JPH0625549B2 - エンジンの加速補正装置 - Google Patents
エンジンの加速補正装置Info
- Publication number
- JPH0625549B2 JPH0625549B2 JP58144004A JP14400483A JPH0625549B2 JP H0625549 B2 JPH0625549 B2 JP H0625549B2 JP 58144004 A JP58144004 A JP 58144004A JP 14400483 A JP14400483 A JP 14400483A JP H0625549 B2 JPH0625549 B2 JP H0625549B2
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- JP
- Japan
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- acceleration
- fuel
- correction
- engine
- negative pressure
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンの加速補正装置に関するものであ
る。
る。
一般にエンジンの加速補正装置は、エンジンの加速時に
おいては燃料の供給遅れに起因して加速のもたつきが生
ずることから、加速時の燃料供給量を増量補正してエン
ジンの加速性を改善するためのものである。そしてこの
加速補正装置の１つとして、従来、特開昭５４−２２０
２１号公報に示されるように、スロットル弁開度の変化
からエンジンの加速状態を検出し、補正燃料を供給する
ようにしたものがある。この従来の加速補正装置では、
この補正燃料の供給により良好な応答性が得られるとい
う利点があるが、スロットル開度の大きな領域において
はスロットル弁下流の吸気通路が大気圧に近くなって吸
入空気量もあまり変化せず、加速補正をほとんど必要と
しないにもかかわらず、加速補正を行なうため、制御効
率の面で好ましくないという問題があった。
おいては燃料の供給遅れに起因して加速のもたつきが生
ずることから、加速時の燃料供給量を増量補正してエン
ジンの加速性を改善するためのものである。そしてこの
加速補正装置の１つとして、従来、特開昭５４−２２０
２１号公報に示されるように、スロットル弁開度の変化
からエンジンの加速状態を検出し、補正燃料を供給する
ようにしたものがある。この従来の加速補正装置では、
この補正燃料の供給により良好な応答性が得られるとい
う利点があるが、スロットル開度の大きな領域において
はスロットル弁下流の吸気通路が大気圧に近くなって吸
入空気量もあまり変化せず、加速補正をほとんど必要と
しないにもかかわらず、加速補正を行なうため、制御効
率の面で好ましくないという問題があった。
このような問題を解消する方法としては、スロットル弁
下流の吸気負圧の変化からエンジンの加速状態を検出す
ることが考えられるが、この場合、負圧センサは通常吸
気脈動等の除去のため平滑用のフィルターを有している
ので、この平滑用フィルターによって検出遅れが生じ、
応答性が悪いという問題が生ずる。
下流の吸気負圧の変化からエンジンの加速状態を検出す
ることが考えられるが、この場合、負圧センサは通常吸
気脈動等の除去のため平滑用のフィルターを有している
ので、この平滑用フィルターによって検出遅れが生じ、
応答性が悪いという問題が生ずる。
この発明は、かかる問題点に鑑み、応答遅れなく、効率
の良い加速補正を行なうことのできるエンジンの加速補
正装置を提供せんとするものである。
の良い加速補正を行なうことのできるエンジンの加速補
正装置を提供せんとするものである。
そこでこの発明は、エンジンの加速補正装置において、
第１図の機能ブロック図に示されるように、スロットル
開度センサ１３の出力に基づき補正燃料量決定手段４８
により補正燃料量を決定し、加速検出手段４６によりス
ロトッル開度センサ１３の出力からエンジンの加速開始
時を、負圧センサ１２の出力から加速終了時をそれぞれ
検出し、この検出した加速開始時から加速終了時までの
間、補正手段４７によって燃料供給手段４を駆動して上
記決定した補正燃料の供給を行なうようにしたものであ
る。
第１図の機能ブロック図に示されるように、スロットル
開度センサ１３の出力に基づき補正燃料量決定手段４８
により補正燃料量を決定し、加速検出手段４６によりス
ロトッル開度センサ１３の出力からエンジンの加速開始
時を、負圧センサ１２の出力から加速終了時をそれぞれ
検出し、この検出した加速開始時から加速終了時までの
間、補正手段４７によって燃料供給手段４を駆動して上
記決定した補正燃料の供給を行なうようにしたものであ
る。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第２図は本発明の一実施例によるエンジンの加速補正装
