JPS639093B2 - - Google Patents

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JPS639093B2
JPS639093B2 JP55112947A JP11294780A JPS639093B2 JP S639093 B2 JPS639093 B2 JP S639093B2 JP 55112947 A JP55112947 A JP 55112947A JP 11294780 A JP11294780 A JP 11294780A JP S639093 B2 JPS639093 B2 JP S639093B2
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JP
Japan
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internal combustion
signal
combustion engine
intake pipe
pipe pressure
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JP55112947A
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JPS5738642A (en
Inventor
Mitsunori Takao
Toshiaki Mizuno
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Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, NipponDenso Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
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Priority to EP81106425A priority patent/EP0046305B1/en
Priority to US06/294,154 priority patent/US4479186A/en
Priority to DE8181106425T priority patent/DE3175722D1/de
Publication of JPS5738642A publication Critical patent/JPS5738642A/ja
Publication of JPS639093B2 publication Critical patent/JPS639093B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の制御方法および装置に関す
る。本発明による内燃機関の制御方法および装置
は、例えば、電子燃料噴射装置付き内燃機関の制
御において、アイドル時および低速走行時の内燃
機関回転速度を、燃料噴射量、点火時期等により
制御する場合などに用いられる。
〔従来技術および発明が解決しようとする問題点〕
一般に、スピードデンシテイ方式の電子燃料噴
射装置付き内燃機関の燃料噴射量は、内燃機関回
転数と吸気管圧力との２次元マツプにより定めら
れた燃料噴射量又は吸気管圧力に応じて定められ
た燃料噴射量に回転速度補正を加えて求められる
燃料基本噴射量が理論混合比をほぼ実現しうるよ
うに決定され、該決定された燃料基本噴射量を冷
却水温、吸気量、蓄電池電圧等による補正を施し
た上で制御に用いている。該燃料基本噴射量は吸
気管圧力によりほぼ一義的に決定され、内燃機関
回転速度の影響は吸気管圧力の影響に比較して小
である。
前述のスピードデンシテイ方式の電子燃料噴射
装置付き内燃機関においては、無負荷で運転され
ている内燃機関に外乱が加わると内燃機関回転速
度と吸気管の両者がともに変動するが、燃料噴射
量は吸気管圧力とほぼ同位相で変動する。ところ
で、スピードデンシテイ方式の電子燃料噴射装置
付き内燃機関においては、吸気系に大容積のサー
ジタンクを有するため、内燃機関回転速度変動と
吸気管圧力変動との間に位相差を生ずる。そのた
め、内燃機関回転速度変動と燃料噴射量変動との
間に位相差が生ずる。それにより、回転速度が低
下すると空燃比がリーンとなりトルクが減少し、
そのため回転速度は一層低下し、逆に、回転速度
が上昇すると空燃比がリツチとなりトルクが増大
