JPH01318731A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 この発明は自動車用等のエンジンに供給する燃料の量を
制御するエンジンの燃料制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置は、エンジンの吸気管内部の圧力を
吸気管圧力検出手段により検出して圧力データに変換し
、この圧力データと過渡判定用閾値とを比較して過渡時
であるか否かを判定し、この判定結果に応じて上記圧力
データに基づいて燃料噴射量を演算し、上記燃料噴射量
分の燃料を所定クランク角に同期させて上記エンジンに
同時に噴射供給していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のエンジンの燃料制御装置は以上のように構成され
ているので、上記エンジンの負荷が高負荷域の時に上記
圧力データのリップル変動が大きく、このリップル変動
により過渡状態を誤検出しないようにするために上記過
渡判定用閾値をそのリップル変動を加味して高く設定し
ているために検出感度が純くなり、特に軽負荷域の加速
時には過渡検出が遅れ、過度に応じた燃料量を応答性良
く上記エンジンに供給できず、過渡時の空燃比制御が遅
れ、空燃比を不安定にして運転性能が悪化する等の課題
があった。

この発明は上記のような［！を解決するためになされた
もので、過渡時の応答性が良く、空燃比を安定化できる
エンジンの燃料制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、圧力データ
を出力する吸気管圧力検出手段と、クランク角信号発生
手段と、エンジンの負荷状態（こ応して選択した過渡判
定用閾値と吸気管圧力の圧力データの変化量とを比較し
て過渡状態を検出する過渡判定手段と、この検出信号を
受けて圧力データに基づいて過渡補正燃料量を演算する
過渡補正燃料量演算手段と、所定のクランク角信号区間
におけろ圧力データの平均値を求める平均化手段と、ク
ランク角４３号を入力し且つ過渡補正燃料量のレベルに
応じて圧力データ又は平均化手段の出力を選択して基本
燃料量を演算する基本燃料量選択演算手段と、過渡補正
及び基本燃料量とから燃料噴射量を演算する燃Ｌｌ噴射
量決定手段と、燃料噴射量分の燃料をエンジンに噴射供
給する燃料計量手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明におけろエンジンの燃料制御装置は、過渡判定
手段が高負荷域では比較的に大きな過渡閾値を用い、少
なくとも低負荷域では比較的に小さな過渡ａ値を用いて
圧力データの変化量と比較して過渡判定を行なうために
高負荷域ばかゆでなく低負荷域の過渡時を素早（検出し
、この検出により過渡補正燃料量演算手段により圧力デ
ータに基づいて過渡補正燃料量を演算してエンジンに燃
料を供給するために全負荷域の過渡に素早く対応した量
の燃料をエンジンに供給できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の装置構成を示すブロック図である。

