JPH01125532A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH01125532A JPH01125532A JP62281963A JP28196387A JPH01125532A JP H01125532 A JPH01125532 A JP H01125532A JP 62281963 A JP62281963 A JP 62281963A JP 28196387 A JP28196387 A JP 28196387A JP H01125532 A JPH01125532 A JP H01125532A
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、エアフローメータ等により直接検出された吸
入空気流量に基づいて燃料供給量を設定するいわゆるＬ
−ジェトロ方式、吸入負圧に基づいて燃料供給量を設定
するいわゆるＤ−ジェトロ方式或いは吸気絞弁開度と機
関回転速度とに基づいて燃料供給量を設定するα−Ｎ方
式等の内燃機関において、過渡運転時の応答性向上、空
燃比制御精度の向上を図ることができる或いは点火時期
を最適に制御できる制御装置に関する。
入空気流量に基づいて燃料供給量を設定するいわゆるＬ
−ジェトロ方式、吸入負圧に基づいて燃料供給量を設定
するいわゆるＤ−ジェトロ方式或いは吸気絞弁開度と機
関回転速度とに基づいて燃料供給量を設定するα−Ｎ方
式等の内燃機関において、過渡運転時の応答性向上、空
燃比制御精度の向上を図ることができる或いは点火時期
を最適に制御できる制御装置に関する。
〈従来の技術〉
この種の内燃機関の制御装置の従来例として、以下のよ
うなものがある。
うなものがある。
すなわち、検出された例えば吸気負圧と機関回転速度と
に基づいて基本噴射量Ｔ、を検索すると共に、主として
水温に応じた各種補正係数Ｃ０ＥＦとバッテリ電圧によ
る補正係数Ｔ、とを演算した後、燃料噴射量Ｔえ−Ｔ、
ＸＣ０ＥＦ＋ＴＳを演算する。
に基づいて基本噴射量Ｔ、を検索すると共に、主として
水温に応じた各種補正係数Ｃ０ＥＦとバッテリ電圧によ
る補正係数Ｔ、とを演算した後、燃料噴射量Ｔえ−Ｔ、
ＸＣ０ＥＦ＋ＴＳを演算する。
そして、機関回転に同期して燃料噴射弁に対し前記燃料
噴射ｉｔ Ｔ ！に対応するパルス巾の噴射パルス信号
を出力し機関に燃料を供給する。
噴射ｉｔ Ｔ ！に対応するパルス巾の噴射パルス信号
を出力し機関に燃料を供給する。
さらに、加・減速運転（以下、過渡運転と略す）時には
、主として吸気絞弁の開度変化率等に基づいて過渡時補
正係数Ｋ 、、、、を設定し、二〇Ｋ 、、、Ｌを前記
Ｃ０ＥＦに加算することにより過渡運転時の燃料噴射量
を設定するようにしている。
、主として吸気絞弁の開度変化率等に基づいて過渡時補
正係数Ｋ 、、、、を設定し、二〇Ｋ 、、、Ｌを前記
Ｃ０ＥＦに加算することにより過渡運転時の燃料噴射量
を設定するようにしている。
前記Ｋ 、、ＥＬは、具体的には、以下のようにして設
定される。
定される。
すなわち、吸気絞弁の開度変化率に基づいてマツプから
検索された係数と、基本噴射ＩＴｐに基づいてマツプか
ら検索された係数と、回転速度に基づいてマツプから検
索された係数と、吸気絞弁の開度に基づいてマツプから
検索された係数と、冷却水温度に基づいてマツプから検
索された係数と、を乗算するこ゛とにより前記Ｃ０ＥＦ
は設定される。
検索された係数と、基本噴射ＩＴｐに基づいてマツプか
ら検索された係数と、回転速度に基づいてマツプから検
索された係数と、吸気絞弁の開度に基づいてマツプから
検索された係数と、冷却水温度に基づいてマツプから検
索された係数と、を乗算するこ゛とにより前記Ｃ０ＥＦ
は設定される。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の燃料供給装置において
は、吸気負圧と回転速度とに基づいて燃料噴射量を設定
するようにしているが、例えば加速運転時には吸気通路
内壁に付着する壁流燃料の輸送遅れにより空燃比がリー
ン化するため、加速運転状態に機関出力が応答性良く追
従して燃料供給ができず過渡運転性能が悪化していた。
は、吸気負圧と回転速度とに基づいて燃料噴射量を設定
するようにしているが、例えば加速運転時には吸気通路
内壁に付着する壁流燃料の輸送遅れにより空燃比がリー
ン化するため、加速運転状態に機関出力が応答性良く追
従して燃料供給ができず過渡運転性能が悪化していた。
また、過渡時補正係数に、□、をマツプデータに基づい
て設定するようにしているので、過渡運転状態に見合っ
た最適な燃料噴射量を全ての過渡運転域で確保するのが
難しくこれによっても過渡運転性能（空燃比制御精度、
出力の応答性等）を悪化させていた。また、マツプデー
タのマツチング工数が多大となり、制御装置（マイクロ
コンピュータ）ノ商品性を低下させるという不具合があ
った。さらに、設定された前回と今回との基本噴射量を
加重平均し、加重平均前の基本噴射量と加重平均された
基本噴射量との差分を過渡時の燃料増・減量として設定
するものがあるが、前記差分では１００％以上の増・減
量が確保できず、１００％以上の増・減量を確保するた
めには何らかの補正が必要となり繁雑でかつ充分な精度
を確保できないという不具合がある。
て設定するようにしているので、過渡運転状態に見合っ
た最適な燃料噴射量を全ての過渡運転域で確保するのが
難しくこれによっても過渡運転性能（空燃比制御精度、
出力の応答性等）を悪化させていた。また、マツプデー
タのマツチング工数が多大となり、制御装置（マイクロ
コンピュータ）ノ商品性を低下させるという不具合があ
った。さらに、設定された前回と今回との基本噴射量を
加重平均し、加重平均前の基本噴射量と加重平均された
基本噴射量との差分を過渡時の燃料増・減量として設定
するものがあるが、前記差分では１００％以上の増・減
量が確保できず、１００％以上の増・減量を確保するた
めには何らかの補正が必要となり繁雑でかつ充分な精度
を確保できないという不具合がある。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、過
渡運転状態に応じて機関を最適に制御できる内燃機関の
制御装置を提供することを目的とする。
渡運転状態に応じて機関を最適に制御できる内燃機関の
制御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、本発明は第１発明として、第１図に示すよう
に、機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段Ａ
と、検出された機関運転状態に基づいて基本燃料供給量
を設定する基本燃料供給量設定手段Ｂと、前記設定され
た基本燃料供給量に基づいて過渡運転時に演算による位
相進み処理により過渡時基本燃料供給量を設定する過渡
時基本燃料供給量設定手段Ｃと、設定された過渡時基本
燃料供給量に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量
設定手段りと、設定された燃料供給量に基づいて燃料供
給手段Ｅを駆動制御する燃料制御手段１？と、を備える
ようにした。
に、機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段Ａ
と、検出された機関運転状態に基づいて基本燃料供給量
を設定する基本燃料供給量設定手段Ｂと、前記設定され
た基本燃料供給量に基づいて過渡運転時に演算による位
相進み処理により過渡時基本燃料供給量を設定する過渡
時基本燃料供給量設定手段Ｃと、設定された過渡時基本
燃料供給量に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量
設定手段りと、設定された燃料供給量に基づいて燃料供
給手段Ｅを駆動制御する燃料制御手段１？と、を備える
ようにした。
また、第２発明としては第１発明の構成に加え、前記基
本燃料供給量設定手段Ｂにより設定された基本燃料供給
量若しくはこれに関連する値に基づいて点火時期を設定
する点火時期設定手段Ｇと、設定された点火時期に基づ
いて点火栓■１を駆動制御する点火制御手段Ｉと、を備
えるようにした。
本燃料供給量設定手段Ｂにより設定された基本燃料供給
量若しくはこれに関連する値に基づいて点火時期を設定
する点火時期設定手段Ｇと、設定された点火時期に基づ
いて点火栓■１を駆動制御する点火制御手段Ｉと、を備
えるようにした。
さらに、第３発明としては、機関の始動トランジェント
時に始動後増量燃料供給量を増量補正して供給する機関
においては、始動燃料供給量設定手段Ｊによりその始動
トランジェント時には始動後増量燃料供給量と前記基本
燃料供給量とに基づいて燃料供給量を設定する一方、始
動トランジェント時を除く過渡運転時には第１発明の過
渡時基本燃料供給量設定手段Ｃにより設定された過渡時
基本燃料供給量に基づいて燃料供給量を設定するように
した。
時に始動後増量燃料供給量を増量補正して供給する機関
においては、始動燃料供給量設定手段Ｊによりその始動
トランジェント時には始動後増量燃料供給量と前記基本
燃料供給量とに基づいて燃料供給量を設定する一方、始
動トランジェント時を除く過渡運転時には第１発明の過
渡時基本燃料供給量設定手段Ｃにより設定された過渡時
基本燃料供給量に基づいて燃料供給量を設定するように
した。
〈作用〉
このようにして、基本的に機関の運転状態に基づいて基
本燃料供給量を設定するものにおいて、過渡時基本燃料
供給量を演算による位相進み処理により設定することに
より過渡運転時の壁流燃料の輸送遅れをなくすようにし
て機関出力の応答性空燃比制御精度を向上させ、もって
過渡運転性能を向上させるようにした。また演算により
過渡時基本燃料供給量を設定するようにしたので、マツ
プデータのマツチング工数がなくまた燃料供給量の設定
も短時間で行うことができる。
本燃料供給量を設定するものにおいて、過渡時基本燃料
供給量を演算による位相進み処理により設定することに
より過渡運転時の壁流燃料の輸送遅れをなくすようにし
て機関出力の応答性空燃比制御精度を向上させ、もって
過渡運転性能を向上させるようにした。また演算により
過渡時基本燃料供給量を設定するようにしたので、マツ
プデータのマツチング工数がなくまた燃料供給量の設定
も短時間で行うことができる。
〈実施例〉
以下に、本発明の一実施例を第２図〜第７図に基づいて
説明する。尚、本実施例では、吸気負圧に基づいて燃料
噴射量を設定するいわゆるＤ−ジェトロ方式の内燃機関
を例にとり説明する。
説明する。尚、本実施例では、吸気負圧に基づいて燃料
噴射量を設定するいわゆるＤ−ジェトロ方式の内燃機関
を例にとり説明する。
図において、機関１の吸気通路２には吸気絞弁３が介装
されている。前記吸気絞弁３下流の吸気通路２壁には該
吸気通路２内の吸気負圧を検出する負圧センサ４が設け
られ、この負圧センサ４の吸気負圧信号Ｐ、は制御装置
５に入力されている。
されている。前記吸気絞弁３下流の吸気通路２壁には該
吸気通路２内の吸気負圧を検出する負圧センサ４が設け
られ、この負圧センサ４の吸気負圧信号Ｐ、は制御装置
５に入力されている。
また、機関回転速度を検出するクランク角センサ（図示
せず）が設けられ、このクランク角センサの回転速度信
号Ｎが制御装置５に人力されている。
せず）が設けられ、このクランク角センサの回転速度信
号Ｎが制御装置５に人力されている。
制御装置５は、第３図〜第６図のフローチャートに従っ
て作動し、燃料供給手段としての燃料噴射弁７と点火栓
８とを駆動制御するようになっている。
て作動し、燃料供給手段としての燃料噴射弁７と点火栓
８とを駆動制御するようになっている。
ここでは、制御袋Ｎ５が基本燃料供給量設定手段と過渡
時基本燃料供給量設定手段と燃料供給量設定手段と燃料
制御手段と点火時期設定手段と点火制御手段と始動燃料
供給量制御手段とを構成する。また、負圧センサ４とク
ランク角センサとが機関運転状態検出手段を構成する。
時基本燃料供給量設定手段と燃料供給量設定手段と燃料
制御手段と点火時期設定手段と点火制御手段と始動燃料
供給量制御手段とを構成する。また、負圧センサ４とク
ランク角センサとが機関運転状態検出手段を構成する。
次に、作用を第３図〜第６図のフローチャートに従って
説明する。尚、本実施例では加速運転時を例にとり説明
する。
説明する。尚、本実施例では加速運転時を例にとり説明
する。
まず、第３図のフローチャートに示すルーチンを説明す
る。このルーチンはレファレンス信号の入力（機関回転
）に同期して実行される。
る。このルーチンはレファレンス信号の入力（機関回転
）に同期して実行される。
Ｓｌでは、負圧センサ４により検出された吸入負圧Ｐ、
及び機関回転速度等の各種検出信号を読込む。
及び機関回転速度等の各種検出信号を読込む。
Ｓ２では、検出された吸入負圧Ｐ、及び機関回転速度Ｎ
等とに基づいて吸気負圧依存基本噴射量Ｔ ＰＰＭを次
式により演算する。
等とに基づいて吸気負圧依存基本噴射量Ｔ ＰＰＭを次
式により演算する。
Ｔｒｙｓ ＝ ＫＣＯＮ Ｘ Ｐ ｍ Ｘ
ηｖｏ Ｘ Ｋ ＦＬＡ〒Ｘ Ｋ ＡＬ〒ＸＫＴＡ
、 ここで、Ｋｃｏｓは定数、ηｖｏは吸気負圧Ｐ１１によ
り定まる基本体積効率＋ ＫＦＬＡＴは吸気負圧Ｐ１１
と機関回転速度Ｎとにより定まる微小補正係数。
ηｖｏ Ｘ Ｋ ＦＬＡ〒Ｘ Ｋ ＡＬ〒ＸＫＴＡ
、 ここで、Ｋｃｏｓは定数、ηｖｏは吸気負圧Ｐ１１によ
り定まる基本体積効率＋ ＫＦＬＡＴは吸気負圧Ｐ１１
と機関回転速度Ｎとにより定まる微小補正係数。
Ｋ Ａｌ１は空気密度補正係数、 ＫＴ、は温度補正
係数である。
係数である。
Ｓ３では、現在始動トランジェント時で始動後増量中か
否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ４〜Ｓ１２の制御を
行うことなくＳ１３に進みＮＯのときにはＳ４に進む。
否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ４〜Ｓ１２の制御を
行うことなくＳ１３に進みＮＯのときにはＳ４に進む。
Ｓ４では、今回のルーチンで演算された負圧依存基本噴
射量Ｔ ＰＰＢ□いと前回のルーチンで演算された負圧
依存基本噴射量Ｔ Ｐ Ｐ ｌ ｏ Ｌ ａと後述する
重みづけ係数Ｘとに基づいて次式により基本噴射量Ｔ２
を演算する。
射量Ｔ ＰＰＢ□いと前回のルーチンで演算された負圧
依存基本噴射量Ｔ Ｐ Ｐ ｌ ｏ Ｌ ａと後述する
重みづけ係数Ｘとに基づいて次式により基本噴射量Ｔ２
を演算する。
ＴＰ ＝ （２５６ＴＦ□□ｗ （２５６Ｘ） Ｔｐ
ｐｖＩ、、Ｌａ／Ｘ この演算式によれば、前回と今回との負圧依存基本噴射
量ＴＩＩＰＩＩＮ工＋ ＴＰＰＲＯＬａが同量のときす
なわち定常運転時には基本噴射量ＴＰはＴｐｒｍｓｃｗ
＋Ｔ２□。１．と同量となる。また、加速運転時に前回
と今回との負圧依存基本噴射ｆｆｌ Ｔ ＰＰ！１ＮＥ
Ｗ＋ Ｔ ＩＰｌ。
ｐｖＩ、、Ｌａ／Ｘ この演算式によれば、前回と今回との負圧依存基本噴射
量ＴＩＩＰＩＩＮ工＋ ＴＰＰＲＯＬａが同量のときす
なわち定常運転時には基本噴射量ＴＰはＴｐｒｍｓｃｗ
＋Ｔ２□。１．と同量となる。また、加速運転時に前回
と今回との負圧依存基本噴射ｆｆｌ Ｔ ＰＰ！１ＮＥ
Ｗ＋ Ｔ ＩＰｌ。
１．が異なるため、基本噴射量ＴＰは第７図破線で示す
ように負圧依存基本噴射量Ｔ ｐｒｇの変化（第７図中
実線示）より大きな値で変化するようになり、過渡時基
本噴射量が確保される。これにより、今回演算された負
圧依存基本噴射ｉｉｉ ＴＦＦＩＭ−より今回演算され
た基本噴射量Ｔ、は位相が進むようになり、この演算式
によって位相進み処理が行われる。
ように負圧依存基本噴射量Ｔ ｐｒｇの変化（第７図中
実線示）より大きな値で変化するようになり、過渡時基
本噴射量が確保される。これにより、今回演算された負
圧依存基本噴射ｉｉｉ ＴＦＦＩＭ−より今回演算され
た基本噴射量Ｔ、は位相が進むようになり、この演算式
によって位相進み処理が行われる。
Ｓ５では、加速運転後期フラッグが１か否かを判定し、
ＹＥＳのときすなわち加速運転後期（第７図中Ｂ期間）
にはＳ９に進みＮｏのときにはＳ６に進む。
ＹＥＳのときすなわち加速運転後期（第７図中Ｂ期間）
にはＳ９に進みＮｏのときにはＳ６に進む。
Ｓ６では、今回のルーチンで演算された基本噴射１ｉＴ
ｐＮ！ｗが前回の°ルーチンで演算された基本噴射量Ｔ
、。４６以上か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ７に
進みＮｏのときにはＳ８に進む。ここで、Ｔ、。、６と
Ｔ、□いとが等しいときには機関は定常運転時であり、
またＴ ＦＮｌｌが”ｒｐ、、、を超えたときに加速運
転が開始されるのである。また、ＴＰＮＦＷがＴ、。１
４未満になったときに加速運転後期と判定され、Ｓ８に
進む。
ｐＮ！ｗが前回の°ルーチンで演算された基本噴射量Ｔ
、。４６以上か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ７に
進みＮｏのときにはＳ８に進む。ここで、Ｔ、。、６と
Ｔ、□いとが等しいときには機関は定常運転時であり、
またＴ ＦＮｌｌが”ｒｐ、、、を超えたときに加速運
転が開始されるのである。また、ＴＰＮＦＷがＴ、。１
４未満になったときに加速運転後期と判定され、Ｓ８に
進む。
Ｓ７では、Ｓ５にて演算された基本噴射量Ｔ。
を読出す。したがって、このルーチンでは機関定常運転
時或いは加速運転前期（第７図中Ａ期間）に前記基本噴
射量Ｔ２が選択される。
時或いは加速運転前期（第７図中Ａ期間）に前記基本噴
射量Ｔ２が選択される。
一方、Ｓ８では、加速運転後期フラッグを１に設定した
後Ｓ９に進む。
後Ｓ９に進む。
Ｓ９では、Ｓ４にて演算された基本噴射ｆｆ１Ｔ。
が低下してＳ２にて検索された負圧依存基本噴射ｍ Ｔ
Ｐ Ｐ ！ｌに等しくなったか否かを判定し、ＹＥＳ
のどきには加速運転後期から定常運転に移行したと判定
しＳＩＯに進みＮＯのときには未だ加速運転後期である
と判定し３１２に進む。
Ｐ Ｐ ！ｌに等しくなったか否かを判定し、ＹＥＳ
のどきには加速運転後期から定常運転に移行したと判定
しＳＩＯに進みＮＯのときには未だ加速運転後期である
と判定し３１２に進む。
３１０では、加速運転後期フラッグをＯに設定した後Ｓ
ｌｌに進む。
ｌｌに進む。
Ｓｌｌでは、Ｓ４にて演算された基本噴射量Ｔ。
を続出す。
Ｓ１２では、新たに基本噴射ｆｌＴ、を第４図のフロー
チャートに従って演算する。
チャートに従って演算する。
この基本噴射量演算ルーチンを第４図のフローチャート
に従って説明する。このルーチンはレファレンス信号の
入力（機関回転）に同期して実行される。
に従って説明する。このルーチンはレファレンス信号の
入力（機関回転）に同期して実行される。
Ｓ２１では、前記加速運転後期フラッグが１か否かを判
定し、ＹＥＳのときには３２２に進みＮＯのときはルー
チンを終了させる。
定し、ＹＥＳのときには３２２に進みＮＯのときはルー
チンを終了させる。
Ｓ２２では、新たな減量係数に？ＰＭ！！Ｗを前回ルー
チンの減量係数にＴＰ。Ｌａに基づいて次式により演算
する。
チンの減量係数にＴＰ。Ｌａに基づいて次式により演算
する。
Ｋ ｔｐＮ！ｗ −Ｋｔｒａｔａ １／８Ｋｔｐｏ
ｔａこの減量係数ＫｔＰの初期値は加速運転後期の初期
に前記Ｓ４の演算式により設定された最大基本噴射量Ｔ
ｐｅａ、（第７図参照）から該時点における負圧依存
基本噴射量Ｔ、□を減算した値に設定されている。また
、上記式における定数１７８は、前記Ｔ ｐ、６１１の
値により決定されるものであり、前記定数は冷却水温、
吸気負圧、吸入空気流量或いは機関回転速度等に基づい
て決定してもよい。
ｔａこの減量係数ＫｔＰの初期値は加速運転後期の初期
に前記Ｓ４の演算式により設定された最大基本噴射量Ｔ
ｐｅａ、（第７図参照）から該時点における負圧依存
基本噴射量Ｔ、□を減算した値に設定されている。また
、上記式における定数１７８は、前記Ｔ ｐ、６１１の
値により決定されるものであり、前記定数は冷却水温、
吸気負圧、吸入空気流量或いは機関回転速度等に基づい
て決定してもよい。
Ｓ２３では、新たに設定された減量係数ＫｔＰがＯにな
ったか否かを判定し、ＹＥＳのときにはルーチンを終了
させ、ＮＯのときにはＳ２４に進む。
ったか否かを判定し、ＹＥＳのときにはルーチンを終了
させ、ＮＯのときにはＳ２４に進む。
Ｓ２４では、Ｓ２２にて設定されたｉｔ係数ＫｔＰに該
時点において５２にて設定された負圧依存基本噴射量Ｔ
ＰＰＩｌを加算して基本噴射量ＴＰを設定する。
時点において５２にて設定された負圧依存基本噴射量Ｔ
ＰＰＩｌを加算して基本噴射量ＴＰを設定する。
このようにして、加速運転後期に基本噴射量Ｔ。
を設定すると、基本噴射ｉｔ Ｔ ｐは第７図中−点鎖
線で示すように緩やかでかつ二次曲線的に定常運転時の
基本噴射量に近づくため、前記Ｓ４の演算式の基本噴射
量が第７図中破線で示すように急激に定常運転の基本噴
射量に近づくのに較べて機関の要求燃料量にマツチング
して変化する。これにより、加速運転後期の排気特性及
び運転性能を向上できる。
線で示すように緩やかでかつ二次曲線的に定常運転時の
基本噴射量に近づくため、前記Ｓ４の演算式の基本噴射
量が第７図中破線で示すように急激に定常運転の基本噴
射量に近づくのに較べて機関の要求燃料量にマツチング
して変化する。これにより、加速運転後期の排気特性及
び運転性能を向上できる。
一方、始動トランジェント時には、Ｓ１３で３２にて検
索された負圧依存基本噴射量ＴＰＰ、ｌを読出す。
索された負圧依存基本噴射量ＴＰＰ、ｌを読出す。
Ｓ１４では、始動及び始動後増量補正係数ＫＡ３を設定
する。
する。
このＫＡＳは、冷却水温度により設定され、始動後は経
時と共に徐々に零に近づくようになっている。
時と共に徐々に零に近づくようになっている。
５１５では、５７．Ｓｌｌ、５１２若しくは５１３にて
設定された基本噴射量ＴＰ （若しくは負圧依存基本
噴射量Ｔ−ＰＩ）に基づいて燃料噴射量Ｔ、を次式によ
り演算する。
設定された基本噴射量ＴＰ （若しくは負圧依存基本
噴射量Ｔ−ＰＩ）に基づいて燃料噴射量Ｔ、を次式によ
り演算する。
Ｔｒ ＝ＴＰ （ｏｒＴｐｐ＋＋ ） Ｘ ＣＯＥ
Ｆ ＋ＴｓＣＯＥＦは主として水温に基づく各種補正係
数であり、前記ＫａｓはこのＣ０ＥＦに加算されるよう
になっている。Ｔ３はバッテリ電圧に基づく補正係数で
ある。
Ｆ ＋ＴｓＣＯＥＦは主として水温に基づく各種補正係
数であり、前記ＫａｓはこのＣ０ＥＦに加算されるよう
になっている。Ｔ３はバッテリ電圧に基づく補正係数で
ある。
そして、演算された燃料噴射量Ｔ、に対応する噴射パル
ス信号を燃料噴射弁６に出力し、機関に燃料を供給する
。
ス信号を燃料噴射弁６に出力し、機関に燃料を供給する
。
このようにすると、加速運転時に壁流燃料の輸送遅れが
発生しても、特に加速運転前期には第７図中破線で示す
ように負圧依存基本噴射量Ｔ ＦＰＩより大きな基本噴
射量Ｔ、が確保できるので、機関の加速運転状態にマツ
チングした量の燃料を機関に供給できるため、機関出力
の応答性及び空燃比の制御精度を向上でき、加速性能を
向上できる。
発生しても、特に加速運転前期には第７図中破線で示す
ように負圧依存基本噴射量Ｔ ＦＰＩより大きな基本噴
射量Ｔ、が確保できるので、機関の加速運転状態にマツ
チングした量の燃料を機関に供給できるため、機関出力
の応答性及び空燃比の制御精度を向上でき、加速性能を
向上できる。
また、前回と今回との負圧依存基本噴射量に基づいて演
算式により加速運転時の基本噴射量を算出するようにし
たので、マ・ツブデータによる従来方式のものに較べて
、短時間で基本噴射量を算出することができ、またマ・
ンフ゛データのマ・ンチングエ数を大巾に低減できる。
算式により加速運転時の基本噴射量を算出するようにし
たので、マ・ツブデータによる従来方式のものに較べて
、短時間で基本噴射量を算出することができ、またマ・
ンフ゛データのマ・ンチングエ数を大巾に低減できる。
また、かかる演算式によれば、過渡時の増・減塩料量を
１００％以上増・減させることも可能となる。また、始
動トランジェント時には機関の運転状態に略マ・ンチン
グした負圧依存基本噴射量Ｔ４，６と始動及び始動後増
量［正係数ＫＡｓとに基づいて燃料噴射量Ｔ、を演算す
るようにしたので、始動トランジェント時の機関回転速
度の象、激な立上がりを抑制でき、始動■寺の運転性を
安定させることができる。
１００％以上増・減させることも可能となる。また、始
動トランジェント時には機関の運転状態に略マ・ンチン
グした負圧依存基本噴射量Ｔ４，６と始動及び始動後増
量［正係数ＫＡｓとに基づいて燃料噴射量Ｔ、を演算す
るようにしたので、始動トランジェント時の機関回転速
度の象、激な立上がりを抑制でき、始動■寺の運転性を
安定させることができる。
次に、点火時期設定ルーチンを第５図のフローチャート
に従って説明する。
に従って説明する。
Ｓ３１では、前記Ｓ２にて検索された負圧依存基本噴射
量ＴＦＦＩ＋と検出された機関回転速度Ｎとを読込む。
量ＴＦＦＩ＋と検出された機関回転速度Ｎとを読込む。
Ｓ３２では、機関回転速度Ｎ、！：負圧依存基本噴射量
ＴＩ−□とに基づいてマ・ンプから点火時期を検索する
。
ＴＩ−□とに基づいてマ・ンプから点火時期を検索する
。
そして、検索された点火時期に基づいて点火栓７を点火
作動させる。
作動させる。
このように、機関運転状態に略マ・ノチングした負圧依
存基本噴射ｉ１ Ｔ ｐ ｐ ｍより大きなＴ、により
点火時期を設定するものでは加速運転特番こ点火時期が
進角しすぎ機関の要求点火時期とマ・ンチンク゛ぜずノ
ッキング等が発生しやすくなるが、負圧依存基原噴射量
Ｔ Ｆ Ｆ Ｉに基づいて点火時期を設定すると、加速
運転時にも吸気充填効率に見合った機関の要求点火時期
に略マ・ンチングし）・ンキング等の発生を防止できる
。
存基本噴射ｉ１ Ｔ ｐ ｐ ｍより大きなＴ、により
点火時期を設定するものでは加速運転特番こ点火時期が
進角しすぎ機関の要求点火時期とマ・ンチンク゛ぜずノ
ッキング等が発生しやすくなるが、負圧依存基原噴射量
Ｔ Ｆ Ｆ Ｉに基づいて点火時期を設定すると、加速
運転時にも吸気充填効率に見合った機関の要求点火時期
に略マ・ンチングし）・ンキング等の発生を防止できる
。
次に、重みづけ係数の設定ルーチンを第６図のフローチ
ャートに従って説明する。
ャートに従って説明する。
３４１では、検出された吸気負圧と冷却水温度とを読込
む。
む。
Ｓ４２では、冷却水温度に基づいてマツプから水温依存
重みづけ係数Ｘｔｗｆ検索する。この重みづけ係数ＸＴ
１．ｌは冷却水温度が高くなるに従って小さくなるよう
に設定されている。
重みづけ係数Ｘｔｗｆ検索する。この重みづけ係数ＸＴ
１．ｌは冷却水温度が高くなるに従って小さくなるよう
に設定されている。
Ｓ４３では、吸気負圧に基づいてマツプから負圧依存重
みづけ係数Ｘ ＴＷを検索する。この重みづけ係数Ｘ？
Ｗは吸気負圧が高くなるに従って大きくなるように設定
されている。
みづけ係数Ｘ ＴＷを検索する。この重みづけ係数Ｘ？
Ｗは吸気負圧が高くなるに従って大きくなるように設定
されている。
Ｓ４４では、ＸＴ１．ｌとＸ？Ｗとを乗算して重みづけ
係数Ｘを求める。
係数Ｘを求める。
そして、設定された重みづけ係数Ｘは、前記Ｓ４１にお
ける演算式において使用される。
ける演算式において使用される。
このようにして、重みづけ係数Ｘを冷却水温と吸気負圧
（機関負荷に相当する）とに基づいて設定すると、以下
の効果がある。
（機関負荷に相当する）とに基づいて設定すると、以下
の効果がある。
すなわら、吸気通路内壁に沿って流れる壁流燃料量は、
平衡状態では、第８図に示すように冷却水温が高くなる
ほど少なくなり、また機関負荷が高くなるほど多くなる
特性を有している。また、加速運転時の壁流燃料の輸送
遅れ量は壁流燃料量が多いほど多くなる。
平衡状態では、第８図に示すように冷却水温が高くなる
ほど少なくなり、また機関負荷が高くなるほど多くなる
特性を有している。また、加速運転時の壁流燃料の輸送
遅れ量は壁流燃料量が多いほど多くなる。
このため、例えば水温依存重みづけ係数ＸＴＷを冷却水
温度が高くなるに従って小さくなるように設定すれば、
前記基本噴射量Ｔ、は第９図に示すように冷却水温度が
高くなるほど小さくなり前記輸送遅れ量の変化に対応で
きる。これは機関負荷に対しても同様である。したがっ
て、重みづけ係数Ｘを冷却水温と機関負荷とに対応させ
て設定し基本噴射ＩＴ、を演算すれば、壁流燃料の輸送
遅れ量に対応させて加速運転時の基本噴射量を最適に設
定でき、もって機関出力の応答性及び空燃比制御精度を
最適に制御できる。
温度が高くなるに従って小さくなるように設定すれば、
前記基本噴射量Ｔ、は第９図に示すように冷却水温度が
高くなるほど小さくなり前記輸送遅れ量の変化に対応で
きる。これは機関負荷に対しても同様である。したがっ
て、重みづけ係数Ｘを冷却水温と機関負荷とに対応させ
て設定し基本噴射ＩＴ、を演算すれば、壁流燃料の輸送
遅れ量に対応させて加速運転時の基本噴射量を最適に設
定でき、もって機関出力の応答性及び空燃比制御精度を
最適に制御できる。
尚、本発明は減速運転時にも適用できる。
〈発明の効果〉
本発明は、以上説明したように、第１発明においては、
機関運転状態に基づいて設定された基本燃料供給量に基
づいて過渡運転時の過渡時基本燃料供給量を演算による
位相進み処理により設定するようにしたので、壁流燃料
の輸送遅れが発生しても過渡運転時の燃料供給を応答遅
れなく行え機関出力の応答性向上及び空燃比制御精度の
向上を図れ過渡運転性能を向上できる。また、演算によ
り過渡時基本燃料供給量を算出するようにしたので、マ
ツプデータによる従来方式に較べて短時間で燃料供給量
を設定できると共に、マツチング工数をなくすことがで
きる。
機関運転状態に基づいて設定された基本燃料供給量に基
づいて過渡運転時の過渡時基本燃料供給量を演算による
位相進み処理により設定するようにしたので、壁流燃料
の輸送遅れが発生しても過渡運転時の燃料供給を応答遅
れなく行え機関出力の応答性向上及び空燃比制御精度の
向上を図れ過渡運転性能を向上できる。また、演算によ
り過渡時基本燃料供給量を算出するようにしたので、マ
ツプデータによる従来方式に較べて短時間で燃料供給量
を設定できると共に、マツチング工数をなくすことがで
きる。
また、第２発明では第１発明の構成により燃料供給量を
設定するものにおいて、点火時期を機関運転状態に対応
する基本燃料供給量若しくはこれに関連する値に基づい
て設定するようにしたので、点火時期を最適に設定でき
る。また、第３発明では、始動トランジェント時に始動
時の燃料増量を行うものにおいては、始動トランジェン
ト時には負圧依存燃料供給量に基づいて燃料増量を図る
ようにしたので、機関回転速度の急激な立上がりを抑制
できる。
設定するものにおいて、点火時期を機関運転状態に対応
する基本燃料供給量若しくはこれに関連する値に基づい
て設定するようにしたので、点火時期を最適に設定でき
る。また、第３発明では、始動トランジェント時に始動
時の燃料増量を行うものにおいては、始動トランジェン
ト時には負圧依存燃料供給量に基づいて燃料増量を図る
ようにしたので、機関回転速度の急激な立上がりを抑制
できる。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図〜第６図は同上のフローチ
ャー１・、第７図〜第９図は同上の作用を説明するため
の図である。 １・・・内燃機関 ４・・・負圧センサ ５・・・
制御装置 ６・・・燃料噴射弁 ７・・・点火栓冊
巣ジ１．早１子豊器株公相 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 高 第９図
実施例を示す構成図、第３図〜第６図は同上のフローチ
ャー１・、第７図〜第９図は同上の作用を説明するため
の図である。 １・・・内燃機関 ４・・・負圧センサ ５・・・
制御装置 ６・・・燃料噴射弁 ７・・・点火栓冊
巣ジ１．早１子豊器株公相 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 高 第９図
Claims (5)
- （１） 機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手
段と、検出された機関運転状態に基づいて基本燃料供給
量を設定する基本燃料供給量設定手段と、前記設定され
た基本燃料供給量に基づいて過渡運転時に演算による位
相進み処理により過渡時基本燃料供給量を設定する過渡
時基本燃料供給量設定手段と、設定された過渡時基本燃
料供給量に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量設
定手段と、設定された燃料供給量に基づいて燃料供給手
段を駆動制御する燃料制御手段と、を備えたことを特徴
とする内燃機関の制御装置。 - （２） 位相進み処理は、機関回転に同期して実行され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機
関の制御装置。 - （３） 位相進み処理は、冷却水温と機関負荷とにより
決定された重みづけ係数に基づいて、実行されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の制御
装置。 - （４） 機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手
段と、検出された機関運転状態に基づいて基本燃料供給
量を設定する基本燃料供給量設定手段と、前記設定され
た基本燃料供給量に基づいて過渡運転時に演算による位
相進み処理により過渡時基本燃料供給量を設定する過渡
時基本燃料供給量設定手段と、設定された過渡時基本燃
料供給量に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量設
定手段と、設定された燃料供給量に基づいて燃料供給手
段を駆動制御する燃料制御手段と、前記基本燃料供給量
設定手段により設定された基本燃料供給量若しくはこれ
に関連する値に基づいて点火時期を設定する点火時期設
定手段と、設定された点火時期に基づいて点火栓を駆動
制御する点火制御手段と、を備えたことを特徴とする内
燃機関の制御装置。 - （５） 機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手
段と、検出された機関運転状態に基づいて基本燃料供給
量を設定する基本燃料供給量設定手段と、前記設定され
た基本燃料供給量に基づいて過渡運転時に演算による位
相進み処理により過渡時基本燃料供給量を設定する過渡
時基本燃料供給量設定手段と、機関の略クランクキング
終了時から機関回転速度が略アイドル回転速度に立上が
るまでの始動トランジェント時には前記位相処理を禁止
し、基本燃料供給量設定手段により設定された基本燃料
供給量と始動後増量燃料供給量とに基づいて燃料供給量
を設定する始動燃料供給量設定手段と、前記始動トラン
ジェント時を除く過渡運転時に前記設定された過渡時基
本燃料供給量に基づいて、設定された燃料供給量に基づ
いて燃料供給手段を駆動制御する燃料制御手段と、を備
えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281963A JPH01125532A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 内燃機関の制御装置 |
| US07/268,560 US4986245A (en) | 1987-11-10 | 1988-11-08 | Control system for internal combustion engine with improved transition characteristics |
| DE8888118760T DE3878838T2 (de) | 1987-11-10 | 1988-11-10 | Steuerverfahren fuer brennkraftmaschine mit verbesserten uebergangs-eigenschaften. |
| EP88118760A EP0316772B1 (en) | 1987-11-10 | 1988-11-10 | Control system for internal combustion engine with improved transition characteristcs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281963A JPH01125532A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125532A true JPH01125532A (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=17646339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62281963A Pending JPH01125532A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4986245A (ja) |
| EP (1) | EP0316772B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01125532A (ja) |
| DE (1) | DE3878838T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP2776971B2 (ja) * | 1990-09-19 | 1998-07-16 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
| JPH06264808A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-20 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| AUPO094996A0 (en) | 1996-07-10 | 1996-08-01 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Engine fuelling rate control |
| US6173692B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-01-16 | Outboard Marine Corporation | Time delay ignition circuit for an internal combustion engine |
| JPH11182288A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-06 | Sanshin Ind Co Ltd | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 |
| DE102016116765B3 (de) | 2016-09-07 | 2018-02-22 | Specs Surface Nano Analysis Gmbh | Vorrichtung mit teilchenoptischer Linsenwirkung zur Untersuchung einer nicht gasförmigen Probe in einer gasförmigen Umgebung, Elektronen- und/oder ionenoptisches System sowie Verfahren zum Untersuchen |
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-
1987
- 1987-11-10 JP JP62281963A patent/JPH01125532A/ja active Pending
-
1988
- 1988-11-08 US US07/268,560 patent/US4986245A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-10 EP EP88118760A patent/EP0316772B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-10 DE DE8888118760T patent/DE3878838T2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0316772A2 (en) | 1989-05-24 |
| DE3878838T2 (de) | 1993-06-09 |
| EP0316772B1 (en) | 1993-03-03 |
| US4986245A (en) | 1991-01-22 |
| EP0316772A3 (en) | 1989-12-13 |
| DE3878838D1 (de) | 1993-04-08 |
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