JPH02185634A - アルコール内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

アルコール内燃機関の空燃比制御装置

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JPH02185634A
JPH02185634A JP1001282A JP128289A JPH02185634A JP H02185634 A JPH02185634 A JP H02185634A JP 1001282 A JP1001282 A JP 1001282A JP 128289 A JP128289 A JP 128289A JP H02185634 A JPH02185634 A JP H02185634A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アルコール燃料と他の燃料例えばガソリンと
を切換えて若しくは混合して使用可能な内燃機関におい
て、アルコール燃料の濃度に応じて空燃比を制御する装
置に関し、特に燃料の切換え等によりアルコール濃度が
大きく変化した場合の対策技術に関する。
〈従来の技術） この種の内燃機関の空燃比制御装置としては、例えば特
開昭５６−９８５４０号公報に開示されたようなものが
ある。
このものは、ガソリンとアルコールとを切換えて、若し
くは混合して使用できるようにしたもので、燃料中のア
ルコール濃度を検出するアルコールセンサを設け、該ア
ルコールセンサの検出値に基づいて燃料供給量を制御す
ると共に、０：センサを設けて排気中の酸素濃度がら空
燃比を検出して、所定の運転時は空燃比を目標空燃比に
近づけるように燃料供給量をフィードバック補正する制
御を行っている。
〈発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のような従来の異種類の燃料を使用
する内燃機関においては、アルコールセンサの検出する
アルコール濃度変化に基づく燃料供給量の補正と、０！
センサの検出空燃比に基づく燃料供給量の補正とを独立
して行っており、また、前記燃料供給量のフィードバッ
ク補正を行う場合のフィードバック補正量には上下限値
を設けると共に、この上下限値は理論空燃比相当値に合
わせて一定の値（例えば±２５％）に設定しであるため
、後述するような問題を生じていた。
即ち、燃料が切換わった直後において、アルコールセン
サの検出出力と実際の燃料噴射弁内に残存する燃料中の
アルコール濃度が大きく異なった場合、空燃比がリッチ
側或いはリーン側に大きく変動しフィードバック補正値
がコントロール範囲外となり下限値或いは上限値にへば
り付いてしまって正確な値の算出が難しく、且つ　へば
り付きを無くすため、何度かに分けて補正を行うため算
出時間も増大し空燃比が正常に戻るのに遅れを生じ機関
が不安定となり、最悪の場合はエンストしてしまう。
また、機関アイドル運転時には、機関の安定のため空燃
比のフィードバック制御を停止してフィードバック補正
係数を一定値に固定していたが、アルコール濃度出力が
大きく変化すると機関が不安定となりエンストする虞れ
かった。
本発明は６ト記の事情に鑑みなされたもので、アルコー
ル濃度が大きく変化したときは、フィードバック補正値
の上下限値を変更し、また、アイドル運転時にフィード
バック補正制御を行うことにより、上記の問題点を解決
したアルコール内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、アルコールと
他の燃料を切換えて若しくは混合して使用可能な内燃機
関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、機関に供
給される燃料中のアルコール濃度を検出するアルコール
濃度検出手段と、機関に供給される燃料中のアルコール
濃度及び検出された運転状態に応じて基本燃料供給量を
設定する基本燃料供給量設定手段と、前記アルコール濃
度検出手段で検出されたアルコール濃度変化に応じて前
記基本燃料供給量を補正するためのアルコール濃度補正
値を設定するアルコール濃度補正値設定手段と、機関に
供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と
、該空燃比検出手段からの空燃比検出信号に基づいて所
定の運転時に空燃比を目標空燃比に近づけるように前記
設定された基本燃料供給量を補正するためのフィードバ
ック補正値を設定するフィードバック補正値設定手段と
、前記設定された基本燃料供給量とアルコール濃度補正
値とフィードバック補正値とに基づいて燃料供給量を設
定する燃料供給量設定手段とを備えてなるアルコール内
燃機関の空燃比制御装置において、前記アルコール濃度
補正値設定手段により設定されたアルコール濃度補正値
の所定期間における変化値を検出するアルコール濃度補
正値変化検出手段と、該アルコール濃度補正値変化検出
手段で検出された変化値が所定値以上のときに前記フィ
ードバック補正値設定手段により設定されるフィードバ
ック補正値の上限値と下限値とを変更して設定する上下
限値設定手段とを含んで構成した。
また、上記のアルコール内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、機関のアイドル運転を検出するアイドル運転検出
手段と、機関のアイドル運転が検出されたとき前記フィ
ードバック補正値を一定値にクランプするフィードバッ
ク補正値クランプ手段と、前記アルコール濃度補正値変
化検出手段で検出された変化値が所定値以上のときに前
記フィードバック補正値クランプ手段によるフィードバ
ック補正値のクランプを解除するクランプ解除手段とを
含んで構成した。
く作用〉 基本燃料供給量設定手段は、運転状態検出手段によって
検出された運転状態と、アルコール濃度検出手段により
検出されるアルコール濃度とに応じて当該燃料の性状に
おいて理論的に所望の空燃比を得る値となるように基本
燃料供給量を設定する。
また、所定の運転時はアルコール濃度補正値設定手段に
より、前記アルコール濃度検出手段で検出されたアルコ
ール濃度変化に応じて前記基本燃料供給量を補正するた
めのアルコール濃度補正値を設定すると共に、フィード
バック補正値設定手段により、空燃比検出手段によって
検出される実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように
前記設定された基本燃料供給量を補正するためのフィー
ドバック補正値を設定し、燃料供給量設定手段は、これ
ら基本燃料供給量とアルコール濃度補正値及びフィード
バック補正値とに基づいて最終的に燃料供給量を設定す
る。
そして、アルコール濃度補正値変化検出手段により検出
される、アルコール濃度補正値設定手段により設定され
たアルコール濃度補正値の所定期間における変化値が所
定値以上に大きく変化したときは、上下限値設定手段は
、これに応じてフィードバック補正値の上限値と下限値
を拡大するように変更して設定する。
これにより、燃料切換え時において燃料中のアルコール
濃度が変化した場合でも、空燃比を安定させることがで
き機関の安定化を図ることができる。
また、フィードバック補正値クランプ手段は、アイドル
運転検出手段により機関アイドル運転状態が検出される
とフィードバック補正値を一定値にクランプして空燃比
のフィードバック制御を停止する。そして、アイドル運
転時には、アルコール濃度補正値変化検出手段により検
出される、アルコール濃度補正値設定手段により設定さ
れたアルコール濃度補正値の所定期間における変化値が
所定値以上に大きく変化したとき、クランプ解除手段に
より前記フィードバック補正値クランプ手段によるフィ
ードバック補正値のクランプを解除して空燃比のフィー
ドバック制御を行う。
これにより、アイドル運転時において燃料中のアルコー
ル濃度が変化した場合に空燃比を安定させることができ
機関の安定化を図ることができる。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、機関１には、そ
の吸気通路に吸入空気流量を検出するエアフローメータ
２が設けられると共に、その下流に設けた絞り弁３のア
イドル位置を検出するアイドル運転検出手段としてのア
イドルスイッチ４が設けられている。また、クランク軸
若しくはディストリビュータに装着されて機関の単位ク
ランク角毎にパルス信号を出力するクランク角センサ５
が設けられ、更に、排気通路には、排気中の酸素濃度を
検出して空燃比を検出する空燃比検出手段としての０．
センサ６が設けられている。
また、機関１へ燃料を供給する燃料供給管には、該燃料
供給管を流れるアルコールとガソリンとの混合燃料中の
アルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段とし
てのアルコールセンサ７が設けられる。
これらセンサ類からの検出信号はコントロールユニット
１０内蔵のマイクロコンピュータのｌ１０１０Ｂを介し
てＣＰ　ＵＩＯＡに入力され、該ＣＰＵｌ０Ａによって
演算される。尚、マイクロコンピュータはＣＰＵｌ０Ａ
、ｌ１０ＩＯＢの他、ＲＯＭｌ０Ｃ。
ＲＡＭｌ０Ｄ、不揮発性ＲＡＭｌ０Ｅを備えて構成され
る。
かかる構成において、機関の吸気通路に装着された図示
しない燃料噴射弁への燃料噴射ＮＴｉは次式により演算
される。
Ｔｉ＝ＴｐＸ　（１＋Ｃ０ＥＦ）ＸαＸＡＬＣ＋Ｔｓこ
こで、Ｔｐは基本燃料噴射量、Ｃ０ＥＦは各種補正係数
、αは空燃比のフィードバック補正係数、ＡＬＣはアル
コールセンサの濃度補正係数。
Ｔｓはバッテリ電圧補正骨である。
従って、かかる演算を行うコントロールユニット１０内
藏のマイクロコンピュータが基本燃料供給量設定手段と
、アルコール濃度補正値設定手段と、フィードバック補
正値設定手段と、燃料供給量設定手段の機能を併せ有す
る。
次に、アルコール濃度が大きく変化した場合におけるフ
ィードバック補正値の上下限値を変更するルーチンを第
３図に従って説明する。
ステップ（図ではＳと記す）■では、アルコールセンサ
７からのアルコール濃度検出信号のＡ／Ｄ変換値を読込
む。
ステップ２では、読込まれたＡ／Ｄ変換値に基、づいて
アルコール濃度の補正係数ＡＬＣ，を演算する。
ステップ３では、前記補正係数ＡＬＣ，を不揮発ＲＡＭ
ｌ０Ｅにストアする。前記不揮発ＲＡＭｌ０Ｅには約５
００ｍ５ｅｃおきに順次３０個の補正係数ＡＬＣ８のデ
ータがストアされている。
ステップ４では、今回入力された最新の補正係数ＡＬＣ
Ｍのデータに対して２つ前（約１秒前）のデータＡＬＣ
Ｎ−ｚと３０個前（約１５秒前）のデータＡ　Ｌ　ＣＮ
−ｘ。の差ΔＡＬＣを演算する。ここで、２つ前のデー
タとしたのはアルコールセンサ位置から燃料噴射弁まで
の距離に基づく燃料の供給時間の遅れを補正するためで
ある。
ステップ５では、ステップ４で求めたΔＡＬＣに基づい
て３０個前の補正係数ＡＬＣＮ−ｓ。に対する変化割合
Ｘ（＝１ΔＡＬＣＩ／ＡＬＣＮ−，。）を演算する。こ
のステップ５の機能がアルコール濃度補正値変化検出手
段に相当する。
ステップ６では、ステップ５で得られた前記変化割合Ｘ
が所定値Ｃ，（約０．２）以上か否かを判定する。ここ
で、Ｘ＜Ｃ，のときは、ステップ７に進みフィードバッ
ク補正゛係数αの上限値αイＡＸ及び下限値α、４．Ｎ
はそのまま（±２５％）通常の値とする。一方、アルコ
ール濃度変化が大きくＸ２Ｏ３のときは、ステップ８に
進む。
ステップ８では、フィードバック補正係数αの上限値α
□つ及び下限値αＨＩＭをそれぞれ±５０％まで拡大変
更する。これにより、アルコールセンサ出力と実際噴射
される燃料中のアルコール濃度とが異なりフィードバッ
ク補正係数αに大きなずれが生じても上下限値へのへば
り付きを防止でき、的確な空燃比フィードバック制御に
より適正な空燃比へ短時間で補正することができる。こ
のステップ８の機能が上下限値設定手段に相当する。
次いで、ステップ９では、空燃比フィードバック補正係
数αの１からのずれ１Δα１　（％）を読込む。
ステップｌＯでは、１Δα１が２５％を超えているか否
かの判定を行う、１Δα１≦２５％のときはそのままル
ーチンを終了する。一方、１Δα１〉２５％のとき（通
常よりずれが大きい）は、ステップ１１に進み、ΔＡＬ
Ｃの符号とΔαの符号が逆か否かを判定する。逆でなけ
れば（ＮＯ）そのままルーチンを終了するが、逆のとき
は（ＹＥＳ）、ステップ１２に進み、アルコールセンサ
７が異常と判断して異常警報出力を発生する。これは、
前記符号が逆の場合は、アルコールセンサ７からの出力
は燃料増ｉｔ（減量）しようとする方向に制御するのに
対して、０！センサ出力は燃料減量（増量）しようとす
る方向に制御することになるからであり、このときはア
ルコールセンサ７が異常と判断する。
ステップ１３では、アルコール濃度補正係数ＡＬＣが固
定しているか否かを判定する。ここで、固定していれば
そのままルーチンを終了するが、固定していなければ、
ステップ１４に進みＡＬＣをα＝１になるように固定す
る。
このように本実施例では、アルコール濃度変化が大きい
場合に、アルコール濃度補正係数とフィードバック補正
係数の基準からのずれ方向を見ることにより、アルコー
ルセンサの異常診断を行うことができると共に、アルコ
ールセンサが異常のときには、アルコール濃度補正係数
をフィードバック補正係数αが１となるように固定する
ので、アルコールセンサ異常時でも、機関の運転が可能
であり、アルコールセンサ異常時のフェールセーフ機能
を有する。
次に、他の実施例である機関アイドル運転時の空燃比フ
ィードバック制御ルーチンについて第４図に従って説明
する。尚、本実施例ではステップ２１〜２６までは前述
の実施例と同様であり説明を省略する。
本実施例では、ステップ２６において、アルコール濃度
補正係数ＡＬＣの変化割合Ｘが所定値Ｃ＋より小さく濃
度変化がわずかのときは、ステップ２７で、フィードバ
ック補正係数αを所定値にクランプして空燃比フィード
バック制御を停止してアイドル回転数の安定化を図る。
また、アルコール濃度の変化が大きくＸがＣ３以上の場
合には、機関運転状態がアルコール濃度変化に大きく影
響され機関が極めて不安定となるので、ステップ２８に
進み空燃比フィードバック制御のクランプを解除して空
燃比のフィードバック制御を実行する。
これにより、燃料中のアルコール濃度が大きく変化する
ことによって空燃比が変動し易い機関アイドル運転時に
おいて、機関の安定を確保することができ、エンストを
防止できる。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、アルコール濃度が
大きく変化したときにフィードバック補正値の上下限値
を変更する構成としたので、燃料切換え時等においても
空燃比を迅速に安定させることができ、機関を安定化さ
せてエンストを防止できる。また、アイドル運転時にア
ルコール濃度が大きく変化したときに、空燃比フィード
バック制御のクランプを解除してフィードバック制御を
実行するようにしたので、アルコール濃度変化により空
燃比が変動し易いアイドル時に、機関を安定化させてエ
ンストを防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例
における空燃比フィードバック補正値の上下限値設定ル
ーチンを示すフローチャート、第４図はアイドル運転時
における空燃比フィードバック制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １・・・機関　　２・・・エアフローメータイドルスイ
ッチ　　５・・・クランク角センサ・・・０□センサ　
　７・・・アルコールセンサコントロールユニット ４・・・ア １０・・・ 特許出願人　日産自動車株式会社

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）アルコールと他の燃料を切換えて若しくは混合し
    て使用可能な内燃機関の運転状態を検出する運転状態検
    出手段と、機関に供給される燃料中のアルコール濃度を
    検出するアルコール濃度検出手段と、機関に供給される
    燃料中のアルコール濃度及び検出された運転状態に応じ
    て基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定手段と
    、前記アルコール濃度検出手段で検出されたアルコール
    濃度変化に応じて前記基本燃料供給量を補正するための
    アルコール濃度補正値を設定するアルコール濃度補正値
    設定手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出す
    る空燃比検出手段と、該空燃比検出手段からの空燃比検
    出信号に基づいて所定の運転時に空燃比を目標空燃比に
    近づけるように前記設定された基本燃料供給量を補正す
    るためのフィードバック補正値を設定するフィードバッ
    ク補正値設定手段と、前記設定された基本燃料供給量と
    アルコール濃度補正値とフィードバック補正値とに基づ
    いて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段とを備え
    てなるアルコール内燃機関の空燃比制御装置において、
    前記アルコール濃度補正値設定手段により設定されたア
    ルコール濃度補正値の所定期間における変化値を検出す
    るアルコール濃度補正値変化検出手段と、該アルコール
    濃度補正値変化検出手段で検出された変化値が所定値以
    上のときに前記フィードバック補正値設定手段により設
    定されるフィードバック補正値の上限値と下限値とを変
    更して設定する上下限値設定手段とを含んで構成したこ
    とを特徴とするアルコール内燃機関の空燃比制御装置。
  2. （２）アルコールと他の燃料を切換えて若しくは混合し
    て使用可能な内燃機関の運転状態を検出する運転状態検
    出手段と、機関に供給される燃料中のアルコール濃度を
    検出するアルコール濃度検出手段と、機関に供給される
    燃料中のアルコール濃度及び検出された運転状態に応じ
    て基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定手段と
    、前記アルコール濃度検出手段で検出されたアルコール
    濃度変化に応じて前記基本燃料供給量を補正するための
    アルコール濃度補正値を設定するアルコール濃度補正値
    設定手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出す
    る空燃比検出手段と、該空燃比検出手段からの空燃比検
    出信号に基づいて所定の運転時に空燃比を目標空燃比に
    近づけるように前記設定された基本燃料供給量を補正す
    るためのフィードバック補正値を設定するフィードバッ
    ク補正値設定手段と、前記設定された基本燃料供給量と
    アルコール濃度補正値とフィードバック補正値とに基づ
    いて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段とを備え
    てなるアルコール内燃機関の空燃比制御装置において、
    前記アルコール濃度補正値設定手段により設定されたア
    ルコール濃度補正値の所定期間における変化値を検出す
    るアルコール濃度補正値変化検出手段と、機関のアイド
    ル運転を検出するアイドル運転検出手段と、機関のアイ
    ドル運転が検出されたとき前記フィードバック補正値を
    一定値にクランプするフィードバック補正値クランプ手
    段と、前記アルコール濃度補正値変化検出手段で検出さ
    れた変化値が所定値以上のときに前記フィードバック補
    正値クランプ手段によるフィードバック補正値のクラン
    プを解除するクランプ解除手段とを含んで構成したこと
    を特徴とするアルコール内燃機関の空燃比制御装置。
JP1001282A 1989-01-09 1989-01-09 アルコール内燃機関の空燃比制御装置 Expired - Fee Related JPH06100124B2 (ja)

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