JPS6045750A - 内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御方法Info
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- JPS6045750A JPS6045750A JP58152412A JP15241283A JPS6045750A JP S6045750 A JPS6045750 A JP S6045750A JP 58152412 A JP58152412 A JP 58152412A JP 15241283 A JP15241283 A JP 15241283A JP S6045750 A JPS6045750 A JP S6045750A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- fuel
- value
- misfire
- taus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は燃焼圧力センサを用いた内燃機関の燃量噴射制
御方法に関する。
御方法に関する。
従来技術
電子制御式燃料噴射機関では、一般に始動時には燃料を
増量し且つ増量は冷却水温の関数となっている。低温始
動時等に例えばバッテリ電圧が低下するような場合には
失火することがあり、燃料は燃焼したかどうかに関係な
く噴射されるために過濃混合気となり、場合によっては
点火プラグが燃料で濡れてくすぶり、始動不可能になる
ことがある。
増量し且つ増量は冷却水温の関数となっている。低温始
動時等に例えばバッテリ電圧が低下するような場合には
失火することがあり、燃料は燃焼したかどうかに関係な
く噴射されるために過濃混合気となり、場合によっては
点火プラグが燃料で濡れてくすぶり、始動不可能になる
ことがある。
発明の目的
本発明の目的はたとえ失火が起きても燃料噴射を制御し
て始動性を確保することにある。
て始動性を確保することにある。
発明の構成
本発明においては、機関燃焼室内の燃焼圧力を検出する
ことによって始動時の失火を判定し、失火と判定したと
きに噴射すべき燃料量を所定値より低減させることを特
徴とする。好ましくは、失火が連続して発生する場合に
、その間の積算燃料噴射量を監視し、設定値に達したと
きには燃料噴射を休止させる。
ことによって始動時の失火を判定し、失火と判定したと
きに噴射すべき燃料量を所定値より低減させることを特
徴とする。好ましくは、失火が連続して発生する場合に
、その間の積算燃料噴射量を監視し、設定値に達したと
きには燃料噴射を休止させる。
実施例
第１図を参照すると、■は機関本体、２はピストン、３
は燃焼室、４は吸気弁、５は吸気ボート、６はザージク
ンク、７ば各気筒の吸気ボー１−５とサージクンクロと
を連結する枝管、８は吸気ダクト、９は吸気ダグ１〜８
内に配置されたスロノトル弁、１０はエアクリーナ、１
１は燃料噴射弁であり、これらの構成は燃料噴射式内燃
機関としてよく知られたものである。機関燃焼室３には
圧力センサ１２が臨んで配置され、冷却水温センサ１３
が設けられる。第１図には上記２個のセンサのみ示され
ているが、燃料噴射制御のために、その種々のセンサが
設けられ、その幾つかが第２図に示されている。
は燃焼室、４は吸気弁、５は吸気ボート、６はザージク
ンク、７ば各気筒の吸気ボー１−５とサージクンクロと
を連結する枝管、８は吸気ダクト、９は吸気ダグ１〜８
内に配置されたスロノトル弁、１０はエアクリーナ、１
１は燃料噴射弁であり、これらの構成は燃料噴射式内燃
機関としてよく知られたものである。機関燃焼室３には
圧力センサ１２が臨んで配置され、冷却水温センサ１３
が設けられる。第１図には上記２個のセンサのみ示され
ているが、燃料噴射制御のために、その種々のセンサが
設けられ、その幾つかが第２図に示されている。
第２図は第１図の燃料噴射１１の燃料噴射制御装置２０
を示すものである。燃料噴射制御装置２０はマイクロプ
ロセソサユニソＩ−（ＣＰＵ ）２１を含むものである
。マイクロプロセッサユニットは双方向性ハス２２によ
ってＡＤ変換器２３に接続され、ＡＤ変換器２３には前
述の圧力センサ１２及び水温センサ１３の出力が入力さ