し、そのため回転速度が一層上昇する空燃比特性
となり、回転速度の変動が助長されることにな
り、それにより、内燃機関回転速度が不安定にな
るという現象がある。すなわちエンジンの回転数
Ｎの変動と吸気管圧力Pmの変動の間には第６図
に示されるような位相差があるため、回転数Ｎと
吸気管圧力Pnとによつて噴射量を決定するとト
ルクτにも変動が生ずる。アイドリング時等の低
回転数時には乗員にとりこのトルクτの変動が大
きく感じられ不快感となるという問題点がある。
この場合、エンジンの種類により吸気管容積に差
がある等の理由により、回転数Ｎと吸気管圧力
Pnの位相差が生ずるため第６図に示されるよう
に、トルクτの変化点も変化するという問題点が
ある。
従来形のスピードデンシテイ方式の電子燃料噴
射装置付き内燃機関においては、前述の現象の対
策として、アイドル近傍の空燃比特性を、域る設
定吸気管圧力（同種の多くのエンジンの平均的な
アイドル吸気管圧力）を中心にアイドル設定回転
より回転が上昇して吸気管圧力が設定吸気管圧力
より低下したときはリツチに、逆に、吸気管圧力
が設定吸気管圧力より上昇したときはリーンにす
るように基本燃料噴射量の補正を行つている。
しかし、或る設定吸気管圧力を中心とし、吸気
管圧力が該中心値より低下したときはリツチへ、
逆に、吸気管圧力が該中心値より上昇したときは
リーンへと基本燃料噴射量の補正を行うようにす
ると、内燃機関の機差によりアイドルの吸気管圧
力に差があるため、製造者からの内燃機関の出荷
時において全てのエンジンに等しい制御効果を期
待することができず、かつ、出荷後においても内
燃機関の摩擦、アイドル吸入空気量の経時変化の
ため、アイドル時の吸気管圧力が変化し、それに
より、アイドル安定性、エミツシヨンの悪化をも
たらすという問題点がある。この内燃機関を搭載
する自動車が排ガス浄化のために三元触媒による
O2センサフイードバツク系統を用いている場合
には、前記のような或る設定吸気管圧力を中心と
する吸気管圧力による基本燃料噴射量補正を行つ
ても、フイードバツクによる空燃比変動のためア
イドル安定性の著しい悪化をもたらすという問題
点がある。なお、出力増大を企図してサージタン
クの容積を大とした場合には、内燃機関回転速度
変動と燃料噴射量変動の位相差が大となり内燃機
関回転速度が不安定となるという問題点がある。
本発明の主な目的は、前述の従来形における問
題点にかんがみ、所定の時間毎又は所定の内燃機
関クランク角毎に内燃機関の運転パラメータの変
化量又は変化率を計算し、該計算された運転パラ
メータの所定の時間毎又は所定の内燃機関クラン
ク角毎の変化量に応じて内燃機関の制御量を補正
するという構想にもとづき、アイドルおよび低速
走行時の内燃機関回転数変動を減少させ、内燃機
関回転速度に変動を生じたとき、その変動を短時
間で収束させて運転者に与える不快な振動を減少
させ、内燃機関機差の影響および内燃機関摩擦、
アイドル吸入空気量の経時変化の影響を受けるこ
との少ない、的確な内燃機関制御を行うことにあ
る。
〔問題点を解決するための手段および作用〕
本発明においては、基本形態として、内燃機関
の吸気管圧力を検出し、検出された吸気管圧力に
対応する信号を発生する吸気管圧力センサ手段、
機関回転角を検出し、検出された機関回転角に対
応する信号を発生する機関回転角センサ手段、お
よび、該吸気管圧力信号および該機関回転角信号
を用いて内燃機関の燃料噴射および点火時期の少
くとも一方の制御値を演算し、演算された制御値
に対応する少くとも一つの信号を発生する計算手
段であつて該発生した制御値の信号は該内燃機関
の動作を制御するために用いられるもの、を用い
る内燃機関の制御方法であつて、該方法は下記の
各段階、すなわち、 該吸気管圧力センサ手段および該機関回転角セ
ンサ手段から発生する信号を、所定の間隔をもつ
タイミングにおいて順次サンプリングする段階、 連続する回転角信号間の時間を測定する段階、
対応する時間測定に応じて連続する回転角信号の
各個について機関回転速度（Ｎ）を演算する段
階、 前回タイミングと今回タイミングにおける吸気
管圧力信号の差（ΔPn）を演算する段階、 回転角センサ手段からの信号を用いて回転速度
の変化を示す値（ΔN）を演算する段階、 該演算された吸気管圧力信号の差（ΔPn）およ
び回転速度信号の差（ΔN）の両方に応じて、燃
料量または点火時期の少くとも一方の補正値を導
出する段階、 該内燃機関がほぼスロツトル弁全閉の状態にあ
るか否かを判別する段階、 該ほぼスロツトル弁全閉状態にあると判別され
たとき該内燃機関の動作の制御用の制御値を該導
出された補正値により補正する段階、そして、 該補正された制御値の信号を内燃機関に出力し
て内燃機関の回転変動を抑止する段階、 を具備する、内燃機関の制御方法、が提供され
る。
本発明においてはまた他の形態として、内燃機
関の吸気管圧力を検出し検出された吸気管圧力に
対応する信号を発生する吸気管圧力センサ手段、
機関回転角を検出し検出された機関回転角に対応
する信号を発生する機関回転角センサ手段、燃料
供給制御信号に応じて機関に所定量の燃料を供給
する燃料供給手段、点火制御信号に応じて所定の
時期に機関点火を行う点火手段、および、該吸気
管圧力信号および該機関回転角信号を用いて制御
値を演算し該燃料供給制御信号および該点火制御
信号を発生する計算手段を具備する内燃機関制御
装置であつて、該計算手段は、 該吸気管圧力検出手段該回転角検出手段から発
出する信号を、所定の割込み指示に従い選定され
た間隔において記憶する手段、 前回タイミングと今回タイミングにおける吸気
管圧力信号の差（ΔPn）を演算する手段、 該機関回転角信号および所定のタイミング信号
に応じて機関の回転速度信号（Ｎ）を演算する回
転速度演算手段、 前回タイミングと今回タイミングにおける機関
回転速度信号の差（ΔN）を演算する手段、 該演算された吸気管圧力信号の差（ΔPn）およ
び回転速度信号の差（ΔN）の両方に応じて燃料
量の補正値を導出する手段、および、 該内燃機関がほぼスロツトル弁全閉状態にある
とき該導出された補正値により該燃料供給制御信
号を補正し該補正された信号を出力する手段、を
具備し、回転速度信号の差（ΔN）が負のときの
燃料補正量が回転速度信号の差（ΔN）が正のと
きの燃料補正量より大とされた、内燃機関の制御
装置、が提供される。
本発明による方法においては、吸気管圧力セン
サ手段は内燃機関の吸気管圧力を検出し、該検出
された吸気管圧力に対応する信号を発生する。機
関回転角センサ手段は機関回転角を検出し、該検
出された機関回転角に対応する信号を発生する。
計算手段は該吸気管圧力信号および該機関回転角
信号を用いて内燃機関の燃料噴射および点火時期
の少くとも一方の制御値を演算し、該演算された
制御値に対応する少くとも一つの信号を発生す
る。該計算手段においては、該吸気管圧力センサ
手段および該機関回転角センサ手段から発生する
信号が所定の間隔をもつタイミングにおいて順次
サンプリングされ、連続する回転角信号間の時間
が測定され、対応する時間測定に応じて連続する
回転角信号の各個について機関回転速度が演算さ
れる。回転角センサからの信号を用いて回転速度
の変化を示す値（ΔN）が演算される。該演算さ
れた値ΔNにもとづいてΔNが増加方向に変化す
るほど小となる補正値が導出される。次いで、該
内燃機関がほぼスロツトル弁全閉の状態にあるか
否かが判別される。該ほぼスロツトル弁全閉状態
にあると判別されたとき、該内燃機関の動作の制
御用の制御値が該導出された補正値により補正さ
れる。該補正された制御値が内燃機関に出力さ
れ、内燃機関の回転変動が抑止される。
本発明による方法においては、吸気管圧力セン
サ手段は内燃機関の吸気管圧力を検出し、該検出
された吸気管圧力に対応する信号を発生する。機
関回転角センサ手段は機関回転角を検出し、該検
出された機関回転角に対応する信号を発生する。
計算手段は該吸気管圧力信号および該機関回転角
信号を用いて制御値を演算し、該演算された制御
値に対応する少くとも一つの信号を発生する。該
計算手段においては、該吸気管圧力センサ手段お
よび該機関回転角センサ手段から発生する信号が
所定の時間間隔をもつタイミングにおいて順次サ
ンプリングされ、連続する回転角信号間の時間が
測定され、対応する時間測定に応じて連続する回
転角信号の各個について機関回転速度が演算され
る。各タイミングにおいて、前回タイミングと今
回タイミングにおける吸気管圧力センサ手段から
の信号の差である値（ΔPn）、および前回タイミ
ングにおける機関回転角センサからの信号につい
ての演算された値の差である値（ΔN）が演算さ
れる。該演算された値ΔPnおよび値ΔNにもとづ
いて補正値が導出され、該内燃機関の動作の制御
用の制御量が該導出された補正値により補正され
る。該計算手段により発生した制御値の信号は該
内燃機関の動作を制御するために用いられる。
〔実施例〕
本発明の一実施例としての内燃機関制御方法を
行う装置が第１図に示される。第１図装置におい
ては内燃機関として６気筒エンジンＥが用いられ
る。第１図装置においては吸気マニホールド１３
の圧力を検出する半導体圧力センサ１２が設けら
れる。内燃機関Ｅに燃料圧力を一定に調整した燃
料が圧送されるように、電磁作動式の燃料噴射弁
機構４が、吸気マニホールド１３の各シリンダ吸
気ポート近傍に設けられる。点火系統として、点
火コイル５およびデイストリビユータ６が設けら
れる。内燃機関のクランク軸２回転で１回転する
デイストリビユータ６はその内部に内燃機関回転
角をを検出する回転角センサ１７を備えている。
吸気マニホールドにおける圧力を検出する圧力セ
ンサ１２、スロツトル弁９の全閉またはほぼ全閉
を検出するスロツトルセンサ１４、吸入空気温度
を検出する吸入気温センサ１５、内燃機関の暖機
状態を検出する冷却水温センサ１８が設けられ
る。
前述の各センサの検出信号にもとづいて所望の
内燃機関制御を行うために計算回路８が設けられ
る。計算回路８はセンサ信号入力回路７１，７２
を経てセンサ信号を受入れる。計算回路８は中央
処理ユニツト８００，コモンバス８１０，割込指
令ユニツト８０１，回転数用カウンタユニツト８
０２，AD変換部８１１，８１２，８１３，メモ
リユニツト８０５，点火時期制御用レジスタおよ
び計数ユニツト８０６，燃料噴射時間制御用レジ
スタおよび計数ユニツト８０８，電力増幅器８０
７，８０９を具備する。
回転角センサ１７からの信号は、第１図装置の
動作を説明するための第２図に示されるような、
Ａ，Ｂ、およびＣの３個の信号を含み、この３個
の信号Ａ，Ｂ，Ｃがセンサ信号入力回路７１を通
つて割込指令ユニツト８０１および回転数用カウ
ンタユニツト８０２にそれぞれ供給される。冷却
水温センサ１８，スロツトルセンサ１４，圧力セ
ンサ１２、および、吸入気温センサ１５からの信
号は、センサ信号入力回路７２を通つてAD変換
部８１１，８１２，８１３に供給される。割込指
令ユニツト８０１において、回転角センサ１７か
らの回転角信号にもとづいて、燃料噴射量の演算
および点火時期の演算の割込み処理を、中央処理
ユニツト８００にコモンバス８１０を通して指令
し、また、作動開始時期制御用タイミング信号を
点火時期制御用レジスタおよび計数ユニツト８０
６および燃料噴射時間制御用レジスタおよび計数
ユニツト８０８に供給する。回転数用カウンタユ
ニツト８０２は回転角センサ１７からの回転信号
を受け、中央処理ユニツト８００からの所定周波
数のクロツク信号を用いて所定回転角の周期を計
数し内燃機関回転数を算出する。冷却水温センサ
１８、スロツトルセンサ１４、圧力センサ１２、
および吸入気温センサ１５からの信号はAD変換
部８１１，８１２，８１３においてAD変換され
て中央処理ユニツト８００にコモンバス８１０を
通して読み込まれる。メモリユニツト８０５には
中央処理ユニツトの制御プログラムが記憶され、
また、ユニツト８０１，８０２，８１１，８１２
および８１３からのデータが記憶される。
点火時期制御用レジスタおよび計数ユニツト８
０６においては、中央処理ユニツト８００におい
て計算された点火コイル通電時間および通電遮断
時点をあらわすデイジタル信号が、内熱機関回転
角に対応する時間及び時点として算出される。ユ
ニツト８０６の出力は電力増幅器８０７において
増幅され、該電力増幅器の出力は点火コイル５に
通電されるとともに点火コイル５の通電遮断時点
の制御を行う。燃料噴射時間制御用レジスタおよ
び計数ユニツト８０８においては、同一機能の２
個のダウンカウンタにより、中央処理ユニツト８
００により計算された燃料噴射弁４の開弁時間、
すなわち燃料噴射量をあらわすデイジタル信号
が、燃料噴射弁４の開弁時間を与えるパルス時間
幅を有するパルス信号に変換される。ユニツト８
０８の出力は電力増幅器８０９において増幅さ
れ、該電力増幅器の出力は燃料噴射弁４に供給さ
れる。
回転角センサからの角度信号は割込指令ユニツ
ト８０１に入力され、該割込指令ユニツトは点火
時期の演算の割込指令、燃料噴射量の演算の割込
指令を行う信号を出力する。この状況を第２図で
みると、第３回転角センサの角度信号Ｃが２分周
され、第１回転角センサの角度信号Ａが出力され
た直後に、波形Ｄに示される割込み指令信号が出
力される。該割込み指令信号Ｄは、内燃機関の回
転軸の２回転について６回、すなわち２回転につ
いて内燃機関気筒数だけ出力されるものであり、
６気筒の場合には、クランク角120゜毎に１回出力
される。該割込み指令信号Ｄは中央処理ユニツト
８００に対し点火時期の演算の割込みを指令す
る。割込み指令ユニツト８０１は第３回転角セン
サの信号を６分周し、波形Ｅのように第１回転角
センサおよび第２回転角センサの角度信号が出力
されてから６番目、すなわち内燃機関のクランク
角にして300゜を起点として360゜毎に割込指令信号
Ｅを出力する。該割込み指令信号Ｅは、計算回路
８に対し燃料噴射量の演算の割込みを指令する。
第１図装置の動作を第３図ａ，ｂ，ｃおよびｄ
の流れ図を用いて説明する。エンジンが始動し、
割込指令ユニツト８０１より点火時期又は燃料噴
射量演算の割込指令用の信号Ｄ，Ｅが入力される
と中央プロセツサユニツト８００はメインルーチ
ンの処理中であつても直ちにその処理を中断しス
テツプa0の割込処理ルーチンに移る。点火時期
の割込処理の指令信号Ｄが入力されたときはステ
ツプa1よりステツプa2に進み回転速度カウンタ
ユニツト８０２で得られたエンジン回転速度を表
わす信号ＮとAD変換処理ユニツト８１１〜８１
３で得られた吸気管圧力Pnをメモリユニツト８
０５のRAM領域から取り込む。ステツプa3で
Ｎ，Pnの２次元マツプとしてメモリユニツト８
０５に収納されている基本点火時期を求める。
ステツプa4，a5，a6，およびa7で、内燃機関
の制御量（点火時期、燃料噴射量）の補正を行う
条件が整つているか否かを判別する。
該条件が整つていなければステツプb7の処理
へ進む。該条件が整つていればステツプa8で、
内燃機関の制御量の補正の可否を表わす補正フラ
グFaを修正可能の方へセツトする。ステツプa9
で、前回点火時期割込処理をしたときに、メモリ
ユニツト８０５のRAM領域から吸気管圧力を表
わす信号Pnを中央プロセツサユニツト８００へ
取り込み、ステツプa10で、ステツプa2で取り込
んだPnをメモリユニツトのRAM領域へ書き込
む。この書き込まれたPnが次回の点火時期割込
処理でPn′として使用される。
ステツプa11で、吸気管圧力の変動ΔPn＝Pn−
Pn′を求め、ステツプb1で吸気管圧力の変動ΔPn
に相当する点火時期補正量をメモリユニツト８０
５のROM領域の吸気管圧力用点火時期補正量マ
ツプから読み出す。吸気管圧力Pnに対してステ
ツプa9，a10，a11、およびa12で行つたと同様の
処理を、ステツプb2，b3，b4，およびb5で回転
速度Ｎに対しても行い、回転速度変動ΔNに相当
する点火時期補正量をメモリユニツト８０５の
ROM領域の回転速度用点火時期補正マツプから
読み出す。ステツプb6でΔPnおよびΔNに相当す
る点火時期補正量を基本点火時期に加える。ステ
ツプb7で、ΔPnおよびΔNの補正を加えられた点
火時期に対し、さらに冷却水温、吸気温等による
補正を加え、その演算結果のデータをステツプ
b8で点火時期制御用カウンタユニツト８０６の
レジスタにセツトし、この割込み処理を終了b9
する。
一方、燃料噴射量の割込み指令信号Ｅが入力さ
れたときは、ステツプa1からステツプc1を経て、
ステツプc2でステツプa2と同様の処理を行い、
Ｎ，Pnを取り込む。ステツプc3でステツプc2で
取り込まれたＮ，Pnを用い、基本噴射量の演算
を行う。ステツプc4で最新の点火時期割込み処理
によつて補正フラグFaがセツトされていれば、
ステツプc5へ進み補正フラグFaをリセツトする。
ステツプa9，a10，a11，b1，b2，b3，b4，b5で
行つた処理と同様の処理をステツプc6，c7，c8，
c9，d1，d2，d3，d4で行い、それぞれ吸気管圧
力変動ΔPn′、回転数変動ΔN′に相当する基本噴
射補正比を求める。ステツプd5で基本噴射補正
量にΔPn′、ΔN′の補正比を乗ずる。更にステツ
プd6で噴射量に冷却水温、吸気温、内燃機関用
蓄電池電圧等により補正を加え、その演算結果の
データをステツプd7で燃料噴射時間用カウンタ
ユニツト８０８のレジスタにセツトする。そこで
この割込み処理を終了b9する。
メモリユニツト８０５のROM領域の指定した
番地に収納される吸気管圧力変化量、内燃機関回
転速度変化量による点火時期、燃料噴射の補正量
の特性が第４図および第５図に示される。内燃機
関回転速度変化量（rpmであらわす）による燃料
噴射量補正比は、第４図に示されるような特性を
もつて、メモリユニツト８０５のROM領域の所
定番地に収納される。すなわち、回転速度が低下
し、回転速度変化量が負側にあるときは、燃料噴
射量を増大する方向への補正が行われ、内燃機関
トルクを増大させ、回転速度の低下を防止する。
逆に、回転速度が増大し、回転速度変化量が正側
にあるときは、燃料噴射量を減少する方向への補
正が行われ、内燃機関トルクを減少させ、回転速
度の上昇を防止する。なお、理論空燃比近傍のト
ルク特性は、理論空燃比よりリーン、リツチ側に
同じ空燃比変動があつても、リツチ側のトルク増
大よりもリーン側のトルク減少の方が大であるた
め、回転速度変動の正側より負側の補正量を大に
設定する。また、回転速度変化量（rPmであらわ
す）による点火時期補正量（℃Ａであらわす）は
第５図に示されるような特性をもつてメモリユニ
ツト８０５のROM領域の所定番地に収納され
る。すなわち、回転速度が減少し、回転速度変化
量が負側にあるときは点火時期を進角側へ補正
し、内燃機関トルクを増大させ、回転速度の減少
を防止する。逆に回転速度が増大し、回転速度変
化量が正側にあるときは点火時期を遅角側へ補正
し、内燃機関トルクを減少させ、回転速度の増大
を防止する。なお、吸気管圧力変化量による燃料
噴射量、点火時期補正も、回転速度変化量による
補正と同様の考え方により補正量の決定が行われ
る。
なお、前述の実施例においては、スピード・デ
ンシテイー方式の電子燃料噴射装置付き６気筒内
燃機関について述べたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、４気筒、８気筒等の多気筒内
燃機関についても、また、マスフロー方式の電子
燃料噴射装置付き多気筒内燃機関についても適用
することができる。
また、前述の実施例においては、主として電子
燃料噴射装置付き内燃機関の制御について述べた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、電
子制御気化器付き内燃機関の制御にも適用するこ
とができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、エンジン回転数変化量ΔN、
吸気管圧力変化量ΔPnの両方を用いて燃料量また
は点火時期の補正が行われ、回転数Ｎと吸気管圧
力Pnによる噴射量決定にともなうトルク変動が
減少させられ、アイドリング時等の低回転時にお
けるトルク変動が減少させられる。また本発明に
よれば、内燃機関回転速度に変動を生じたとき、
その変動を短時間で収束させて運転者に与える不
快な振動を減少させ、内燃機関機差、内燃機関摩
擦、アイドル吸入空気量の経時変化の影響を受け
ることの少ない、的確な内燃機関制御を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としての内燃機関制
御装置を示す図、第２図は第１図装置の動作を説
明する信号波形図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第１
図装置の動作を説明する流れ図、第４図および第
５図は第１図装置における点火時期、燃料噴射の
補正量の特性を示す特性図、第６図はエンジン回
転数変動、吸気管圧力変動、およびトルク変動の
関係を説明する波形図である。 符号の説明、１２……圧力センサ、１３……吸
気マニホールド、１４……スロツトルセンサ、１
５……吸入気温センサ、１７……回転角センサ、
４……燃料噴射弁機構、５……点火コイル、６…
…デイストリビユータ、７１，７２……センサ信
号入力回路、８……計算回路、８００……中央処
理ユニツト、８０１……割込指令ユニツト、８０
２……回転数用カウンタユニツト、８０５……メ
モリユニツト、８０６……点火時期制御レジス
タ・カウンタ、８０７……電力増幅器、８０８…
…燃料噴射制御レジスタ・カウンタ、８０９……
電力増幅器、８１１，８１２，８１３……AD変
換回路、Ｅ……内燃機関。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の吸気管圧力を検出し、検出された
    吸気管圧力に対応する信号を発生する吸気管圧力
    センサ手段、機関回転角を検出し、検出された機
    関回転角に対応する信号を発生する機関回転角セ
    ンサ手段、および、該吸気管圧力信号および該機
    関回転角信号を用いて内燃機関の燃料噴射および
    点火時期の少くとも一方の制御値を演算し、演算
    された制御値に対応する少くとも一つの信号を発
    生する計算手段であつて該発生した制御値の信号
    は該内燃機関の動作を制御するために用いられる
    もの、を用いる内燃機関の制御方法であつて、該
    方法は下記の各段階、すなわち、 該吸気管圧力センサ手段および該機関回転角セ
    ンサ手段から発生する信号を、所定の間隔をもつ
    タイミングにおいて順次サンプリングする段階、
    連続する回転角信号間の時間を測定する段階、 対応する時間測定に応じて連続する回転角信号
    の各個について機関回転速度（Ｎ）を演算する段
    階、 前回タイミングと今回タイミングにおける吸気
    管圧力信号の差（ΔPm）を演算する段階、 回転角センサ手段からの信号を用いて回転速度
    の変化を示す値（ΔN）を演算する段階、 該演算された吸気管圧力信号の差（ΔPm）お
    よび回転速度信号の差（ΔN）の両方に応じて、
    燃料量または点火時期の少くとも一方の補正値を
    導出する段階、 該内燃機関がほぼスロツトル弁全閉の状態にあ
    るか否かを判別する段階、 該ほぼスロツトル弁全閉状態にあると判別され
    たとき該内燃機関の動作の制御用の制御値を該導
    出された補正値により補正する段階、そして、 該補正された制御値の信号を内燃機関に出力し
    て内燃機関の回転変動を抑止する段階、 を具備する、内燃機関の制御方法。 ２ 該内燃機関の動作の制御用の制御量として燃
    料噴射量および点火時期が選ばれる、特許請求の
    範囲第１項記載の方法。 ３ 該内燃機関の動作の制御用の制御値を冷却水
    温により補正する段階をさらに具備する、特許請
    求の範囲第１項または第２項記載の方法。 ４ 該内燃機関の動作の制御用の制御値を吸気温
    により補正する段階をさらに具備する、特許請求
    の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の方法。 ５ 該内燃機関の動作の制御用の制御値を内燃機
    関用蓄電池の電圧により補正する段階をさらに具
    備する、特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれ
    かに記載の方法。 ６ 内燃機関の吸気管圧力を検出し検出された吸
    気管圧力に対応する信号を発生する吸気管圧力セ
    ンサ手段、機関回転角を検出し検出された機関回
    転角に対応する信号を発生する機関回転角センサ
    手段、燃料供給制御信号に応じて機関に所定量の
    燃料を供給する燃料供給手段、点火制御信号に応
    じて所定の時期に機関点火を行う点火手段、およ
    び、該吸気管圧力信号および該機関回転角信号を
    用いて制御値を演算し該燃料供給制御信号および
    該点火制御信号を発生する計算手段を具備する内
    燃機関制御装置であつて、該計算手段は、該吸気
    管圧力検出手段該回転角検出手段から発生する信
    号を、所定の割込み指示に従い選定された間隔に
    おいて記憶する手段、 前回タイミングと今回タイミングにおける吸気
    管圧力信号の差（ΔPm）を演算する手段、 該機関回転角信号および所定のタイミング信号
    に応じて機関の回転速度信号（Ｎ）を演算する回
    転速度演算手段、 前回タイミングと今回タイミングにおける機関
    回転速度信号の差（ΔN）を演算する手段、 該演算された吸気管圧力信号の差（ΔPm）お
    よび回転速度信号の差（ΔN）の両方に応じて燃
    料量の補正値を導出する手段、および、 該内燃機関がほぼスロツトル弁全閉状態にある
    とき該導出された補正値により該燃料供給制御信
    号を補正し該補正された信号を出力する手段、を
    具備し、 回転速度信号の差（ΔN）が負のときの燃料補
    正量が回転速度信号の差（ΔN）が正のときの燃
    料補正量より大とされた、 内燃機関の制御装置。 ７ スロツトルバルブの位置、内燃機関回転速
    度、吸気管圧力、冷却水温、および吸気温により
    定められた基準にしたがいアイドルまたはアイド
    ル近傍の内燃機関の状態の検出を行う手段がさら
    に設けられ、 該検出にもとづき内燃機関の状態が内燃機関始
    動から所定時間経過したアイドルまたはアイドル
    近傍にあると判別されたときにのみ該内燃機関制
    御が作動するようになつている、 特許請求の範囲第６項記載の装置。
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