JPS5813130A - 空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの排気ガス成分によって空燃比を検出
し、この検出信号によってエンジンに供給する混合気の
空燃比を所定空燃比に帰還制御する空燃比制御方法に関
する。

従来の空燃比制御方法は、空燃比センサの出力による一
単なる積分制御であった。このためエンジンの運転の過
渡時において、基本空燃比の変動が前記積分制御の補正
速度より速いと補正が追い着かない。また空燃比センサ
が不活性な場食においては、空燃比の帰還制御ができな
い等、充分な空燃比制御ができず排気ガスの悪化がもた
らされていた。

本発明は上記点に鑑みて壜されたもので、空燃比センサ
の出力による積分−゛理制御に加え、エンジンの特定条
件下に於てこの積分情報に応じた値をエンジンの各状態
毎に不揮発性メモリに補正情報として記゛憶していき、
この記憶した補正情報のうちそのときのエンジン状態に
対応する補正情報とそのときの積分情報とで空燃比を帰
還制御するものである。本発明は下記に述べる状態（条
件（１）、（２）、（ａ）　）のときは前記不揮発性メ
モリに補正情報として記憶する手段を停止することによ
って特徴づけられるものである〇 条件（１）　　エンジンが半暖機状態、すなわち冷却水
温が設定値以下やとき。

条件（２）　　エンジンが加速または減速状態であるか
、あるいは該状態が終了してから一定時間内であるとき
。

条件（３）　　エンジンの設定空燃比を理論空燃比（λ
＝１）より濃い空燃比（λく１）か薄い空燃比（λ〉１
）に空燃比制御を行っているとき、または該制御を終了
してから一定時間内であるとき。

本発明の空燃比、、制御方法によれば、エンジンの過渡
時に窓いても応答遅れが表く素早く所定空燃比に制御で
きると共に、エンジンの過渡運転状態以外の安定運転状
態時に求めて不揮発性メモリに記憶した補正情報に基づ
いて空燃比を制御するので、エンジンの低温時における
空燃比にセンサが不活性なときでも空燃比を精度よく制
御でき、排気ガスや運転性の悪化をきたすことがない空
燃比制御方法の提供を目的とするものである。

以下本発明を図に示す一実施例につき説明する。

第１ｗＩは第１実施例を示すもので、エンジン１は自動
車に積載される公知の４サイクル火花点火式エンジンで
、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気管３、スロットル
弁４を経て吸入する。また燃料は図示しまい燃料系から
各気筒に対応して設けられた電磁式燃料噴射弁５を介し
て供給される。燃焼後の排気ガスは排気マニホールｒ・
、・排気管７、三元触１コンバータ８等を経て大気に放
出される。

吸気管３にはエンジン１に吸入され之吸気量を検出し、
吸気量に応じたアナログ電圧を出力する鑓テンショメー
タ式吸気量センサ１１及びエンジンＩＫＩＩ人される空
気の温度を検出し、吸気温に□応じたアナログ電圧（ア
ナログ検出信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ
１！が設置されている。また、エンジン１には冷却水温
を検出し、冷却水淋に応じたアナログ電圧（アナログ検
出信号）を出力するサーミスタ式水温センサ１３が設置
されており、さらに排気マニホールＰ６には排気ガス中
の酸素濃度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比よ
り小さい（リッチ）と１ボルト程度（高レベル）、理論
空燃比より大きい（リーン）と０．１ボルト程度（低レ
ベル）の電圧を出力する空燃比毎ンサ１４が設置されて
いる。回転速度（数）センサ１５は、エンジン１のクラ
ンク軸の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数の
パルス信号を出力する。この回転速度（数）センサ１５
としては例えば点火装置の点火コイルを用いればよく、
点火コイルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速
度信号とすればよい。スロットル弁４にはスロットル開
度を検出する玉ロットルージションセンサ１０を備えて
いる。制御回路１０は、各センサ１１〜１５の検出信号
に基いて燃料噴射量を演算する回路で、電磁式燃料噴射
弁藝の開弁時間を制御することにより燃料□噴射量を調
整する。

第２図により制御回路２ｏについて説明する。

１００は燃料噴射量を演算するマイクロプロセラ＋（ａ
Ｐυ）である。１０１は回転数カウンタで回転速度（数
）センサ１５からの信号よりエンジン回転数をガウント
する回転数カウンタである。

