JPS61106938A - 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 - Google Patents
学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置Info
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- JPS61106938A JPS61106938A JP22826684A JP22826684A JPS61106938A JP S61106938 A JPS61106938 A JP S61106938A JP 22826684 A JP22826684 A JP 22826684A JP 22826684 A JP22826684 A JP 22826684A JP S61106938 A JPS61106938 A JP S61106938A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は排気ガスの酸素濃度を検出する０２センサの検
出結果に基づいた空燃比フィードバック制御が行なわれ
ている場合は勿論、空燃比フィードバック制御が行なわ
れていない場合に於いても実際の空燃比を理論空燃比に
近づけることができる学習制御機能を備えた内燃機関の
制御装置に関するものである。
出結果に基づいた空燃比フィードバック制御が行なわれ
ている場合は勿論、空燃比フィードバック制御が行なわ
れていない場合に於いても実際の空燃比を理論空燃比に
近づけることができる学習制御機能を備えた内燃機関の
制御装置に関するものである。
従来の技術
内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度をジルコニア
０２センサ等の０２センサで検出し、その検出結果に基
づいて空燃比Ａ／Ｆがリーン状筋であるかリンチ状態で
あるかを判断し、判断結果に基づいて空燃比フィードバ
ンク制御を行なうことは従来より提案されている。
０２センサ等の０２センサで検出し、その検出結果に基
づいて空燃比Ａ／Ｆがリーン状筋であるかリンチ状態で
あるかを判断し、判断結果に基づいて空燃比フィードバ
ンク制御を行なうことは従来より提案されている。
第６図は空燃比Ａ／Ｆの状態と空燃比補正係数ＦＡＦと
の関係を示す線図であり、空燃比補正係数ＦＡＦは空燃
比Ａ／Ｆがリッチ状態になると、一定量スキフプした後
、所定の仲きで減少し、また空燃比Ａ／Ｆがリーン状態
になると、一定量スキップした後、所定のｉ”１４きで
増加するものである。尚、空燃比補正係数ＦＡＦを一定
量スキソプさせるようにしたのは、０２センサの応答遅
れの影響をなくすためである。ところで、燃料噴射量Ｔ
Ａｕは基本噴射量ＴＰと空燃比補正係数ＦＡＦとを乗算
することにより決定されるものであり、空燃比補正係数
ＦＡＦは空燃比Ａ／Ｆがリッチ状態の時は減少し、リー
ン状態の時は増加□するものであるから、基本噴射ＮＴ
Ｐと空燃比補正係数ＦＡＦとを乗算した量の燃料を噴射
することにより、実際の空燃比と理論空燃比とを近づけ
ることができる。
の関係を示す線図であり、空燃比補正係数ＦＡＦは空燃
比Ａ／Ｆがリッチ状態になると、一定量スキフプした後
、所定の仲きで減少し、また空燃比Ａ／Ｆがリーン状態
になると、一定量スキップした後、所定のｉ”１４きで
増加するものである。尚、空燃比補正係数ＦＡＦを一定
量スキソプさせるようにしたのは、０２センサの応答遅
れの影響をなくすためである。ところで、燃料噴射量Ｔ
Ａｕは基本噴射量ＴＰと空燃比補正係数ＦＡＦとを乗算
することにより決定されるものであり、空燃比補正係数
ＦＡＦは空燃比Ａ／Ｆがリッチ状態の時は減少し、リー
ン状態の時は増加□するものであるから、基本噴射ＮＴ
Ｐと空燃比補正係数ＦＡＦとを乗算した量の燃料を噴射
することにより、実際の空燃比と理論空燃比とを近づけ
ることができる。
このような空燃比フィードバンク制御を行なうことによ
り、エミッションや燃費を良好に保っことができるが、
次のような欠点があった。即ち、排気ガスの温度が低く
、０２センサが活性化していない場合に於いては、空燃
比Ａ／Ｆがリーン状態であるのかリッチ状態であるのか
の判定が誤っ：ｌ・１ たものとなることがあり、この誤った判定結果に基づい
て空燃比フィードバンク制御を行なったのでは、リッチ
状態の時に燃料噴射量ＴＡＩＩを増加させてしまうこと
がある。
り、エミッションや燃費を良好に保っことができるが、
次のような欠点があった。即ち、排気ガスの温度が低く
、０２センサが活性化していない場合に於いては、空燃
