JPH0692765B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH0692765B2 JPH0692765B2 JP59147104A JP14710484A JPH0692765B2 JP H0692765 B2 JPH0692765 B2 JP H0692765B2 JP 59147104 A JP59147104 A JP 59147104A JP 14710484 A JP14710484 A JP 14710484A JP H0692765 B2 JPH0692765 B2 JP H0692765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake pressure
- detecting means
- control
- engine
- engine speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スロットルバルブ下流の吸気圧力を検出し、
この検出吸気圧力に応じて燃料制御、点火制御等の各種
運転状態の制御を行うようにしたエンジンの制御装置に
関するものである。
この検出吸気圧力に応じて燃料制御、点火制御等の各種
運転状態の制御を行うようにしたエンジンの制御装置に
関するものである。
（従来技術） 従来より、エンジンの運転状態の制御、例えば燃料制
御、点火制御、排気ガス還流制御（EGR制御）等の各種
制御を行う場合に、これらの制御の基礎となるエンジン
の運転状態の検出信号として、スロットルバルブ下流の
吸気圧力を検出し、この吸気圧力に基づいて上記各種制
御を行うようにしている（特開昭56−96132号参照）。
すなわち、例えば、吸気圧力とエンジン回転数との関係
に応じた燃料噴射量、点火時期、排気ガス還流量等の各
種制御量がそれぞれメモリに登録されており、これに基
づいてこれらの制御量を決定するようにしている。
御、点火制御、排気ガス還流制御（EGR制御）等の各種
制御を行う場合に、これらの制御の基礎となるエンジン
の運転状態の検出信号として、スロットルバルブ下流の
吸気圧力を検出し、この吸気圧力に基づいて上記各種制
御を行うようにしている（特開昭56−96132号参照）。
すなわち、例えば、吸気圧力とエンジン回転数との関係
に応じた燃料噴射量、点火時期、排気ガス還流量等の各
種制御量がそれぞれメモリに登録されており、これに基
づいてこれらの制御量を決定するようにしている。
しかるに、上記吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段
（センサー）が故障した場合には、前記エンジン運転状
態の各種制御ができず、エンジンの運転が停止してしま
う恐れがある。そして、このような故障発生時には、少
なくとも車両を修理工場に搬入できる程度に自走可能に
することが要求されるものである。
（センサー）が故障した場合には、前記エンジン運転状
態の各種制御ができず、エンジンの運転が停止してしま
う恐れがある。そして、このような故障発生時には、少
なくとも車両を修理工場に搬入できる程度に自走可能に
することが要求されるものである。
そこで、上記吸気圧力検出手段の故障に対し、この吸気
圧力と略同様にエンジンの運転状態を検出することがで
きるものとしては、加速時、アイドル時等を検出するた
めにスロットルバルブの開度を検出したスロットル開度
信号が使用できるものである。
圧力と略同様にエンジンの運転状態を検出することがで
きるものとしては、加速時、アイドル時等を検出するた
めにスロットルバルブの開度を検出したスロットル開度
信号が使用できるものである。
しかるに、前記吸気圧力に応じた燃料制御、点火制御、
EGR制御等の各種制御を、すべてこのスロットル開度に
応じて制御しようとする場合に、前記吸気圧力とエンジ
ン回転数との関係に応じてメモリに登録された各種制御
量と同様に、このスロットル開度とエンジン回転数との
関係に応じた各種制御量をそれぞれ別途にメモリに登録
し、故障発生時にその制御データを切換えるようにする
と、エンジン全体の緻密な制御を行うために全体のデー
タ量が増大しているのに加えて、膨大なメモリの容量が
要求されることになり実施上の大きな問題となる。
EGR制御等の各種制御を、すべてこのスロットル開度に
応じて制御しようとする場合に、前記吸気圧力とエンジ
ン回転数との関係に応じてメモリに登録された各種制御
量と同様に、このスロットル開度とエンジン回転数との
関係に応じた各種制御量をそれぞれ別途にメモリに登録
し、故障発生時にその制御データを切換えるようにする
と、エンジン全体の緻密な制御を行うために全体のデー
タ量が増大しているのに加えて、膨大なメモリの容量が
要求されることになり実施上の大きな問題となる。
（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、吸気圧力に応じて各種運転状
態を制御する制御手段に対し、吸気圧力検出手段が故障
した場合にも、メモリ容量を必要以上に使うことなくエ
ンジンの各種運転状態の制御が適切に行えるようにした
エンジンの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
態を制御する制御手段に対し、吸気圧力検出手段が故障
した場合にも、メモリ容量を必要以上に使うことなくエ
ンジンの各種運転状態の制御が適切に行えるようにした
エンジンの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
（発明の構成） 第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。
る。
エンジン１におけるスロットルバルブ２下流の吸気通路
３には吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段４が配設さ
れ、またスロットルバルブ２にはそのスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段５が設けられ、さら
に、クランク角などからエンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段６が設けられている。そして、上記
吸気圧力検出手段４およびエンジン回転数検出手段６の
出力を受けた各種運転状態制御手段Ａによってその吸気
圧力およびエンジン回転数に応じて、エンジン１の各種
運転状態が制御されるものである。この各種運転状態制
御手段Ａには、エンジン１に燃料を供給する燃料供給装
置、点火装置および排気通路７の排気ガスを吸気通路３
に還流するEGR装置等のエンジン１の各種運転状態の制
御を行う複数の制御装置が包含されるものである。
３には吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段４が配設さ
れ、またスロットルバルブ２にはそのスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段５が設けられ、さら
に、クランク角などからエンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段６が設けられている。そして、上記
吸気圧力検出手段４およびエンジン回転数検出手段６の
出力を受けた各種運転状態制御手段Ａによってその吸気
圧力およびエンジン回転数に応じて、エンジン１の各種
運転状態が制御されるものである。この各種運転状態制
御手段Ａには、エンジン１に燃料を供給する燃料供給装
置、点火装置および排気通路７の排気ガスを吸気通路３
に還流するEGR装置等のエンジン１の各種運転状態の制
御を行う複数の制御装置が包含されるものである。
また、上記吸気圧力検出手段４の出力を受け、該吸気圧
力検出手段４の故障を検出する故障検出手段Ｂが設けら
れる一方、前記スロットル開度検出手段５およびエンジ
ン回転数検出手段６の出力を受け、スロットル開度とエ
ンジン回転数とから疑似吸気圧力を演算する疑似吸気圧
力演算手段Ｃが設けられている。上記故障検出手段Ｂお
よび疑似吸気圧力演算手段Ｃの出力は疑似吸気圧力供給
手段Ｄに出力され、吸気圧力検出手段４の故障時に、上
記疑似吸気圧力演算手段Ｃにより求められた疑似吸気圧
力が、吸気圧力検出手段４により検出される吸気圧力に
代えて上記各種運転状態制御手段Ａの全ての運転状態制
御手段に供給され、燃料供給装置、点火装置およびEGR
装置等が制御されるものである。
力検出手段４の故障を検出する故障検出手段Ｂが設けら
れる一方、前記スロットル開度検出手段５およびエンジ
ン回転数検出手段６の出力を受け、スロットル開度とエ
ンジン回転数とから疑似吸気圧力を演算する疑似吸気圧
力演算手段Ｃが設けられている。上記故障検出手段Ｂお
よび疑似吸気圧力演算手段Ｃの出力は疑似吸気圧力供給
手段Ｄに出力され、吸気圧力検出手段４の故障時に、上
記疑似吸気圧力演算手段Ｃにより求められた疑似吸気圧
力が、吸気圧力検出手段４により検出される吸気圧力に
代えて上記各種運転状態制御手段Ａの全ての運転状態制
御手段に供給され、燃料供給装置、点火装置およびEGR
装置等が制御されるものである。
上記スロットル開度検出手段５によるスロットル開度の
変化と吸気圧力との間には密接な相関関係があり、この
スロットル開度とエンジン回転数に基づいて疑似吸気圧
力演算手段Ｃで演算された疑似吸気圧力は、実際の吸気
負圧に近似しており、吸気圧力検出手段４の故障時にこ
の演算吸気圧力に応じてエンジンの運転状態を制御して
も略適切な制御が行えるものであり、エンジン１の運転
状態が維持でき、吸気圧力検出手段４の故障が回復され
るまでの間の車両の走行等が確保できるものである。
変化と吸気圧力との間には密接な相関関係があり、この
スロットル開度とエンジン回転数に基づいて疑似吸気圧
力演算手段Ｃで演算された疑似吸気圧力は、実際の吸気
負圧に近似しており、吸気圧力検出手段４の故障時にこ
の演算吸気圧力に応じてエンジンの運転状態を制御して
も略適切な制御が行えるものであり、エンジン１の運転
状態が維持でき、吸気圧力検出手段４の故障が回復され
るまでの間の車両の走行等が確保できるものである。
なお、前記疑似吸気圧力演算手段Ｃは故障検出手段Ｂの
信号を受けて、吸気圧力検出手段４の故障時にのみ疑似
吸気圧力の演算を行うようにしてもよい。また、吸気圧
力に応じて制御されるものとしては、上記燃料供給装
置、点火装置もしくはEGR装置の他、必要に応じて各種
制御に使用されるものである。
信号を受けて、吸気圧力検出手段４の故障時にのみ疑似
吸気圧力の演算を行うようにしてもよい。また、吸気圧
力に応じて制御されるものとしては、上記燃料供給装
置、点火装置もしくはEGR装置の他、必要に応じて各種
制御に使用されるものである。
（発明の効果） 本発明によれば、吸気圧力検出手段の故障によって吸気
圧力に基づいたエンジンの運転状態の制御ができなくな
った場合にも、スロットル開度とエンジン回転数とから
演算した疑似吸気圧力に基づいて吸気圧力検出手段の故
障前と同様にエンジンの運転状態の制御を行うことによ
り、吸気圧力に応じたデータがそのまま使用でき、メモ
リ容量を必要以上に要することなく燃料制御、点火制
御、EGR制御等の各種制御が適切に行えるものである。
圧力に基づいたエンジンの運転状態の制御ができなくな
った場合にも、スロットル開度とエンジン回転数とから
演算した疑似吸気圧力に基づいて吸気圧力検出手段の故
障前と同様にエンジンの運転状態の制御を行うことによ
り、吸気圧力に応じたデータがそのまま使用でき、メモ
リ容量を必要以上に要することなく燃料制御、点火制
御、EGR制御等の各種制御が適切に行えるものである。
（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。第２図は
具体的構造例を示す全体構成図である。
具体的構造例を示す全体構成図である。
エンジン１に吸気を供給する吸気通路３には、上流側か
らエアクリーナ11、燃料噴射ノズル12、スロットルバル
ブ２がそれぞれ設けられている。また、上記スロットル
バルブ２には、その開度を検出する開度センサ13が設置
されてスロットル開度検出手段５が設けられ、さらに、
スロットルバルブ２下流の吸気通路３には、吸気圧力を
検出する負圧センサ14よりなる吸気圧力検出手段４が配
設されている。この吸気圧力検出手段４の負圧センサ14
においては、燃料噴射ノズル12によって噴射供給された
燃料が付着するのに伴って故障が発生する場合がある。
らエアクリーナ11、燃料噴射ノズル12、スロットルバル
ブ２がそれぞれ設けられている。また、上記スロットル
バルブ２には、その開度を検出する開度センサ13が設置
されてスロットル開度検出手段５が設けられ、さらに、
スロットルバルブ２下流の吸気通路３には、吸気圧力を
検出する負圧センサ14よりなる吸気圧力検出手段４が配
設されている。この吸気圧力検出手段４の負圧センサ14
においては、燃料噴射ノズル12によって噴射供給された
燃料が付着するのに伴って故障が発生する場合がある。
上記燃料噴射ノズル12には燃料供給通路23が接続され、
エンジン１に燃料を供給する燃料供給装置15が構成され
ている。また、エンジン１に設けられた点火プラグ16に
点火コイル17が接続され、圧縮混合気に放電着火を行う
点火装置18が構成されている。さらに、一端が排気通路
７に接続され、他端が吸気通路３に接続されたEGR通路1
9が設けられ、このEGR通路19の途中にEGR弁20が介設さ
れ、該EGR弁20への開作動用負圧の導入を制御する三方
ソレノイド21が設けられて、吸気通路３に排気通路７か
