JPS6196178A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS6196178A JPS6196178A JP59217403A JP21740384A JPS6196178A JP S6196178 A JPS6196178 A JP S6196178A JP 59217403 A JP59217403 A JP 59217403A JP 21740384 A JP21740384 A JP 21740384A JP S6196178 A JPS6196178 A JP S6196178A
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- ignition timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Signal Processing (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ツタ：１７トびだ、８ケよ（ＫＯ２）を利用
した内燃機関の点火時期制御装置に関する。
した内燃機関の点火時期制御装置に関する。
従来の技術
一般に、内燃機関においては、機関の吸入空気量（ある
いは吸気管圧力）および回転速度に応じて最適点火時期
を算出し、この算出値にもとづいて実際の点火時期を制
御するが、この場合、ノックセンサが機関のノックを検
出していないときには点火時期を上記最適点火時期に徐
々に近づけ、他方、ノックセンサが機関のノックを検出
したときには点火時期を徐々に遅角するようにノックフ
ィードバック制御が行われている。
いは吸気管圧力）および回転速度に応じて最適点火時期
を算出し、この算出値にもとづいて実際の点火時期を制
御するが、この場合、ノックセンサが機関のノックを検
出していないときには点火時期を上記最適点火時期に徐
々に近づけ、他方、ノックセンサが機関のノックを検出
したときには点火時期を徐々に遅角するようにノックフ
ィードバック制御が行われている。
しかしながら、上述のノンタフィ−ドパツク制御におい
ては、機関の冷間時には、機関各部のクリアランス等が
大きくなっているため、ノック以外の機関振動（ノイズ
）が大きくなり、この結果、ノックの検出性が劣ったり
、あるいはノックフィードバック制御の誤動作の不具合
があった。そのため、従来、機関の冷間時には、ノソ゛
タフイードハック制御を動作させずに、ノンタフィ−ド
パツク制御を動作させた場合の最遅用状態の固定進角で
点火時期を制御させていた。
ては、機関の冷間時には、機関各部のクリアランス等が
大きくなっているため、ノック以外の機関振動（ノイズ
）が大きくなり、この結果、ノックの検出性が劣ったり
、あるいはノックフィードバック制御の誤動作の不具合
があった。そのため、従来、機関の冷間時には、ノソ゛
タフイードハック制御を動作させずに、ノンタフィ−ド
パツク制御を動作させた場合の最遅用状態の固定進角で
点火時期を制御させていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述の従来形においては、機関の冷間状
態では、点火時期が遅角状態になっているため、発生す
るトルクは小さくなり、しかも燃費の面からも不利であ
るという問題点があった。
態では、点火時期が遅角状態になっているため、発生す
るトルクは小さくなり、しかも燃費の面からも不利であ
るという問題点があった。
問題点を解決するための手段
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、冷間時でも、ノ
ックフィードバック制御の学習値を反映させて、点火時
期を進めることにより、ノックを発生させずに、発生ト
ルクおよび燃費を向上させることにあり、その手段は第
１図に示される。
ックフィードバック制御の学習値を反映させて、点火時
期を進めることにより、ノックを発生させずに、発生ト
ルクおよび燃費を向上させることにあり、その手段は第
１図に示される。
第１図において、基本点火時期演算手段は内燃機関の所
定運転状態パラメータに応じて機関の基本点火時期θＢ
ＳＥを演算する。冷間時／暖機時判別手段は機関の冷間
時／暖機時を判別する。ノックフィードバック制御領域
判別手段は機関がノックフィードバック制御（ＫＣＳ）
領域か否かを判別する。この結果、暖機時に且つノック
フィードバック制御領域にあるときには、ノック進角値
フィードバック制御が機関のノック発生状態に応じてノ
ック進角値θＫをフィードバック制御し、さらに、ノッ
ク進角値学習手段がノック進角値フィードバック制御手
段により演算されたノック進角値θにの学習値θＫＧを
演算する。また、冷間時に且つノックフィードバック制
御領域にあるときには、ノック進角値演算手段が学習値
θＫＧにもとづいてノック進角値θＫを演算する。さら
に、ノックフィードバック制御領域でないときには、ノ
ック進角値零手段はノック進角値θＫを零とする。
定運転状態パラメータに応じて機関の基本点火時期θＢ
ＳＥを演算する。冷間時／暖機時判別手段は機関の冷間
時／暖機時を判別する。ノックフィードバック制御領域
判別手段は機関がノックフィードバック制御（ＫＣＳ）
領域か否かを判別する。この結果、暖機時に且つノック
フィードバック制御領域にあるときには、ノック進角値
フィードバック制御が機関のノック発生状態に応じてノ
ック進角値θＫをフィードバック制御し、さらに、ノッ
ク進角値学習手段がノック進角値フィードバック制御手
段により演算されたノック進角値θにの学習値θＫＧを
演算する。また、冷間時に且つノックフィードバック制
御領域にあるときには、ノック進角値演算手段が学習値
θＫＧにもとづいてノック進角値θＫを演算する。さら
に、ノックフィードバック制御領域でないときには、ノ
ック進角値零手段はノック進角値θＫを零とする。
そして、点火時期補正手段はノック進角値フィードバッ
ク制御手段、ノック進角値演算手段もしくはノック進角
値零手段によって演算されたノック進角値 θＫにもと
づいて前記基本点火時期θＢＳεを補正し、点火時期制
御手段はこの補正された点火時期θＢＳＥ−θＫにより
機関の点火時期を制御するものである。
ク制御手段、ノック進角値演算手段もしくはノック進角
値零手段によって演算されたノック進角値 θＫにもと
づいて前記基本点火時期θＢＳεを補正し、点火時期制
御手段はこの補正された点火時期θＢＳＥ−θＫにより
機関の点火時期を制御するものである。
作用
上述の構成によれば、暖機時且つノックフィートバック
制御領域にあって学習されたノック進角値θＫＧにもと
づいて冷間時且つノックフィードバック制御領域におけ
るノック進角値θＫが演算される。
制御領域にあって学習されたノック進角値θＫＧにもと
づいて冷間時且つノックフィードバック制御領域におけ
るノック進角値θＫが演算される。
実施例
第２図以降の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置の一
実施例を示す全体概略図である。第２図において、機関
本体ｌの吸気通路２にはヘーン型エアフローメータ３が
設けられている。エアフローメータ３は吸入空気量を直
接計測するものであって、ポテンショメータを内蔵して
吸入空気Ｈｉこ比例したアナログ電圧の電気信号を発生
する。エアフローメータ３の出力信号は制御回路ＩＯの
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されてい
る。
実施例を示す全体概略図である。第２図において、機関
本体ｌの吸気通路２にはヘーン型エアフローメータ３が
設けられている。エアフローメータ３は吸入空気量を直
接計測するものであって、ポテンショメータを内蔵して
吸入空気Ｈｉこ比例したアナログ電圧の電気信号を発生
する。エアフローメータ３の出力信号は制御回路ＩＯの
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されてい
る。
ディストリビュータ４には、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信
号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に換
算して３０’口毎に角度（ｊ７置検出用パルス信号を発
生するクランク角センサ６が設けられている。これらの
クランク角センサ５，６のパルス信号は制御回路ｌＯの
入出力インターフェイス１０３に供給され、このうち、
クランク角センサ６の出力はＣＰＵ １０４の割込み端