同図において、１は例えば自動車に搭載されろ周知のエ
ンジン、２はエンジン１の吸気管内の圧力を検出する圧
力検出手段、３は圧力検出手段２の出力信号のリップル
を低減させるアナログフィルタｒｆＥ＃、　４はアナロ
グフィルタ回路３の出力信号をデジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器、５Ａはエンジン１の所定クランク角毎にク
ランク角信号（ＳＣ）を発生するクランク角信号発生手
段、５Ｂは上記符号２〜４の構成要素で構成される吸気
管圧力検出手段で、エンジン１の吸気管圧力を検出し、
デジタルの圧力データに変換して出力する。６Ａはエン
ジン１の負荷（例えば吸気管圧力検出手段５Ｂの出力信
号等）の状態（例えば所定負荷以上か否か＃）を判定す
る負荷条件判定手段、６Ｂは少なくとも低負荷時の過渡
判定に用いろ第１の過渡判定用閾値を出力するための第
１Ｉｊｊｌ値出力手段、６Ｃは過渡判定に用い第１の過
渡判定用閾値より大きい第２の過渡判定用閾値を出力す
るための第２閾値出力手段、６Ｄは負荷条件判定手段６
Ａの判定結果に応じて第１閾値出力手段６Ｂ及び第２閾
値出力手段６Ｃの閾値出力のいずれかを切換えて出力す
る切換手段である。６Ｅは（例えばクランク角信号（Ｓ
ｃ）に基づく区間等における）吸気管圧力検出手段５Ｂ
の出力信号の変化量を検出する変化量検出手段、６Ｆは
変化量検出手段６Ｅの出力４８号が切換手段６Ｄから出
力される過渡判定用閾値以上のときを過渡状態として検
出する比較手段である。６Ｇは比較手段６Ｆの過渡検出
信号を受けて吸気管圧力検出手段５Ｂの出力信号に基づ
いて過渡補正Ｒ料量を演算する過渡補正燃料１１ｔ演算
手段、６　Ｈは所定のクランク角信号（Ｓｃ）区間にお
けろ吸気管圧力検出手段５Ｂの出力信号を平均化する平
均化手段、６Ｉは過渡補正燃料量演算手段６Ｇの出力レ
ベルに応じて吸気管圧力検出手段５Ｂ及び平均化学＃！
ｉ６Ｈの出力信号のいずれかを選択して出力する選択手
段、６Ｊは選択手段６１の出力信号とクランク角信号（
Ｓｃ）とを入力して基本燃料量を演算する基本燃料量演
算手段である。６には過渡補正燃料量演算手段６Ｇ及び
基本燃料量演算手段６Ｊの出力信号を用いて燃料噴射量
をインジェクタの駆動パルス幅で決定する燃料噴射量決
定手段、７は燃料計量手段で、燃料噴射量決定手段６Ｋ
により算出された燃料噴射量に応じた燃料を所定のクラ
ンク角に同期させてエンジン１に噴射供給Ｔる。８は上
記符号６Ａ〜６Ｆの構成要素で構成された過渡判定手段
で、エンジン負荷の状態に応じて選択した過渡判定用閾
値と（例えばクランク角信号（Ｓｃ）に基づく区間等に
おけろ）吸気管圧力検出手段５の出力信号の変化量とを
比較して過渡状態を検出する。９は上記符号６１，６Ｊ
の構成要素で構成された基本燃料量選択演算手段で、過
渡補正燃料量演算手段６Ｇの出力レベルに応じて吸気管
圧力検出手段５Ｂ及び平均化手段６Ｈの出力信号のいず
れかを選択した信号と入力したクランク角信号（Ｓｃ）
とから基本燃料量を演算する。

第２図はこの発明の一実施例によるエンジン部の構成を
示す図である。同図において、１１は自動車等の車両に
搭載されろ例えば４サイクル３気筒の周知のエンジンで
、燃焼用空気をエアクリーナ１２、スロットルバルブ１
３、サージタンク１４を順次に介して吸入する。但し、
アイドル時にはスロットルバルブ１３が閉じられ、スロ
ットルバルブ１３をバイパスするバイパス通路１５の開
度がサーモワックス式ファストアイドルバルブ１６によ
り調整され、その開度に応じた量の燃焼用空気がエンジ
ン１１に供給されろ。又、燃料タンク１７から燃料ポン
プ１８によって送給され、燃圧レギュレータ１９によっ
て所定の噴射燃圧に調整された燃料はエンジン１１の各
気筒に対応して設けられたインジェクタ２０を介して同
時噴射により供給されろ。

点火時の点火信号は点火駆動回路２１、点火コイル２２
、配電器２３を順次に介してエンジン１１の各気筒に配
設された点火プラグ（図示せず）に贋次に供給される。

燃焼後の排気ガスは排気マニホールド２４等を経て大気
に放出されろ。

２５はエンジン１１のクランク軸の回転速度を検出する
ためのクランク角センサで、回転速度に応じた周波数パ
ルス信号〔例えばＢＴＤＣ７０’で立上り、ＴＤＣで立
下るパルス信号（クランク角信号）〕を出力する。２６
はエンジン１１の冷却水温を検出する冷却水温センサ、
２７はスロットルバルブ１３の開度を検出するスロット
ル開度センサ、２８は圧力センサで、サージタンク１４
に設置され、吸気管内の圧力を絶対圧で検出し、その吸
気管圧力に応じた大きさの圧力検出信号を出力する。２
９はサージタンク１４に設置され吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ、３０は排気マニホールド２４に設置
され排気ガスの酸素濃度を検出する空燃比センサ、３１
はアイドル時にスロットルバルブ１３が閉じられたこと
を検出するアイドルスイッチである。上記各センサ２５
〜３０及びアイドルスイッチ３１の各検出信号は電子制
御ユニット（以下、ＥＣＵと称す。）３２に供給されろ
もので、ＥＣＵ　３２はそれらの検出信号に基づいて過
渡状態に応じて燃料噴射量を決定し、インジェクタ２０
の開弁時間を制御することによって噴射燃料量をｖＩＪ
！１シたり、点火駆動回路２１のｍ動制御を行なう。

第３図は第２図に示したＥＣＵ３２等の詳細な内部構成
を示したブロック図である。同図において、ＥＣＵ　３
２ξよ、各種演算や判定を行なうマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと称す。）３３と、圧力センサ２８か
らの圧力検出信号のリップルを低減させろアナログフィ
ルタ回路３４と、冷却水温センサ２６、スロットル開度
センサ２７、吸気温センサ２９及び空燃比センサ３０の
アナログ検出信号やアナログフィルタ回路３４の出力信
号を逐次にデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３５と、
インジェクタ２０を駆動するためのｌＩ動開回路３６か
ら構成され、特に出力部は燃料制御部のみを示し、他部
分の図示を省略しである。

上記マイコン３３は各入力ボートがクランク角センサ２
５とアイドルスイッチ３１とＡ／Ｄ変換器３５の出力端
子に接続され、各出力ポートが参照信号を送出するため
にＡ／Ｄ変換器３５に接続され、又、Ｍ勤口ｌ５３６の
入力端子にも接続されている。又、マイコン３３は各種
の演算や判定を行なうＣＰＵ３３Ａ、第５図乃至第７図
のフロー等をプログラムで格納しているＲＯＭ３３Ｂ、
ワークメモリとしてのＲＡＭ３３Ｃ及びインジェクタ２
０の開弁時間がプリセットされるタイマ３３Ｄ等から構
成される。

第４図は第３図の各部の動作を示すタイミング図であり
、クランク角センサ２５の出力信号であるクランク角信
号（Ｓ、）は時点ｔ１〜ｔ７で立上り、その立上り間の
周期（Ｔ）はエンジン１１の回転速度に応じて変化し、
又、インジェクタ２０の駆動パルス信号であるインジェ
クタ駆動パルス信号（Ｓ２）はクランク角信号（Ｓ、）
がエンジン１１の３気筒分に相当する３回発生する毎に
同期して１回発生して３Ｍ筒同時に燃料噴射を行ない、
さらに、Ａ／Ｄ変換摺３５がアナログフィルタ＠略３４
を介して入力した圧力センサ２８の圧力検出信号を圧力
データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換タイミング（Ｓ３）
のタイミング周期（ｔＡｏ）は１噴射間に複数あり、常
に一定である（例えば２．５１ｓｅｃ）。

次に第２図乃至第７図を参照して上記ＥＣＵ３２内のＣ
ＰＵ３３Ａの動作について説明する。まず、電源が投入
されると第５図に示すメインルーチンを起動する。ステ
ップ１０１では、ＩｔＡＭ３３Ｇの内容等をクリアして
イニシャライズする。ステップ１０２でｉ！、ＲＡＭ３
３Ｇからクランク角信号（Ｓｌ）の周期（Ｔ）の計測値
を読出し、回転数（Ｎ１）の演算を行なってＲＡＭ３３
Ｇに格納する。ステップ１０３では、ＲＡＭ３３Ｃから
読出した後述の増量燃料量（Ｑ、　）が０か否かを判定
し、０ならばステップ１０４にてＲＡＭ３３Ｇから回転
数（Ｎ、）と後述の圧力データ平均値（ＰＢＡ）とを読
出し、それらの値に基づいて所定の空燃比（例えば理論
空燃比）となるように予め実験的に求められている体積
効率〔ワ、　（Ｎ、、　ＰＢＡ）　）をＲＯＭ３３Ｂか
らマツピングして算出し、その結果をＲＡＭ３３Ｃに格
納する。ステップ１０３にてＱＡ’−，０ならば、ステ
ップ１０５にてＲＡＭ３３Ｃから回転数（Ｎ、）ト圧力
デーク（ＰＢ、、）を続出し、それらの値に基づいてス
テップ１０４と同様にして体積効率〔ηｖ（Ｎ、、　Ｐ
Ｂ、ｎ）　）を算出し、その結果をＲＡＭ３３Ｇに格納
する。ステップ１０４又は同１０５の次にステップ１０
６に進み、冷却水温センサ２６、スロットル開度センサ
２７、吸気温センサ２９及び空燃比センサ３０の各検出
信号をＡ／Ｄ変換器３５を用いて逐次にＡ／Ｄ変換して
ＲＡＭ３３Ｃに格納する。ステップ１０７では、冷却水
温データ、吸気温データ、空燃比データをＲＡＭ３３Ｃ
から順次に読出して基本燃料量を補正するための補正係
数（ＫＡ）を算出してＲＡＭ３３Ｃに格納する。この補
正係数（ＫＡ）は冷却水温に応じた暖機補正係数、吸気
温に応じた吸気温補正係数、空燃比フィードバック信号
等により与えられるフィードバック補正係数等の補正係
数の全てが組合されたものである。ステップ１０７の処
理後はステップ１０２に戻り上記動作を繰返す。

一方、Ａ／Ｄ変換タイミング周Ｍ（ｔＡｏ）の経過時毎
に割込み信号が発生し、第６図に示す割込みルーチンを
処理する。）ステップ２０１では、アナログフィルタ回
路３４を通過した圧力センサ２８の出力信号を、Ａ／Ｄ
変換Ｎ３５を用いてデジタルの圧力データ（ＰＢ、。）
にＡ／Ｄ変換する。ステップ２０２では、圧力データの
積算値（ＳＵＭ）に新たな圧力データ（ＰＢ、。）を加
算し、新ｔ：な圧力データの積算値（ＳＵＭ）と圧力デ
ータ（ＰＢ、、）をＲＡＭ３３Ｃに格納して更新する。

ステップ２０３では、加算口ａ　（Ｎ）に１を加えて加
算回数（Ｎ）を更新してＲＡＭ３３Ｃに格納し、この割
込みルーチンの処理を終了する。

又、クランク角センサ２５のクランク角信号（Ｓｌ）の
立上り毎にクランク角割込み信号が発生し、第７図に示
すクランク角信号割込み処理ルーチンを処理する。ステ
ップ３０１では、クランク角信号（Ｓ、）（７）周期（
Ｔ）（７）計測値ｅＲＡＭ３３ｃに格納する。この周期
（Ｔ）の計測は例えばマイコン３３内のソフトタイマ又
はハード構成のタイマにより行なう。ステップ３０２で
は、クランク角信号（Ｓｌ）の発生回数（Ｍ）に１を加
算してクランク角信号発生回数（Ｍ）を更新する。ステ
ップ３０３では、クランク角信号発生回数（Ｍ）が３が
否かを判定し、３回未満であればクランク角信号発生回
数（Ｍ）をＲＡＭ３３Ｇに格納して一連の処理を終了し
、Ｍ＝３であればステップ３０４にてクランク角信号発
生回数（Ｍ）をＯにクリアする。ステップ３０５では、
圧力データの積算値（ＳＵＭ）を加算回数（Ｎ）で割算
して燃料噴射１周期間における圧力データ平均値（ＰＢ
Ａ）を求めてＲＡＭ３３Ｇに格納する。この圧力データ
平均値（ＰＢＡ）は燃料噴射１周期間におけろ吸気管圧
力の平均値を表わしている。ステップ３０６では、圧力
データの積算値（ＳＵＭ）と加算回数（Ｎ）をＯにクリ
アする。