置を示す。図において、１はエンジンで、該エンジン１
の吸気通路２にはスロットル弁３が設けられ、該スロッ
トル弁３上流の吸気通路２には燃料供給手段である燃料
噴射弁４が配設され、該燃料噴射弁４には燃料ポンプ５
により燃料タンク６の燃料がレギュレータ７を介して供
給されるようになっている。また上記吸気通路２の上流
端はエアクリーナ８に接続されている。一方、エンジン
１の排気通路９には排気浄化用の触媒１０が介設されて
いる。
置を示す。図において、１はエンジンで、該エンジン１
の吸気通路２にはスロットル弁３が設けられ、該スロッ
トル弁３上流の吸気通路２には燃料供給手段である燃料
噴射弁４が配設され、該燃料噴射弁４には燃料ポンプ５
により燃料タンク６の燃料がレギュレータ７を介して供
給されるようになっている。また上記吸気通路２の上流
端はエアクリーナ８に接続されている。一方、エンジン
１の排気通路９には排気浄化用の触媒１０が介設されて
いる。
また図中、１１はクランクシャフトの回転角を検出する
クランク角センサ、１２は吸気通路２のスロットル弁３
の下流の圧力を検出する負圧センサ、１３はスロットル
弁３の開度を検出するスロットル開度センサ、１４は排
気ガスのＯ２濃度を検出するＯ２センサ、１５はスター
タスイッチがオンとなったときに“１”となるスタータ
スイッチ信号である。
クランク角センサ、１２は吸気通路２のスロットル弁３
の下流の圧力を検出する負圧センサ、１３はスロットル
弁３の開度を検出するスロットル開度センサ、１４は排
気ガスのＯ２濃度を検出するＯ２センサ、１５はスター
タスイッチがオンとなったときに“１”となるスタータ
スイッチ信号である。
また１６は入出力インターフェース１７，ＣＰＵ１８及
びメモリ１９によって構成されたコントロールユニット
で、上記メモリ１９にはＣＰＵ１８の演算処理のプログ
ラムや各燃料モード毎の基本燃料噴射パルス（以下基本
パルスという）のマップ及びエンジン回転数と加速状態
とに応じた臨時燃料噴射パルス（以下臨時パルスとい
う）のマップ等が格納されている。また上記ＣＰＵ１８
はエンジンの運転状態に応じて燃料モードを設定し、該
モードにおける基本パルスをメモリ１９から読み出して
燃料噴射弁４に加え、さらにスロットル開度センサ１３
の出力によりエンジンの加速開始時を、負圧センサ１２
の出力により加速終了時を検出し、エンジンの加速時に
はエンジン回転数と加速状態とに応じた臨時パルスをメ
モリ１９から読み出し、該臨時パルスを上記検出された
加速開始時から加速終了時までの間所定のタイミングで
もって燃料噴射弁４に加えるというようにして燃料噴射
の制御を行なうものである。
びメモリ１９によって構成されたコントロールユニット
で、上記メモリ１９にはＣＰＵ１８の演算処理のプログ
ラムや各燃料モード毎の基本燃料噴射パルス（以下基本
パルスという）のマップ及びエンジン回転数と加速状態
とに応じた臨時燃料噴射パルス（以下臨時パルスとい
う）のマップ等が格納されている。また上記ＣＰＵ１８
はエンジンの運転状態に応じて燃料モードを設定し、該
モードにおける基本パルスをメモリ１９から読み出して
燃料噴射弁４に加え、さらにスロットル開度センサ１３
の出力によりエンジンの加速開始時を、負圧センサ１２
の出力により加速終了時を検出し、エンジンの加速時に
はエンジン回転数と加速状態とに応じた臨時パルスをメ
モリ１９から読み出し、該臨時パルスを上記検出された
加速開始時から加速終了時までの間所定のタイミングで
もって燃料噴射弁４に加えるというようにして燃料噴射
の制御を行なうものである。
なお以上のような構成において、上記ＣＰＵ１８が第１
図の加速検出手段４６及び補正手段４７，補正燃料量決
定手段４８の機能を実現するものとなっている。
図の加速検出手段４６及び補正手段４７，補正燃料量決
定手段４８の機能を実現するものとなっている。
次に第４図を用いて本装置のおおまかな動作について説
明する。ここで第４図(a)〜(c)はそれぞれエンジンの加
速時におけるスロットル開度センサの出力，吸気負圧セ
ンサの出力及び加速補正の期間を示す図である。
明する。ここで第４図(a)〜(c)はそれぞれエンジンの加
速時におけるスロットル開度センサの出力，吸気負圧セ
ンサの出力及び加速補正の期間を示す図である。
イグニッションスイッチがオンされ、かつスタータスイ
ッチがオンされて、エンジン１がクランキングされる
と、クランク角センサ１１はクランクシャフトの回転角
を、負圧センサ１２はスロットル弁３下流の吸気負圧
を、スロットル開度センサ１３はスロットル弁３の開度
を、Ｏ２センサ１４は排気ガス中のＯ２濃度をそれぞれ
検出し、各センサ１１〜１４の出力及びスタータスイッ
チ信号１５がコントロールユニット１６に入力される。
するとこのコントロールユニット１６内のＣＰＵ１８は
エンジン１の運転状態に応じて始動モード，始動後モー
ド，燃料カットモード，ノーマルモード，フィードバッ
