JPH033938A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPH033938A JPH033938A JP1137954A JP13795489A JPH033938A JP H033938 A JPH033938 A JP H033938A JP 1137954 A JP1137954 A JP 1137954A JP 13795489 A JP13795489 A JP 13795489A JP H033938 A JPH033938 A JP H033938A
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- fuel ratio
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Links
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- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M15/00—Carburettors with heating, cooling or thermal insulating means for combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関するもので
ある。
ある。
例えば、特公昭５５〜４９４３号公報においては、内燃
機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手
段の出力を予め設定した設定レベルと比較し、その偏差
を積分した後平滑し、この積分値と平滑値を加算した値
に応じて空燃比をフィードバック制御している。ここで
、上記平滑はインジェクタ等のバラツキや経年変化を吸
収するために行われ、具体的には積分値の平均を求める
ものである。
機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手
段の出力を予め設定した設定レベルと比較し、その偏差
を積分した後平滑し、この積分値と平滑値を加算した値
に応じて空燃比をフィードバック制御している。ここで
、上記平滑はインジェクタ等のバラツキや経年変化を吸
収するために行われ、具体的には積分値の平均を求める
ものである。
しかしながら、上記した積分値は酸素濃度検出手段の出
力に依存するため、該出力が正常でないとき、例えば所
定時間以上大きな変化をしないときには、内燃機関の正
常な動作のための空燃比制御を行うことができなかった
。
力に依存するため、該出力が正常でないとき、例えば所
定時間以上大きな変化をしないときには、内燃機関の正
常な動作のための空燃比制御を行うことができなかった
。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、酸素濃度検出手段の出力に異常があっても
空燃比制御を適正に行うことができる空燃比ａｍ装置を
得ることを目的とする。
ものであり、酸素濃度検出手段の出力に異常があっても
空燃比制御を適正に行うことができる空燃比ａｍ装置を
得ることを目的とする。
この発明に係る空燃比制御装置は、酸素濃度検出手段の
出力を所定値と比較判別し、比較判別結果が所定時間以
上継続して変化しないことにより異常を判定する異常判
定手段と、この異常判定時に平滑手段の動作を停止させ
る停止手段を設けたものである。
出力を所定値と比較判別し、比較判別結果が所定時間以
上継続して変化しないことにより異常を判定する異常判
定手段と、この異常判定時に平滑手段の動作を停止させ
る停止手段を設けたものである。
この発明においては、酸素濃度検出手段の出力が所定時
間以上変化しないことにより酸素濃度検出手段の異常が
判定され、平滑手段の平滑動作は停止される。このため
、インジェクタ等の誤ったバラツキや経年変化情報は吸
収されず、空燃比の適正な制御が行われる。
間以上変化しないことにより酸素濃度検出手段の異常が
判定され、平滑手段の平滑動作は停止される。このため
、インジェクタ等の誤ったバラツキや経年変化情報は吸
収されず、空燃比の適正な制御が行われる。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明す！、第１
図において、１０はエアフローセンサ（ＡＦＳと略する
。）１３の上流側に配設されたエアクリーナで、ＡＦＳ
１３はエンジン１に吸入される空気量に応じてパルス
を出力し、クランク角センサ１７はエンジン１の回転に
応じてパルスを出力する。２０はＡＮ検出手段で、ＡＦ
Ｓ１３の出力とクランク角センサ１７とにより、エンジ
ンＩの所定クランク角度間に入るＡＦＳ １３の出力パ
ルス数を計算する。２１はＡＮ演算手段で、ＡＮ検出手
段２０の出力から真の吸気量を算出する。又、１１はサ
ージタンク、１２はスロットルバルブ、１４はインジェ
クタ、１５は吸気管、１６は排気管、１８は水温センサ
、１９は排気管１６に取付けた酸素濃度センサ（０□セ
ンサ）で、排気中の酸素濃度がら空燃比を検出する。２
３はアイドル状態を検出するアイドルスイッチ、２２は
ＡＮ演算手段２１の出力、アイドルスイッチ２３の出力
、水温センサ１８の出力及びＯｔセセン１９の出力を受
け、インジェクタ１４の駆動時間を制御し、燃料供給量
を制ｉｎする制御手段である。０□センサ１９の出力特
性を第８図に示す。