またこの回転数カウンタ１０１はエンジン回転に同期し
て割り込み制御部１０２に割り込み指令信号を送る。割
り込み制御部１１２はこの信号を受けると、コモンパス
１！ｉ＠を通じてマイクロプロセッサ１００に割り込み
信号を出方する。１０３はデジタル入力ポートで空燃比
センサ１４の信号や図示しないスタータの作動をオン、
オフするスタータスイッチ１・からのスタータ信号等の
デジタルｉ号をマイクロプロセッサ１００に伝達する０
１０４はアナログマルチゾレク・すとムーＤ変換器から
成るアナログ入カ電ニド＋吸気量センサ１１、吸気温セ
ンサ１２、冷却水温１３からの各信号をムーＤ変換して
順次マイクロプロセッサ１０Ｇに読み込ませる機能を持
つ。これら各ユニツ）　１０１．１０１．１（１，１０
４の出力情報はコモンバス１６０を通してマイクロプロ
セッサ１００に伝達される。１０Ｂは電源回路で後述す
るＲＡＭ１０７に電源を供給する。１７はバッテリ、１
８はキースイッチであるが電源回路１０５はキースイッ
チ１８を通さず直接、バッテリー１）に接続されている
。よって後述するＲＡＭ１０７はキースイッチ１８に関
係無く常時電源が印加されている。Ｉｌｌも電源回路で
あるがキースイッチ１８を通してバッテリー１１に接続
されている。電源回路１（ｌは後述するＲＡＭ１０７以
外の部分に電源を供給する。１０７はプログラム動作中
一時使用される一時配憶ユニツ）（ＲＡＭ）であるが前
述の様にキースイッチ１８に関係なく常時電源が印加さ
れキースイッチ１８をｏｙｙにして機関の運転を停止し
ても、記憶内容が消失しない構成となっていて不揮発′
ｉ″″′メモリをなす。後述する第２の補正量ｘ５もこ
のＲＡＭ１０７に記憶されている。１Ｇ１１はプログラ
ムや各種の定数等を記憶して奢く読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）である。

１・９はレジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタで
ダウンカウンタより成り、マイクロプロセッサ（ＯＰｔ
Ｔ）１００で演算された電磁式燃料噴射弁藝の開弁時間
つまり燃料噴射量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃
料噴射弁Ｓの開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信
号に変換すあ。

１１Ｇは電磁式燃料噴射弁３を駆動する電力増幅部であ
る。１１１はタイマーで経過時間を測定し０ＰＵｌ＠（
ｌに伝達する。

回転数カウンタ１６１は回転数センサ１５の出力により
エンジン１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測
定の終了時に割り込み制御部１０！に割り込み指令信号
を供給する。該信号を受けて割り込み制御部１０２は−
り込み信号を発生し、マイクロプロセッサ１００に燃料
噴射量の演算を行なう割り込み処理ルーチンを実行させ
る。

第３図はマイクロプロセッサ１００の概略フローチャー
トを示すものでこのブローチヤードに基づきマイクロプ
ロセッサ１ｏｏの機能を説明するき共に構成全体の作動
をも説明する。

このフローチャートの作動は吸入空気量。、エンジン回
転数Ｎに従って定まる基本燃料噴射量（供給時間）ｔ（
＝ＩＰｘ／Ｎ）を求めるステップ、該供給時間ｔを運転
条件に従って補正して補正供給時間Ｔ　ｘ　ｔ　Ｘ　ｘ
ｌｘ、Ｎ５を計算するステップから成る割込処理ルーチ
ン、Ｑ及びＮ１こ従って補正係数ｘ０を定めるステップ
、空燃比センサ出力に従って°補正係数に１を定めるス
テップ、冷却水温、加減速状態、空燃比センサ出力状態
、Ｋ１等の運転条件に従って補正係数Ｋｓを定めるステ
ップを含むメインルーチン１から成っている。