クモードの各燃料モードの設定を行ない、この設定した
燃料モードにおける基本パルスを求めて、それを燃料噴
射弁４に加えて燃料噴射制御を行なう。
ッチがオンされて、エンジン１がクランキングされる
と、クランク角センサ１１はクランクシャフトの回転角
を、負圧センサ１２はスロットル弁３下流の吸気負圧
を、スロットル開度センサ１３はスロットル弁３の開度
を、Ｏ２センサ１４は排気ガス中のＯ２濃度をそれぞれ
検出し、各センサ１１〜１４の出力及びスタータスイッ
チ信号１５がコントロールユニット１６に入力される。
するとこのコントロールユニット１６内のＣＰＵ１８は
エンジン１の運転状態に応じて始動モード，始動後モー
ド，燃料カットモード，ノーマルモード，フィードバッ
クモードの各燃料モードの設定を行ない、この設定した
燃料モードにおける基本パルスを求めて、それを燃料噴
射弁４に加えて燃料噴射制御を行なう。
そしてエンジン１が加速状態になると、ＣＰＵ１８はエ
ンジン回転数と要求加速度とから臨時パルス幅を求め、
第４図(a)に示すスロットル開度センサ１３の出力から
エンジン１の加速開始時ｔ１を第４図(c)の立上りとし
て検出したときは上記臨時パルスを燃料噴射弁４に加え
て、加速時の燃料増量を行ない、また第４図(b)に示す
負圧センサ１２の出力からエンジン１の加速終了時ｔ２
を第４図(c)に示すパルスの立下りとして検出したとき
は、上記臨時パルスの出力を終了する。
ンジン回転数と要求加速度とから臨時パルス幅を求め、
第４図(a)に示すスロットル開度センサ１３の出力から
エンジン１の加速開始時ｔ１を第４図(c)の立上りとし
て検出したときは上記臨時パルスを燃料噴射弁４に加え
て、加速時の燃料増量を行ない、また第４図(b)に示す
負圧センサ１２の出力からエンジン１の加速終了時ｔ２
を第４図(c)に示すパルスの立下りとして検出したとき
は、上記臨時パルスの出力を終了する。
次に第３図を用いて動作を詳細に説明する。ここで第３
図は上記ＣＰＵ１８の燃料噴射制御のフローチャートを
示す。
図は上記ＣＰＵ１８の燃料噴射制御のフローチャートを
示す。
エンジン１がクランキングされると、ＣＰＵ１８は、該
ＣＰＵ１８内のレジスタ等を初期化（ステップ２２）し
たのち、入力情報である各センサ１１〜１４の出力及び
スタータスイッチ信号１５を読み込み（ステップ２
３）、この読み込んだ入力情報に基づいて燃料モードと
して始動モード，始動後モード，燃料カットモード，ノ
ーマルモード又はフィードバックモードのいずれを設定
すべきか判定し（ステップ２４〜２７）、その判定結果
に応じてステップ２８〜３２のいずれかに進んで各燃料
モードの設定を行ない、次にクランク角センサ１１の出
力であるエンジン回転数から同期噴射のタイミングか否
かを判定し（ステップ３３）、同期噴射のタイミングの
場合はステップ３４に進んで同期噴射の出力処理、即ち
上記設定燃料モードにおける基本パルスをメモリ１９か
ら読み出しこれをインターフェース１７を介して出力す
る処理を行なってステップ３５に進み、同期噴射のタイ
ミングでない場合はステップ３３から直接ステップ３５
に進み、該ステップ３５でタイマ割込みか否か、即ち所
定のタイミングになったか否かを判定し、タイマの割込
みでない場合はステップ２３に戻る。
ＣＰＵ１８内のレジスタ等を初期化（ステップ２２）し
たのち、入力情報である各センサ１１〜１４の出力及び
スタータスイッチ信号１５を読み込み（ステップ２
３）、この読み込んだ入力情報に基づいて燃料モードと
して始動モード，始動後モード，燃料カットモード，ノ
ーマルモード又はフィードバックモードのいずれを設定
すべきか判定し（ステップ２４〜２７）、その判定結果
に応じてステップ２８〜３２のいずれかに進んで各燃料
モードの設定を行ない、次にクランク角センサ１１の出
力であるエンジン回転数から同期噴射のタイミングか否
かを判定し（ステップ３３）、同期噴射のタイミングの
場合はステップ３４に進んで同期噴射の出力処理、即ち
上記設定燃料モードにおける基本パルスをメモリ１９か
ら読み出しこれをインターフェース１７を介して出力す
る処理を行なってステップ３５に進み、同期噴射のタイ
ミングでない場合はステップ３３から直接ステップ３５
に進み、該ステップ３５でタイマ割込みか否か、即ち所
定のタイミングになったか否かを判定し、タイマの割込
みでない場合はステップ２３に戻る。
このステップ３５においてタイマの割込みと判定された
場合は、ステップ３６に進んでスロットル開度センサ１
３及び負圧センサ１２の両出力を読み込んだのち、レジ
スタ内のスロットル開度及び負圧の値を書き替え（ステ
ップ３７）、さらに今回と前回のスロットル開度の差(T
VO-TVO1)が判定値α以上か否かにより加速判定を行ない
（ステップ３８）、加速状態でない場合はステップ３９
に進んでカウンタに、負圧センサ系の遅れに対応した時
間ＴＡ（第４図(a)(b)参照）をセットし、ステップ２３
に戻る。
場合は、ステップ３６に進んでスロットル開度センサ１
３及び負圧センサ１２の両出力を読み込んだのち、レジ
スタ内のスロットル開度及び負圧の値を書き替え（ステ
ップ３７）、さらに今回と前回のスロットル開度の差(T
VO-TVO1)が判定値α以上か否かにより加速判定を行ない
（ステップ３８）、加速状態でない場合はステップ３９
に進んでカウンタに、負圧センサ系の遅れに対応した時
間ＴＡ（第４図(a)(b)参照）をセットし、ステップ２３
に戻る。
そして加速状態と判定された場合は、ステップ４０に進
んでスロットル開度の変化量からエンジン１の要求加速
度を求めたのち、エンジン回転数と要求加速度に応じた
臨時パルスをメモリ１９から読み出し（ステップ４
１）、さらに上記カウンタに上記遅れ時間ＴＡを測るた
めのダウンカウントを行なわせ（ステップ４２）、その
カウンタの値が０か否かを判定し（ステップ４３）、カ
ウント値が０でない場合はステップ４５に進んで非同期
噴射の出力処理、即ち上記臨時パルスの出力を行なって
ステップ２３に戻る。またカウント値が０になった時、
即ち時間ＴＡが経過した時はステップ４４に進んで今回
と前回の吸気負圧の差（MAP−MAP１）が加速終了判定値
β以上か否かにより加速終了判定を行ない、加速終了時
でない場合はステップ４５に進んで非同期噴射の出力処
理を行なった後ステップ２３に戻り、加速終了時と判定
された場合は直接ステップ２３に戻ることによって非同
期噴射を終了する。
んでスロットル開度の変化量からエンジン１の要求加速
度を求めたのち、エンジン回転数と要求加速度に応じた
臨時パルスをメモリ１９から読み出し（ステップ４
１）、さらに上記カウンタに上記遅れ時間ＴＡを測るた
めのダウンカウントを行なわせ（ステップ４２）、その
カウンタの値が０か否かを判定し（ステップ４３）、カ
ウント値が０でない場合はステップ４５に進んで非同期
噴射の出力処理、即ち上記臨時パルスの出力を行なって
ステップ２３に戻る。またカウント値が０になった時、
即ち時間ＴＡが経過した時はステップ４４に進んで今回
と前回の吸気負圧の差（MAP−MAP１）が加速終了判定値
β以上か否かにより加速終了判定を行ない、加速終了時
でない場合はステップ４５に進んで非同期噴射の出力処
理を行なった後ステップ２３に戻り、加速終了時と判定
された場合は直接ステップ２３に戻ることによって非同
期噴射を終了する。
以上のような本実施例の装置では、スロットル開度の変
化から加速開始を検出して加速補正を開始するようにし
たので、応答遅れなく、加速時の燃料増量を開始するこ
とができる。また吸気負圧の変化から加速終了を検出し
て加速補正を終了するようにしたので、たとえスロット
ル開度が変化しても吸入空気量の変化がほとんどなくな
り、加速補正の必要がなくなった場合には、直ちに加速
補正を終了させることができ、従来装置のように無駄な
加速補正を行なうことがなく、加速補正の効率を大幅に
向上できる。また、補正燃料量をスロットル開度変化量
に基づいて決定するようにしたので、吸入空気量に対応
した適切な補正燃料量を供給することができる。
化から加速開始を検出して加速補正を開始するようにし
たので、応答遅れなく、加速時の燃料増量を開始するこ
とができる。また吸気負圧の変化から加速終了を検出し
て加速補正を終了するようにしたので、たとえスロット
ル開度が変化しても吸入空気量の変化がほとんどなくな
り、加速補正の必要がなくなった場合には、直ちに加速
補正を終了させることができ、従来装置のように無駄な
加速補正を行なうことがなく、加速補正の効率を大幅に
向上できる。また、補正燃料量をスロットル開度変化量
に基づいて決定するようにしたので、吸入空気量に対応
した適切な補正燃料量を供給することができる。
なお上記実施例では燃料供給手段として燃料噴射弁を用
いた場合について説明したが、これは気化器であっても
よい。
いた場合について説明したが、これは気化器であっても
よい。
以上のように本発明によれば、エンジンの加速時に燃料
供給量を補正するようにしたエンジンの加速補正装置に
おいて、スロットル開度の変化から補正燃料の供給開始
時を、吸気負圧の変化から補正燃料の供給終了時をそれ
ぞれ決定するようにしたので、応答遅れなく、効率のよ
い加速補正を行うことができ、またスロットル開度変化
量に応じて補正燃料量を決定するようにしたので、吸入
空気量に対応した適切な補正燃料量を供給することがで
きる効果がある。
供給量を補正するようにしたエンジンの加速補正装置に
おいて、スロットル開度の変化から補正燃料の供給開始
時を、吸気負圧の変化から補正燃料の供給終了時をそれ
ぞれ決定するようにしたので、応答遅れなく、効率のよ
い加速補正を行うことができ、またスロットル開度変化
量に応じて補正燃料量を決定するようにしたので、吸入
空気量に対応した適切な補正燃料量を供給することがで
きる効果がある。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例によるエンジンの加速補正装置の構成
図、第３図は上記装置におけるＣＰＵ１８の演算処理の
フローチャートを示す図、第４図は上記装置の動作を説
明するための図である。 １……エンジン、４……燃料噴射弁（燃料供給手段）、
１２……負圧センサ、１３……スロットル開度センサ、
１８……ＣＰＵ、４６……加速検出手段、４７……補正
手段、４８……補正燃料量決定手段。
本発明の一実施例によるエンジンの加速補正装置の構成
図、第３図は上記装置におけるＣＰＵ１８の演算処理の
フローチャートを示す図、第４図は上記装置の動作を説
明するための図である。 １……エンジン、４……燃料噴射弁（燃料供給手段）、
１２……負圧センサ、１３……スロットル開度センサ、
１８……ＣＰＵ、４６……加速検出手段、４７……補正
手段、４８……補正燃料量決定手段。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンへ燃料を供給する燃料供給手段
と、 スロットル弁開度を検出するスロットル開度センサと、 吸気通路のスロットル弁下流の吸気負圧を検出する負圧
センサと、 上記スロットル開度センサの出力によりエンジンの加速
開始時を、上記負圧センサの出力により加速終了時を検
出する加速検出手段と、 上記スロットル開度センサの出力を受けスロットル弁開
度の変化量に応じて補正燃料量を決定する補正燃料量決
定手段と、 上記加速検出手段及び補正燃料量決定手段の出力を受
け、加速開始検出時に上記補正燃料量決定手段により決
定された補正燃料の供給を開始させ、加速終了検出時に
上記補正燃料の供給を終了させる補正手段とを備えたこ
とを特徴とするエンジンの加速補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144004A JPH0625549B2 (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの加速補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144004A JPH0625549B2 (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの加速補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035145A JPS6035145A (ja) | 1985-02-22 |
| JPH0625549B2 true JPH0625549B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15352071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144004A Expired - Lifetime JPH0625549B2 (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | エンジンの加速補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625549B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107248A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料供給装置 |
| JPH01237333A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-09-21 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH01125532A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP3965956B2 (ja) | 2001-09-28 | 2007-08-29 | 国産電機株式会社 | 電子式燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59168233A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-21 | Toyota Motor Corp | 電子式燃料噴射制御方法 |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP58144004A patent/JPH0625549B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035145A (ja) | 1985-02-22 |
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