JPS63248947A - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

電子制御燃料噴射装置

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Publication number
JPS63248947A
JPS63248947A JP62081597A JP8159787A JPS63248947A JP S63248947 A JPS63248947 A JP S63248947A JP 62081597 A JP62081597 A JP 62081597A JP 8159787 A JP8159787 A JP 8159787A JP S63248947 A JPS63248947 A JP S63248947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air flow
flow rate
fuel injection
intake air
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62081597A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisashi Osano
小佐野 恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
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Priority to US07/174,712 priority patent/US4844042A/en
Priority to DE3810868A priority patent/DE3810868A1/de
Priority to GB08807706A priority patent/GB2203266A/en
Publication of JPS63248947A publication Critical patent/JPS63248947A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/182Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、熱線式空気流量計を儂える車両用エンジンの
電子制御燃料噴射装置に関し、加速運転状態を検知して
から、所定時間内にエンジン吸入空気流量の値を補正制
御するものに関する。
【従来の技術】
従来、燃料噴射装置において、燃料噴射量および点火時
期の設定は、空気流量計の出力値およびクランク角セン
サによって検出されるエンジン回転数に基づいて算出さ
れ、設定されていた。そして定常運転から加速運転へ移
行した場合には、例えば特開昭59−183038号公
報などに示すように加速補正が行われて、加速運転時の
燃料噴射量が設定されている。
【発明が解決しようとする問題点】
しかしながら、ホットワイヤ式あるいはポア 1”フィ
ルム式などのように、スロットルバルブの開度変化に対
してほとんど遅れがなくその開度に対応する吸入空気流
量を測定する空気流量計を儒えた車両用エンジンでは、
第6図に示されるようにスロットルバルブが急開して加
速運転に移行した時からある微小時間、吸気系の容量な
どにより工ンジン内に吸入される実際の吸入空気流量に
応答遅れが生じ、空気流量計で計WJされた吸入空気流
量に基づいて算出される燃料噴射量は、実際にエンジに
吸入される吸入空気流量に比して多量となり、空燃比は
リッチとなってしまい、また点火時期もi&適な値より
進角側へずれて制御される。このように、空燃比および
点火時期が適性値から大きく灘れてしまうため、急激な
エンジン出力の変化が発生し、車体の前後方向ショック
あるいはエミッション悪化などの問題が生じる。 本発明は、上述した問題点を解決すべく提案されたもの
で、加速運転時の運転性能を向上させ、スムーズな加速
フィーリングが得られるようにした電子制御燃料噴射装
置を提供することを目的とする。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、熱線式空気流量計
を備え、計測された吸入空気流量に基づいて燃料噴射量
を制御するコントロールユニットを備えた電子制御燃料
噴射式エンジンにおいて、上記コントロールユニットは
、加速運転状態を判定する加速判定手段と、加速運転と
判定されたときカウントを開始するタイマと、上記タイ
マが設定時間に達するまでは上記熱線式空気流量計によ
って計測される吸入空気流量をその値が小さくなる方向
に補正する吸入空気流量補正手段とを有し、加速運転へ
移行した時点から所定時間に達するまでの間は、補正さ
れた吸入空気流量に基づいて燃料噴射量を算出するよう
に構成されている。
【作  用】
上記構成に基づいて、本発明は、加速判定手段により加
速運転への移行が検出されると、タイマが設定時間に達
するまでの所定時間は、熱線式空気流量計によって計測
された吸入空気流量を吸入空気流量補正手段により補正
し、実際にエンジンに吸入されるに見合った吸入空気流
量に基づいて燃料噴射量を算出して、エンジンに吸入さ
れる空気流量の応答遅れを補正する。従って、急激なエ
ンジン出力の変化が防止される。
【実 施 例】
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第5図に基づい
て説明する。第1図は電子制御燃料噴射式エンジンの構
成図、第2図はコントロールユニットの構成図、第3図
はコントロールユニットのブロック図、第4図は加速時
の補正動作を示すフローチャート図である。 第1図において、符号1はエンジン本体で、エアクリー
ナ2からの吸入空気は吸気管3.スロットルバルブ4.
チャンバ5を経て吸入される。また、エアクリーナ2の
下流に設置されたホットワイヤ式空気流量計6は、吸気
管3の主通路7に対してバイパス通路8を有し、このバ
イパス通路8にホットワイヤ9とコールドワイヤ10と
が配設されている。一方、エンジン本体1がらの排気管
11には、排気ガス浄化のための触媒装置12が介在さ
れ、その触媒装置12の上流には02センサ13が設け
られている。そしてスロットルバルブ4にはその角度θ
を検出するスロットルセンサ14が、エンジン本体1の
ウォータジャケット1aには水温センサ15が、クラン
ク軸1bにはエンジン回転数Nを検出するクランク角セ
ンサ16が、それぞれ設けられ、これらの出力信号はコ
ントロールユニット17に入力され、ここで燃料噴射量
を計算してインジェクタ18に出力し、図示しない燃料
ポンプがらの燃料が噴射される。 次に、コントロールユニット17の構成を示す第2図に
おいてCPU19は、制御プログラム等を格納する読出
し専用ROM20と、データを一時的に格納する読出し
、書込み可能なRAM21との間をデータバスで接続さ
れ、空気流量計6.スロットルセンサ14.水温センサ
15からの検出信号をA/D変換器22を介して、02
センサ13.クランク角センサ16からの信号をデジタ
ル入力ポート23を介してそれぞれ取込み、デジタル出
力ボート24を介して噴射パルス信号をインジェクタ1
8へ出力する。 また、後述するように加速運転を判定するとタイマ25
をセットシ、カウントを開始する。 またコントロールユニット17の機能構成を示す第3図
において、符号30は加速判定手段であり、スロットル
センサ14からのスロットル開度信号θにより、単位時
間あたりのスロットル開度θの変化量すなわちスロット
ル開度変化率dθ/dtを求め、その値が所定値よりも
大きくなると定常運転から加速運転へ移行したと判定し
、タイマ25をセットして計時を開始すると共に、吸入
空気流量補正手段31に信号を送る。 上記吸入空気流量補正手段31では、空気流量計6によ
って検出される吸入空気流fiQaの値を入力し、加速
判定手段30から定常運転の信号が入力されている時は
、そのままの値を吸入空気?l n Q=Qaとして基
本燃料噴射パルス幅演算手段32に出力する。 一方、加速判定手段30から加速運転に移行した時の判
定信号がタイマ25に入力すると、タイマ25をセット
してカウントを開始し、その設定時間tに達するまでは
入力した吸入空気流量Qaの値に補正値K(0<K<1
)を乗じ、補正された吸入空気流量Q=KXQaを算出
し、基本燃料噴射パルス幅演算手段32に出力し、設定
時間tに達すると再び入力される吸入空気流jLQaを
そのままQとして出力する。 そして基本燃料噴射パルス幅演算手段32では、吸入空
気流量補正手段31からの吸入空気流量Qと、クランク
角センサ16からの信号により得られるエンジン回転数
Nとを入力し、基本燃料噴射パルス幅Tp =k −Q
/Nを算出し、さらに出力燃料噴射パルス幅演算手段3
3において、o2センサ13の出力信号が入力するフィ
ードバック補正量算出手段34により算出されるλ値、
スロットルセンサ14の出力信号による加速補正値、お
よび水温センサ15の出力信号による水温補正値などに
より上記基本燃料噴射パルス幅Tpを補正し、最終的に
出力される燃料噴射パルス幅Tiを求め、インジェクタ
18をそのパルス幅で駆動し、それに応じた燃料を噴射
する。 次いで加速運転に入った時の補正動作を、第4図に示す
フローチャート図によって説明する。まず、ステップ5
100において、スロットル開度変化率dθ/dtが所
定値以上の加速状態であるか否かを判断し、加速運転状
態でないと判定するとステップ5101に進み、フラグ
=0の時はステップ5102に進み、空気流量計6で検
出された吸入空気流量Qaをそのまま基本燃料噴射パル
ス%ATpを算出するための吸入空気流1Q=Qaとし
て出力し、ステップ5103でフラグ−〇として終了す
る。 一方、ステップ5100において、加速運転状態に入っ
たと判定するとステップ5104へ移行し、タイマ25
をセットシてカウントを開始し、ステップ5105へ進
む。そしてステップ5105において、タイマ25のカ
ウント値Tが設定時間tに達したかどうかを判断し、設
定時間を内であると判定するとステップ5106へ進み
、計測された吸入空気流量Qaに補正値Kを乗じて新し
くQ=に−Qaを算出し、ステップ5107でフラグ=
1として終了する。なおステップ5101でフラグ=1
の場合は、ステップ5104へ進む。 ここで補正[Kは、O<K<1であり、第5図に示すよ
うにに=Ka xT+Kbとし、加速運転に入った直後
の補正値の初期値をKb  (0<Kb〈1)、タイマ
25のカウント値下が設定時間tに達するとに=1すな
わちQ=Qaとなるように、補正値にの増加率dに/d
T−Kaを設定し、制御周期毎に補正値Kを増大させ、
補正した吸入空気流量の値Qを、計測された吸入空気流
量の値Qaに設定時間tで収束させるようにする。 こうして、加速運転に移行した直後、所定時間内は計測
された吸入空気流量Qaをその値が小さくなる方向に補
正して、実際にエンジンに吸入される空気流量に近似さ
せてi&適な空燃比となるようにし、車両の前後方向振
動、排気エミッションの悪化などを防止する。なおこの
場合、補正値にの増加率Kaの値を0として、K=Kb
の一定値としてもよい。 次に、ステップ5105において、タイマ25のカウン
ト値Tが設定時間tに達するとステップ5102へ移行
し、計測された吸入空気流flQaをそのままQとして
出力する。 以上、加速運転移行時において、実際にエンジンに吸入
される吸入空気流量に見合った補正すなわち燃料噴射量
の補正について述べたが、エンジン運転中、吸入空気流
量の位Qに応じて制御される点火時期などについても、
加速運転移行から設定時間tに達するまでは同様に補正
された吸入空気流量の値Q=K −Qaを用いて計算さ
れるので、進角側へずれることなく最適な点火時期が得
られる。
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、エンジンが定常運
転から加速運転へ移行してからの所定時間内は、空気流
量計によって計測された吸入空気流量に補正値を乗じて
その値が小さくなる方向に補正して、実際にエンジンに
吸入される空気流量に近似させなので、この補正吸入空
気流量に応じて算出される燃料噴射量を実際の吸入空気
流量に適合させることができ、空燃比が適正化され、急
激なエンジン出力の変化が防止されるので、車両の前後
方向の振動などを防止し、ドライバビリティが向上する
と共に、排気エミッションの向上も図れるという効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第1図は電子制御燃料噴射式エンジンの構成図、第
2図はコントロールユニットの構成図、第3図はコント
ロールユニットの構成を示すブロック図、第4図は加速
時の補正動作を示すフローチャート図、第5図は補正値
の時間変化を示す図、第6図は加速運転移行時における
吸入空気流量の特性を示す図である。 1・・・エンジン本体、6・・・熱線式空気流量計、1
7・・・コントロールユニット、25・・・タイマ、3
0・・・加速判定手段、31・・・吸入空気流量補正手
段。 特許出願人   富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同  弁理士 村 井   進 第4図 第5図 〇               九 部間T第6図 萌開T

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 熱線式空気流量計を備え、計測された吸入空気流量に基
    づいて燃料噴射量を制御するコントロールユニットを備
    えた電子制御燃料噴射式エンジンにおいて、 上記コントロールユニットは、加速運転状態を判定する
    加速判定手段と、加速運転と判定されたときカウントを
    開始するタイマと、上記タイマが設定時間に達するまで
    は上記熱線式空気流量計によって計測される吸入空気流
    量をその値が小さくなる方向に補正する吸入空気流量補
    正手段とを有し、加速運転へ移行した時点から所定時間
    に達するまでの間は、補正された吸入空気流量に基づい
    て燃料噴射量を算出するようにしたことを特徴とする電
    子制御燃料噴射装置。
JP62081597A 1987-04-02 1987-04-02 電子制御燃料噴射装置 Pending JPS63248947A (ja)

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DE3810868A DE3810868A1 (de) 1987-04-02 1988-03-30 Steuerungssystem fuer ein betaetigungsorgan eines kfz-motors
GB08807706A GB2203266A (en) 1987-04-02 1988-03-31 I/c engine control system

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