キースイッチ１８並びにスタータスイッチ１６がＯＭし
てエンシンが始動されると第１ステツプ１０００のスタ
ートにてメインルーチンの演算処理が開始されステップ
１００１にて初期化の処理が実行され、ステップ１００
２においてアナログ入力ボート１０４からの冷却水温、
吸気温に応じたデジタル値を読み込む。ステップ１ｏｏ
３１ではその結果より後述する補正量に１を演算し、結
果をＲＡＭ１＠フに格納する。ステップ１０ｏ４てはデ
ジタル入力ポートより空燃比センサ１４の信号を入力し
、タイマー１１１による経過時間の関数として以下の！
算で求まる補正量−を増減しこの補正量に、′）まり積
分処理情報をＲＡＭ１０７に格納する。第４図はこの積
分処理情報としての補正量に、を増減するつまり積分す
る処理ステップ１００４の詳細なフローチャートである
。

まずステップ４００では空燃比検出器が活性状態となっ
ているかどうか、または冷却水温等がら空燃比の帰還制
御ができるか否かを判定し、帰還制御できない時つまり
オープンルーゾの時はステップ４０６に進み補正量に、
を−＝１とし、ステップ辱Ｏｓに進む。帰還制御できる
場合はステップ尋０１に進む。ステップ４０１ではオー
プンル−プ到達後の経過時間が単位時間Δｔｌを過ぎた
かどうかを測定し、過ぎていなけ、１．ればに霧の補再
をせずにこの処理ステップ１０．０４を終了する。時間
がΔ１１だけ経過しているとステップ４（ｌに進み、空
燃比がリッチであって空燃比センサ１４の出力がリッチ
である高レベル信号であればステップ４（１８に進み以
前のサイクルで求めたに２をΔＫ。

だけ減少させ、ステップ４０５に進み、この新しい補正
値−をＲＡＭ１Ｏ〕に格納する。ステップ４０２におい
て空燃比がリーンであって空燃比センサ１４の出力かり
一ンを示す低レベル信号であればステップ４０４に進み
に、をΔに、だけ増加させステップ１０５に進む。この
様にして補正量Ｋｌを増減させる。第３図のステップ１
００！では補正量に、を増減演算し、結果をｉＡＭｌ　
０７に格納する。第５図はこの補正量ｉｃＢを演算処理
し格納するつまり記憶処理するステップ１００！１の詳
細なフローチャートである。第５図に於てステップ４９
８ではエンジンの冷却水温を測定する水温センサ１３よ
り水温が設定値以上かどうかを判別し、設定値より低い
ときはステップ１００！１を終了し、設定、、値以上の
ときはステップ４９９に、１：１ 進む。ステップ乞９ｊではエンジンが加速状態かあるい
は減速状態かを判別し、該状態のいずれかであればステ
ップ１００５を終了し、いずれの状態でもないときはス
゛テップ５００に進む。加速、減速の判定は吸入空気量
またはエンジン回転数の増減量（微分値）で判定する。

または基本燃料噴射量ｔ＝ｚ　ｙ　Ｘ　Ｑ　／　Ｍ　（
’　；定数　Ｑ；吸入空気量Ｎ；エンジン回転数）の大
小で判定するか、またはスロットルポジション１０の全
閉位置検出スイッチシイドルスイッチ）のＯＮまたはＯ
ＩＦ？Ｌ。

てからの一定時間、たとえば５秒の経過の有無を判定値
としても良い。ステップｓｅｅでは理論空燃比以外（λ
＼１）の空燃比に制御しているかどうか、すなわち強制
的に空燃比をリッチかリーンに制御しているかどうかを
判別し、λ＼１に制御しているときはステップ１００Ｂ
を終了し、λ＝１に制御しているときはステップ！＄０
１に進む。

ステップＳｅｔではλ＝１の制御状態になってから経過
時間が単位時間Δｔ３を過ぎたかどうかを測定しｌｔ露
経過していないときは演算処理ステップ１００５を終了
し、経、過しているとステップｓＯ！に進みＫｍの値を
判定する。理論空燃比状態に相尚する燃料噴射料を与え
る値をに８が採るとき、即ちに、　：＝　１ならば何も
せずこの処理ステップ１００！を終了する。なお補正量
に３は吸入吸気量Ｑと、エンジン回転数Ｎとによって第
６図の様なマツプを形成している。吸気量Ｑについて１
番目、エンジン回転数Ｎについてｎ番目に和尚するマツ
プ上の補正量Ｋｓを嘘と表わしている。本実施例ではこ
のＲＡＭ１０７内のマツプはエンジン回転数菖について
は２０　Ｏｒ、ｐ、ｍおきに、また吸入空気量Ｑについ
てはアイドルからフルスロットルまでを３２分割してい
る。ステップｓｅｔで−く１のときはステップ５０３１
に進みｘｍをΔに菖だけ減少しステップ５０５でその結
果をＲＡＭ１０７に格納する。ステップＳ（ｌでに、　
＞　１のときはステップ５０４に進み以前のサイクルで
求めた補正量に＝をハＳだけ増加してステップＢｏｌｌ
に進み、仁の処理ステップ１００ＩＳを終了する。

