JP2581051B2

JP2581051B2 - 燃料噴射量制御装置

Info

Publication number: JP2581051B2
Application number: JP61285313A
Authority: JP
Inventors: 清夫広瀬
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1986-11-28
Publication date: 1997-02-12
Anticipated expiration: 2012-02-12
Also published as: JPS63138134A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は自動車等の内燃機関の燃料噴射量を制御する
装置に係るもので、特に、その内燃機関の排ガス温度の
過度の上昇を防止するために備えられる燃料噴射量制御
装置に関するものである。

［従来の技術］内燃機関の排ガスの温度は、その回転速度、負荷、点
火時期進角量により変化し、高回転、高負荷時には高温
になることが知られている。他方、排ガスの温度は、内
燃機関の回転速度、負荷、点火時期進角量を一定とする
と、燃焼混合気の空燃比が理論空燃比付近よりやや大き
いときに最高となり、空燃比がそれよりも小さくなる、
すなわち燃料がリッチになる、に従い、低下することが
知られている。

排ガスの温度が過度に上昇すると排ガス浄化装置の触
媒を早期に劣化させるため、従来、内燃機関が高回転、
高負荷運転されるときには混合気の空燃比がやや小（燃
料リッチ）となるように燃料噴射量の補正が行なわれて
いた。ただ、このような燃料噴射量の増量補正は、当
然、燃費を悪化させるものであり、また、内燃機関が高
回転、高負荷状態に入ってから実際に排ガスの温度があ
る程度上昇するまでには多少の時間がかかるため、上記
増量補正は、多少の遅延時間を経過した後に実行されて
いる。

この遅延時間の決定方法として様々な提案がなされて
おり、例えば特開昭58−51241号公報では内燃機関の回
転速度と負荷に応じて決定することが示され、特開昭60
−53645号公報では負荷上昇の変化率により遅延時間を
変化させることが示され、特開昭61−53431号公報では
内燃機関の冷却水の温度に応じて変化させることが示さ
れている。

［発明が解決しようとする問題点］近年、内燃機関の出力増大のために燃焼室に混合気を
過給する、いわゆるターボチャージャやスーパーチャー
ジャ付の、内燃機関が増加しつつある。このような過給
機付の内燃機関では一般的に排ガスの温度が高いため
に、上記の燃料噴射量の増量補正量も増加する。このよ
うな内燃機関に、さらにノック制御装置が備えられた場
合、排ガスの温度上昇はさらに大きく、かつ、速くなる
場合がある。その理由は次の通りである。

第2A図は内燃機関の回転速度を一定としたときの、点
火時期（横軸で右方にゆくに従い、上死点前BTDCに進
む。）と発生トルクとの関係を、１回転当りの吸入空気
量Q/Nをパラメータとして示したものである。通常の運
転条件では、点火時期はQ/Nに対してほぼ実線Ａで示さ
れるように設定されるが、ノック制御装置が備えられた
内燃機関にオクタン価の低いガソリンが使用された時等
は、そのノック制御装置により点火時期は破線Ｂで示さ
れるような値に設定される。つまり通常よりも点火時期
が遅らされる場合がある。

第2B図は点火時期を変化させたときに、排ガスの温度
上昇を防止するために必要な燃料噴射量の増量補正量が
どのように変化するかを、同じくQ/Nをパラメータとし
て示したものである。点火時期が遅らされると、Q/Nの
値にかかわらず、必要増量補正量が増加することが示さ
れている。また、点火時期の遅角量が増加する（第2B図
の横軸で左方に行く）に従い、曲線の傾きは急となり、
点火時期の変化に対する必要増量補正量の変化が大とな
る、すなわち、排ガスの温度上昇が急となることもわか
る。

以上の通り、内燃機関のノッキングを制御するときに
は、従来にも増して排ガスの温度上昇防止のための増量
補正量は増加し、かつ、その温度が上昇する時間も短く
なる場合が生じ得る。このような場合に、上記のような
従来通りの燃料噴射量制御を行っていたのでは排ガス浄
化装置の触媒や排気管の劣化が防止できない。

本発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものであり、過給装置、ノック制御装置等が付加され
た内燃機関にも十分に対応して、排ガス温度の上昇を防
止することのできる燃料噴射量制御装置を提供するもの
である。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１
図にその概要を例示するごとく、ノッキング発生時に点火時期の遅角制御を実行する内
燃機関EGに対して、該内燃機関EGの回転速度、負荷およ
び点火時期の遅角量に応じて、排ガス温度上昇防止用の
燃料増量補正値を算出する補正値算出手段M1と、上記増量補正が必要であると判断された時点から所定
の遅延時間が経過した後に、上記燃料増量補正値により
実際の燃料噴射量の補正を行う遅延補正実行手段M2とを備えた燃料噴射量制御装置FCにおいて、上記遅延補正実行手段M2が、上記燃料増量補正値が所
定値以上となった場合には上記所定遅延時間内であって
も遅延させることなく直ちに上記補正を行う即時実行部
M3を有することを特徴とする燃料噴射量制御装置FCをそ
の要旨とするものである。

［作用］補正値算出手段M1は、内燃機関EGの運転状態、即ち回
転速度、負荷、点火時期、冷却水の温度等、に応じて排
ガスの温度が上昇することを防止するための燃料噴射量
の増量補正値を算出する。

遅延補正実行手段M2は、補正値算出手段M1から算出さ
れた燃料増量補正値を受けるが、実際の燃料噴射量を補
正して燃料噴射量を増加させるのは、内燃機関の回転速
度、負荷、点火時期遅角量等の運転条件から上記増量補
正が必要であると判断された時点から所定の遅延時間経
過した後に開始する。これは、そのように判断された時
点から実際に排ガスの温度が上昇するまでに多少の時間
があるためである。この遅延補正実行手段M2に含まれる
即時実行部M3、上記算出増量補正値を受け、その値が所
定値以上になったときには、上記遅延時間内であって
も、直ちに、燃料噴射量の増量補正を上記算出増量補正
値により実行する。

［実施例］本発明を過給機付の電子制御式４気筒ガソリンエンジ
ンの燃料噴射量制御に実施した例を次に述べる。第３図
は本実施例が適用されるエンジン、電子制御装置及びそ
の関連装置の概略の構成を示すものである。エンジン本
体１の吸気通路２にはエアフロメータ３が設けられてい
る。エアフロメータ３は吸入空気量を直接計測するもの
であって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量に比
例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出力信
号は制御回路10のマルチプレクサ内蔵A/D変換器101に供
給されている。ディストリビュータ４には、その軸がた
とえばクランク角に換算して720゜毎に基準位置検出用
パルス信号を発生するクランク角センサ５およびクラン
ク角に換算して30゜毎に基準位置検出用パルス信号を発
生するクランク角センサ６が設けられている。これらク
ランク角センサ5,6のパルス信号は制御回路10の入出力
インタフェイス106に供給され、このうち、クランク角
センサ６の出力はCPU107の割込み端子に供給される。

点火コイル７の１次側コイルに１次電流がイグナイタ
８から供給されると、点火コイル７の高圧の２次電流は
ディストリビュータ４を介して各気筒毎に設けられた点
火プラグ９に供給される。厳密には、イグナイタ８の通
電開始により点火コイル７の１次側コイルに電流が流
れ、所定時間後にイグナイタ８の通電が終了すると同時
に、点火コイル７の２次側コイルに高電圧の２次電流が
発生して点火が実行されることになる。なお、イグナイ
タ８の通電制御は制御回路10によって行われる。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加
圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁11が設
けられている。

また、エンジン本体１のシリンダブロックのウォータ
ジャケット12には、冷却水の温度を検出するための水温
センサ13が設けられている。水温センサ13は冷却水の温
度THWに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。こ
の出力もA/D変換器101に供給されている。さらに、シリ
ンダブロック12には機関のノッキング状態を検出する振
動型ノックセンサ14が設けられている。ノックセンサ14
は一気筒のみに設けられ、他の気筒におけるノッキング
状態をも検出するように配置されている。

ノックセンサ14の出力は制御回路10の帯域フィルタ
（BPF）103に供給される。この帯域フィルタ103はノッ
ク制御振動数範囲のみを通過させるためのものであっ
て、その出力はピークホールド回路（P/H）104および積
分回路105に供給される。ピークホールド回路104は帯域
フィルタ103の出力における所定期間の最高値ａを記憶
するためのものであり、積分回路105は帯域フィルタ103
の出力の平均値ｂを発生するものである。ここで、最高
値ａをノック成分とし、平均値ｂをバックグラウンド値
とすれば、ａ＞Ｋ・ｂ（Ｋは定数）が満足されたときにノック発生とみなしている。すなわ
ち、バックグラウンド値ｂはノック判定基準Ｋ・ｂを決
定するパラメータであり、通常、機関の回転速度Neに応
じて変化する。上述のピークホールド回路104および積
分回路105の各出力はマルチプレクサ内蔵のA/D変換器10
2に供給される。

吸気通路２のエアフロメータ３とスロットルバルブ15
の間には、排気のエネルギを利用して吸入空気を過給す
るターボチャージャ16及びターボチャージャ16により圧
縮されて温度が上昇した空気を冷却するインタクーラ17
が備えられている。排気はターボチャージャ16を通過し
た後、三元触媒装置18を通り、排出される。

制御回路10は、マイクロコンピュータCPU107を中心に
構成され、上述の機器以外に、ROM108,RAM109,ダウンカ
ウンタ（Ｃ）110,フリップフロップ（FF）111,および駆
動回路（Ｄ）112等が設けられている。このうち、ダウ
ンカウンタ110,フリップフロップ111,および駆動回路11
2は燃料噴射弁11を制御するためのものである。すなわ
ち、後述のルーチンにおいて、燃料噴射量TAU（実際に
は時間）が演算されると、燃料噴射量TAUがダウンカウ
ンタ110にプリセットされると共にフリップフロップ111
もセットされる。この結果、駆動回路112が燃料噴射弁1
1の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ110がクロッ
ク信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリアウト
端子が“1"レベルとなったときに、フリップフロップ11
1がセットされて駆動回路112は燃料噴射弁11の付勢を停
止する。つまり、上述の燃料噴射量TAUだけ燃料噴射弁1
1は付勢され、従って、燃料噴射量TAUに応じた量の燃料
がエンジン１の燃焼室に送り込まれることになる。

なお、CPU107の割込み発生は、A/D変換器101,102のA/
D変換終了時、入出力インタフェイス106がクランク角セ
ンサ６のパルス信号を受信した時、等である。

エアフロメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データTHWは所定時間毎に実行されるA/D変換ルーチン
によって取込まれてRAM109の所定領域に格納される。つ
まり、RAM109におけるデータＱおよびTHWは所定時間毎
に更新されている。また、回転速度データNeはクランク
角センサ６の30゜CA毎の割込みによって演算されてRAM1
09の所定領域に格納される。

第３図の制御回路の動作を第4A図，第4B図，第５図，
第７図のフローチャートを参照して説明する。

第4A図，第4B図は、それぞれ、ノッキング判定ルーチ
ン，ノッキング頻度演算ルーチンであって、共に所定ク
ランク角毎、たとえば各気筒の60゜BTDC（上死点前）及
びTDC（上死点）に合わせて、４気筒であれば各々180゜
CA（クランク角）毎に実行される。つまり、ノッキング
発生可能域に合わせて実行される。

第4A図のルーチンでは、ステップ301にてピークホー
ルド回路104の動作を開始させ、ステップ302にてこのル
ーチンは終了する。次いで、所定クランク角たとえば60
゜CA後に、第4B図のルーチンが実行される。

第4B図のルーチンでは、ステップ401にてエンジンの
回転数たとえば２回転（720゜CA）を計測するためのカ
ウンタNrevを１だけカウントアップする。つまり、カウ
ンタNrevがNrev＝４になる毎に１サイクル＝２回転（72
0゜CA）を検出できることになる。次いで、ステップ402
にて、ピークホールド回路104よりピークホールド値ａ
をA/D変換して取込み、またステップ403にて、積分回路
105よりバックグラウンド値ｂをA/D変換して取込む。

次に、ステップ404にて、ａ＞Ｋ・ｂ（K:一定値）か否かを判別し、ａ＞Ｋ・ｂであればステップ405にて
ノッキング検出カウンタＮを１カウントアップし、ａ≦
Ｋ・ｂであればステップ406に直接進む。

ステップ406では、Nrev＞４か否か、すなわち２回転
（720゜CA）したか否かを判別する。２回転（720゜CA）
していれば、ステップ407にてノッキング頻度カウンタ
ＮKをＮとする。つまり、ノッキング頻度カウンタＮKは
機関２回転当りのノッキング発生回数を示している。そ
して、ステップ408にてカウンタNrevをクリアし、ステ
ップ409にカウンタＮをクリアする。そして、ステップ4
10にてピークホールド回路104の動作を解除し、ステッ
プ411にてこのルーチンは終了する。

第５図は点火時期演算ルーチンであって、所定クラン
ク角たとえば４気筒であれば180゜CA毎に実行される。
ステップ501では、RAM109より吸入空気量データＱおよ
び回転速度データNeを読出し、これらのデータにもとづ
いて基本点火時期θＢをROM108に格納された２次元マッ
プにより補間計算する。次いで、ステップ502では、エ
ンジンがノッキングフィードバック制御条件（KCS条
件）を満足しているか否かを判別する、ノッキングフィ
ードバック制御条件はたとえば冷却水温THW≧60℃であ
る。つまり、エンジンの冷間時（THW＜60℃）には、エ
ンジン各部のクリアランス等が大きくなっているため、
ノッキング以外のエンジン振動（ノイズ）が大きくな
り、この結果、ノッキングの検出性が劣ったり、あるい
はノッキングフィードバック制御の誤動作の不具合があ
る。そのため、エンジンの冷間時には、ノッキングフィ
ードバック制御を行わずに、ステップ507に進み、ノッ
キング補正遅角量AKCSを０とする。

ノッキングフィードバック制御条件が満たされれば、
ステップ503〜506に進み、ノッキングフィードバック制
御を行う。すなわち、ステップ503にてノッキング発生
頻度カウンタＮK＝０か否かを判別する。本実施例のご
とき過給機付のエンジンでは、特にオクタン価の低いガ
ソリンが使用されたとき等、ノッキングの発生が起こり
やすく、またノッキングの発生はエンジンの耐久性に悪
影響を及ぼす。ノッキング発生があれば（ＮK≠０）３
ステップ504に進み、ノッキング発生頻度ＮKに応じた遅
角制御を行う。すなわち、 AKCS←AKCS＋Δθ_１（ＮK）ただし、遅角量Δθ_１（ＮK）はノッキング発生頻度
ＮKに応じ変化するものである。他方、ノッキングが発
生していなければ（ＮK＝０）、ステップ505に進み、進
角制御を行う。すなわち、 AKCS←AKCS−Δθ_２なお、Δθ_２は一定値とすることも、あるいは経過時
間に応じた値とすることもできる。そして、ステップ50
6にて、ノッキング補正遅角量AKCSを、範囲０≦AKCS≦AKCSMAX ただし、最大値AKCSMAXはQ/NeおよびNeに応じて変化
する、にてガードする。すなわち、AKCSMAX以上となっ
たAKCSはAKCSMAXに固定される。これにより、ノッキン
グフィードバック制御を終了する。なお、AKCSはRAM109
に格納される。

ステップ508では、RAM109より冷却水温データTHWを読
出してROM108に格納された１次元マップにより高温遅角
制御を行う。つまり、高温補正遅角量AHOTを演算する。
これはエンジンの冷却水温THWが非常に大きい値、たと
えば100℃以上、となったときに、エンジンの出力を強
制的に低下させてエンジンの冷却水温を低下させるた
め、およびノッキングの過多発生を回避するためであ
る。AHOTはRAM109に格納される。

ステップ509では、点火時期θを、 θ←θＢ−AKCS−AHOT により演算し、ステップ510にて、第６図に示すよう
に、点火時期θ（クランク角）を現在時刻および回転速
度Neにより時間に換算して通電終了時刻teを演算し、さ
らに、30゜CA手前の通電開始時刻tsを演算する。このよ
うにして演算された通電開始時刻tsおよび通電終了時刻
teは点火時期制御用カウンタ（図示せず）、あるいはフ
リーランカウンタ制御方式であれば点火時期制御用コン
ペアレジスタ等にセットされることになる。これによ
り、第３図のイグナイタ８は通電開始時刻tsに通電開始
し、通電終了時刻teに通電終了して点火が行われる。

第５図のルーチンはステップ511にて終了する。

なお、第4B図のルーチンでは、ノッキング強度が一定
以上のノッキングを検出してノッキング発生頻度ＮKを
演算しているが、ノッキング強度に応じた小ノック，中
ノック，あるいは大ノック毎のノッキングを検出し、小
ノック，中ノック，大ノック毎のノッキング発生頻度を
演算することもできる。この場合には、第５図のステッ
プ504における遅角量Δθ_１も小ノック，中ノック，大
ノック毎に変化させることができる。たとえば、中ノッ
ク，大ノックが検出された場合には、小ノックの場合に
対し、それぞれ、２倍,3倍の遅角量を設定する。

第７図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば360゜CA毎に実行される。ステツプ701で
は、RAM109により吸入空気量データＱおよび回転速度デ
ータNeを読出して基本噴射量tTPを演算する。たとえばt
TP←K₁・Q/Ne（K₁は定数）とする。

ステップ702〜704では、吸入空気量，負荷の増大によ
る排気温度の上昇を防止するための第１の燃料増量補正
量tFOPT1を演算する。すなわち、ステップ702ではRAM10
9より回転速度データNeを読出してROM108に格納された
１次元マップによりFOTPNEを補間計算し、ステップ703
では上記データNeと共にRAM109より吸入空気量データＱ
を読出してQ/Neを演算し、さらにQ/NeにもとづいてROM1
08に格納された１次元マップによりFOTPQNを補間計算
し、そして、ステップ704にて両者を加えて、 tFOTP1←FOTPNE＋FOTPQN とする。

ステップ705,706では、点火時期の遅角制御による排
気温度の上昇を防止するために第２の燃料増量補正量tF
OTP2を演算する。すなわち、ステップ705ではQ/Neにも
とづいてROM108に格納された１次元マップによりKQNを
補間計算し、ステップ706ではさらに、RAM109より遅角
量データAKCS及びAHOTを読出して、第２の燃料増量補正
量tFOTP2を、 tFOTP2←KQN・（AKCS＋AHOT）^２により演算する。つまり、第２の燃料増量補正量tFOTP2
は遅角量の２次関数により演算する。

ステップ707では、 tFOTP←tFOPT1＋tFOPT2 と、両者を加えて最終の燃料増量補正量の計算値tFOTP
を得る。

ステップ708ではこの増量補正量計算値tFOTPが正の値
であるか否かを判定する。ステップ703では使用しマッ
プではFOTPQNが負の値もとり得るように設定されている
ため、tFOTPは負の値もとり得るのであるが、増量補正
量計算値tFOTPが負であるということは、増量補正の必
要がないことを示すため、この場合にはステップ709に
てタイマCFOTPを０にリセットし、ステップ710にて増量
補正量実行値FOTPを０として、後述のステップ716の燃
料噴射量TAUの算出を行う。すなわち、本増量補正は行
われない。

ステップ708ではtFOTP＞０と判定されると、ステップ
711では増量補正量実行値FOTPが０であるか否かが判定
される。増量補正量実行値FOTPは、前述のステップ710
又は後述のステップ715において決定されるものである
が、増量補正量計算値tFOTPと異なり、実際の燃料噴射
量TAUの算出に組み込まれる値である。従って、ステッ
プ711の判定は、現在、増量補正が行われているか否か
を判定するものである。FOTP≠０、すなわち、現在増量
補正が行われているならば、ステップ715へ進んで計算
値tFOTPを実行値FOTPとする。FOTP＝０であれば、ステ
ップ712へ進み、増量補正量計算値tFOTPが所定値ｃ以上
であるか否かを判定する。tFOTP＜ｃであればステップ7
13へ進み、tFOTPにもとづいてROM108に格納された１次
元マップにより遅延時間COTDLYを補間計算する。そして
ステップ714にてタイマCFOTPが遅延時間COTDLYを越えた
か否かを判定する。タイマCFOTPは増量補正量計算値が
正の値となったときからカウントが開始されている（ス
テップ708,709）。現時点が遅延時間COTDLY内であれば
ステップ710にて増量補正量実行値FOTPを０とする。遅
延時間COTDLYを越えた時点で始めて、ステップ715で実
行値FOTPに計算値tFOTPが代入され、ステップ716にて実
際の燃料噴射量TAUを、 TAU←tTP・（１＋FOTP）・α＋β により演算する。なお、α，βは他の運転状態パラメー
タによって定まる補正量であり、たとえば図示しないス
ロットル位置センサからの信号、あるいは吸気温センサ
からの信号、バッテリ電圧等により決められる補正量で
あり、これらもRAM109に格納されている。

ステップ712において、増量補正量計算値tFOTPが所定
値ｃ以上であると判定されると、上記遅延時間処理を実
行せず、直ちにステップ715にて計算値tFOTPを実行値FO
TPに代入し、ステップ716にて増量補正された燃料噴射
量TAUを演算する。以上で本ルーチンを終了し、本ルー
チンで算出された燃料噴射量TAUは別の噴射実行ルーチ
ンにて、燃料噴射弁11の噴射制御に使用される。すなわ
ち、TAUはダウンカウンタ110にセットすると共にフリッ
プフロップ111をセットして燃料噴射を開始させる。噴
射量TAUに相当する時間が経過すると、フリップフロッ
プ111がリセットされて燃料噴射は終了する。

上記実施例において、制御回路10及び第７図のルーチ
ンのステップ702〜707が補正値算出手段M1に、制御回路
10及び第７図のルーチンのステップ711〜716が遅延補正
実行手段M2に、制御回路10及び第７図のルーチンのステ
ップ712,715が即時実行部M3に、各々対応する。

本実施例のような過給機を備え、ノックコントロール
を行うエンジンでは特に、急速な排ガス温度上昇が生じ
やすい条件になり得る。しかし上記燃料噴射制御装置に
よれば、そのような事態に対応して、増量補正値が所定
値を越えた時には直ちに、遅延させることなく、増量補
正を実行するため、急速な排ガスの温度上昇も予防でき
る。また、そのようなときに生じやすいノッキングも減
少することができる。その実例を第8A図及び第8B図のタ
イミングチャートで示す。第8A図は従来技術によるとき
の増量補正の実行、排ガス温度の変化及びノックレベル
の経時的変化を示すタイミングチャートであるが、増量
補正値の計算値が急速に増加しても、実際の増量補正は
所定の遅延時間COTDLY後にしか実行されないため、排ガ
スの温度は急速に高温まで上昇してしまい、またノック
レベル（頻度）も大きい値にまでオーバーシュートして
いる。一方、第8B図は本実施例による場合の同様のタイ
ミングチャートであるが、増量補正計算値が急速に増加
しても、所定値ｃ以上になった時点で、遅延時間COTDLY
の経過を待たずに、直ちに増量補正が実行されるため、
排ガス温度、ノックレベルともオーバーシュートを生じ
ることなく、安定した値に抑えられている。

しかし、本発明の適用は上述の実施例のごとき過給機
付からノックコントロール装置付のエンジンに限られる
ことなく、いかなるエンジンに対しても適用され、排ガ
スの温度上昇を未然に防止する作用を有することは明ら
かである。

［発明の効果］本発明によれば、排ガス温度上昇防止のための燃料噴
射量の増量補正量が所定値以上となった時には直ちにそ
の増量補正が実行されるため、内燃機関に様々な機構、
装置が付加されて排ガスの温度上昇が急速になる場合で
も十分に対応して温度上昇を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を例示するブロック図、第2A図は
点火時期と内燃機関の出力トルクとの関係を示すグラ
フ、第2B図は点火時期と必要増量補正量との関係を示す
グラフ、第３図は本発明の一実施例であるエンジンと周
辺装置及び電気回路の概要を示す構成図、第4A図はピー
クホールド開始処理を行うルーチンのフローチャート、
第4B図はノッキング頻度演算ルーチンのフローチャー
ト、第５図は点火時期演算ルーチンのフローチャート、
第６図は点火時期を示すタイミングチャート、第７図は
燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート、第8A図及び
第8B図は各々従来技術及び本発明の実施例によるとき
の、燃料増量補正値、排ガス温度及びノックレベルの推
移を示すタイミングチャートである。１……エンジン本体 5,6……クランク角センサ９……点火プラグ 10……制御回路 11……燃料噴射弁 14……ノックセンサ 16……ターボチャージャー 18……三元触媒装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ノッキング発生時に点火時期の遅角制御を
実行する内燃機関に対して、該内燃機関の回転速度、負
荷および点火時期の遅角量に応じて、排ガス温度上昇防
止用の燃料増量補正値を算出する補正値算出手段と、上記増量補正が必要であると判断された時点から所定の
遅延時間が経過した後に、上記燃料増量補正値により実
際の燃料噴射量の補正を行う遅延補正実行手段とを備えた燃料噴射量制御装置において、上記遅延補正実行手段が、上記燃料増量補正値が所定値
以上となった場合には上記所定遅延時間内であっても遅
延させることなく直ちに上記補正を行う即時実行部を有
することを特徴とする燃料噴射量制御装置。