JPS58217745A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS58217745A JPS58217745A JP9892382A JP9892382A JPS58217745A JP S58217745 A JPS58217745 A JP S58217745A JP 9892382 A JP9892382 A JP 9892382A JP 9892382 A JP9892382 A JP 9892382A JP S58217745 A JPS58217745 A JP S58217745A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- correction amount
- combustion engine
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/1489—Replacing of the control value by a constant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関し、更に詳しく
はアイドリング時の内燃機関の安定性の向上および排ガ
スの低減を図るための空燃比制御方法に関する。
はアイドリング時の内燃機関の安定性の向上および排ガ
スの低減を図るための空燃比制御方法に関する。
内燃機関の排気管内に空燃比センサを備えて、空燃比セ
ンサの出力信号を積分処理制御することによる空燃比制
御方法は、既に排ガス浄化に効果ある方法として従来広
く使用されている。しかし内燃機関のアイドル時におい
て、空燃比制御と共にアイドル回転数が変動するため、
空燃比制御を停止すれば制御により得ようとする空燃比
（制御空燃比）と実際の空燃比（実空燃比）とのズレの
補正ができず、又空燃比制御量を一定値に固定すれば長
いアイドル時に油温、水温が変化してエンジン回転数が
変動した場合等に空燃比がズレるという問題があった。
ンサの出力信号を積分処理制御することによる空燃比制
御方法は、既に排ガス浄化に効果ある方法として従来広
く使用されている。しかし内燃機関のアイドル時におい
て、空燃比制御と共にアイドル回転数が変動するため、
空燃比制御を停止すれば制御により得ようとする空燃比
（制御空燃比）と実際の空燃比（実空燃比）とのズレの
補正ができず、又空燃比制御量を一定値に固定すれば長
いアイドル時に油温、水温が変化してエンジン回転数が
変動した場合等に空燃比がズレるという問題があった。
本発明は従来技術における上記問題点に鑑みてなされた
もので、アイドリング時には空燃比センサの出力の積分
処理制御を停止し、一定期間Ｔの間空燃比制御量を所定
の値に固定することによりアイドル安定性を向上させ、
かつ一定周期毎に空燃比センサの出力に応じて制御空燃
比を徐々に変えて制御空燃比と実空燃比とのズレを修正
し、かつこれにより排ガス悪化をも防止する空燃比制御
方法を提供することを目的とする。
もので、アイドリング時には空燃比センサの出力の積分
処理制御を停止し、一定期間Ｔの間空燃比制御量を所定
の値に固定することによりアイドル安定性を向上させ、
かつ一定周期毎に空燃比センサの出力に応じて制御空燃
比を徐々に変えて制御空燃比と実空燃比とのズレを修正
し、かつこれにより排ガス悪化をも防止する空燃比制御
方法を提供することを目的とする。
以下本発明を図に示す実施例につき説明する。
第１図は本発明に係る空燃比制御方法の一実施例に用い
る装置構成を示すもので、内燃機関（エンジン）１は自
動車に積載される公知の４サイクル火花点火式エンジン
で、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気管３、スロット
ル弁４を経て吸入する。
る装置構成を示すもので、内燃機関（エンジン）１は自
動車に積載される公知の４サイクル火花点火式エンジン
で、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気管３、スロット
ル弁４を経て吸入する。
また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応して設け
られた電磁式燃料噴射弁５を介して供給される。燃焼後
の排気ガスは排気マニホールド６、排気管７、三元触媒
コンバータ８等を経て大気に放出される。吸気管３には
エンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量に応じ
たアナログ電圧を出力するポテンショメータ式吸気量セ
ンサ１１及びエンジン１に吸入される空気の温度を検出
し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）
を出力するサーミスタ式吸気温センサ１２が設置されて
いる。また、エンジン１には冷却水温を検出し、冷却水
温に応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）を出力す
るサーミスタ式水温センサ１３が設置されており、さら
に排気マニホールド６には排気ガス中の酸素濃度から空
燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい（リッチ
）と１ボルト程度（高レベル）、理論空燃比より大きい
（リーン）と０．１ボルト程度（低レベル）の電圧を出
力する空燃比センサ１４が設置されている。
られた電磁式燃料噴射弁５を介して供給される。燃焼後
の排気ガスは排気マニホールド６、排気管７、三元触媒
コンバータ８等を経て大気に放出される。吸気管３には
エンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量に応じ
たアナログ電圧を出力するポテンショメータ式吸気量セ
ンサ１１及びエンジン１に吸入される空気の温度を検出
し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）
を出力するサーミスタ式吸気温センサ１２が設置されて
いる。また、エンジン１には冷却水温を検出し、冷却水
温に応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）を出力す
るサーミスタ式水温センサ１３が設置されており、さら
に排気マニホールド６には排気ガス中の酸素濃度から空
燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい（リッチ
）と１ボルト程度（高レベル）、理論空燃比より大きい
（リーン）と０．１ボルト程度（低レベル）の電圧を出
力する空燃比センサ１４が設置されている。
回転速度（数）センサ１５は、エンジン１のクランク軸
の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数のパルス
信号を出力する。この回転速度（支））センサ１５とし
ては例えば点火装置の点火コイルを用いればよく、点火
コイルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度信
号とすればよい。制御回路２０は、各センサ１１〜１５
の検出信号に基づいて燃料噴射量を演算する回路で、電
磁式燃料噴射弁５０開弁時間を制御することにより燃料
噴射量を調整する。
の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数のパルス
信号を出力する。この回転速度（支））センサ１５とし
ては例えば点火装置の点火コイルを用いればよく、点火
コイルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度信
号とすればよい。制御回路２０は、各センサ１１〜１５
の検出信号に基づいて燃料噴射量を演算する回路で、電
磁式燃料噴射弁５０開弁時間を制御することにより燃料
噴射量を調整する。
第２図により制御回路２０について説明する。
１００は燃料噴射量を演算するマイクロプロセッサ（ｃ
ｐｕ ）である。１０１は回転数カウンタで回転速度（
数）センサ１５からの信号よりエンジン回転数をカウン
トする回転数カウンタである。またこの回転数カウンタ
１０１はエンジン回転に同期して割り込み制御部１０２
に割り込み指令信号を送る。割り込み制御部１０２はこ
の信号を受けると、コモンパス１５０を通じてマイクロ
プロセッサ１００に削り込み信号を出力する。１０３は
デジタル入力ポートで空燃比センサ１４の出力を所定比
較レベルと比較する比較器の出力信号や図示しないスタ
ータの作動をオンオフするスタータスイッチ１６からの
スタータ信号等のデジタル信号をマイクロプロセッサ１
００に伝達する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ
−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで吸気量センサ
１１、吸気温センサ１２、冷却水温１３からの各信号を
Ａ−Ｄ変換して順次マイクロプロセッサ１００に読み込
ませる機能を持つ。これら各ユニット１０１゜１０２．
１０３．１０４の出力情報はコモンバス１５０を通して
マイクロプロセッサ１００に伝達される。１０５は電源
回路で後述するＲＡＭ ｉ Ｑ ７に電源を供給する。
ｐｕ ）である。１０１は回転数カウンタで回転速度（
数）センサ１５からの信号よりエンジン回転数をカウン
トする回転数カウンタである。またこの回転数カウンタ
１０１はエンジン回転に同期して割り込み制御部１０２
に割り込み指令信号を送る。割り込み制御部１０２はこ
の信号を受けると、コモンパス１５０を通じてマイクロ
プロセッサ１００に削り込み信号を出力する。１０３は
デジタル入力ポートで空燃比センサ１４の出力を所定比
較レベルと比較する比較器の出力信号や図示しないスタ
ータの作動をオンオフするスタータスイッチ１６からの
スタータ信号等のデジタル信号をマイクロプロセッサ１
００に伝達する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ
−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで吸気量センサ
１１、吸気温センサ１２、冷却水温１３からの各信号を
Ａ−Ｄ変換して順次マイクロプロセッサ１００に読み込
ませる機能を持つ。これら各ユニット１０１゜１０２．
１０３．１０４の出力情報はコモンバス１５０を通して
マイクロプロセッサ１００に伝達される。１０５は電源
回路で後述するＲＡＭ ｉ Ｑ ７に電源を供給する。
１７はバッテリ、１８はキースイッチであるが電源回路
１０５はキースイッチ１８を通さず直接、バッテリー１
７に接続されている。よって後述するＲＡＭ １０７は
キースイッチ１８に関係なく常時電源が印加されている
。
１０５はキースイッチ１８を通さず直接、バッテリー１
７に接続されている。よって後述するＲＡＭ １０７は
キースイッチ１８に関係なく常時電源が印加されている
。
１０６も電源回路であるがキースイッチ１８を通してバ
ッテリー１７に接続されている。電源回路１０６は後述
するＲＡＭ １Ｑ ７以外の部分に電源を供給する。１
０７はプログラム動作中一時使用される一時記憶ユニッ
ト（ＲＡＭ ）であるが前述の様にキースイッチ１８に
関係なく常時電源が印加されキースイッチ１８をＯＦＦ
にして機関の運転を停止しても記憶内容が消失しない構
成となっていて不揮発性メモリをなす。後述する積分補
正量に２もとのＲＡＭ ｉ Ｑ ７に記憶されている。
ッテリー１７に接続されている。電源回路１０６は後述
するＲＡＭ １Ｑ ７以外の部分に電源を供給する。１
０７はプログラム動作中一時使用される一時記憶ユニッ
ト（ＲＡＭ ）であるが前述の様にキースイッチ１８に
関係なく常時電源が印加されキースイッチ１８をＯＦＦ
にして機関の運転を停止しても記憶内容が消失しない構
成となっていて不揮発性メモリをなす。後述する積分補
正量に２もとのＲＡＭ ｉ Ｑ ７に記憶されている。
１０８はプログラムや各種の定数等を記憶しておく読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ ）である。１０９はレジスタ
を含む燃料噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタよ
り成り、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ ） １００で演
算された電磁式燃料噴射弁５の開弁時間つまり燃料噴射
量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴射弁５の開
弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。
出し専用メモリ（ＲＯＭ ）である。１０９はレジスタ
を含む燃料噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタよ
り成り、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ ） １００で演
算された電磁式燃料噴射弁５の開弁時間つまり燃料噴射
量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴射弁５の開
弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。
１１０は電磁式燃料噴射弁５を駆動する電力増幅部であ
る。１１１はタイマーで経過時間を測定しＣＰＵ１００
に伝達する。
る。１１１はタイマーで経過時間を測定しＣＰＵ１００
に伝達する。
回転数カウンタ１０１は回転数センサ１５の出力により
エンジン１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測
定の終了時に割り込み制御部１０２に割り込み指令信号
を供給する。割り込み制御部１０２はその信号から割り
込み信号を発生し、マイクロプロセッサ１００に燃料噴
射量の演算を行なり割り込み処理ルーチンを実行させる
。
エンジン１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測
定の終了時に割り込み制御部１０２に割り込み指令信号
を供給する。割り込み制御部１０２はその信号から割り
込み信号を発生し、マイクロプロセッサ１００に燃料噴
射量の演算を行なり割り込み処理ルーチンを実行させる
。
第３図はマイクロプロセッサ１００の概略フローチャー
トを示すものでこのフローチャートに基づきマイクロプ
ロセッサ１０００機能を説明すると共に構成全体の作動
をも説明する。キースイッチ１８並びにスタータスイッ
チ１６が。Ｎしてエンジンが始動されると第１ステツプ
１０００のスタートにてメインルーチンの演算処理が開
始されステップ１００１にて初期化の処理が実行され、
ステップ１００２においてアナログ入力ボート１０４か
らの冷却水温、吸気温に応じたデジタル値を読み込む。
トを示すものでこのフローチャートに基づきマイクロプ
ロセッサ１０００機能を説明すると共に構成全体の作動
をも説明する。キースイッチ１８並びにスタータスイッ
チ１６が。Ｎしてエンジンが始動されると第１ステツプ
１０００のスタートにてメインルーチンの演算処理が開
始されステップ１００１にて初期化の処理が実行され、
ステップ１００２においてアナログ入力ボート１０４か
らの冷却水温、吸気温に応じたデジタル値を読み込む。
ステップ１００３ではその結果より補正量Ｋｌを演算し
、結果をＲＡＭ ｉ Ｑ ７に格納する。ステップ１０
０４ではデシタル入力ボートより空燃比センサ１４の信
号を入力し、タイマー１１１による経過時間の関数とし
て後述の積分補 ゛正量に、ヲ増減し、コノ補正：ｔ
ＫａをＲＡＭ １０７に格納する。
、結果をＲＡＭ ｉ Ｑ ７に格納する。ステップ１０
０４ではデシタル入力ボートより空燃比センサ１４の信
号を入力し、タイマー１１１による経過時間の関数とし
て後述の積分補 ゛正量に、ヲ増減し、コノ補正：ｔ
ＫａをＲＡＭ １０７に格納する。
第４図は車両が走行中（９吹し運転も含む）からアイド
ルに移った時の積分補正量Ｋｇ（第４図（ｂ））と空燃
比センサ出力（第４図（ｍｌ）とを経過時間に対して対
応させて表わした図であり、第５図は積分補正量に２を
演算する詳細なフローチャートである。
ルに移った時の積分補正量Ｋｇ（第４図（ｂ））と空燃
比センサ出力（第４図（ｍｌ）とを経過時間に対して対
応させて表わした図であり、第５図は積分補正量に２を
演算する詳細なフローチャートである。
第５図のフローチャートにおいてまずステップ５００で
空燃比センサが活性状態となっているかどうか、または
冷却水温等がら空燃比の帰還制御ができるか否かを判定
し、帰還制御できない時つまりオープンルーズの時はス
テップ５０１に進み補正量に２−１とし、ステップ５１
１に進む。帰還制御できる場合はステップ５０２に進む
。ステップ５０２では機関がアイドル状態であるか否か
を判別する。アイドル状態の判別方法としてはスロット
ル弁４が全閉であることやトランスミッションがニュー
トラル位置であることや車速か零であることなどから判
別することができる。アイドル状態以外の時はステップ
５０３に進み第４図に示すような積分処理を行う。この
積分処理は補正量に２を時間の関数として単調増加ある
いは単調減少させる周知な技術なので、ここでは詳細な
フローチャートは省略する。ステップ５０２でアイドル
状態であると判別された時はステップ５０４に進み、最
初はアイドル状態の積分補正量に２の初期値ＫＡをセッ
トする（第４図のＡ点）。ここではアイドルになる直前
のに、の最大及び最小の各ピーク値の平均値としてＩＫ
Ａ ＝ （Ｋａ 十Ｋｂ ）／ ２を初期値ＫＡとする
。次にステップ５１１に進みこの値に２をＲＡＭ １０
７に格納する。ステップ５０６では第４図に示すように
補正量に２を一定値に保持する周期Ｔだげ経過したが否
かを判定し、周期テを経過した時はステップ５０７に進
み空燃比センサ出力”ＯＸがリッチかリーンがを判定す
る。センサ出力がリーンならばステップ５０９，５１０
に進み△Ｔの時間経過毎に補正量に２をΔにだけ増加さ
せて△Ｔの間堡持する。またセンサ出力がリッチならば
ステップ５０８に進み補正量に２がらΔλだけ減じて（
第４図の０点）ステップ５１１に進みに２をＲＡＭに格
納する。すなわち、周期！リーン）に維持し、周期Ｔ毎
に空燃比センサにより空燃比が大きくズレないように修
正を加える。
空燃比センサが活性状態となっているかどうか、または
冷却水温等がら空燃比の帰還制御ができるか否かを判定
し、帰還制御できない時つまりオープンルーズの時はス
テップ５０１に進み補正量に２−１とし、ステップ５１
１に進む。帰還制御できる場合はステップ５０２に進む
。ステップ５０２では機関がアイドル状態であるか否か
を判別する。アイドル状態の判別方法としてはスロット
ル弁４が全閉であることやトランスミッションがニュー
トラル位置であることや車速か零であることなどから判
別することができる。アイドル状態以外の時はステップ
５０３に進み第４図に示すような積分処理を行う。この
積分処理は補正量に２を時間の関数として単調増加ある
いは単調減少させる周知な技術なので、ここでは詳細な
フローチャートは省略する。ステップ５０２でアイドル
状態であると判別された時はステップ５０４に進み、最
初はアイドル状態の積分補正量に２の初期値ＫＡをセッ
トする（第４図のＡ点）。ここではアイドルになる直前
のに、の最大及び最小の各ピーク値の平均値としてＩＫ
Ａ ＝ （Ｋａ 十Ｋｂ ）／ ２を初期値ＫＡとする
。次にステップ５１１に進みこの値に２をＲＡＭ １０
７に格納する。ステップ５０６では第４図に示すように
補正量に２を一定値に保持する周期Ｔだげ経過したが否
かを判定し、周期テを経過した時はステップ５０７に進
み空燃比センサ出力”ＯＸがリッチかリーンがを判定す
る。センサ出力がリーンならばステップ５０９，５１０
に進み△Ｔの時間経過毎に補正量に２をΔにだけ増加さ
せて△Ｔの間堡持する。またセンサ出力がリッチならば
ステップ５０８に進み補正量に２がらΔλだけ減じて（
第４図の０点）ステップ５１１に進みに２をＲＡＭに格
納する。すなわち、周期！リーン）に維持し、周期Ｔ毎
に空燃比センサにより空燃比が大きくズレないように修
正を加える。
ここで使用した周期Ｔは実際にはエンジン状態があまり
変化しない時間、たとえば６０秒から１分間位が適当で
あり、ΔＫ、ΔＴ、△λ等の値はエンジンの安定性を損
なわずかつ排ガス悪化を伴なわない程度の小さな値、た
とえば△Ｔ−０，５秒、制御空燃比修正量ΔＫ、△λは
各々後述する基本噴射量ｔｐの０．５９６．１４位が適
当であろう。このように一定時間毎に積分補正量を修正
することにより、制御によって得ようとする空燃比と実
際の空燃比とのズレを少なくすることができる。
変化しない時間、たとえば６０秒から１分間位が適当で
あり、ΔＫ、ΔＴ、△λ等の値はエンジンの安定性を損
なわずかつ排ガス悪化を伴なわない程度の小さな値、た
とえば△Ｔ−０，５秒、制御空燃比修正量ΔＫ、△λは
各々後述する基本噴射量ｔｐの０．５９６．１４位が適
当であろう。このように一定時間毎に積分補正量を修正
することにより、制御によって得ようとする空燃比と実
際の空燃比とのズレを少なくすることができる。
ステップ５１１が終了するとメインルーチンでのステッ
プ１００４が終了し、ステップ１００２へ戻る。（第６
図） 通常はステップ１００２〜１００４のメインルーチンの
処理を制御プログラムに従ってくり返し実行する。割込
み制御部１０２からの燃料噴射量演算の割込み信号が入
力されると、マイクロプロセッサ１００はメインルーチ
ンの処理中であっても直ちにその処理を中断し１０１０
０割込み処理ルーチンに移る。ステップ１０１１では回
転数カウンタ１０１からのエンジン回転数Ｎを表わす信
号を取り込み、次にステップ１０１２にてアナログ入力
ポート１０４から吸入空気量（吸気量）Ｑを表わす信号
を取り込み、ステップ１０１３にてエンジン回転数Ｎと
吸入空気量Ｑから決まる基本的な燃料噴射量（つまり電
磁式燃料噴射弁５の噴射時間ｔｐ）を計算する。計算式
は’Ｔｉｐ ＝Ｆ−≠（Ｆ：定数）である。次にステッ
プ１０１４ではメインルーチンで求めた燃料噴射用の各
種の補正量Ｔ１の計算式はＴｌ −ｔｐ−に工・Ｋ２で
ある。次にステップ１０１５にて補正計算した燃料噴射
量のデータをカウンタ１０９にセットする。次にステッ
プ１０１６に進みメインルーチンに復帰する。メインル
ーチンに復帰する際は割込み処理で中断したときの処理
ステップに戻る。
プ１００４が終了し、ステップ１００２へ戻る。（第６
図） 通常はステップ１００２〜１００４のメインルーチンの
処理を制御プログラムに従ってくり返し実行する。割込
み制御部１０２からの燃料噴射量演算の割込み信号が入
力されると、マイクロプロセッサ１００はメインルーチ
ンの処理中であっても直ちにその処理を中断し１０１０
０割込み処理ルーチンに移る。ステップ１０１１では回
転数カウンタ１０１からのエンジン回転数Ｎを表わす信
号を取り込み、次にステップ１０１２にてアナログ入力
ポート１０４から吸入空気量（吸気量）Ｑを表わす信号
を取り込み、ステップ１０１３にてエンジン回転数Ｎと
吸入空気量Ｑから決まる基本的な燃料噴射量（つまり電
磁式燃料噴射弁５の噴射時間ｔｐ）を計算する。計算式
は’Ｔｉｐ ＝Ｆ−≠（Ｆ：定数）である。次にステッ
プ１０１４ではメインルーチンで求めた燃料噴射用の各
種の補正量Ｔ１の計算式はＴｌ −ｔｐ−に工・Ｋ２で
ある。次にステップ１０１５にて補正計算した燃料噴射
量のデータをカウンタ１０９にセットする。次にステッ
プ１０１６に進みメインルーチンに復帰する。メインル
ーチンに復帰する際は割込み処理で中断したときの処理
ステップに戻る。
１
マイクロプロセッサ１００の概略の機能は以上のとおり
である。
である。
第１の実施例の第４図において、アイドル時の補正量に
２の初期値ＫＡをＫＡ−（’ａ＋”ｂ）／ｚ としたが
、前回のアイドル時の補正量ＫｊをＲＡＭ Ｉ Ｑ ７
に格納し℃おき、そのに２′を（Ｋａ＋ Ｋｂ ）／
ｚの代わりに補正量に２の初期値ＫＡとしても良い。た
とえば第４図においてＥの後に走行が始まり、再びアイ
ドルに戻った時の補正量に２の初期値はＫｇとなる。す
なわち積分補正量に２の演算処理は第５図のフローチャ
ートの代わりに第６図のフローチャートのようになる。
２の初期値ＫＡをＫＡ−（’ａ＋”ｂ）／ｚ としたが
、前回のアイドル時の補正量ＫｊをＲＡＭ Ｉ Ｑ ７
に格納し℃おき、そのに２′を（Ｋａ＋ Ｋｂ ）／
ｚの代わりに補正量に２の初期値ＫＡとしても良い。た
とえば第４図においてＥの後に走行が始まり、再びアイ
ドルに戻った時の補正量に２の初期値はＫｇとなる。す
なわち積分補正量に２の演算処理は第５図のフローチャ
ートの代わりに第６図のフローチャートのようになる。
また上記実施例では空燃比の制御を電子制御燃料噴射に
おける噴射量の補正量を修正することで行なったものを
示したが、気化器における燃料供給量或いは気化器をバ
イ′パスする空気量、更にはエンジン排気系に供給する
２次空気の量の補正量を修正することで空燃比の制御を
行なうものについても勿論適用できる。
おける噴射量の補正量を修正することで行なったものを
示したが、気化器における燃料供給量或いは気化器をバ
イ′パスする空気量、更にはエンジン排気系に供給する
２次空気の量の補正量を修正することで空燃比の制御を
行なうものについても勿論適用できる。
以上述べた如く、本発明によればアイドリング２
時に積分補正量即ち空燃比制御量を一定期間の間所定の
値に固定することによりアイドルの安定性を向上させる
ことができ、又一定期間毎に空燃比センサの出力に応じ
て空燃比制御量を修正することにより制御空燃比と実空
燃比とのズレを修正しているので、長いアイドル時に油
温、水温が変化してエンジン回転数が変動した場合等に
おいても空燃比がずれることがなくなり、これにより排
ガス悪化を防止することができる。
値に固定することによりアイドルの安定性を向上させる
ことができ、又一定期間毎に空燃比センサの出力に応じ
て空燃比制御量を修正することにより制御空燃比と実空
燃比とのズレを修正しているので、長いアイドル時に油
温、水温が変化してエンジン回転数が変動した場合等に
おいても空燃比がずれることがなくなり、これにより排
ガス悪化を防止することができる。
第１図は本発明に係る空燃比制御方法の一実施例に用い
る装置構成を示す構成図、第２図は第１図の装置におけ
る制御回路の構成を示す構成図、第６図は第１図の制御
回路におけるマイクロプロセッサの概略フローチャート
、第４図は車輌力走行中からアイドルに移った時の積分
補正量と空燃比センサ出力とを経過時間に対して対応さ
せて表わした図、第５図は本発明の一実施例における積
分補正量演算の詳細なフローチャート、第６図は本発明
の他の実施例における積分補正量演算の詳細なフローチ
ャートである。 １・・・エンジン、２・・・エアクリーナ、３・・・吸
気管、４・・・スロットル弁、５・・・電磁式燃料噴射
弁、６・・・排気マニホールド、７・・・排気管、１１
・・・ポテンショメータ式吸気量センサ、１２・・・サ
ーはスタ式吸気温センサ、１３・・・サーミスタ式水温
センサ、１４・・・空燃比センサ、１５・・・回転速度
（数）センサ、２０・・・制御回路、１００・・・マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ ）。 代理人 浅 村 皓 外４名 ５
る装置構成を示す構成図、第２図は第１図の装置におけ
る制御回路の構成を示す構成図、第６図は第１図の制御
回路におけるマイクロプロセッサの概略フローチャート
、第４図は車輌力走行中からアイドルに移った時の積分
補正量と空燃比センサ出力とを経過時間に対して対応さ
せて表わした図、第５図は本発明の一実施例における積
分補正量演算の詳細なフローチャート、第６図は本発明
の他の実施例における積分補正量演算の詳細なフローチ
ャートである。 １・・・エンジン、２・・・エアクリーナ、３・・・吸
気管、４・・・スロットル弁、５・・・電磁式燃料噴射
弁、６・・・排気マニホールド、７・・・排気管、１１
・・・ポテンショメータ式吸気量センサ、１２・・・サ
ーはスタ式吸気温センサ、１３・・・サーミスタ式水温
センサ、１４・・・空燃比センサ、１５・・・回転速度
（数）センサ、２０・・・制御回路、１００・・・マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ ）。 代理人 浅 村 皓 外４名 ５
Claims (4)
- （１）内燃機関の排気ガスの空燃比を検出する空燃比セ
ンサを備え、前記空燃比センサの出力信号を積分処理し
て積分補正量を求め、前記積分補正量により空燃比を制
御する空燃比制御方法であって、内燃機関がアイドル状
態に移行したときは空燃比センサ出力信号の積分処理を
停止し、積分補正量を一定時間所定の値に維持すること
を特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 - （２） 特許請求の範囲第１項に記載の空燃比制御方
法であって、一定時間毎に前記空燃比センサの出力信号
により前記積分補正量を修正する、内燃機関の空燃比制
御方法。 - （３） 特許請求の範囲第１項及び第２項に記載の空
燃比制御方法であって、一定時間毎の積分補正量を記憶
し、内燃機関がアイドル状態に移行したときの積分補正
量の初期値を、アイドル状態移行直前における積分補正
量の最大及び最小ピーク値の平均値とする、内燃機関の
空燃比制御方法。 - （４）特許請求の範囲第１項及び第２項に記載の空燃比
制御方法であって、一定時間毎の積分補正量を記憶し、
内燃機関がアイドル状態に移行したときの積分補正量の
初期値を前回のアイドル時の積分補正量とする、内燃機
関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9892382A JPS58217745A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9892382A JPS58217745A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217745A true JPS58217745A (ja) | 1983-12-17 |
Family
ID=14232642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9892382A Pending JPS58217745A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217745A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60233328A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS61178529A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-11 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関の混合気供給システムのための燃料供給量制御装置 |
| JPS63212745A (ja) * | 1988-02-12 | 1988-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0325837U (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-18 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP9892382A patent/JPS58217745A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60233328A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS61178529A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-11 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関の混合気供給システムのための燃料供給量制御装置 |
| JPS63212745A (ja) * | 1988-02-12 | 1988-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0532571B2 (ja) * | 1988-02-12 | 1993-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPH0325837U (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-18 |
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