メインルーチンでのステップ１００６が終了する六ステ
ップ１００２へもどる。

なおステップ１００１の初期化の処理は次のことをも実
行する。すなわち車両の車検や修理の時にバッテリをは
ずす仁とがある。このためＲＡＭ１０７に格納された補
正量に３がこわれて無意味な値になることがある。よっ
てバッテリがはずれたかどうかを検出するために通常Ｒ
ＡＭ１０Ｔの特定の番地に、決められた７母ターンの定
数を入れておく。プログラムが起動した時にこの定数の
値がこわれているか否かつまり誤った値である力１否か
を判別し、誤った値であるならバッテリー力１４まずさ
れたものとして、補正量ガのすべての値を１にイニシャ
ライズし、前記法められた７ｆターンの定数を再設定す
る。次回の起動時にパターン定数がこわれていなかった
らに３のイー は行わない。

通常は１００！〜１００Ｂのメインル−チンの処理を制
御プログラムに従ってくり返し実行するＯ割り込み制御
部１０２からの燃、艷噴耐量演算の割り込み信号が入力
されると、７１イクロプロセツサ１００はメインルーチ
ンの処理槽であっても直ちにその処理を中断しステップ
１０１０の割り込み処理ルーチンに移る。ステップ１０
１１では回転数カウンタ１０１からのエンジン回転数Ｎ
を表わす信号を取り込み、′次にステップ１０１２にて
アｑを表わす信号を取り込み、次にステップ１０１３で
は回転数Ｎと吸気量Ｑをメインルーチンの演算処理にお
ける補正量に、の記憶処理のためのパラメーターとして
使用するためにＲＡＭ１０７Ｊど格納する。次にステッ
プ１０１４にてエンジン回転数Ｎ′と吸入空気量Ｑから
決まる基本的な燃料噴射量（つ才り電磁式燃料噴射弁５
０基本噴射時間幅ｔ）を計算する。計算式はｔ＝νＸ−
ＣＦ：定数）である。次にステップ１０１Ｂではメイン
ルーチンで求めた燃料噴射用の各種の補正量の内ステッ
プ１０１３で格納されたＮ％Ｑの値に対応する値をＲＡ
Ｍ１０７から読み出し、空燃比を決定する噴射量（噴射
時間幅）の補正計算を行う。噴射時間″’Ｉ’ｏ″″ｔ
；、　！ｔ　７．・、１ｍ、、　ｔ　Ｘ　ＫＩ　Ｘ　Ｋ
ｍ　Ｘ　Ｋｓｓ　Ｔ　ｈ　’ｂ　。

次にステップ１０１＠、、にて補正計算した燃量噴射量
のデータをカウンタ１（ｌにセットする。次にステップ
１０１７に進みメインルーチン−こ復帰する。メインル
ーチンに復帰する際は割り込み処理で中断したときの処
理ステップに戻る。

マイクロプロセッサ１００の概略の機能は以上の通りで
ある。

以上の様にして第２の補正量Ｋｒｓ　（＝　Ｋｎ）は吸
入空気量とエンジン回転数に応じてたくさん準備されて
いるのでエンジンの運転状態に対応した適正な補正量を
同時に使用することができる。過渡時を含む全運転条件
に対して、応答の早い制御ができる。さらに第２の補正
量に３、は運転状態に対応シて修正されてゆくので、エ
ンジンやセンサの経時変化や劣化に対して自動的に修正
できる。なお上記実施例のものにおいてエンジンを一定
条件で運転し続けると補正量ｉｃ、Ｂは全体のうちの同
一のｘｌばかり修正され、ｅに対しｘ−１やＸ：：；吟
にに：近くの値との差が大になり過ぎる場合があるので
！”の周囲も同時に学習し修正することも可能である。

この場合は上記実施例のメインルーチンの補正量Ｋｇの
演算処理ステップ１００５において、積分処理情報とし
ての補正量６）４は Ｋ”−！Ｋ”＋　３ハ。、 ｎ　　ｌ　　　ｎ Ｋ譬：Ｅ”Ｈ士士＋２Δｋｌｌ Ｋ　　＝＝［＋ハｎ ｎ±１　　　　ｎ±１ に１±１＝ｘｘ′±１＋Δｋｎ ｎ±２　　　　ｎ±１ ｔｍ±２＝、ｍ±２千Δｋｎ ｎ±２　　　　ｎ±２ となる処理を実行するようプログラムする。す★わち、
中心になるに：の修正量を３とすると、１つだけとなり
に対しては２ζ２つとをりに対しては１だけ同方向に修
正するようにしである。Ｋ露く１のときはステップ６０
３において上記同様にして減算処理し、ＲＡＭ１Ｏ７に
それぞれ格納するＯ 上記実施例において第５図のに、の演算処理を第７図、
第８図、第９図のように簡単にしても良い。第７図の処
理はステップ４９８で冷却水温が知のみを以って補正量
に２の値を吟味して第５図の処理と同様番と五Ｂの値を
必要に応じて修正記憶する０第８図の処理はステップ４
９９での定速運転状態の検出後の単位時間Δｔｌの経過
の検出のみを以ってＫｇの値を修正記憶する。第９図の
処理はステップｓＯＯでの理論空燃比制御状態λ＝１の
検出後の単位時間Δｔｌの経過の検出のみを以って！膠
の値を修正配憶するものである。

また上記実施例においては補正量に５四−は鳳ムＭｉ０
７内に前に書き込まれた値に補正量５　ｊｋｎ、　２　
ｊｋｎ、ｊｋｎ　）を加減算することにより求めたもの
であったが、補正量−に定数α若しくはエンジン状態に
応じて変化する値αｎを乗算してこのに、を求めること
も可能である。

また上記実施例においては補正量に、をＲＡＭ１０７に
分割して格納するためのパラメータとして吸入空気量と
エンジン回転数とを用い、第６図に示すように所定間隔
毎に分割してマツプを形成したが、このものではに、の
数つまりはメモリー数が多くなり、コストアップや信頼
性の低下の心配があるため、パラメータを吸入空気量Ｑ
だけとじ、補正量ｘ３をＨｌ　、１ｍ　、Ｋ３・・・Ｋ
１としても良いＯ ま、た上記各実施例では補正量に３をＲＡＭ１０７に分
割して格納するためのエンジンパラメータとして吸入空
気量を使用したが他に例えば吸入負圧ス西ットル弁開度
を用いてもよいことは勿論であるＯ また上記実施例においては、補正量ＸＳを演算し記憶処
理するステップ１００５において単位時間Δｔ、経過毎
にに３を演算し書き替え（格納）するように処理してい
るがエンジンの単位回転ハ毎にに５の演算ｉき替え処理
を行なうようにしてもよいことは勿論であり、この場合
単位回転Δ璽はエンジン定常：：時は３０回転ぐらい加
減速等の過渡時は２０回転ぐ“らいが制御応答性、制御
精度の点で良好である。

また上記実施例では空燃比の制御を電子制御撚料噴射に
おける噴射量の補正量を修正することで行なったものを
示したが、気化器における燃料供給量或いは気化器をバ
イパスする空気量、更にはエンジン排気系に供給する２
次空気の量の補正量を修正することで空燃比の制御を行
なりものについても勿論適用できる。

以上述べたように本発明では、エンジンの排気ガス成分
により空燃比を検出する空燃比センサを備えこの空燃比
センサの信号によって空燃比を制御する方法であって、
前記空燃比センサの出力信号を積分処理する積分処理ス
テップと、この積分処理ステップにて得た積分情報に応
じた値をその処理時点におけるエンジン状態に対応させ
て読み書き可能な不揮発性メモリにエンジン状態補正情
報として記憶させる記憶処理ステップとを含み、前記積
分処理ステップにて得た積分情報と前記不揮発性メモリ
に記憶されたエンジン状態補正情報のうちのそのときの
エンジン状態に対応する補正情報とによってエンジンの
空燃比を制御することを＊＊としており、不揮発性メモ
リに記□憶した補すの不活性時にもあらゆるエンジン状
態にわたって空燃比を精度よく制御でき、冷却水温が設
定値以上になった後、若しくは加減速運転後の定速運転
状態後、若しくは理論空燃比状態到達後の所定時間後に
運転条件に合せて補正情報をチェックして常に適正値を
記憶するようにするので、ニンジンの経時変化や空燃比
センサの劣化、更には生産時のパラツキをも補償して精
度よく空燃比を制御できるという優れた効果がある。

また本発明では、上記要件に加えて、不揮発性メモリの
特定の番地に予め書き込んだ定数値がエンジンの始動時
において誤った値か否かを判別し誤った値のときのみこ
の不揮発性メモリの各番地の記憶値を予め定めた所定値
に書き替える処理ステップを含んでおり、車両の車検、
整備時等に車載バッテリーが外され【メモリの内容が消
滅し全く誤った値が書き込まれていて空燃比制御も誤っ
た制御をするといったことを防止できるという優れた効
果を持つ・ 第１図は本発明が適用されるエンジン例を示す全体構成
図、第２図は第１図に示す制御回路のゾロツク図、第３
図は第２図に示すマイクロプロセッサの概略のフローチ
ャート、第４図は第３図に示すステップ１００４の詳細
なフローチャート、第５図は本発明の第１実施例を示す
もので、第３図に示すステップ１００５の詳細なフロー
チャーと、第６図は第１実施例の作動を説明するために
用いる補正量に３のマツプ、第７図、第８図、第、９図
はそれぞれ本発明の第２、第３、館４の実施例の作動を
説明するフローチャートである。

１・・・エンジン、１１・・・空気量センサ、１４・・
・空燃比センサ、１ト・・回転速度センサ、２０・・・
制御回路、１０Ｇ・・・マイクロプロセッサ（ｏ　ｐ　
ｔｙ　）、１０７・・・不揮発性メモリをなす一時配憶
ユニット（ＲＡＭ）。

代理人　浅　村　　　晧 外４名 ｙｐ４図 牙６図 オフ図 オ８図 牙９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　空燃比センサの出力信号を積分処理して積分
   情報（Ｋｌ）を得るステップと、 所定の這輌条件下に於て積分情報の基準値（Ｉｓ　＝　
   １　）と前記積分処理して得られた積分情報とを比較し
   て骸積分情報かり一ン側にあるときは所定量だけ増加さ
   れ、リッチ側にあるときは所定量だけ減少される燃料噴
   射量補正情報（ＩＣＪＩ）をエンジン状態に対応させて
   読み書き可能な不揮発性メモリ番ζ記憶させる記憶処理
   ステップと、エンジン回転数Ｏｆ）及び吸気量（ＧＬ）
   から燃料基本噴射量（１）を演算するステップと、エン
   ジン状態に対応して燃料噴射量補正情報を前記不揮発性
   メモリから読み出すステップと、前記積分情報（ＩＣｓ
   ）と読み出された燃料噴射量補正情報へ）とによって前
   記基本−耐量（１）を補正してエンジンの空燃比を制御
   するステップとを有する空燃比制御方法〇 （２）冷却水温度及び吸入空気温度によって温度補正情
   １１１１（１１）を定めるステップと、前記基本噴射量
   （ｔ）、温度補正情報（Ｋｘ）　、積る特許請求の範囲
   第１項の空燃比制御方法。 （３）前記所定の運転条件を特定の運転条件に限定した
   特許請求の範囲第１項の空燃比制御方法。 （４）前記所定の運転条件としてエンジン冷却水温が設
   定値以上または一定値到達後一定時間経過後きする特許
   請求の範囲第１項Ｏ空燃比制御方法。 （６）　　エンジンの加速、減速状、態を判定する機能
   を有し、加速、減速状態または鋏状態から一定時間内を
   前記所定の運転条件から除いた特許請求の範囲第１２項
   、Ｏ空燃比制御方法。 （６）エンＶンＯ設定目標空燃比を運輸空燃比より濃い
   リッチ側（λ〈１）または薄いリーンＩＩ（Ｊ〉１）に
   空燃比制御を打錠なっている時、または該空燃比制御を
   終了してから一定時間内を前記所定の運転条件から除い
   た特許請求の範囲第１項の空燃比制御方法。