らの排気ガスを導入するEGR装置22が構成されている。
エンジン１に燃料を供給する燃料供給装置15が構成され
ている。また、エンジン１に設けられた点火プラグ16に
点火コイル17が接続され、圧縮混合気に放電着火を行う
点火装置18が構成されている。さらに、一端が排気通路
７に接続され、他端が吸気通路３に接続されたEGR通路1
9が設けられ、このEGR通路19の途中にEGR弁20が介設さ
れ、該EGR弁20への開作動用負圧の導入を制御する三方
ソレノイド21が設けられて、吸気通路３に排気通路７か
らの排気ガスを導入するEGR装置22が構成されている。
上記燃料供給装置15、点火装置18およびEGR装置22は、
それぞれコントロールユニット25からの制御信号によっ
て作動制御される。すなわち、燃料供給装置15の燃料噴
射ノズル12には燃料噴射パルスが出力されて所定時期に
所定量の燃料噴射が行われ、点火装置18の点火コイル17
には点火信号が出力されて所定時期に点火が行われ、さ
らにEGR装置22のEGR弁20を開閉作動する三方ソレノイド
21には作動信号が出力されて所定量の排気ガスの還流が
行われる。上記の各制御はエンジンの運転状態の検出に
基づいて行なわれるものであり、上記コントロールユニ
ット25には、上記吸気圧力検出手段４の負圧センサ14か
らの信号、スロットル開度検出手段５の開度センサ13か
らの信号に加えて、エンジン回転数および基準クランク
角（気筒判別）を検出するためにクランク角センサ26か
らのクランク角信号、前記EGR弁20のポジションフィー
ドバック制御を行うためのポジションセンサ27からの位
置信号がそれぞれ入力される。
それぞれコントロールユニット25からの制御信号によっ
て作動制御される。すなわち、燃料供給装置15の燃料噴
射ノズル12には燃料噴射パルスが出力されて所定時期に
所定量の燃料噴射が行われ、点火装置18の点火コイル17
には点火信号が出力されて所定時期に点火が行われ、さ
らにEGR装置22のEGR弁20を開閉作動する三方ソレノイド
21には作動信号が出力されて所定量の排気ガスの還流が
行われる。上記の各制御はエンジンの運転状態の検出に
基づいて行なわれるものであり、上記コントロールユニ
ット25には、上記吸気圧力検出手段４の負圧センサ14か
らの信号、スロットル開度検出手段５の開度センサ13か
らの信号に加えて、エンジン回転数および基準クランク
角（気筒判別）を検出するためにクランク角センサ26か
らのクランク角信号、前記EGR弁20のポジションフィー
ドバック制御を行うためのポジションセンサ27からの位
置信号がそれぞれ入力される。
なお、その他、各種制御を緻密に行うために、上記セン
サ類に加えて、水温を検出する水温センサの信号、排気
成分濃度から供給空燃比を検出するO2センサの信号、吸
気温度を検出する吸気温センサの信号、大気圧を検出す
る大気圧センサの信号、始動時を検出するスタータスイ
ッチの信号、クーラー使用時を検出するクーラースイッ
チの信号等が必要に応じて入力されるものである。
サ類に加えて、水温を検出する水温センサの信号、排気
成分濃度から供給空燃比を検出するO2センサの信号、吸
気温度を検出する吸気温センサの信号、大気圧を検出す
る大気圧センサの信号、始動時を検出するスタータスイ
ッチの信号、クーラー使用時を検出するクーラースイッ
チの信号等が必要に応じて入力されるものである。
上記コントロールユニット25は、負圧センサ14の信号を
受け、その信号値を設定値と比較して該負圧センサ14が
故障状態にあるか否かを検出する前記故障検出手段Ｂの
機能を有し、その故障時には各種制御の故障対策を行う
とともに、故障表示ランプ28の点灯表示を行うものであ
る。
受け、その信号値を設定値と比較して該負圧センサ14が
故障状態にあるか否かを検出する前記故障検出手段Ｂの
機能を有し、その故障時には各種制御の故障対策を行う
とともに、故障表示ランプ28の点灯表示を行うものであ
る。
上記コントロールユニット25の内部構成は、第３図に示
すように、演算部30はメイン処理部31と故障判定部32と
故障対策部33とを有し、この演算部30に対してクランク
角センサ26の信号が波形整形回路34を介して入力され、
また、開度センサ13、負圧センサ14、ポジションセンサ
27の各信号がA/D変換回路35を介して入力されるもので
ある。
すように、演算部30はメイン処理部31と故障判定部32と
故障対策部33とを有し、この演算部30に対してクランク
角センサ26の信号が波形整形回路34を介して入力され、
また、開度センサ13、負圧センサ14、ポジションセンサ
27の各信号がA/D変換回路35を介して入力されるもので
ある。
上記メイン処理部31は、負圧センサ14による吸気圧力
と、クランク角センサ26によるエンジン回転数とに基づ
いて、燃料、点火およびEGRの各種制御量を演算し、そ
のデータを各駆動回路36〜38に出力し、燃料供給装置15
の燃料噴射ノズル12、点火装置18の点火コイル17、およ
びEGR装置22の三方ソレノイド21にそれぞれ制御信号が
出力され、所定の燃料制御、点火制御およびEGR制御を
行うものである。
と、クランク角センサ26によるエンジン回転数とに基づ
いて、燃料、点火およびEGRの各種制御量を演算し、そ
のデータを各駆動回路36〜38に出力し、燃料供給装置15
の燃料噴射ノズル12、点火装置18の点火コイル17、およ
びEGR装置22の三方ソレノイド21にそれぞれ制御信号が
出力され、所定の燃料制御、点火制御およびEGR制御を
行うものである。
一方、故障判定部32は負圧センサ14からの負圧信号を受
け、この信号があらかじめ設定されている上限値Pmaxと
下限値Pminとの範囲内にあるか否か判定し、負圧センサ
14が短絡もしくは断線等の故障発生時には、故障対策部
33で開度センサ13によるスロットル開度およびエンジン
回転数とから、マック補間によって対応する吸気圧力値
を演算する。この演算した吸気圧力値のデータを前記メ
イン処理部31に出力し、該メイン処理部31では負圧セン
サ14からの信号に代えて故障対策部33からの演算データ
を吸気圧力値として使用し、前記と同様の各種制御を行
うものである。また、故障発生時には、故障対策部33か
ら燃料駆動回路36を介して故障表示ランプ28に作動信号
が出力され、故障表示を行うものである。
け、この信号があらかじめ設定されている上限値Pmaxと
下限値Pminとの範囲内にあるか否か判定し、負圧センサ
14が短絡もしくは断線等の故障発生時には、故障対策部
33で開度センサ13によるスロットル開度およびエンジン
回転数とから、マック補間によって対応する吸気圧力値
を演算する。この演算した吸気圧力値のデータを前記メ
イン処理部31に出力し、該メイン処理部31では負圧セン
サ14からの信号に代えて故障対策部33からの演算データ
を吸気圧力値として使用し、前記と同様の各種制御を行
うものである。また、故障発生時には、故障対策部33か
ら燃料駆動回路36を介して故障表示ランプ28に作動信号
が出力され、故障表示を行うものである。
次に、上記コントロールユニット25の動作を第４図のフ
ローチャートを用いて説明する。パワーオンでスタート
し、ステップS1でイニシャライズ（フラグＦ＝０、ラン
プオフ）を行った後、ステップS2で開度センサ13、負圧
センサ14等による各種入力情報を読み込む。
ローチャートを用いて説明する。パワーオンでスタート
し、ステップS1でイニシャライズ（フラグＦ＝０、ラン
プオフ）を行った後、ステップS2で開度センサ13、負圧
センサ14等による各種入力情報を読み込む。
続いて、ステップS3でフラグＦがセットされているか否
かを判定する。このフラグＦは１にセットされていると
きが吸気圧力検出手段４の故障発生時で、０にリセット
されているときが正常作動時である。このフラグＦが０
の時はステップS3でNOと判定して、ステップS4に進んで
故障判定を行う。すなわち、ステップS4で負圧センサ14
からの入力信号が上限値Pmax以上か否か、また、ステッ
プS5で下限値Pmin以下か否か判定し、両ステップの判定
がNOのときが正常時で、YESとなったときが故障発生時
である。
かを判定する。このフラグＦは１にセットされていると
きが吸気圧力検出手段４の故障発生時で、０にリセット
されているときが正常作動時である。このフラグＦが０
の時はステップS3でNOと判定して、ステップS4に進んで
故障判定を行う。すなわち、ステップS4で負圧センサ14
からの入力信号が上限値Pmax以上か否か、また、ステッ
プS5で下限値Pmin以下か否か判定し、両ステップの判定
がNOのときが正常時で、YESとなったときが故障発生時
である。
正常時には、ステップS6で吸気圧力検出手段４からの検
出負圧信号に基づく吸気圧力値を負圧制御データとし、
このデータに基づいて所定のクランク角で割り込み信号
1,2,3が入力されるのに対応して、燃料制御（S7〜S
9）、点火制御（S10〜S12）、EGR制御（S13〜S15）を行
う。
出負圧信号に基づく吸気圧力値を負圧制御データとし、
このデータに基づいて所定のクランク角で割り込み信号
1,2,3が入力されるのに対応して、燃料制御（S7〜S
9）、点火制御（S10〜S12）、EGR制御（S13〜S15）を行
う。
すなわち、ステップS7で割り込み信号１が出力されたか
否か判定し、YESの時にはステップS8で燃料制御ルーチ
ンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマップから
制御データを演算し、このデータを燃料駆動回路36に出
力して所定の燃料噴射を行う（ステップS9）。また、ス
テップS10で割り込み信号２が出力されたか否か判定
し、YESの時にはステップS11で点火制御ルーチンに進ん
で、吸気圧力とエンジン回転数とのマップから制御デー
タを演算し、このデータを点火駆動回路37に出力してク
ランク角センサ26の信号に基づく所定時期に点火を行う
（ステップS12）。さらに、ステップS13で割り込み信号
３が出力されたか否か判定し、YESの時にはステップS14
でEGR制御ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転
数とのマップから制御データを演算し、このデータをポ
ジションセンサ27からの検出信号と比較してその差に応
じた信号をEGR駆動回路38に出力し、ポジションフィー
ドバックにより所定量の排気還流を行うものである（ス
テップS15）。
否か判定し、YESの時にはステップS8で燃料制御ルーチ
ンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマップから
制御データを演算し、このデータを燃料駆動回路36に出
力して所定の燃料噴射を行う（ステップS9）。また、ス
テップS10で割り込み信号２が出力されたか否か判定
し、YESの時にはステップS11で点火制御ルーチンに進ん
で、吸気圧力とエンジン回転数とのマップから制御デー
タを演算し、このデータを点火駆動回路37に出力してク
ランク角センサ26の信号に基づく所定時期に点火を行う
（ステップS12）。さらに、ステップS13で割り込み信号
３が出力されたか否か判定し、YESの時にはステップS14
でEGR制御ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転
数とのマップから制御データを演算し、このデータをポ
ジションセンサ27からの検出信号と比較してその差に応
じた信号をEGR駆動回路38に出力し、ポジションフィー
ドバックにより所定量の排気還流を行うものである（ス
テップS15）。
上記正常時に対して、上記ステップS4もしくはS5がYES
となった故障発生時には、ステップS16に進んで、ま
ず、フラグＦを１にセットした後、スロットル開度とエ
ンジン回転数の検出データを読み込み（ステップS1
7）、これに基づいてステップS18でスロットル開度とエ
ンジン回転数のマップ補間により疑似吸気圧力値を求め
る。続いて、この疑似吸気圧力値を負圧制御データとし
（ステップS19）、故障表示ランプ28を点灯する信号を
出力（ステップS20）した後、前記ステップS7〜S15に進
んで、上記疑似吸気圧力値に基づいて燃料、点火および
EGRの各種制御を行う。
となった故障発生時には、ステップS16に進んで、ま
ず、フラグＦを１にセットした後、スロットル開度とエ
ンジン回転数の検出データを読み込み（ステップS1
7）、これに基づいてステップS18でスロットル開度とエ
ンジン回転数のマップ補間により疑似吸気圧力値を求め
る。続いて、この疑似吸気圧力値を負圧制御データとし
（ステップS19）、故障表示ランプ28を点灯する信号を
出力（ステップS20）した後、前記ステップS7〜S15に進
んで、上記疑似吸気圧力値に基づいて燃料、点火および
EGRの各種制御を行う。
この故障発生時には、フラグＦが１にセットされること
から、ステップS3の判定がYESとなって、エンジン回転
数とスロットル開度の変化に対応した疑似吸気圧力値で
の各種制御をパワーオフとなるまで継続し、次のパワー
オンの時にまた故障判定を行う。
から、ステップS3の判定がYESとなって、エンジン回転
数とスロットル開度の変化に対応した疑似吸気圧力値で
の各種制御をパワーオフとなるまで継続し、次のパワー
オンの時にまた故障判定を行う。
よって、正常時および故障発生時のいずれにおいてもス
テップS7からステップS15の各種制御ルーチンがそのま
ま使用でき、各種制御でのマップを増やすことなく吸気
圧力検出手段４の故障対策が実現できるものである。
テップS7からステップS15の各種制御ルーチンがそのま
ま使用でき、各種制御でのマップを増やすことなく吸気
圧力検出手段４の故障対策が実現できるものである。
なお、上記各種運転状態の制御は、基本的な事項につい
てのみ説明しているものであって、この制御に対しさら
に種々の検出データに基づく緻密な補正が実行されるも
のである。
てのみ説明しているものであって、この制御に対しさら
に種々の検出データに基づく緻密な補正が実行されるも
のである。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は本発明の具体的構成例を示す全体構成図、 第３図はコントロールユニットの内部構成を示すブロッ
ク図、 第４図はコントロールユニットの動作を説明するフロー
チャート図である。 １……エンジン、２……スロットルバルブ ３……吸気通路、４……吸気圧力検出手段 ５……スロットル開度検出手段 ６……エンジン回転数検出手段 Ａ……各種運転状態制御手段 Ｂ……故障検出手段 Ｃ……疑似吸気圧力演算手段 Ｄ……疑似吸気圧力供給手段 13……開度センサ、14……負圧センサ 15……燃料供給装置、18……点火装置 22……EGR装置 25……コントロールユニット 28……故障表示ランプ
ク図、 第４図はコントロールユニットの動作を説明するフロー
チャート図である。 １……エンジン、２……スロットルバルブ ３……吸気通路、４……吸気圧力検出手段 ５……スロットル開度検出手段 ６……エンジン回転数検出手段 Ａ……各種運転状態制御手段 Ｂ……故障検出手段 Ｃ……疑似吸気圧力演算手段 Ｄ……疑似吸気圧力供給手段 13……開度センサ、14……負圧センサ 15……燃料供給装置、18……点火装置 22……EGR装置 25……コントロールユニット 28……故障表示ランプ
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンのスロットルバルブ下流の吸気圧
力を検出する吸気圧力検出手段と、エンジンのスロット
ル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン
回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記吸気
圧力検出手段およびエンジン回転数検出手段の出力を受
け少なくとも吸気圧力およびエンジン回転数に応じてエ
ンジンの各種運転状態を制御する複数の運転状態制御手
段と、上記吸気圧力検出手段の出力を受け該吸気圧力検
出手段の故障を検出する故障検出手段と、上記スロット
ル開度検出手段およびエンジン回転数検出手段の出力を
受け、スロットル開度とエンジン回転数とから疑似吸気
圧力を演算する疑似吸気圧力演算手段と、上記故障検出
手段の出力を受け、吸気圧力検出手段の故障時に上記疑
似吸気圧力演算手段により求められた疑似吸気圧力を吸
気圧力検出手段により検出された吸気圧力に代えて上記
複数の運転状態制御手段の全てに供給する疑似吸気圧力
供給手段とを備えたことを特徴とするエンジンの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59147104A JPH0692765B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59147104A JPH0692765B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125942A JPS6125942A (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0692765B2 true JPH0692765B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=15422599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59147104A Expired - Fee Related JPH0692765B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692765B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01237333A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-09-21 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH01125532A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5751923A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Electronically operated fuel injection controller |
| JPS5865950A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御方法 |
| JPS59231147A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP59147104A patent/JPH0692765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125942A (ja) | 1986-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4366794A (en) | Fuel injection control method for internal combustion engines | |
| US5035220A (en) | Fuel controller for an internal combustion engine | |
| US4677955A (en) | Method and apparatus for discriminating operativeness/inoperativeness of an air-fuel ratio sensor | |
| US6647959B2 (en) | Fail-safe device for electronic throttle control system | |
| US5213081A (en) | Misfire sensing apparatus for an internal combustion engine | |
| US6218799B1 (en) | Control apparatus for engine driving motor | |
| US4962740A (en) | Fuel controller for internal combustion engine | |
| US4598684A (en) | Apparatus for controlling air/fuel ratio for internal combustion engine | |
| KR930007613Y1 (ko) | 내연기관의 제어장치 | |
| JPH10339215A (ja) | エンジンのｅｇｒ制御装置 | |
| JPH0723582Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS6131647A (ja) | エンジン温度検出装置 | |
| JPH0692765B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0230954A (ja) | 燃料制御装置 | |
| JP2591008B2 (ja) | フェールセーフ機能付き電子配電式点火装置 | |
| EP0161611B1 (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JP2502500B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0763097A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPH04301159A (ja) | Ｉｓｃアクチュエータの故障検出装置 | |
| JPS62170754A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH086623B2 (ja) | エンジンの故障検出装置 | |
| JPH01216051A (ja) | 車両用内燃機関のフェールセーフ装置 | |
| KR930002079B1 (ko) | 연료 제어장치 | |
| KR100353988B1 (ko) | 스로틀 위치 센서가 없는 엔진 제어 시스템 및 그 제어방법 | |
| JPH0569981B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |