JPH0312217B2 - - Google Patents
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- JPH0312217B2 JPH0312217B2 JP57044645A JP4464582A JPH0312217B2 JP H0312217 B2 JPH0312217 B2 JP H0312217B2 JP 57044645 A JP57044645 A JP 57044645A JP 4464582 A JP4464582 A JP 4464582A JP H0312217 B2 JPH0312217 B2 JP H0312217B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は内燃機関の燃料供給量を機関の運転状
態パラメータに応じて制御する方法に関する。 機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、こ
れらの検出値に応じて燃料噴射弁あるいは燃料供
給量調節弁の基本噴射パルス幅を求め、さらに機
関の吸入空気温度を検出しこの検出値に応じて基
本噴射パルス幅を補正し、その補正した噴射パル
ス幅に応じて実際に供給される燃料量を調量する
ようにした燃料供給量制御方法は良く知られてい
る。吸気温度に応じて噴射パルス幅の補正を行う
のは、吸入空気の密度の対温度変化を補正するた
めである。即ち、吸気温度が高い場合は、同じ吸
気管内圧力でも吸入空気密度は小さくなり、この
結果混合気の空燃比は理論空燃比に対して過濃
（リツチ）となつてしまう。逆に、吸気温度が低
い場合は、吸入空気密度が大きくなるから空燃比
は過薄（リーン）となつてしまう。このため、吸
気温度に応じて燃料供給量を増減補正することに
よつて、吸入空気の密度変化を補償し、空燃比を
理論空燃比に近づけるようにしているのである。 しかしながら、吸気温度を検出し、その検出値
のみに単に応じて燃料供給量を補正するという従
来技術によると、特に機関温度が変化した場合等
に吸入空気の密度変化を正しく補償することがで
きなかつた。 従つて本発明は従来技術の上述の問題を解決す
るものであり、本発明の目的は吸入空気の密度変
化に伴う空燃比の偏りを精度よく補償することが
できる燃料供給量制御方法を提供することにあ
る。 上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機
関の運転状態を検出し、該検出した運転状態に応
じて機関に供給する燃料量を制御する方法におい
て、該機関の吸入空気温度を検出し、一方、該吸
入空気を燃焼室に導入する吸気通路の温度に対応
する温度を検出し、該検出した吸入空気温度及び
吸気通路対応温度に応じて機関に供給する燃料量
を増減補正することにより、吸気通路対応温度が
低い場合は高い場合に比して吸入空気温度変化に
対する燃料供給量の変化率が大きくなるようにし
たことにある。 以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。 第１図には本発明の一実施例として、電子制御
燃料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞ
れ表わしている。図示しないエアクリーナを介し
て吸入される吸入空気の流量は、図示しないアク
セルペダルに連動するスロツトル弁１８によつて
制御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃
焼室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路１２、例え
ばサージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧
力を検出してその検出値に対応する電圧を発生す
る圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２
４ａが開口している。この圧力センサ２４の出力
電圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込ま
れる。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは図示しないクランク
軸が30゜，360゜回転する毎にパルス信号がそれぞ
れ出力され、クランク角30゜毎のパルス信号は線
４４を、クランク角360゜毎のパルス信号は線46を
それぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。 スロツトル弁１８の上流の吸気通路２０には、
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ４８が設
けられており、検出した吸気温を表わすその出力
電圧は線５０を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 機関のシリンダブロツクには、冷却水温度を検
出する水温センサ５２が設けられており、検出し
た冷却水温を表わすその出力電圧は線５４を介し
て制御回路２８に送り込まれる。 第２図は第１図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。同図においては、圧力セン
サ２４、吸気温センサ４８、水温センサ５２、ク
ランク角センサ４０及び４２、さらに各気筒毎に
設けられる燃料噴射弁３０がそれぞれブロツクで
表わされている。 圧力センサ２４、吸気温センサ４８、及び水温
センサ５２の出力電圧は、アナログマルチプレク
サ機能を有するＡ／Ｄ変換器６０に送り込まれ、
マイクロプロセツサ（MPU）６２からの指示信
号に応じて選択されてＡ／Ｄ変換され、２進信号
となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30゜毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30゜
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360゜毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する接続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンメモリ（ROM）７０にバ
ス７２を介して接続されており、このバス７２を
介してデータの転送が行われる。 ROM７０内には、メイン処理ルーチンプログ
ラム、クランク角30゜毎の割込み処理ルーチンプ
ログラム及びその他のプログラム、さらにそれら
の演算処理に必要な種々のデータ、テーブル等が
あらかじめ記憶せしめられている。 次に、第３図及び第４図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る。 まず、回転速度NEを表わすデータを得るため
の処理について、第３図により説明する。MPU
６２は、クランク角センサ４０から30゜クランク
角毎のパルス信号が送り込まれると、第３図の割
込み処理ルーチンを実行して機関の回転速度NE
を表わすデータを形成する。即ち、まずステツプ
８０において、MPU６２内に設けられているフ
リーランカウンタの値を読み取り、その値をC30
とする。次いでステツプ８１において、前回のク
ランク角30゜割込み処理時に読み取つた値C30′と今
回の値C30との差ΔCをΔC＝C30−C30′から算出し、
次のステツプ８２において、その差ΔCの逆数を
算出して回転速度NEを得る。即ち、NE←Ａ／ΔC の演算を行う。ただし、Ａは定数である。 このようにして得られたNEは、RAM６８の所
定位置に格納される。次のステツプ８３は、今回
のカウンタの値C30を次の割込み処理時に前回の
読取り値として用いるようにC30′←C30の演算処
理を行う。以後必要に応じた処理を実行した後こ
の割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルー
チンに復帰する。 吸気管内圧力PM、吸気温度THA、冷却水温
度THWをそれぞれ表わすデータは、Ａ／Ｄ変換
器６０からのＡ／Ｄ変換完了割込みによりMPU
６２が割込み処理を実行することによつてコンピ
ユータ内に取り込まれ、それぞれRAM６８に格
納される。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第４図の処理を実行する。まずステツプ９０
において、RAM６８より吸気温度THA、冷却
水温度THWのデータを取り込む。ステツプ９１
では、取り込まれた吸気温度THAから機関の完
全暖機時の吸気温補正係数FTHA0を求める。こ
の吸気温補正係数FTHA0は吸気温度THAの関
数であり、両者の間には、第５図の実線に示す如
くTHA＝20℃でFTHA0＝1.0であり、THAがこ
れより低下するにつれてFTHA0が大きくなり、
逆にTHAが上昇するにつれてFTHA0が小さく
なる如き関係がある。このようなTHA−
FTHA0の関係は、ROM７０にマツプの形で記
憶されており、ステツプ９１ではTHAに対する
FTHA0がこのマツプから補間計算を用いて求め
られる。 次いでステツプ９２において、RAM６８より
取り込まれた冷却水温度THWから係数Ｋが求め
られる。この係数Ｋは冷却水温度THWの関数で
あり、両者間には第６図に示す如く、THWが70
℃以上の場合はＫ＝1.0であり、THWが70℃より
低くなるにつれてＫが大きくなる如き関係があ
る。THW−Ｋの関係は、ROM７０にマツプの
形で記憶されているか、あるいはプログラム内に
Ｋ＝Ａ・THW＋Ｂの如き数式の形で設定されて
いる。ただしＡ，Ｂは定数である。ステツプ９２
では、このようなマツプあるいは数式を用いて
THWからＫが求められる。 次のステツプ９３では、上述の如くして求めら
れた完全暖機時の吸気温補正係数FTHA0と係数
Ｋとから最終的な吸気温補正係数FTHAが
FTHA←Ｋ・FTHA0から算出される。次いでス
テツプ９４では、RMAM６８より回転速度NE、
吸気管内圧力PMのデータを取り込む。ステツプ
９５においては、基本噴射パルス幅TPが、取り
込んだ回転速度NE及び吸気管内圧力PMからマ
ツプを用い補間計算を行つて求められる。ROM
７０内には次表に示す如き回転速度NE及び吸気
管内圧力PMに対する基本噴射パルス幅TP
（msec）のマツプがあらかじめ用意されており、
ステツプ９５では入力データNE及びPMからこ
のマツプを用いてTPが求められる。
態パラメータに応じて制御する方法に関する。 機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、こ
れらの検出値に応じて燃料噴射弁あるいは燃料供
給量調節弁の基本噴射パルス幅を求め、さらに機
関の吸入空気温度を検出しこの検出値に応じて基
本噴射パルス幅を補正し、その補正した噴射パル
ス幅に応じて実際に供給される燃料量を調量する
ようにした燃料供給量制御方法は良く知られてい
る。吸気温度に応じて噴射パルス幅の補正を行う
のは、吸入空気の密度の対温度変化を補正するた
めである。即ち、吸気温度が高い場合は、同じ吸
気管内圧力でも吸入空気密度は小さくなり、この
結果混合気の空燃比は理論空燃比に対して過濃
（リツチ）となつてしまう。逆に、吸気温度が低
い場合は、吸入空気密度が大きくなるから空燃比
は過薄（リーン）となつてしまう。このため、吸
気温度に応じて燃料供給量を増減補正することに
よつて、吸入空気の密度変化を補償し、空燃比を
理論空燃比に近づけるようにしているのである。 しかしながら、吸気温度を検出し、その検出値
のみに単に応じて燃料供給量を補正するという従
来技術によると、特に機関温度が変化した場合等
に吸入空気の密度変化を正しく補償することがで
きなかつた。 従つて本発明は従来技術の上述の問題を解決す
るものであり、本発明の目的は吸入空気の密度変
化に伴う空燃比の偏りを精度よく補償することが
できる燃料供給量制御方法を提供することにあ
る。 上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機
関の運転状態を検出し、該検出した運転状態に応
じて機関に供給する燃料量を制御する方法におい
て、該機関の吸入空気温度を検出し、一方、該吸
入空気を燃焼室に導入する吸気通路の温度に対応
する温度を検出し、該検出した吸入空気温度及び
吸気通路対応温度に応じて機関に供給する燃料量
を増減補正することにより、吸気通路対応温度が
低い場合は高い場合に比して吸入空気温度変化に
対する燃料供給量の変化率が大きくなるようにし
たことにある。 以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。 第１図には本発明の一実施例として、電子制御
燃料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞ
れ表わしている。図示しないエアクリーナを介し
て吸入される吸入空気の流量は、図示しないアク
セルペダルに連動するスロツトル弁１８によつて
制御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃
焼室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路１２、例え
ばサージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧
力を検出してその検出値に対応する電圧を発生す
る圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２
４ａが開口している。この圧力センサ２４の出力
電圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込ま
れる。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは図示しないクランク
軸が30゜，360゜回転する毎にパルス信号がそれぞ
れ出力され、クランク角30゜毎のパルス信号は線
４４を、クランク角360゜毎のパルス信号は線46を
それぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。 スロツトル弁１８の上流の吸気通路２０には、
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ４８が設
けられており、検出した吸気温を表わすその出力
電圧は線５０を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 機関のシリンダブロツクには、冷却水温度を検
出する水温センサ５２が設けられており、検出し
た冷却水温を表わすその出力電圧は線５４を介し
て制御回路２８に送り込まれる。 第２図は第１図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。同図においては、圧力セン
サ２４、吸気温センサ４８、水温センサ５２、ク
ランク角センサ４０及び４２、さらに各気筒毎に
設けられる燃料噴射弁３０がそれぞれブロツクで
表わされている。 圧力センサ２４、吸気温センサ４８、及び水温
センサ５２の出力電圧は、アナログマルチプレク
サ機能を有するＡ／Ｄ変換器６０に送り込まれ、
マイクロプロセツサ（MPU）６２からの指示信
号に応じて選択されてＡ／Ｄ変換され、２進信号
となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30゜毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30゜
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360゜毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する接続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンメモリ（ROM）７０にバ
ス７２を介して接続されており、このバス７２を
介してデータの転送が行われる。 ROM７０内には、メイン処理ルーチンプログ
ラム、クランク角30゜毎の割込み処理ルーチンプ
ログラム及びその他のプログラム、さらにそれら
の演算処理に必要な種々のデータ、テーブル等が
あらかじめ記憶せしめられている。 次に、第３図及び第４図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る。 まず、回転速度NEを表わすデータを得るため
の処理について、第３図により説明する。MPU
６２は、クランク角センサ４０から30゜クランク
角毎のパルス信号が送り込まれると、第３図の割
込み処理ルーチンを実行して機関の回転速度NE
を表わすデータを形成する。即ち、まずステツプ
８０において、MPU６２内に設けられているフ
リーランカウンタの値を読み取り、その値をC30
とする。次いでステツプ８１において、前回のク
ランク角30゜割込み処理時に読み取つた値C30′と今
回の値C30との差ΔCをΔC＝C30−C30′から算出し、
次のステツプ８２において、その差ΔCの逆数を
算出して回転速度NEを得る。即ち、NE←Ａ／ΔC の演算を行う。ただし、Ａは定数である。 このようにして得られたNEは、RAM６８の所
定位置に格納される。次のステツプ８３は、今回
のカウンタの値C30を次の割込み処理時に前回の
読取り値として用いるようにC30′←C30の演算処
理を行う。以後必要に応じた処理を実行した後こ
の割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルー
チンに復帰する。 吸気管内圧力PM、吸気温度THA、冷却水温
度THWをそれぞれ表わすデータは、Ａ／Ｄ変換
器６０からのＡ／Ｄ変換完了割込みによりMPU
６２が割込み処理を実行することによつてコンピ
ユータ内に取り込まれ、それぞれRAM６８に格
納される。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第４図の処理を実行する。まずステツプ９０
において、RAM６８より吸気温度THA、冷却
水温度THWのデータを取り込む。ステツプ９１
では、取り込まれた吸気温度THAから機関の完
全暖機時の吸気温補正係数FTHA0を求める。こ
の吸気温補正係数FTHA0は吸気温度THAの関
数であり、両者の間には、第５図の実線に示す如
くTHA＝20℃でFTHA0＝1.0であり、THAがこ
れより低下するにつれてFTHA0が大きくなり、
逆にTHAが上昇するにつれてFTHA0が小さく
なる如き関係がある。このようなTHA−
FTHA0の関係は、ROM７０にマツプの形で記
憶されており、ステツプ９１ではTHAに対する
FTHA0がこのマツプから補間計算を用いて求め
られる。 次いでステツプ９２において、RAM６８より
取り込まれた冷却水温度THWから係数Ｋが求め
られる。この係数Ｋは冷却水温度THWの関数で
あり、両者間には第６図に示す如く、THWが70
℃以上の場合はＫ＝1.0であり、THWが70℃より
低くなるにつれてＫが大きくなる如き関係があ
る。THW−Ｋの関係は、ROM７０にマツプの
形で記憶されているか、あるいはプログラム内に
Ｋ＝Ａ・THW＋Ｂの如き数式の形で設定されて
いる。ただしＡ，Ｂは定数である。ステツプ９２
では、このようなマツプあるいは数式を用いて
THWからＫが求められる。 次のステツプ９３では、上述の如くして求めら
れた完全暖機時の吸気温補正係数FTHA0と係数
Ｋとから最終的な吸気温補正係数FTHAが
FTHA←Ｋ・FTHA0から算出される。次いでス
テツプ９４では、RMAM６８より回転速度NE、
吸気管内圧力PMのデータを取り込む。ステツプ
９５においては、基本噴射パルス幅TPが、取り
込んだ回転速度NE及び吸気管内圧力PMからマ
ツプを用い補間計算を行つて求められる。ROM
７０内には次表に示す如き回転速度NE及び吸気
管内圧力PMに対する基本噴射パルス幅TP
（msec）のマツプがあらかじめ用意されており、
ステツプ９５では入力データNE及びPMからこ
のマツプを用いてTPが求められる。
【表】
次いで、ステツプ９６において、最終的な燃料
噴射パルス幅TAUが、基本噴射パルス幅、吸気
温補正係数FTHA、その他の補正係数α、及び
噴射弁３０の無効噴射時間TVから次式に従つて
算出される。 TAU←TP・FTHA・α＋TV このようにして算出された噴射パルス幅TAU
を表わす２進データは、次のステツプ９７におい
て、RAM６８の所定位置に格納される。 このようにして算出した噴射パルス幅TAUか
らこのTAUに相当する持続時間を有する噴射パ
ルス信号を作成する方法は種々のものが知られて
いる。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射パルス信号を“１”に反転させると共に
その時の前述のフリーランカウンタの値を知り、
TAU経過後のこのカウンタの値をコンペアレジ
スタにセツトしておく。フリーランカウンタの値
がコンペアレジスタのセツト値に等しくなつた時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”
に反転させ、これによつてTAUに相当する持続
時間の噴射パルス信号が形成される。なお、噴射
開始タイミング信号は、第３図にその一部を示す
クランク角30゜毎の割込み処理ルーチン中でこの
割込み処理ルーチンが所定回数実行される毎に形
成される。 次に、以上述べた実施例による作用効果につい
て説明する。吸気温センサ４８は第１図に示す如
く、通常吸気通路１２の入口部に設けられ、吸気
通路１２に入つてくる吸入空気の温度を検出して
いる。吸入空気は、吸気通路１２を通つて燃焼室
１４に入るまでの間に吸気通路温度に従つてその
温度が変化し、燃焼室１４に実際に導入される吸
入空気の温度は吸気温センサ４８で検出したもの
と通常は異つている。吸気通路温度が常に一定で
あれば、吸気温センサ４８の検出値と燃焼室１４
に導入される空気温度との相対関係が一定となる
ため、吸入空気の密度補正を正確に行うことがで
きるが、吸気通路温度が変化すると、吸気温セン
サ４８の検出値のみから密度補正を行つても正確
な補正は行えない。 しかしながら、上述の実施例では吸気通路温度
に対応する冷却水温度に応じて、冷却水温度が機
関完全暖機時の温度よりも低い場合は温度が低く
なればなるほど吸気温補正係数FTHAの変化量
が大きくなるようにしている。例えば、THW＝
30℃のときにはFTHAが第５図の破線に示す如
くなるように制御している。その結果、燃焼室１
４に実際に導入される空気の温度に正しく応じた
密度補正が行えることになり、吸入空気の密度変
化に伴う空燃比の偏りを非常に精度良く補償する
ことができるのである。 なお、上述の実施例においては、吸気通路温度
に対応する温度として冷却水温度を用いている
が、これは、油温であつても良いし、また機関ブ
ロツク温度であつても良い。 以上詳細に説明したように本発明によれば、機
関温度が完全暖機時に異る温度であつても吸入空
気の密度補正を正確に行うことができ、その結果
吸入空気の密度変化に伴う空燃比の偏りを非常に
精度良く補償することができる。
噴射パルス幅TAUが、基本噴射パルス幅、吸気
温補正係数FTHA、その他の補正係数α、及び
噴射弁３０の無効噴射時間TVから次式に従つて
算出される。 TAU←TP・FTHA・α＋TV このようにして算出された噴射パルス幅TAU
を表わす２進データは、次のステツプ９７におい
て、RAM６８の所定位置に格納される。 このようにして算出した噴射パルス幅TAUか
らこのTAUに相当する持続時間を有する噴射パ
ルス信号を作成する方法は種々のものが知られて
いる。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射パルス信号を“１”に反転させると共に
その時の前述のフリーランカウンタの値を知り、
TAU経過後のこのカウンタの値をコンペアレジ
スタにセツトしておく。フリーランカウンタの値
がコンペアレジスタのセツト値に等しくなつた時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”
に反転させ、これによつてTAUに相当する持続
時間の噴射パルス信号が形成される。なお、噴射
開始タイミング信号は、第３図にその一部を示す
クランク角30゜毎の割込み処理ルーチン中でこの
割込み処理ルーチンが所定回数実行される毎に形
成される。 次に、以上述べた実施例による作用効果につい
て説明する。吸気温センサ４８は第１図に示す如
く、通常吸気通路１２の入口部に設けられ、吸気
通路１２に入つてくる吸入空気の温度を検出して
いる。吸入空気は、吸気通路１２を通つて燃焼室
１４に入るまでの間に吸気通路温度に従つてその
温度が変化し、燃焼室１４に実際に導入される吸
入空気の温度は吸気温センサ４８で検出したもの
と通常は異つている。吸気通路温度が常に一定で
あれば、吸気温センサ４８の検出値と燃焼室１４
に導入される空気温度との相対関係が一定となる
ため、吸入空気の密度補正を正確に行うことがで
きるが、吸気通路温度が変化すると、吸気温セン
サ４８の検出値のみから密度補正を行つても正確
な補正は行えない。 しかしながら、上述の実施例では吸気通路温度
に対応する冷却水温度に応じて、冷却水温度が機
関完全暖機時の温度よりも低い場合は温度が低く
なればなるほど吸気温補正係数FTHAの変化量
が大きくなるようにしている。例えば、THW＝
30℃のときにはFTHAが第５図の破線に示す如
くなるように制御している。その結果、燃焼室１
４に実際に導入される空気の温度に正しく応じた
密度補正が行えることになり、吸入空気の密度変
化に伴う空燃比の偏りを非常に精度良く補償する
ことができるのである。 なお、上述の実施例においては、吸気通路温度
に対応する温度として冷却水温度を用いている
が、これは、油温であつても良いし、また機関ブ
ロツク温度であつても良い。 以上詳細に説明したように本発明によれば、機
関温度が完全暖機時に異る温度であつても吸入空
気の密度補正を正確に行うことができ、その結果
吸入空気の密度変化に伴う空燃比の偏りを非常に
精度良く補償することができる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
第１図の制御回路のブロツク図、第３図、第４図
はマイクロコンピユータの制御プログラムの一部
を表わすフローチヤート、第５図は吸気温度
THAに対する吸気温補正係数FTHAの特性図、
第６図は冷却水温度THWに対する係数Ｋの特性
図である。 １２…吸気通路、１８…スロツトル弁、２４…
圧力センサ、２８…制御回路、３０…燃料噴射
弁、４０，４２…クランク角センサ、４８…吸気
温センサ、５２…水温センサ、６０…Ａ／Ｄ変換
器、６２…MPU、６４，６６…Ｉ／Ｏ回路、６
８…RAM、７０…ROM。
第１図の制御回路のブロツク図、第３図、第４図
はマイクロコンピユータの制御プログラムの一部
を表わすフローチヤート、第５図は吸気温度
THAに対する吸気温補正係数FTHAの特性図、
第６図は冷却水温度THWに対する係数Ｋの特性
図である。 １２…吸気通路、１８…スロツトル弁、２４…
圧力センサ、２８…制御回路、３０…燃料噴射
弁、４０，４２…クランク角センサ、４８…吸気
温センサ、５２…水温センサ、６０…Ａ／Ｄ変換
器、６２…MPU、６４，６６…Ｉ／Ｏ回路、６
８…RAM、７０…ROM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の運転状態を検出し、該検出した運
転状態に応じて機関に供給する燃料量を制御する
方法において、該機関の吸入空気温度を検出し、
一方、該吸入空気を燃焼室に導入する吸気通路の
温度に対応する温度を検出し、該検出した吸入空
気温度及び吸気通路対応温度に応じて機関に供給
する燃料量を増減補正することにより、吸気通路
対応温度が低い場合は高い場合に比して吸入空気
温度変化に対する燃料供給量の変化率が大きくな
るようにしたことを特徴とする内燃機関の燃料供
給量制御方法。 ２ 吸気通路対応温度の検出が機関の冷却水温度
を検出することである特許請求の範囲第１項記載
の燃料供給量制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57044645A JPS58162732A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
| US06/476,405 US4462375A (en) | 1982-03-23 | 1983-03-17 | Method and apparatus for controlling fuel supply of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57044645A JPS58162732A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162732A JPS58162732A (ja) | 1983-09-27 |
| JPH0312217B2 true JPH0312217B2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=12697174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57044645A Granted JPS58162732A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462375A (ja) |
| JP (1) | JPS58162732A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4543937A (en) * | 1983-03-15 | 1985-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine |
| JPS60122239A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-06-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| US4712522A (en) * | 1984-08-27 | 1987-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
| US4576132A (en) * | 1984-10-29 | 1986-03-18 | Nissan Motor Company, Limited | Engine starting air fuel ratio control system |
| JPS61192826A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料カツト復帰時の燃料供給制御方法 |
| JPS62131938A (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2692796B2 (ja) * | 1986-08-25 | 1997-12-17 | マツダ株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| ES2071104T3 (es) * | 1989-07-14 | 1995-06-16 | Siemens Ag | Procedimiento para el control de un motor de combustion interna. |
| JP3355287B2 (ja) * | 1997-04-22 | 2002-12-09 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US7591135B2 (en) * | 2004-12-29 | 2009-09-22 | Honeywell International Inc. | Method and system for using a measure of fueling rate in the air side control of an engine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3982503A (en) * | 1972-08-23 | 1976-09-28 | The Bendix Corporation | Air density computer for an internal combustion engine fuel control system |
| US4050878A (en) * | 1974-05-16 | 1977-09-27 | Autotronic Controls Corporation | Electronic carburetion system for low exhaust emissions of internal combustion engines |
| JPS5412045A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic control type fuel injection device |
| JPS55131535A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Honda Motor Co Ltd | Engine controller |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP57044645A patent/JPS58162732A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-17 US US06/476,405 patent/US4462375A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4462375A (en) | 1984-07-31 |
| JPS58162732A (ja) | 1983-09-27 |
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