JPS6128739A - 内燃機関の学習値制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アイドル回転数制御や空燃比制御を行う内燃
機関の学習値制御方法に関する。

〔従来の技術（ｌ）〕

アイドル回転数制御では、スロットル弁を迂回するバイ
パスを介して機関に供給される吸入空気流量を、バイパ
スに設けた流量制御弁により制御することＫより、機関
の実回転数を、機関の運転状態に応じて定められた目標
回転数に一致させるようにし、特に、機関が完全暖機し
た後は、フィードバック制御によシ、実回転数を目標回
転数に近づけるようにしている。ところで、このフィー
ドバック制御下において流量制御弁の実開度に収束させ
るように更新される学習値を、常時給電されている記憶
手段に格納して、機関始動時に、その記憶手段に格納さ
れている学習値に従って流量制御弁の開度を゛制御し、
これにより、機関回転数を、迅速に適正なアイドル回転
数に制御するようにした内燃機関がある。

〔発明が解決しようとする問題点（１）〕このよう々内
燃機関において、学習値記憶用の記憶手段への給電が中
断されると、折角学習した値が消去されてしまい、横開
始動後には、新たに初″期設定された学習値に従って流
量制御弁の開度が定められるので、機関回転数が所望の
アイドル回転数になるまでに要する時間は、既に十分学
習されている学習値により流量制御弁の開度が定め・′
られる場合に比べて長く々ってしまう。

〔従来の技術（２）〕 一方、空燃比制御の一例としては、機関負荷と機関回転
数とから求めた基本燃料噴射時間ＴＰと、排ガス中の酸
素濃度に従って定められたフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆと、その補正係数ＦＡＦの平均値が所定範囲の値に収
来されるように更新される学習値ＴＡＵＧとにより、燃
料噴射時間τを、τ−ＴＰｘＦＡＦｘ　（１＋ＴＡＵＧ
）として算出し、これにより、空燃比を理論空燃比に制
御する内燃機関がある。ここで、機関始動時や冷間時等
のオープンループ制御時のＦ’ＡＦは１、０であり、ま
た、学習値ＴＡＵＧけ、機関の経時変化や個々の部品の
ばらつきを補償するために、補正係数ＦＡＦの平均値に
より示されるペース空燃比をλ−１に制御するために用
いられるもので、常時給電されている記憶手段に格納さ
れ、これにより、長期間にわたって学習された値を、常
時、燃料噴射に反映させて、特に、フィードバックして
い々い運転状態において、上記補償を確実に行ないうる
ようにしている。

制御と同様な問題を内在している。すなわち、同様の理
由で記憶手段内の学習値が消去されると、消去される前
の値まで学習値が復帰する間のオープンループ制御時に
は、空燃比がリッチ側またはり一７側にずれてしまい機
関始動性やエミツショに悪影響が生ずる惧れがある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
このような問題点を解決するためになされたものであシ
、上記学習値が記憶された記憶手段への給電が中断され
て学習値が破壊された後には、学習値の更新を早くする
ことにより、学習値が破壊される前の値に迅速に復帰す
るようにした内燃機関の学習値制御方法を提案するもの
である。

〔実施例１〕 一アイドル回転数制御− 第２図は本発明を適用した電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例を示し、符号１０け機関本体、１２は吸気通路、
１４は燃焼室、１６Ｖｉ排気通路をそれぞれ示している
。１１は制御回路２２を信号線ｔ１１を介して接続され
た流量制御弁であり、スロットル弁１８を迂回するバイ
パス１３内に介装されてバイパス１３の空気流量を制御
する。流量制御弁１１は、例えばパルスモータで駆動さ
れ、パルスモータに供給されるステップ数に従ってその
開度が制御される。

スロットル弁１８の下流のサージタンク２４に設けられ
ている吸気圧力センサ２０は、信号線ｔ１を介して制御
回路２２に接続され、吸気圧力に応じた電圧を発生する
。吸気温センサ２１はスロットル弁１８の上流の吸気通
路１２に設けられ、信号線ｔ２を介して制御回路２２に
接続されていて吸気温度に応じた電圧を発生する。

図示しないアクセルペダルに連動するスロットル弁１８
によって流量制御された吸入空気は、サージタンク２４
及び吸気弁２５を介して各気筒の燃焼室１４に導かれる
。

燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられてお抄、信号線ｔ
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルス信号Ｓ８に応じて開閉制御され、図示しない燃料供
給系から送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路
１２内、即ち吸気ボート部に間欠的に噴射する。燃焼室
１４において燃焼した後の排気ガスは排気弁２８、排気
通路１６及び三元触媒コンバータ３０を介して大気中に
排出される。

機関のディストリビュータ３２には、クランク角センサ
３４及び３６が取り付けられており、これらのセンサ３
４，３６は信号線ｔ４、ｔ５を介して制御回路２２に接
続されている。これらのセンサ３４，３６は、クランク
軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号をそれぞ
れ出力し、とれらのパルス信号は信号線ｔ４、ｔ５をそ
れぞれ介して制御回路２２に供給される。

ディストリビュータ３２はイグナイタ３８に接続され、
イグナイタ３８Ｆ！信号線ｔ６を介して制御回路２２に
接続されている。

符号４０＃：ｔ、スロットル弁１８と連動し、スロット
ル弁１８が全閉したときに閉成されるアイドルスイッチ
（ＬＬスイッチ）であり、信号ｌｌＡｔ７を介して制御
回路２２と接続されている。

排気通路１６には、排気ガス中の酸素Ｉ！Ｉ！度に応答
した信号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比に対し
てリーン側にあるかリッチ側にあるかく応じて急激に変
化する出力電圧を発生する０２センサ４２が設けられ、
その出力信号は信号線ｔ８を介して制御回路２２に接続
されている。三元触媒コンバータ３０は、この０２セ／
す４２の下流に設けられており、排気ガス中の三つの有
害成分であるＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ成分を同時に浄化する
。

また、符号４４は機関の冷却水温度を検出し、その温度
に応じた電圧を発生する水温センサであり、シリンダブ
ロック４６に取り付けられていて、信号線ｔ９を介して
制御回路２２に接続されている。

４８１１’ニアコンデイシヨナを作動させ、または作動
を停止させるエアコンスイッチであ抄、信号線ｔ１０を
介して制御回路２２に接続されている。

バッテリ５０は、直接に、またはキースイッチ５２を介
して制御回路２２と接続されている。

制御回路２２け、＠３図に示すように、各種機器を制御
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２　ａ。

予め各種の数値や後述のプログラムが書き込まれたリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）２２ｂ、演算過穆の数値やフ
ラグが所定の領域に書き込まれるランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）２２（！、アナログマルチプＶクサ機能を
有し、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）２２ｄ、各種ディジタル信号
が入力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ）２２ｅ
、各種ディジタル信号が出力される入出力インターフェ
イス（Ｉｌｏ）２２ｆ、エンジン停止時にバッテリ５０
から給電されて後述の学習値の記憶を保持゛するバック
アップメモリ（ＢＵ　　ＲＡＭ）２２ｇ１及びこれら各
機器がそれぞれ接続されるパスライン２２ｈから構成さ
れている。ＣＰＵ２２ａは、バッテリが車両から外され
てバックアップラム２２ｇへの給電が断たれたことを検
知してそのことをスタンバイフラグ＠Ｏ″として記憶し
ておくことかできる。

そして、吸気圧力センサ２０、吸気温センサ２１、Ｏｘ
センサ４２及び水温センサ４４はＡ／Ｄコンバータ２２
ｄと接続され、各センサからの電圧信号８１．ｓ２．Ｓ
３，８４がＣＰＵ２２　ａからの指示に応じて、順次、
二進信号に変換される。

クランク角センサ３４からのクランク角３０度毎のパル
ス信号Ｓ５、クランク角センサ３６からのクランク角３
６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０から
のアイドル信号Ｓ７、エアコンスイッチ４８からのエア
コン信号８１０が、それぞれ、ｌ１０２２ｅｌを介して
制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基づいて
エンジン回転数を表わす二進信号が形成され、パルス信
号名・５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算の
ための要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気筒判
別信号などが形成される。また、アイドル信号Ｓ７によ
ねスロットル弁１８が略全閉しているか否かが判定され
、エアコン信号８１０によりニアコンディショナの作動
状態が判定される。

ｌ１０２２ｆからは、各種演算により形成された燃料噴
射信号Ｓ８および点火信号Ｓ９が、それぞれ燃料噴射弁
２６Ｌ〜２６ｄ１およびイグナイタ３８に出力され、ま
た、流量制御弁１１に向けて、弁開度を制御する弁開度
信号８１１が出力される。

第４図は、メインルーチンのうちのアイドル回転数制御
のための手順例を示す。メインルーチンは、キースイッ
チがオンで起動され手順Ｐ１では、スタンバイフラグＦ
１が零か否かが判断される。

バッテリ５０がいったんはずされていた場合には肯定判
定され、手順Ｐ２で学習速度を早くすべくフラグＦ２に
１１１をたて、手順Ｐ３でスタンバイフラグＦ１に１１
１をたて、手順Ｐ４で学習値ＰＧとして初期値ＩＶを設
定する。手順Ｐ１で否定判定されるとこれら手順Ｐ２〜
Ｐ４はスキップされる。手順Ｐ１〜Ｐ４は、キースイッ
チにより電源が投入された直後に１回だけ通過するルー
チンである。

手ＷｆｉＰ５では、水温センサ４４からの水温信号Ｓ４
に基づいて、エルン冷却水温ＴＨＷが７０℃よし大きい
か否か、換言すると機関が完全に暖機されたか否かが判
断される。手順Ｐ６では、アイドルスイッチ４０からの
アイドル信号Ｓ７に基づいて、スロットル弁１８が全閉
しているか否か、換言するとアイドル状態か歪力〕ば判
断される。手１＠Ｐ５およびＰＧがそれぞれ肯定判定さ
れると手順Ｐ７に進み、フラグＦ’２ｄ；’１”か否か
、換言すると学習値が早く更新されている状態か否かが
判断される。肯定判断されると手順Ｐ８に進み、機関の
実回転数ＮＥが、（目標回転数ＮＴ±α）の範囲内にあ
るか否かが判断される。肯定判断されると手順Ｐ９にお
いて、・７ラグＦ２を１０−１とする。このフラグＦ２
　”　Ｏ’により更新速度は通常に戻る６否定判断され
ると手順Ｐ９をスキップして次の手順Ｐ１０に進み、第
１図に示す学習制御ルーチンが実行される。

第１図を参照するに、手順ｐＨでＴｍ５ｅｃが経過した
か否か、換言すると学習タイミングか否かが判断される
、否定判定されると学習制御のすべての手順をスキップ
してこのルーチンを終了する。

肯定判断されると、手順Ｐ１２で、フラグＦ２が１１Ｍ
か否か、換言すると、学習値を早く更新するか否かが判
断される。肯定判断されれば、手順Ｐ１３−１で学習量
としてＬｌをＡレジスタにセットし、否定判断されれば
、手順Ｐ１３−２で学習量としてＬ２をＡレジスタにセ
ットする。ここで、ＬｌはＬ２より太き女値である。

次に、手順Ｐ１４では、機関の実回転数ＮＥと目標回転
数ＮＴとの大小関係を判別する。

回転数センサで得られた機関の実回転数ＮＥが機関の冷
却水温に基づいて定められた目標回転数ＮＴより小さい
場合には、手順Ｐ１５−１において、流量制御弁１１の
実開度を示す値、例えばパルスモータのパルス数ＰＭＴ
と、学習値ＰＧとの大小を比較する。ＢＭＴ＞ＰＧ々ら
ば、手順Ｐ１６７・学習値１所定０学習量”格納６７″
ｒｕ′、ＬＬ／　　　　　。

ジスタＡの値を加算して、その結果を新たな学習量ＰＧ
とする。この場合、学習値ＰＧは大きくなる。一方、手
順Ｐ１４において、ＮＥ）ＮＴと判別されると手順Ｐ１
５−２に進み、パルス数ＰＭＴと学習値ＰＧとの大小を
比較し、ＰＭＴ（ＰＧ表らば手順Ｐ１７に進む。手順Ｐ
１７では、レジスタＡの内容を負の値として手１１ｉＰ
１６に進み、学習値ＰＧの更新を行う。この場合、学習
値ＰＧは小さくなる。また、手順Ｐ１４において、Ｎｔ
＝ＮＴと判別されると、手順Ｐ１５−３に進み、ＰＭＴ
）ＰＧを判別し、肯定判断されると手順Ｐ１６で学習値
ＰＧをＬｌまたはＬ２だけ大きくする。否定判断される
と手順Ｐ１５−４に進んでＰＭＴ（ＰＧを判別し、肯定
判定されると手順Ｐ１７を経て手ＪｌｉＰ１６に進んで
学習値ＰＧｔ−Ｌ１またけＬ２だけ小さくする。手Ｊ［
ＰＩ３−１またはＰＩ３−２が否定判定された場合、手
順Ｐ１５−３および１５−４が否定判定された場合には
、学習値ＰＧの更新は行わない。

このように第１図の実施例では、バックアップＲＡＭ２
２ｇに格納されている学習値ＰＧが消去されていたとき
には、大きな学習量Ｌ１を用いてＰＧを更新するように
しているので、第１１図０で破線で示すように、学習値
ＰＧが迅速に更新され、従って、第１１図（ハ）で示す
ように機関回転数ＮＢが迅速に所望の値に制御される。

第１１図（ハ）。

（ハ）において実線は従来例を示す。

更にこの実施例では、学習に際して、目標回転数ＮＴが
実回転数ＮＫより大きいときには、学習値ＰＣが実パル
ス数ＰＭＴより大きくても学習値ＰＧを小さくしないよ
うにし、又、逆に、ＮＴ（ＮＥの場合には、ＰＭＴ＞Ｐ
Ｇでも学習値ＰＧを大きくしないようにした。従って、
第５図に示すような別の実施例により、本願発明の技術
的課題を解決する場合のように、実回転数ＮＥと目標回
転数ＮＴの大小関係に無関係に、学習値ＰＧを更新、す
なわち学習する場合に比べて、よシ精度の高い制御が可
能となる。なお、第５図の実施例は第１図に示した実施
例と同一の手順を含んでいるので、その説明は省略する
。なお、流量制御弁１１として、リニアソノノイド型の
ものも用いることができる。

〔実施例２〕 一空燃比制御一 この実施例も、第２図に示した自撚機関で実行可能であ
るので、第２図および後述、り第６図〜第１０図に覚っ
て以下説明する。

第２図に示した機関においては、第６図に示すメインの
フローチャートに従って燃料を噴射することができる。

第６図を参照するに、手順Ｐ１〜Ｐ３は第４図と同一で
ありその説明は省略する。

手順Ｐ６１においては、基準位置信号である機関回転数
信号Ｓ５に基づいて機関回転数ＮＥを読込むとともに吸
気管圧力信号ＳＩＫ基づいて吸気管圧力ＰＭを読込む。

手順Ｐ６２において、回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭとに
基づいて、第７図のマツプから基本噴射時間ＴＰを求め
、手１［Ｐ６３において、機関の運転条件に応じて補正
演算処理を実行して補正後の噴射時間τを求める。その
後、手順Ｐ６４でバッテリ電圧に応じた補正演算処理を
行なって最後噴射時間ＦＴを求める。手順Ｐ６５で噴射
タイミングを判別し、肯定判断されれば１、手順Ｐ６６
で噴射を実行する。

燃料噴射時間τ（噴射量）は例えば次のようにして求め
られる。

τ−（ＴＰ−１−ＴＡＵＧ）ｘ（１＋ＫＧ）ｘＦＡＦｘ
Ｋここで、 τ−最終燃料噴射時間 ＴＰ−基本燃料噴射時間 ＦＡＦ＝フィードバック補正係数 ＴＡＵＧ−学習補正量 Ｋ（、学習補正係数 に−水温、吸気温等による補正係数 フィードバック補正係数ＦＡＦ＃′ｉ、フィードバック
制御条件下において、０！センサ４２からの空燃比信号
Ｓ３により空燃比がリーンであると判定されれば、噴射
量を増量するような値、例えば１．０５とたり、空燃比
信号Ｓ３により空燃比がリッチであると判定されれば、
噴射量を減量するような値、例えば、０．９５となり、
フィードバック制御条件下でなければ、補正係数ＦＡＦ
が１．０となる。

フィードバック補正係数ＦＡＦの演算手順の一例を第８
図に示す。

手順Ｐ８１において、フィードバック条件が成立してい
るか否かを判断する。例えば、始動状態でなく、始動後
項量中でなく、エンジン水温ＴＨＷが５０℃以上であり
、パワー増量中でない時に１フイードバツク制御の条件
が成立する。フィードバック制御の条件が成立していな
ければ、手順Ｐ８２でフィードバック補正係数ＦＡＦを
１．０としてフィードバック制御が実行されないように
して、この手順を終了する。条件が成立していれば手順
Ｐ８３に進む。手＋［Ｐ　８３では、空燃比信号Ｓ３を
読込む。手ｊ＠Ｐ４では空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値
に応じてリッチのときに１１″、リークのときにｌ□ｌ
となるように空燃比り一ンリッチフラグを形成し、手順
Ｐ８５においてフラグが１１１の場合には、空燃比が過
濃であると判断して空燃比を稀薄側にすべく手順を実行
する。

すなわち、手順Ｐ８６でフラグＣＡＦＬを零として手順
Ｐ８７に進み、フラグＣＡ、　Ｆ　Ｒが零か否かを判断
する。初めて過濃側へ移行し死時にはフラグＣＡＦＲが
零であ゛るので手順Ｐ８９へ進み、ＲＡＭ　２２　Ｃに
格納されている補正係数ＦＡＦから所定の値α１を減じ
、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとする。手順Ｐ９０
においては、フラグＣＡＦＲを１とする。従って、手順
Ｐ８５において連続して二回以上過濃と判断されれば、
二回目以降に通過する手Ｊ＠Ｐ７では必ず否定判定され
、手順ｐｓｓにおいて、補正係数ＦＡＦから所定の値β
１を減じ、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡ
Ｆ演算を終了する。

一方、手順Ｐ８５で信号８３が表わす電圧値に基づくリ
ーンリッチフラグが１０１の場合には、空燃比が稀薄で
あると判断して空燃比を過濃側にすべく手順を実行する
。すなわち、手順Ｐ９１において、７ａ）グＣＡＦＲを
零として手順Ｐ９２に進み、７２グＣＡＦＬが零か否か
を判断する。初めて稀薄側へ移行した時にはフラグＣＡ
ＦＬが零であるので手順Ｐ９（に進み、補正係数ＦＡＦ
　Ｋ所定の値α２を加算し、その結果を新たな補正係数
ＦＡＦとする。手順Ｐ９４においてはフラグＣＡＦＬを
１とする。従って、手順Ｐ８５において連続して二回以
上稀薄と判断されれば二回目以降に通過する手順Ｐ９２
では必ず否定判定され、手１［Ｐ９５において、補正係
数ＦＡＦ’に所定の値β２を加算し、その結果を新たな
補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演算を終了する。