ステップ３０７では今回の燃料噴射直前（クランク角信
号（Ｓ、）の内で燃料噴射を同期させろ今回のパルスの
立上り直前）に得られた圧力データ（ＰＢ、、、）が第
１の所定圧力に対応する第１の所定値（Ｐ　）以上か否
かの負荷判定し、以上でなく未満ならばステップ３０８
に進み、以上ならばステップ３０９に進む。ステップ３
０８では、ステップ３０７にて用いた圧力データ（ＰＢ
、、ｌ）と前回の燃料噴射直前（クランク角信号（Ｓ、
）の内で燃料噴射を同期させた前回のパルスの立上り直
前）に得られた圧力データ（ＰＢ、、）との偏差（ΔＰ
Ｂ、）が第２の所定圧力（こ対応する第２の所定値（Ｐ
２）以上か否かを判定し、２２以上の時にはステップ３
１０に進み、２２未満の時にはステップ３１１に進む。

一方、ステップ３０９では、ステップ３０８と同様にし
て求めた偏差（ΔＰＢ、　＝　ＰＢ、、、−ＰＢ、。）
が第３の所定圧力に対応する第３の所定値（Ｐ３）（但
し、ｐ、　＞　ｐ２）以上か否かを判定し、以上ならば
ステップ３１０に進み、未満ならばステップ３１１に進
む。ステップ３１０では例えば上記備差（ΔＰＢ、）に
定数を掛けて新たに増量燃料量（Ｑ　）を演算し、既に
ＲＡＭ３３Ｃに格納されている増量ｔＩｉ料量（（４）
と比較しその大きい値を求めてＲＡＭ３３Ｇに格納する
。一方、ステップ３１１では、ＲＡＭ３３Ｃから読出し
た増量燃料量（ＱＡ）から所定値（ａ）を減算し、負に
なればＯにクリップし、増量燃料量（ＱＡ）の減少演算
を行ってＱＡを更新する。ステップ３１０又は同３１１
の次にステップ３１２に進んで、増量燃料量（ＱＡ）が
０か否かを判定し、判定直後にＱＡをＲＡＭ３３Ｇに格
納し、０ならば過渡補正期間でないと判定してステップ
３１３に進み、０でなければ過渡補正期間と判定してス
テップ３１４に進む。ステップ３１３では、ＲＡＭ３３
Ｃから補正係数（ＫＡ）と体積効率〔ワ、（Ｎ、、　Ｐ
ＢＡ）　］と圧力データ平均値（ＰＢＡ）とを読出すと
共にＲＯＭ３３Ｂから圧力−燃料変換係数（ＫＱ）を読
出し、Ｑ６＝ＫＱＸＫＡｘηｖ（Ｎ、、ＰＢＡ）ｘＰＢ
Ａノ演算を行なッテ基本燃料量（Ｑａ）を算出する。一
方、ステップ３１４では、ステップ３１３と同様にして
、Ｑ、＝ＫＱＸＫＡＸ７．（Ｎｌｌ、　ＰＢ、ｒｌ）ｘ
ＰＢ、。の演算式に従って圧力データ（ＰＢ、、、）を
用いて基本燃料量（Ｑ、）を算出する。ステップ３１３
又は同３１４の次にステップ３１５に進み、増量燃料量
（ＱＡ）と基本燃料量（Ｑ、）とを加算して供給燃料量
（Ｑ）を算出する。ステップ３１６では、ＲＯＭ３３Ｂ
からインジェクタ２０の燃料量−駆動時間変換係数（Ｋ
ＩＮＪ）ト無駄時間（′ｒｏ）ｅ続出し、ＰＷ＝ＱＸＫ
、Ｎ、＋Ｔ０１７）演算を行なって燃料噴射量としての
インジェクタ駆動時Ｍ（ＰＷ）を算出する。ステップ３
１７では、このインジェクタ駆動時間（ｐｗ）をタイマ
３３Ｄにセットし、タイマ３３Ｄをそのインジェクタ駆
動時間（ｐｗ）分作動させる。このタイマ３３Ｄの作動
中、駆動面＄３６を介してインジェクタ２０にインジェ
クタ駆動パルス信号（ｓ２）が印加され、その期間イン
ジェクタ２０から燃料がエンジン１１に向けて噴射供給
されろ。ステップ３１８では、今回の燃料噴射直前に得
られた圧力データ（ＰＢ、、、）を前回の燃料噴射直前
に得られた圧力データ（ＰＢ、。）にしてＰＢ、。を更
新して第７図の割込み処理を終了する。

次に、この発明の第２の実施例について説明する。第２
の実施例は、第２図乃至第６図の構成及び動作が上記第
１の実施例と同じであるのでその部分の説明を省略する
が、上記第１の実施例の第７図のクランク角信号割込み
ルーチンに代えて第８図の同ルーチンをＥＣＵ３２内の
ＲＯＭ３３Ｂにプログラムにして格納している。第８図
において、第７図と同ステップには同符号を付し、第７
図のルーチンと異なる点はステップ３０７と同３０８間
及び同３０９間にステップ３０７Ａ〜同３０７Ｃを新た
に設けた点である。第７図と同じステップ〔ステップ３
０１〜同３０７及びステップ３０８〜同３１８〕につい
ては既に説明しであるのでその説明を省略する。ステッ
プ３０７において、圧力データ（ＰＢ、、）が第１の所
定値（Ｐｌ）未満と判断すればステップ３０７Ａに進み
、２１以上と判断すればステップ３０７Ｂに進む。ステ
ップ３０７Ａでは、クランク角信号（Ｓｌ）の３回目毎
のクランク角４３号の発生回数（以下、所定のクランク
角信号の発生回数と称す。）（Ｃ）をＯにクリアし、ス
テップ３０８に進む。

一方、ステップ３０７Ｂでは、所定のクランク角信号の
発生回数（Ｃ）に１を加算してＣを更新する。ステップ
３０７Ｃでは、この更新した所定のクランク角信号の発
生回数（Ｃ）がＲＯＭ３３Ｂに予め設定された所定回数
（Ｃ１）以上か否かを判定し、未満ならばステップ３０
８に進み、以上ならばステップ３０９に進む。このステ
ップ３０７Ｃから次ステツプに進む直前に上記所定のク
ランク角信号の発生回数（Ｃ）をＲＡＭ３３Ｃに格納す
る。

即ち、第２の実施例では、圧力データ（ＰＢ、、、）が
第１の所定値（Ｐｌ）未満から以上になる低負荷域から
高負荷域に変化後、高負荷域で所定クランク角区間以上
即ち所定のクランク角信号が所定回数（Ｃ４）以上発生
時に過渡判定用閾値例えば加速判定用閾値として第３の
所定値（Ｐ３）を用い、低負荷域や、高負荷域移行時か
ら所定クランク角区間では第２の所定値（Ｐ２）を用い
て過渡判定（第２の実施例では加速判定）をするように
したものである。

次に、この発明の第３の実施例について説明する。第３
の実施例は、上記第１の実施例と第２図乃至第５図の構
成及び動作が同じであるのでその部分の説明を省略する
が、第６図のタイマによる一定時間割込みルーチンに代
えて第９図の同ルーチンを、又、第７図のクランク角信
号割込みルーチンに代えて第１０図の同ルーチンをＥＣ
Ｕ３２内のＲＯＭ３３Ｂにプログラムにして格納してい
る。

第９図及び第１０図において、第６図及び第７図と同ス
テップには同符号を付し、その説明を省略する。

第９図において、ステップ２０１〜同２０３の説明を省
略し、ステップ２０３の次にステップ２０３Ａに進み、
タイマ値（ＴＭ）に１を加算してタイマ値（ＴＭ）を更
新してＲＡＭ３３Ｃに格納して終了する。

第１０図において、ステップ３０１〜同３０７の説明を
省略し、ステップ３０７にて圧力データ（ＰＢ、、）が
第１の所定値（Ｐ、）未満であればステップ３０７Ｅに
進み、以上であればステップ３０７Ｆに進む。ステップ
３０７Ｅでは、タイマをクリアしてタイマ値（ＴＭ）を
０にしてステップ３０８に進む。一方、ステップ３０７
Ｆではｎ回の噴射直前に得られた圧力データ（ＰＢ、。

）が第１の所定値（Ｐ、）未満か否かを判定し、未満な
らばステップ３０７Ｇにてタイマをクリアしてタイマ値
（ＴＭ）を０にリセットしてステップ３０７Ｈに進み、
ＰＢ、。≧Ｐ１で以上ならばそのままステップ３０７Ｈ
に進む。ステップ３０７ＨでＩ：ｔ、タイマ、値（ＴＭ
）がＩｉＬＯＭ３３Ｂに予め設定されたタイマ設定値（
ＴＭ、　）以上か否かを判定し、未満ならばステップ３
０８に進み、以上ならばステップ３０９に進む。ステッ
プ３０８又は同３０９以降のステップについてはその説
明を省略する。なお、ステップ３０７Ｅは必らずしも必
要なものではなく、不要ならば除去してもよい。

即ら、第３の実施例では、圧力データ（ＰＢ、、、）が
第１の所定値（Ｐ、）未満から以上になる軽負荷域から
高負荷域に変化後、高負荷域で所定時間（タイマ値でＴ
Ｍ、相当分）以上経過した時に過渡判定用閾値例えば加
速判定用閾値として第３の所定値（Ｐ３）を用い、低負
荷域や、高負荷域移行時点から所定時間比では第２の所
定値（Ｐ２）を用いて過渡判定（第３の実施例では加速
判定）をするようにしたものである。この第３の実施例
では、タイマ値をカウントアツプしたが、カウントダウ
ンするように構成してもよい。

なお、第２及び第３の実施例において、カウンタ又はタ
イマの構成について述べなかったが、これはＲＡＭ３３
Ｃを利用してソフト的に行なってもよいし、又は、八−
ド的にカウンタ又はタイマを別個に設けてもよいことは
勿論言うまでもない。

又、第１１図に示すように、エンジン回転数（Ｎ、）と
タイマ設定値（ＴＭ、　）との反比例状の関係を予めＲ
ＯＭ３３Ｂに設定し、上記ステップ３０７Ｈにて既に算
出したエンジン回転数（Ｎ、）からＲＯＭ３３Ｂをマツ
ピングしてタイマ設定値（ＴＭ、　）を算出してタイマ
値（ＴＭ）と比較してもよい。

又、第７図、第８図、第１０図のステップ３０７におい
て、圧力データ（ＰＢ、ｎ）と第１の所定値（Ｐｌ）と
の比較により負荷の大きさを判定したが、このステップ
３０７の代りに第１２図に示すステップ３０７′を用い
て負荷の大きさを判定しても良い。

即ち、第３図に示したスロットル開度センサ２７の出力
信号をＡ／Ｄ変換器３５でＡ／Ｄ変換して求めたスロッ
トル開度値（θ）が予めＲＯＭ３３Ｂに設定された所定
のスロットル開度設定値〔θ（Ｎ、）　１以上か否かを
判定し、未満ならば軽負荷と判定して次ステツプに進み
、以上ならば高負荷と判定して次ステツプに進む。この
スロットル開度設定値〔θ（Ｎ、））は一定値であって
もよいが、第１３図に示すようにエンジン回転数（Ｎ、
）に比例状に変化するものであってもよく、第１１図で
述べたと同様にして求められ、上記比較用に用いられる
。又、スロットル開度値（θ）を第５図のメインルーチ
ンのステップ１０６で検出するか、又は、第１２図のス
テップ３０７′にて検出するか、又は、タイマによる一
定時間割込みルーチンに１ステップ設けて検出してもよ
い。

なお、上記各実施例において、例えば最高回転数近傍で
は燃料噴射１周期間の平均化プログラム処理による圧力
データの平均化のリップル抑制率とアナログフィルタ回
路３４のリップル抑制率の両方で全体の抑制率が得られ
、アナログフィルタ回路３４の抑制率は加減速判定に必
要な応答性と誤判定しないリップルに抑制できるように
選択しアナログフィルタ回１ｓ３４の減衰特性とＡ／Ｄ
変換タイミング周期（ｔＡｏ）とを適当に選択すること
によゆ全体のリップル抑制率を所定値以下に抑え供給燃
料量（Ｑ）に対するリップルの影響を十分低減化できろ
。