子に供給される。
角に換算して７２０°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信
号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に換
算して３０’口毎に角度（ｊ７置検出用パルス信号を発
生するクランク角センサ６が設けられている。これらの
クランク角センサ５，６のパルス信号は制御回路ｌＯの
入出力インターフェイス１０３に供給され、このうち、
クランク角センサ６の出力はＣＰＵ １０４の割込み端
子に供給される。
機関本体１のシリンダブロックのウォータジャゲットに
は冷却水の温度を検出するだめの水温センサ７が設けら
れている。水温センサ７は冷却水の温度に応じたアナロ
グ電圧の電気信号を発生する。さらに、シリンダブロッ
クには機関のノンキング状態を検出する振動型ノックセ
ンサ８が設けられている。ノックセンサ８は一気筒のみ
に設けられ、他の気筒におけるノンキング状態をも検出
するように配置されている。
は冷却水の温度を検出するだめの水温センサ７が設けら
れている。水温センサ７は冷却水の温度に応じたアナロ
グ電圧の電気信号を発生する。さらに、シリンダブロッ
クには機関のノンキング状態を検出する振動型ノックセ
ンサ８が設けられている。ノックセンサ８は一気筒のみ
に設けられ、他の気筒におけるノンキング状態をも検出
するように配置されている。
ノックセンサ８の出力は制御回路１０の帯域フィルタ１
０９に供給される。この帯域フィルタ１０９はノック制
御振動数範囲のみを通過させるためのものであって、そ
の出力はピークホールド回路１１０および積分回路１１
１に供給される。ピークホールド回路１１０は帯域フィ
ルタ１０９の出力における所定期間の最高値ａを記憶す
るためのものであり、積分回路１１１は帯域フィルタ１
０９の出力の平均値すを発生するものである。ここで、
最高値ａをノック成分とし、平均値すをバックグラウン
ド値とすれば、 ａ＞Ｋｂ（Ｋは定数） が満足されたときにノック発生とみなしている。
０９に供給される。この帯域フィルタ１０９はノック制
御振動数範囲のみを通過させるためのものであって、そ
の出力はピークホールド回路１１０および積分回路１１
１に供給される。ピークホールド回路１１０は帯域フィ
ルタ１０９の出力における所定期間の最高値ａを記憶す
るためのものであり、積分回路１１１は帯域フィルタ１
０９の出力の平均値すを発生するものである。ここで、
最高値ａをノック成分とし、平均値すをバックグラウン
ド値とすれば、 ａ＞Ｋｂ（Ｋは定数） が満足されたときにノック発生とみなしている。
すなわち、ハックグラウンド値すはノック判定基準Ｋｂ
を決定するパラメータであり、通常、機関の回転速度Ｎ
ｅに応じて変化する。上述のピークホールド回路１１０
および積分回路１１１の各出力はマルチプレクサ内蔵の
へ１０変換器１０２に供給される。
を決定するパラメータであり、通常、機関の回転速度Ｎ
ｅに応じて変化する。上述のピークホールド回路１１０
および積分回路１１１の各出力はマルチプレクサ内蔵の
へ１０変換器１０２に供給される。
点火コイル９の１次側コイルに１次電流が制御回路１０
のイグナイタ１１２に供給されると、その高圧の２次電
流はディストリビュータ４を介して各気筒毎に設けられ
た点火プラグ１１に供給される。厳密には、イグナイタ
１１２の通電開始により点火コイル９の１次側コイルに
電流が流れ、所定時間後にイグナイタ１１２の通電が終
了すると同時に、点火コイル９の２次側コイルに高電圧
の２次電流が発生して点火が実行されることになる。
のイグナイタ１１２に供給されると、その高圧の２次電
流はディストリビュータ４を介して各気筒毎に設けられ
た点火プラグ１１に供給される。厳密には、イグナイタ
１１２の通電開始により点火コイル９の１次側コイルに
電流が流れ、所定時間後にイグナイタ１１２の通電が終
了すると同時に、点火コイル９の２次側コイルに高電圧
の２次電流が発生して点火が実行されることになる。
制御回路ｌＯはたとえばマイクロコンピュータとして構
成され、上述の構成要素に加えて、タイマカウンタ１０
５ 、ＲＯＭ １０６ 、ＲＩＩＭ １０？ 、バンク
アップＲＡＭ １０８等を備えている。タイマカウンタ
１０５は、たとえばフリーランカウンタ、コンパレータ
レジスタ、フリーランカウンタの値とコンパレークレジ
スタの値との一致を検出して割込み信号を発生する一致
検出回路等により構成されている。なお、ＣＰＵ １０
４の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０１ 、１０２のＡ
／１１変換終了時、人出力インターフェイス１０３がク
ランク角センサ６のパルス信号を受信した時、タイマカ
ウンタ１０５の割込み信号を受信した時等である。
成され、上述の構成要素に加えて、タイマカウンタ１０
５ 、ＲＯＭ １０６ 、ＲＩＩＭ １０？ 、バンク
アップＲＡＭ １０８等を備えている。タイマカウンタ
１０５は、たとえばフリーランカウンタ、コンパレータ
レジスタ、フリーランカウンタの値とコンパレークレジ
スタの値との一致を検出して割込み信号を発生する一致
検出回路等により構成されている。なお、ＣＰＵ １０
４の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０１ 、１０２のＡ
／１１変換終了時、人出力インターフェイス１０３がク
ランク角センサ６のパルス信号を受信した時、タイマカ
ウンタ１０５の割込み信号を受信した時等である。
エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび水温セ
ンサ７の水温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＱ
／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ １０７の
所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ １０７におけ
るデータＱ 、 ＴＨＷは所定時間毎に更新されている
。また、回転速度データＮｅはクランク角センサ６の３
０°ＣＡ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ １０７
の所定領域に格納される。
ンサ７の水温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＱ
／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ １０７の
所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ １０７におけ
るデータＱ 、 ＴＨＷは所定時間毎に更新されている
。また、回転速度データＮｅはクランク角センサ６の３
０°ＣＡ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ １０７
の所定領域に格納される。
第２図の制御回路の動作を第３図〜第６図のフローチャ
ートを参照して説明する。
ートを参照して説明する。
第３図、第４図はノック判定開始ルーチン、ノック判定
ルーヂンであって、共に所定クランク角毎たとえば４気
筒であれば１８０°ＣＡ毎に各気筒の６０°ＢＴＤＣ、
ＴＤＣに合わせて実行される。つまり、ノック発生可能
域に合わせて実行される。第３図のルーチンでは、ステ
ップ３０１にてピークホールド回路１１０の動作を開始
させ、ステップ３０２にてこのルーチンは終了する。次
いで、所定クランク角たとえば６０″ＣＡ＃＆に、第４
図のルーチンが実行される。ステップ４０１では、ピー
クホールド回路１１０よりピークホールド値ａを取込み
、また、積分回路１１１よりバックグラウンド値すを取
込む。
ルーヂンであって、共に所定クランク角毎たとえば４気
筒であれば１８０°ＣＡ毎に各気筒の６０°ＢＴＤＣ、
ＴＤＣに合わせて実行される。つまり、ノック発生可能
域に合わせて実行される。第３図のルーチンでは、ステ
ップ３０１にてピークホールド回路１１０の動作を開始
させ、ステップ３０２にてこのルーチンは終了する。次
いで、所定クランク角たとえば６０″ＣＡ＃＆に、第４
図のルーチンが実行される。ステップ４０１では、ピー
クホールド回路１１０よりピークホールド値ａを取込み
、また、積分回路１１１よりバックグラウンド値すを取
込む。
次に、ステップ４０２にて、
ａ＞Ｋｂ （Ｋニ一定値）
か否かを判別し、ａ＞Ｋｂであればステップ４０３にて
ノック発生フラグＦｋを“１”とし、ａ５Ｋｂであれば
ステップ４０４にてノック発生フラグＦｋを“０”とす
る。そして、ステップ４０５にてピークホールド回路１
１０の動作を解除し、ステップ４０６にてこのルーチン
は終了する。
ノック発生フラグＦｋを“１”とし、ａ５Ｋｂであれば
ステップ４０４にてノック発生フラグＦｋを“０”とす
る。そして、ステップ４０５にてピークホールド回路１
１０の動作を解除し、ステップ４０６にてこのルーチン
は終了する。
第５図は点火時期演算ルーチンであって、所定クランク
角たとえば４気筒であれば１８０°ＣＡ毎に実行される
。ステップ５０１では、ＲＡＭ １０７より吸大空気量
データＱおよび回転速度データＮｅを読出し、これらの
データにもとづいて基本点火時期θＢＳＥを２次元マツ
プＭにより補間計算する。次いで、ステップ５０２では
、機関が冷間時か暖機時かを判別する。つまり、ＲＡＭ
１０７より機関の冷却水温データＴｅｌ賀を読出して
、ＴＨ−５６０℃か否かを判別する。ＴＨＷ＞６０℃で
あれば暖機時とみなしてステップ５０３に進み、ＴＩＩ
Ｗ≦６０℃であれば冷間時とみなしてステップ５０９に
進む。
角たとえば４気筒であれば１８０°ＣＡ毎に実行される
。ステップ５０１では、ＲＡＭ １０７より吸大空気量
データＱおよび回転速度データＮｅを読出し、これらの
データにもとづいて基本点火時期θＢＳＥを２次元マツ
プＭにより補間計算する。次いで、ステップ５０２では
、機関が冷間時か暖機時かを判別する。つまり、ＲＡＭ
１０７より機関の冷却水温データＴｅｌ賀を読出して
、ＴＨ−５６０℃か否かを判別する。ＴＨＷ＞６０℃で
あれば暖機時とみなしてステップ５０３に進み、ＴＩＩ
Ｗ≦６０℃であれば冷間時とみなしてステップ５０９に
進む。
ステップ５０３ 、５０９では、共に、ノックフィード
バック制御領域か否かを判別する。
バック制御領域か否かを判別する。
ステップ５０３にて、ノックフィードバック制御領域た
とえばＱ／Ｎｅ＞０．８と判別されたときには、ステッ
プ５０４に進み、Ｆｋ＝“１”か否かを判別する。ノッ
ク発生であれば（Ｆｋ ＝“１”）、ステップ５０５に
てθに一θに＋αとして点火時期をより遅角側にし、逆
に、ノック発生がなければ（Ｆｋ＝”Ｏ″）、ステップ
５０６にてθに＝θに一βとして点火時期をより進角側
にする。なお、α、βはノックの大きさおよび頻度によ
って決定される値である。そして、ステップ５０７では
、ステップ５０５ 、５０６にて演算されたノック進角
値θにの最大値θＫＧを演算する。つまり、ノック進角
値θにの学習値θＫＧを演算する。次いで、ステップ５
０８にて、学習値θＫＧをバックアンプＲＡＭ１０Ｂに
格納してステップ５１２に進む。
とえばＱ／Ｎｅ＞０．８と判別されたときには、ステッ
プ５０４に進み、Ｆｋ＝“１”か否かを判別する。ノッ
ク発生であれば（Ｆｋ ＝“１”）、ステップ５０５に
てθに一θに＋αとして点火時期をより遅角側にし、逆
に、ノック発生がなければ（Ｆｋ＝”Ｏ″）、ステップ
５０６にてθに＝θに一βとして点火時期をより進角側
にする。なお、α、βはノックの大きさおよび頻度によ
って決定される値である。そして、ステップ５０７では
、ステップ５０５ 、５０６にて演算されたノック進角
値θにの最大値θＫＧを演算する。つまり、ノック進角
値θにの学習値θＫＧを演算する。次いで、ステップ５
０８にて、学習値θＫＧをバックアンプＲＡＭ１０Ｂに
格納してステップ５１２に進む。
他方、ステップ５０９にて、ノックフィードバック制御
領域と判別されたときには、ステップ５１０に進み、バ
ックアンプＲＡＭ １０Ｂより学習値θＫＧを読出して
、 θＫ −ｆ （θＫＧ） を演算する。ｆ（θＫＧ）はたとえば ｆ （θＫＧ＞＝ＡθＫＧ＋Ｂ ただし、Ａ、Ｂは定数である。
領域と判別されたときには、ステップ５１０に進み、バ
ックアンプＲＡＭ １０Ｂより学習値θＫＧを読出して
、 θＫ −ｆ （θＫＧ） を演算する。ｆ（θＫＧ）はたとえば ｆ （θＫＧ＞＝ＡθＫＧ＋Ｂ ただし、Ａ、Ｂは定数である。
なお、θＫＧはノック判定可能領域で実行されるステッ
プ５０５ 、５０６にて演算されたθにの最大値の〃で
あってもよい。
プ５０５ 、５０６にて演算されたθにの最大値の〃で
あってもよい。
また、ステップ５０３ 、５０αにて、ノックフィード
バック制御領域でないときには、ステップ５１１にノッ
ク進角値θＫを０とする。
バック制御領域でないときには、ステップ５１１にノッ
ク進角値θＫを０とする。
このようにして、ノック進角値θＫが演算されると、ス
テップ５１２ 、５１３にて、θＫをθｍａｘにてガー
ドし、ステップ５１４ 、５１５にて、θＫを０にてガ
ードする。すなわち、θには０≦θに≦θｍａｘ （
一定値）の箱面とされる。このように、θＫには上下限
があり、特に、θにの最大値θｍａｘは、どのような運
転条件でもノックが発生しない点火時期になるように、
回転速度Ｎｅとか負荷で決定される機関の固有の適合値
である。
テップ５１２ 、５１３にて、θＫをθｍａｘにてガー
ドし、ステップ５１４ 、５１５にて、θＫを０にてガ
ードする。すなわち、θには０≦θに≦θｍａｘ （
一定値）の箱面とされる。このように、θＫには上下限
があり、特に、θにの最大値θｍａｘは、どのような運
転条件でもノックが発生しない点火時期になるように、
回転速度Ｎｅとか負荷で決定される機関の固有の適合値
である。
そして、ステップ５１６にて、点火時期を、θ←θＢ−
〇Ｋ により演算する。
〇Ｋ により演算する。
ステップ５１７では、ステップ５１６に演算された点火
時期θにもとづいてイグナイタ１１２の通電開始時刻θ
Ｓを演算し、この通電開始時刻θＳに合わせてコンベア
割込みを行うようにセントし、ステップ５１９にて第５
図のルーチンは終了する。
時期θにもとづいてイグナイタ１１２の通電開始時刻θ
Ｓを演算し、この通電開始時刻θＳに合わせてコンベア
割込みを行うようにセントし、ステップ５１９にて第５
図のルーチンは終了する。
このように、第５図のルーチンにおけるステップ５１８
にてコンベア割込みセントが行われると、通電開始時刻
θＳに第６図のコンベア割込みルーチンにてイグナイタ
１１２の通電が開始する。
にてコンベア割込みセントが行われると、通電開始時刻
θＳに第６図のコンベア割込みルーチンにてイグナイタ
１１２の通電が開始する。
第６図のコンベア割込みルーチンを説明すると、ステッ
プ６０１では、点火時期θすなわちイグナイタ１１２の
通電終了時刻にタイマカウンタ１０５のフリーランカウ
ンタの現在の時刻を読出して加算してその加算結果を点
火時期用コンパレークレジスタにセットし、ステップ６
０２にてイグナイタ１１２の通電を開始させ、ステップ
６０３にてこのルーチンは終了する。
プ６０１では、点火時期θすなわちイグナイタ１１２の
通電終了時刻にタイマカウンタ１０５のフリーランカウ
ンタの現在の時刻を読出して加算してその加算結果を点
火時期用コンパレークレジスタにセットし、ステップ６
０２にてイグナイタ１１２の通電を開始させ、ステップ
６０３にてこのルーチンは終了する。
このように、タイマカウンタ１０５のコンパレータレジ
スタに通電終了時刻がセットされると、この時刻に到達
したときに、タイマカウンタ１０５はＣＰＵ １０４に
割込みを発生する。この結果、ＣＰＬＩ １０４はイグ
ナイタ１１２の通電を終了させ、すなわち、点火が行わ
れる。
スタに通電終了時刻がセットされると、この時刻に到達
したときに、タイマカウンタ１０５はＣＰＵ １０４に
割込みを発生する。この結果、ＣＰＬＩ １０４はイグ
ナイタ１１２の通電を終了させ、すなわち、点火が行わ
れる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、冷間時にもノックフ
ィードバック制御の学習値θＫＧにより点火時期を進角
させているので、ノックの発生がなく、発生トルクおよ
びｆｆ１ｆｆを向上させることができる。
ィードバック制御の学習値θＫＧにより点火時期を進角
させているので、ノックの発生がなく、発生トルクおよ
びｆｆ１ｆｆを向上させることができる。
第１図は本発明の詳細な説明するだめの全体ブロック図
、第２図は本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置の
一実施例を示す全体概要図、第３図〜第６図は第２図の
制御回路ｌＯの動作を説明するためのフローチャートで
ある。 に機関本体、 ３：エアフローメータ、５．６
：回転角センサ、 ８：ノソクセンサ、９：点火コイ
ル、 １０：制御回路、１１：点火プラグ。
、第２図は本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置の
一実施例を示す全体概要図、第３図〜第６図は第２図の
制御回路ｌＯの動作を説明するためのフローチャートで
ある。 に機関本体、 ３：エアフローメータ、５．６
：回転角センサ、 ８：ノソクセンサ、９：点火コイ
ル、 １０：制御回路、１１：点火プラグ。
Claims (1)
- １、内燃機関の所定運転状態パラメータに応じて該機関
の基本点火時期を演算する基本点火時期演算手段と、前
記機関の冷間時／暖機時を判別する冷間時／暖機時判別
手段と、前記機関がノックフィードバック制御領域か否
かを判別するノックフィードバック制御領域判別手段と
、前記暖機時に且つ前記ノックフィードバック制御領域
にあるときに前記機関のノック発生状態に応じてノック
進角値をフィードバック制御するノック進角値フィード
バック制御手段と、該ノック進角値フィードバック制御
手段により演算されたノック進角値の学習値を演算する
ノック進角値学習手段と、前記冷間時に且つ前記ノック
フィードバック制御領域にあるときに前記学習値にもと
づいてノック進角値を演算するノック進角値演算手段と
、前記ノックフィードバック制御領域でないときにノッ
ク進角値を零とするノック進角値零手段と、前記ノック
進角値フィードバック制御手段、前記ノック進角値演算
手段もしくは前記ノック進角値零手段によって演算され
たノック進角値にもとづいて前記点火時期を補正する点
火時期補正手段、および該補正された点火時期により前
記機関の点火時期を制御する点火時期制御手段を具備す
る内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59217403A JPS6196178A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59217403A JPS6196178A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196178A true JPS6196178A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16703645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59217403A Pending JPS6196178A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196178A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363774U (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-21 | ||
| US10601074B2 (en) | 2011-06-29 | 2020-03-24 | Space Charge, LLC | Rugged, gel-free, lithium-free, high energy density solid-state electrochemical energy storage devices |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP59217403A patent/JPS6196178A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363774U (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-21 | ||
| US10601074B2 (en) | 2011-06-29 | 2020-03-24 | Space Charge, LLC | Rugged, gel-free, lithium-free, high energy density solid-state electrochemical energy storage devices |
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