図において、１０はエアフローセンサ（ＡＦＳと略する
。）１３の上流側に配設されたエアクリーナで、ＡＦＳ
１３はエンジン１に吸入される空気量に応じてパルス
を出力し、クランク角センサ１７はエンジン１の回転に
応じてパルスを出力する。２０はＡＮ検出手段で、ＡＦ
Ｓ１３の出力とクランク角センサ１７とにより、エンジ
ンＩの所定クランク角度間に入るＡＦＳ １３の出力パ
ルス数を計算する。２１はＡＮ演算手段で、ＡＮ検出手
段２０の出力から真の吸気量を算出する。又、１１はサ
ージタンク、１２はスロットルバルブ、１４はインジェ
クタ、１５は吸気管、１６は排気管、１８は水温センサ
、１９は排気管１６に取付けた酸素濃度センサ（０□セ
ンサ）で、排気中の酸素濃度がら空燃比を検出する。２
３はアイドル状態を検出するアイドルスイッチ、２２は
ＡＮ演算手段２１の出力、アイドルスイッチ２３の出力
、水温センサ１８の出力及びＯｔセセン１９の出力を受
け、インジェクタ１４の駆動時間を制御し、燃料供給量
を制ｉｎする制御手段である。０□センサ１９の出力特
性を第８図に示す。
第２図はこの実施例のより具体的構成を示し、３０はＡ
ＦＳ１３、水温センサ１８、アイドルスイッチ２３．０
！センサ１９およびクランク角センサ１７の出力信号を
入力とし、エンジンｌの各気筒毎に設けられた４つのイ
ンジェクタ１４を制御する制御装置であり、この制御装
置３０は第１図のＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相
当し、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２を有するマイクロコンピ
ュータ（以下、ＣＰＵと略する。）４０等により実現さ
れる。又、３１はＡＦＳ １３の出力に接続された２分
周器、３２は２分周器３１の出力を一方の入力とし他方
の入力端子をＣＰＵ４０の出力Ｐ１に接続した排他的論
理和ゲートで、その出力端子はカウンタ３３およびＣＰ
ＬＩ４０の入力Ｐ３に接続される。３４は水温“センサ
１８とＡ／Ｄコンバータ３５との間に接続されたインタ
フェース、２９はアイドルスイッチ２３とＣＰＵ４０と
の間に接続されたインタフェース、３６は波形整形回路
でクランク角センサ１７の出力が入力され、その出力は
ＣＰＵ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に入力さ
れる。又、３８は割込人力Ｐ５に接続されたタイマ、３
９は図示しないバフテリの電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
４０に出力するＡ／Ｄコンバータ、２８はＯ，センサ１
９の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、４３はＣ
ＰＵ４０とドライバ４４との間に設けられたタイマで、
ドライバ４４の出力は各インジェクタ１４に接続される
。
ＦＳ１３、水温センサ１８、アイドルスイッチ２３．０
！センサ１９およびクランク角センサ１７の出力信号を
入力とし、エンジンｌの各気筒毎に設けられた４つのイ
ンジェクタ１４を制御する制御装置であり、この制御装
置３０は第１図のＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相
当し、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２を有するマイクロコンピ
ュータ（以下、ＣＰＵと略する。）４０等により実現さ
れる。又、３１はＡＦＳ １３の出力に接続された２分
周器、３２は２分周器３１の出力を一方の入力とし他方
の入力端子をＣＰＵ４０の出力Ｐ１に接続した排他的論
理和ゲートで、その出力端子はカウンタ３３およびＣＰ
ＬＩ４０の入力Ｐ３に接続される。３４は水温“センサ
１８とＡ／Ｄコンバータ３５との間に接続されたインタ
フェース、２９はアイドルスイッチ２３とＣＰＵ４０と
の間に接続されたインタフェース、３６は波形整形回路
でクランク角センサ１７の出力が入力され、その出力は
ＣＰＵ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に入力さ
れる。又、３８は割込人力Ｐ５に接続されたタイマ、３
９は図示しないバフテリの電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
４０に出力するＡ／Ｄコンバータ、２８はＯ，センサ１
９の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、４３はＣ
ＰＵ４０とドライバ４４との間に設けられたタイマで、
ドライバ４４の出力は各インジェクタ１４に接続される
。
次に、上記構成の動作を説明する。ＡＦＳ１３の出力は
２分周器３１により分周され、ＣＰＵ４０により制御さ
れる排他的論理和ゲート３２を介してカウンタ３３に入
力される。カウンタ３３はゲート３２の出力の立下りエ
ツジ間の周期を測定する。ＣＰＵ４０はゲート３２の立
下りを割込人力Ｐ３に入力され、ＡＦＳ１３の出力パル
ス周期またはこれを２分周した毎に割込処理を行い、カ
ウンタ３３の周期を測定する。水温センサ１８の出力は
インタフェース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄコン
バータ３５により所定時間毎にディジタル値に変換され
てＣＰＵ４０に取込まれる。クランク角センサ１７の出
力は波形整形回路３６を介してＣＰＵ４０の割込人力Ｐ
４およびカウンタ３７に入力される。アイドルスイッチ
２３の出力はインタフェース２９を介してＣＰＵ４０に
入力される。ＣＰＵ４０はクランク角センサ１７の立上
り毎に割込処理を行い、クランク角センサ１７の立上り
間の周期をカウンタ３７の出力から検出する。タイマ３
８は所定時間毎にＣＰＵ４０の割込人力Ｐ５へ割込信号
を発生する。Ａ／Ｄコンバータ３９，２８は図示しない
バフテリ電圧Ｖ、及び０、センサ１９の出力をＡ／Ｄ変
換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこのバフテリ電圧のデ
ータ及び０２センサ１９の出力を取込む、タイマ４３は
ＣＰＵ４０にブリセントされ、ＣＰＵ４ Ｑの出力ボー
トＰ２よりトリガされて所定のパルス幅を出力し、この
出力がドライバ４４を介してインジェクタ１４を駆動す
る。
２分周器３１により分周され、ＣＰＵ４０により制御さ
れる排他的論理和ゲート３２を介してカウンタ３３に入
力される。カウンタ３３はゲート３２の出力の立下りエ
ツジ間の周期を測定する。ＣＰＵ４０はゲート３２の立
下りを割込人力Ｐ３に入力され、ＡＦＳ１３の出力パル
ス周期またはこれを２分周した毎に割込処理を行い、カ
ウンタ３３の周期を測定する。水温センサ１８の出力は
インタフェース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄコン
バータ３５により所定時間毎にディジタル値に変換され
てＣＰＵ４０に取込まれる。クランク角センサ１７の出
力は波形整形回路３６を介してＣＰＵ４０の割込人力Ｐ
４およびカウンタ３７に入力される。アイドルスイッチ
２３の出力はインタフェース２９を介してＣＰＵ４０に
入力される。ＣＰＵ４０はクランク角センサ１７の立上
り毎に割込処理を行い、クランク角センサ１７の立上り
間の周期をカウンタ３７の出力から検出する。タイマ３
８は所定時間毎にＣＰＵ４０の割込人力Ｐ５へ割込信号
を発生する。Ａ／Ｄコンバータ３９，２８は図示しない
バフテリ電圧Ｖ、及び０、センサ１９の出力をＡ／Ｄ変
換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこのバフテリ電圧のデ
ータ及び０２センサ１９の出力を取込む、タイマ４３は
ＣＰＵ４０にブリセントされ、ＣＰＵ４ Ｑの出力ボー
トＰ２よりトリガされて所定のパルス幅を出力し、この
出力がドライバ４４を介してインジェクタ１４を駆動す
る。
次に、ＣＰＵ４０の動作をフローチャートにより説明す
る。まず、第４図はＣＰＵ４０のメインプログラムを示
し、ＣＰＵ４０にリセット信号が入力されると、ステッ
プ１００’′ｉ？ＲＡＭ４２、入出力ボート等をイニシ
ャライズし、ステップ１０１では水温センサ１８の出力
をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＷＴとして記憶する。ス
テップ１０２ではバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ
４２にＶおとじて記憶する。ステップ１０３ではＯ！セ
セン１９の出力をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ４２にＩ’１１
として記憶する。ステップ１０４ではクランク角セン
サ１７の周期ＴＩより３０／Ｔａの計算を行い、回転数
Ｎｅを算出する。ステップ１０５では負荷データＡＮと
回転数ＮｅよりＡＮ−Ｎｅ・／３０の計算を行い、ＡＦ
Ｓ １３の出力周波数Ｆａを計算する。
る。まず、第４図はＣＰＵ４０のメインプログラムを示
し、ＣＰＵ４０にリセット信号が入力されると、ステッ
プ１００’′ｉ？ＲＡＭ４２、入出力ボート等をイニシ
ャライズし、ステップ１０１では水温センサ１８の出力
をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＷＴとして記憶する。ス
テップ１０２ではバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ
４２にＶおとじて記憶する。ステップ１０３ではＯ！セ
セン１９の出力をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ４２にＩ’１１
として記憶する。ステップ１０４ではクランク角セン
サ１７の周期ＴＩより３０／Ｔａの計算を行い、回転数
Ｎｅを算出する。ステップ１０５では負荷データＡＮと
回転数ＮｅよりＡＮ−Ｎｅ・／３０の計算を行い、ＡＦ
Ｓ １３の出力周波数Ｆａを計算する。
ステップ１０６では出力周波数Ｆａより第６図に示すよ
うにＦａに対して設定されたｆｌより基本駆動時間変換
係数に、を計算する。ステップ１０７では変換係数に、
を水温データＷＴにより補正し、駆動時間変換係数に、
としてＲＡＭ４２に記憶する。
うにＦａに対して設定されたｆｌより基本駆動時間変換
係数に、を計算する。ステップ１０７では変換係数に、
を水温データＷＴにより補正し、駆動時間変換係数に、
としてＲＡＭ４２に記憶する。
ステップ１０８では第７図（ａ＋に示すように、Ｏｘセ
ンサ１９の出力ＶＯＷが所定値ｖＬレベルについて反転
した即ち横切ったか否かを判定し、反転した場合にはス
テップ１０９で第７図（ｂｌに示すように反転タイマを
セットする。ステップ１１０では、この反転タイマが零
か否かを判定し、零でない場合にはステップ１１１で学
習フラグをセントし、零の場合にはステップ１１２で学
習フラグをクリーンする。ステップ１１３では、負荷Ａ
Ｎと所定値αを比較する。このαは第３図に示す回転数
Ｎｅと負荷ＡＮとの関係においてオーブンループゾーン
とクローズトループゾーンを分岐する負荷の大きさであ
り、ＡＮ＞αでない場合即ち高負倚でない場合にはフィ
ードバック制御を行う、即ち、ステップ１１４でｖ、２
と基準値ｖＴを比較し、Ｖ、ニジｖ１の場合にはステッ
プ１１５でＰ−−Ｇとし、Ｖ、、 ＜Ｖ、の場合にはス
テップ１１６でＰ＝Ｇに設定する。
ンサ１９の出力ＶＯＷが所定値ｖＬレベルについて反転
した即ち横切ったか否かを判定し、反転した場合にはス
テップ１０９で第７図（ｂｌに示すように反転タイマを
セットする。ステップ１１０では、この反転タイマが零
か否かを判定し、零でない場合にはステップ１１１で学
習フラグをセントし、零の場合にはステップ１１２で学
習フラグをクリーンする。ステップ１１３では、負荷Ａ
Ｎと所定値αを比較する。このαは第３図に示す回転数
Ｎｅと負荷ＡＮとの関係においてオーブンループゾーン
とクローズトループゾーンを分岐する負荷の大きさであ
り、ＡＮ＞αでない場合即ち高負倚でない場合にはフィ
ードバック制御を行う、即ち、ステップ１１４でｖ、２
と基準値ｖＴを比較し、Ｖ、ニジｖ１の場合にはステッ
プ１１５でＰ−−Ｇとし、Ｖ、、 ＜Ｖ、の場合にはス
テップ１１６でＰ＝Ｇに設定する。
ステップ１１７ではＫ（＝ Ｐ ＋ Ｉ ＋ＫＬｍｈを
計算する。
計算する。
この積分値Ｉ及び学習値ＫＬＩＮは第５図のフローチャ
ートにより求める。ステップ４０１ではｖ、！とｖＴを
比較し、ｖａｎ＞ｖｙの場合にはステップ４０２で前回
の値からＧｌを減算してＩ −１−Ｇｌを求める。
ートにより求める。ステップ４０１ではｖ、！とｖＴを
比較し、ｖａｎ＞ｖｙの場合にはステップ４０２で前回
の値からＧｌを減算してＩ −１−Ｇｌを求める。
Ｖｏｔ＜Ｖｔ（’）場合にはステップ４０３でｌ−ｒ＋
ｃ。
ｃ。
として求める。ステップ４０４では学習フラグがセント
されているか否かを判定し、セントされていなければス
テップ４０９へ進む、セントされていればステップ４０
５でＩが１．０より大きいが否かを判定し、大きければ
ステップ４０７でＫＬＩＮ” ＫＬＩＮ＋Δにとし、小
さければステップ４０８でＫｔｍｓ ” ＫＬＩＮ−Δ
にとする。ステップ４０９ではＫＬＩＮを予め定めた最
大値Ｋ）ＩＡヨと比較し、Ｋｘａｘより大きければステ
ップ４１０でＫＮＡＸにクリツブし、ステップ４１１で
最小値ＫＸＩ＋１より小さければステップ４１２でＫＭ
ＩＮにクリツブする。ステップ４１３では、Ｖ０３反転
タイマをカウントダウンさせる。第７図［ｃｌ、 （ｄ
ｌはｌ５ＫＬＩＮの変化を示す、ステップ１１８ではに
、−に、ＸＫ、とし、補正係数Ｋｃによりインジェクタ
１４の駆動時間変換係数に１を補正する。ステップ１１
９ ではバフテリ電圧データＶ、より予めＲＯＭ４１に
記憶されたデータテーブルｆｓをマツピングし、ムダ時
間ＴＤを計算してＲＡＭ４２に記憶する。
されているか否かを判定し、セントされていなければス
テップ４０９へ進む、セントされていればステップ４０
５でＩが１．０より大きいが否かを判定し、大きければ
ステップ４０７でＫＬＩＮ” ＫＬＩＮ＋Δにとし、小
さければステップ４０８でＫｔｍｓ ” ＫＬＩＮ−Δ
にとする。ステップ４０９ではＫＬＩＮを予め定めた最
大値Ｋ）ＩＡヨと比較し、Ｋｘａｘより大きければステ
ップ４１０でＫＮＡＸにクリツブし、ステップ４１１で
最小値ＫＸＩ＋１より小さければステップ４１２でＫＭ
ＩＮにクリツブする。ステップ４１３では、Ｖ０３反転
タイマをカウントダウンさせる。第７図［ｃｌ、 （ｄ
ｌはｌ５ＫＬＩＮの変化を示す、ステップ１１８ではに
、−に、ＸＫ、とし、補正係数Ｋｃによりインジェクタ
１４の駆動時間変換係数に１を補正する。ステップ１１
９ ではバフテリ電圧データＶ、より予めＲＯＭ４１に
記憶されたデータテーブルｆｓをマツピングし、ムダ時
間ＴＤを計算してＲＡＭ４２に記憶する。
ステップ１１９の処理後は、再びステップ１０１以下の
処理をくり返す、このように、出カシ。工が基準Ｉｖｙ
より大きけれは空燃比がリンチであるので駆動パルス幅
を徐々に低減し、これにより空燃比がリーンなりν。８
〈シアとなると逆にパルス幅を徐々に増大させる。
処理をくり返す、このように、出カシ。工が基準Ｉｖｙ
より大きけれは空燃比がリンチであるので駆動パルス幅
を徐々に低減し、これにより空燃比がリーンなりν。８
〈シアとなると逆にパルス幅を徐々に増大させる。
一方、ＡＮ＞α即ち高負荷の場合には、ステップ１２０
でにζ−ＥＲを設定し、ステップ１１８゜１１９に進む
、即ち、高負荷時にはオーブンループ制御とし、インジ
ェクタ１４の駆動時間は空燃比が理論空燃比より２０％
位リッチ側になるように定める。これは、エンジンの高
出力を得るためとエンジン保護等のためである。
でにζ−ＥＲを設定し、ステップ１１８゜１１９に進む
、即ち、高負荷時にはオーブンループ制御とし、インジ
ェクタ１４の駆動時間は空燃比が理論空燃比より２０％
位リッチ側になるように定める。これは、エンジンの高
出力を得るためとエンジン保護等のためである。
第９図は割込人力Ｐ３即ちＡＦＳ １３の出力信号に対
する割込処理を示す、ステップ２０１ではカウンタ３３
の出力ＴＦを検出し、カウンタ３３をクリヤする。この
ＴＦはゲート３２の立下り間の周期である。ステップ２
０２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセントされていれば
、ステップ２０３でＴＦを２分してＡＦＳ １３の出力
パルス周ＨＴ１としてＲＡＭ４２に記憶する０次にステ
ップ２０４で積算パルスデータＰＩに残りパルスデータ
Ｐ、を２倍したものを加算し、新しい積算パルスデータ
ＰＩとする。この積算パルスデータＰ１はクランク角セ
ンサ１７の立上り間に出力されるＡＦＳ１３のパルス数
を積算するものであり、ＡＦＳ １３の１パルスに対し
処理の都合上１５６倍して扱っている。
する割込処理を示す、ステップ２０１ではカウンタ３３
の出力ＴＦを検出し、カウンタ３３をクリヤする。この
ＴＦはゲート３２の立下り間の周期である。ステップ２
０２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセントされていれば
、ステップ２０３でＴＦを２分してＡＦＳ １３の出力
パルス周ＨＴ１としてＲＡＭ４２に記憶する０次にステ
ップ２０４で積算パルスデータＰＩに残りパルスデータ
Ｐ、を２倍したものを加算し、新しい積算パルスデータ
ＰＩとする。この積算パルスデータＰ１はクランク角セ
ンサ１７の立上り間に出力されるＡＦＳ１３のパルス数
を積算するものであり、ＡＦＳ １３の１パルスに対し
処理の都合上１５６倍して扱っている。
ステップ２０２で分周フラグがリセットされていれば、
ステップ２０５で周期？、を出力パルス周期Ｔ、として
ＲＡＭ４２に記憶し、ステップ２０６で積算パルスデー
タＰ＋＋に残りパルスデータＰ、を加算する。ステップ
２０７では、残りパルスデータＰ１１に１５６を設定す
る。ステップ２０８で分周フラグがリセットされている
場合はＴｒ ＞ ２５ｓｅｃ、セットされている場合は
Ｔｙ ＞ ４ ｔｓｓｅｃであればステップ２１０へ、
それ以外の場合はステップ２０９へ進む、ステップ２０
９では分周フラグをセットし、ステップ２１０では分周
フラグをクリヤしてステップ２１１でＰｉを反転させる
。従って、ステップ２０９の処理の場合は、ＡＦＳ １
３の出力パルスを２分周したタイミングで割込人力Ｐ３
へ信号が入り、ステップ２１０の処理が行われる場合に
はＡＦＳ １３の出力パルス毎に割込人力Ｐ３に信号が
入る。ステップ２０９，２１１処理後、割込処理を完了
する。
ステップ２０５で周期？、を出力パルス周期Ｔ、として
ＲＡＭ４２に記憶し、ステップ２０６で積算パルスデー
タＰ＋＋に残りパルスデータＰ、を加算する。ステップ
２０７では、残りパルスデータＰ１１に１５６を設定す
る。ステップ２０８で分周フラグがリセットされている
場合はＴｒ ＞ ２５ｓｅｃ、セットされている場合は
Ｔｙ ＞ ４ ｔｓｓｅｃであればステップ２１０へ、
それ以外の場合はステップ２０９へ進む、ステップ２０
９では分周フラグをセットし、ステップ２１０では分周
フラグをクリヤしてステップ２１１でＰｉを反転させる
。従って、ステップ２０９の処理の場合は、ＡＦＳ １
３の出力パルスを２分周したタイミングで割込人力Ｐ３
へ信号が入り、ステップ２１０の処理が行われる場合に
はＡＦＳ １３の出力パルス毎に割込人力Ｐ３に信号が
入る。ステップ２０９，２１１処理後、割込処理を完了
する。
第１０図はクランク角センサ１７の出力によりＣＰＵ４
０の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込処理
を示す、ステップ３０１でクランク角センサ１７の立上
り間の周期をカウンタ３７より読み込み、周ｖＩＴ＋＋
とじてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤする
。ステップ３０２で周！’ＪｌＴｌ内にＡＦＳ１３の出
力パルスがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡ
ＦＳ１３の出力パルスの時刻ｔ１ とクランク角センサ
１７の今回の割込時刻ｔａｘの時間差Δｔ−ｔａｘ −
ｔｏ＋を計算し、これを周期Ｔ、とし、周期Ｔｍ内にＡ
ＦＳ１３の出力パルスが無い場合は、周期ＴＩを周期Ｔ
、とする。ステップ３０５ａでは分周フラグがセントさ
れているか否かを判断し、リセットされている場合はス
テップ３０５ｂで１５６ ｘＴｓ／Ｔ、の計算より、セ
ットされている場合はステップ３０５Ｃで１５６ＸＴ、
／２・Ｔ、の計算より時間差ΔｔをＡＦＳ １３の出力
パルスデータΔＰに変換する。即ち、前回のＡＦＳ１３
の出力パルス周期と今回のＡＦＳ１３の出力パルス周期
が同一と仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステッ
プ３０６ではパルスデータΔＰが１５６より小さければ
ステップ３０８へ、大きければステップ３０７でΔＰを
１５６にクリップする。ステップ３０８では残りパルス
データｐＨからパルスデータΔＰを減算し、新しい残り
パルスデータΔＰとする。ステップ３０９では残りパル
スデータＰ―が正であれば、ステップ３１３ａへ、他の
場合にはパルスデータΔＰの計算値がＡＦＳ１３の出力
パルスよりも大きすぎるのでステップ３１０でパルスデ
ータΔＰをＰ、と同じにし、ステップ３１２で残りパル
スデータをゼロにする。
０の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込処理
を示す、ステップ３０１でクランク角センサ１７の立上
り間の周期をカウンタ３７より読み込み、周ｖＩＴ＋＋
とじてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤする
。ステップ３０２で周！’ＪｌＴｌ内にＡＦＳ１３の出
力パルスがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡ
ＦＳ１３の出力パルスの時刻ｔ１ とクランク角センサ
１７の今回の割込時刻ｔａｘの時間差Δｔ−ｔａｘ −
ｔｏ＋を計算し、これを周期Ｔ、とし、周期Ｔｍ内にＡ
ＦＳ１３の出力パルスが無い場合は、周期ＴＩを周期Ｔ
、とする。ステップ３０５ａでは分周フラグがセントさ
れているか否かを判断し、リセットされている場合はス
テップ３０５ｂで１５６ ｘＴｓ／Ｔ、の計算より、セ
ットされている場合はステップ３０５Ｃで１５６ＸＴ、
／２・Ｔ、の計算より時間差ΔｔをＡＦＳ １３の出力
パルスデータΔＰに変換する。即ち、前回のＡＦＳ１３
の出力パルス周期と今回のＡＦＳ１３の出力パルス周期
が同一と仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステッ
プ３０６ではパルスデータΔＰが１５６より小さければ
ステップ３０８へ、大きければステップ３０７でΔＰを
１５６にクリップする。ステップ３０８では残りパルス
データｐＨからパルスデータΔＰを減算し、新しい残り
パルスデータΔＰとする。ステップ３０９では残りパル
スデータＰ―が正であれば、ステップ３１３ａへ、他の
場合にはパルスデータΔＰの計算値がＡＦＳ１３の出力
パルスよりも大きすぎるのでステップ３１０でパルスデ
ータΔＰをＰ、と同じにし、ステップ３１２で残りパル
スデータをゼロにする。
ステップ３１３ａでは仔馬フラグがセットされているか
否かを判断し、リセットの場合にはステップ３１３ｂで
積算パルスデータＰえにパルスデータΔＰを加算し、セ
ットの場合にはステップ３１３ｃでｐｍに２・ΔＰを加
算し、新しい積算パルスデータＰ、とする。このデータ
Ｐ８が、今回のクランク角センサ１７の立上り間にＡＦ
Ｓ １３が出力したと考えられるパルス数に相当する。
否かを判断し、リセットの場合にはステップ３１３ｂで
積算パルスデータＰえにパルスデータΔＰを加算し、セ
ットの場合にはステップ３１３ｃでｐｍに２・ΔＰを加
算し、新しい積算パルスデータＰ、とする。このデータ
Ｐ８が、今回のクランク角センサ１７の立上り間にＡＦ
Ｓ １３が出力したと考えられるパルス数に相当する。
ステップ３１４では、クランク角センサ１７の前回の立
上りまでに計算された負荷データＡＮと積算パルスデー
タＰ。
上りまでに計算された負荷データＡＮと積算パルスデー
タＰ。
より、アイドルスイッチ２３がオンであればアイドル状
態と判定してＡＮ＝ＫｚＡＮ＋ （１−Ｋｍ） ｐ。
態と判定してＡＮ＝ＫｚＡＮ＋ （１−Ｋｍ） ｐ。
の計算を行い、アイドルスイッチ２３がオフであればに
＋ＡＮ ＋ （Ｉ Ｌ） Ｐ、ｌの計算を行い（Ｋ、
〉にハ、結果を今回の新しい負荷データＡＮとする。ス
テップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値αより大
きければステップ３１６でαにクリップし、エンジン１
の全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも大
きくなりすぎないようにする。
＋ＡＮ ＋ （Ｉ Ｌ） Ｐ、ｌの計算を行い（Ｋ、
〉にハ、結果を今回の新しい負荷データＡＮとする。ス
テップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値αより大
きければステップ３１６でαにクリップし、エンジン１
の全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも大
きくなりすぎないようにする。
ステップ３１７で積算パルスデータＰＲをクリヤする。
ステップ３１８で負荷データＡＮと駆動時間変換係数に
、、ムダ時間Ｔ、より駆動時間データＴ、−Ａ Ｎ −
に＋ ＋Ｔｏの計算を行い、ステップ３１９で駆動時間
データＴ１をタイマ４３に設定し、ステップ３２０でタ
イマ４３をトリガすることによりデータＴ、に応じてイ
ンジェクタ１４が４本同時に駆動され、割込処理が完了
する。
、、ムダ時間Ｔ、より駆動時間データＴ、−Ａ Ｎ −
に＋ ＋Ｔｏの計算を行い、ステップ３１９で駆動時間
データＴ１をタイマ４３に設定し、ステップ３２０でタ
イマ４３をトリガすることによりデータＴ、に応じてイ
ンジェクタ１４が４本同時に駆動され、割込処理が完了
する。
第１１図は、第４図、第５図および第９〜１０図の処理
の分周フラグクリヤ時のタイミングを示したものであり
、ｆｄｌは分周器３１の出力を示し、（ｂｌはクランク
角センサ１７の出力を示す、（Ｃ）は残りパルスデータ
Ｐ、を示し、分周器３１の立上りおよび立下り（ＡＦＳ
１３の出力パルスの立上り）毎に１５６に設定され、ク
ランク角センサ１７の立上り毎に例えばＰ□−Ｐゎ−１
５６ＸＴ＄／ＴＡの計算結果に変更される（これはステ
７ブ３０５〜３１２の処理に相当する。 ） 、 ｆｄ
ｌは積算パルスデータＰｇの変化を示し、分周器３１の
出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデータＰ、
が積算される様子を示している。
の分周フラグクリヤ時のタイミングを示したものであり
、ｆｄｌは分周器３１の出力を示し、（ｂｌはクランク
角センサ１７の出力を示す、（Ｃ）は残りパルスデータ
Ｐ、を示し、分周器３１の立上りおよび立下り（ＡＦＳ
１３の出力パルスの立上り）毎に１５６に設定され、ク
ランク角センサ１７の立上り毎に例えばＰ□−Ｐゎ−１
５６ＸＴ＄／ＴＡの計算結果に変更される（これはステ
７ブ３０５〜３１２の処理に相当する。 ） 、 ｆｄ
ｌは積算パルスデータＰｇの変化を示し、分周器３１の
出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデータＰ、
が積算される様子を示している。
（発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、酸素濃度検出手段の異
常時には平滑手段の平滑動作を停止させており、誤った
情報に基づく平滑動作は行われず、適正な空燃比制御を
行うことができる。
常時には平滑手段の平滑動作を停止させており、誤った
情報に基づく平滑動作は行われず、適正な空燃比制御を
行うことができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明装置
のより具体的構成図、第３図はこの発明による制御ゾー
ンの区分図、第４〜５図及び第９〜１０図はこの発明装
置の動作を示すフローチャート、第６図はこの発明によ
るＡＦＳ出力周波数と基本駆動時間変換係数との関係図
、第７図はこの発明装置の各部の動作を示す波形図、第
８図は酸素濃度センサの出力特性図、第１１図は第４〜
５図及び第９〜１０図のフローのタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 １・・・エンジン、１３・・・エアフローセンサ、１４
・・・インジェクタ、１７・・・クランク角センサ、１
９・・・酸素濃度センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２
２・・・１１１手段。 なお、図中符号は同−又は相当部分を示す。 第１ 図
のより具体的構成図、第３図はこの発明による制御ゾー
ンの区分図、第４〜５図及び第９〜１０図はこの発明装
置の動作を示すフローチャート、第６図はこの発明によ
るＡＦＳ出力周波数と基本駆動時間変換係数との関係図
、第７図はこの発明装置の各部の動作を示す波形図、第
８図は酸素濃度センサの出力特性図、第１１図は第４〜
５図及び第９〜１０図のフローのタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 １・・・エンジン、１３・・・エアフローセンサ、１４
・・・インジェクタ、１７・・・クランク角センサ、１
９・・・酸素濃度センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２
２・・・１１１手段。 なお、図中符号は同−又は相当部分を示す。 第１ 図
Claims (1)
- エンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検
出手段と、酸素濃度検出手段の出力を基準値と比較する
空燃比判別手段と、空燃比判別手段の出力を積分する積
分手段と、積分手段の出力を平滑する平滑手段と、積分
手段の出力と平滑手段の出力に応じて空燃比をフィード
バック制御する制御手段と、酸素濃度検出手段の出力を
所定値と比較判別し、比較判別結果が所定時間以上継続
して変化しないことにより異常を判定する異常判定手段
と、この異常判定時に平滑手段の動作を停止させる停止
手段を備えたことを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137954A JPH033938A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 空燃比制御装置 |
| KR1019900007844A KR900018518A (ko) | 1989-05-31 | 1990-05-30 | 공연비 제어장치 |
| US07/531,429 US5048494A (en) | 1989-05-31 | 1990-05-31 | Air-fuel ratio controller |
| DE4017593A DE4017593C2 (de) | 1989-05-31 | 1990-05-31 | Steuereinheit für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis |
| KR2019940003776U KR950000604Y1 (ko) | 1989-05-31 | 1994-02-28 | 공연비 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137954A JPH033938A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033938A true JPH033938A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15210602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1137954A Pending JPH033938A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5048494A (ja) |
| JP (1) | JPH033938A (ja) |
| KR (1) | KR900018518A (ja) |
| DE (1) | DE4017593C2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2754501B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法及びその空燃比制御に使用する排気濃度センサの劣化検出方法 |
| DE4134349C2 (de) * | 1991-10-17 | 2000-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Lambdamittelwertverschiebung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762944A (en) * | 1980-09-02 | 1982-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Fail-saft device for sensors for detecting states and conditions of internal combustion engine |
| JPS6131639A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| JPS61106938A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Fujitsu Ten Ltd | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
| JPS6220645A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1523512A (en) * | 1975-02-06 | 1978-09-06 | Nissan Motor | Closed loop air-fuel ratio control system for use with internal combustion engine |
| JPS554943B2 (ja) * | 1975-02-06 | 1980-02-01 | ||
| JP2513458B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1996-07-03 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの空燃比検出装置 |
| JP2547380B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1996-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御方法 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1137954A patent/JPH033938A/ja active Pending
-
1990
- 1990-05-30 KR KR1019900007844A patent/KR900018518A/ko not_active Application Discontinuation
- 1990-05-31 US US07/531,429 patent/US5048494A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-31 DE DE4017593A patent/DE4017593C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762944A (en) * | 1980-09-02 | 1982-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Fail-saft device for sensors for detecting states and conditions of internal combustion engine |
| JPS6131639A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| JPS61106938A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Fujitsu Ten Ltd | 学習制御機能を備えた内燃機関の制御装置 |
| JPS6220645A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900018518A (ko) | 1990-12-21 |
| DE4017593A1 (de) | 1990-12-06 |
| DE4017593C2 (de) | 1994-09-15 |
| US5048494A (en) | 1991-09-17 |
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