比Ａ／Ｆがリーン状態であるのかリッチ状態であるのか
の判定が誤っ：ｌ・１ たものとなることがあり、この誤った判定結果に基づい
て空燃比フィードバンク制御を行なったのでは、リッチ
状態の時に燃料噴射量ＴＡＩＩを増加させてしまうこと
がある。
このような欠点を改善するため、第７図に示すように、
空燃比Ａ／Ｆがリッチ状態であるかり−ン状態であるか
を判断するためのレベル！、１（通常０．４５Ｖ程度）
の他にレベルＬ１より僅かに高いリーンモニタレベル以
下ルＬ２ （通常ｏ、５”；ｖ程度） ヲ設け、０２セ
ンサの出力信号ａが所定時間以上連続してリーンモニタ
レベル１，２以下である場合はｏ２センサが活性化して
いないと判Ｉ析して空燃比うイードバック制御を禁止し
、基本噴射量ＴＰに対応した量の燃料を噴射することが
提案されている。このように、０２センサが不活性状態
の時、空燃比フィードバック制御を禁止することにより
、リッチ状態の時に燃料噴射量ＴＡＵが増加することは
なくなるが、上述した従来例に於いても次のような欠点
があった。即ち、上述した実施例はｏ２センサが活性化
していない場合は、空燃比フィードバジ ツク制御を行なわず、基本噴射量ＴＩ’に対応した量の
燃料を噴射させるようにしているものであるから、空燃
比フィードバンク制御が行なわれず、目つ、基本噴射量
ＴＰと空燃比を理論空燃比とする噴射量とがずれている
場合は、排気ガスの劣化等を招く欠点があった。
空燃比Ａ／Ｆがリッチ状態であるかり−ン状態であるか
を判断するためのレベル！、１（通常０．４５Ｖ程度）
の他にレベルＬ１より僅かに高いリーンモニタレベル以
下ルＬ２ （通常ｏ、５”；ｖ程度） ヲ設け、０２セ
ンサの出力信号ａが所定時間以上連続してリーンモニタ
レベル１，２以下である場合はｏ２センサが活性化して
いないと判Ｉ析して空燃比うイードバック制御を禁止し
、基本噴射量ＴＰに対応した量の燃料を噴射することが
提案されている。このように、０２センサが不活性状態
の時、空燃比フィードバック制御を禁止することにより
、リッチ状態の時に燃料噴射量ＴＡＵが増加することは
なくなるが、上述した従来例に於いても次のような欠点
があった。即ち、上述した実施例はｏ２センサが活性化
していない場合は、空燃比フィードバジ ツク制御を行なわず、基本噴射量ＴＩ’に対応した量の
燃料を噴射させるようにしているものであるから、空燃
比フィードバンク制御が行なわれず、目つ、基本噴射量
ＴＰと空燃比を理論空燃比とする噴射量とがずれている
場合は、排気ガスの劣化等を招く欠点があった。
そこで、空燃比フィードバック制御を行なっている時の
空燃比補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦａｖ力月となるよ
うに基本噴射量ＴＰを補正し、補正した基本噴射量ＴＰ
を新たな基本噴射量ＴＰとする学習制御方式が提案され
ている。このようにすることにより、空燃比フィードバ
ンク制御が行なわれていない場合に於いても、実際の空
燃比を理論空燃比に近づけることができるが、次のよう
な欠点があった。即ち、従来は空燃比フィードバック制
御が行なわれていること（０２センサの出力信号が前記
リーンモニタレベル以下となってから所定時間が経過し
ていないこと）を条件として学習制御を行なっているが
、空燃比フィードバック制御が禁止される直前に於いて
は０２センサの状態が不安定なものとなるので、このよ
うに０２センサの状態が不安定な時に学習制御を行なっ
たのでは、学習値が誤ったものとなり、この結果、空燃
比フィードバック制御が行なわれていない時の実際の空
燃比が理論空燃比とｔＪ）離れたものとなる惧れがあっ
た。尚、空燃比フィードバンク制御が禁止される直前の
状態としては、走行状態からアイドル状態になった場合
等が挙げられる。
空燃比補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦａｖ力月となるよ
うに基本噴射量ＴＰを補正し、補正した基本噴射量ＴＰ
を新たな基本噴射量ＴＰとする学習制御方式が提案され
ている。このようにすることにより、空燃比フィードバ
ンク制御が行なわれていない場合に於いても、実際の空
燃比を理論空燃比に近づけることができるが、次のよう
な欠点があった。即ち、従来は空燃比フィードバック制
御が行なわれていること（０２センサの出力信号が前記
リーンモニタレベル以下となってから所定時間が経過し
ていないこと）を条件として学習制御を行なっているが
、空燃比フィードバック制御が禁止される直前に於いて
は０２センサの状態が不安定なものとなるので、このよ
うに０２センサの状態が不安定な時に学習制御を行なっ
たのでは、学習値が誤ったものとなり、この結果、空燃
比フィードバック制御が行なわれていない時の実際の空
燃比が理論空燃比とｔＪ）離れたものとなる惧れがあっ
た。尚、空燃比フィードバンク制御が禁止される直前の
状態としては、走行状態からアイドル状態になった場合
等が挙げられる。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は不確実な学習制御を防止することにより、空燃比
フィードバック制御が行なわれていない場合に於いても
、実際の空燃比を理論空燃比に近付けることができるよ
うにすることにある。
目的は不確実な学習制御を防止することにより、空燃比
フィードバック制御が行なわれていない場合に於いても
、実際の空燃比を理論空燃比に近付けることができるよ
うにすることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は前述の如き問題点を解決するため、第１図に示
すように、排気ガスに含まれる酸素濃度に対応した信号
を出力する０２センサ１と、０２センサ１の出力信号と
リーンモニタレベルとを比較し０２センサ１の出力信号
が前記リーンモニタレベル以下となってから所定時間が
経過するまでは０２センサ１の出力信号に基づいた空燃
比フィードバック制御を行なう制御手段２と、空燃比フ
ィードバック制御を行なっている間の空燃比補正係数の
平均値が所定値となるように基本噴射量を補正し補正し
た基本噴射量を新たな基本噴射量とする学習制御手段３
とを有する学習機能を備えた内燃機関の制御装置に於い
て、０２センサ１の出力信号と前記リーンモニタレベル
より高い学習レベルとを比較し前記学習レベルが所定時
間連続して前記０２センサの出力信号のレベルより高い
場合は学習制御手段３による学習制御を禁止する禁止手
段４を設けたものである。
すように、排気ガスに含まれる酸素濃度に対応した信号
を出力する０２センサ１と、０２センサ１の出力信号と
リーンモニタレベルとを比較し０２センサ１の出力信号
が前記リーンモニタレベル以下となってから所定時間が
経過するまでは０２センサ１の出力信号に基づいた空燃
比フィードバック制御を行なう制御手段２と、空燃比フ
ィードバック制御を行なっている間の空燃比補正係数の
平均値が所定値となるように基本噴射量を補正し補正し
た基本噴射量を新たな基本噴射量とする学習制御手段３
とを有する学習機能を備えた内燃機関の制御装置に於い
て、０２センサ１の出力信号と前記リーンモニタレベル
より高い学習レベルとを比較し前記学習レベルが所定時
間連続して前記０２センサの出力信号のレベルより高い
場合は学習制御手段３による学習制御を禁止する禁止手
段４を設けたものである。
作用
リーンモニタレベルより高い学習レベルと０２センサ１
の出力信号とを比較し、学習レベルの方が所定時間連続
して高い場合、学習制御を禁止するものであるから、ア
イドル時のように０２センサの状態が不安定な時に学習
制御が行なわれることはな（、従って、空燃比フィード
バック制御が行なわれていない時に於いても、実際の空
燃比を理論空燃比に近づけることができる。
の出力信号とを比較し、学習レベルの方が所定時間連続
して高い場合、学習制御を禁止するものであるから、ア
イドル時のように０２センサの状態が不安定な時に学習
制御が行なわれることはな（、従って、空燃比フィード
バック制御が行なわれていない時に於いても、実際の空
燃比を理論空燃比に近づけることができる。
実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１１は
内燃機関、１２はエアクリーナ、１３はエアフローメー
タ、１４ばスロットルチャンバ、１５はインテークマニ
ホールド、１６はインジェクタ、１７はスロットル弁、
１８はマイクロプロセッサ、１９は入力部、２０は出力
部、２１はメモリ、２２は冷却水の温度を検出する水温
センサ、２３はへ〇変換器、冴は０２センサ、２５〜２
７は比較器、２Ｂはクランク角センサである。尚、比較
器２５〜２７はそれぞれ第５図に示すレベルＬｌ 、
Ｌ２．１，３と０２センサ２４の出力信号ａとを比較し
、０２センサ２４の出力信号ａの方が高い間、それらの
出力信号す、 ｃ、 ｄを１″とするものである。
内燃機関、１２はエアクリーナ、１３はエアフローメー
タ、１４ばスロットルチャンバ、１５はインテークマニ
ホールド、１６はインジェクタ、１７はスロットル弁、
１８はマイクロプロセッサ、１９は入力部、２０は出力
部、２１はメモリ、２２は冷却水の温度を検出する水温
センサ、２３はへ〇変換器、冴は０２センサ、２５〜２
７は比較器、２Ｂはクランク角センサである。尚、比較
器２５〜２７はそれぞれ第５図に示すレベルＬｌ 、
Ｌ２．１，３と０２センサ２４の出力信号ａとを比較し
、０２センサ２４の出力信号ａの方が高い間、それらの
出力信号す、 ｃ、 ｄを１″とするものである。
また、レベルＬ１は空燃比がリッチ状態であるかリーン
状態であるかを判定するためのレベル、レベル１，２は
０２センサ２４が活性化しているか否かを判定するため
のリーンモニタレベル、Ｌ３は学習制御を許可するか否
かを判定するための学習レベルであり、例えばＬ１＝
０．４５Ｖ 、 １．２＝ ０．５５Ｖ 。
状態であるかを判定するためのレベル、レベル１，２は
０２センサ２４が活性化しているか否かを判定するため
のリーンモニタレベル、Ｌ３は学習制御を許可するか否
かを判定するための学習レベルであり、例えばＬ１＝
０．４５Ｖ 、 １．２＝ ０．５５Ｖ 。
Ｌ３＝ ０．６０Ｖ程度に設定されているものである。
また、第３図、第４図はマイクロプロセッサ１８の処理
内容を示すフローチャートであり、以下第３図、第４図
を参照して第２図の動作を説明する。
内容を示すフローチャートであり、以下第３図、第４図
を参照して第２図の動作を説明する。
マイクロプロセッサ１８はその処理の流れの中で一定時
間毎に第３図、第４図のフローチャートに示す処理を行
なっており、ステップＳ１では比較器妬の出力信号Ｃに
基づいて０２センサＵの出力信号ａがリーンモニタレベ
ルト２以上であるか否かを判断する。ステップＳ１の判
断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ１８は内
部にソフト的に設けられ、別のルーチンにより一定時間
毎にインクリメントされるカウンタＡのカウント値ＣＮ
Ｔ＾を０としくステップＳ２）、次いでカウント値ＣＮ
ＴＡが予め定められている設定値７６以上となったか否
かを判断しくステップＳ３）、また、ステップＳ１の判
断結果がＮＯの場合はステップＳ３の処理を行なう。こ
こで、カウンタＡは前述したように一定時間毎にインク
リメントされるものであるから、カウンタＡのカウント
（直ＣＮＴＡはステップＳ２でカウント値ＣＮＴＡを０
としてからの時間に対応するものとなり、また前記設定
値ＴＡは例えば８ ｓｅｃに対応する値に設定されてい
るものである。即ち、ステップ３１〜Ｓ３の処理を行な
うことにより、０２センサ２４の出力信号ａのが８ ｓ
ｅｃ以上連続してリーンモニタレベルし２以下であった
か否かが判断されることになる。
間毎に第３図、第４図のフローチャートに示す処理を行
なっており、ステップＳ１では比較器妬の出力信号Ｃに
基づいて０２センサＵの出力信号ａがリーンモニタレベ
ルト２以上であるか否かを判断する。ステップＳ１の判
断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ１８は内
部にソフト的に設けられ、別のルーチンにより一定時間
毎にインクリメントされるカウンタＡのカウント値ＣＮ
Ｔ＾を０としくステップＳ２）、次いでカウント値ＣＮ
ＴＡが予め定められている設定値７６以上となったか否
かを判断しくステップＳ３）、また、ステップＳ１の判
断結果がＮＯの場合はステップＳ３の処理を行なう。こ
こで、カウンタＡは前述したように一定時間毎にインク
リメントされるものであるから、カウンタＡのカウント
（直ＣＮＴＡはステップＳ２でカウント値ＣＮＴＡを０
としてからの時間に対応するものとなり、また前記設定
値ＴＡは例えば８ ｓｅｃに対応する値に設定されてい
るものである。即ち、ステップ３１〜Ｓ３の処理を行な
うことにより、０２センサ２４の出力信号ａのが８ ｓ
ｅｃ以上連続してリーンモニタレベルし２以下であった
か否かが判断されることになる。
ステップＳ３の判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプ
ロセッサ１８は空燃比フィードバック制御を禁止しくス
テップ５１６）、また、ステップＳ３の判断結果がＮＯ
の場合は、比較器δの出力信号すに基づいて信号ａのレ
ベルがレベルＬ１より大きいか否か、即ち空燃比がリッ
チ状態であるかリーン状態であるかを判断する（ステッ
プＳ４）。そして、空燃比がリッチ状態であると判断し
た場合（ステップＳ４の判断結果がＹＥＳの場合）は、
信号すが 、１″から０″に、或いは“０”から“１
”に変化したか否か、即ち空燃比がリッチ状態からリー
ン状態に、或いはリーン状態からリッチ状態に変化した
か否かを判断する（ステップＳ５）。そして、ステップ
Ｓ５の判断結果がＹｌ！Ｓの場合は、今回信号すが変化
した時点の空燃比補正係数ＦＡＦと前回信号すが変化し
た時点の空燃比補正係数陥Ｆとの平均値ＦＡＦａｖ
（相加平均）を求める（ステップＳ６）。ここで、ステ
ップＳ６の処理を第６図を例にとって説明すると、Ｆｌ
とＦ２との相加平均、Ｆ２とＦ３の相加率均等が求めら
れることになる。上述したようにして、平均値ＦＡＦａ
ｖを求めると、マイクロプロセッサ１８は空燃比補正係
数ＦＡＦを第６図に示すように所定量スキップさせ（ス
テップＳ７）、次いでフラグＦを１としくステップｓ８
）、次いでステップＳ７でスキップさせた後の空燃比補
正係数ＦＡＦをメモリ２１に記憶させる（ステップＳ９
）。また、ステップＳ５の判断結果がＮＯの場合は、メ
モリ２１に記憶されている空燃比補正係数ＰＡＦから所
定値ΔＦを減算した値を新たな空燃比補正係数ＦＡＦと
してメモリ２１に記憶させる（ステップＳＩＯ，Ｓ９）
。
ロセッサ１８は空燃比フィードバック制御を禁止しくス
テップ５１６）、また、ステップＳ３の判断結果がＮＯ
の場合は、比較器δの出力信号すに基づいて信号ａのレ
ベルがレベルＬ１より大きいか否か、即ち空燃比がリッ
チ状態であるかリーン状態であるかを判断する（ステッ
プＳ４）。そして、空燃比がリッチ状態であると判断し
た場合（ステップＳ４の判断結果がＹＥＳの場合）は、
信号すが 、１″から０″に、或いは“０”から“１
”に変化したか否か、即ち空燃比がリッチ状態からリー
ン状態に、或いはリーン状態からリッチ状態に変化した
か否かを判断する（ステップＳ５）。そして、ステップ
Ｓ５の判断結果がＹｌ！Ｓの場合は、今回信号すが変化
した時点の空燃比補正係数ＦＡＦと前回信号すが変化し
た時点の空燃比補正係数陥Ｆとの平均値ＦＡＦａｖ
（相加平均）を求める（ステップＳ６）。ここで、ステ
ップＳ６の処理を第６図を例にとって説明すると、Ｆｌ
とＦ２との相加平均、Ｆ２とＦ３の相加率均等が求めら
れることになる。上述したようにして、平均値ＦＡＦａ
ｖを求めると、マイクロプロセッサ１８は空燃比補正係
数ＦＡＦを第６図に示すように所定量スキップさせ（ス
テップＳ７）、次いでフラグＦを１としくステップｓ８
）、次いでステップＳ７でスキップさせた後の空燃比補
正係数ＦＡＦをメモリ２１に記憶させる（ステップＳ９
）。また、ステップＳ５の判断結果がＮＯの場合は、メ
モリ２１に記憶されている空燃比補正係数ＰＡＦから所
定値ΔＦを減算した値を新たな空燃比補正係数ＦＡＦと
してメモリ２１に記憶させる（ステップＳＩＯ，Ｓ９）
。
）、・１ 朴・″刑′プ°４″判３結１が
ｏｏ４６・１ち空燃比がリーン状態であると判断した場
合は、信号すが変化したか否かを判断する（ステップ５
１１）。ステップＳｌｌの判断結果がＹＥＳの場合は、
前述したと同様にして平均値ＦＡＦａｖを求め（ステッ
プ５１２）、次いで空燃比補正係数ＦＡＦを所定量スキ
ップさせ（ステップ５１３）、次いでフラグＦを１とし
くステップ５１４）、この後ステップｓ９の処理を行な
う。またステップＳｌｌの判断結果が比補正係数ＰＡＦ
としてメモリ２１に記憶させる（ステップＳ１５．Ｓ９
）。
ｏｏ４６・１ち空燃比がリーン状態であると判断した場
合は、信号すが変化したか否かを判断する（ステップ５
１１）。ステップＳｌｌの判断結果がＹＥＳの場合は、
前述したと同様にして平均値ＦＡＦａｖを求め（ステッ
プ５１２）、次いで空燃比補正係数ＦＡＦを所定量スキ
ップさせ（ステップ５１３）、次いでフラグＦを１とし
くステップ５１４）、この後ステップｓ９の処理を行な
う。またステップＳｌｌの判断結果が比補正係数ＰＡＦ
としてメモリ２１に記憶させる（ステップＳ１５．Ｓ９
）。
そして、ステップ３９，３１６の処理が終了すると、マ
イクロプロセッサ１８は比較器２７の出力信号ｄに基づ
いて０２センサ２４の出力信号ａが学習レベル１，３以
上であるか否かを判断しくステップ５１７）、判断結果
がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ１８は内部にソ
フト的に設けられ、別のルーチンにより一定時間毎にイ
ンクリメントされるカウンタＢのカウント値ＣＮＴＢを
Ｏとしくステップ８１８）、 ：：次いでカ
ウント値ＣＮＴＢが予め定められている設定値ＴＢ以上
となったか否かを判断しくステップ５１９）、また、ス
テップ３１７の判断結果がＮＯの場合はステップＳ１９
の処理を行なう。ここで、カウンタＢは前述したように
一定時間毎にインクリメントされるものであるから、カ
ウンタＢのカウント値ＣＮＴＢはステップ３１８でカウ
ント値ＣＮＴＢをＯとしてからの時間に対応するものと
なり、また前記設定値ＴＢは例えば８ ｓｅｃに対応す
る値に設定されているものである。即ち、ステップ３１
７〜３１９の処理を行なうことにより、０２センサツの
出力信号ａのが８ ｓｅｃ以上連続して学習レベルト３
以下であったか否かが判断されることになる。
イクロプロセッサ１８は比較器２７の出力信号ｄに基づ
いて０２センサ２４の出力信号ａが学習レベル１，３以
上であるか否かを判断しくステップ５１７）、判断結果
がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ１８は内部にソ
フト的に設けられ、別のルーチンにより一定時間毎にイ
ンクリメントされるカウンタＢのカウント値ＣＮＴＢを
Ｏとしくステップ８１８）、 ：：次いでカ
ウント値ＣＮＴＢが予め定められている設定値ＴＢ以上
となったか否かを判断しくステップ５１９）、また、ス
テップ３１７の判断結果がＮＯの場合はステップＳ１９
の処理を行なう。ここで、カウンタＢは前述したように
一定時間毎にインクリメントされるものであるから、カ
ウンタＢのカウント値ＣＮＴＢはステップ３１８でカウ
ント値ＣＮＴＢをＯとしてからの時間に対応するものと
なり、また前記設定値ＴＢは例えば８ ｓｅｃに対応す
る値に設定されているものである。即ち、ステップ３１
７〜３１９の処理を行なうことにより、０２センサツの
出力信号ａのが８ ｓｅｃ以上連続して学習レベルト３
以下であったか否かが判断されることになる。
ステップＳ１９の判断結果がＮＯの場合は、マイクロプ
ロセッサ１８は例えば内燃機関１１の冷却水温が所定温
度以上ある等の他の学習条件が満足されているか否かを
判断しくステップ５２０）、ステップ３１９の判断結果
がＹＥＳの場合は、他の制御ステップ３２Ｂに移る。ま
た、ステップ３２０の判断結果がＹＥＳの場合は、フラ
グＦが１であるか否かを判断しくステップ５２１）、判
断結果がＮｏの場合は他の制御ステップ８２Ｂに移り、
判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ２２の処理に移る
。
ロセッサ１８は例えば内燃機関１１の冷却水温が所定温
度以上ある等の他の学習条件が満足されているか否かを
判断しくステップ５２０）、ステップ３１９の判断結果
がＹＥＳの場合は、他の制御ステップ３２Ｂに移る。ま
た、ステップ３２０の判断結果がＹＥＳの場合は、フラ
グＦが１であるか否かを判断しくステップ５２１）、判
断結果がＮｏの場合は他の制御ステップ８２Ｂに移り、
判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ２２の処理に移る
。
ステップＳ２２では、ステップＳ６．Ｓ１２で求めた平
均値ＦＡＦａｖがＦＡＦａｖ ＞１．０２、ＰＡＦａｖ
＜ ０．９８．０．９８≦ＦＡＦａｖ≦１．０２の何
れを満足させているかを判断する。そして、ＦＡＰａｖ
＞１．０２であると判断した場合は、フラグＦを０と
した後（ステップ５２６）、メモリ２１に記憶されてい
る学習値ＫＧに所定値ΔＫを加算した値を新たな学習値
ＫＧとしてメモリ２１に記憶させ（ステップＳ２３．３
２７） 、ＦＡＦａｖ ＜０．９８であると判断した場
合は、フラグＦを０とした後（ステップ８２６）、メモ
リ２１に記憶されている学習値ＫＧから所定値ΔＫを減
算した値を新たな学習値ＫＧとしてメモリ２１に記憶さ
せ（ステップ８２５、３２７） 、また０、９８≦ＦＡ
Ｆａｖ≦１．０２であると判断した場合は、フラグＦを
０とした後、メモリ２１に記憶されている学習値ＫＧを
その新たな学習値ＫＧとしてメモリ２１に記憶させ（ス
テップ３２５，５２７）、この後他の制御ステップ３２
８の処理を行なう。
均値ＦＡＦａｖがＦＡＦａｖ ＞１．０２、ＰＡＦａｖ
＜ ０．９８．０．９８≦ＦＡＦａｖ≦１．０２の何
れを満足させているかを判断する。そして、ＦＡＰａｖ
＞１．０２であると判断した場合は、フラグＦを０と
した後（ステップ５２６）、メモリ２１に記憶されてい
る学習値ＫＧに所定値ΔＫを加算した値を新たな学習値
ＫＧとしてメモリ２１に記憶させ（ステップＳ２３．３
２７） 、ＦＡＦａｖ ＜０．９８であると判断した場
合は、フラグＦを０とした後（ステップ８２６）、メモ
リ２１に記憶されている学習値ＫＧから所定値ΔＫを減
算した値を新たな学習値ＫＧとしてメモリ２１に記憶さ
せ（ステップ８２５、３２７） 、また０、９８≦ＦＡ
Ｆａｖ≦１．０２であると判断した場合は、フラグＦを
０とした後、メモリ２１に記憶されている学習値ＫＧを
その新たな学習値ＫＧとしてメモリ２１に記憶させ（ス
テップ３２５，５２７）、この後他の制御ステップ３２
８の処理を行なう。
ここで、基本噴射量ＴＰは吸入空気量、内燃機関の回転
数等＃から求めた噴射量と学習値ＫＧとを乗算すること
により決定されるものであるから、ステップ３２２〜ス
テツプＳ２７の処理をスキップすることにより、空燃比
補正係数Ｆ計の平均値ＦＡＦａｖが所定値（実施例の場
合は１）となるように基本噴射量ＴＰを補正する学習制
御は禁止されることになる。このように、本実施例は０
２センサ２４が活性化しているか否かを判定するリーン
モニタレベルＬ２より高い学習レベルＬ３と０２センサ
２４の出力信号ａＪを比較し、学習レベルＬ３の方が所
定時間連続して高い場合、学習制御を禁止させる（ステ
ップ３２２〜３２７の処理をスキップさせることにより
実現する）ものであるから、０２センサ２４が不安定な
状態になりやすいアイドル時等に於ける学習制御を禁止
することができ、従って空燃比フィードバンク制御が行
なわれていない場合に於いても排気ガスの劣化等を確実
に防止することができる。
数等＃から求めた噴射量と学習値ＫＧとを乗算すること
により決定されるものであるから、ステップ３２２〜ス
テツプＳ２７の処理をスキップすることにより、空燃比
補正係数Ｆ計の平均値ＦＡＦａｖが所定値（実施例の場
合は１）となるように基本噴射量ＴＰを補正する学習制
御は禁止されることになる。このように、本実施例は０
２センサ２４が活性化しているか否かを判定するリーン
モニタレベルＬ２より高い学習レベルＬ３と０２センサ
２４の出力信号ａＪを比較し、学習レベルＬ３の方が所
定時間連続して高い場合、学習制御を禁止させる（ステ
ップ３２２〜３２７の処理をスキップさせることにより
実現する）ものであるから、０２センサ２４が不安定な
状態になりやすいアイドル時等に於ける学習制御を禁止
することができ、従って空燃比フィードバンク制御が行
なわれていない場合に於いても排気ガスの劣化等を確実
に防止することができる。
発明の効果
以上説明したように本発明は、０２センサが活性化して
いるか否かを判定するリーンモニタレベルより高い学習
レベルと０２センサの出力信号とを比較し、学習レベル
の方が所定時間以上連続して高い場合、学習制御を禁止
するものであるから、空燃比フィードバック制御が行な
われていない場合に於いても、排気ガスの劣化等を確実
に防止することができる利点がある。
いるか否かを判定するリーンモニタレベルより高い学習
レベルと０２センサの出力信号とを比較し、学習レベル
の方が所定時間以上連続して高い場合、学習制御を禁止
するものであるから、空燃比フィードバック制御が行な
われていない場合に於いても、排気ガスの劣化等を確実
に防止することができる利点がある。
ｌｌ１１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例
のブロック線図、第３図、第４図はマイクロプロセッサ
１８の処理内容の一部を示すフローチャート、第５図は
０２センサ２４の出力信号ａと閾値１．１〜Ｌ３との関
係を示す図、第６図は空燃比と空燃比補正係数との関係
を示す線図、第７図は従来例を説明するための線図であ
る。 １．１１は０２センサ、２は制御手段、３は学習制御手
段、４は禁止手段、１１は内燃機関、１２はエアクリー
ナ、１３はエアフローメータ、１４はスロットルチャン
バ、１５はインテークマニホールド、１６はインジェク
タ、１７はスロットル弁、１８はマイクロプロセッサ、
１９は入力部、２０は出力部、２１はメモリ、２２は水
温センサ、２３はＡＤ変換器、２５〜２７は比較器、２
８はクランク角センサである。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外１名） 唖σ８− 一一一 図 図
のブロック線図、第３図、第４図はマイクロプロセッサ
１８の処理内容の一部を示すフローチャート、第５図は
０２センサ２４の出力信号ａと閾値１．１〜Ｌ３との関
係を示す図、第６図は空燃比と空燃比補正係数との関係
を示す線図、第７図は従来例を説明するための線図であ
る。 １．１１は０２センサ、２は制御手段、３は学習制御手
段、４は禁止手段、１１は内燃機関、１２はエアクリー
ナ、１３はエアフローメータ、１４はスロットルチャン
バ、１５はインテークマニホールド、１６はインジェク
タ、１７はスロットル弁、１８はマイクロプロセッサ、
１９は入力部、２０は出力部、２１はメモリ、２２は水
温センサ、２３はＡＤ変換器、２５〜２７は比較器、２
８はクランク角センサである。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外１名） 唖σ８− 一一一 図 図
Claims (1)
- 排気ガスに含まれる酸素濃度に対応した信号を出力する
Ｏ＿２センサと、該Ｏ＿２センサの出力信号とリーンモ
ニタレベルとを比較し前記Ｏ＿２センサの出力信号が前
記リーンモニタレベル以下となってから所定時間が経過
するまでは前記Ｏ＿２センサの出力信号に基づいた空燃
比フィードバック制御を行なう制御手段と、空燃比フィ
ードバック制御を行なっている間の空燃比補正係数の平
均値が所定値となるように基本噴射量を補正し補正した
基本噴射量を新たな基本噴射量とする学習制御手段とを
有する学習機能を備えた内燃機関の制御装置に於いて、
前記Ｏ＿２センサの出力信号と前記リーンモニタレベル
より高い学習レベルとを比較し前記学習レベルが所定時
間連続して前記Ｏ＿２センサの出力信号のレベルより高
い場合は前記学習制御手段による学習制御を禁止する禁
止手段を設けたことを特徴とする学習制御機能を備えた
内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22826684A JPS61106938A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22826684A JPS61106938A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106938A true JPS61106938A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0328579B2 JPH0328579B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16873777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22826684A Granted JPS61106938A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106938A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033938A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263520A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Control device for mixture of air/fuel ratio feedback type |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS5770939A (en) * | 1980-07-16 | 1982-05-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio control unit |
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5834659A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | Toshiba Corp | デイジタル変調器 |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP22826684A patent/JPS61106938A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263520A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Control device for mixture of air/fuel ratio feedback type |
| JPS5770939A (en) * | 1980-07-16 | 1982-05-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio control unit |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5834659A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | Toshiba Corp | デイジタル変調器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033938A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328579B2 (ja) | 1991-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |