JPH0480226B2 - - Google Patents
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- JPH0480226B2 JPH0480226B2 JP58044094A JP4409483A JPH0480226B2 JP H0480226 B2 JPH0480226 B2 JP H0480226B2 JP 58044094 A JP58044094 A JP 58044094A JP 4409483 A JP4409483 A JP 4409483A JP H0480226 B2 JPH0480226 B2 JP H0480226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air flow
- engine
- intake air
- flow rate
- intake
- Prior art date
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Links
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エアフローメータからの入力信号を
処理する内燃機関の吸入空気流量データ補正装置
に関する。
処理する内燃機関の吸入空気流量データ補正装置
に関する。
エアフローメータは吸気通路に設けられて吸入
空気流量を検出するが、エアフローメータの出力
は吸気脈動に関係して変動する。吸入空気流量デ
ータは燃料噴射時間および点火時期の計算の基礎
となるので、エアフローメータの測定ばらつきを
補償するためにエアフローメータからの入力デー
タをなまして吸入空気流量データを得ている。従
来の装置では、このなまし係数が機関回転速度に
関係なく固定されていたため、機関の低速回転時
では過渡追従性が悪くなり、機関の高速回転時で
はなまし係数値が不足してばらつきに因る弊害が
生じていた。
空気流量を検出するが、エアフローメータの出力
は吸気脈動に関係して変動する。吸入空気流量デ
ータは燃料噴射時間および点火時期の計算の基礎
となるので、エアフローメータの測定ばらつきを
補償するためにエアフローメータからの入力デー
タをなまして吸入空気流量データを得ている。従
来の装置では、このなまし係数が機関回転速度に
関係なく固定されていたため、機関の低速回転時
では過渡追従性が悪くなり、機関の高速回転時で
はなまし係数値が不足してばらつきに因る弊害が
生じていた。
本発明の目的は、機関の低速回転時の過渡追従
性を悪化させることなく、機関の高速回転時のな
まし係数値の不足も回避することができる内燃機
関の吸入空気流量データ補正装置を提供すること
である。
性を悪化させることなく、機関の高速回転時のな
まし係数値の不足も回避することができる内燃機
関の吸入空気流量データ補正装置を提供すること
である。
この目的を達成するために本発明の吸入空気流
量データ補正装置によれば、なまし係数を機関回
転速度の上昇に従つて大となる機関回転速度の関
数とする。
量データ補正装置によれば、なまし係数を機関回
転速度の上昇に従つて大となる機関回転速度の関
数とする。
したがつて機関の低速回転時では吸入空気流量
データが実際の吸入空気流量の変化に速やかに追
従して、適切な燃料噴射時間および点火時期が算
出されるとともに、機関の高速回転時における吸
入空気流量データのばらつきを防止することがで
きる。
データが実際の吸入空気流量の変化に速やかに追
従して、適切な燃料噴射時間および点火時期が算
出されるとともに、機関の高速回転時における吸
入空気流量データのばらつきを防止することがで
きる。
吸気脈動の大きさは機関回転速度Ｎの２乗に比
例するので、好ましい実施態様ではなまし係数を
N2の比例関係とする。
例するので、好ましい実施態様ではなまし係数を
N2の比例関係とする。
図面を参照して本発明を説明する。
第１図は電子制御機関の概略図である。吸気通
路１には上流から順番にエアフローメータ２、吸
気温センサ３、スロツトル弁４、サージタンク
５、吸気管６が設けられている。燃料噴射弁７は
吸気管６に取付けられ、吸気系へ燃料を噴射す
る。バイパス通路８はスロツトル弁４の設けられ
ている吸気通路部分に対して並列に設けられ、
ISC（アイドル．スピード．コントロール）弁９
がバイパス通路８の流路面積を制御する。燃焼室
１１は、点火プラグ１２を備え、シリンダヘツド
１３、シリンダブロツク１４、およびピストン１
５により画定され、吸気弁１６を経て混合気を供
給される。燃焼室１１で燃焼した混合気は排気弁
１９を経て排気管２０へ排出される。酸素センサ
２１は排気中の酸素濃度を検出し、水温センサ２
２はシリンダブロツク１４に取付けられて冷却水
温度を検出する。気筒判別センサ２５および回転
角センサ２６は配電器２７の軸２８の回転からク
ランク角を検出する。気筒判別センサ２５および
回転角センサ２６はクランク角がそれぞれ720゜お
よび30゜変化するごとにパルスを発生する。スロ
ツトルセンサ２９はスロツトル弁４の開度を検出
する。電子制御装置３１は、各種センサから入力
信号を受け、燃料噴射弁７、ISC弁９および点火
装置３２へ出力信号を送る。点火装置３２の二次
点火電流は配電器２７を経て点火プラグ１２へ送
られる。
路１には上流から順番にエアフローメータ２、吸
気温センサ３、スロツトル弁４、サージタンク
５、吸気管６が設けられている。燃料噴射弁７は
吸気管６に取付けられ、吸気系へ燃料を噴射す
る。バイパス通路８はスロツトル弁４の設けられ
ている吸気通路部分に対して並列に設けられ、
ISC（アイドル．スピード．コントロール）弁９
がバイパス通路８の流路面積を制御する。燃焼室
１１は、点火プラグ１２を備え、シリンダヘツド
１３、シリンダブロツク１４、およびピストン１
５により画定され、吸気弁１６を経て混合気を供
給される。燃焼室１１で燃焼した混合気は排気弁
１９を経て排気管２０へ排出される。酸素センサ
２１は排気中の酸素濃度を検出し、水温センサ２
２はシリンダブロツク１４に取付けられて冷却水
温度を検出する。気筒判別センサ２５および回転
角センサ２６は配電器２７の軸２８の回転からク
ランク角を検出する。気筒判別センサ２５および
回転角センサ２６はクランク角がそれぞれ720゜お
よび30゜変化するごとにパルスを発生する。スロ
ツトルセンサ２９はスロツトル弁４の開度を検出
する。電子制御装置３１は、各種センサから入力
信号を受け、燃料噴射弁７、ISC弁９および点火
装置３２へ出力信号を送る。点火装置３２の二次
点火電流は配電器２７を経て点火プラグ１２へ送
られる。
第２図は電子制御装置３１の内部のブロツク図
である。RAM３５、ROM３６、CPU３７、入
出力ポート３８，３９、出力ポート４０，４１は
バス４２を介して互いに接続されている。
CLOCK４３はCPU３７へクロツクパルスを送
る。エアフローメータ２、吸気温センサ３、およ
び水温センサ２２のアナログ出力はバツフア４
５，４６，４７を経てマルチプレクサ４８へ送ら
れる。マルチプレクサ４８は入力信号を選択し、
選択された入力信号がＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換器４９においてＡ／Ｄ変換されてから入
出力ポート３８へ送られる。酸素センサ２１の出
力はバツプア５０およびコンパレータ５１を経て
入出力ポート３９へ送られ、気筒判別センサ２５
および回転角センサ２６の出力は整形回路５３を
経て入出力ポート３９へ送られ、スロツトルセン
サ２９の出力は直接入出力ポート３９へ送られ
る。ISC弁９は入出力ポート３９から駆動回路５
４を経て入力信号を受け、燃料噴射弁７は出力ポ
ート４０から駆動回路５５を経て入力信号を受
け、点火装置３２は出力ポート４１から駆動回路
５６を経て入力信号を受ける。
である。RAM３５、ROM３６、CPU３７、入
出力ポート３８，３９、出力ポート４０，４１は
バス４２を介して互いに接続されている。
CLOCK４３はCPU３７へクロツクパルスを送
る。エアフローメータ２、吸気温センサ３、およ
び水温センサ２２のアナログ出力はバツフア４
５，４６，４７を経てマルチプレクサ４８へ送ら
れる。マルチプレクサ４８は入力信号を選択し、
選択された入力信号がＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換器４９においてＡ／Ｄ変換されてから入
出力ポート３８へ送られる。酸素センサ２１の出
力はバツプア５０およびコンパレータ５１を経て
入出力ポート３９へ送られ、気筒判別センサ２５
および回転角センサ２６の出力は整形回路５３を
経て入出力ポート３９へ送られ、スロツトルセン
サ２９の出力は直接入出力ポート３９へ送られ
る。ISC弁９は入出力ポート３９から駆動回路５
４を経て入力信号を受け、燃料噴射弁７は出力ポ
ート４０から駆動回路５５を経て入力信号を受
け、点火装置３２は出力ポート４１から駆動回路
５６を経て入力信号を受ける。
第３図は燃料噴射時間および点火時期計算ルー
チンのフローチアートである。このルーチンは所
定のクランク角で実行され、吸気脈動を補償する
ために吸入空気流量データをなます（実際には
Ｑ／Ｎをなます）ステツプを含んでいる。ステツ
プ64では回転角センサ２６からの入力信号から検
出した機関回転速度Ｎを読込む。ステツプ66では
エアフロメータ２からの入力信号から検出した吸
入空気流量Ｑを読込む。このＱはなまし補正前の
生のデータである。ステツプ６８ではステツプ
64，66のデータ基づいてＱ／Ｎを計算し、その値
を今回の値として（Ｑ／Ｎ）ｉとする。ステツプ
70では吸入空気流量Ｑのなまし係数Ｆを計算す