れる。さらに、クランク基準位置センサ１４、クランク
角度センサ１５、スロソＩ−ルセンサ１６、その他１７
の信号が入力インターフェース回路２４及び双方向性バ
ス２５を介してマイクロプロセッサユニット２１に入力
される。マイクロプロセッサユニット２１は双方向性バ
ス２６及び出力インターフェース回路２７により燃料噴
射弁１１の作動を制御する。燃料噴射弁１１からの燃料
噴射量の制御は公知のように開弁時間の制御により行わ
れる。
を示すものである。燃料噴射制御装置２０はマイクロプ
ロセソサユニソＩ−（ＣＰＵ ）２１を含むものである
。マイクロプロセッサユニットは双方向性ハス２２によ
ってＡＤ変換器２３に接続され、ＡＤ変換器２３には前
述の圧力センサ１２及び水温センサ１３の出力が入力さ
れる。さらに、クランク基準位置センサ１４、クランク
角度センサ１５、スロソＩ−ルセンサ１６、その他１７
の信号が入力インターフェース回路２４及び双方向性バ
ス２５を介してマイクロプロセッサユニット２１に入力
される。マイクロプロセッサユニット２１は双方向性バ
ス２６及び出力インターフェース回路２７により燃料噴
射弁１１の作動を制御する。燃料噴射弁１１からの燃料
噴射量の制御は公知のように開弁時間の制御により行わ
れる。
尚、本発明においては通常使用されるエアフロメータは
必要としない、というのは、空気量が圧力センサ１２に
より検出されるからである。
必要としない、というのは、空気量が圧力センサ１２に
より検出されるからである。
第３図は本発明による失火の判定を説明するためのグラ
フである。前述の圧力センサ１２は特定の１気筒にのみ
取付けられ、その特定気筒のシリンダ内圧力（全気筒同
じであるが）は第３図（ロ）に示すように圧縮行程及び
膨張行程の３６０°クランク角度ＣＡにおいて失火すな
わち燃焼が起らないときの圧力波形が破線で示されるよ
うなものになり、一方燃焼が起こった場合には実線のよ
うな圧力波形になる。このような圧力が圧縮行程中は負
の仕事、膨張行程中は正の仕事をするとして、所定のク
ランク角度へ〇（例えば５°ＣＡ）毎に正負の符号を付
けて積算すると第３図（イ）に示すようなグラフが得ら
れ、失火した場合には３６０°ＣＡ間の積算値がＯ付近
の値となる。燃焼時には実線で示すような正の値となる
。従って、シリンダ内圧力（燃焼室内圧力）の積算値が
所定の判定値以下のときには失火と判定することができ
る。
フである。前述の圧力センサ１２は特定の１気筒にのみ
取付けられ、その特定気筒のシリンダ内圧力（全気筒同
じであるが）は第３図（ロ）に示すように圧縮行程及び
膨張行程の３６０°クランク角度ＣＡにおいて失火すな
わち燃焼が起らないときの圧力波形が破線で示されるよ
うなものになり、一方燃焼が起こった場合には実線のよ
うな圧力波形になる。このような圧力が圧縮行程中は負
の仕事、膨張行程中は正の仕事をするとして、所定のク
ランク角度へ〇（例えば５°ＣＡ）毎に正負の符号を付
けて積算すると第３図（イ）に示すようなグラフが得ら
れ、失火した場合には３６０°ＣＡ間の積算値がＯ付近
の値となる。燃焼時には実線で示すような正の値となる
。従って、シリンダ内圧力（燃焼室内圧力）の積算値が
所定の判定値以下のときには失火と判定することができ
る。
上述の基本原理に基づいて、始動時の燃料噴射制御は次
のように行われる。尚、始動時の燃料噴射量は一般に行
われるように冷却水温の関数として他の運転状態より増
量されると仮定されている。
のように行われる。尚、始動時の燃料噴射量は一般に行
われるように冷却水温の関数として他の運転状態より増
量されると仮定されている。
第４図には第５図及び第６図のフローチャートを説明す
るためのタイミングチャートが示されており、以下の説
明に参照される。
るためのタイミングチャートが示されており、以下の説
明に参照される。
第５図及び第６図には所定のクランク角度毎に割込によ
り実行される燃焼圧力積算値計算及び燃料噴射処理のフ
ローチャー１・が示されている。ここでは５°囲毎に割
込みが発生するものとする。
り実行される燃焼圧力積算値計算及び燃料噴射処理のフ
ローチャー１・が示されている。ここでは５°囲毎に割
込みが発生するものとする。
又、４気筒間時噴射とし、クランク角度基準位置−Ｉ＝
７す１４は第３図（１：ｌ） （７） Ｏ’ ＣＡニお
いて７２０’−毎に基準位置信号を発生し、７２０’
Ｃ６間に２度の噴射が行われる。
７す１４は第３図（１：ｌ） （７） Ｏ’ ＣＡニお
いて７２０’−毎に基準位置信号を発生し、７２０’
Ｃ６間に２度の噴射が行われる。
第５図において、スナップ４ｏで基準位置信号がＯＮで
あるかを判定し、ＹＥＳのときはステップ４１にてΣＰ
と称するＲＡＭ及びＣＬと称するＲＡＭをクリアする。
あるかを判定し、ＹＥＳのときはステップ４１にてΣＰ
と称するＲＡＭ及びＣＬと称するＲＡＭをクリアする。
ＮＯのときはステップ４２にてＣＬに１を加算する。こ
こで、ΣＰと称するＲＡＭは所定の角度毎にシリンダ内
圧力を積算するためのワークラムであり、ＣＬと称する
ＲＡＭは基準位置信号からのクランク位置を知るだめの
クランク角度カウンタである。
こで、ΣＰと称するＲＡＭは所定の角度毎にシリンダ内
圧力を積算するためのワークラムであり、ＣＬと称する
ＲＡＭは基準位置信号からのクランク位置を知るだめの
クランク角度カウンタである。
次に、ステップ４３において、所定のクランク角度毎に
ＡＤ変換されて所定のＲＡＰに格納されている燃焼圧力
値（シリンダ内圧力）Ｐを読み込む。
ＡＤ変換されて所定のＲＡＰに格納されている燃焼圧力
値（シリンダ内圧力）Ｐを読み込む。
ステップ４４において、ＣＬの値が１８０１５以下か、
すなわち圧縮行程であるかの判定を行ない、ＹＥＳの時
は、ステップ４８に進み、ΣＰ−ΣＰ−Ｐを実行する。
すなわち圧縮行程であるかの判定を行ない、ＹＥＳの時
は、ステップ４８に進み、ΣＰ−ΣＰ−Ｐを実行する。
ＮＯの時は、ステップ４５にて、ＣＬが３６０１５以下
か、すなわち膨張行程であるかを判定し、ＹＥＳならス
テップ４７にてΣＰ−ΣＰ＋Ｐを実行する。また、ＮＯ
の時は、ＰＳと称するＲＡＭに３６０°ＣＡ間の積算値
を格納する。
か、すなわち膨張行程であるかを判定し、ＹＥＳならス
テップ４７にてΣＰ−ΣＰ＋Ｐを実行する。また、ＮＯ
の時は、ＰＳと称するＲＡＭに３６０°ＣＡ間の積算値
を格納する。
続いて、第６図の噴射処理ルーチンを実行する。
ステップ４９において、ＣＬの値が３００／’５である
かを判定する。ＮＯの時は、ステップ５０にて、ＣＬが
６６０１５であるかを判定する。Ｎｏの時は、以上で角
度割込処理を終了する。ステップ４９にてＹＥＳ又は、
ステップ５０にてＹＥＳと判定された時は、ステップ５
１へ進む。前記ステップ４９と５０の判定は、現在クラ
ンク位置が噴射実行タイミングであるかの判定であり、
本実施例は３６０゜ＣＡ毎全全気筒同時噴射方式例とし
ているため、基準位置から７２０°ＧＡ間に２回噴射を
実行するものである。ステップ５１では、スタータ信号
等により始動時の判定を行う。前記判定により始動時で
なければステップ５３に進む。前記判定により始動時で
あればステップ５２にて、前記ＰＳ（３６０゜ＣＡ間の
圧力積算値）が設定値に１以上であるかを判定する。Ｙ
ＥＳの時、すなわち“燃焼あり”と判定されたなら、ス
テップ５３へ進み、ＴＡＵＳと称するＲＡＭ （燃料噴
射時間積算値）をリセットし、ステップ６０へ進む。前
記ステップ５２の判定において、ＮＯの時、すなわちパ
失火”と判定した時は、ステップ５４にて、フラグＩＮ
Ｊの状態を判定する。
かを判定する。ＮＯの時は、ステップ５０にて、ＣＬが
６６０１５であるかを判定する。Ｎｏの時は、以上で角
度割込処理を終了する。ステップ４９にてＹＥＳ又は、
ステップ５０にてＹＥＳと判定された時は、ステップ５
１へ進む。前記ステップ４９と５０の判定は、現在クラ
ンク位置が噴射実行タイミングであるかの判定であり、
本実施例は３６０゜ＣＡ毎全全気筒同時噴射方式例とし
ているため、基準位置から７２０°ＧＡ間に２回噴射を
実行するものである。ステップ５１では、スタータ信号
等により始動時の判定を行う。前記判定により始動時で
なければステップ５３に進む。前記判定により始動時で
あればステップ５２にて、前記ＰＳ（３６０゜ＣＡ間の
圧力積算値）が設定値に１以上であるかを判定する。Ｙ
ＥＳの時、すなわち“燃焼あり”と判定されたなら、ス
テップ５３へ進み、ＴＡＵＳと称するＲＡＭ （燃料噴
射時間積算値）をリセットし、ステップ６０へ進む。前
記ステップ５２の判定において、ＮＯの時、すなわちパ
失火”と判定した時は、ステップ５４にて、フラグＩＮ
Ｊの状態を判定する。
フラグｊＮＪ＝１すなわち“前回噴射実行”と判定した
時は、ステップ５６にて、前記ＴＡＵＳの値が設定値に
２より大きいかを判定する。ステップ５６の判定でＹＥ
Ｓの時、すなわち設定値に２１２Ｊ上の燃料がシリンダ
内に残っているものとキリ断し、ステップ５７へ進む。
時は、ステップ５６にて、前記ＴＡＵＳの値が設定値に
２より大きいかを判定する。ステップ５６の判定でＹＥ
Ｓの時、すなわち設定値に２１２Ｊ上の燃料がシリンダ
内に残っているものとキリ断し、ステップ５７へ進む。
前記ステップ５４の判定において、フラグＩＮＪ＝Ｏす
なわち“前回噴射休止゛と −判定した時は、ステップ
５５にて前記ＴＡＩＩＳが設定値に３より小さいかを判
定する。ＹＥＳの時は、ステップ５９へ進む。ＮＯの時
は、ステップ５７へ進む。ステップ５７では、ＴＡＵＳ
＝ ＴＡＬＩＳ−τを実行し、噴射を休止させる。ス
テップ５８にてフラグＩＮＪ−〇とする。前記ステップ
５７のτとは・今回噴射しようとする噴射弁開弁時間で
あり、従来方法によりめられる。ステップ５９では、Ｔ
ＡＵＳ ＝ＴＡＵＳ＋τを実行し、ステップ６０にてフ
ラグＩＮＪ−１とする。続いて、ステ・ノブ６１にて、
従来方法により、噴射出力処理を実行し、割込処理を終
了する。従って、ステップ５２において燃焼圧力ＰＳに
より失火を判定し、失火と判定されたときに燃料噴射時
間積算値が上限設定値に２に達するまでは噴射を続ける
が、上限設定値に２に達すると失火中に空燃比が過濃に
なったとして、ステップ５７にて噴射を休止させる。こ
の場合、燃料噴射量は零に低減される。失火が引続いて
検出されると、燃料噴射休止は燃料噴射時間積算値が下
限設定値に３になるまで続行される。よって、空燃比が
始動に適した値になり、それから所定の燃料量が再び噴
射され、始動性が改善されることになり、始動不可能と
いう事態が防止されることになる。
なわち“前回噴射休止゛と −判定した時は、ステップ
５５にて前記ＴＡＩＩＳが設定値に３より小さいかを判
定する。ＹＥＳの時は、ステップ５９へ進む。ＮＯの時
は、ステップ５７へ進む。ステップ５７では、ＴＡＵＳ
＝ ＴＡＬＩＳ−τを実行し、噴射を休止させる。ス
テップ５８にてフラグＩＮＪ−〇とする。前記ステップ
５７のτとは・今回噴射しようとする噴射弁開弁時間で
あり、従来方法によりめられる。ステップ５９では、Ｔ
ＡＵＳ ＝ＴＡＵＳ＋τを実行し、ステップ６０にてフ
ラグＩＮＪ−１とする。続いて、ステ・ノブ６１にて、
従来方法により、噴射出力処理を実行し、割込処理を終
了する。従って、ステップ５２において燃焼圧力ＰＳに
より失火を判定し、失火と判定されたときに燃料噴射時
間積算値が上限設定値に２に達するまでは噴射を続ける
が、上限設定値に２に達すると失火中に空燃比が過濃に
なったとして、ステップ５７にて噴射を休止させる。こ
の場合、燃料噴射量は零に低減される。失火が引続いて
検出されると、燃料噴射休止は燃料噴射時間積算値が下
限設定値に３になるまで続行される。よって、空燃比が
始動に適した値になり、それから所定の燃料量が再び噴
射され、始動性が改善されることになり、始動不可能と
いう事態が防止されることになる。
効果
以上説明したように、本発明によれば失火を燃焼圧力に
より判定し、失火と判定したら燃料噴射量を低減し、よ
って機関燃焼室内の空燃比が過濃になることを回避して
始動性を確保したものである。燃焼圧力により失火は確
実に判定される。又、燃焼圧力は失火の判定ばかりでな
〈従来のエアフロメータによる吸入空気量をパラメータ
とした燃料噴射制御に代えて燃焼圧力をパラ、メータと
した全般的な燃料噴射制御に用いられることができるの
で、このような場合には燃焼圧力を始動時の失火の判定
に用いても何らハードウェア上の部品の追加を必要とし
ない。
より判定し、失火と判定したら燃料噴射量を低減し、よ
って機関燃焼室内の空燃比が過濃になることを回避して
始動性を確保したものである。燃焼圧力により失火は確
実に判定される。又、燃焼圧力は失火の判定ばかりでな
〈従来のエアフロメータによる吸入空気量をパラメータ
とした燃料噴射制御に代えて燃焼圧力をパラ、メータと
した全般的な燃料噴射制御に用いられることができるの
で、このような場合には燃焼圧力を始動時の失火の判定
に用いても何らハードウェア上の部品の追加を必要とし
ない。
第１図は本発明が通用される内燃機関の断面図、第２図
は燃料噴射制御装置のブロック図、第３図は失火の判定
を説明するためのグラフ、第４図は第５図及び第６図の
作動を説明するだめのタイミングチャート、第５図は燃
焼圧力積算値をめるフローチャート、第６図は燃料噴射
処理のフローチャートである。 ３・・・燃焼室、１１・・・燃料噴射弁、１２・・・圧
力センサ、２０・・・燃料噴射制御装置。 第３図 クランク角度ＣＡ 第４図
は燃料噴射制御装置のブロック図、第３図は失火の判定
を説明するためのグラフ、第４図は第５図及び第６図の
作動を説明するだめのタイミングチャート、第５図は燃
焼圧力積算値をめるフローチャート、第６図は燃料噴射
処理のフローチャートである。 ３・・・燃焼室、１１・・・燃料噴射弁、１２・・・圧
力センサ、２０・・・燃料噴射制御装置。 第３図 クランク角度ＣＡ 第４図
Claims (1)
- 燃料噴射量を計算する電子制御ユニットを具えた内燃機
関において、機関燃焼室内の燃焼圧力を検出し、検出さ
れた燃焼圧力から機関始動時の失火を判定し、失火と判
定したときに噴射すべき燃料量を所定値より低減させる
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152412A JPS6045750A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152412A JPS6045750A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045750A true JPS6045750A (ja) | 1985-03-12 |
| JPH0526020B2 JPH0526020B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=15539945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152412A Granted JPS6045750A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045750A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264872U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | ||
| JPS6264870U (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-22 | ||
| JPH02122141U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-05 | ||
| US4989554A (en) * | 1989-02-23 | 1991-02-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection controlling device for two-cycle engine |
| US5168859A (en) * | 1989-05-29 | 1992-12-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Method and apparatus for judging misfire in internal combustion engine |
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-
1983
- 1983-08-23 JP JP58152412A patent/JPS6045750A/ja active Granted
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Also Published As
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