JPH0328579B2 - - Google Patents
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- JPH0328579B2 JPH0328579B2 JP59228266A JP22826684A JPH0328579B2 JP H0328579 B2 JPH0328579 B2 JP H0328579B2 JP 59228266 A JP59228266 A JP 59228266A JP 22826684 A JP22826684 A JP 22826684A JP H0328579 B2 JPH0328579 B2 JP H0328579B2
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Links
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は排気ガスの酸素濃度を検出するO2セ
ンサの検出結果に基づいた空燃比フイードバツク
制御が行なわれている場合は勿論、空燃比フイー
ドバツク制御が行なわれていない場合に於いても
実際の空燃比を理論空燃比に近づけることができ
る学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置に関
するものである。
ンサの検出結果に基づいた空燃比フイードバツク
制御が行なわれている場合は勿論、空燃比フイー
ドバツク制御が行なわれていない場合に於いても
実際の空燃比を理論空燃比に近づけることができ
る学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置に関
するものである。
従来の技術
内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度をジ
ルコニアO2センサ等のO2センサで検出し、その
検出結果に基づいて空燃比Ａ／Ｆがリーン状態で
あるかリツチ状態であるかを判断し、判断結果に
基づいて空燃比フイードバツク制御を行なうこと
は従来より提案されている。
ルコニアO2センサ等のO2センサで検出し、その
検出結果に基づいて空燃比Ａ／Ｆがリーン状態で
あるかリツチ状態であるかを判断し、判断結果に
基づいて空燃比フイードバツク制御を行なうこと
は従来より提案されている。
第６図は空燃比Ａ／Ｆの状態と空燃比補正係数
FAFとの関係を示す線図であり、空燃比補正係
数FAFは空燃比Ａ／Ｆがリツチ状態になると、
一定量スキツプした後、所定の傾きで減少し、ま
た空燃比Ａ／Ｆがリーン状態になると、一定量ス
キツプした後、所定の傾きで増加するものであ
る。尚、空燃比補正係数FAFを一定量スキツプ
させるようにしたのは、O2センサの応答遅れの
影響をなくすためである。ところで、燃料噴射量
TAUは基本噴射量TPと空燃比補正係数FAFと
を乗算することにより決定されるものであり、空
燃比補正係数FAFは空燃比Ａ／Ｆがリツチ状態
の時は減少し、リーン状態の時は増加するもので
あるから、基本噴射量TPと空燃比補正係数FAF
とを乗算した量の燃料を噴射することにより、実
際の空燃比と理論空燃比とを近づけることができ
る。
FAFとの関係を示す線図であり、空燃比補正係
数FAFは空燃比Ａ／Ｆがリツチ状態になると、
一定量スキツプした後、所定の傾きで減少し、ま
た空燃比Ａ／Ｆがリーン状態になると、一定量ス
キツプした後、所定の傾きで増加するものであ
る。尚、空燃比補正係数FAFを一定量スキツプ
させるようにしたのは、O2センサの応答遅れの
影響をなくすためである。ところで、燃料噴射量
TAUは基本噴射量TPと空燃比補正係数FAFと
を乗算することにより決定されるものであり、空
燃比補正係数FAFは空燃比Ａ／Ｆがリツチ状態
の時は減少し、リーン状態の時は増加するもので
あるから、基本噴射量TPと空燃比補正係数FAF
とを乗算した量の燃料を噴射することにより、実
際の空燃比と理論空燃比とを近づけることができ
る。
このような空燃比フイードバツク制御を行なう
ことにより、エミツシヨンや燃費を良好に保つこ
とができるが、次のような欠点があつた。即ち、
排気ガスの温度が低く、O2センサが活性化して
いない場合に於いては、空燃比Ａ／Ｆがリーン状
態であるのかリツチ状態であるのかの判定が誤つ
たものとなることがあり、この誤つた判定結果に
基づいて空燃比フイードバツク制御を行なつたの
では、リツチ状態の時に燃料噴射量TAUを増加
させてしまうことがある。
ことにより、エミツシヨンや燃費を良好に保つこ
とができるが、次のような欠点があつた。即ち、
排気ガスの温度が低く、O2センサが活性化して
いない場合に於いては、空燃比Ａ／Ｆがリーン状
態であるのかリツチ状態であるのかの判定が誤つ
たものとなることがあり、この誤つた判定結果に
基づいて空燃比フイードバツク制御を行なつたの
では、リツチ状態の時に燃料噴射量TAUを増加
させてしまうことがある。
このような欠点を改善するため、第７図に示す
ように、空燃比Ａ／Ｆがリツチ状態であるかリー
ン状態であるかを判断するためのレベルＬ１（通
常0.45V程度）の他にレベルＬ１より僅かに高い
リーンモニタレベルL2（通常0.55V程度）を設け、
O2センサの出力信号ａが所定時間以上連続して
リーンモニタレベルＬ２以下である場合はO2セ
ンサが活性化していないと判断して空燃比フイー
ドバツク制御を禁止し、基本噴射量TPに対応し
た量の燃料を噴射することが提案されている。こ
のように、O2センサが不活性状態の時、空燃比
フイードバツク制御を禁止することにより、リツ
チ状態の時に燃料噴射量TAUが増加することは
なくなるが、上述した従来例に於いても次のよう
な欠点があつた。即ち、上述した実施例はO2セ
ンサが活性化していない場合は、空燃比フイード
バツク制御を行なわず、基本噴射量TPに対応し
た量の燃料を噴射させるようにしているものであ
るから、空燃比フイードバツク制御が行なわれ
ず、且つ、基本噴射量TPと空燃比を理論空燃比
とする噴射量とがずれている場合は、排気ガスの
劣化等を招く欠点があつた。
ように、空燃比Ａ／Ｆがリツチ状態であるかリー
ン状態であるかを判断するためのレベルＬ１（通
常0.45V程度）の他にレベルＬ１より僅かに高い
リーンモニタレベルL2（通常0.55V程度）を設け、
O2センサの出力信号ａが所定時間以上連続して
リーンモニタレベルＬ２以下である場合はO2セ
ンサが活性化していないと判断して空燃比フイー
ドバツク制御を禁止し、基本噴射量TPに対応し
た量の燃料を噴射することが提案されている。こ
のように、O2センサが不活性状態の時、空燃比
フイードバツク制御を禁止することにより、リツ
チ状態の時に燃料噴射量TAUが増加することは
なくなるが、上述した従来例に於いても次のよう
な欠点があつた。即ち、上述した実施例はO2セ
ンサが活性化していない場合は、空燃比フイード
バツク制御を行なわず、基本噴射量TPに対応し
た量の燃料を噴射させるようにしているものであ
るから、空燃比フイードバツク制御が行なわれ
ず、且つ、基本噴射量TPと空燃比を理論空燃比
とする噴射量とがずれている場合は、排気ガスの
劣化等を招く欠点があつた。
そこで、空燃比フイードバツク制御を行なつて
いる時の空燃比補正係数FAFの平均値FAFavが
１となるように基本噴射量TPを補正し、補正し
た基本噴射量TPを新たな基本噴射量TPとする学
習制御方式が提案されている。このようにするこ
とにより、空燃比フイードバツク制御が行なわれ
ていない場合に於いても、実際の空燃比を理論空
燃比に近づけることができるが、次のような欠点
があつた。即ち、従来は空燃比フイードバツク制
御が行なわれていること（O2センサの出力信号
が前記リーンモニタレベル以下となつてから所定
時間が経過していないこと）を条件として学習制
御を行なつているが、リーンモニタレベルはフイ
ードバツク制御をできるだけ早く開始させるた
め、およびO2センサが劣下（正常な場合でも最
大値が1Vより小さくなる）したとき正常状態を
異常状態であると誤判定しないために、極力低い
値に設定されている。そのため、O2センサの出
力信号の最大レベルがかかるリーンモニタレベル
以下となるときは、事実上O2センサが不活性状
態に近いときであり、O2センサの状態が不安定
な状態となつている。このような不安定な状態が
所定時間継続するまで学習制御を行つたのでは、
学習値が誤つたものとなり、この結果、空燃比フ
イードバツク制御が行なわれていない時の実際の
空燃比が理論空燃比と掛離れたものとなる惧れが
あつた。尚、空燃比フイードバツク制御が禁止さ
れる直前の状態としては、走行状態からアイドル
状態になつた場合等が挙げられる。
いる時の空燃比補正係数FAFの平均値FAFavが
１となるように基本噴射量TPを補正し、補正し
た基本噴射量TPを新たな基本噴射量TPとする学
習制御方式が提案されている。このようにするこ
とにより、空燃比フイードバツク制御が行なわれ
ていない場合に於いても、実際の空燃比を理論空
燃比に近づけることができるが、次のような欠点
があつた。即ち、従来は空燃比フイードバツク制
御が行なわれていること（O2センサの出力信号
が前記リーンモニタレベル以下となつてから所定
時間が経過していないこと）を条件として学習制
御を行なつているが、リーンモニタレベルはフイ
ードバツク制御をできるだけ早く開始させるた
め、およびO2センサが劣下（正常な場合でも最
大値が1Vより小さくなる）したとき正常状態を
異常状態であると誤判定しないために、極力低い
値に設定されている。そのため、O2センサの出
力信号の最大レベルがかかるリーンモニタレベル
以下となるときは、事実上O2センサが不活性状
態に近いときであり、O2センサの状態が不安定
な状態となつている。このような不安定な状態が
所定時間継続するまで学習制御を行つたのでは、
学習値が誤つたものとなり、この結果、空燃比フ
イードバツク制御が行なわれていない時の実際の
空燃比が理論空燃比と掛離れたものとなる惧れが
あつた。尚、空燃比フイードバツク制御が禁止さ
れる直前の状態としては、走行状態からアイドル
状態になつた場合等が挙げられる。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き問題点を解決したものであ
り、リーンモニタレベルは従来のまま維持しつ
つ、O2センサが事実上不活性状態に至ること、
即ちO2センサの出力信号の最大レベルがリーン
モニタレベルより低下することを事前に予測し、
不確実な学習制御を防止することにより、空燃比
フイードバツク制御が行われていない場合におい
ても、実際の空燃比を理論空燃比に近づけること
ができるようにすることを目的とする。
り、リーンモニタレベルは従来のまま維持しつ
つ、O2センサが事実上不活性状態に至ること、
即ちO2センサの出力信号の最大レベルがリーン
モニタレベルより低下することを事前に予測し、
不確実な学習制御を防止することにより、空燃比
フイードバツク制御が行われていない場合におい
ても、実際の空燃比を理論空燃比に近づけること
ができるようにすることを目的とする。
問題点を解決するための手段
排気ガスに含まれる酸素濃度に対応した信号を
出力するO2センサ１と、該O2センサ１の出力信
号を空燃比判定レベルと比較し、その比較出力に
基づき空燃比フイードバツク制御を行う制御手段
２と、該O2センサの出力信号を該空燃比判定レ
ベルより大きいリーンモニタレベルと比較し該
O2センサの出力信号が該リーンモニタレベルよ
り所定時間継続して低いとき該空燃比フイードバ
ツク制御を禁止するフイードバツク制御禁止手段
３と、空燃比フイードバツク制御を行つている間
の空燃比補正係数の平均値が所定値となるように
基本噴射量を補正する学習制御手段４とを有する
学習機能を備えた内燃機関の制御装置において、
前記O2センサの出力信号を前記リーンモニタレ
ベルより大きい学習レベルと比較する比較手段５
と、該比較手段の出力に基づき該O2センサの出
力信号が該学習レベルより所定時間継続して低い
とき前記学習制御手段による学習制御を禁止する
学習制御禁止手段６を設け、該学習制御を禁止す
るタイミングを前記フイードバツク制御を禁止す
るタイミングより早くした。
出力するO2センサ１と、該O2センサ１の出力信
号を空燃比判定レベルと比較し、その比較出力に
基づき空燃比フイードバツク制御を行う制御手段
２と、該O2センサの出力信号を該空燃比判定レ
ベルより大きいリーンモニタレベルと比較し該
O2センサの出力信号が該リーンモニタレベルよ
り所定時間継続して低いとき該空燃比フイードバ
ツク制御を禁止するフイードバツク制御禁止手段
３と、空燃比フイードバツク制御を行つている間
の空燃比補正係数の平均値が所定値となるように
基本噴射量を補正する学習制御手段４とを有する
学習機能を備えた内燃機関の制御装置において、
前記O2センサの出力信号を前記リーンモニタレ
ベルより大きい学習レベルと比較する比較手段５
と、該比較手段の出力に基づき該O2センサの出
力信号が該学習レベルより所定時間継続して低い
とき前記学習制御手段による学習制御を禁止する
学習制御禁止手段６を設け、該学習制御を禁止す
るタイミングを前記フイードバツク制御を禁止す
るタイミングより早くした。
作 用
O2センサが事実上不活性状態であることを示
すリーンモニタレベルより高い学習レベルとO2
センサの出力信号とを比較し、その比較手段の出
力に基づき該O2センサの出力信号が該学習レベ
ルより所定時間継続して低いとき前記学習制御手
段による学習制御が禁止される。そのため、O2
センサが事実上不活性状態に至ること、即ちアイ
ドル時のようにO2センサの出力信号の最大値が
リーンモニタレベルより低下することが事前に検
出され、その前に学習制御が禁止される。従つ
て、空燃比フイードバツク制御が行われていない
時においても、実際の空燃比を理論空燃比に近づ
けることができる。
すリーンモニタレベルより高い学習レベルとO2
センサの出力信号とを比較し、その比較手段の出
力に基づき該O2センサの出力信号が該学習レベ
ルより所定時間継続して低いとき前記学習制御手
段による学習制御が禁止される。そのため、O2
センサが事実上不活性状態に至ること、即ちアイ
ドル時のようにO2センサの出力信号の最大値が
リーンモニタレベルより低下することが事前に検
出され、その前に学習制御が禁止される。従つ
て、空燃比フイードバツク制御が行われていない
時においても、実際の空燃比を理論空燃比に近づ
けることができる。
実施例
第２図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、１１は内燃機関、１２はエアクリーナ、１３
はエアフローメータ、１４はスロツトルチヤン
バ、１５はインテークマニホールド、１６はイン
ジエクタ、１７はスロツトル弁、１８はマイクロ
プロセツサ、１９は入力部、２０は出力部、２１
はメモリ、２２は冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ、２３はAD変換器、２４はO2センサ、２５
〜２７は比較器、２８はクランク角センサであ
る。尚、比較器２５〜２７はそれぞれ第５図に示
すレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３とO2センサ２４の出
力信号ａとを比較し、O2センサ２４の出力信号
ａの方が高い間、それらの出力信号ｂ，ｃ，ｄを
“１”とするものである。また、レベルＬ１は空
燃比がリツチ状態であるかリーン状態であるかを
判定するためのレベル、レベルＬ２はO2センサ
２４が活性化しているか否かを判定するためのリ
ーンモニタレベル、Ｌ３は学習制御を許可するか
否かを判定するための学習レベルであり、例えば
L1＝0.45V、L2＝0.55V、L3＝0.60V程度に設定
されているものである。
り、１１は内燃機関、１２はエアクリーナ、１３
はエアフローメータ、１４はスロツトルチヤン
バ、１５はインテークマニホールド、１６はイン
ジエクタ、１７はスロツトル弁、１８はマイクロ
プロセツサ、１９は入力部、２０は出力部、２１
はメモリ、２２は冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ、２３はAD変換器、２４はO2センサ、２５
〜２７は比較器、２８はクランク角センサであ
る。尚、比較器２５〜２７はそれぞれ第５図に示
すレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３とO2センサ２４の出
力信号ａとを比較し、O2センサ２４の出力信号
ａの方が高い間、それらの出力信号ｂ，ｃ，ｄを
“１”とするものである。また、レベルＬ１は空
燃比がリツチ状態であるかリーン状態であるかを
判定するためのレベル、レベルＬ２はO2センサ
２４が活性化しているか否かを判定するためのリ
ーンモニタレベル、Ｌ３は学習制御を許可するか
否かを判定するための学習レベルであり、例えば
L1＝0.45V、L2＝0.55V、L3＝0.60V程度に設定
されているものである。
また、第３図、第４図はマイクロプロセツサ１
８の処理内容を示すフローチヤートであり、以下
第３図、第４図を参照して第２図の動作を説明す
る。
８の処理内容を示すフローチヤートであり、以下
第３図、第４図を参照して第２図の動作を説明す
る。
マイクロプロセツサ１８はその処理の流れの中
で一定時間毎に第３図、第４図のフローチヤート
に示す処理を行なつており、ステツプS1では比
較器２６の出力信号ｃに基づいてO2センサ２４
の出力信号ａがリーンモニタレベルＬ２以下であ
るか否かを判断する。ステツプS1の判断結果が
YESの場合は、マイクロプロセツサ１８は内部
にソフト的に設けられ、別のルーチンにより一定
時間毎にインクリメントされるカウンタＡのカウ
ント値CNTAを０とし（ステツプS2）、次いでカ
ウント値CNTAが予め定められている設定値TA
以上となつたか否かを判断し、（ステツプS3）、
また、ステツプS1の判断結果がNOの場合はステ
ツプS3の処理を行なう。ここで、カウンタＡは
前述したように一定時間毎にインクリメントされ
るものであるから、カウンタＡのカウント値
CNTAはステツプS2でカウント値CNTAを０と
してからの時間に対応するものとなり、また前記
設定値TAは例えば8secに対応する値に設定され
ているものである。即ち、ステツプS1〜S3の処
理を行なうことにより、O2センサ２４の出力信
号ａのが8sec以上連続してリーンモニタレベルＬ
２以下であつたか否かが判断されることになる。
で一定時間毎に第３図、第４図のフローチヤート
に示す処理を行なつており、ステツプS1では比
較器２６の出力信号ｃに基づいてO2センサ２４
の出力信号ａがリーンモニタレベルＬ２以下であ
るか否かを判断する。ステツプS1の判断結果が
YESの場合は、マイクロプロセツサ１８は内部
にソフト的に設けられ、別のルーチンにより一定
時間毎にインクリメントされるカウンタＡのカウ
ント値CNTAを０とし（ステツプS2）、次いでカ
ウント値CNTAが予め定められている設定値TA
以上となつたか否かを判断し、（ステツプS3）、
また、ステツプS1の判断結果がNOの場合はステ
ツプS3の処理を行なう。ここで、カウンタＡは
前述したように一定時間毎にインクリメントされ
るものであるから、カウンタＡのカウント値
CNTAはステツプS2でカウント値CNTAを０と
してからの時間に対応するものとなり、また前記
設定値TAは例えば8secに対応する値に設定され
ているものである。即ち、ステツプS1〜S3の処
理を行なうことにより、O2センサ２４の出力信
号ａのが8sec以上連続してリーンモニタレベルＬ
２以下であつたか否かが判断されることになる。
ステツプS3の判断結果がYESの場合は、マイ
クロプロセツサ１８は空燃比フイードバツク制御
を禁止し（ステツプS16）、また、ステツプS3の
判断結果がNOの場合は、比較器２５の出力信号
ｂに基づいて信号ａのレベルがレベルＬ１より大
きいか否か、即ち空燃比がリツチ状態であるかリ
ーン状態であるかを判断する（ステツプS4）。そ
して、空燃比がリツチ状態であると判断した場合
（ステツプS4の判断結果がYESの場合）は、信号
ｂが“１”から“０”に、或いは“０”から
“１”に変化したか否か、即ち空燃比がリツチ状
態からリーン状態に、或いはリーン状態からリツ
チ状態に変化したか否かを判断する（ステツプ
S5）。そして、ステツプS5の判断結果がYESの場
合は、今回信号ｂが変化した時点の空燃比補正係
数FAFと前回信号ｂが変化した時点の空燃比補
正係数FAFとの平均値FAFav（相加平均）を求め
る（ステツプS6）。ここで、ステツプS6の処理を
第６図を例にとつて説明すると、Ｆ１とＦ２との
相加平均、Ｆ２とＦ３の相加平均等が求められる
ことになる。上述したようにして、平均値
FAFavを求めると、マイクロプロセツサ１８は
空燃比補正係数FAFを第６図に示すように所定
量スキツプさせ（ステツプS7）、次いでフラグＦ
を１とし（ステツプS8）、次いでステツプS7でス
キツプさせた後の空燃比補正係数FAFをメモリ
２１に記憶させる（ステツプS9）。また、ステツ
プS5の判断結果がNOの場合は、メモリ２１に記
憶されている空燃比補正係数FAFから所定値ΔF
を減算した値を新たな空燃比補正係数FAFとし
てメモリ２１に記憶させる（ステツプS10、S9）。
クロプロセツサ１８は空燃比フイードバツク制御
を禁止し（ステツプS16）、また、ステツプS3の
判断結果がNOの場合は、比較器２５の出力信号
ｂに基づいて信号ａのレベルがレベルＬ１より大
きいか否か、即ち空燃比がリツチ状態であるかリ
ーン状態であるかを判断する（ステツプS4）。そ
して、空燃比がリツチ状態であると判断した場合
（ステツプS4の判断結果がYESの場合）は、信号
ｂが“１”から“０”に、或いは“０”から
“１”に変化したか否か、即ち空燃比がリツチ状
態からリーン状態に、或いはリーン状態からリツ
チ状態に変化したか否かを判断する（ステツプ
S5）。そして、ステツプS5の判断結果がYESの場
合は、今回信号ｂが変化した時点の空燃比補正係
数FAFと前回信号ｂが変化した時点の空燃比補
正係数FAFとの平均値FAFav（相加平均）を求め
る（ステツプS6）。ここで、ステツプS6の処理を
第６図を例にとつて説明すると、Ｆ１とＦ２との
相加平均、Ｆ２とＦ３の相加平均等が求められる
ことになる。上述したようにして、平均値
FAFavを求めると、マイクロプロセツサ１８は
空燃比補正係数FAFを第６図に示すように所定
量スキツプさせ（ステツプS7）、次いでフラグＦ
を１とし（ステツプS8）、次いでステツプS7でス
キツプさせた後の空燃比補正係数FAFをメモリ
２１に記憶させる（ステツプS9）。また、ステツ
プS5の判断結果がNOの場合は、メモリ２１に記
憶されている空燃比補正係数FAFから所定値ΔF
を減算した値を新たな空燃比補正係数FAFとし
てメモリ２１に記憶させる（ステツプS10、S9）。
また、ステツプS4の判断結果がNOの場合、即
ち空燃比がリーン状態であると判断した場合は、
信号ｂが変化したか否かを判断する（ステツプ
S11）。ステツプS11の判断結果がYESの場合は、
前述したと同様にして平均値FAFavを求め（ス
テツプS12）、次いで空燃比補正係数FAFを所定
量スキツプさせ（ステツプS13）、次いでフラグ
Ｆを１とし（ステツプS14）、この後ステツプS9
の処理を行なう。またステツプS11の判断結果が
NOの場合は、メモリ２１の記憶されている空燃
比補正係数FAFに所定値ΔFを加算した値を新た
な空燃比補正係数FAFとしてメモリ２１に記憶
させる（ステツプS15、S9）。
ち空燃比がリーン状態であると判断した場合は、
信号ｂが変化したか否かを判断する（ステツプ
S11）。ステツプS11の判断結果がYESの場合は、
前述したと同様にして平均値FAFavを求め（ス
テツプS12）、次いで空燃比補正係数FAFを所定
量スキツプさせ（ステツプS13）、次いでフラグ
Ｆを１とし（ステツプS14）、この後ステツプS9
の処理を行なう。またステツプS11の判断結果が
NOの場合は、メモリ２１の記憶されている空燃
比補正係数FAFに所定値ΔFを加算した値を新た
な空燃比補正係数FAFとしてメモリ２１に記憶
させる（ステツプS15、S9）。
そして、ステツプS9、S16の処理が終了する
と、マイクロプロセツサ１８は比較器２７の出力
信号ｄに基づいてO2センサ２４の出力信号ａが
学習レベルＬ１３以上であるか否かを判断し（ス
テツプS17）、判断結果がYESの場合は、マイク
ロプロセツサ１８は内部にソフト的に設けられ、
別のルーチンにより一定時間毎にインクリメント
されるカウンタＢのカウント値CNTBを０とし
（ステツプS18）、次いでカウント値CNTBが予め
定められている設定値TB以上となつたか否かを
判断し（ステツプS19）、また、ステツプS17の判
断結果がNOの場合はステツプS19の処理を行な
う。ここで、カウンタＢは前述したように一定時
間毎にインクリメントされるものであるから、カ
ウンタＢのカウント値CNTBはステツプS18でカ
ウント値CNTBを０としてからの時間に対応す
るものとなり、また前記設定値TBは例えば8sec
に対応する値に設定されているものである。即
ち、ステツプS17〜S19の処理を行なうことによ
り、O2センサ２４の出力信号ａのが8sec以上連
続して学習レベルＬ３以下であつたか否かが判断
されることになる。
と、マイクロプロセツサ１８は比較器２７の出力
信号ｄに基づいてO2センサ２４の出力信号ａが
学習レベルＬ１３以上であるか否かを判断し（ス
テツプS17）、判断結果がYESの場合は、マイク
ロプロセツサ１８は内部にソフト的に設けられ、
別のルーチンにより一定時間毎にインクリメント
されるカウンタＢのカウント値CNTBを０とし
（ステツプS18）、次いでカウント値CNTBが予め
定められている設定値TB以上となつたか否かを
判断し（ステツプS19）、また、ステツプS17の判
断結果がNOの場合はステツプS19の処理を行な
う。ここで、カウンタＢは前述したように一定時
間毎にインクリメントされるものであるから、カ
ウンタＢのカウント値CNTBはステツプS18でカ
ウント値CNTBを０としてからの時間に対応す
るものとなり、また前記設定値TBは例えば8sec
に対応する値に設定されているものである。即
ち、ステツプS17〜S19の処理を行なうことによ
り、O2センサ２４の出力信号ａのが8sec以上連
続して学習レベルＬ３以下であつたか否かが判断
されることになる。
ステツプS19の判断結果がNOの場合は、マイ
クロプロセツサ１８は例えば内燃機関１１の冷却
水温が所定温度以上ある等の他の学習条件が満足
されているか否かを判断し（ステツプS20）、ス
テツプS19の判断結果がYESの場合は、他の制御
ステツプS28に移る。また、ステツプS20の判断
結果がYESの場合は、フラグＦが１であるか否
かを判断し（ステツプS21）、判断結果がNOの場
合は他の制御ステツプS28に移り、判断結果が
YESの場合はステツプS22の処理に移る。
クロプロセツサ１８は例えば内燃機関１１の冷却
水温が所定温度以上ある等の他の学習条件が満足
されているか否かを判断し（ステツプS20）、ス
テツプS19の判断結果がYESの場合は、他の制御
ステツプS28に移る。また、ステツプS20の判断
結果がYESの場合は、フラグＦが１であるか否
かを判断し（ステツプS21）、判断結果がNOの場
合は他の制御ステツプS28に移り、判断結果が
YESの場合はステツプS22の処理に移る。
ステツプS22では、ステツプS6、S12で求めた
平均値FAFavがFAFav＞1.02、FAFav＜0.98、
0.98≦FAFav≦1.02の何れを満足させているかを
判断する。そして、FAFav＞1.02であると判断
した場合はフラグＦを０とした後（ステツプ
S26）、メモリ２１に記憶されている学習値KGに
所定値ΔKを加算した値を新たな学習値KGとし
てメモリ２１に記憶させ（ステツプS23、S27）、
FAFav＜0.98であると判断した場合は、フラグ
Ｆを０とした後（ステツプS26）、メモリ２１に
記憶されている学習値KGから所定値ΔKを減算
した値を新たな学習値KGとしてメモリ２１に記
憶させ（ステツプS25、S27）、また0.98≦FAFav
≦1.02であると判断した場合は、フラグＦを０と
した後、メモリ２１に記憶されている学習値KG
をその新たな学習値KGとしてメモリ２１に記憶
させ（ステツプS25、S27）、この後他の制御ステ
ツプS28の処理を行なう。
平均値FAFavがFAFav＞1.02、FAFav＜0.98、
0.98≦FAFav≦1.02の何れを満足させているかを
判断する。そして、FAFav＞1.02であると判断
した場合はフラグＦを０とした後（ステツプ
S26）、メモリ２１に記憶されている学習値KGに
所定値ΔKを加算した値を新たな学習値KGとし
てメモリ２１に記憶させ（ステツプS23、S27）、
FAFav＜0.98であると判断した場合は、フラグ
Ｆを０とした後（ステツプS26）、メモリ２１に
記憶されている学習値KGから所定値ΔKを減算
した値を新たな学習値KGとしてメモリ２１に記
憶させ（ステツプS25、S27）、また0.98≦FAFav
≦1.02であると判断した場合は、フラグＦを０と
した後、メモリ２１に記憶されている学習値KG
をその新たな学習値KGとしてメモリ２１に記憶
させ（ステツプS25、S27）、この後他の制御ステ
ツプS28の処理を行なう。
ここで、基本噴射量TPは吸入空気量、内燃機
関の回転数等から求めた噴射量と学習値KGとを
乗算することにより決定されるものであるから、
ステツプS22〜ステツプS27の処理をスキツプす
ることにより、空燃比補正係数FAFの平均値
FAFavが所定値（実施例の場合は１）となるよ
うに基本噴射量TPを補正する学習制御は禁止さ
れることになる。このように、本実施例はO2セ
ンサ２４が活性化しているか否かを判定するリー
ンモニタレベルＬ２より高い学習レベルＬ３と
O2センサ２４の出力信号ａとを比較し、学習レ
ベルＬ３の方が所定時間連続して高い場合、学習
制御を禁止させる（ステツプS22〜S27の処理を
スキツプさせることにより実現する）ものである
から、O2センサ２４が不安定な状態になりやす
いアイドル時等に於ける学習制御を禁止すること
ができ、従つて空燃比フイードバツク制御が行な
われていない場合に於いても排気ガスの劣化等の
確実に防止することができる。
関の回転数等から求めた噴射量と学習値KGとを
乗算することにより決定されるものであるから、
ステツプS22〜ステツプS27の処理をスキツプす
ることにより、空燃比補正係数FAFの平均値
FAFavが所定値（実施例の場合は１）となるよ
うに基本噴射量TPを補正する学習制御は禁止さ
れることになる。このように、本実施例はO2セ
ンサ２４が活性化しているか否かを判定するリー
ンモニタレベルＬ２より高い学習レベルＬ３と
O2センサ２４の出力信号ａとを比較し、学習レ
ベルＬ３の方が所定時間連続して高い場合、学習
制御を禁止させる（ステツプS22〜S27の処理を
スキツプさせることにより実現する）ものである
から、O2センサ２４が不安定な状態になりやす
いアイドル時等に於ける学習制御を禁止すること
ができ、従つて空燃比フイードバツク制御が行な
われていない場合に於いても排気ガスの劣化等の
確実に防止することができる。
発明の効果
以上説明したように本発明は、O2センサの出
力信号をリーンモニタレベルより大きい学習レベ
ルと比較し、その比較手段の出力に基づきO2セ
ンサの出力信号が学習レベルより所定時間継続し
て低いとき学習制御手段による学習制御を禁止し
て、その禁止タイミングをフイードバツク制御の
禁止タイミングより早くするものであるから、リ
ーンモニタレベルは従来のまま維持しつつ、O2
センサが事実上不活性状態に至ること、即ちアイ
ドル時のようにO2センサの出力信号の最大値が
リーンモニタレベルより低下することを事前に簡
単な構成で確実に検出でき、その前のO2センサ
が安定な状態で学習制御を禁止することができ
る。従つて、学習値が誤学習されることがなくな
り、空燃比フイードバツク制御が行われていない
時においても、実際の空燃比を理論空燃比に近づ
けることができる。
力信号をリーンモニタレベルより大きい学習レベ
ルと比較し、その比較手段の出力に基づきO2セ
ンサの出力信号が学習レベルより所定時間継続し
て低いとき学習制御手段による学習制御を禁止し
て、その禁止タイミングをフイードバツク制御の
禁止タイミングより早くするものであるから、リ
ーンモニタレベルは従来のまま維持しつつ、O2
センサが事実上不活性状態に至ること、即ちアイ
ドル時のようにO2センサの出力信号の最大値が
リーンモニタレベルより低下することを事前に簡
単な構成で確実に検出でき、その前のO2センサ
が安定な状態で学習制御を禁止することができ
る。従つて、学習値が誤学習されることがなくな
り、空燃比フイードバツク制御が行われていない
時においても、実際の空燃比を理論空燃比に近づ
けることができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実
施例のブロツク線図、第３図、第４図はマイクロ
プロセツサ１８の処理内容の一部を示すフローチ
ヤート、第５図はO2センサ２４の出力信号ａと
閾値Ｌ１〜Ｌ３との関係を示す図、第６図は空燃
比と空燃比補正係数との関係を示す線図、第７図
は従来例を説明するための線図である。 １はO2センサ、２は制御手段、３はフイード
バツク制御禁止手段、４は学習制御手段、５は比
較手段、６は学習制御禁止手段、１１は内燃機
関、１２はエアクリーナ、１３はエアフローメー
タ、１４はスロツトルチヤンバ、１５はインテー
クマニホールド、１６はインジエクタ、１７はス
ロツトル弁、１８はマイクロプロセツサ、１９は
入力部、２０は出力部、２１はメモリ、２２は水
温センサ、２３はAD変換器、２５〜２７は比較
器、２８はクランク角センサである。
施例のブロツク線図、第３図、第４図はマイクロ
プロセツサ１８の処理内容の一部を示すフローチ
ヤート、第５図はO2センサ２４の出力信号ａと
閾値Ｌ１〜Ｌ３との関係を示す図、第６図は空燃
比と空燃比補正係数との関係を示す線図、第７図
は従来例を説明するための線図である。 １はO2センサ、２は制御手段、３はフイード
バツク制御禁止手段、４は学習制御手段、５は比
較手段、６は学習制御禁止手段、１１は内燃機
関、１２はエアクリーナ、１３はエアフローメー
タ、１４はスロツトルチヤンバ、１５はインテー
クマニホールド、１６はインジエクタ、１７はス
ロツトル弁、１８はマイクロプロセツサ、１９は
入力部、２０は出力部、２１はメモリ、２２は水
温センサ、２３はAD変換器、２５〜２７は比較
器、２８はクランク角センサである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 排気ガスに含まれる酸素濃度に対応した信号
を出力するO2センサと、 該O2センサの出力信号を空燃比判定レベルと
比較し、その比較出力に基づき空燃比フイードバ
ツク制御を行う制御手段と、 該O2センサの出力信号を該空燃比判定レベル
より大きいリーンモニタレベルと比較し該O2セ
ンサの出力信号が該リーンモニタレベルより所定
時間継続して低いとき該空燃比フイードバツク制
御を禁止するフイードバツク制御禁止手段と、 空燃比フイードバツク制御を行つている間の空
燃比補正係数の平均値が所定値となるように基本
噴射量を補正する学習制御手段とを有する学習機
能を備えた内燃機関の制御装置において、 前記O2センサの出力信号を前記リーンモニタ
レベルより大きい学習レベルと比較する比較手段
と、 該比較手段の出力に基づき該O2センサの出力
信号が該学習レベルより所定時間継続して低いと
き前記学習制御手段による学習制御を禁止する学
習制御禁止手段を設け、 該学習制御を禁止するタイミングを前記フイー
ドバツク制御を禁止するタイミングより早くした
ことを特徴とする学習制御機能を備えた内燃機関
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22826684A JPS61106938A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22826684A JPS61106938A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106938A JPS61106938A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0328579B2 true JPH0328579B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16873777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22826684A Granted JPS61106938A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106938A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033938A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263520A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Control device for mixture of air/fuel ratio feedback type |
| JPS5770939A (en) * | 1980-07-16 | 1982-05-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio control unit |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5834659A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | Toshiba Corp | デイジタル変調器 |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP22826684A patent/JPS61106938A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263520A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Control device for mixture of air/fuel ratio feedback type |
| JPS5770939A (en) * | 1980-07-16 | 1982-05-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio control unit |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5834659A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | Toshiba Corp | デイジタル変調器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106938A (ja) | 1986-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |