流量と異なる動きを補正してその時
の点火時期および燃料噴射量に誤差を生じないよ
うにし、過渡時の不快な振動を防止できる効果を
奏する。また同様に回転速度をも修正する場合に
は、特定の条件で回転速度が変動を生じた時その
変動をすみやかに収束させ運転者に不快な振動を
与えることを防止するという優れた効果を奏す
る。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図に示すマイクロコンピユータのブロツ
ク図、第３図は第２図各部の模式的出力波形図、
第４図は第２図に示すマイクロプロセツサユニツ
トの概略フローチヤート、第５図は第２図に示す
メモリユニツトの説明図、第６図は本発明の作動
説明のための特性図、第７図は第２図に示す点火
時期制御用カウンタユニツトのブロツク図、第８
図は第２図に示す燃料噴射時間制御用カウンタユ
ニツトのブロツク図である。 １……空気量センサ、８……回転角センサ、１
０……制御回路部をなすマイクロコンピユータ、
１００……マイクロプロセツサユニツト、１０１
……割込指令ユニツト、１０５……メモリユニツ
ト。
図は第１図に示すマイクロコンピユータのブロツ
ク図、第３図は第２図各部の模式的出力波形図、
第４図は第２図に示すマイクロプロセツサユニツ
トの概略フローチヤート、第５図は第２図に示す
メモリユニツトの説明図、第６図は本発明の作動
説明のための特性図、第７図は第２図に示す点火
時期制御用カウンタユニツトのブロツク図、第８
図は第２図に示す燃料噴射時間制御用カウンタユ
ニツトのブロツク図である。 １……空気量センサ、８……回転角センサ、１
０……制御回路部をなすマイクロコンピユータ、
１００……マイクロプロセツサユニツト、１０１
……割込指令ユニツト、１０５……メモリユニツ
ト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの回転速度および負荷を検出し、こ
れらの検出値を用いて点火時期または燃料噴射量
等の制御量を算出し、この算出値に基づいてエン
ジンを制御するエンジン制御方法において、 前記負荷検出値に対する負荷検出値の変化量の
割合として負荷変化率を算出し、 この負荷変化率算出値に応じて変化する補正係
数を設定すると共に、この補正係数を用いて前記
負荷変化率算出値が大きくなるほど前記負荷検出
値を遅れ側に修正し、 この負荷検出値の修正値を前記負荷検出値とし
て前記制御量の算出に用いるようにしたことを特
徴とするエンジン制御方法。 ２ エンジンの回転速度および負荷を検出し、こ
れらの検出値を用いて点火時期または燃料噴射量
等の制御量を算出し、この算出値に基づいてエン
ジンを制御するエンジン制御方法において、 前記負荷検出値に対する負荷検出値の変化量の
割合として負荷変化率を算出し、 この負荷変化率算出値に応じて変化する補正係
数を設定すると共に、この補正係数を用いて前記
負荷変化率検出値が大きくなるほど前記負荷検出
値を遅れ側に修正し、 前記回転速度検出値に対する回転速度検出値の
変化量の割合として回転速度変化率を算出し、 この回転速度変化率算出値に応じて変化する補
正係数を設定するとともに、この補正係数を用い
て前記回転速度変化率算出値が大きくなるほど前
記回転速度検出値を遅れ側に修正し、 この負荷検出値の修正値および回転速度検出値
の修正値をそれぞれ前記負荷検出値および前記回
転速度検出値として前記制御量の算出に用いるよ
うにしたことを特徴とするエンジン制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8480779A JPS569628A (en) | 1979-07-03 | 1979-07-03 | Method and device for controlling engine |
| US06/081,905 US4257377A (en) | 1978-10-05 | 1979-10-04 | Engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8480779A JPS569628A (en) | 1979-07-03 | 1979-07-03 | Method and device for controlling engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS569628A JPS569628A (en) | 1981-01-31 |
| JPS6214704B2 true JPS6214704B2 (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=13840981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8480779A Granted JPS569628A (en) | 1978-10-05 | 1979-07-03 | Method and device for controlling engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS569628A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827859A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用電子式空燃比制御装置 |
| JPS58172446A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の作動状態制御装置 |
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