JPH01315643A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料制御装置Info
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- JPH01315643A JPH01315643A JP63147278A JP14727888A JPH01315643A JP H01315643 A JPH01315643 A JP H01315643A JP 63147278 A JP63147278 A JP 63147278A JP 14727888 A JP14727888 A JP 14727888A JP H01315643 A JPH01315643 A JP H01315643A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの吸気管圧力を検出し、この検出値
に基づいて燃料噴射量を制御するエンジンの燃料制御装
置に関するものである。
に基づいて燃料噴射量を制御するエンジンの燃料制御装
置に関するものである。
従来のこの踵の装置について第３図乃至第７図を参照し
て説明ずろ。第３図はスピードデンンティ方式（ＳＰＩ
）の従来装置の摺成を示すブロック図である。同図にお
いて、例又は車両に搭載されたエンジン１は、エアクリ
ーナ２から吸気管３とスロットル弁４を介して吸気する
。点火時には例えばディストリビュータ内のシグナルジ
エネレーク （図示せず）からの信号によりイブナイフ
５がＯＮからＯＦＦに変化し、この変化時に点火コイル
６の二次側に高圧の点火信号が発生し、この点火信号が
エンジン１の点火プラグ（図示せず）に供給されて点火
を行なう。この点火信号の発生に同期してインジェクタ
７から燃料がスロットル弁４より上流の吸気管３内部に
噴射供給される。
て説明ずろ。第３図はスピードデンンティ方式（ＳＰＩ
）の従来装置の摺成を示すブロック図である。同図にお
いて、例又は車両に搭載されたエンジン１は、エアクリ
ーナ２から吸気管３とスロットル弁４を介して吸気する
。点火時には例えばディストリビュータ内のシグナルジ
エネレーク （図示せず）からの信号によりイブナイフ
５がＯＮからＯＦＦに変化し、この変化時に点火コイル
６の二次側に高圧の点火信号が発生し、この点火信号が
エンジン１の点火プラグ（図示せず）に供給されて点火
を行なう。この点火信号の発生に同期してインジェクタ
７から燃料がスロットル弁４より上流の吸気管３内部に
噴射供給される。
噴射供給された燃料は上記吸気動作によりエンジン１に
吸入される。燃焼後の排気ガスはエンジン１から排気マ
ニホールド８等を通って外部に排出される。。
吸入される。燃焼後の排気ガスはエンジン１から排気マ
ニホールド８等を通って外部に排出される。。
一方、吸気管３のスロットル弁４より下流の吸気管圧力
は圧力センサ９により絶対圧で検出され、その絶対圧に
応じた大きさのアナログ検出信号やイグナイタ５の一次
側点火信号は制御装置１１に入力される。制御装置１１
はアナログ圧力検出信号と一次側点火信号とから燃料噴
射量を演算し、インジェクタ７の開閉を制御等する。
は圧力センサ９により絶対圧で検出され、その絶対圧に
応じた大きさのアナログ検出信号やイグナイタ５の一次
側点火信号は制御装置１１に入力される。制御装置１１
はアナログ圧力検出信号と一次側点火信号とから燃料噴
射量を演算し、インジェクタ７の開閉を制御等する。
第４図は上記制御装置１１のブロック構成を示し、同図
において、１００はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ２
００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ変換器２
０３、ＲＡＭ２０４、第５図及び第７図のフローをプロ
グラムで格納しているＲＯＭ２０５、出力ボート２０６
、バス２０７等から構成されている。イグナイタ５から
の一次側点火信号は第１人力インタフェイス回路１０１
で波形整形されて割込み入力としてマイクロコンピュー
タ１００に入力される。この割込時にはカウンタ２０１
の点火信号周期計測値が読込まれて回転数検出用にＲＡ
Ｍ２０４に格納される。圧力センサ９の出力信号は第２
人力インクフェイス回＄１０２により波形整形されると
ともにノイズ分が除去されて後１０ビツトＡ／Ｄ変換器
２０３によりＡ／Ｄ変換される。燃料噴射量ζよインジ
ェクタ７の開弁時間で演算され、補正されるか又はその
ままタイマ２０２にセットされる。このタイマ２０２の
動作や出力ボート２０６から所定レベルの電圧が出力さ
れ、出力インタフェイス回路１０３にて電圧−電流変換
されてインジェクタ７を開弁する。なお、マイクロコン
ピュータ１００はキースイッチｊ２を介してバッテリ１
３の電圧を入力した電源回路１０４から定電圧の供給を
受は−ＣＴＭＪ作する。
において、１００はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ２
００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ変換器２
０３、ＲＡＭ２０４、第５図及び第７図のフローをプロ
グラムで格納しているＲＯＭ２０５、出力ボート２０６
、バス２０７等から構成されている。イグナイタ５から
の一次側点火信号は第１人力インタフェイス回路１０１
で波形整形されて割込み入力としてマイクロコンピュー
タ１００に入力される。この割込時にはカウンタ２０１
の点火信号周期計測値が読込まれて回転数検出用にＲＡ
Ｍ２０４に格納される。圧力センサ９の出力信号は第２
人力インクフェイス回＄１０２により波形整形されると
ともにノイズ分が除去されて後１０ビツトＡ／Ｄ変換器
２０３によりＡ／Ｄ変換される。燃料噴射量ζよインジ
ェクタ７の開弁時間で演算され、補正されるか又はその
ままタイマ２０２にセットされる。このタイマ２０２の
動作や出力ボート２０６から所定レベルの電圧が出力さ
れ、出力インタフェイス回路１０３にて電圧−電流変換
されてインジェクタ７を開弁する。なお、マイクロコン
ピュータ１００はキースイッチｊ２を介してバッテリ１
３の電圧を入力した電源回路１０４から定電圧の供給を
受は−ＣＴＭＪ作する。
次に、上記ＣＰＵの動作について第５図を参照して説明
する。ステップＳ１では、点火信号の周期の計測値から
回転数Ｎ、を演算し、ＲＡＭ２０４に格納する。ステッ
プＳ２では、圧力センサ９からのアナログ出力信号をＡ
／Ｄ変換器２０３で１０ビツトにＡ／Ｄ変換して吸気管
圧力Ａ／Ｄ変換値（以下、圧力値と称す。）ＰｂＡｏと
してＲＡＭ２０４に格納する。ステップＳ３では、圧力
値ＰｂＡ０が吸気時の脈動によりリップル分を含むため
に制御を安定化させる目的で第７図に示す低域通過デジ
タルフィルタ処理し、上記圧力値ＰｂＡｏを用いて２次
低域通過デジタルフィルタ処理してフィルタ処理吸気管
圧力値（以下、フィルタ処理圧力値と称す。）Ｐｂ、を
求めろ。ステップＳ４では、上記回転数Ｎ。
する。ステップＳ１では、点火信号の周期の計測値から
回転数Ｎ、を演算し、ＲＡＭ２０４に格納する。ステッ
プＳ２では、圧力センサ９からのアナログ出力信号をＡ
／Ｄ変換器２０３で１０ビツトにＡ／Ｄ変換して吸気管
圧力Ａ／Ｄ変換値（以下、圧力値と称す。）ＰｂＡｏと
してＲＡＭ２０４に格納する。ステップＳ３では、圧力
値ＰｂＡ０が吸気時の脈動によりリップル分を含むため
に制御を安定化させる目的で第７図に示す低域通過デジ
タルフィルタ処理し、上記圧力値ＰｂＡｏを用いて２次
低域通過デジタルフィルタ処理してフィルタ処理吸気管
圧力値（以下、フィルタ処理圧力値と称す。）Ｐｂ、を
求めろ。ステップＳ４では、上記回転数Ｎ。
とフィルタ処理圧力値ＰｂＦとからＲＯＭ２０５の２次
元マツプをマツピングして予め所定の空燃比に対して回
転数と圧力値に対応させて実験的に求められている体積
効率Ｃ，，ｖ（Ｎ、、 Ｐｂ、）を算出する。
元マツプをマツピングして予め所定の空燃比に対して回
転数と圧力値に対応させて実験的に求められている体積
効率Ｃ，，ｖ（Ｎ、、 Ｐｂ、）を算出する。
ステップＳ５では、Ｔ２１．ｌ＝に０×ＰｂＦＸｑＶ（
但し、Ｋｏは定数）の演算式に従って燃料噴射量として
のパルス幅ＴＰ１．ｌを算出しステップＳ１に戻り、上
記動作を繰返す。上記演算されたパルス幅Ｔ２．は補正
されろか又はそのまま点火信号の発生時に同期してタイ
マ２０２にセットされてタイマ２０２を動作させる。
但し、Ｋｏは定数）の演算式に従って燃料噴射量として
のパルス幅ＴＰ１．ｌを算出しステップＳ１に戻り、上
記動作を繰返す。上記演算されたパルス幅Ｔ２．は補正
されろか又はそのまま点火信号の発生時に同期してタイ
マ２０２にセットされてタイマ２０２を動作させる。
次に、上記ステップＳ３にて処理する低域通過デジタル
フィルタ手段としてのデジタルフィルタについて説明す
る。いま、所望のアナログフィルタの伝達関数Ｈ（ｓ）
が得られているとする。その周波数特性は、Ｈ（ｊａｒ
、）で与えられる。Ｓ平面の虚軸ｓ ＝ ｊ ｔａ、を
２平面の単位円上に写像して得られるデジタルフィルタ
のシステム関数Ｈｏ（ｚｌの周波数特性Ｈ８（ｅＪ″Ｉ
Ｏ′ｒ）はＨ（ｊａｒ、）と同じ値をとることは明らか
である。
フィルタ手段としてのデジタルフィルタについて説明す
る。いま、所望のアナログフィルタの伝達関数Ｈ（ｓ）
が得られているとする。その周波数特性は、Ｈ（ｊａｒ
、）で与えられる。Ｓ平面の虚軸ｓ ＝ ｊ ｔａ、を
２平面の単位円上に写像して得られるデジタルフィルタ
のシステム関数Ｈｏ（ｚｌの周波数特性Ｈ８（ｅＪ″Ｉ
Ｏ′ｒ）はＨ（ｊａｒ、）と同じ値をとることは明らか
である。
アナログフィルタの周波数ω、とデジタルフィルタの周
波数ω。Ｔとの関係は写像する関数で定まるが、虚軸を
単位円に写像する最も簡単な関数は、Ｓ；廼了
・・・（１１である。ω。とω。の
関係は、 これを整理して、 が得られる。
波数ω。Ｔとの関係は写像する関数で定まるが、虚軸を
単位円に写像する最も簡単な関数は、Ｓ；廼了
・・・（１１である。ω。とω。の
関係は、 これを整理して、 が得られる。
ここで、標本化周期Ｔ＝６Ｘ１０−３ｓｅｃ 、遮断周
波数ｆ。＝５セ、Ｑ＝１７．／Ｅ−の２次低域通過デジ
タルフィルタの伝達関数は、 で表わされる。
波数ｆ。＝５セ、Ｑ＝１７．／Ｅ−の２次低域通過デジ
タルフィルタの伝達関数は、 で表わされる。
上記（２）式に上記（１）式を代入して整理するとか得
られる。
られる。
上記（３）式をブロック線図で表わすと、第６図のよう
になる。但し、第６図中、２１．２４は加算器、２２，
２３はＴ ｓｅｅの時間遅れ要素、２５は２の係数掛算
回路、２６はｅＫの係数掛算回路、２７はｆＫの係数掛
算回路、２８はｇＫの係数掛算回路、ＰｂＡｏ（ｎＴ）
はｎ回目（今回）のサンプリング時の圧力値、ＰｂＦ（
ｎＴ）はｎ回目のサンプリングに対応するフィルタ処理
圧力値、Ｕは中間変数で、Ｕ（ｎＴ）は今回、Ｕ（ｎＴ
−Ｔ）は前回、Ｕ（ｎＴ−２７）は前々回の中間変数を
各々示している。
になる。但し、第６図中、２１．２４は加算器、２２，
２３はＴ ｓｅｅの時間遅れ要素、２５は２の係数掛算
回路、２６はｅＫの係数掛算回路、２７はｆＫの係数掛
算回路、２８はｇＫの係数掛算回路、ＰｂＡｏ（ｎＴ）
はｎ回目（今回）のサンプリング時の圧力値、ＰｂＦ（
ｎＴ）はｎ回目のサンプリングに対応するフィルタ処理
圧力値、Ｕは中間変数で、Ｕ（ｎＴ）は今回、Ｕ（ｎＴ
−Ｔ）は前回、Ｕ（ｎＴ−２７）は前々回の中間変数を
各々示している。
この第６図のブロック線図を差分方程式で表わすと、
となる。さらに上記（４）式をフローチャートで表わす
と第７図のようになる。
と第７図のようになる。
第７図において、ステップＳ３１では６ｍ５（標本化周
期Ｔ）毎のタイミングか否かを判定し、タイミングでな
ければ第５図のステップ８４に進み、タイミングであれ
ば上記（４ｂ）式に示したように今回の圧力値ＰｂＡｏ
と係数ｅＫ、 ｆＫと前回及び前々回求めた中間値Ｕ、
、Ｕ２を用いて、Ｕ０＝ＰｂＡ０＋ｏＫ−Ｕ、 ＋ ｆ
Ｋ−Ｕ、の演算式に従って演算を行なって今回の中間値
Ｕ０を求める。ステップ３３３では、上記（４ａ）式に
示したように今回、前回、前々回の中間値ｕ０． Ｕ、
、 ＬＪ、と係数ｇＫを用いてｐ ｂ、 ＝ ｇＫ・（
Ｕ０＋２０．＋０２）の演算式に従って今回のフィルタ
処理圧力値ＰｂＦを求めてＲＡＭ２０４に格納する。ス
テップＳ３４ては前回の中間値Ｕ、を前々回の中間値Ｕ
２としてＲＡＭ２０４に格納する。ステップ３３５では
今回の中間位Ｕ０を前回の中間値Ｕ、としてｒｔＡＭ２
０４に格納し、第５図のステップＳ４に進む。
期Ｔ）毎のタイミングか否かを判定し、タイミングでな
ければ第５図のステップ８４に進み、タイミングであれ
ば上記（４ｂ）式に示したように今回の圧力値ＰｂＡｏ
と係数ｅＫ、 ｆＫと前回及び前々回求めた中間値Ｕ、
、Ｕ２を用いて、Ｕ０＝ＰｂＡ０＋ｏＫ−Ｕ、 ＋ ｆ
Ｋ−Ｕ、の演算式に従って演算を行なって今回の中間値
Ｕ０を求める。ステップ３３３では、上記（４ａ）式に
示したように今回、前回、前々回の中間値ｕ０． Ｕ、
、 ＬＪ、と係数ｇＫを用いてｐ ｂ、 ＝ ｇＫ・（
Ｕ０＋２０．＋０２）の演算式に従って今回のフィルタ
処理圧力値ＰｂＦを求めてＲＡＭ２０４に格納する。ス
テップＳ３４ては前回の中間値Ｕ、を前々回の中間値Ｕ
２としてＲＡＭ２０４に格納する。ステップ３３５では
今回の中間位Ｕ０を前回の中間値Ｕ、としてｒｔＡＭ２
０４に格納し、第５図のステップＳ４に進む。
Ａ／Ｄ変換器２０３を１０ビツト構成としたのは以下の
理由による。アイドル時の吸気管３の圧力は約２５０
ｍｍ１１ｇであり、空燃比の分解能を１％以下にするた
めにはＡ／Ｄ変換Ｊ２０３の分カフ能は２．５１ｎｍ
Ｉ（ｇ／ビット９．下でなければならない。よって、圧
力センサ９とＡ／Ｄ変換器２０３とから構成される圧力
検出器の仕様をフルスケール９５０ｗａａＩ（ｇとする
と、少なくとも９ビツト以上のＡ／Ｄ変換器が必要とな
る。このため、９ビツトのＡ／Ｄ変換器は一最に市販さ
れていないためＡ／Ｄ変換器２０３として市販されてい
る１０ビツトのものを用いている。
理由による。アイドル時の吸気管３の圧力は約２５０
ｍｍ１１ｇであり、空燃比の分解能を１％以下にするた
めにはＡ／Ｄ変換Ｊ２０３の分カフ能は２．５１ｎｍ
Ｉ（ｇ／ビット９．下でなければならない。よって、圧
力センサ９とＡ／Ｄ変換器２０３とから構成される圧力
検出器の仕様をフルスケール９５０ｗａａＩ（ｇとする
と、少なくとも９ビツト以上のＡ／Ｄ変換器が必要とな
る。このため、９ビツトのＡ／Ｄ変換器は一最に市販さ
れていないためＡ／Ｄ変換器２０３として市販されてい
る１０ビツトのものを用いている。
従来のエンジンの燃料温ｔｍ装置は以上のように構成さ
れているので、高価な１０ピツトのＡ／Ｄ変換器２０３
を用いなければならず、このなめ、装置自体が高価とな
る等の課題があった。
れているので、高価な１０ピツトのＡ／Ｄ変換器２０３
を用いなければならず、このなめ、装置自体が高価とな
る等の課題があった。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、安価な低分解能のＡ／Ｄ変換器で高分解能の空燃
比制御を行なうことができ、特にアイドル時における空
燃比制御の分解能を向上させることができるエンジンの
燃料制御装置を得ることを目的とする。
ので、安価な低分解能のＡ／Ｄ変換器で高分解能の空燃
比制御を行なうことができ、特にアイドル時における空
燃比制御の分解能を向上させることができるエンジンの
燃料制御装置を得ることを目的とする。
本発明に係るエンジンの燃料制御装置は、吸気、管圧力
を検出する圧力検出手段と、この出力をＮビットの圧力
値に変換するＡ／Ｄ変換器と、圧力値に所定値を乗じて
Ｎ＋１ビット以上の所定ビットの圧力値を算出する乗算
手段と、所定ビットの圧力値を入力とする低域通過デジ
タルフィルタ手段と、フィルタ処理圧力値に基づいて燃
料噴射ｌを演算する手段とを設けたものである。
を検出する圧力検出手段と、この出力をＮビットの圧力
値に変換するＡ／Ｄ変換器と、圧力値に所定値を乗じて
Ｎ＋１ビット以上の所定ビットの圧力値を算出する乗算
手段と、所定ビットの圧力値を入力とする低域通過デジ
タルフィルタ手段と、フィルタ処理圧力値に基づいて燃
料噴射ｌを演算する手段とを設けたものである。
本発明におけろエンジンの燃料制御装置は、乗算手段に
より低分解能で安価なＮビットＡ／Ｄ変換器から出力さ
れるＮビットの圧力値に所定値を乗じてＮ＋１ビット以
上の所定ビットに増加させ、低域通過デジタルフ？ルタ
手段によりＮ＋１ビット以上の所定ビット圧力値を低域
通過デジタルフィルタ処理して平均化して擬似的にＮ＋
１ビット以上の所定ビットの分解能の圧力値を得ること
ができ、高分解能化した圧力値に基づいて燃料噴射量を
算出する。
より低分解能で安価なＮビットＡ／Ｄ変換器から出力さ
れるＮビットの圧力値に所定値を乗じてＮ＋１ビット以
上の所定ビットに増加させ、低域通過デジタルフ？ルタ
手段によりＮ＋１ビット以上の所定ビット圧力値を低域
通過デジタルフィルタ処理して平均化して擬似的にＮ＋
１ビット以上の所定ビットの分解能の圧力値を得ること
ができ、高分解能化した圧力値に基づいて燃料噴射量を
算出する。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
本発明の一実施例による装置と従来装置と異なる点は、
第３図及び第４図と同一部分、又は相当部分には同符号
を付した第１図（、へ）において制御装置１１ Ａのマ
イクロコンピュータ１００Ａ内のＲＯＭ２０５Ａに第５
図の動作フローに代えて第１図（Ｂｌ（及び第７ｒｇＪ
）の動作フローをプログラムにして格納していることと
、Ａ／Ｄ変換器２０３Ａとして８ビツトの偏分ｇ能のＡ
／Ｄ変換器を用いている点である。その他の構成及び動
作は従来例と同じなのでその説明を省略する。
第３図及び第４図と同一部分、又は相当部分には同符号
を付した第１図（、へ）において制御装置１１ Ａのマ
イクロコンピュータ１００Ａ内のＲＯＭ２０５Ａに第５
図の動作フローに代えて第１図（Ｂｌ（及び第７ｒｇＪ
）の動作フローをプログラムにして格納していることと
、Ａ／Ｄ変換器２０３Ａとして８ビツトの偏分ｇ能のＡ
／Ｄ変換器を用いている点である。その他の構成及び動
作は従来例と同じなのでその説明を省略する。
次に、かかる構成の装置の動作を第１図について説明す
る。ステップＳｌｌでは、点火信号の周期の計測値から
回転数Ｎ、の演算を行なってＲＡＭ２０４に格納し、ス
テップＳ１２では、Ａ／Ｄ変換器２０３Ａにより圧力セ
ンサ９のアナログ出力信号を８ビツトにＡ／Ｄ変換して
８ビツトの圧力値ＰｂＡｏを検出し、ステップ３１３で
はこの圧力値ＰｂＡ０と予め設定された数値４を掛算し
て、圧力値ＰｂＡ０を２ビツト分そのまま上位ビット側
にシフトさせて１０ピツトの圧力値ＰｂＡｏにする。ス
テップ３１４では、この１０ビツトの圧力値ＰｂＡｏを
用いて第７図に示した低域通過デジタルフィルタ処理を
行なって１０ピツトのフィルタ処理圧力値ＰｂＦを算出
する。ステップ８１５では、上記回転数Ｎ。
る。ステップＳｌｌでは、点火信号の周期の計測値から
回転数Ｎ、の演算を行なってＲＡＭ２０４に格納し、ス
テップＳ１２では、Ａ／Ｄ変換器２０３Ａにより圧力セ
ンサ９のアナログ出力信号を８ビツトにＡ／Ｄ変換して
８ビツトの圧力値ＰｂＡｏを検出し、ステップ３１３で
はこの圧力値ＰｂＡ０と予め設定された数値４を掛算し
て、圧力値ＰｂＡ０を２ビツト分そのまま上位ビット側
にシフトさせて１０ピツトの圧力値ＰｂＡｏにする。ス
テップ３１４では、この１０ビツトの圧力値ＰｂＡｏを
用いて第７図に示した低域通過デジタルフィルタ処理を
行なって１０ピツトのフィルタ処理圧力値ＰｂＦを算出
する。ステップ８１５では、上記回転数Ｎ。
及びフィルタ処理圧力値Ｐｂ、を用いて２次元マツプを
マツピングして予め実験的に求められている体積効率ｃ
Ｅｖ（Ｎ、、 Ｐｂ、）を算出する。ステップ８１６で
は上記フィルタ処理圧力値ｐｂＦ、上記体積効率Ｃ１：
Ｖ（Ｎ、、 ＰｂＦ）及び予め設定された定数Ｋを用い
てＴｐｗ ＝ ＫｘＰｂＦ ”ｉ： ｖ ノＫ 算’ｉ
’ 行ナッテＢ Ｈ噴射量としてのパルス幅Ｔ２ｏを算
出し、ステップ８１１戻り上記動作を繰返す。
マツピングして予め実験的に求められている体積効率ｃ
Ｅｖ（Ｎ、、 Ｐｂ、）を算出する。ステップ８１６で
は上記フィルタ処理圧力値ｐｂＦ、上記体積効率Ｃ１：
Ｖ（Ｎ、、 ＰｂＦ）及び予め設定された定数Ｋを用い
てＴｐｗ ＝ ＫｘＰｂＦ ”ｉ： ｖ ノＫ 算’ｉ
’ 行ナッテＢ Ｈ噴射量としてのパルス幅Ｔ２ｏを算
出し、ステップ８１１戻り上記動作を繰返す。
次に、８ビツトの圧力値が１０ピツトのフィルタ処理圧
力値になり、しかも１０ビツトの擬似分解能を有する点
について第２図を参照して説明する。同図において、ｍ
−１，ｍ、ｍ＋１は８ビツトの各圧力値を示し、吸ｇｃ
管圧力信号（Ａ／Ｄ変換直前のアナログ信号）の振幅を
８ビツトの２ビツト幅相当の三角波で近似し、１周期当
り８回標本化したときの８ビツトのＡ／Ｄ変換値（圧力
値）及び低域通過デジタルフィルタ処理値（フィルタ処
理圧力値）を示している。第２図（ａｌ 、 （ｂ）
、 （ｃｌ 。
力値になり、しかも１０ビツトの擬似分解能を有する点
について第２図を参照して説明する。同図において、ｍ
−１，ｍ、ｍ＋１は８ビツトの各圧力値を示し、吸ｇｃ
管圧力信号（Ａ／Ｄ変換直前のアナログ信号）の振幅を
８ビツトの２ビツト幅相当の三角波で近似し、１周期当
り８回標本化したときの８ビツトのＡ／Ｄ変換値（圧力
値）及び低域通過デジタルフィルタ処理値（フィルタ処
理圧力値）を示している。第２図（ａｌ 、 （ｂ）
、 （ｃｌ 。
（ｄ）は各々８ビツト相当で１／４ビット幅分ずつ三角
波の中心（−点鎖線ンを圧力値ｍのアナログ信号範囲で
ずらしているが、それに対応して低域通過デジタルフィ
ルタ手段の出力相当である平均値は４ｍ−２，４ｍ−１
，４ｍ、４ｍ＋１のように１０ビツト相当でＩ ＬＳＢ
分ずつずれており、擬似的に１０ビツトの分解能をもっ
ことがわかる。
波の中心（−点鎖線ンを圧力値ｍのアナログ信号範囲で
ずらしているが、それに対応して低域通過デジタルフィ
ルタ手段の出力相当である平均値は４ｍ−２，４ｍ−１
，４ｍ、４ｍ＋１のように１０ビツト相当でＩ ＬＳＢ
分ずつずれており、擬似的に１０ビツトの分解能をもっ
ことがわかる。
実質的な分解能は１周期当りの標本化回数や振幅、波形
によって変化するが、特に細かい分解能を必要とするア
イドル近傍では回転数が低いのでリップルの周期も長く
なり、そのために１周期当りの標本化回数は１０ビツト
相当の分解能を得るのに十分な回数となる。例えば、ア
イドル回転数を７０ Ｏｒｐｍとした時、吸気管圧力の
リップル周期は４３ ｍ ｓｅｃである。よって、標本
化周期を６１’ｎ ｌｅｅとすると１周期当り約７回の
標本化が可能である。
によって変化するが、特に細かい分解能を必要とするア
イドル近傍では回転数が低いのでリップルの周期も長く
なり、そのために１周期当りの標本化回数は１０ビツト
相当の分解能を得るのに十分な回数となる。例えば、ア
イドル回転数を７０ Ｏｒｐｍとした時、吸気管圧力の
リップル周期は４３ ｍ ｓｅｃである。よって、標本
化周期を６１’ｎ ｌｅｅとすると１周期当り約７回の
標本化が可能である。
以上のように、本発明によればＮビットの低分解能のＡ
／Ｄ変換器から出力される圧力値に所定値を掛算して（
Ｎ＋１） ビット以上にし、（Ｎ＋１）ビット以上の圧
力値を低域通過デジタルフィルタ処理により平均化して
（Ｎ＋１）ビット以上の高分解能のフィルタ処理圧力値
を求め、この（Ｎ 十１）ビット以上の疑似分解能のフ
ィルタ処理圧力値に基づいて燃料噴射量を演算するよう
に構成したので、安価な低ＮビットのＡ／Ｄ変換器を用
いて（Ｎ＋ Ｉ Ｊ ビット以上の高分解能の圧力値を
ｆＵることができ、装置自体が安価になると共に空燃比
制御を高分解能にでき、特にアイドル時における空燃比
制御の分解能を向上できるものが得られる効果がある。
／Ｄ変換器から出力される圧力値に所定値を掛算して（
Ｎ＋１） ビット以上にし、（Ｎ＋１）ビット以上の圧
力値を低域通過デジタルフィルタ処理により平均化して
（Ｎ＋１）ビット以上の高分解能のフィルタ処理圧力値
を求め、この（Ｎ 十１）ビット以上の疑似分解能のフ
ィルタ処理圧力値に基づいて燃料噴射量を演算するよう
に構成したので、安価な低ＮビットのＡ／Ｄ変換器を用
いて（Ｎ＋ Ｉ Ｊ ビット以上の高分解能の圧力値を
ｆＵることができ、装置自体が安価になると共に空燃比
制御を高分解能にでき、特にアイドル時における空燃比
制御の分解能を向上できるものが得られる効果がある。
第１図（Ａ）は本発明の一実施例による制御装置等のブ
ロック図、第１図（Ｂ）は本発明の一実施例による装置
のメインルーチンを示すフロー図、第２図は本発明の一
実施例により高分解能を実現させうる友明図、第３図は
エンジン部の一構成例を示す構成図、第４図は第３図中
の従来の制御装置等の一構成例を示すブロック図、第５
図は従来装置のメインルーチンを示すフロー図、第６図
は低域通過デジタルフィルタ手段のブロック線図、第７
図はメインルーチンの一部の詳細なフロー図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・イグナイタ、６ ・点火コイル、
７・・インジェクタ、９・・・圧力センサ、１１Ａ・・
・制御装置、１３ 、バッテリ、２０３Ａ・・・Ａ／Ｄ
変換器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ロック図、第１図（Ｂ）は本発明の一実施例による装置
のメインルーチンを示すフロー図、第２図は本発明の一
実施例により高分解能を実現させうる友明図、第３図は
エンジン部の一構成例を示す構成図、第４図は第３図中
の従来の制御装置等の一構成例を示すブロック図、第５
図は従来装置のメインルーチンを示すフロー図、第６図
は低域通過デジタルフィルタ手段のブロック線図、第７
図はメインルーチンの一部の詳細なフロー図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・イグナイタ、６ ・点火コイル、
７・・インジェクタ、９・・・圧力センサ、１１Ａ・・
・制御装置、１３ 、バッテリ、２０３Ａ・・・Ａ／Ｄ
変換器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、該圧
力検出手段のアナログ出力信号をＮビットの圧力値に変
換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ｎビットの圧力値に予め設
定された所定値を乗じてＮ＋１ビット以上の所定ビット
の圧力値を算出する乗算手段と、上記所定ビットの圧力
値を入力して低域通過デジタルフィルタ処理して上記所
定ビットのフィルタ処理圧力値を出力する低域通過デジ
タルフィルタ手段と、上記フィルタ処理圧力値に基づい
て燃料噴射量を算出する手段とを備えたエンジンの燃料
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147278A JPH01315643A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | エンジンの燃料制御装置 |
| US07/358,116 US4928655A (en) | 1988-06-15 | 1989-05-30 | Fuel injection controller for an internal combustion engine |
| KR1019890008033A KR930001395B1 (ko) | 1988-06-15 | 1989-06-12 | 엔진의 연료 제어 장치 |
| DE3919323A DE3919323A1 (de) | 1988-06-15 | 1989-06-13 | Regler fuer die kraftstoffeinspritzung einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147278A JPH01315643A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | エンジンの燃料制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01315643A true JPH01315643A (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=15426595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147278A Pending JPH01315643A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | エンジンの燃料制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4928655A (ja) |
| JP (1) | JPH01315643A (ja) |
| KR (1) | KR930001395B1 (ja) |
| DE (1) | DE3919323A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2717665B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1998-02-18 | 株式会社豊田中央研究所 | 内燃機関の燃焼予測判別装置 |
| US5261272A (en) * | 1989-11-06 | 1993-11-16 | General Motors Corporation | Temperature sensor for integrated induction system |
| US5908463A (en) * | 1995-02-25 | 1999-06-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system for internal combustion engine |
| DE19720378C2 (de) * | 1997-05-15 | 2002-03-14 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Bestimmung der Öffnungszeit eines Einspritzventiles einer Hochdruckspeicher-Einspritzanlage |
| US6463913B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-10-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Fuel control system |
| EP2275946A1 (en) * | 2005-03-04 | 2011-01-19 | STMicroelectronics S.r.l. | Probabilistic neural network and relative training method |
| US20070028899A1 (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-08 | Jeffrey Allen | Fuel injection unit |
| US7458364B2 (en) | 2005-08-05 | 2008-12-02 | Scion-Sprays Limited | Internal combustion engine having a fuel injection system |
| CN101956621B (zh) * | 2005-08-05 | 2013-12-25 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于内燃机的燃料喷射系统 |
| GB2425188B (en) * | 2005-10-28 | 2008-01-30 | Scion Sprays Ltd | Fuel injection controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601357A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用信号処理装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797105A (en) * | 1980-12-10 | 1982-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | Digital controller for internal combustion engine |
| JPS5828618A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| US4602324A (en) * | 1983-02-16 | 1986-07-22 | Allied Corporation | Digital control system |
| JPS59200027A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-13 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関のための電子式燃料噴射制御装置 |
| JPH0623665B2 (ja) * | 1985-02-20 | 1994-03-30 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 流量センサ |
| JPS62113842A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS62170752A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US4807151A (en) * | 1986-04-11 | 1989-02-21 | Purdue Research Foundation | Electrical technique for correcting bridge type mass air flow rate sensor errors resulting from ambient temperature variations |
| KR940008272B1 (ko) * | 1987-02-18 | 1994-09-09 | 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤 | 내연기관의 연료공급량 제어장치 |
| JPS63248947A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御燃料噴射装置 |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP63147278A patent/JPH01315643A/ja active Pending
-
1989
- 1989-05-30 US US07/358,116 patent/US4928655A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-12 KR KR1019890008033A patent/KR930001395B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-06-13 DE DE3919323A patent/DE3919323A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601357A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用信号処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4928655A (en) | 1990-05-29 |
| KR930001395B1 (ko) | 1993-02-27 |
| DE3919323A1 (de) | 1989-12-21 |
| DE3919323C2 (ja) | 1991-11-28 |
| KR900000580A (ko) | 1990-01-30 |
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