なお、手順Ｐ８８．Ｐ８９．Ｐ９３．Ｐ９５におけるα
１．α２．β１およびβ２は予め定められた値である。

この演算手段によシ求められるフィードバック補正係数
ＦＡＰを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値に応じて変化す
る空燃比Ａ　／　Ｆのリーンリッチ７２グとともに第９
図に示す。この図を参照す為に、空燃比がリーンからリ
ッチまたはリッチからリーンに切換わったときには、補
正係数ＦＡＦがα１あるいはα２だけスキップされ、リ
ッチのままなら逐次所定数β１が減算され、リーンのま
まなら逐次所定数β２が加算される。

次に、学習制御量ＴＡＵＧおよび学習制御補正係数ＫＧ
の演算手順の一例を第１０図に示す。

第１０図を参照するに、手ＪｉｉｌＰ１０１で’Ｉｍａ
ｅｃが経過したか否か、換言すると学習タイミングか否
かが判断される。否定判定されると学習制御のスヘての
手Ｈをスキップしてこのルーチンを終了する。肯定判断
されると、手１１ＫＰ１０２で、７ラグＦ２が％１Ｎか
否か換言すると、学習値を早く更新するか否かが判断さ
れる。肯定判断されれば、手順ｐ１ｏａ−ｉで学習量と
してＬｌをＡレジ２りにＭｌをＢレジスタにセットし、
否定判断されれば、手順Ｐ１０３−２で学習量としてＬ
２をＡレジスタにＭ２ｋＢレジスタにセットする。こと
でＬｌ）Ｌ２、Ｍ　１　）Ｍ　２である。

次いで手順Ｐ１０４で、スロットル弁１８が全閉してい
るか否かを、アイドルスイッチ４０から出力されるアイ
ドル信号Ｓ７がオンしているか否かによシ判断する。ス
ロットル弁１８が全閉していて肯定判断されると、手順
Ｐ１０５−ＩＫおい　　　　）て、例えば、機関回転数
ＮＥがｉ　ｏ　ｏ　ｏ　ｒｐｍ以下であ）、かつ、吸気
管圧力ＰＭが２００■Ｈｔ以上か否かを判断する。肯定
判断されれば学習制御すべく手順Ｐ１０６に進む。

一方手順Ｐ１０４において、スロッ）ル弁１８が全閉状
態になく否定判断されると、手順Ｐ１０５−２において
、例えば、吸気管圧力ＰＭが２００ｍＨｔ以上５００　
ｗｍＨｆ以下か否かを判断する。肯定判断されれば学習
制御すべく手順Ｐ１０６に進む。

手７＠Ｐ１０５−１またはＰ２Ｓ５−２で否定判断され
た場合には学習制御を行なわない。

次いで、手順Ｐ１０６で学習条件が成立しているか否か
を判断する。例えば、空燃比フィードバック制御実行中
でｓｂ、エンジン冷却水温ＴＨＷが８０℃以上かつ吸気
温ＴＨＡが４０℃以上９０℃以下の場合に学習する。学
習条件が成立し゛ていると判断されると、手順ｐｉｏ７
でフィードバック補正係数ＦＡＦがスキップしたか否か
を判断し、スキップして肯定判断されれ′ば手順Ｐ１０
８に進む。手順Ｐ１０７は、前述の７；ＦグＣＡＦＩ、
。

０ＡＰＲ＞！’　１　’→１ＯＮに変化したことによル
判断される。手順ｐｉｏｓでは、スキップ直前の補正係
数ＦＡＦの値を読込み、手順Ｐ１０９において、今回読
込まれた補正係数ＦＡＦｎと前回読込まれた補正係数Ｆ
ＡＦｎ−ｓとの相加平均値ＦＡＰＡＶを求め、所定領域
に格納する。次いで、手順Ｐ１１０において、相加平均
値ＦＡＦＡＶの大きさを判断する。

相加平均値Ｆ、ＡＦＡＶがα９５よシ小さければ、手順
Ｐ１２０においてスロットル弁１８が全閉しているか否
かを判断し、全閉していれば手順Ｐ１２１に進んで学習
制御量ＴＡＧからＡレジスタの値を減算し、その結果を
新たな学習制御量ＴＡＧとする。全閉していなければ手
順Ｐ１２２に進んで学習制御補正係数ＫＧからＢレジス
タの値を減算し、その結果を新丸な学習制御補正係数Ｋ
Ｇとす、る。

相加平均値Ｆ’ＡＦＡＶが１．１よシ大きければ、手順
Ｐ１３０においてスロットル弁１８が全閉しているか否
かを判断し、全閉していれば手順Ｐ１３１に進んで学習
制御量ＴＡＧＫＡレジスタの値を加算し、その結果を新
たな学習制御量ＴＡＧとする。全閉していなければ手順
Ｐ１３２に進んで学習制御補正係数ＫＧにＢレジスタの
値を加算し、その結果を新たな学習制御補正係数ＫＧと
する。

このように本実施例では、学習制御量ＴＡＧによシスロ
ットル１８が全閉のときの空燃比を学習し、学習制御補
正係数ＫＧによ）スｐットル弁１８の運転状態に従って
増減する更新量を大きくして学習速度を早くするように
した。

〔変形例〕

第１図および第１０図において、手順Ｐ１１゜Ｐｌｏｌ
で定めたＴｍｔｓ　ｅ　ｃを小さくすることによっても
学習速度を早くすることができ、この場谷、学習のため
の更新量の大きさを変える必要はないが、その大きさを
変えれば学習速度をよシ早くできる。

〔発明の効果〕

本発明では、機関の駆動の有無にかかわシなく常時バッ
テリから給電を受けている記憶手段の学習値が、バッテ
リからの給電が中断されて消去されたときには、学習速
度を早くするようにしたので、学習値に基づいて適切に
運転するようにされた機関への影響が短時間で解消され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例である学習制御ルーチン
を示すフローチャート、第２図は本発明が適用される内
燃機関の一例を示す構成図、第３図はその制御回路の一
例を示す詳細ブロック図、第４図は第一の実施例のメイ
ンルーチンの一例を示すフローチャート、第５図はその
変形例を示すフローチャート、第６図は第２の実施例の
メインルーチンの一例を示すフローチャート、第７図は
ＴＰ算出用マツプの一例を示す図、第８図はＦＡＦ演算
ルーチンの一例を示すフローチャート、第９図はリーン
リッチ７２グとＦＡＦとを示すタイムチャート、第１０
図は第２の実施例の学習制御ルーチンを示すフローチャ
ート、第１１図（５）は機関回転数のタイムチャート、
第１１図の）は学習値ＰＧのｉイムチャートである。 １０・・・内燃機関、　１１・・・流量制御弁、　１３
・・・バイパス、　２２・・・制御回路、　２２ｆ・・
・バックアップＲＡＭ、　　２６・・・噴射弁、　４０
・・・アイドルスイッチ、　５０・・・バッテリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め定めた機関の基本運転状態と、現在の機関の運転状
   態との偏差に従って更新される学習値であって、車載バ
   ッテリから常時給電される記憶手段に格納されている学
   習値を更新するにあたり、前記バッテリからの給電が中
   断したことが判定されたときには、機関始動後所定期間
   だけは学習値の更新速度を早くすることを特徴とする内
   燃機関の学習値制御方法。