又、ステップ３１０においてステップ３０８及び同３０
９の肯定判定が連続する場合にそのフラグによりステッ
プ３１０においてＱＡの最大値を求めたが、唯単にＱＡ
の今回の演算値をＱＡとして更新してもよい。

又、上記各実施例において、クランク角信号として点火
コイル２２の一次側の点火パルス信号を用いてもよく、
この発明においてはその点火パルス信号は所定のクラン
ク角毎に発生するものと見なす。

〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば吸気管圧力の圧力デー
タの変化量とエンジンの負荷状態に応じて選択した過渡
判定用閾値とを比較して過渡状態を検出し、この検出に
より圧力データに基づいて過渡補正燃料量を演算するよ
うに構成したので、軽負荷域の過渡閾値を高負荷域のそ
れより小さくでき、実用走行で使用傾度の高い軽負荷域
からの加速検出を早められるために過渡時の空燃比を安
定化でき、運転性能の向上が計れるものが得られる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置構成を示すブロック図、第
２図はこの発明の一実施例によるエンジン部の構成図、
第３図は第２図に示したＥＣＵ等の内部構成を示すブロ
ック図、第４図は第３図に示した装置各部の信号のタイ
ミング図、第５図乃至第７図は第３図に示したＥＣＵ内
のＣＰＵの動作を示す第１の実施例によるフロー図、第
８図は第２の実施例によるクランク角割込み信号ルーチ
ンを示すフロー図、第９図及び第１０図は第３の実施例
によるタイマによる一定時間割込みルーチン及びクラン
ク角割込み信号ルーチンを各々示す７０−図、第１１図
はエンジン回転数とタイマ設定値との関係を示す線図、
第１２図は負荷判定用ステップの他の一例を示す図、第
１３図はエンジン回転数とスロットル開度設定値との関
係を示す線図である。 図中、１　エンジン、５Ａ・・・クランク角信号発生手
段、５Ｂ・・・吸気管圧力検出手段、６Ｇ・・過渡補正
燃料量演算手段、６日・平均化手段、６Ｋ・・・燃料噴
射量決定手段、７　・燃料計量手段、８・・過渡判定手
段、９・・基本燃料量選択演算手段、１１・・エンジン
、１３　スロットルバルブ、１４・・サージタンク、２
０・・インジェクタ、２５・・・クランク角センサ、２
８・・・圧力センサ、３２　・ＥＣＵ。 ３３・・・マイコン、３３Ａ・・ＣＰＵ、３３［３・・
ＲＯＭ。 ３３Ｃ・ＲＡＭ、３３Ｄ・・タイマ、３４・・アナログ
フィルタ回路、３５−Ａ／Ｄ変換器、３６・・駆動回路
。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの吸気管内の圧力を検出して圧力データに変換
   する吸気管圧力検出手段と、所定クランク角に同期した
   クランク角信号を発生するクランク角信号発生手段と、
   上記エンジンの負荷状態に応じて選択した過渡判定用閾
   値と上記圧力データの変化量を比較して過渡状態を検出
   する過渡判定手段と、この過渡判定手段の検出信号を受
   けて上記圧力データに基づいて過渡補正燃料量を演算す
   る過渡補正燃料量演算手段と、所定の上記クランク角信
   号区間における上記圧力データの平均値を求める平均化
   手段と、上記クランク角信号を入力し且つ上記過渡補正
   燃料量演算手段の出力レベルに応じて上記圧力データの
   瞬時値及び上記平均化手段の出力信号のいずれかを選択
   して基本燃料量を演算する基本燃料量選択演算手段と、
   上記過渡補正燃料量演算手段及び基本燃料量選択演算手
   段の出力信号を用いて燃料噴射量を演算する燃料噴射量
   決定手段と、上記燃料噴射量分の燃料を上記エンジンに
   噴射供給する燃料計量手段とを備えたエンジンの燃料制
   御装置。