る。第４図は機関回転速度Ｎとなまし係数Ｆとの
関係を示している。吸気脈動はN2に比例するの
で、ＦをＮの放物線関数、すなわちN2の比例関
数として設定してある。ステツプ72では次式に従
つて（Ｑ／Ｎ）ｉをなまし補正する。
チンのフローチアートである。このルーチンは所
定のクランク角で実行され、吸気脈動を補償する
ために吸入空気流量データをなます（実際には
Ｑ／Ｎをなます）ステツプを含んでいる。ステツ
プ64では回転角センサ２６からの入力信号から検
出した機関回転速度Ｎを読込む。ステツプ66では
エアフロメータ２からの入力信号から検出した吸
入空気流量Ｑを読込む。このＱはなまし補正前の
生のデータである。ステツプ６８ではステツプ
64，66のデータ基づいてＱ／Ｎを計算し、その値
を今回の値として（Ｑ／Ｎ）ｉとする。ステツプ
70では吸入空気流量Ｑのなまし係数Ｆを計算す
る。第４図は機関回転速度Ｎとなまし係数Ｆとの
関係を示している。吸気脈動はN2に比例するの
で、ＦをＮの放物線関数、すなわちN2の比例関
数として設定してある。ステツプ72では次式に従
つて（Ｑ／Ｎ）ｉをなまし補正する。
（Ｑ／Ｎ）ｉ←
（Ｑ／Ｎ）i′×Ｆ＋（Ｑ／Ｎ）ｉ／Ｆ＋１ ただし右辺の（Ｑ／Ｎ）i′は前回の計算におけ
るなまし補正値である。なまし補正により（Ｑ／
Ｎ）ｉは（Ｑ／Ｎ）i′に近づくように補正される
が。Ｎが大きい場合程、（Ｑ／Ｎ）i′の重みとし
てのＦが大きくなるので、なまし量が増大する。
ステツプ74ではステツプ72で計算した（Ｑ／Ｎ）
ｉに基づいて燃料噴射時間τおよび点火時期θを
計算する。なおτを計算する基本式を例示する
と、τ＝Ｋ・（Ｑ／Ｎ）ｉであり、θは（Ｑ／Ｎ）
ｉとＮとの２次元マツプから補間計算により計算
される。ただしＫは定数である。
（Ｑ／Ｎ）i′×Ｆ＋（Ｑ／Ｎ）ｉ／Ｆ＋１ ただし右辺の（Ｑ／Ｎ）i′は前回の計算におけ
るなまし補正値である。なまし補正により（Ｑ／
Ｎ）ｉは（Ｑ／Ｎ）i′に近づくように補正される
が。Ｎが大きい場合程、（Ｑ／Ｎ）i′の重みとし
てのＦが大きくなるので、なまし量が増大する。
ステツプ74ではステツプ72で計算した（Ｑ／Ｎ）
ｉに基づいて燃料噴射時間τおよび点火時期θを
計算する。なおτを計算する基本式を例示する
と、τ＝Ｋ・（Ｑ／Ｎ）ｉであり、θは（Ｑ／Ｎ）
ｉとＮとの２次元マツプから補間計算により計算
される。ただしＫは定数である。
第５図はなまし係数を大きく設定した場合の機
関低速回転時の不具合を示している。破線はなま
し補正後のＱに基づく値を示している。Ｑのなま
し量が大きいと燃料噴射時間および点火時期に追
従遅れが生じるとともに点火時期の遅れに因るノ
ツキングおよび混合気の過希薄に因る失火等の不
具合が起こることがある。本発明では機関の低速
回転時のなまし係数は小さい値に設定されるの
で、このような不具合を回避することができる。
関低速回転時の不具合を示している。破線はなま
し補正後のＱに基づく値を示している。Ｑのなま
し量が大きいと燃料噴射時間および点火時期に追
従遅れが生じるとともに点火時期の遅れに因るノ
ツキングおよび混合気の過希薄に因る失火等の不
具合が起こることがある。本発明では機関の低速
回転時のなまし係数は小さい値に設定されるの
で、このような不具合を回避することができる。
第１図は本発明で適用される電子制御機関の全
体の概略図、第２図は第１図の電子制御装置の詳
細なブロツク図、第３図は燃料噴射時間および点
火時期の計算ルーチンのフローヤート、第４図は
機関回転速度となまし係数との関係を示すグラ
フ、第５図はなまし係数を大きく設定した場合の
機関低速回転時の不具合を示すグラフである。 ２……エアフローメータ、２６……回転角セン
サ、３１……電子制御装置。
体の概略図、第２図は第１図の電子制御装置の詳
細なブロツク図、第３図は燃料噴射時間および点
火時期の計算ルーチンのフローヤート、第４図は
機関回転速度となまし係数との関係を示すグラ
フ、第５図はなまし係数を大きく設定した場合の
機関低速回転時の不具合を示すグラフである。 ２……エアフローメータ、２６……回転角セン
サ、３１……電子制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エアフローメータからの入力データをなまし
て吸入空気流量データを得る内燃機関の吸入空気
流量データ補正装置において、なまし係数を機関
回転速度の上昇に従つて大となる機関回転速度の
関数とすることを特徴とする、内燃機関の吸入空
気流量データ補正装置。 ２ なまし係数を機関回転速度Ｎの２乗の値N2
の比例関数とするとことを特徴とする、特許請求
の範囲第１項記載の吸入空気流量データ補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4409483A JPS59170442A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 内燃機関の吸入空気流量デ−タ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4409483A JPS59170442A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 内燃機関の吸入空気流量デ−タ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59170442A JPS59170442A (ja) | 1984-09-26 |
| JPH0480226B2 true JPH0480226B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=12682029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4409483A Granted JPS59170442A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 内燃機関の吸入空気流量デ−タ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59170442A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101232320B1 (ko) * | 2011-06-13 | 2013-02-13 | (주)대우건설 | 터널 공사시 인버트 시공을 위한 공사차량 이동장치 및 이를 이용한 인버트 시공 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480743A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Japan Electronic Control Syst | Fuel supply control device for internal combustion engine |
| JPH01240752A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸入空気量補正装置 |
| JP2643873B2 (ja) * | 1994-11-04 | 1997-08-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用エンジンの燃料制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160133A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel feeding device of internal combustion engine |
| JPS56107124A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-25 | Hitachi Ltd | Processing method for signal of hot-wire flow-rate sensor |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP4409483A patent/JPS59170442A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160133A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel feeding device of internal combustion engine |
| JPS56107124A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-25 | Hitachi Ltd | Processing method for signal of hot-wire flow-rate sensor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101232320B1 (ko) * | 2011-06-13 | 2013-02-13 | (주)대우건설 | 터널 공사시 인버트 시공을 위한 공사차량 이동장치 및 이를 이용한 인버트 시공 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59170442A (ja) | 1984-09-26 |
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