JPS6125942A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPS6125942A JPS6125942A JP14710484A JP14710484A JPS6125942A JP S6125942 A JPS6125942 A JP S6125942A JP 14710484 A JP14710484 A JP 14710484A JP 14710484 A JP14710484 A JP 14710484A JP S6125942 A JPS6125942 A JP S6125942A
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- intake
- control
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スロットルバルブ下流の吸気圧力を検出し、
この検出吸気圧力に応じて燃料制御、点火制御等の各種
運転状態の制御を行うようにしたエンジンの制御装置に
関するものである。
この検出吸気圧力に応じて燃料制御、点火制御等の各種
運転状態の制御を行うようにしたエンジンの制御装置に
関するものである。
（従来技術）
従来より、エンジンの運転状態の制御、例えば燃料制御
、点火制御、排気ガス還流制御Ｉ （ＥＧＲ制御）等の
各種制御を行う場合に、これらの制御の基礎となるエン
ジンの運転状態の検出信号として、スロットルバルブ下
流の吸気圧力を検出し、この吸気圧力に基づいて上記各
種制御を行うようにしている（特開昭５６−９６１３２
号参照）。
、点火制御、排気ガス還流制御Ｉ （ＥＧＲ制御）等の
各種制御を行う場合に、これらの制御の基礎となるエン
ジンの運転状態の検出信号として、スロットルバルブ下
流の吸気圧力を検出し、この吸気圧力に基づいて上記各
種制御を行うようにしている（特開昭５６−９６１３２
号参照）。
すなわち、例えば、吸気圧力とエンジン回転数との関係
に応じた燃料噴射量、点火時期、排気ガス遠流量等の各
種制御量がそれぞれメモリに登録されており、これに基
づいてこれらの制御量を決定するようにしている。
に応じた燃料噴射量、点火時期、排気ガス遠流量等の各
種制御量がそれぞれメモリに登録されており、これに基
づいてこれらの制御量を決定するようにしている。
しかるに、上記吸気圧力を検出する吸気圧力検山手段（
センサー）が故障した場合には、前記エンジン運転状態
の各種制御ができず、エンジンの運転が停止してしまう
恐れがある。そして、このような故障発生時には、少な
くとも車両を修理工場に搬入できる程度に自走可能にす
ることが要求されるものである。
センサー）が故障した場合には、前記エンジン運転状態
の各種制御ができず、エンジンの運転が停止してしまう
恐れがある。そして、このような故障発生時には、少な
くとも車両を修理工場に搬入できる程度に自走可能にす
ることが要求されるものである。
そこで、上記吸気圧力検出手段の故障に対し、この吸気
圧力と略同様にエンジンの運転状態を検出することがで
きるものとしては、加速時、アイドル時等を検出するた
めにスロットルバルブの開度を検出したスロットル開度
信号が使用できるものである。
圧力と略同様にエンジンの運転状態を検出することがで
きるものとしては、加速時、アイドル時等を検出するた
めにスロットルバルブの開度を検出したスロットル開度
信号が使用できるものである。
しかるに、前記吸気圧力に応じた燃料制御、点火制御、
ＥＧＲ制御等の各種制御を、ずべてこのスロットル開度
に応じて制御しようとする場合に、前記吸気圧力とエン
ジン回転数との関係に応じてメモリに登録された各種制
御量と同様に、このスロットル開度とエンジン回転数と
の関係に応じた各種制御量をそれぞれ別途にメモリに登
録し、故障発生時にその制御データを切換えるようにす
ると、エンジン全体の緻密な制御を行うために全体のデ
ータ量が増大しているのに加えて、膨大なメモリの容量
が要求されることになり実施上の大きな問題となる。
ＥＧＲ制御等の各種制御を、ずべてこのスロットル開度
に応じて制御しようとする場合に、前記吸気圧力とエン
ジン回転数との関係に応じてメモリに登録された各種制
御量と同様に、このスロットル開度とエンジン回転数と
の関係に応じた各種制御量をそれぞれ別途にメモリに登
録し、故障発生時にその制御データを切換えるようにす
ると、エンジン全体の緻密な制御を行うために全体のデ
ータ量が増大しているのに加えて、膨大なメモリの容量
が要求されることになり実施上の大きな問題となる。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、吸気圧力に応じて各種運転状
態を制御する制御手段に対し、吸気圧力検出手段が故障
した場合にも、メモリ容量を必要以上に使うことなくエ
ンジンの各種運転状態の制御が適切に行えるようにした
エンジンの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
態を制御する制御手段に対し、吸気圧力検出手段が故障
した場合にも、メモリ容量を必要以上に使うことなくエ
ンジンの各種運転状態の制御が適切に行えるようにした
エンジンの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
（発明の構成）
本発明の制御装置は、吸気圧力に応じてエンジンの運転
状態を制御する各種運転状態制御手段に対し、吸気圧力
を検出する吸気圧力検出手段の故障を故障検出手段によ
って検出したときには、スロットル開度検出手段によっ
て検出したスロットル開度に基づいて吸気圧力演算手段
で対応する吸気圧力を演算し、この演算により求めた吸
気圧力を上記各種運転状態制御手段に供給してエンジン
の運転状態の制御を行うようにしたことを特徴とするも
のである。
状態を制御する各種運転状態制御手段に対し、吸気圧力
を検出する吸気圧力検出手段の故障を故障検出手段によ
って検出したときには、スロットル開度検出手段によっ
て検出したスロットル開度に基づいて吸気圧力演算手段
で対応する吸気圧力を演算し、この演算により求めた吸
気圧力を上記各種運転状態制御手段に供給してエンジン
の運転状態の制御を行うようにしたことを特徴とするも
のである。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。
る。
エンジン１におけるスロットルバルブ２下味の吸気通路
３には吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段４が配設さ
れ、またスロットルバルブ２にはそのスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段５が設けられている。
３には吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段４が配設さ
れ、またスロットルバルブ２にはそのスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段５が設けられている。
そして、上記吸気圧力検出手段４の出力を受けた各種運
転状態制御手段６によってその吸気圧力に応じて、エン
ジン１の運転状態が制御されるものである。この各種運
転状態制御手段６には、エンジン１に燃料を供給する燃
料供給装置、点火装置および排気通路７の排気ガスを吸
気通路３に還流するＥＧＲ装置等のエンジン１の各種運
転状態の制御装置が包含されるものである。
転状態制御手段６によってその吸気圧力に応じて、エン
ジン１の運転状態が制御されるものである。この各種運
転状態制御手段６には、エンジン１に燃料を供給する燃
料供給装置、点火装置および排気通路７の排気ガスを吸
気通路３に還流するＥＧＲ装置等のエンジン１の各種運
転状態の制御装置が包含されるものである。
また、上記吸気圧力検出手段４の出力を受け、該吸気圧
力検出手段４の故障を検出する故障検出手段８が設けら
れ、この故障検出手段８と上記スロットル開度検出手段
５との信号が吸気圧力演算手段９に出力され、吸気圧ノ
〕検出手段４の故障時にスロットル開度から吸気圧力が
演算されるとともに、この演算により求められた吸気圧
力が上記各種運転状態制御手段６に供給され、故障した
吸気圧力検出手段４からの信号に代えて使用され、燃料
供給装置、点火装置およびＥＧＲ装置等が制御されるも
のである。
力検出手段４の故障を検出する故障検出手段８が設けら
れ、この故障検出手段８と上記スロットル開度検出手段
５との信号が吸気圧力演算手段９に出力され、吸気圧ノ
〕検出手段４の故障時にスロットル開度から吸気圧力が
演算されるとともに、この演算により求められた吸気圧
力が上記各種運転状態制御手段６に供給され、故障した
吸気圧力検出手段４からの信号に代えて使用され、燃料
供給装置、点火装置およびＥＧＲ装置等が制御されるも
のである。
上記スロットル開度検出手段５によるスロットル開度の
変化と吸気圧力との間には密接な相関関係があり、この
スロットル開度に基づいて吸気圧力演算手段９で演算さ
れた演算吸気負圧は、実際の吸気負圧に近似しており、
吸気圧力検出手段４の故障時にこの演算吸気圧力に応じ
てエンジンの運転状態を制御しても略適切な制御が行え
るものであり、エンジン１の運転状態が維持でき、吸気
圧力検出手段４の故障が回復されるまでの間の車両の走
行等が確保できるものである。
変化と吸気圧力との間には密接な相関関係があり、この
スロットル開度に基づいて吸気圧力演算手段９で演算さ
れた演算吸気負圧は、実際の吸気負圧に近似しており、
吸気圧力検出手段４の故障時にこの演算吸気圧力に応じ
てエンジンの運転状態を制御しても略適切な制御が行え
るものであり、エンジン１の運転状態が維持でき、吸気
圧力検出手段４の故障が回復されるまでの間の車両の走
行等が確保できるものである。
なお、上記吸気圧力演算手段９はスロットル開度と共に
エンジン回転数に基づいて吸気圧力を演算するようにす
ると、演算した吸気圧力の値がより実際の値に近似させ
ることができる。また、吸気圧力に応じて制御されるも
のとしては、上記燃料供給装置、点火装置もしくはＥＧ
Ｒ装置の他、必要に応じて各種制御に使用されるもので
ある。
エンジン回転数に基づいて吸気圧力を演算するようにす
ると、演算した吸気圧力の値がより実際の値に近似させ
ることができる。また、吸気圧力に応じて制御されるも
のとしては、上記燃料供給装置、点火装置もしくはＥＧ
Ｒ装置の他、必要に応じて各種制御に使用されるもので
ある。
（発明の効果）
本発明によれば、吸気圧力検出手段の故障によって吸気
圧力に基づいたエンジンの運転状態の制御ができなくな
った場合にも、スロットル開度から演算した吸気負圧に
基づいて吸気圧力検出手段の故障前と同様にエンジンの
運転状態の制御を行うことにより、吸気圧力に応じたデ
ータがそのまま使用でき、メモリ容量を必要以上に要す
ることなく燃料制御、点火制御、ＥＧＲｌｌｉＩＩＩｌ
ｌ等の各種制御が適切に行えるものである。
圧力に基づいたエンジンの運転状態の制御ができなくな
った場合にも、スロットル開度から演算した吸気負圧に
基づいて吸気圧力検出手段の故障前と同様にエンジンの
運転状態の制御を行うことにより、吸気圧力に応じたデ
ータがそのまま使用でき、メモリ容量を必要以上に要す
ることなく燃料制御、点火制御、ＥＧＲｌｌｉＩＩＩｌ
ｌ等の各種制御が適切に行えるものである。
（実施例）
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第２図は具体的構造例を示す全体構成図である。
エンジン１に吸気を供給する吸気通路３には、上流側か
らエアクリーナ１１、燃料噴射ノズル１２、スロットル
バルブ２がそれぞれ設けられている。
らエアクリーナ１１、燃料噴射ノズル１２、スロットル
バルブ２がそれぞれ設けられている。
また、上記スロットルバルブ２には、その開度を検出す
る開度センサ１３が設置されてスロットル開度検出手段
５が設けられ、さらに、スロットルバルブ２下流の吸気
通路３には、吸気圧力を検出する負圧センサ１４よりな
る吸気圧力検出手段４が配設されている。この吸気圧力
検出手段４の負圧センサ１４においては、燃料噴射ノズ
ル１２によって噴射供給された燃料が付着するのに伴っ
て故障が発生する場合がある。
る開度センサ１３が設置されてスロットル開度検出手段
５が設けられ、さらに、スロットルバルブ２下流の吸気
通路３には、吸気圧力を検出する負圧センサ１４よりな
る吸気圧力検出手段４が配設されている。この吸気圧力
検出手段４の負圧センサ１４においては、燃料噴射ノズ
ル１２によって噴射供給された燃料が付着するのに伴っ
て故障が発生する場合がある。
上記燃料噴射ノズル１２には燃料供給通路２３が接続さ
れ、エンジン１に燃料を供給する燃料供給装置１５が構
成されている。また、エンジン１に設けられた点火プラ
グ１６に点火コイル１７が接続され、圧縮混合気に放電
着火を行う点火装置１８が構成されている。さらに、一
端が排気通路７に接続され、他端が吸気通路３に接続さ
れたＥＧＲ通路１９が設けられ、このＥＧＲ通路１９の
途中にＥＧＲ弁２０が介設され、該ＥＧＲ弁２０への開
作動用負圧の導入を制御する三方ンレノイド２１が設け
られて、吸気通路３に排気通路７がらの排気ガスを導入
するＥＧＲ装置２２が構成されている。
れ、エンジン１に燃料を供給する燃料供給装置１５が構
成されている。また、エンジン１に設けられた点火プラ
グ１６に点火コイル１７が接続され、圧縮混合気に放電
着火を行う点火装置１８が構成されている。さらに、一
端が排気通路７に接続され、他端が吸気通路３に接続さ
れたＥＧＲ通路１９が設けられ、このＥＧＲ通路１９の
途中にＥＧＲ弁２０が介設され、該ＥＧＲ弁２０への開
作動用負圧の導入を制御する三方ンレノイド２１が設け
られて、吸気通路３に排気通路７がらの排気ガスを導入
するＥＧＲ装置２２が構成されている。
上記燃料供給装置１５、点火装ｆｆｆ１８およびＥＧＲ
Ｈ置２装は、それぞれコントロールユニット２５からの
制御信号によって作動制御される。すなわち、燃料供給
装置１５の燃料噴射ノズル１２には燃料噴射パルスが出
力されて所定時期に所定量の燃料噴射が行われ、点火装
置１８の点火コイル１７には点火信号が出力されて所定
時期に点火が行われ、さらにＥＧＲ装置２２のＥＧＲ弁
２０を開閉作動する三方ソレノイド２１には作動信号が
出力されて所定量の排気ガスの還流が行われる。
Ｈ置２装は、それぞれコントロールユニット２５からの
制御信号によって作動制御される。すなわち、燃料供給
装置１５の燃料噴射ノズル１２には燃料噴射パルスが出
力されて所定時期に所定量の燃料噴射が行われ、点火装
置１８の点火コイル１７には点火信号が出力されて所定
時期に点火が行われ、さらにＥＧＲ装置２２のＥＧＲ弁
２０を開閉作動する三方ソレノイド２１には作動信号が
出力されて所定量の排気ガスの還流が行われる。
上記の各制御はエンジンの運転状態の検出に基づいて行
なわれるものであり、上記コントロールユニット２５に
は、前記吸気圧力検出手段４の負圧センサ１４からの信
号、スロットル開度検出手段５の開度センサ１３からの
信号に加えて、エンジン回転数および基準クランク角（
気筒判別）を検出するためにクランク角センサ２６から
のクランク角信号、前記ＥＧＲ弁２０のポジショシフィ
ードバック制御を行うためのポジションセンサ２７から
の位置信号がそれぞれ入力される。
なわれるものであり、上記コントロールユニット２５に
は、前記吸気圧力検出手段４の負圧センサ１４からの信
号、スロットル開度検出手段５の開度センサ１３からの
信号に加えて、エンジン回転数および基準クランク角（
気筒判別）を検出するためにクランク角センサ２６から
のクランク角信号、前記ＥＧＲ弁２０のポジショシフィ
ードバック制御を行うためのポジションセンサ２７から
の位置信号がそれぞれ入力される。
なお、その他、各種制御を緻密に行うために、上記セン
サ類に加えて、水温を検出する水温センサの信号、排気
成分濃度から供給空燃比を検出する０２センサの信号、
吸気温度を検出する吸気温センサの信号、大気圧を検出
する大気圧センサの信号、始動時を検出するスタータス
イッチの信号、クーラー使用時を検出するクーラースイ
ッチの信号等が必要に応じて入力されるものである。
サ類に加えて、水温を検出する水温センサの信号、排気
成分濃度から供給空燃比を検出する０２センサの信号、
吸気温度を検出する吸気温センサの信号、大気圧を検出
する大気圧センサの信号、始動時を検出するスタータス
イッチの信号、クーラー使用時を検出するクーラースイ
ッチの信号等が必要に応じて入力されるものである。
上記コントロールユニット２５は、負圧センサ１４の信
号を受け、その信号値を設定値と比較して該負圧センサ
１４が故障状態にあるか否かを検出する前記故障検出手
段８の機能を有し、その故障時には各種制御の故障対策
を行うとともに、故障表示ランプ２８の点灯表示を行う
ものである。
号を受け、その信号値を設定値と比較して該負圧センサ
１４が故障状態にあるか否かを検出する前記故障検出手
段８の機能を有し、その故障時には各種制御の故障対策
を行うとともに、故障表示ランプ２８の点灯表示を行う
ものである。
上記コントロールユニット２５の内部構成は、第３図に
示すように、演算部３０はメイン処理部３１と故障判定
部３２と故障対策部３３とを有し、この演算部３０に対
してクランク角センサ２６の信号が波形整形回路３４を
介して入力され、また、開度センサ１３、負圧センサ１
４、ポジションセンサ２７の各信号がＡ／Ｄ変換回路３
５を介して入力されるものである。
示すように、演算部３０はメイン処理部３１と故障判定
部３２と故障対策部３３とを有し、この演算部３０に対
してクランク角センサ２６の信号が波形整形回路３４を
介して入力され、また、開度センサ１３、負圧センサ１
４、ポジションセンサ２７の各信号がＡ／Ｄ変換回路３
５を介して入力されるものである。
上記メイン処理部３１は、負圧センサ１４による吸気圧
力と、クランク角センサ２６によるエンジン回転数とに
基づいて、燃料、点火およびＥＧＲの各種制御ｌｌを演
算し、そのデータを各駆動回路３６〜３８に出力し、燃
料供給装置１５の燃料噴射ノズル１２、点火装置１８の
点火コイル１７゜およびＥＧＲ装置２２の三方ソレノイ
ド２１にそれぞれ制御信号が出ツノされ、所定の燃料制
御、点火制御およびＥＧＲ制御を行うものである。
力と、クランク角センサ２６によるエンジン回転数とに
基づいて、燃料、点火およびＥＧＲの各種制御ｌｌを演
算し、そのデータを各駆動回路３６〜３８に出力し、燃
料供給装置１５の燃料噴射ノズル１２、点火装置１８の
点火コイル１７゜およびＥＧＲ装置２２の三方ソレノイ
ド２１にそれぞれ制御信号が出ツノされ、所定の燃料制
御、点火制御およびＥＧＲ制御を行うものである。
一方、故障判定部３２は負圧センサ１４からの負圧信号
を受け、この信号があらかじめ設定されている上限値ｐ
ｍａｘと下限値ｐ ｍｉｎとの範囲内にあるか否か判
定し、負圧センサ１４が短絡もしくは断線等の故障発生
時には、故障対策部３３で開度センサ１３によるスロッ
トル開度およびエンジン回転数とから、マツプ補間によ
って対応する吸気圧力値を演算する。この演算した吸気
圧力値のデータを前記メイン処理部３１に出力し、該メ
イン処理部３１では負圧センサ１４からの信号に代えて
故障対策部３３からの演算データを吸気圧力値として使
用し、前記と同様の各種制御を行うものである。また、
故障発生時には、故障対策部３３から燃料駆動回路３６
を介して故障表示ランプ２８に作動信号が出力され、故
障表示を行うものである。
を受け、この信号があらかじめ設定されている上限値ｐ
ｍａｘと下限値ｐ ｍｉｎとの範囲内にあるか否か判
定し、負圧センサ１４が短絡もしくは断線等の故障発生
時には、故障対策部３３で開度センサ１３によるスロッ
トル開度およびエンジン回転数とから、マツプ補間によ
って対応する吸気圧力値を演算する。この演算した吸気
圧力値のデータを前記メイン処理部３１に出力し、該メ
イン処理部３１では負圧センサ１４からの信号に代えて
故障対策部３３からの演算データを吸気圧力値として使
用し、前記と同様の各種制御を行うものである。また、
故障発生時には、故障対策部３３から燃料駆動回路３６
を介して故障表示ランプ２８に作動信号が出力され、故
障表示を行うものである。
次に、上記コントロールユニット２５の動作を第４図の
フローチャートを用いて説明する。パワーオンでスター
トし、ステップＳ１でイニシャライズ（フラグＦ＝Ｏ、
ランプオフ）を行った後、ステップＳ２で開度センサ１
３、負圧センサ１４等による各種入力情報を読み込む。
フローチャートを用いて説明する。パワーオンでスター
トし、ステップＳ１でイニシャライズ（フラグＦ＝Ｏ、
ランプオフ）を行った後、ステップＳ２で開度センサ１
３、負圧センサ１４等による各種入力情報を読み込む。
続いて、ステップＳ３で７ングＦがセットされているか
否かを判定する。このフラグＦは１にセットされている
ときが吸気圧力検出手段４の故障発生時で、Ｏにリセッ
トされているときが正常作動時である。このフラグＦが
Ｏの時はステップＳ３でＮｏと判定して、ステップＳ４
に進んで故障判定を行う。すなわち、ステップＳ４で負
圧センサ１４からの入力信号が上限値ｐｍａ’ｘ以上か
否か、また、ステップＳ５で下限値ｐｍｉｎ以下か否か
判定し、両ステップの判定がＮｏのときが正常時で、Ｙ
ＥＳとなったときが故障発生時である。
否かを判定する。このフラグＦは１にセットされている
ときが吸気圧力検出手段４の故障発生時で、Ｏにリセッ
トされているときが正常作動時である。このフラグＦが
Ｏの時はステップＳ３でＮｏと判定して、ステップＳ４
に進んで故障判定を行う。すなわち、ステップＳ４で負
圧センサ１４からの入力信号が上限値ｐｍａ’ｘ以上か
否か、また、ステップＳ５で下限値ｐｍｉｎ以下か否か
判定し、両ステップの判定がＮｏのときが正常時で、Ｙ
ＥＳとなったときが故障発生時である。
正常時には、ステップＳ６で吸気圧力検出手段４からの
検出負圧信号に基づく吸気圧力値を負圧制御データとし
、このデータに基づいて所定のクランク角で割り込み信
号１，２．３が入力されるのに対応して、燃料制御（８
７〜Ｓ９）、点火制御（３１０−８１２） 、ＥＧＲ制
御（８１３〜５１５）を行う。
検出負圧信号に基づく吸気圧力値を負圧制御データとし
、このデータに基づいて所定のクランク角で割り込み信
号１，２．３が入力されるのに対応して、燃料制御（８
７〜Ｓ９）、点火制御（３１０−８１２） 、ＥＧＲ制
御（８１３〜５１５）を行う。
すなわち、ステップＳ７で割り込み信号１が出力された
か否か判定し、ＹＥＳの時にはステップＳ８で燃料制御
ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマツ
プから制御データを演算し、このデータを燃料駆動回路
３６に出力して所定の燃料＠躬を行う（ステップＳ９）
。また、ステップＳＩＯで割り込み信号２が出力された
か否か判定し、ＹＥＳの時にはステップＳ１１で点火制
御ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマ
ツプから制御データを演算し、このデータを点火駆動回
路３７に出力してクランク角センサ２６の信号に基づく
所定時期に点火を行う（ステップ５１２）。さらに、ス
テップ８１３で割り込み信号３が出力されたか否か判定
し、ＹＥＳの時にはステップ５１４でＥ Ｇ Ｒ！ＩＩ
御ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマ
ツプから制御データを演算し、このデータをポジション
センサ２７からの検出信号と比較してその差に応じた信
号をＥＧＲ駆動回路３８に出力し、ポジションフィード
バックにより所定量の排気還流を行うものである（ステ
ップ５１５）。
か否か判定し、ＹＥＳの時にはステップＳ８で燃料制御
ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマツ
プから制御データを演算し、このデータを燃料駆動回路
３６に出力して所定の燃料＠躬を行う（ステップＳ９）
。また、ステップＳＩＯで割り込み信号２が出力された
か否か判定し、ＹＥＳの時にはステップＳ１１で点火制
御ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマ
ツプから制御データを演算し、このデータを点火駆動回
路３７に出力してクランク角センサ２６の信号に基づく
所定時期に点火を行う（ステップ５１２）。さらに、ス
テップ８１３で割り込み信号３が出力されたか否か判定
し、ＹＥＳの時にはステップ５１４でＥ Ｇ Ｒ！ＩＩ
御ルーチンに進んで、吸気圧力とエンジン回転数とのマ
ツプから制御データを演算し、このデータをポジション
センサ２７からの検出信号と比較してその差に応じた信
号をＥＧＲ駆動回路３８に出力し、ポジションフィード
バックにより所定量の排気還流を行うものである（ステ
ップ５１５）。
上記正常時に対して、前記ステップＳ４もしくは＄５が
ＹＥＳとなった故障発生時には、ステップ８１６に進ん
で、まず、フラグＦを１にセットした後、スロットル開
度とエンジン回転数の検出データを読み込み（ステップ
５１７）、これに基づいてステップ８１８でスロットル
開度とエンジン回転数のマツプ補間により疑似吸気圧力
値を求める。
ＹＥＳとなった故障発生時には、ステップ８１６に進ん
で、まず、フラグＦを１にセットした後、スロットル開
度とエンジン回転数の検出データを読み込み（ステップ
５１７）、これに基づいてステップ８１８でスロットル
開度とエンジン回転数のマツプ補間により疑似吸気圧力
値を求める。
続いて、この疑似吸気圧力値を負圧制御データとしくス
テップ５１９）、故障表示ランプ２８を点灯する信号を
出力（ステップ３．２０）Ｌ、た後、前記ステップ８７
〜３１５に進んで、上記疑似吸気圧力値に基づいて燃料
、点火およびＥＧＲの各種制御を行う。
テップ５１９）、故障表示ランプ２８を点灯する信号を
出力（ステップ３．２０）Ｌ、た後、前記ステップ８７
〜３１５に進んで、上記疑似吸気圧力値に基づいて燃料
、点火およびＥＧＲの各種制御を行う。
この故障発生時には、フラグＦが１にセットされること
から、ステップ＄３の判定がＹＥＳとなって、エンジン
回転数とスロットル開度の変化に対応した疑似吸気圧力
値での各種制御をパワーオフとなるまで継続し、次のパ
ワーオ・ンの時にまた故障判定を行う。
から、ステップ＄３の判定がＹＥＳとなって、エンジン
回転数とスロットル開度の変化に対応した疑似吸気圧力
値での各種制御をパワーオフとなるまで継続し、次のパ
ワーオ・ンの時にまた故障判定を行う。
よって、１當時および故障発生時のいずれにおいてもス
テップＳ７からステップ３．１５の各種制御ルーチンが
そのまま使用でき、各種制御でのマツプを増やすことな
く吸気圧力検出手段４の故障対策が実現できるものであ
る。
テップＳ７からステップ３．１５の各種制御ルーチンが
そのまま使用でき、各種制御でのマツプを増やすことな
く吸気圧力検出手段４の故障対策が実現できるものであ
る。
なお、上記各種運転状態の制御は、基本的な事項につい
てのみ説明しているものであって、この制御に対しさら
に種々の検出データに基づく緻密な補正が実行されるも
のである。
てのみ説明しているものであって、この制御に対しさら
に種々の検出データに基づく緻密な補正が実行されるも
のである。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第２図は本発明の具体的構成例を示す全体構成図、
第３図はコントロールユニットの内部構成を示すブロッ
ク図、 第４図はコントロールユニットの動作を説明するフロー
チャート図である。 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・スロッ
トルバルブ３・・・・・・吸気通路 ４・・・・
・・吸気圧力検出手段５・・・・・・スロットル開度検
出手段６・・・・・・各種運転状態制御手段 ８・・・・・・故障検出手段 ９・・・・・・吸気圧
力演算手段１３・・・・・・開度センサ １４・・・
・・・負圧センサ１５・・・・・・燃料供給装置 １８
・・・・・・点火装置２２・・・・・・ＥＧＲ装置 ２５・・・・・・コントロールユニット２８・・・・・
・故障表示ランプ 第１図
ク図、 第４図はコントロールユニットの動作を説明するフロー
チャート図である。 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・スロッ
トルバルブ３・・・・・・吸気通路 ４・・・・
・・吸気圧力検出手段５・・・・・・スロットル開度検
出手段６・・・・・・各種運転状態制御手段 ８・・・・・・故障検出手段 ９・・・・・・吸気圧
力演算手段１３・・・・・・開度センサ １４・・・
・・・負圧センサ１５・・・・・・燃料供給装置 １８
・・・・・・点火装置２２・・・・・・ＥＧＲ装置 ２５・・・・・・コントロールユニット２８・・・・・
・故障表示ランプ 第１図
Claims (1)
- （１）エンジンのスロットルバルブ下流の吸気圧力を検
出する吸気圧力検出手段と、エンジンのスロットル開度
を検出するスロットル開度検出手段と、上記吸気圧力検
出手段の出力を受け吸気圧力に応じてエンジンの運転状
態を制御する各種運転状態制御手段と、上記吸気圧力検
出手段の出力を受け該吸気圧力検出手段の故障を検出す
る故障検出手段と、該故障検出手段および上記スロット
ル開度検出手段の出力を受け、吸気圧力検出手段の故障
時にスロットル開度から吸気圧力を演算するとともに該
演算により求められた吸気圧力を上記各種運転状態制御
手段に供給する吸気圧力演算手段とを備えたことを特徴
とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59147104A JPH0692765B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59147104A JPH0692765B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125942A true JPS6125942A (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0692765B2 JPH0692765B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=15422599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59147104A Expired - Fee Related JPH0692765B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692765B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0314081A2 (en) * | 1987-10-27 | 1989-05-03 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine with improved control characteristics at transition of engine driving condition |
| EP0316772A2 (en) * | 1987-11-10 | 1989-05-24 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine with improved transition characteristcs |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5751923A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Electronically operated fuel injection controller |
| JPS5865950A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御方法 |
| JPS59231147A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP59147104A patent/JPH0692765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5751923A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Electronically operated fuel injection controller |
| JPS5865950A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御方法 |
| JPS59231147A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0314081A2 (en) * | 1987-10-27 | 1989-05-03 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine with improved control characteristics at transition of engine driving condition |
| US4947816A (en) * | 1987-10-27 | 1990-08-14 | Japan Electronic Control Systems Company, Limited | Control system for internal combustion engine with improved control characteristics at transition of engine driving condition |
| EP0316772A2 (en) * | 1987-11-10 | 1989-05-24 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine with improved transition characteristcs |
| US4986245A (en) * | 1987-11-10 | 1991-01-22 | Japan Electronic Control Systems Company, Limited | Control system for internal combustion engine with improved transition characteristics |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692765B2 (ja) | 1994-11-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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