JPS59168233A - 電子式燃料噴射制御方法 - Google Patents

電子式燃料噴射制御方法

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Publication number
JPS59168233A
JPS59168233A JP4188283A JP4188283A JPS59168233A JP S59168233 A JPS59168233 A JP S59168233A JP 4188283 A JP4188283 A JP 4188283A JP 4188283 A JP4188283 A JP 4188283A JP S59168233 A JPS59168233 A JP S59168233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel
fuel injection
asynchronous injection
injection
Prior art date
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Pending
Application number
JP4188283A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuharu Taura
田浦 光晴
Toshiaki Mizuno
利昭 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, NipponDenso Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP4188283A priority Critical patent/JPS59168233A/ja
Publication of JPS59168233A publication Critical patent/JPS59168233A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/105Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、電子式燃料噴射制御装置が搭載されたエン
ジンの燃料噴射量を制御するための電子式燃料噴射制御
方法に係り、特に、スロットルバルブが閉じた後に再び
開き始めたときに非同期噴射を行い、かつエンジンの加
速状態に応じて非同期噴射を行うととKよって燃料噴射
量を増量する電子式燃料噴射制御方法に関する。
〔従来技術〕
一般に電子式燃料噴射制御においては、スロットル開度
が所定値以下になると燃料噴射を停止するいわゆるフュ
ーエルカットが行われ、燃費向上が図られている。この
ようなフューエルカットが行われた後に再び加速を行う
場合には、直ちに燃料噴射を再開しないと加速性能が悪
化し、あるいはストールなどの問題を生じるため、従来
から、スロットル弁が全閉時にON信号を出力するアイ
ドルスイッチの出力信号がONから0FPKなったとき
す々わちスロットル弁が開いた時に無条件で一回の非同
期噴射を行って、加速性能を維持していた。
またこのような非同期噴射とは別に1エンジンの加速状
態に応じて、例えば吸気管圧力の時間二階微分が所定値
を越えたときに、非同期噴射を行って、加速性能を確保
することも、従来から行われていた。ここに加速状態の
指標としては、スロットル開度の時間−階微分、吸気管
圧力の時間二階微分、あるいは吸入空気量をエンジン回
転数で除算した値の時間−階微分などが使用されていた
が、吸気管圧力および吸入空気量は応答性の高い検出は
不可能であシ、ま九スロットル開度の検出には高価なセ
ンサが必要であった。そして製造原価の増大を避けて吸
気管圧や吸入空気量に基づく非同期噴射を行った場合に
は、前述のアイドルスイッチの動作に基づく非同期噴射
を行った後に加速状態に応じた非同期噴射が行われるま
でに遅れ時間を生じ、特に減速時の燃料停止中に加速を
した場合の加速性能を充分向上し得ないという問題があ
った。
〔発明の目的〕
この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案さ
れたもので、スロットル開度検出のためのセンサを用い
ることなく、加速性能を充分高め得る電子式燃料噴射制
御方法を提供することを目的とする。
〔発明の概念〕
この発明に係る電子式燃料噴射制御方法は、燃料噴射停
止中スロットルバルブが閉じてから再び開き始めたとき
の非同期噴射のみを1回以上行い、これによって加速状
態に応じた非同期噴射開始の遅れ時間中においても非同
期噴射が行われるようにしたものである。
〔発明の第一実施例〕
次にこの発明に係る電子式燃料噴射制御方法の第一実施
例を図面に基づいて説明する。
第1図は同実施例が適用された自動車用エンジンのだめ
の電子式燃料噴射制御装置を示すものであシ、制御方式
としては、エンジン回転数と吸気管圧力に基づいて同期
噴射の基本噴射量を決定する方式が採用されている。
第1図において、エアフィルタ1はインレットパイプ3
を介してスロットルボディ5と接続されている。スロッ
トルボディ5には、その上流側に燃料噴射弁7が設けら
れ、燃料噴射弁7の下流にはアクセルペダル(不図示)
と連動して吸入空気量を調節する吸気絞り弁9が設けら
れ、吸気絞り弁9の下流には、その部位の絶対圧力を測
定する吸気管絶対圧力センサ11が設けられている。更
に、吸気絞シ弁9が全閉しているときにのみオンするア
イドルスイッチ4と、例えば吸気絞シ弁9の開度が40
度以上のときKのみオンするパワースイッチ6とが、吸
気絞シ弁9に関連して取付けられている。
スロットルボディ5は、エンジンの各気筒と接続された
分岐管を有するインテークマニホールド13と接続され
、インテークマニホールド13には、その内の吸気温度
を測定する吸気温上ンサ15が設けられている。インテ
ークマニホールド13の分岐前の底壁13aには、エン
ジン冷却水が循環されて混合気を加熱するためのライザ
部17が設けられている。
19は周知慣例のエンジン本体であり、ピストン21と
シリンダ23とシリンダヘッド25とにより燃焼室27
が画成されていて、吸気弁29を介して燃焼室27に吸
入された混合気が点火プラグ31によシ着火される。シ
リンダ23の周囲にはウォータジャケット33が形成さ
れ、そのウォータジャケット33にエンジン冷却水が循
環されてシリンダ23を含む部品が冷却される。そして
、シリンダブロック35の外壁にはウォータジャケット
33内のエンジン冷却水温を測定するエンジン冷却水温
センサ37が設けられている。
シリンダヘッド25の図示しない排気ボートにはエキゾ
ーストマニホールド39が接続され、その下流側に、排
気ガス中の残留酸素濃度を測定するO、センサ41が設
けられている。エキゾーストマニホールド39は、三元
触媒43を介して排気管45と接続されている。
47はエンジン本体19に接続された変速装置であシ、
その最終出力軸の回転数によシ車両の速度を測定する車
速センサ49が取付けられている。
また、51はキースイッチ、53はイグナイタ、55は
ディストリビュータであシ、ディストリビユータ55に
は、所定のクランク角度θ1毎にオン・オフ信号を出力
するNθセンサ57が設けられ、その出力信号によりエ
ンジン回転数と所定のクランク角度位置を知ることがで
き、また、上記角度θ1よシ大きい角度θ2毎にオン・
オフ信号を出力するGセンサ59が設けられ、その出力
信号により気筒判別と上死点位置検出が行われる。
また、60はバッテリを示す。
制御回路61は、弁開度位置センサ2、アイドルスイッ
チ4、パワースイッチ6、吸気圧センサ11、吸気温セ
ンサ15、エンジン冷却水温センサ37.0.センサ4
1、車速センサ49、キースイッチ511Neセンサ5
7、Gセンサ59およびバッテリ60とそれぞれ接続さ
れていて、アイドル信号82、パワー信号83、吸気圧
信号S4、吸気温信号S5、水温信号s6、空燃比信号
S7、車速信号S8、イグニション信号B9、エンジン
回転数信号81O1気筒判別信号Sllおよびバッテリ
電圧信号B14が各センサから入力される。
また、制御回路61は、燃料噴射弁7とイグナイタ53
にも接続されていて、所定の演算に基づいて、燃料噴射
信号812および点火信号813を出力する。
制御回路61は、第2図に示すように、各種機器を制御
する中央演算処理装置(CPU)6xa。
予め各種の数値やプログラムが書き込まれたリードオン
リメモリ(ROM)61b、演算過程の数値やフラグが
所定の領域に書き込まれるランダムアクセスメモリ(R
AM)61c、アナログ入力信号をディジタル信号に変
換するA / Dコンバータ(ADC)61(1,各種
ディジタル信号が入力され、各種ディジタル信号が出力
される入出力インタフェース(Ilo)61e1工ンジ
ン停止時に補助電源から給電されて記憶を保持するバッ
クアップメモリ(BU −RAM ) 61 f、及び
これら各機器がそれぞれ接続されるパスライン61gか
ら構成されている。後述するプログラムはROM61b
に予め書き込まれている。
第3図、第4図はアイドルスイッチが閉から開になった
ときの非同期噴射を行うためのルーチンを示し、第3図
は第一回目の非同期噴射のためのルーチンを、第4図は
第二回目の非同期噴射のためのルーチンを示す。
第3図は、メインルーチン中の非同期噴射の制御部分を
示したもので、数m8以内に起動されるルーチンである
非同期噴射制御ルーチン300が起動されると、まずス
テップ301でスロットル弁全閉検出スイッチ(以下I
(11FV#と示す)がON信号、すなわち全閉状態を
示しているか否かを判定し、ONであればステップ30
2へ進み、そうでなければステップ308へ進み、前回
のスロットル弁状態記憶のためのフラグFLLON:1
とし、ステップ310へ進み本制御ルーチンを終了する
。次にステップ301では、前回のスロットル弁状態を
示すフラグFLLON=1すなわち全閉であったか否か
を判別し、1で々ければ、ステップ310へ進み終了す
る。ステップ302でFLLON=1であればステップ
303へ進み、FLLONを0すなわちリセットする。
次にステップ304では、減速時(例えば一定回転数以
上かつ前記I(11%ONの状態)において燃料噴射を
停止する制御を実行中、すなわち燃料カット中であるか
否かを示すフラグ(他の制御ルーチンによりセットされ
る)がセットされているか否かを判別し、FLLON=
=1すなわち燃料カット中であればステップ305へ進
み、lPLL0N=Oであればステップ309へ進み、
第一回目の非同期噴射を予め定められた時間T2 だけ
実行し、ステップ310で本制御を終了する。またステ
ップ305では同様にT、時間だけ非同期噴射を実行し
、ステップ306で第二回目の非同期噴射タイミングを
決定するためのカウンタC0UNTKN (例えば2)
をセットし、ステップ307では、第二回目の非同期噴
射の要求を示すフラグFAEIYをセットし、ステップ
310へ進み、本制御ルーチンを終了する。
第4図は、第二回目の非同期噴射を制御するルーチンで
、メインルーチンとは関係なく、一定時間(例えばs 
me )毎に起動される。
5 msシル−ン400が起動されると、まずステップ
401で非同期要求フラグIFASYがセットされてい
るか否かを判断し、セットされていればステップ402
へ進み、そうでなければステップ406へ進み、本制御
ルーチンを終了し、メインルーチンへ戻る。ステップ4
02では、非同期噴射タイミングを決定するカウンタC
0UNT=Oか否かを判断し、0であれば、ステップ4
03へ進み、第二回目の非同期噴射をT3時時間待し、
非同期要求フラグFACYをリセットし、ステップ40
6へ進み終了する。
ステップ402でC0UNT〜0であれば、ステップ4
05へ進み、C0UNT ′Itl減らし、ステップ4
06へ進み本制御ルーチンを終了する。
第5図は、吸気管圧力PMと(a)、絞り弁開度THと
(b)、アイドルスイッチの開閉(C)と、非同期噴射
タイミング(d)との関係を示すタイムチャートであシ
、スロットル開度THが増加し始めてから遅れ時間Tを
おいて吸気管圧力PMが上昇し始めることが分かる。こ
の遅れ時間中において、従来は一回の非同期噴射しか行
われなかったが、(d)の一点鎖線で示すように、この
実施例では第二回の非同期噴射も行われるので、加速性
能は著しく向上される。また絞り弁開度THを直接検出
する必要もないので、電子式燃料噴射制御装置の製造原
価が高価になることもない。
第6図および第7図は加速状態に応じた非同期噴射を行
うか否かの判断の基礎となるPM処理のフローチャート
およびタイムチャートである。
第6図において、前記吸気管圧力信号S4はADC(i
 l (lにおいてAD変換され、AD変換された各時
点の信号PMiけCPU61a内のレジスタRjに格納
される。レジスタRjは四個設けられCPU61aは一
度に四個のPMiO値を記憶し得る。次にCPU61 
aはDPMk=PMi−PMi−tを算出し、DPMk
をレジスタDRo、 DRIまたはDR,に格納する。
このとき算出されたDPMkは吸気管圧力の時間微分値
である。さらにCPU l 6aはDDPM=DPMk
 −DPMk−富を算出し、DDPMをレジスタDDR
に格納する。このとき算出されたDDPMは吸気管圧力
の時間二階微分値であり、エンジン加速状態を適確に示
す指標となる。なおエンジン加速状態を示す指標として
は、吸入空気量の時間微分値やスロットル開度の時間微
分値なども採用し得る。
第7図のタイムチャートでは、t−5〜toまでの六時
点について処理状況を示している。時点1−。
〜1−1で検出されたP−5〜PM−,はそれぞれレジ
スタR,% R,に格納され、その後時点t−,,to
で検出されたPM−1、PMOは、前記PM−6、PM
−4にかえてレジスタRo、 Rsに格納される。PM
oがレジスタR,に格納される前にDPMI = PM
−2−PM −4が計算されて、DPMIはレジスタD
R,K格納される。
さらにDPM+ = PM−t −PM−sが計算され
てレジスタDR1に格納され、DPMo = PMo 
−PM −tが計算されてレジスタDR,に格納される
。そして二階微分値となるDDPM == DPMk 
−DPMk−1が計算されて、最新のDDPMがレジス
タDDRに格納される。
このように算出されたDDPMが所定値を越えたときに
は非同期噴射が行われ、その非同期噴射による燃料噴射
増量は、DDPMの値やエンジン温度に応じて制御され
る。
なお、吸入空気量とエンジン回転数に基づいて基本燃料
噴射量を設定するタイプの電子式燃料噴射制御装置にお
いては、吸入空気量をエンジン回転数で除した値の時間
微分に基づいて加速状態が検出される。
〔変形例〕
なお前記実施例ではスロットルバルブが閉じてから再び
開き始めたときの非同期噴射を1回行っているが、二回
以上の非同期噴射を行うことも可能であシ、また非同期
噴射の間隔も変更し得ることはいうまでもない。
〔発明の効果〕
前述のとおり、この発明に係る電子式燃料噴射制御方法
は、スロットルバルブが閉じてから再び開き始めたとき
の非同期噴射を燃料カット状態において1回以上行い、
これによって最も厳しい条件である燃料カット状態から
の再加速モードにおいても加速状態に応じた非同期噴射
開始の遅れ時間中に非同期噴射が行われる。従ってスロ
ットル開度検出のためのセンサを用いることなく、加速
性能を充分高め得るという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る電子式燃料噴射制御方法の一実
施例を適用した電子式燃料噴射制御装置を示す構成図、
第2図は同装置の回路構成を示すブロック図、第3図は
同実施例における第一回非同期噴射ルーチンを示すフロ
ーチャート、第4図は同実施例における第二回非同期噴
射ルーチンを示すフローチャート、第5図(a)〜(d
)は、吸気管圧力、絞シ弁開度、アイドルスイッチ開閉
および非同期噴射のタイムチャート、第6図は同実施例
における加速状態検出のためのPM処理を示すフローチ
ャート、第7図は同PM処理のタイムチャートである。 ■・・・エアフィルタ、  3・・・インレットバイブ
、5・・・スロットルボテイ、 7・・・燃料噴射弁、  9・・・吸気絞シ弁、11・
・・吸気管絶対圧力センサ、 13・・・インテークマニホールド、 (1!9 611g…パスライン。 13a・・・底壁、    15・・・吸気温センサ、
17・・・ライザ部、   19・・・エンジン本体、
21・・・ピストン、   23・・・シリンダ、25
・・・シリンダヘッド、 27・・・燃焼室、    29・・・吸気弁、31・
・・点火プラグ、 33・・・ウォータジャケット、 35・・・シリンダブロック、 37・・・エンジン冷却水温センサ、 39・・・エキゾーストマニホールド、41・・・O!
センサ、  43・・・三元触媒、45・・・排気管、
    47・・・変速装置、49・・・車速センサ、
  51・・・キースイッチ、53・・・イグナイタ、 55・・・ディストリビュータ、 57・・・Nθセンサ、  59・・・Gセンサ、61
・・・制御回路、  61a・・・CPU61b・・・
ROM    6 lc・・・RAM61 d−k D
 C61e−I 10.61f  ・・・BU−RAM Q 代理人  鵜 沼 辰 之 < itか2名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 +11  スロットルバルブが閉じた後に再び開き始め
    たときに非同期噴射を行う電子式燃料噴射制御方法にお
    いて、前記非同期噴射を一定時間内に1回以上行うこと
    を特徴とする電子式燃料噴射制御方法。 (2、特許請求の範囲第1項において、前記非同期噴射
    を、通常の燃料噴射時には一回、燃料噴射停止時又は停
    止直後には1回以上行うことを特徴とする電子式燃料噴
    射制御方法。 (3)特許請求の範囲第2項において、加速状態に応じ
    た非同期噴射を並用するととを特徴とする電子式燃料噴
    射制御方法。
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