JPS5828618A - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射装置

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JPS5828618A
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篠田 和夫
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伸行 小林
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、吸気管の圧力に関係して内燃機関への燃料噴
射量を制御される内燃機関用燃料噴射装置、特に機関の
吸気管圧力を忠実に測定して燃料噴射量を正確に制御す
る装置に関する。
内燃機関の吸気管内の圧力は絞り弁による流れ抵抗と吸
入空気流量とによって決まる平均圧力の上に、機関の吸
入行程毎に発生する吸気圧′脈動成分が重畳されている
。前述した種類の燃料噴・射装置では、燃料噴射量を演
算するために必要な吸気圧力を電気信号に変換する圧力
センサが吸気管に設置されている。吸気圧脈動成分を除
去して平均圧力を正確に測定するため、吸気管と圧力セ
ンサの間に絞りを設けるか、またはセンナと噴射時間演
算装置との間に低域f波器を設けている。
このような絞りまたは低域r波器によって吸気圧脈動成
分を除去することはできるが、機関の加速または減速時
における平均圧力の急変に対する応答の大きな遅れが生
じる。加速時または減埠時における平均圧力のこの応答
遅れは、このような過渡運転状態における燃料噴射量の
誤差を生じ、機関の加速性能悪化および加速時または減
速時における排気ガス中の有害成分の増大をまねく。
本発明の目的は、吸気圧脈動成分を除去するため設けら
れている低域f波器の応答遅れを補償することにより、
加速時における燃料噴射量の応答したがって出力性能を
改善することである。また本発明の他の目的は機関の加
速時および減速時における空燃比を正確に制御して、機
関の排出ガス中の有害成分を減少することである。
吸気管の圧力に関係して燃料噴射量を制御される内燃機
関用燃料噴射装置において、本発明によれば、吸気管圧
力を測定する圧力センサと燃料噴射時間を演算する噴射
量演算装置との間に設けられる圧力センサ信号処理装置
が、2つの直列接続された低域r波器を含み、これら低
域r波器のうち第1の低域F波器の出力信号と第2の低
域r波器の出力信号とが減算回路に加えられ、この減算
器の出力信号と第1の低域r波器の出力信号とが加算回
路に加えられ、この加算回路の出力信号が噴射時間演算
装置へ加えられる。
さらに本発明によれば、吸気管圧力を測定する圧力セン
ナの出力端に、2つの低域P波器が並列に接続され、こ
れらの低域沢波器の出力信号が減算回路に加えられ、こ
の減算回路の出力信号と一方の低域f波器の出力信号と
が加算回路に加えられ、この加算回路の出力信号が噴射
時間演算装置へ加えられる。
さらに本発明によれば、圧力センサの出力端に2つの低
域沢波器が直列に接続され、これら低域r波−器の出力
信号が、入力抵抗および帰還抵抗をもつ演算増幅器から
なる演算回路の2つの入力端へそれぞれ加えられ、この
演算回路の出力信号が噴射時間演算装置へ加えられる。
本発明を図面について以下に説明する。
第1図において、1は内燃機関本体で、その吸気管2内
には絞り弁3が設けられ、エアクリーナ4を経て吸気管
2へ空気が吸入される。吸気管2内の圧力を測定する圧
力センサ5は、導線6を介して圧力センサ信号処理装置
7へ与えられる。この圧力センサ信号処理装置7の出力
信号は噴射時間演算装置8へ送られる。この噴射時間演
算装置8は公知の形式のもので、圧力センサ信号処理装
置7の出力信号のみならず他の機関作動パラメータを与
えられ、機関の点火装置9から導線10を介して供給さ
れる点火信号に同期して、導線11を介して吸気管12
内へ開口する電磁インジェクタ12を駆動する。インジ
ェクタ12は、ポンプ13を介して燃料タンク14から
送られる燃料を吸気管2内へ噴射する。
第2図は圧力センサ信号処理7の詳細を示し、圧力セン
ナの出力信号が到来する入力端子21には、同じかある
いは異なる通過周波数範囲をもつ2つの低域f波器22
および23が直列接続されている。これらのr波器とし
て、RC2F波器、LCP波器のような種々の形式の沢
波器を用いることができる。第1の低域r波器22の出
力端は減算回路24の正入力端に接続され、第2の低域
r波器23の出力端は減算回路24の負入力端に接続さ
れている。並列接続された2つの加算用入力抵抗25お
よび26と演算増幅器27とからなる加算回路28の第
1の入力抵抗25には減算回路24の出力端が接続され
、第2の入力抵抗26には第1の低域r波器22の出力
端が接続されている。29は加算回路28の出力端で、
噴射時間演算装置の入力端でもある。
第2図に示した圧力センサ信号処理装置の回路の出力電
圧信号の時間的変化を示す第3図について、ζp圧カセ
ンサ信号処理装置の作用を説明する。
V21は入力端子21に入ってくる圧力センサの出力信
号を示す。機関の絞り弁を時刻t1で急速に開くと、同
時に圧力センサの出力V21信号も急速に上昇すること
がわかる。この信号には、前述したように機関の吸気圧
脈動による脈動電圧成分が含まれている。このような脈
動電圧成分を含んだ信号がそのまま噴射時間演算装置へ
送られると、脈動電圧の波形のどのレベルで噴射時間が
演算されるかに応じて、演算結果が相違することになり
、機関への燃料供給量が不安定となる。
V22は第1の低域沢波器22を通過したあとの信号を
示している。これかられかるように信号V21から脈動
電圧成分が除去され、定常状態では吸気管の平均圧力に
比例した信号電圧が得られる。しかしながら吸気管圧力
の上昇に対応する電圧信号の立上り部分にはかなりの遅
れが存在する。
従来の燃料噴射装置では、この様な遅れをもつ信号がそ
のまま噴射時間の演算に使用されていたので一加速ある
いは減速のような過渡状態における空燃比が正確に制御
できなかった。本発明によれば、この遅れを補償する回
路が付加されている。す・なわち第1の低域f波器22
の出力信号V22は第2の低域r波器23に入る。この
第2の低域r波器23の出力信号V23は信号V21よ
りさらに遅れる。減算回路24において信号V22と信
号V23との差が形成され、その出力端に信号V24が
現われる。加算回路28において信号V24に信号V2
2が加えられるので、この加算回路28の出力端29に
は、脈動電圧成分を含まず平均吸気圧力に実質的に一致
して変化する出力信号V29が得られ、これが噴射時間
演算装置へ送られる。
こうして圧力センサの出力信号V21は、第2図に示す
信号処理装置を通ることにより、脈動電圧成分を除去さ
れしかも応答遅れのない平均出力信号V29に処理され
る。
以上の記載では加算用入力抵抗25と26の値が等しい
ことを仮定したが、加算回路28の抵抗25の値を抵抗
26よりも小さく選ぶと、加速時に入力信号V21より
も急速な立上りを示す出力信号■29′を得ることもで
きる。この方策は、噴射された燃料が冷えている吸気管
壁等に付着して加速時に空燃比が大きくなることを防止
するのに有効である。
第4図には、機関の絞り弁が閉じられ、したがって吸気
管圧力が低下する場合圧力センサ信号処理装置における
回路の出力信号を示している。これかられかるように第
3図における加速時と同様に、吸気圧脈動成分のみを除
去されかつ応答遅れのない忠実な信号波形V29が得ら
れ、排気ガス中の有害成分が低減せしめられる。
第5図は圧力センナ信号処理装置の別の実施例を示す。
圧力センナ信号処理装置の入力端子21には、第1の低
域r波器32と第2の低域r波器33が並列に接続され
ている。第1の低域P波器32は第2図の、低域r波器
22と同じような特性をもっているが、第2のr波器3
3は第3図の信号曲線V23に対応する大きい遅れをも
つように選ばれる。これら低域r波器32 、33の出
力端は減算回路34へ接続され、この減算回路34の出
力端と第1のP波器32の出力端が、加算用入力抵抗3
5 、36と演算増幅器37とからなる加算回路380
入力抵抗35 、36へそれぞれ接続されている。
40は整合用抵抗である。この装置の作用は、第2図に
ついて述べたのとほぼ同じなので、これ以上の説明を省
略する。
第6図は圧力センサ信号処理装置の第3実施例を示し、
圧力センサの出力信号を受ける入力端子21には、同じ
かまたは異なる第1の低域r波器42と第2の低域r波
器43が直列接続されている。入力抵抗45、帰還抵抗
46および演算増幅器47からなる演算回路44の負入
力端は入力抵抗、45を経て第2の低域f波器43に接
続され、その正入力端は第1の低域r波器42に接続さ
れている。この演算回路44の抵抗45および46の値
を適当な大きさに選ぶことにより、前述した実施例と同
じような信号処理を行なうことができる。
い門抵抗45と46が互いに等しい特定の値をもつもの
とすれば、第1の抵抗f波器42の出力信号V42と第
2の低域F波器43の出力信号V43と演算回路44の
出力信号V29との間には次の関係がある。
V29 = 2V42− V43 すなわち抵抗R45,R46の値の適当な選択により、
平均吸気圧変化に相当する信号が出力端子29に得ら糺
る。平均吸気圧変化の曲線に応じて、両低域r波器42
 、43の特性、抵抗45および46の抵抗値やその比
を異なる値に選び得ることはもちろんである。
このようにして本発明によれば、吸気管圧力の脈動成分
が低域r波器により除去されるのみならず、加速や減速
のような過渡状態において低域r波器による応答遅れが
付加的な回路により補償される。したがって吸気圧の脈
動による圧力センナ出力中の脈動電圧成分を除去し、吸
気管の平均圧力の変化に忠実に応答する信号が得られ、
この信号により機関へ噴射される燃料−の量が忠実に制
御される。その結果内燃機関の加速性能が改善され、ま
た加速時および減速時の空燃比が正確に制御可能となる
ため、機関の排出ガス中の有害成分の低減も可能になる
。しかも圧力セン、す信号処理装置は電気回路から構成
されているので、小形で場所をとらず、摩耗もない。電
気回路の定数を適当に選べば、簡単、に所望の特性が得
られるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
第1図は内燃機関の燃料噴射装置の全体の概略構成図、
第2図は本発明による圧力センサ信号処理装置の回路図
、第3図および第4図はその作用を説明する線図、第5
図は異なる圧力センサ信号処理装置の回路図、第61は
さらに別の圧力センサ信号処理装置の回路図、第7図は
その作用を説明する線図である。 1・・・機関本体、2・・・吸気管、5・・・圧力セン
サ、7二圧力センサ信号処理装置、8・・・噴射時間演
算装置、12・・・インジェクタ、22 、23 ; 
32 、33 ;42 、43・・・低域F波器、24
 、34・・・減算回路、28゜38・・・加算回路、
44・・・演算回線第1図 第2図 怨 第5図 B 第3図 第4図 第6図 1kA 第7図 手続補正書 昭和56年8月28日 特許庁長官 島田春樹殿 1、事件の表示 昭和56年特 許 願第115272号、2゜発明の名
称 内燃機関の燃料噴射装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (320)名 称 トヨタ自動車工業株式会社4、代 
理 人 明細書中 1 第1頁第5行〜第5頁第5行の特許請求の範囲の欄
を次のとおり訂正し、 「1 吸気管の測定圧力に関係して燃料噴射h1を制御
される内燃機関用燃料噴射装置において、吸気管圧力を
測定する圧力センサと燃料噴射時間を演算する演−算装
置との間に接続される圧力センサ信号処理装置が、第1
の低域P波器と、この第1の低域P波器に直列接続され
る第2の低域F波器と、第1の低域P波器の出力端およ
び第2の低域r波器の出力端に接続される減算回路と、
この減算回路の出力端と第1の低域沢波器の出力端に接
続される加算回路とを含んでいることを特徴とする、内
燃機関の燃料噴射装置。 2 第1の低域沢波器および第2の低域r波器が同じあ
るいは異なる通過帯をもつRCIF波器、LCP波器で
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の内 燃機関の燃料噴射装置。、 3 第1のP波器の出力端が減算回路の正入力端に接続
され、第2の低域r波器の出力端が減算回路の負入力端
に接続されていることを特徴とする特許請求の範 囲第1項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 4 減算回路の出力端に接続される加算回路の加算入力
抵抗と第2の低域r波器の出力端に接続される加算回路
7の加算用入力抵抗とが同じ抵抗値をもっていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項に 記載の内燃機関の燃料噴射装置。 5、 減算回路の出力端に接続される加算回路の加算用
入力抵抗9抵抗値が、第2の低域f波器の出力端に接続
される加算回路の加算用入力抵抗より小さいことを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載 の内燃機関の燃料噴射装置。 6、 吸気管の測定圧力に関係して燃料噴射量を制御さ
れる内燃機関用燃料噴射装置において、吸気管圧力を測
定する圧力センサ゛と燃料噴射時間を演算する演算装置
との間に接続される圧力センサ信号処理装置が、第1の
低域r波器と、この第1の低域F波器に対して並列接続
される第2の低域r波器と、第1の低域f波器の出力端
および第2の低域r波器の出力端をそれぞれ接続される
入力端をもつ減算回路と、この減算回路の出力端と第1
の低域p波器の出力端に接続される加算回路を含んでい
ることを特徴とする、内燃機関の燃料噴射装置。 7 第1の低域r波器の出力端が減算回路の正入力端に
接続され、第2の低域r波器の出力端が減算回路力負入
力端に接続されていることを特徴とする特許請求 の範囲第6項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 8 第2の低域P波器が第1の低域f波器より大きい遅
れをもっていることを特徴とする特許請求の範囲第7項
に記載の 内燃機関の燃料噴射装置。 9、 吸気管の測定圧力に関係して燃料噴射量を制御さ
れる内燃機関用燃料噴射装置において、吸気管圧力を測
定する圧力センサと燃料噴射時間を演算する演算装置と
の間に接続される圧力センナ信号処理装置が、第1の低
域P波器と、この第1の低域r波器に直列接続される第
2の低域r波器と、入力抵抗、帰還および演算増幅器か
らなる演算回路とを含み、第1のr波器および第2のr
波器の出力端が、演算増幅器の2つの入力端にそれぞれ
接続されていることを特徴とする、内燃機関の燃料噴射
装置。 10、  演算回路の入力抵抗および帰還抵抗が同じ抵
抗値をもっていることを特徴とする特許請求の範囲第9
項に記載め内燃 機関の燃料噴射装置。 11、  演算回路の入力抵抗が演算増幅器の負入力端
にあることを特徴とする特許請 求の範囲第9項あるいは第10項1:記載の内燃機関の
燃料噴射装置。 12  第1の低域F波器が演算回路の正の入力端に接
続され、第2の低域r波器が演算回路の負入力端に接続
されて〜・ることを特徴とする特許請求の範囲第9項あ るいは第10項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 13  第1の低域沢波器が演算増幅器と複数の抵抗と
複数のコンデンサとを含む能動r波器であることを特徴
とする特許請 求の範囲第9項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 14  第2の低域f波器が抵抗とコンデンサとからな
るL形f波器であることを特徴とする特許請求の範囲第
9項に記載の 内燃機関の燃料噴射装置。 15、  第1の低域r波器の時定数および第2の低域
r波器の時定数が、オー・(シュートおよびアンダシュ
ートを生ずるような値をもっていることを特徴とする特
許 請求の範囲第9項に記載の内燃機関の燃料噴射装置〜 16、第2のr波器と演算回路との間;二緩衝増幅器が
接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第9項
に記載の内燃 機関の燃料噴射装置。] 2、第14頁の第9行と第10行との間(二次の文章を
加入し、 「 第8図は第6回の回路の具体的な構成を示し、第1
の低域f波器42は、鋭〜)遮断特性をもら二次能動r
波器で、負入力端と出力端との間を短絡された演算増幅
器421、この増幅器の正入力端に直列接続された2つ
の入力抵抗422および423、これら抵抗422 、
423の接続点と増幅器421の負入力端との間に接続
されたコンデンサ424、および一方の極を増幅器42
1の正入力端に接続されまた他方の極を接地されたコン
デンサ425からなる。また第2の低域r波器43は抵
抗431とコンデンサ432かもなるL形−次r波器で
ある。なおr波器43と演算回路44との間には緩衝増
幅器48が接続されている。この場合筒2の低域r波器
43の抵抗431およびコンデンサ432の値により定
まる時定数、または演算回路44の抵抗45と46との
比を適当に選ぶことにより、第9図に示すように加速時
にオーバシュートをもち、また減速時にアンダシュート
をもつ出力信号V29が得られる。それにより加速時に
おける混合気の希薄を補償し、また減速時における混合
気の濃厚を補償して、機関の良好な運転性能と良好な排
気ガス放出を達成することができる。 3、 図面に第8図と第9図を追加します。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 吸気管の測定圧力に関係して燃料噴射−量を制御さ
    れる内燃機関用燃料噴射装置において、吸気管圧力を測
    定する圧力センサと燃料噴射時間を演算する演算装置と
    の間に接続される圧力センナ信号処理装置が、第1の低
    域r波器と、この第1の低域P波器に直列液、続される
    第2の低域r波器と、第1の低域f波器の出力端および
    第2の低域r波器の出力端に接続される減算回路と、こ
    の減算回路の出力端と第1の低域P波器の出力端に接続
    される加算回路とを含んでいることを特徴とする、内燃
    機関の燃料噴射装置。 2 第1の低域f波器および第2の低域r波器が同じあ
    るいは異なる通過帯をもつRCF’波器、LCF波器で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の内
    燃機関の燃料噴射装置。 3、第1のF波器の出力端が減算回路の正入力端に接続
    され、第2の低域f波器の出力端が減算回路の負入力端
    に接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 4、 減算回路の出力端に接続される加W回路の加算入
    力抵抗と第2の低域r波器の出力端に接続される加算回
    路の加算用入力抵抗とが同じ抵抗値をもっていることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の内燃機関の燃
    料噴射装置。 5、 減算回路の出力端に接続される加算回路の加算用
    入力抵抗の抵抗値が、第2の低域P波器の出力端に接続
    される加算回路の加算用入力抵抗より小さいことを特徴
    とする特許請求の範囲第1項に記載の内燃機関の燃料噴
    射装置。 6 吸気管の測定圧力に関係して燃料噴射量を制御され
    る内燃機関用燃料噴射装置において、吸気管圧力を測定
    する圧力センサと燃料噴射時間を演算する演算装置との
    間に接続される圧力センサ信号処理装置が、第1の低域
    r波器と、この第1の低域r波器に対して並列接続され
    る第2の低域P波器と、第1の低域沢波器の出力端およ
    び第2の低域r波器の出力端をそれぞれ接続される入力
    端をもつ減算回路と、この減算回路の出力端と第1の低
    域F波器の出力端に接続される加算回路を含んでいるこ
    とを特徴とする、内燃機関の燃料噴射装置。 7 第1の低域f波器の出力端゛が減算回路の正入力端
    に接続され、第2の低域r波器の出力端が減算回路の負
    入力端に接続されていることを特徴とする特許請求の範
    囲第6項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 8 第2の低域r波器が第1の低域F波器より木きい遅
    れをもっていることを特徴とする特許請求の範囲第7項
    に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 9、 吸気管の測定圧力に関係して燃料噴射量を制御さ
    れる内燃機関用燃料噴射装置において、吸気管圧力を測
    定する圧力センサと燃料噴射時間を演算する演算装置と
    の間に接続される圧力センサ信号処理装置が、第1の低
    域r波器と、この第1の低域r波器に直列接続される第
    2の低域r波器と、入力抵抗、帰運および演算増幅器か
    らなる演算回路とを含み、第1のP波器および第2のr
    波器の出力段が、演算増幅器の2つの入力端にそれぞれ
    接続されて、いることを特徴とする、内燃機関の燃料噴
    射装置。 10、  演算回路の入力抵抗および帰還抵抗が同じ抵
    抗値をもっていることを特徴とする特許請求の範囲第9
    項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 11、演算回路の入力抵抗が演算増幅器の負入力端にあ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第9項あるいは第1
    0項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 12、  第1の低域r波器が演算回路の正の劾端に接
    続され、第2の低域r波器が演算回路の負入力端に接続
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第9項ある
    いは第10項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
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