JP2000220510A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸気管内の空気有効成分分圧とＥＧＲガス有
効成分分圧とに基づいてＥＧＲガス流量とスロットルバ
ルブ通過空気流量とを決定する際、燃焼形態によって異
なる体積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決定し、ＥＧ
Ｒ率の目標値への高精度な制御を可能とする。 【解決手段】 目標燃焼形態に対応した体積効率ηVを
用いて吸気管内の空気有効成分分圧及びＥＧＲガス有効
成分分圧を推定し、ＥＧＲガス有効成分分圧の推定値と
制御目標値との偏差に基づいてＥＧＲガス流量の設定値
を算出すると共に、空気有効成分分圧の推定値と制御目
標値との偏差、及びＥＧＲガス中の空気過不足成分に基
づいてスロットルバルブを通過する空気流量の設定値を
算出する。これにより、成層燃焼や均一燃焼時等の各燃
焼形態においてＥＧＲ率を目標値へ高精度に制御し、目
標燃焼形態に応じた精密な吸気制御及びＥＧＲ制御を実
現することができる。
効成分分圧とに基づいてＥＧＲガス流量とスロットルバ
ルブ通過空気流量とを決定する際、燃焼形態によって異
なる体積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決定し、ＥＧ
Ｒ率の目標値への高精度な制御を可能とする。 【解決手段】 目標燃焼形態に対応した体積効率ηVを
用いて吸気管内の空気有効成分分圧及びＥＧＲガス有効
成分分圧を推定し、ＥＧＲガス有効成分分圧の推定値と
制御目標値との偏差に基づいてＥＧＲガス流量の設定値
を算出すると共に、空気有効成分分圧の推定値と制御目
標値との偏差、及びＥＧＲガス中の空気過不足成分に基
づいてスロットルバルブを通過する空気流量の設定値を
算出する。これにより、成層燃焼や均一燃焼時等の各燃
焼形態においてＥＧＲ率を目標値へ高精度に制御し、目
標燃焼形態に応じた精密な吸気制御及びＥＧＲ制御を実
現することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃焼形態によって
異なる体積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決定し、Ｅ
ＧＲ率の目標値への高精度な制御を可能とするエンジン
の制御装置に関する。
異なる体積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決定し、Ｅ
ＧＲ率の目標値への高精度な制御を可能とするエンジン
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リーンバーンエンジンや筒内噴射エンジ
ン等のように、リーン空燃比による成層燃焼からストイ
キオ近傍の空燃比による均一燃焼まで広範囲に渡る空燃
比での燃焼を行うエンジンでは、空燃比のリーン化によ
って理論熱効率を改善し、また、ＥＧＲ付加によってポ
ンプ損失、冷却損失等を改善する一方、エンジン出力性
能の観点から理論空燃比近傍の空燃比によって空気利用
率を向上させるようにしている。
ン等のように、リーン空燃比による成層燃焼からストイ
キオ近傍の空燃比による均一燃焼まで広範囲に渡る空燃
比での燃焼を行うエンジンでは、空燃比のリーン化によ
って理論熱効率を改善し、また、ＥＧＲ付加によってポ
ンプ損失、冷却損失等を改善する一方、エンジン出力性
能の観点から理論空燃比近傍の空燃比によって空気利用
率を向上させるようにしている。
【０００３】このようなエンジンでは、アクセル操作量
とエンジン回転数とから設定したエンジン出力軸トルク
の目標値に応じて燃料噴射量を制御すると共にスロット
ルバルブ開度をアクチュエータにより可変して吸入空気
量を制御するシステムが多く、燃料噴射制御、吸気制
御、ＥＧＲ制御を総合的に行う必要がある。
とエンジン回転数とから設定したエンジン出力軸トルク
の目標値に応じて燃料噴射量を制御すると共にスロット
ルバルブ開度をアクチュエータにより可変して吸入空気
量を制御するシステムが多く、燃料噴射制御、吸気制
御、ＥＧＲ制御を総合的に行う必要がある。
【０００４】このため、本出願人は、先に、特願平９−
２４７３１６号において、吸入空気量の最適化、燃料噴
射量の最適化、ＥＧＲ量の最適化を実現し、定常運転の
みならず過渡運転時においても目標空燃比や目標ＥＧＲ
率を高精度に達成することのできる技術を提案してお
り、エンジンの目標トルクに対応して設定した燃料噴射
量、ＥＧＲ率、シリンダ内当量比により、吸気管内にお
ける空気有効成分及びＥＧＲガス有効成分の各目標値を
決定し、吸気管内におけるＥＧＲガス有効成分分圧の目
標値と推定値との偏差に基づいてＥＧＲバルブを通過す
るＥＧＲガス流量を決定すると共に、吸気管内における
空気有効成分分圧の目標値と推定値との偏差及びＥＧＲ
ガス中の空気過不足成分に基づいてスロットルバルブを
通過する空気流量を求め、各流量値を実現すべく、ＥＧ
Ｒガス量を調節するアクチュエータ、スロットル開度を
調節するアクチュエータを制御する。
２４７３１６号において、吸入空気量の最適化、燃料噴
射量の最適化、ＥＧＲ量の最適化を実現し、定常運転の
みならず過渡運転時においても目標空燃比や目標ＥＧＲ
率を高精度に達成することのできる技術を提案してお
り、エンジンの目標トルクに対応して設定した燃料噴射
量、ＥＧＲ率、シリンダ内当量比により、吸気管内にお
ける空気有効成分及びＥＧＲガス有効成分の各目標値を
決定し、吸気管内におけるＥＧＲガス有効成分分圧の目
標値と推定値との偏差に基づいてＥＧＲバルブを通過す
るＥＧＲガス流量を決定すると共に、吸気管内における
空気有効成分分圧の目標値と推定値との偏差及びＥＧＲ
ガス中の空気過不足成分に基づいてスロットルバルブを
通過する空気流量を求め、各流量値を実現すべく、ＥＧ
Ｒガス量を調節するアクチュエータ、スロットル開度を
調節するアクチュエータを制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本出願人が先に提案し
た技術では、吸気管内の空気成分有効分圧及びＥＧＲガ
ス有効成分圧を計算により推定する際、吸気管内の空気
有効成分は、スロットルバルブを通過する新気分とＥＧ
Ｒバルブを通過するＥＧＲガス中の空気過不足成分との
和からシリンダ内へ流入する空気有効成分を除いたもの
であり、また、吸気管内のＥＧＲガス有効成分は、ＥＧ
Ｒバルブを通過するＥＧＲガス有効成分からシリンダ内
へ流入するＥＧＲガス有効成分を除いたものであること
を前提とした吸気系モデルを使用している。
た技術では、吸気管内の空気成分有効分圧及びＥＧＲガ
ス有効成分圧を計算により推定する際、吸気管内の空気
有効成分は、スロットルバルブを通過する新気分とＥＧ
Ｒバルブを通過するＥＧＲガス中の空気過不足成分との
和からシリンダ内へ流入する空気有効成分を除いたもの
であり、また、吸気管内のＥＧＲガス有効成分は、ＥＧ
Ｒバルブを通過するＥＧＲガス有効成分からシリンダ内
へ流入するＥＧＲガス有効成分を除いたものであること
を前提とした吸気系モデルを使用している。
【０００６】この吸気系モデルでは、吸気管内の空気有
効成分分圧Ｐｍｏの時間変化量ｄＰｍｏ／ｄｔを、スロ
ットル通過空気流量Ｑａ、ＥＧＲガス中の空気過不足成
分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、吸気管内の空気有効
成分のシリンダ流入流量Ｑｓｏを用いて表現し、また、
吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧Ｐｍｅｅの時間変化
量ｄＰｍｅｅ／ｄｔを、ＥＧＲガス有効成分のＥＧＲバ
ルブ通過流量Ｑｅｅ、ＥＧＲガス有効成分のシリンダ流
入流量Ｑｓｅｅを用いて表現している。
効成分分圧Ｐｍｏの時間変化量ｄＰｍｏ／ｄｔを、スロ
ットル通過空気流量Ｑａ、ＥＧＲガス中の空気過不足成
分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、吸気管内の空気有効
成分のシリンダ流入流量Ｑｓｏを用いて表現し、また、
吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧Ｐｍｅｅの時間変化
量ｄＰｍｅｅ／ｄｔを、ＥＧＲガス有効成分のＥＧＲバ
ルブ通過流量Ｑｅｅ、ＥＧＲガス有効成分のシリンダ流
入流量Ｑｓｅｅを用いて表現している。
【０００７】そして、ＥＧＲガスの空気過不足成分のＥ
ＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、ＥＧＲガス有効成分のＥＧ
Ｒバルブ通過流量Ｑｅｅを、ＥＧＲバルブ通過ガス流量
ＱｅにＥＧＲバルブ入口におけるＥＧＲガスの当量比Φ
とシリンダ内当量比の初期設定値である目標当量比Φi
との比を適用して表現し、また、空気有効成分のシリン
ダ流入流量Ｑｓｏ、ＥＧＲガス有効成分のシリンダ流入
流量Ｑｓｅｅを、それぞれ、１気筒当たりのストローク
容積Ｖｓ、体積効率ηv、エンジンの気筒数Ｌを用いて
表現することで、最終的に、吸気管内の状態を、空気有
効成分分圧Ｐｍｏの時間変化量及びＥＧＲガス有効成分
分圧Ｐｍｅｅの時間変化量と、スロットル通過空気流量
Ｑａ及びＥＧＲバルブ通過ガス流量Ｑｅとの関係で表現
してしている。
ＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、ＥＧＲガス有効成分のＥＧ
Ｒバルブ通過流量Ｑｅｅを、ＥＧＲバルブ通過ガス流量
ＱｅにＥＧＲバルブ入口におけるＥＧＲガスの当量比Φ
とシリンダ内当量比の初期設定値である目標当量比Φi
との比を適用して表現し、また、空気有効成分のシリン
ダ流入流量Ｑｓｏ、ＥＧＲガス有効成分のシリンダ流入
流量Ｑｓｅｅを、それぞれ、１気筒当たりのストローク
容積Ｖｓ、体積効率ηv、エンジンの気筒数Ｌを用いて
表現することで、最終的に、吸気管内の状態を、空気有
効成分分圧Ｐｍｏの時間変化量及びＥＧＲガス有効成分
分圧Ｐｍｅｅの時間変化量と、スロットル通過空気流量
Ｑａ及びＥＧＲバルブ通過ガス流量Ｑｅとの関係で表現
してしている。
【０００８】以下に、特願平９−２４７３１６号明細書
における吸気系モデルの基本式である(1)〜(6)式、及び
(10)式を記載する。 ｄＰｍｏ／ｄｔ＝(Ｑａ＋Ｑｅａ−Ｑｓｏ)・Ｒａ・Ｔｍ／
Ｖｍ ｄＰｍｅｅ／ｄｔ＝(Ｑｅｅ−Ｑｓｅｅ)・Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖ
ｍ Ｑｅａ＝(１−Φ／Φi)・Ｑｅ Ｑｅｅ＝(Φ／Φi)・Ｑｅ Ｑｓｏ＝((Ｐｍｏ・Ｖｓ)／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ
／１２０) Ｑｓｅｅ＝((Ｐｍｅｅ・Ｖｓ)／(Ｒｅ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ
・Ｌ／１２０) Ｖｓ：１気筒当たりのストローク容積 Ｖｍ：吸気管容積 Ｒａ：空気有効成分の気体定数 Ｒｅ：ＥＧＲガス有効成分の気体定数 Ｔｍ：吸気管内ガス温度 ａ，ｂa，ｂe：吸気系係数 ａ＝（Ｖｓ／Ｖｍ）・ηV・（Ｎｅ・Ｌ／１２０） ｂa＝Ｒａ・Ｔｍ／Ｖｍ ｂe＝Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖｍ
における吸気系モデルの基本式である(1)〜(6)式、及び
(10)式を記載する。 ｄＰｍｏ／ｄｔ＝(Ｑａ＋Ｑｅａ−Ｑｓｏ)・Ｒａ・Ｔｍ／
Ｖｍ ｄＰｍｅｅ／ｄｔ＝(Ｑｅｅ−Ｑｓｅｅ)・Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖ
ｍ Ｑｅａ＝(１−Φ／Φi)・Ｑｅ Ｑｅｅ＝(Φ／Φi)・Ｑｅ Ｑｓｏ＝((Ｐｍｏ・Ｖｓ)／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ
／１２０) Ｑｓｅｅ＝((Ｐｍｅｅ・Ｖｓ)／(Ｒｅ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ
・Ｌ／１２０) Ｖｓ：１気筒当たりのストローク容積 Ｖｍ：吸気管容積 Ｒａ：空気有効成分の気体定数 Ｒｅ：ＥＧＲガス有効成分の気体定数 Ｔｍ：吸気管内ガス温度 ａ，ｂa，ｂe：吸気系係数 ａ＝（Ｖｓ／Ｖｍ）・ηV・（Ｎｅ・Ｌ／１２０） ｂa＝Ｒａ・Ｔｍ／Ｖｍ ｂe＝Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖｍ
【０００９】しかしながら、以上の吸気系モデルにおけ
る空気有効成分のシリンダ流入量Ｑｓｏ及びＥＧＲガス
有効成分のシリンダ流入量Ｑｓｅｅを求める際に使用さ
れる体積効率ηVは、所定の燃焼形態の条件下でエンジ
ン回転数とマニホルド全圧（吸気管圧力）とに基づいて
設定した値を使用するようにしており、所定の燃焼形
態、仮に均一燃焼形態で求めた体積効率ηVを使用する
と、成層燃焼でＥＧＲを付加した状態では、実際よりも
低い体積効率ηVを用いることになり、ＥＧＲ率が目標
値よりも高くなってしまうことがある。
る空気有効成分のシリンダ流入量Ｑｓｏ及びＥＧＲガス
有効成分のシリンダ流入量Ｑｓｅｅを求める際に使用さ
れる体積効率ηVは、所定の燃焼形態の条件下でエンジ
ン回転数とマニホルド全圧（吸気管圧力）とに基づいて
設定した値を使用するようにしており、所定の燃焼形
態、仮に均一燃焼形態で求めた体積効率ηVを使用する
と、成層燃焼でＥＧＲを付加した状態では、実際よりも
低い体積効率ηVを用いることになり、ＥＧＲ率が目標
値よりも高くなってしまうことがある。
【００１０】すなわち、超リーン大量ＥＧＲの成層燃焼
形態と理論空燃比近傍或いは少量ＥＧＲの均一燃焼形態
とでは、厳密には体積効率ηVに差を生じ、実際には成
層燃焼形態の方が体積効率ηVが高くなる。この原因
は、同一マニホルド全圧では、成層燃焼形態の方が均一
燃焼形態よりも負荷が大幅に低く排気圧力も低いため、
バルブオーバーラップ時期の筒内圧力が低いなどの理由
で筒内から吸気管への吹き返し量が少ないためである。
形態と理論空燃比近傍或いは少量ＥＧＲの均一燃焼形態
とでは、厳密には体積効率ηVに差を生じ、実際には成
層燃焼形態の方が体積効率ηVが高くなる。この原因
は、同一マニホルド全圧では、成層燃焼形態の方が均一
燃焼形態よりも負荷が大幅に低く排気圧力も低いため、
バルブオーバーラップ時期の筒内圧力が低いなどの理由
で筒内から吸気管への吹き返し量が少ないためである。
【００１１】詳細には、吸気系モデルを使用して空気成
分有効分圧及びＥＧＲガス有効成分圧を計算により推定
する際、以下に示すように、ＥＧＲガスの空気過不足成
分分圧モデル値Ｐｆｅａ及びＥＧＲガス有効成分分圧モ
デル値Ｐｆｅｅを算出し、また、実際に計測したスロッ
トル通過空気流量によって吸入空気分の新気分圧モデル
値Ｐｆａを算出する（特願平９−２４７３１６号明細書
中の(27),(28),(29)式）。 Ｐｆｅａ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅａ(-1)＋ (ｂa・ｄｔ)・(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ(-1) Ｐｆｅｅ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅｅ(-1)＋(ｂｅ・ｄｔ)・ｒｆａｉ・Ｑｅ(-1) Ｐｆａ ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆａ(-1)＋(ｂａ・ｄｔ)・Ｑａｖｅ ｒｆａｉ ：当量比係数 Ｑｅ(-1) ：１制御周期前のＥＧＲバルブ通過ガス流
量設定値 Ｑａｖｅ ：スロットル通過空気流量計測値
分有効分圧及びＥＧＲガス有効成分圧を計算により推定
する際、以下に示すように、ＥＧＲガスの空気過不足成
分分圧モデル値Ｐｆｅａ及びＥＧＲガス有効成分分圧モ
デル値Ｐｆｅｅを算出し、また、実際に計測したスロッ
トル通過空気流量によって吸入空気分の新気分圧モデル
値Ｐｆａを算出する（特願平９−２４７３１６号明細書
中の(27),(28),(29)式）。 Ｐｆｅａ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅａ(-1)＋ (ｂa・ｄｔ)・(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ(-1) Ｐｆｅｅ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅｅ(-1)＋(ｂｅ・ｄｔ)・ｒｆａｉ・Ｑｅ(-1) Ｐｆａ ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆａ(-1)＋(ｂａ・ｄｔ)・Ｑａｖｅ ｒｆａｉ ：当量比係数 Ｑｅ(-1) ：１制御周期前のＥＧＲバルブ通過ガス流
量設定値 Ｑａｖｅ ：スロットル通過空気流量計測値
【００１２】そして、空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏ
を、ＥＧＲガスの空気過不足成分分圧モデル値Ｐｆｅａ
と新気分圧モデル値Ｐｆａとの和として算出した後、セ
ンサによって検出したマニホルド全圧Ｐｍから空気有効
成分分圧推定値Ｐｍｏを減算することで、ＥＧＲガス有
効成分分圧推定値Ｐｍｅｅを算出する（特願平９−２４
７３１６号明細書中の(30),(31)式）。 Ｐｍｏ＝Ｐｆａ＋Ｐｆｅａ Ｐｍｅｅ＝Ｐｍ−Ｐｍｏ
を、ＥＧＲガスの空気過不足成分分圧モデル値Ｐｆｅａ
と新気分圧モデル値Ｐｆａとの和として算出した後、セ
ンサによって検出したマニホルド全圧Ｐｍから空気有効
成分分圧推定値Ｐｍｏを減算することで、ＥＧＲガス有
効成分分圧推定値Ｐｍｅｅを算出する（特願平９−２４
７３１６号明細書中の(30),(31)式）。 Ｐｍｏ＝Ｐｆａ＋Ｐｆｅａ Ｐｍｅｅ＝Ｐｍ−Ｐｍｏ
【００１３】従って、実際よりも低い体積効率ηVを用
いると、吸気系係数ａの値が小さくなって新気分圧モデ
ル値Ｐｆａが燃焼形態に見合った適切な値よりも大きく
なり、空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏが燃焼形態に見合
った値よりも高く推定される一方、ＥＧＲガス有効成分
分圧推定値Ｐｍｅｅは、燃焼形態に見合った値よりも低
く推定されることになる。
いると、吸気系係数ａの値が小さくなって新気分圧モデ
ル値Ｐｆａが燃焼形態に見合った適切な値よりも大きく
なり、空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏが燃焼形態に見合
った値よりも高く推定される一方、ＥＧＲガス有効成分
分圧推定値Ｐｍｅｅは、燃焼形態に見合った値よりも低
く推定されることになる。
【００１４】すなわち、例えばＥＧＲガス有効成分分圧
推定値Ｐｍｅｅが低く見積もられた場合には、目標値と
推定値との偏差が大きくなってＥＧＲバルブの開度が増
加する方向に駆動され、結果的に僅かではあるが実際の
ＥＧＲガス有効成分分圧が高くなり、ＥＧＲ率が目標値
よりも高くなってしまう。
推定値Ｐｍｅｅが低く見積もられた場合には、目標値と
推定値との偏差が大きくなってＥＧＲバルブの開度が増
加する方向に駆動され、結果的に僅かではあるが実際の
ＥＧＲガス有効成分分圧が高くなり、ＥＧＲ率が目標値
よりも高くなってしまう。
【００１５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、吸気管内の空気有効成分分圧とＥＧＲガス有効成分
分圧とに基づいてＥＧＲガス流量とスロットルバルブ通
過空気流量とを決定する際、燃焼形態によって異なる体
積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決定し、ＥＧＲ率の
目標値への高精度な制御を可能とするエンジンの制御装
置を提供することを目的としている。
で、吸気管内の空気有効成分分圧とＥＧＲガス有効成分
分圧とに基づいてＥＧＲガス流量とスロットルバルブ通
過空気流量とを決定する際、燃焼形態によって異なる体
積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決定し、ＥＧＲ率の
目標値への高精度な制御を可能とするエンジンの制御装
置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による第１のエンジンの制御装置は、吸気管
内における空気成分の分圧の推定値とＥＧＲガス成分の
分圧の推定値とから、前記空気成分の分圧の推定値を目
標値に一致させるようスロットルバルブを駆動すると共
に、前記ＥＧＲガス成分の分圧の推定値を目標値に一致
させるようＥＧＲバルブを通過するＥＧＲガス流量を制
御するエンジンの制御装置において、上記各分圧の推定
値は、目標燃焼形態毎に設定される体積効率を含む制御
パラメータに基づき推定されることを特徴とする。
め、本発明による第１のエンジンの制御装置は、吸気管
内における空気成分の分圧の推定値とＥＧＲガス成分の
分圧の推定値とから、前記空気成分の分圧の推定値を目
標値に一致させるようスロットルバルブを駆動すると共
に、前記ＥＧＲガス成分の分圧の推定値を目標値に一致
させるようＥＧＲバルブを通過するＥＧＲガス流量を制
御するエンジンの制御装置において、上記各分圧の推定
値は、目標燃焼形態毎に設定される体積効率を含む制御
パラメータに基づき推定されることを特徴とする。
【００１７】また、本発明による第２のエンジンの制御
装置は、エンジンの目標トルクに基づいて設定した燃料
噴射量及び目標ＥＧＲ率に対応して、吸気管内の空気有
効成分分圧の目標値と推定値との偏差及びＥＧＲガス中
の空気過不足成分に基づいてスロットルバルブを通過す
る空気流量を決定すると共に、吸気管内のＥＧＲガス有
効成分分圧の目標値と推定値との偏差に基づいてＥＧＲ
バルブを通過するＥＧＲガス流量を決定するエンジンの
制御装置において、エンジンの目標トルクとエンジン回
転数とに基づいて目標燃焼形態を設定する手段と、吸気
管内における空気有効成分分圧を、スロットルバルブを
通過する空気流量とＥＧＲガス中の空気過不足成分と目
標燃焼形態毎に設定した体積効率に基づく空気有効成分
のシリンダ流入量とに基づいて推定する手段と、吸気管
内のＥＧＲガス有効成分分圧を、ＥＧＲガス有効成分と
目標燃焼形態毎に設定した体積効率に基づくＥＧＲガス
有効成分のシリンダ流入量とに基づいて推定する手段と
を備えたことを特徴とする。
装置は、エンジンの目標トルクに基づいて設定した燃料
噴射量及び目標ＥＧＲ率に対応して、吸気管内の空気有
効成分分圧の目標値と推定値との偏差及びＥＧＲガス中
の空気過不足成分に基づいてスロットルバルブを通過す
る空気流量を決定すると共に、吸気管内のＥＧＲガス有
効成分分圧の目標値と推定値との偏差に基づいてＥＧＲ
バルブを通過するＥＧＲガス流量を決定するエンジンの
制御装置において、エンジンの目標トルクとエンジン回
転数とに基づいて目標燃焼形態を設定する手段と、吸気
管内における空気有効成分分圧を、スロットルバルブを
通過する空気流量とＥＧＲガス中の空気過不足成分と目
標燃焼形態毎に設定した体積効率に基づく空気有効成分
のシリンダ流入量とに基づいて推定する手段と、吸気管
内のＥＧＲガス有効成分分圧を、ＥＧＲガス有効成分と
目標燃焼形態毎に設定した体積効率に基づくＥＧＲガス
有効成分のシリンダ流入量とに基づいて推定する手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１８】すなわち、第１のエンジンの制御装置で
は、吸気管内における空気成分の分圧の推定値とＥＧＲ
ガス成分の分圧の推定値とを、目標燃焼形態毎に設定さ
れる体積効率を含む制御パラメータに基づいて推定し、
空気成分の分圧の推定値を目標値に一致させるようスロ
ットルバルブを駆動すると共に、ＥＧＲガス成分の分圧
の推定値を目標値に一致させるようＥＧＲバルブを通過
するＥＧＲガス流量を制御する。
は、吸気管内における空気成分の分圧の推定値とＥＧＲ
ガス成分の分圧の推定値とを、目標燃焼形態毎に設定さ
れる体積効率を含む制御パラメータに基づいて推定し、
空気成分の分圧の推定値を目標値に一致させるようスロ
ットルバルブを駆動すると共に、ＥＧＲガス成分の分圧
の推定値を目標値に一致させるようＥＧＲバルブを通過
するＥＧＲガス流量を制御する。
【００１９】第２のエンジンの制御装置では、エンジン
の目標トルクに基づいて設定した燃料噴射量及び目標Ｅ
ＧＲ率に対応して、スロットルバルブを通過する空気流
量とＥＧＲバルブを通過するＥＧＲガス流量を決定する
際、エンジンの目標トルクとエンジン回転数とに基づい
て目標燃焼形態を設定し、吸気管内における空気有効成
分分圧を、スロットルバルブを通過する空気流量とＥＧ
Ｒガス中の空気過不足成分と目標燃焼形態毎に設定した
体積効率に基づく空気有効成分のシリンダ流入量とに基
づいて推定すると共に、吸気管内のＥＧＲガス有効成分
分圧を、ＥＧＲガス有効成分と目標燃焼形態毎に設定し
た体積効率に基づくＥＧＲガス有効成分のシリンダ流入
量とに基づいて推定する。
の目標トルクに基づいて設定した燃料噴射量及び目標Ｅ
ＧＲ率に対応して、スロットルバルブを通過する空気流
量とＥＧＲバルブを通過するＥＧＲガス流量を決定する
際、エンジンの目標トルクとエンジン回転数とに基づい
て目標燃焼形態を設定し、吸気管内における空気有効成
分分圧を、スロットルバルブを通過する空気流量とＥＧ
Ｒガス中の空気過不足成分と目標燃焼形態毎に設定した
体積効率に基づく空気有効成分のシリンダ流入量とに基
づいて推定すると共に、吸気管内のＥＧＲガス有効成分
分圧を、ＥＧＲガス有効成分と目標燃焼形態毎に設定し
た体積効率に基づくＥＧＲガス有効成分のシリンダ流入
量とに基づいて推定する。
【００２０】そして、吸気管内の空気有効成分分圧の目
標値と推定値との偏差及びＥＧＲガス中の空気過不足成
分に基づいてスロットルバルブを通過する空気流量を決
定し、また、吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧の目標
値と推定値との偏差に基づいてＥＧＲバルブを通過する
ＥＧＲガス流量を決定する。
標値と推定値との偏差及びＥＧＲガス中の空気過不足成
分に基づいてスロットルバルブを通過する空気流量を決
定し、また、吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧の目標
値と推定値との偏差に基づいてＥＧＲバルブを通過する
ＥＧＲガス流量を決定する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図９は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は燃料・吸気・ＥＧＲ制御部のブロッ
ク図、図２はエンジン制御系の全体ブロック図、図３は
初期化ルーチンのフローチャート、図４は定期処理ルー
チンのフローチャート、図５は燃料・吸気・ＥＧＲ制御
処理ルーチンのフローチャート、図６は目標燃焼形態設
定ルーチンのフローチャート、図７はクランク角割込み
ルーチンのフローチャート、図８は吸気系モデルの説明
図、図９は燃焼形態毎の体積効率の説明図である。
施の形態を説明する。図１〜図９は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は燃料・吸気・ＥＧＲ制御部のブロッ
ク図、図２はエンジン制御系の全体ブロック図、図３は
初期化ルーチンのフローチャート、図４は定期処理ルー
チンのフローチャート、図５は燃料・吸気・ＥＧＲ制御
処理ルーチンのフローチャート、図６は目標燃焼形態設
定ルーチンのフローチャート、図７はクランク角割込み
ルーチンのフローチャート、図８は吸気系モデルの説明
図、図９は燃焼形態毎の体積効率の説明図である。
【００２２】図２は、燃料噴射制御、吸気制御、ＥＧＲ
制御を総合的に行うエンジン制御系を示し、リーンバー
ンエンジンや筒内噴射エンジン等のように、リーン空燃
比による成層燃焼からストイキオ近傍の空燃比による均
一燃焼まで広範囲に渡る空燃比での燃焼を行うエンジン
に適用され、各種制御量を演算するマイクロコンピュー
タからなるメイン制御ユニット２０に、エンジン運転状
態を検出するための各種センサ類が接続されるととも
に、エンジン制御のための各種アクチュエータ類が接続
されている。
制御を総合的に行うエンジン制御系を示し、リーンバー
ンエンジンや筒内噴射エンジン等のように、リーン空燃
比による成層燃焼からストイキオ近傍の空燃比による均
一燃焼まで広範囲に渡る空燃比での燃焼を行うエンジン
に適用され、各種制御量を演算するマイクロコンピュー
タからなるメイン制御ユニット２０に、エンジン運転状
態を検出するための各種センサ類が接続されるととも
に、エンジン制御のための各種アクチュエータ類が接続
されている。
【００２３】メイン制御ユニット２０に接続されるセン
サ類としては、所定のクランク角毎にパルス信号を出力
するクランク角センサ２、このクランク角センサ２から
出力されるパルス信号間で発生する気筒判別のためのパ
ルス信号を出力する気筒判別センサ３、図示しないアク
セルペダルの踏み込み量に応じた電圧信号を出力するア
クセル開度センサ４、吸気管内圧力に応じた電圧信号を
出力する吸気管圧力センサ５、吸気管内のガス温度に応
じた電圧信号を出力する吸気管温度センサ６、空燃比を
検出する空燃比センサ７、スロットル通過空気流量を計
測する吸入空気量センサ８等がある。
サ類としては、所定のクランク角毎にパルス信号を出力
するクランク角センサ２、このクランク角センサ２から
出力されるパルス信号間で発生する気筒判別のためのパ
ルス信号を出力する気筒判別センサ３、図示しないアク
セルペダルの踏み込み量に応じた電圧信号を出力するア
クセル開度センサ４、吸気管内圧力に応じた電圧信号を
出力する吸気管圧力センサ５、吸気管内のガス温度に応
じた電圧信号を出力する吸気管温度センサ６、空燃比を
検出する空燃比センサ７、スロットル通過空気流量を計
測する吸入空気量センサ８等がある。
【００２４】また、メイン制御ユニット２０に接続され
るアクチュエータ類としては、燃料を噴射する各気筒の
インジェクタ１０、気筒毎の点火プラグ１２に連設され
る点火コイル１１等があり、さらに、スロットル開度を
可変するためのスロットルアクチュエータ１３、及び、
ＥＧＲ量を可変するためのＥＧＲバルブ１４が接続され
ている。
るアクチュエータ類としては、燃料を噴射する各気筒の
インジェクタ１０、気筒毎の点火プラグ１２に連設され
る点火コイル１１等があり、さらに、スロットル開度を
可変するためのスロットルアクチュエータ１３、及び、
ＥＧＲ量を可変するためのＥＧＲバルブ１４が接続され
ている。
【００２５】メイン制御ユニット２０は、各センサ類か
らの信号を処理してエンジン運転状態を表す各種パラメ
ータを算出する機能として、気筒判別部２１、クランク
角度判定部２２、クランク角度パルス発生間隔時間算出
部２３、エンジン回転数算出部２４、アクセル開度算出
部２５、マニホルド全圧算出部２６、吸気管内ガス温度
算出部２７、空燃比算出部２８、スロットル通過空気流
量算出部２９を有し、エンジン制御の中枢となる燃料・
吸気・ＥＧＲ制御部３０を有している。さらに、制御量
出力に係わる機能として、噴射パルス時間算出部４０、
噴射時期設定部４１、噴射パルス発生部４２、点火時期
設定部４３、及び、点火信号発生部４４の各機能を有し
ている。
らの信号を処理してエンジン運転状態を表す各種パラメ
ータを算出する機能として、気筒判別部２１、クランク
角度判定部２２、クランク角度パルス発生間隔時間算出
部２３、エンジン回転数算出部２４、アクセル開度算出
部２５、マニホルド全圧算出部２６、吸気管内ガス温度
算出部２７、空燃比算出部２８、スロットル通過空気流
量算出部２９を有し、エンジン制御の中枢となる燃料・
吸気・ＥＧＲ制御部３０を有している。さらに、制御量
出力に係わる機能として、噴射パルス時間算出部４０、
噴射時期設定部４１、噴射パルス発生部４２、点火時期
設定部４３、及び、点火信号発生部４４の各機能を有し
ている。
【００２６】すなわち、気筒判別部２１で、クランク角
センサ２からの出力パルス信号（クランクパルス）と気
筒判別センサ３からの出力パルス信号（気筒判別パル
ス）との入力パターンによって気筒判別を行い、気筒判
別した特定気筒の所定クランク角度位置を基準クランク
位置として、順次入力されるクランクパルスに対応する
クランク角度位置をクランク角度判定部２２で判定す
る。また、クランク角度パルス発生間隔時間算出部２３
では、クランクパルスの入力間隔時間を計時して所定ク
ランク角度間の経過時間を算出し、エンジン回転数算出
部２４で１８０°ＣＡの経過時間からエンジン回転数Ｎ
ｅを算出する。
センサ２からの出力パルス信号（クランクパルス）と気
筒判別センサ３からの出力パルス信号（気筒判別パル
ス）との入力パターンによって気筒判別を行い、気筒判
別した特定気筒の所定クランク角度位置を基準クランク
位置として、順次入力されるクランクパルスに対応する
クランク角度位置をクランク角度判定部２２で判定す
る。また、クランク角度パルス発生間隔時間算出部２３
では、クランクパルスの入力間隔時間を計時して所定ク
ランク角度間の経過時間を算出し、エンジン回転数算出
部２４で１８０°ＣＡの経過時間からエンジン回転数Ｎ
ｅを算出する。
【００２７】また、アクセル開度算出部２５でアクセル
開度センサ４の出力電圧値に基づいてアクセル開度（ア
クセル踏み込み量）Ｓを算出し、マニホルド全圧算出部
２６で吸気管圧力センサ５の出力電圧値に基づいて吸気
管圧力（以下、マニホルド全圧と称する）Ｐｍを算出す
る。
開度センサ４の出力電圧値に基づいてアクセル開度（ア
クセル踏み込み量）Ｓを算出し、マニホルド全圧算出部
２６で吸気管圧力センサ５の出力電圧値に基づいて吸気
管圧力（以下、マニホルド全圧と称する）Ｐｍを算出す
る。
【００２８】さらに、吸気管内ガス温度算出部２７で吸
気管温度センサ６の出力電圧値に基づいて吸気管内ガス
温度Ｔｍを算出し、空燃比算出部２８で空燃比センサ７
の出力電圧に基づいて空燃比λを算出し、スロットル通
過空気流量算出部２９で吸入空気量センサ８からの出力
に基づいてスロットル通過空気流量計測値Ｑａｖｅを算
出する。
気管温度センサ６の出力電圧値に基づいて吸気管内ガス
温度Ｔｍを算出し、空燃比算出部２８で空燃比センサ７
の出力電圧に基づいて空燃比λを算出し、スロットル通
過空気流量算出部２９で吸入空気量センサ８からの出力
に基づいてスロットル通過空気流量計測値Ｑａｖｅを算
出する。
【００２９】一方、燃料・吸気・ＥＧＲ制御部３０は、
詳細には、図１に示すように、目標トルク設定部３１、
目標燃焼形態設定部３１ａ、第１の負荷・燃焼制御マネ
ージャ３２、第２の負荷・燃焼制御マネージャ３２ａ、
吸気系係数算出部３３、第１の吸気制御マネージャ３
４、第２の吸気制御マネージャ３４ａ、制御係数算出部
３５、Ｆ／Ｂ制御部３６、電子制御スロットル（ＥＴ
Ｃ）指示部３７、及び、ＥＧＲ指示部３８から構成され
ている。
詳細には、図１に示すように、目標トルク設定部３１、
目標燃焼形態設定部３１ａ、第１の負荷・燃焼制御マネ
ージャ３２、第２の負荷・燃焼制御マネージャ３２ａ、
吸気系係数算出部３３、第１の吸気制御マネージャ３
４、第２の吸気制御マネージャ３４ａ、制御係数算出部
３５、Ｆ／Ｂ制御部３６、電子制御スロットル（ＥＴ
Ｃ）指示部３７、及び、ＥＧＲ指示部３８から構成され
ている。
【００３０】目標トルク設定部３１では、エンジン回転
数Ｎｅとアクセル開度Ｓとに基づいて目標エンジントル
クＴｅiを設定し、目標燃焼形態設定部３１ａでは、冷
却水温によるエンジン運転状態或いは目標トルクＴｅi
とエンジン回転数Ｎｅとによる運転領域に応じて目標燃
焼形態を設定する。そして、第１の負荷・燃焼制御マネ
ージャ３２で、目標エンジントルクＴｅiに対応した基
本燃料噴射量及びＥＧＲ設定値（ＥＧＲ率）を初期設定
すると共に、目標燃焼形態に対応した当量比（目標当量
比）を初期設定すると、第１の吸気制御マネージャ３４
で、基本燃料噴射量、ＥＧＲ設定値、及び目標当量比に
基づいて、吸気管内の圧力目標値を空気有効成分分圧と
ＥＧＲガス有効成分分圧とに分けて設定する。
数Ｎｅとアクセル開度Ｓとに基づいて目標エンジントル
クＴｅiを設定し、目標燃焼形態設定部３１ａでは、冷
却水温によるエンジン運転状態或いは目標トルクＴｅi
とエンジン回転数Ｎｅとによる運転領域に応じて目標燃
焼形態を設定する。そして、第１の負荷・燃焼制御マネ
ージャ３２で、目標エンジントルクＴｅiに対応した基
本燃料噴射量及びＥＧＲ設定値（ＥＧＲ率）を初期設定
すると共に、目標燃焼形態に対応した当量比（目標当量
比）を初期設定すると、第１の吸気制御マネージャ３４
で、基本燃料噴射量、ＥＧＲ設定値、及び目標当量比に
基づいて、吸気管内の圧力目標値を空気有効成分分圧と
ＥＧＲガス有効成分分圧とに分けて設定する。
【００３１】さらに、Ｆ／Ｂ制御部３６で、以下の吸気
系モデルに従い、空気有効成分分圧の推定値及びＥＧＲ
ガス有効成分分圧の推定値を算出し、ＥＧＲガス有効成
分分圧の推定値とＥＧＲガス有効成分分圧の制御目標値
との偏差に基づいてＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑ
ｅを算出するとともに、空気有効成分分圧の推定値と空
気有効成分分圧の制御目標値との偏差、及び、ＥＧＲガ
ス中の空気過不足成分に基づいて、スロットルバルブ通
過空気流量設定値Ｑａを算出する。
系モデルに従い、空気有効成分分圧の推定値及びＥＧＲ
ガス有効成分分圧の推定値を算出し、ＥＧＲガス有効成
分分圧の推定値とＥＧＲガス有効成分分圧の制御目標値
との偏差に基づいてＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑ
ｅを算出するとともに、空気有効成分分圧の推定値と空
気有効成分分圧の制御目標値との偏差、及び、ＥＧＲガ
ス中の空気過不足成分に基づいて、スロットルバルブ通
過空気流量設定値Ｑａを算出する。
【００３２】尚、各パラメータに付加する添字は、iが
初期設定値、*が目標値、(-k)がｋ制御周期前の値（例
えば、添字(-1)で１制御周期前の値）であることを表
す。
初期設定値、*が目標値、(-k)がｋ制御周期前の値（例
えば、添字(-1)で１制御周期前の値）であることを表
す。
【００３３】ここで、有効成分、過不足成分について説
明する。まず、有効成分とは、目標値（初期設定値）に
呼応するための成分を示し、ＥＧＲガス有効成分は、制
御空燃比が当量（理論空燃比）であれば、ＥＧＲガス中
の非空気成分である不活性成分（理論空燃比での既燃ガ
スに相当する成分；Ｈ2０，ＣＯ2，Ｎ2等からなる）と
同じ値であるが、制御空燃比がリーンの場合、当量比分
の空気を含み、ＥＧＲガス中の空気成分に不活性成分を
加えた値となる。
明する。まず、有効成分とは、目標値（初期設定値）に
呼応するための成分を示し、ＥＧＲガス有効成分は、制
御空燃比が当量（理論空燃比）であれば、ＥＧＲガス中
の非空気成分である不活性成分（理論空燃比での既燃ガ
スに相当する成分；Ｈ2０，ＣＯ2，Ｎ2等からなる）と
同じ値であるが、制御空燃比がリーンの場合、当量比分
の空気を含み、ＥＧＲガス中の空気成分に不活性成分を
加えた値となる。
【００３４】また、過不足成分は、有効分に対する過不
足分を示し、定常状態では目標当量比と排気当量比とが
同じであるため、過不足は生じないが、過渡的には、こ
れから制御しようとする目標当量比と現在還流されてく
るＥＧＲガスの排気当量比とが一致しないことが多く、
目標当量比＞排気当量比の場合には、還流されてくるＥ
ＧＲガス中に過剰空気を生じ、目標当量比＜排気当量比
の場合には、還流されてくるＥＧＲガス中に不足空気を
生じる。従って、この過剰・不足空気分をスロットルバ
ルブ・ＥＧＲバルブ制御で目標状態に制御するのであ
る。
足分を示し、定常状態では目標当量比と排気当量比とが
同じであるため、過不足は生じないが、過渡的には、こ
れから制御しようとする目標当量比と現在還流されてく
るＥＧＲガスの排気当量比とが一致しないことが多く、
目標当量比＞排気当量比の場合には、還流されてくるＥ
ＧＲガス中に過剰空気を生じ、目標当量比＜排気当量比
の場合には、還流されてくるＥＧＲガス中に不足空気を
生じる。従って、この過剰・不足空気分をスロットルバ
ルブ・ＥＧＲバルブ制御で目標状態に制御するのであ
る。
【００３５】次に、本発明で採用する吸気系モデルは、
図８に示すように、エンジン１の吸気管１ａに介装され
たスロットルバルブ１ｂを通過する新気分の流量（スロ
ットル通過空気流量）Ｑａと、排気管１ｃから吸気管１
ａへの排気還流管１ｄに介装されたＥＧＲバルブ１４を
通過するＥＧＲガス流量（ＥＧＲバルブ通過ガス流量）
Ｑｅとが吸気管１ａ内に供給され、エンジン１のシリン
ダに流出している（シリンダ流入ガス量Ｑｓ）とする吸
気系モデルであり、スロットル通過空気流量ＱａとＥＧ
Ｒバルブ通過ガス流量Ｑｅとによって吸気管容積を充填
する分の空気量を見込むことにより、アクセル操作量と
エンジン回転数から設定した目標トルクを過渡的に遅れ
なく実現することができる。
図８に示すように、エンジン１の吸気管１ａに介装され
たスロットルバルブ１ｂを通過する新気分の流量（スロ
ットル通過空気流量）Ｑａと、排気管１ｃから吸気管１
ａへの排気還流管１ｄに介装されたＥＧＲバルブ１４を
通過するＥＧＲガス流量（ＥＧＲバルブ通過ガス流量）
Ｑｅとが吸気管１ａ内に供給され、エンジン１のシリン
ダに流出している（シリンダ流入ガス量Ｑｓ）とする吸
気系モデルであり、スロットル通過空気流量ＱａとＥＧ
Ｒバルブ通過ガス流量Ｑｅとによって吸気管容積を充填
する分の空気量を見込むことにより、アクセル操作量と
エンジン回転数から設定した目標トルクを過渡的に遅れ
なく実現することができる。
【００３６】吸気管内の空気有効成分は、スロットルバ
ルブ１ｂを通過する新気分と、ＥＧＲバルブ１４を通過
するＥＧＲガス中の空気過不足成分との和から、シリン
ダ内へ流入する空気有効成分を除いたものであり、スロ
ットル通過空気流量Ｑａ、ＥＧＲガス中の空気過不足成
分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、吸気管内の空気有効
成分のシリンダ流入流量Ｑｓｏ、吸気管容積Ｖｍ、吸気
管内ガス温度Ｔｍ、空気有効成分の気体定数Ｒａを用い
て気体の状態方程式を適用すると、吸気管内の空気有効
成分分圧Ｐｍｏの時間変化量ｄＰｍｏ／ｄｔは、以下の
(1)式で表すことができる。 ｄＰｍｏ／ｄｔ＝(Ｑａ＋Ｑｅａ−Ｑｓｏ)・Ｒａ・Ｔｍ／Ｖｍ …(1)
ルブ１ｂを通過する新気分と、ＥＧＲバルブ１４を通過
するＥＧＲガス中の空気過不足成分との和から、シリン
ダ内へ流入する空気有効成分を除いたものであり、スロ
ットル通過空気流量Ｑａ、ＥＧＲガス中の空気過不足成
分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、吸気管内の空気有効
成分のシリンダ流入流量Ｑｓｏ、吸気管容積Ｖｍ、吸気
管内ガス温度Ｔｍ、空気有効成分の気体定数Ｒａを用い
て気体の状態方程式を適用すると、吸気管内の空気有効
成分分圧Ｐｍｏの時間変化量ｄＰｍｏ／ｄｔは、以下の
(1)式で表すことができる。 ｄＰｍｏ／ｄｔ＝(Ｑａ＋Ｑｅａ−Ｑｓｏ)・Ｒａ・Ｔｍ／Ｖｍ …(1)
【００３７】また、吸気管内のＥＧＲガス有効成分は、
ＥＧＲバルブ１４を通過するＥＧＲガス有効成分からシ
リンダ内へ流入するＥＧＲガス有効成分を除いたもので
あり、同様に、吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧Ｐｍ
ｅｅの時間変化量ｄＰｍｅｅ／ｄｔは、ＥＧＲガス有効
成分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅｅ、ＥＧＲガス有効成
分のシリンダ流入流量Ｑｓｅｅ、ＥＧＲガス有効成分の
気体定数Ｒｅにより、以下の(2)式で表すことができ
る。 ｄＰｍｅｅ／ｄｔ＝(Ｑｅｅ−Ｑｓｅｅ)・Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖｍ …(2)
ＥＧＲバルブ１４を通過するＥＧＲガス有効成分からシ
リンダ内へ流入するＥＧＲガス有効成分を除いたもので
あり、同様に、吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧Ｐｍ
ｅｅの時間変化量ｄＰｍｅｅ／ｄｔは、ＥＧＲガス有効
成分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅｅ、ＥＧＲガス有効成
分のシリンダ流入流量Ｑｓｅｅ、ＥＧＲガス有効成分の
気体定数Ｒｅにより、以下の(2)式で表すことができ
る。 ｄＰｍｅｅ／ｄｔ＝(Ｑｅｅ−Ｑｓｅｅ)・Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖｍ …(2)
【００３８】(1)式におけるＥＧＲガスの空気過不足成
分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、(2)式におけるＥＧ
Ｒガス有効成分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅｅは、ＥＧ
Ｒバルブ通過ガス流量Ｑｅに、ＥＧＲバルブ１４入口に
おけるＥＧＲガスの当量比Φとシリンダ内当量比の初期
設定値である目標当量比Φiとの比を適用することによ
り、それぞれ、以下の(3),(4)式のように表すことがで
きる。 Ｑｅａ＝(１−Φ／Φi)・Ｑｅ …(3) Ｑｅｅ＝(Φ／Φi)・Ｑｅ …(4)
分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅａ、(2)式におけるＥＧ
Ｒガス有効成分のＥＧＲバルブ通過流量Ｑｅｅは、ＥＧ
Ｒバルブ通過ガス流量Ｑｅに、ＥＧＲバルブ１４入口に
おけるＥＧＲガスの当量比Φとシリンダ内当量比の初期
設定値である目標当量比Φiとの比を適用することによ
り、それぞれ、以下の(3),(4)式のように表すことがで
きる。 Ｑｅａ＝(１−Φ／Φi)・Ｑｅ …(3) Ｑｅｅ＝(Φ／Φi)・Ｑｅ …(4)
【００３９】また、(1)式における空気有効成分のシリ
ンダ流入流量Ｑｓｏ、(2)式におけるＥＧＲガス有効成
分のシリンダ流入流量Ｑｓｅｅは、それぞれ、１気筒当
たりのストローク容積Ｖｓ、燃焼形態毎の体積効率η
v、エンジンの気筒数Ｌを用いて、以下の(5),(6)式で表
すことができる。 Ｑｓｏ＝((Ｐｍｏ・Ｖｓ)／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(5) Ｑｓｅｅ＝((Ｐｍｅｅ・Ｖｓ)／(Ｒｅ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(6)
ンダ流入流量Ｑｓｏ、(2)式におけるＥＧＲガス有効成
分のシリンダ流入流量Ｑｓｅｅは、それぞれ、１気筒当
たりのストローク容積Ｖｓ、燃焼形態毎の体積効率η
v、エンジンの気筒数Ｌを用いて、以下の(5),(6)式で表
すことができる。 Ｑｓｏ＝((Ｐｍｏ・Ｖｓ)／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(5) Ｑｓｅｅ＝((Ｐｍｅｅ・Ｖｓ)／(Ｒｅ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(6)
【００４０】従って、(1),(2)式に(3)〜(5)式を適用し
て式中の一部を以下の(7)〜(9)式で示す係数ａ，ｂa，
ｂeで置き換え、(1),(2)式をマトリックス形式で記述す
ると、以下の(10)式で示すようになり、スロットル通過
空気流量Ｑａ、ＥＧＲバルブ通過ガス流量Ｑｅ、及び、
ＥＧＲガスの当量比Φと目標当量比Φiとの比に基づい
て、吸気管内の状態を空気有効成分分圧Ｐｍｏの時間変
化量とＥＧＲガス有効成分分圧Ｐｍｅｅの時間変化量と
によって表現することができる。 ａ ＝(Ｖｓ／Ｖｍ)・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(7) ｂa＝Ｒａ・Ｔｍ／Ｖｍ …(8) ｂe＝Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖｍ …(9)
て式中の一部を以下の(7)〜(9)式で示す係数ａ，ｂa，
ｂeで置き換え、(1),(2)式をマトリックス形式で記述す
ると、以下の(10)式で示すようになり、スロットル通過
空気流量Ｑａ、ＥＧＲバルブ通過ガス流量Ｑｅ、及び、
ＥＧＲガスの当量比Φと目標当量比Φiとの比に基づい
て、吸気管内の状態を空気有効成分分圧Ｐｍｏの時間変
化量とＥＧＲガス有効成分分圧Ｐｍｅｅの時間変化量と
によって表現することができる。 ａ ＝(Ｖｓ／Ｖｍ)・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(7) ｂa＝Ｒａ・Ｔｍ／Ｖｍ …(8) ｂe＝Ｒｅ・Ｔｍ／Ｖｍ …(9)
【００４１】以上の吸気系モデルを用いることにより、
吸気管内の空気有効成分分圧Ｐｍｏ及びＥＧＲガス有効
成分分圧Ｐｍｅｅの時間変化量に基づいて、スロットル
通過空気流量ＱａとＥＧＲバルブ通過ガス流量Ｑｅとを
算出することができ、Ｆ／Ｂ制御部３６では、吸気管内
のＥＧＲガス有効成分分圧の目標値と、ＥＧＲガス有効
成分分圧の計算値であるＥＧＲガス有効成分分圧推定値
との偏差をフィードバックしてＥＧＲバルブ通過ガス流
量初期設定値Ｑｅiを算出し、さらに、ＥＧＲバルブ通
過ガス流量に含まれる空気有効成分、及び、吸気管内の
空気有効成分分圧の目標値と空気有効成分分圧の計算値
である空気有効成分分圧推定値との偏差をフィードバッ
クし、スロットル通過空気流量初期設定値Ｑａiを算出
する。
吸気管内の空気有効成分分圧Ｐｍｏ及びＥＧＲガス有効
成分分圧Ｐｍｅｅの時間変化量に基づいて、スロットル
通過空気流量ＱａとＥＧＲバルブ通過ガス流量Ｑｅとを
算出することができ、Ｆ／Ｂ制御部３６では、吸気管内
のＥＧＲガス有効成分分圧の目標値と、ＥＧＲガス有効
成分分圧の計算値であるＥＧＲガス有効成分分圧推定値
との偏差をフィードバックしてＥＧＲバルブ通過ガス流
量初期設定値Ｑｅiを算出し、さらに、ＥＧＲバルブ通
過ガス流量に含まれる空気有効成分、及び、吸気管内の
空気有効成分分圧の目標値と空気有効成分分圧の計算値
である空気有効成分分圧推定値との偏差をフィードバッ
クし、スロットル通過空気流量初期設定値Ｑａiを算出
する。
【００４２】この際、本形態においては、第２の吸気制
御マネージャ３４ａで、ＥＧＲガス有効成分分圧の理論
的な圧力応答予測値であるＥＧＲガス有効成分分圧予測
値とＥＧＲガス有効成分分圧推定値との誤差の時間積分
値、及び、空気有効成分分圧の理論的な圧力応答予測値
である空気有効成分分圧予測値と空気有効成分分圧推定
値との誤差の時間積分値を算出する。Ｆ／Ｂ制御部３６
では、これらの誤差の時間積分値に基づいて、ＥＧＲバ
ルブ通過ガス流量初期設定値Ｑｅi、スロットル通過空
気流量初期設定値Ｑａiを算出するようにしており、外
乱に対する目標値の追従性及びＦ／Ｂ制御精度を向上さ
せる。
御マネージャ３４ａで、ＥＧＲガス有効成分分圧の理論
的な圧力応答予測値であるＥＧＲガス有効成分分圧予測
値とＥＧＲガス有効成分分圧推定値との誤差の時間積分
値、及び、空気有効成分分圧の理論的な圧力応答予測値
である空気有効成分分圧予測値と空気有効成分分圧推定
値との誤差の時間積分値を算出する。Ｆ／Ｂ制御部３６
では、これらの誤差の時間積分値に基づいて、ＥＧＲバ
ルブ通過ガス流量初期設定値Ｑｅi、スロットル通過空
気流量初期設定値Ｑａiを算出するようにしており、外
乱に対する目標値の追従性及びＦ／Ｂ制御精度を向上さ
せる。
【００４３】そして、第２の負荷・燃焼制御マネージャ
３２ａで、目標燃焼形態に応じた最終的な基本燃料噴射
量を設定して噴射パルス時間算出部４０へ出力するとと
もに、ＥＴＣ指示部３７で、マニホルド全圧Ｐｍとスロ
ットル通過空気流量設定値Ｑａとから、制御対象である
スロットルアクチュエータ１３に対する操作量としての
スロットルアクチュエータ指示値Ｓａを目標燃焼形態に
応じて設定してスロットルアクチュエータ１３へ出力
し、また、ＥＧＲ指示部３８で、マニホルド全圧Ｐｍと
ＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値ＱｅとからＥＧＲバル
ブ１４に対する操作量としてのＥＧＲバルブ指示値Ｓｅ
を目標燃焼形態に応じて設定し、ＥＧＲバルブ１４へ出
力する。尚、吸気系係数算出部３３、制御係数算出部３
５は、それぞれ、吸気系モデルの係数、フィードバック
制御の係数を算出する。
３２ａで、目標燃焼形態に応じた最終的な基本燃料噴射
量を設定して噴射パルス時間算出部４０へ出力するとと
もに、ＥＴＣ指示部３７で、マニホルド全圧Ｐｍとスロ
ットル通過空気流量設定値Ｑａとから、制御対象である
スロットルアクチュエータ１３に対する操作量としての
スロットルアクチュエータ指示値Ｓａを目標燃焼形態に
応じて設定してスロットルアクチュエータ１３へ出力
し、また、ＥＧＲ指示部３８で、マニホルド全圧Ｐｍと
ＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値ＱｅとからＥＧＲバル
ブ１４に対する操作量としてのＥＧＲバルブ指示値Ｓｅ
を目標燃焼形態に応じて設定し、ＥＧＲバルブ１４へ出
力する。尚、吸気系係数算出部３３、制御係数算出部３
５は、それぞれ、吸気系モデルの係数、フィードバック
制御の係数を算出する。
【００４４】噴射パルス時間算出部４０では、燃料・吸
気・ＥＧＲ制御部３０で設定した基本燃料噴射量Ｇｆ*
からインジェクタ１０の噴射パルス時間Ｔｏｕｔを算出
し、この噴射パルス時間Ｔｏｕｔと、噴射時期設定部４
１で目標燃焼形態に応じて設定した噴射時期Ｔｉｎｊと
に従い、噴射パルス発生部４２で噴射パルス発生タイマ
を予め定めた特定のクランク角度でセットし、所定のタ
イミングで噴射パルスをインジェクタ１０へ出力する。
気・ＥＧＲ制御部３０で設定した基本燃料噴射量Ｇｆ*
からインジェクタ１０の噴射パルス時間Ｔｏｕｔを算出
し、この噴射パルス時間Ｔｏｕｔと、噴射時期設定部４
１で目標燃焼形態に応じて設定した噴射時期Ｔｉｎｊと
に従い、噴射パルス発生部４２で噴射パルス発生タイマ
を予め定めた特定のクランク角度でセットし、所定のタ
イミングで噴射パルスをインジェクタ１０へ出力する。
【００４５】また、点火時期設定部４３では、エンジン
回転数Ｎｅと目標エンジントルクＴｅiとに基づいて目
標燃焼形態に応じた点火時期Ｔｉｇを設定し、点火信号
発生部４４で、この点火時期Ｔｉｇに従い、予め定めた
特定のクランク角度で点火パルス発生タイマをセット
し、所定のタイミングで点火信号を点火コイル１１に出
力し、点火プラグ１２を放電させる。
回転数Ｎｅと目標エンジントルクＴｅiとに基づいて目
標燃焼形態に応じた点火時期Ｔｉｇを設定し、点火信号
発生部４４で、この点火時期Ｔｉｇに従い、予め定めた
特定のクランク角度で点火パルス発生タイマをセット
し、所定のタイミングで点火信号を点火コイル１１に出
力し、点火プラグ１２を放電させる。
【００４６】以下、メイン制御ユニット２０によって実
行される燃料・吸気・ＥＧＲ制御処理について、図３〜
図７のフローチャートに従って説明する。
行される燃料・吸気・ＥＧＲ制御処理について、図３〜
図７のフローチャートに従って説明する。
【００４７】図３は、図示しないイグニッションスイッ
チがＯＮされ、メイン制御ユニット２０に電源が供給さ
れてシステムがリセットされたとき、割込み実行される
初期化ルーチンであり、まず、ステップS10でＣＰＵを
初期設定すると、ステップS20で制御データを初期設定
し、ステップS30で、吸気管容積Ｖｍ、１気筒当たりの
ストローク容積Ｖｓ、エンジンの気筒数Ｌ、空気有効成
分の気体定数Ｒａ、ＥＧＲガス有効成分の気体定数Ｒｅ
等の吸気系定数を設定してルーチンを抜ける。
チがＯＮされ、メイン制御ユニット２０に電源が供給さ
れてシステムがリセットされたとき、割込み実行される
初期化ルーチンであり、まず、ステップS10でＣＰＵを
初期設定すると、ステップS20で制御データを初期設定
し、ステップS30で、吸気管容積Ｖｍ、１気筒当たりの
ストローク容積Ｖｓ、エンジンの気筒数Ｌ、空気有効成
分の気体定数Ｒａ、ＥＧＲガス有効成分の気体定数Ｒｅ
等の吸気系定数を設定してルーチンを抜ける。
【００４８】そして、システムイニシャライズ後、図４
に示す定期処理ルーチンが一定時間毎（例えば、１０ｍ
ｓ毎）に実行されるとともに、図７に示すクランク角割
込みルーチンがクランクパルス入力毎に割込み実行され
る。
に示す定期処理ルーチンが一定時間毎（例えば、１０ｍ
ｓ毎）に実行されるとともに、図７に示すクランク角割
込みルーチンがクランクパルス入力毎に割込み実行され
る。
【００４９】図４の定期処理ルーチンでは、まず、ステ
ップS50で、アクセル開度算出部２５の処理として、ア
クセル開度センサ４の出力をＡ／Ｄ変換してアクセル開
度Ｓを算出し、ステップS60で、マニホルド全圧算出部
２６の処理として、吸気管圧力センサ５の出力をＡ／Ｄ
変換してマニホルド全圧Ｐｍを算出する。さらに、ステ
ップS70で、吸気管内ガス温度算出部２７の処理とし
て、吸気管温度センサ６の出力をＡ／Ｄ変換して吸気管
内のガス温度Ｔｍを算出する。
ップS50で、アクセル開度算出部２５の処理として、ア
クセル開度センサ４の出力をＡ／Ｄ変換してアクセル開
度Ｓを算出し、ステップS60で、マニホルド全圧算出部
２６の処理として、吸気管圧力センサ５の出力をＡ／Ｄ
変換してマニホルド全圧Ｐｍを算出する。さらに、ステ
ップS70で、吸気管内ガス温度算出部２７の処理とし
て、吸気管温度センサ６の出力をＡ／Ｄ変換して吸気管
内のガス温度Ｔｍを算出する。
【００５０】次に、ステップS80へ進み、スロットル通
過空気流量算出部２９の処理として、吸入空気量センサ
８の出力をＡ／Ｄ変換し、スロットル通過空気流量計測
値Ｑａｖｅを算出すると、ステップS90で、空燃比算出
部２８の処理として、空燃比センサ７の出力をＡ／Ｄ変
換して空燃比λを算出し、ステップS100で、エンジン回
転数算出部２４の処理として、後述する図７のクランク
角割込みルーチンで算出された１８０°ＣＡの経過時間
からエンジン回転数Ｎｅを算出してステップS110へ進
む。
過空気流量算出部２９の処理として、吸入空気量センサ
８の出力をＡ／Ｄ変換し、スロットル通過空気流量計測
値Ｑａｖｅを算出すると、ステップS90で、空燃比算出
部２８の処理として、空燃比センサ７の出力をＡ／Ｄ変
換して空燃比λを算出し、ステップS100で、エンジン回
転数算出部２４の処理として、後述する図７のクランク
角割込みルーチンで算出された１８０°ＣＡの経過時間
からエンジン回転数Ｎｅを算出してステップS110へ進
む。
【００５１】ステップS110では、燃料・吸気・ＥＧＲ制
御部３０の処理として図５の燃料・吸気・ＥＧＲ制御処
理ルーチンを実行し、目標エンジントルクＴｅiを基準
として、目標燃焼形態、本燃料噴射量Ｇｆ*、スロット
ルアクチュエータ指示値Ｓａ、ＥＧＲバルブ指示値Ｓｅ
を設定する。
御部３０の処理として図５の燃料・吸気・ＥＧＲ制御処
理ルーチンを実行し、目標エンジントルクＴｅiを基準
として、目標燃焼形態、本燃料噴射量Ｇｆ*、スロット
ルアクチュエータ指示値Ｓａ、ＥＧＲバルブ指示値Ｓｅ
を設定する。
【００５２】その後、ステップS120へ進み、噴射パルス
時間算出部４０の処理として、ステップS100で算出した
基本燃料噴射量Ｇｆ*を、各種補正項や無効分を加えて
噴射パルス時間Ｔｏｕｔに換算し、また、噴射時期設定
部４１の処理として、エンジン回転数Ｎｅと目標エンジ
ントルクＴｅiとを格子として燃焼形態毎に設定された
マップを参照して目標燃焼形態に対応する噴射時期Ｔｉ
ｎｊを設定すると、ステップS130で、点火時期設定部４
３の処理として、エンジン回転数Ｎｅと目標エンジント
ルクＴｅiとを格子として燃焼形態毎に設定されたマッ
プを参照して目標燃焼形態に対応する点火時期Ｔｉｇを
設定し、ルーチンを抜ける。
時間算出部４０の処理として、ステップS100で算出した
基本燃料噴射量Ｇｆ*を、各種補正項や無効分を加えて
噴射パルス時間Ｔｏｕｔに換算し、また、噴射時期設定
部４１の処理として、エンジン回転数Ｎｅと目標エンジ
ントルクＴｅiとを格子として燃焼形態毎に設定された
マップを参照して目標燃焼形態に対応する噴射時期Ｔｉ
ｎｊを設定すると、ステップS130で、点火時期設定部４
３の処理として、エンジン回転数Ｎｅと目標エンジント
ルクＴｅiとを格子として燃焼形態毎に設定されたマッ
プを参照して目標燃焼形態に対応する点火時期Ｔｉｇを
設定し、ルーチンを抜ける。
【００５３】次に、ステップS110における燃料・吸気・
ＥＧＲ制御処理ルーチンについて図５に基づき説明す
る。このルーチンでは、ステップS150で、目標トルク設
定部３１の処理としてエンジン回転数Ｎｅとアクセル開
度Ｓとを格子とするマップを参照して目標エンジントル
クＴｅiを設定し、ステップS155で、目標燃焼形態設定
部３１ａの処理として、図６に示す目標燃焼形態設定ル
ーチンを実行して目標燃焼形態を設定する。
ＥＧＲ制御処理ルーチンについて図５に基づき説明す
る。このルーチンでは、ステップS150で、目標トルク設
定部３１の処理としてエンジン回転数Ｎｅとアクセル開
度Ｓとを格子とするマップを参照して目標エンジントル
クＴｅiを設定し、ステップS155で、目標燃焼形態設定
部３１ａの処理として、図６に示す目標燃焼形態設定ル
ーチンを実行して目標燃焼形態を設定する。
【００５４】図６の目標燃焼形態設定ルーチンでは、先
ず、ステップＳ310で、排気系に介装された図示しない
触媒のＮＯｘ吸蔵量を推定し、触媒のＮＯｘ吸蔵量が設
定値以上か否かを判定する。触媒のＮＯｘ吸蔵量は、例
えば、成層燃焼或いは均一リーン燃焼に移行してからの
経過時間ｔをパラメータとして、エンジン回転数と吸入
空気量とによって特定される各運転領域毎にエンジンの
排気ガスを分析して求めたＮＯｘ排出量を積算した値を
予めマップに格納しておき、このマップを参照すること
で推定する。
ず、ステップＳ310で、排気系に介装された図示しない
触媒のＮＯｘ吸蔵量を推定し、触媒のＮＯｘ吸蔵量が設
定値以上か否かを判定する。触媒のＮＯｘ吸蔵量は、例
えば、成層燃焼或いは均一リーン燃焼に移行してからの
経過時間ｔをパラメータとして、エンジン回転数と吸入
空気量とによって特定される各運転領域毎にエンジンの
排気ガスを分析して求めたＮＯｘ排出量を積算した値を
予めマップに格納しておき、このマップを参照すること
で推定する。
【００５５】そして、触媒のＮＯｘ吸蔵量が設定値を越
えているときには、触媒のＮＯｘ吸蔵量が飽和状態に達
したと判定し、空燃比を一時的にリッチにしてリッチス
パイクを与えることで触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出・
還元すべく、ステップS380へ進んで目標燃焼形態を均一
リッチに設定する。
えているときには、触媒のＮＯｘ吸蔵量が飽和状態に達
したと判定し、空燃比を一時的にリッチにしてリッチス
パイクを与えることで触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出・
還元すべく、ステップS380へ進んで目標燃焼形態を均一
リッチに設定する。
【００５６】一方、触媒のＮＯｘ吸蔵量が設定値以下で
あるときには、ステップS310からステップS320へ進み、
冷却水温Ｔｗが設定温度を越えているか否かを調べる。
そして、水温Ｔｗが設定温度以下のときには、ステップ
S370へ進んで目標燃焼形態を均一ストイキオに設定し、
水温Ｔｗが設定温度を越えているとき、ステップS330以
降で、目標トルクＴｅとエンジン回転数Ｎｅとによって
特定される運転領域に応じて目標燃焼形態を設定する。
あるときには、ステップS310からステップS320へ進み、
冷却水温Ｔｗが設定温度を越えているか否かを調べる。
そして、水温Ｔｗが設定温度以下のときには、ステップ
S370へ進んで目標燃焼形態を均一ストイキオに設定し、
水温Ｔｗが設定温度を越えているとき、ステップS330以
降で、目標トルクＴｅとエンジン回転数Ｎｅとによって
特定される運転領域に応じて目標燃焼形態を設定する。
【００５７】すなわち、ステップS330では、目標トルク
Ｔｅとエンジン回転数Ｎｅとによって特定される現在の
運転領域が中負荷領域であるか否かを調べ、中負荷領域
であるとき、ステップS360で目標燃焼形態を均一リーン
に設定し、中負荷領域でないときには、更にステップS3
40で現在の運転領域が低負荷領域であるか否かを調べ
る。
Ｔｅとエンジン回転数Ｎｅとによって特定される現在の
運転領域が中負荷領域であるか否かを調べ、中負荷領域
であるとき、ステップS360で目標燃焼形態を均一リーン
に設定し、中負荷領域でないときには、更にステップS3
40で現在の運転領域が低負荷領域であるか否かを調べ
る。
【００５８】そして、現在の運転領域が中負荷領域でな
く、ステップS340において低負荷領域でもないと判定さ
れたとき、すなわち、現在の運転領域が高負荷領域であ
るときには、前述のステップS370で目標燃焼形態を均一
ストイキオに設定し、現在の運転領域が低負荷領域のと
き、ステップS350で目標燃焼形態を成層燃焼に設定す
る。尚、加速等による過渡運転時には、目標燃焼形態を
均一リッチに設定する。
く、ステップS340において低負荷領域でもないと判定さ
れたとき、すなわち、現在の運転領域が高負荷領域であ
るときには、前述のステップS370で目標燃焼形態を均一
ストイキオに設定し、現在の運転領域が低負荷領域のと
き、ステップS350で目標燃焼形態を成層燃焼に設定す
る。尚、加速等による過渡運転時には、目標燃焼形態を
均一リッチに設定する。
【００５９】以上により目標燃焼形態を設定すると、燃
料・吸気・ＥＧＲ制御処理ルーチンでは、ステップS160
へ進み、吸気系係数算出部３３の処理を行う。この吸気
系係数算出処理では、まず、目標燃焼形態毎に設定され
た体積効率マップの中から該当するマップを選択し、エ
ンジン回転数Ｎｅとマニホルド全圧Ｐｍとに基づいて目
標燃焼形態に応じた体積効率ηvを設定する。
料・吸気・ＥＧＲ制御処理ルーチンでは、ステップS160
へ進み、吸気系係数算出部３３の処理を行う。この吸気
系係数算出処理では、まず、目標燃焼形態毎に設定され
た体積効率マップの中から該当するマップを選択し、エ
ンジン回転数Ｎｅとマニホルド全圧Ｐｍとに基づいて目
標燃焼形態に応じた体積効率ηvを設定する。
【００６０】例えば、図９（ａ）に示す均一リッチ燃焼
時の体積効率ηVと、図９（ｂ）に示す成層燃焼時の体
積効率ηVとでは、エンジン回転数Ｎｅとマニホルド全
圧Ｐｍとによって特定される領域が同じであっても、相
対的に負荷及び排気圧力が低く、バルブオーバーラップ
時期の筒内圧力が低いために筒内から吸気管への吹き返
し量が少ない成層燃焼における値の方が均一リッチにお
ける値よりも高い。このため、各燃焼形態での体積効率
ηVを、エンジン回転数Ｎｅとマニホルド全圧Ｐｍとを
パラメータとして予めシミュレーション或いは実験等に
より求めておき、各燃焼形態毎のマップを備えておくこ
とで、目標燃焼形態に対応した適切な体積効率ηVを求
めることができる。尚、均一リーン時の体積効率ηV
は、均一リッチと成層燃焼との中間的な値となる。
時の体積効率ηVと、図９（ｂ）に示す成層燃焼時の体
積効率ηVとでは、エンジン回転数Ｎｅとマニホルド全
圧Ｐｍとによって特定される領域が同じであっても、相
対的に負荷及び排気圧力が低く、バルブオーバーラップ
時期の筒内圧力が低いために筒内から吸気管への吹き返
し量が少ない成層燃焼における値の方が均一リッチにお
ける値よりも高い。このため、各燃焼形態での体積効率
ηVを、エンジン回転数Ｎｅとマニホルド全圧Ｐｍとを
パラメータとして予めシミュレーション或いは実験等に
より求めておき、各燃焼形態毎のマップを備えておくこ
とで、目標燃焼形態に対応した適切な体積効率ηVを求
めることができる。尚、均一リーン時の体積効率ηV
は、均一リッチと成層燃焼との中間的な値となる。
【００６１】そして、目標燃焼形態に応じた体積効率η
v、エンジン回転数Ｎｅ、吸気管内のガス温度Ｔｍ、吸
気系定数Ｖｍ,Ｖｓ,Ｌ,Ｒａ,Ｒｅにより、前述の(7)〜
(9)式による吸気系係数ａ,ｂa,ｂe、及び、以下の(11)
〜(13)式による吸気系係数ｃa,ｃe,ｄを算出する。 ｃa＝ａ／ｂa＝(Ｖｓ／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(11) ｃe＝ａ／ｂe＝(Ｖｓ／(Ｒｅ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(12) ｄ ＝(Ｖｓ／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv …(13)
v、エンジン回転数Ｎｅ、吸気管内のガス温度Ｔｍ、吸
気系定数Ｖｍ,Ｖｓ,Ｌ,Ｒａ,Ｒｅにより、前述の(7)〜
(9)式による吸気系係数ａ,ｂa,ｂe、及び、以下の(11)
〜(13)式による吸気系係数ｃa,ｃe,ｄを算出する。 ｃa＝ａ／ｂa＝(Ｖｓ／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(11) ｃe＝ａ／ｂe＝(Ｖｓ／(Ｒｅ・Ｔｍ))・ηv・(Ｎｅ・Ｌ／１２０) …(12) ｄ ＝(Ｖｓ／(Ｒａ・Ｔｍ))・ηv …(13)
【００６２】続くステップS170では、第１の負荷・燃焼
制御マネージャ３２の処理として、基本燃料噴射量初期
設定値Ｇｆi、ＥＧＲ設定値ＥＧＲＳiを、それぞれ、エ
ンジン回転数Ｎｅと目標エンジントルクＴｅiとに基づ
くマップ参照により設定し、また、目標燃焼形態毎に設
定された当量比マップの中から該当するマップを選択
し、エンジン回転数Ｎｅと目標エンジントルクＴｅiと
に基づいて目標燃焼形態に対応するシリンダ内当量比設
定値（目標当量比）ｆａｉiを設定する。そして、ステ
ップS180へ進み、第１の吸気制御マネージャ３４による
処理を行う。
制御マネージャ３２の処理として、基本燃料噴射量初期
設定値Ｇｆi、ＥＧＲ設定値ＥＧＲＳiを、それぞれ、エ
ンジン回転数Ｎｅと目標エンジントルクＴｅiとに基づ
くマップ参照により設定し、また、目標燃焼形態毎に設
定された当量比マップの中から該当するマップを選択
し、エンジン回転数Ｎｅと目標エンジントルクＴｅiと
に基づいて目標燃焼形態に対応するシリンダ内当量比設
定値（目標当量比）ｆａｉiを設定する。そして、ステ
ップS180へ進み、第１の吸気制御マネージャ３４による
処理を行う。
【００６３】第１の吸気制御マネージャ３４による処理
では、まず、先に設定したシリンダ内当量比設定値ｆａ
ｉiからＥＧＲバルブ１４入口におけるＥＧＲガスの当
量比を推定した当量比推定値ｆａｉを、実際の空燃比λ
或いは当量比設定値ｆａｉiの一次遅れによって算出す
る。尚、簡易的には、当量比設定値ｆａｉiを、そのま
ま当量比推定値ｆａｉとして設定しても良い。
では、まず、先に設定したシリンダ内当量比設定値ｆａ
ｉiからＥＧＲバルブ１４入口におけるＥＧＲガスの当
量比を推定した当量比推定値ｆａｉを、実際の空燃比λ
或いは当量比設定値ｆａｉiの一次遅れによって算出す
る。尚、簡易的には、当量比設定値ｆａｉiを、そのま
ま当量比推定値ｆａｉとして設定しても良い。
【００６４】そして、当量比推定値ｆａｉ、当量比設定
値ｆａｉi、基本燃料噴射量初期設定値Ｇｆi、ＥＧＲ設
定値ＥＧＲＳi、吸気系係数ｄ、理論空燃比ＡＢＦTか
ら、以下の(14)〜(16)式により、空気有効成分分圧目標
値初期設定値Ｐｍｏ*i、ＥＧＲガス有効成分分圧目標値
初期設定値Ｐｍｅｅ*i、マニホルド全圧目標値初期設定
値Ｐｍ*iを算出し、また、以下の(17)式による当量比推
定値ｆａｉと当量比設定値ｆａｉiとの比を、当量比係
数ｒｆａｉとして算出する。 Ｐｍｏ*i ＝(１／ｄ)・Ｇｆi・ＡＢＦT／ｆａｉi …(14) Ｐｍｅｅ*i＝ＥＧＲＳi／(１−ＥＧＲＳi)・(Ｒｅ／Ｒａ)・Ｐｍｏ*i …(15) Ｐｍ*i ＝Ｐｍｏ*i＋Ｐｍｅｅ*i …(16) ｒｆａｉ ＝ｆａｉ／ｆａｉi …(17)
値ｆａｉi、基本燃料噴射量初期設定値Ｇｆi、ＥＧＲ設
定値ＥＧＲＳi、吸気系係数ｄ、理論空燃比ＡＢＦTか
ら、以下の(14)〜(16)式により、空気有効成分分圧目標
値初期設定値Ｐｍｏ*i、ＥＧＲガス有効成分分圧目標値
初期設定値Ｐｍｅｅ*i、マニホルド全圧目標値初期設定
値Ｐｍ*iを算出し、また、以下の(17)式による当量比推
定値ｆａｉと当量比設定値ｆａｉiとの比を、当量比係
数ｒｆａｉとして算出する。 Ｐｍｏ*i ＝(１／ｄ)・Ｇｆi・ＡＢＦT／ｆａｉi …(14) Ｐｍｅｅ*i＝ＥＧＲＳi／(１−ＥＧＲＳi)・(Ｒｅ／Ｒａ)・Ｐｍｏ*i …(15) Ｐｍ*i ＝Ｐｍｏ*i＋Ｐｍｅｅ*i …(16) ｒｆａｉ ＝ｆａｉ／ｆａｉi …(17)
【００６５】その後、ステップS190へ進み、制御係数算
出部３５の処理として、吸気系係数ｂa,ｂe,ｃa,ｃeと
当量比係数ｒｆａｉとにより、以下の(18)〜(23)式で示
すフィードバック係数ｆ１，ｆ２，ｈ１，ｈ２，ｇ１，
ｇ２を算出する。 ｆ１＝(１／(ｂa・ｄｔ))・ｎ …(18) ｆ２＝(１／(ｒｆａｉ・ｂe・ｄｔ))・ｎ …(19) ｈ１＝ｃa …(20) ｈ２＝ｃe／ｒｆａｉ …(21) ｇ１＝ｍ／Ｎｅ …(22) ｇ２＝ｍ／Ｎｅ …(23) 但し、ｄｔ：制御周期 ｎ ：重み係数（０＜ｎ＜１） ｍ ：積分制御係数（ｍ≧０）
出部３５の処理として、吸気系係数ｂa,ｂe,ｃa,ｃeと
当量比係数ｒｆａｉとにより、以下の(18)〜(23)式で示
すフィードバック係数ｆ１，ｆ２，ｈ１，ｈ２，ｇ１，
ｇ２を算出する。 ｆ１＝(１／(ｂa・ｄｔ))・ｎ …(18) ｆ２＝(１／(ｒｆａｉ・ｂe・ｄｔ))・ｎ …(19) ｈ１＝ｃa …(20) ｈ２＝ｃe／ｒｆａｉ …(21) ｇ１＝ｍ／Ｎｅ …(22) ｇ２＝ｍ／Ｎｅ …(23) 但し、ｄｔ：制御周期 ｎ ：重み係数（０＜ｎ＜１） ｍ ：積分制御係数（ｍ≧０）
【００６６】次いで、ステップS200へ進み、前述した吸
気系モデルに従い、スロットル通過空気流量設定値Ｑ
ａ、ＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑｅを算出するＦ
／Ｂ制御部３６の処理を行う。この処理では、まず、空
気有効成分分圧及びＥＧＲガス有効成分分圧の各時間変
化量を推定するため、吸気系モデルに従って、ＥＧＲガ
スの空気過不足成分分圧モデル値Ｐｆｅａ及びＥＧＲガ
ス有効成分分圧モデル値Ｐｆｅｅを当量比係数ｒｆａｉ
に基づいて算出し、また、実際に計測したスロットル通
過空気流量によって吸入空気分の新気分圧モデル値Ｐｆ
ａを算出する。
気系モデルに従い、スロットル通過空気流量設定値Ｑ
ａ、ＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑｅを算出するＦ
／Ｂ制御部３６の処理を行う。この処理では、まず、空
気有効成分分圧及びＥＧＲガス有効成分分圧の各時間変
化量を推定するため、吸気系モデルに従って、ＥＧＲガ
スの空気過不足成分分圧モデル値Ｐｆｅａ及びＥＧＲガ
ス有効成分分圧モデル値Ｐｆｅｅを当量比係数ｒｆａｉ
に基づいて算出し、また、実際に計測したスロットル通
過空気流量によって吸入空気分の新気分圧モデル値Ｐｆ
ａを算出する。
【００６７】そして、ＥＧＲガスの空気過不足成分分圧
モデル値Ｐｆｅａと新気分圧モデル値Ｐｆａとの和を空
気有効成分分圧推定値Ｐｍｏとして算出し、各分圧モデ
ル値Ｐｆｅａ，Ｐｆｅｅ，Ｐｆａの総和を吸気管圧力の
実測値であるマニホルド全圧Ｐｍと一致させるべく、マ
ニホルド全圧Ｐｍから空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏを
減算した値をＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐｍｅｅと
して算出する。
モデル値Ｐｆｅａと新気分圧モデル値Ｐｆａとの和を空
気有効成分分圧推定値Ｐｍｏとして算出し、各分圧モデ
ル値Ｐｆｅａ，Ｐｆｅｅ，Ｐｆａの総和を吸気管圧力の
実測値であるマニホルド全圧Ｐｍと一致させるべく、マ
ニホルド全圧Ｐｍから空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏを
減算した値をＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐｍｅｅと
して算出する。
【００６８】すなわち、当量比係数ｒｆａｉを用いるこ
とでＥＧＲガス有効成分分圧の推定精度を高めるととも
に、実際の吸入空気量から求めた新気分圧モデル値Ｐｆ
ａを修正することなく各分圧の総和をマニホルド全圧Ｐ
ｍに一致させることでＥＧＲ分のモデル誤差を修正し、
吸気温度、大気圧、バルブクリアランス等の影響を排除
して空気有効成分分圧の推定精度を向上させる。
とでＥＧＲガス有効成分分圧の推定精度を高めるととも
に、実際の吸入空気量から求めた新気分圧モデル値Ｐｆ
ａを修正することなく各分圧の総和をマニホルド全圧Ｐ
ｍに一致させることでＥＧＲ分のモデル誤差を修正し、
吸気温度、大気圧、バルブクリアランス等の影響を排除
して空気有効成分分圧の推定精度を向上させる。
【００６９】次いで、前述の第１の吸気制御マネージャ
３４による処理で算出したＥＧＲガス有効成分分圧目標
値初期設定値Ｐｍｅｅ*iとＥＧＲガス有効成分分圧推定
値Ｐｍｅｅとの偏差をフィードバックしてＥＧＲバルブ
通過ガス流量Ｑｅを求め、さらに、このＥＧＲバルブ通
過ガス流量Ｑｅを用い、同様に、前述の第１の吸気制御
マネージャ３４による処理で算出した空気有効成分分圧
目標値初期設定値Ｐｍｏ*iと空気有効成分分圧推定値Ｐ
ｍｏとの偏差をフィードバックし、スロットル通過空気
流量Ｑａを求める。
３４による処理で算出したＥＧＲガス有効成分分圧目標
値初期設定値Ｐｍｅｅ*iとＥＧＲガス有効成分分圧推定
値Ｐｍｅｅとの偏差をフィードバックしてＥＧＲバルブ
通過ガス流量Ｑｅを求め、さらに、このＥＧＲバルブ通
過ガス流量Ｑｅを用い、同様に、前述の第１の吸気制御
マネージャ３４による処理で算出した空気有効成分分圧
目標値初期設定値Ｐｍｏ*iと空気有効成分分圧推定値Ｐ
ｍｏとの偏差をフィードバックし、スロットル通過空気
流量Ｑａを求める。
【００７０】具体的には、ＥＧＲガスの空気過不足成分
分圧モデル値Ｐｆｅａ、ＥＧＲガス有効成分分圧モデル
値Ｐｆｅｅは、吸気系係数ａ,ｂa,ｂｅ、当量比係数ｒ
ｆａｉ、１制御周期前のＥＧＲバルブ通過ガス流量設定
値Ｑｅ(-1)、１制御周期前のＥＧＲガスの空気過不足成
分分圧モデル値Ｐｆｅａ(-1)、１制御周期前のＥＧＲガ
ス有効成分分圧モデル値Ｐｆｅｅ(-1)を用い、以下の(2
4),(25)式により算出される。また、吸入空気の新気分
圧モデル値Ｐｆａは、吸入空気量センサ８によって実際
に計測したスロットル通過空気流量計測値Ｑａｖｅを用
い、以下の(26)式によって算出される。 Ｐｆｅａ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅａ(-1)＋ (ｂa・ｄｔ)・(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ(-1) …(24) Ｐｆｅｅ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅｅ(-1)＋ (ｂｅ・ｄｔ)・ｒｆａｉ・Ｑｅ(-1) …(25) Ｐｆａ ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆａ(-1)＋(ｂａ・ｄｔ)・Ｑａｖｅ …(26)
分圧モデル値Ｐｆｅａ、ＥＧＲガス有効成分分圧モデル
値Ｐｆｅｅは、吸気系係数ａ,ｂa,ｂｅ、当量比係数ｒ
ｆａｉ、１制御周期前のＥＧＲバルブ通過ガス流量設定
値Ｑｅ(-1)、１制御周期前のＥＧＲガスの空気過不足成
分分圧モデル値Ｐｆｅａ(-1)、１制御周期前のＥＧＲガ
ス有効成分分圧モデル値Ｐｆｅｅ(-1)を用い、以下の(2
4),(25)式により算出される。また、吸入空気の新気分
圧モデル値Ｐｆａは、吸入空気量センサ８によって実際
に計測したスロットル通過空気流量計測値Ｑａｖｅを用
い、以下の(26)式によって算出される。 Ｐｆｅａ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅａ(-1)＋ (ｂa・ｄｔ)・(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ(-1) …(24) Ｐｆｅｅ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆｅｅ(-1)＋ (ｂｅ・ｄｔ)・ｒｆａｉ・Ｑｅ(-1) …(25) Ｐｆａ ＝(１−ａ・ｄｔ)・Ｐｆａ(-1)＋(ｂａ・ｄｔ)・Ｑａｖｅ …(26)
【００７１】次に、(24)式で算出したＥＧＲガスの空気
過不足成分分圧モデル値Ｐｆｅａ、(26)式で算出した新
気分圧モデル値Ｐｆａを用い、以下の(27)式により空気
有効成分分圧推定値Ｐｍｏを算出し、さらに、この空気
有効成分分圧推定値Ｐｍｏと吸気管圧力センサ５で計測
したマニホルド全圧Ｐｍとから、以下の(28)式によりＥ
ＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐｍｅｅを算出する。 Ｐｍｏ＝Ｐｆａ＋Ｐｆｅａ …(27) Ｐｍｅｅ＝Ｐｍ−Ｐｍｏ …(28)
過不足成分分圧モデル値Ｐｆｅａ、(26)式で算出した新
気分圧モデル値Ｐｆａを用い、以下の(27)式により空気
有効成分分圧推定値Ｐｍｏを算出し、さらに、この空気
有効成分分圧推定値Ｐｍｏと吸気管圧力センサ５で計測
したマニホルド全圧Ｐｍとから、以下の(28)式によりＥ
ＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐｍｅｅを算出する。 Ｐｍｏ＝Ｐｆａ＋Ｐｆｅａ …(27) Ｐｍｅｅ＝Ｐｍ−Ｐｍｏ …(28)
【００７２】そして、ＥＧＲガス有効成分分圧目標値初
期設定値Ｐｍｅｅ*i、ＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐ
ｍｅｅ、フィードバック係数ｆ２，ｈ２，ｇ２を用い、
以下の(29)式により、ＥＧＲガス有効成分分圧の目標値
と推定値との偏差、及び、後述する第２の吸気制御マネ
ージャ３４ａの処理によって算出される１制御周期前の
ＥＧＲガス有効成分分圧誤差の時間積分値（１制御周期
前のＥＧＲガス有効成分分圧予測値Ｐｍｅｅ* (-1)と１
制御周期前のＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐｍｅｅ
(-1)との誤差の時間積分値）Ｉｍｅｅ(-1)に基づき、Ｅ
ＧＲバルブ通過ガス流量初期設定値Ｑｅiを算出する。 Ｑｅi＝ｈ２・Ｐｍｅｅ＋ｆ２・(Ｐｍｅｅ*i−Ｐｍｅｅ)＋ ｇ２・Ｉｍｅｅ(-1)…(29)
期設定値Ｐｍｅｅ*i、ＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐ
ｍｅｅ、フィードバック係数ｆ２，ｈ２，ｇ２を用い、
以下の(29)式により、ＥＧＲガス有効成分分圧の目標値
と推定値との偏差、及び、後述する第２の吸気制御マネ
ージャ３４ａの処理によって算出される１制御周期前の
ＥＧＲガス有効成分分圧誤差の時間積分値（１制御周期
前のＥＧＲガス有効成分分圧予測値Ｐｍｅｅ* (-1)と１
制御周期前のＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐｍｅｅ
(-1)との誤差の時間積分値）Ｉｍｅｅ(-1)に基づき、Ｅ
ＧＲバルブ通過ガス流量初期設定値Ｑｅiを算出する。 Ｑｅi＝ｈ２・Ｐｍｅｅ＋ｆ２・(Ｐｍｅｅ*i−Ｐｍｅｅ)＋ ｇ２・Ｉｍｅｅ(-1)…(29)
【００７３】以上の(29)式で算出したＥＧＲバルブ通過
ガス流量初期設定値Ｑｅiは、必ずしも実現可能な値で
はないこともあるため、以下の(30)式の範囲（０以上最
大流量(Ｑｅ)max以下の範囲）に飽和させて制御可能
（実現可能）な流量とし、この流量を最終的なＥＧＲバ
ルブ通過ガス流量設定値Ｑｅとする。 ０≦Ｑｅ≦(Ｑｅ)max …(30)
ガス流量初期設定値Ｑｅiは、必ずしも実現可能な値で
はないこともあるため、以下の(30)式の範囲（０以上最
大流量(Ｑｅ)max以下の範囲）に飽和させて制御可能
（実現可能）な流量とし、この流量を最終的なＥＧＲバ
ルブ通過ガス流量設定値Ｑｅとする。 ０≦Ｑｅ≦(Ｑｅ)max …(30)
【００７４】その後、以下の(31)式に従って、ＥＧＲバ
ルブ通過ガス流量設定値Ｑｅ、空気有効成分分圧推定値
Ｐｍｏ、空気有効成分分圧目標値初期設定値Ｐｍｏ*i、
当量比係数ｒｆａｉ、フィードバック係数ｆ１，ｈ１，
ｇ１を用い、後述する第２の吸気制御マネージャ３４ａ
の処理で算出される１制御周期前の空気有効成分分圧の
誤差の時間積分値（１制御周期前の空気有効成分分圧予
測値Ｐｍｏ* (-1)と１制御周期前の空気有効成分分圧推
定値Ｐｍｏ(-1)との誤差の時間積分値）Ｉｍｏ(-1)を加
味してスロットル通過空気流量初期設定値Ｑａiを算出
する。 Ｑａi＝ｈ１・Ｐｍｏ＋ｆ１・(Ｐｍｏ*i−Ｐｍｏ)−(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ ＋ｇ１・Ｉｍｏ(-1)…(31)
ルブ通過ガス流量設定値Ｑｅ、空気有効成分分圧推定値
Ｐｍｏ、空気有効成分分圧目標値初期設定値Ｐｍｏ*i、
当量比係数ｒｆａｉ、フィードバック係数ｆ１，ｈ１，
ｇ１を用い、後述する第２の吸気制御マネージャ３４ａ
の処理で算出される１制御周期前の空気有効成分分圧の
誤差の時間積分値（１制御周期前の空気有効成分分圧予
測値Ｐｍｏ* (-1)と１制御周期前の空気有効成分分圧推
定値Ｐｍｏ(-1)との誤差の時間積分値）Ｉｍｏ(-1)を加
味してスロットル通過空気流量初期設定値Ｑａiを算出
する。 Ｑａi＝ｈ１・Ｐｍｏ＋ｆ１・(Ｐｍｏ*i−Ｐｍｏ)−(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ ＋ｇ１・Ｉｍｏ(-1)…(31)
【００７５】そして、同様に、スロットル通過空気流量
初期設定値Ｑａiを以下の(32)式の範囲（０以上最大流
量(Ｑａ)max以下の範囲）に飽和させてスロットル通過
空気流量設定値Ｑａを定める。 ０≦Ｑａ≦(Ｑａ)max …(32)
初期設定値Ｑａiを以下の(32)式の範囲（０以上最大流
量(Ｑａ)max以下の範囲）に飽和させてスロットル通過
空気流量設定値Ｑａを定める。 ０≦Ｑａ≦(Ｑａ)max …(32)
【００７６】以上により、ステップS200でのＦ／Ｂ制御
部３６の処理が済むと、次にステップS210へ進み、ＥＴ
Ｃ指示部３７の処理として、ステップS200で算出したス
ロットル通過空気流量Ｑａとマニホルド全圧Ｐｍとに基
づいて、目標燃焼形態に応じたマップを選択・参照する
ことにより、スロットルアクチュエータ指示値Ｓａを算
出する。さらに、ステップS220で、ＥＧＲ指示部３８の
処理として、ステップS200で算出したＥＧＲバルブ通過
ガス流量設定値Ｑｅとマニホルド全圧Ｐｍとに基づい
て、目標燃焼形態に応じたマップを選択・参照すること
により、ＥＧＲバルブ指示値Ｓｅを算出し、ステップS2
25へ進む。
部３６の処理が済むと、次にステップS210へ進み、ＥＴ
Ｃ指示部３７の処理として、ステップS200で算出したス
ロットル通過空気流量Ｑａとマニホルド全圧Ｐｍとに基
づいて、目標燃焼形態に応じたマップを選択・参照する
ことにより、スロットルアクチュエータ指示値Ｓａを算
出する。さらに、ステップS220で、ＥＧＲ指示部３８の
処理として、ステップS200で算出したＥＧＲバルブ通過
ガス流量設定値Ｑｅとマニホルド全圧Ｐｍとに基づい
て、目標燃焼形態に応じたマップを選択・参照すること
により、ＥＧＲバルブ指示値Ｓｅを算出し、ステップS2
25へ進む。
【００７７】ステップS225では、第２の吸気制御マネー
ジャ３４ａによる処理として、まず、空気有効成分分圧
推定値Ｐｍｏ、スロットル通過空気流量設定値Ｑａ、Ｅ
ＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑｅ、当量比係数ｒｆａ
ｉ、１制御周期前の空気有効成分分圧誤差の時間積分値
Ｉｍｏ(-1)、フィードバック係数ｆ１，ｈ１，ｇ１によ
り、設定されたスロットル通過空気流量に相当する圧力
目標値である空気有効成分分圧目標補正値Ｐｍｏｈ*を
以下の(33)式によって算出する。 Ｐｍｏｈ*＝(１／ｆ１)・(Ｑａ＋(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ＋ (ｆ１−ｈ１)・Ｐｍｏ−ｇ１・Ｉｍｏ(-1))…(33)
ジャ３４ａによる処理として、まず、空気有効成分分圧
推定値Ｐｍｏ、スロットル通過空気流量設定値Ｑａ、Ｅ
ＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑｅ、当量比係数ｒｆａ
ｉ、１制御周期前の空気有効成分分圧誤差の時間積分値
Ｉｍｏ(-1)、フィードバック係数ｆ１，ｈ１，ｇ１によ
り、設定されたスロットル通過空気流量に相当する圧力
目標値である空気有効成分分圧目標補正値Ｐｍｏｈ*を
以下の(33)式によって算出する。 Ｐｍｏｈ*＝(１／ｆ１)・(Ｑａ＋(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ＋ (ｆ１−ｈ１)・Ｐｍｏ−ｇ１・Ｉｍｏ(-1))…(33)
【００７８】さらに、ＥＧＲガス有効成分分圧推定値Ｐ
ｍｅｅ、ＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑｅ、１制御
周期前のＥＧＲガス有効成分分圧誤差の時間積分値Ｉｍ
ｅｅ(-1)、フィードバック係数ｆ２，ｈ２，ｇ２によ
り、設定されたＥＧＲバルブ通過ガス流量に相当する圧
力目標値であるＥＧＲガス有効成分分圧目標補正値Ｐｍ
ｅｅｈ*を以下の(34)式によって算出する。 Ｐｍｅｅｈ*＝(１／ｆ２)・(Ｑｅ＋(ｆ２−ｈ２)・Ｐｍｅｅ −ｇ２・Ｉｍｅｅ(-1))…(34)
ｍｅｅ、ＥＧＲバルブ通過ガス流量設定値Ｑｅ、１制御
周期前のＥＧＲガス有効成分分圧誤差の時間積分値Ｉｍ
ｅｅ(-1)、フィードバック係数ｆ２，ｈ２，ｇ２によ
り、設定されたＥＧＲバルブ通過ガス流量に相当する圧
力目標値であるＥＧＲガス有効成分分圧目標補正値Ｐｍ
ｅｅｈ*を以下の(34)式によって算出する。 Ｐｍｅｅｈ*＝(１／ｆ２)・(Ｑｅ＋(ｆ２−ｈ２)・Ｐｍｅｅ −ｇ２・Ｉｍｅｅ(-1))…(34)
【００７９】次いで、空気有効成分分圧目標補正値Ｐｍ
ｏｈ*、１制御周期前の空気有効成分分圧予測値Ｐｍｏ*
(-1)、フィードバック係数ｆ１、吸気系係数ｂaを用
い、以下の(35)式により、空気有効成分分圧予測値Ｐｍ
ｏ*を算出する。 Ｐｍｏ*＝(１−ｆ１・ｂa・ｄｔ)・Ｐｍｏ* (-1)＋ (ｆ１・ｂa・ｄｔ)・Ｐｍｏｈ* …(35)
ｏｈ*、１制御周期前の空気有効成分分圧予測値Ｐｍｏ*
(-1)、フィードバック係数ｆ１、吸気系係数ｂaを用
い、以下の(35)式により、空気有効成分分圧予測値Ｐｍ
ｏ*を算出する。 Ｐｍｏ*＝(１−ｆ１・ｂa・ｄｔ)・Ｐｍｏ* (-1)＋ (ｆ１・ｂa・ｄｔ)・Ｐｍｏｈ* …(35)
【００８０】また、ＥＧＲガス有効成分分圧目標補正値
Ｐｍｅｅｈ*、１制御周期前のＥＧＲガス有効成分分圧
予測値Ｐｍｅｅ* (-1)、当量比推定値ｆａｉ、フィード
バック係数ｆ２、吸気系係数ｂeを用い、以下の(36)式
により、ＥＧＲガス有効成分分圧予測値Ｐｍｅｅ*を算
出する。 Ｐｍｅｅ*＝(１−ｆ２・ｒｆａｉ・ｂe・ｄｔ)・Ｐｍｅｅ* (-1)＋ (ｆ２・ｒｆａｉ・ｂe・ｄｔ)・Ｐｍｅｅｈ* …(36)
Ｐｍｅｅｈ*、１制御周期前のＥＧＲガス有効成分分圧
予測値Ｐｍｅｅ* (-1)、当量比推定値ｆａｉ、フィード
バック係数ｆ２、吸気系係数ｂeを用い、以下の(36)式
により、ＥＧＲガス有効成分分圧予測値Ｐｍｅｅ*を算
出する。 Ｐｍｅｅ*＝(１−ｆ２・ｒｆａｉ・ｂe・ｄｔ)・Ｐｍｅｅ* (-1)＋ (ｆ２・ｒｆａｉ・ｂe・ｄｔ)・Ｐｍｅｅｈ* …(36)
【００８１】そして、空気有効成分分圧予測値Ｐｍｏ*
と空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏとの誤差の時間積分値
Ｉｍｏを、以下の(37)式によって算出するとともに、Ｅ
ＧＲガス有効成分分圧予測値Ｐｍｅｅ*とＥＧＲガス有
効成分分圧推定値Ｐｍｅｅとの誤差の時間積分値Ｉｍｅ
ｅを、以下の(38)式によって算出する。 Ｉｍｏ ＝Ｉｍｏ(-1)＋(Ｐｍｏ*−Ｐｍｏ)・ｄｔ …(37) Ｉｍｅｅ＝Ｉｍｅｅ(-1)＋(Ｐｍｅｅ*−Ｐｍｅｅ)・ｄｔ …(38)
と空気有効成分分圧推定値Ｐｍｏとの誤差の時間積分値
Ｉｍｏを、以下の(37)式によって算出するとともに、Ｅ
ＧＲガス有効成分分圧予測値Ｐｍｅｅ*とＥＧＲガス有
効成分分圧推定値Ｐｍｅｅとの誤差の時間積分値Ｉｍｅ
ｅを、以下の(38)式によって算出する。 Ｉｍｏ ＝Ｉｍｏ(-1)＋(Ｐｍｏ*−Ｐｍｏ)・ｄｔ …(37) Ｉｍｅｅ＝Ｉｍｅｅ(-1)＋(Ｐｍｅｅ*−Ｐｍｅｅ)・ｄｔ …(38)
【００８２】尚、第２の吸気制御マネージャ３４ａ及び
その処理は、省略することも可能であり、前述の(29)式
によるＥＧＲバルブ通過ガス流量初期設定値Ｑｅi、前
述の(31)式によるスロットル通過空気流量初期設定値Ｑ
ａiは、それぞれ、以下の(29'),(31')式に示すように、
ＥＧＲガス有効成分分圧誤差の時間積分値Ｉｍｅｅに係
わる項ｇ２・Ｉｍｅｅ、空気有効成分分圧誤差の時間積
分値Ｉｍｏに係わる項ｇ１・Ｉｍｏを除いた値としても
良い。 Ｑｅi＝ｈ２・Ｐｍｅｅ＋ｆ２・(Ｐｍｅｅ*i−Ｐｍｅｅ) …(29') Ｑａi＝ｈ１・Ｐｍｏ＋ｆ１・(Ｐｍｏ*i−Ｐｍｏ) −(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ…(31')
その処理は、省略することも可能であり、前述の(29)式
によるＥＧＲバルブ通過ガス流量初期設定値Ｑｅi、前
述の(31)式によるスロットル通過空気流量初期設定値Ｑ
ａiは、それぞれ、以下の(29'),(31')式に示すように、
ＥＧＲガス有効成分分圧誤差の時間積分値Ｉｍｅｅに係
わる項ｇ２・Ｉｍｅｅ、空気有効成分分圧誤差の時間積
分値Ｉｍｏに係わる項ｇ１・Ｉｍｏを除いた値としても
良い。 Ｑｅi＝ｈ２・Ｐｍｅｅ＋ｆ２・(Ｐｍｅｅ*i−Ｐｍｅｅ) …(29') Ｑａi＝ｈ１・Ｐｍｏ＋ｆ１・(Ｐｍｏ*i−Ｐｍｏ) −(１−ｒｆａｉ)・Ｑｅ…(31')
【００８３】その後、ステップS230へ進み、第２の負荷
・燃焼制御マネージャ３２ａの処理として、目標燃焼形
態に応じた最終的な基本燃料噴射量Ｇｆ*を設定し、ル
ーチンを抜ける。この最終的な基本燃料噴射量Ｇｆ
*は、成層燃焼或いは均一燃焼におけるベース制御とし
て、例えば以下の(39)式によって算出する。すなわち、
空気有効成分分圧予測値Ｐｍｏ*を用いて現在の制御操
作量に対する吸気管圧力の応答値を理論的に予測するこ
とで、スロットル系やＥＧＲ系のハード的な動作遅れや
処理計算時間の遅れによって実際の吸気系に生じる遅れ
を回避し、脈動の影響等を除去して空気量の過渡的な変
化にも追従性の良い高精度の空燃比優先型制御とする。 Ｇｆ*＝ｄ・Ｐｍｏ*・ｆａｉi／ＡＢＦT …(39)
・燃焼制御マネージャ３２ａの処理として、目標燃焼形
態に応じた最終的な基本燃料噴射量Ｇｆ*を設定し、ル
ーチンを抜ける。この最終的な基本燃料噴射量Ｇｆ
*は、成層燃焼或いは均一燃焼におけるベース制御とし
て、例えば以下の(39)式によって算出する。すなわち、
空気有効成分分圧予測値Ｐｍｏ*を用いて現在の制御操
作量に対する吸気管圧力の応答値を理論的に予測するこ
とで、スロットル系やＥＧＲ系のハード的な動作遅れや
処理計算時間の遅れによって実際の吸気系に生じる遅れ
を回避し、脈動の影響等を除去して空気量の過渡的な変
化にも追従性の良い高精度の空燃比優先型制御とする。 Ｇｆ*＝ｄ・Ｐｍｏ*・ｆａｉi／ＡＢＦT …(39)
【００８４】以上の定期処理ルーチンに対し、図７のク
ランク角割込みルーチンでは、まず、ステップS400で、
気筒判別部２１による処理として、クランク角センサ２
からのクランクパルス間で発生する気筒判別センサ３か
らの気筒判別パルスの数に従って現在の気筒を判別し、
さらに、引続き発生しているクランクパルスの数に従っ
て以降の気筒を判別する処理を行い、ステップS410で、
クランク角度判定部２２による処理を行い、今回のクラ
ンクパルスが示すクランク角を判別する。
ランク角割込みルーチンでは、まず、ステップS400で、
気筒判別部２１による処理として、クランク角センサ２
からのクランクパルス間で発生する気筒判別センサ３か
らの気筒判別パルスの数に従って現在の気筒を判別し、
さらに、引続き発生しているクランクパルスの数に従っ
て以降の気筒を判別する処理を行い、ステップS410で、
クランク角度判定部２２による処理を行い、今回のクラ
ンクパルスが示すクランク角を判別する。
【００８５】続くステップS420では、クランク角度パル
ス発生間隔時間算出部２３の処理として、前回のクラン
ク割込み発生から今回のクランクパルス割込み発生まで
の経過時間すなわち、前回のクランクパルス入力から今
回のクランクパルス入力までの経過時間を計時し、メモ
リにストアする。メモリされた各経過時間に基づく１８
０°ＣＡの経過時間がエンジン回転数Ｎｅの算出に用い
られる。
ス発生間隔時間算出部２３の処理として、前回のクラン
ク割込み発生から今回のクランクパルス割込み発生まで
の経過時間すなわち、前回のクランクパルス入力から今
回のクランクパルス入力までの経過時間を計時し、メモ
リにストアする。メモリされた各経過時間に基づく１８
０°ＣＡの経過時間がエンジン回転数Ｎｅの算出に用い
られる。
【００８６】ステップS430では、噴射時期設定部４１、
点火時期設定部４３の処理を行い、噴射時期、点火時期
を決定する。すなわち、定期処理ルーチンで設定された
噴射時期Ｔｉｎｊを、予め定めた特定のクランク角から
の噴射タイミングに換算するとともに、同じく定期処理
ルーチンで設定された点火時期Ｔｉｇを、予め定めた特
定のクランク角からの点火タイミングに換算する。
点火時期設定部４３の処理を行い、噴射時期、点火時期
を決定する。すなわち、定期処理ルーチンで設定された
噴射時期Ｔｉｎｊを、予め定めた特定のクランク角から
の噴射タイミングに換算するとともに、同じく定期処理
ルーチンで設定された点火時期Ｔｉｇを、予め定めた特
定のクランク角からの点火タイミングに換算する。
【００８７】そして、ステップS440で、噴射パルス発生
部４２の処理として、今回のクランク角割込みが予め定
めた特定のクランク角度における割込みであるとき、噴
射パルス発生タイマをセットし、さらに、ステップS450
で、点火信号発生部４４の処理として、同様に、今回の
クランク角割込みが予め定めた特定のクランク角度にお
ける割込みであるとき、点火パルス発生タイマをセット
し、ルーチンを抜ける。その結果、ステップS430で決定
した噴射タイミングで噴射パルス発生タイマから噴射パ
ルスがインジェクタ１０に出力されて燃料が噴射され、
ステップS430で決定した点火タイミングで点火パルス発
生タイマから点火パルスが点火コイル１１に出力され、
点火プラグ１２による点火が行われる。
部４２の処理として、今回のクランク角割込みが予め定
めた特定のクランク角度における割込みであるとき、噴
射パルス発生タイマをセットし、さらに、ステップS450
で、点火信号発生部４４の処理として、同様に、今回の
クランク角割込みが予め定めた特定のクランク角度にお
ける割込みであるとき、点火パルス発生タイマをセット
し、ルーチンを抜ける。その結果、ステップS430で決定
した噴射タイミングで噴射パルス発生タイマから噴射パ
ルスがインジェクタ１０に出力されて燃料が噴射され、
ステップS430で決定した点火タイミングで点火パルス発
生タイマから点火パルスが点火コイル１１に出力され、
点火プラグ１２による点火が行われる。
【００８８】以上により、目標エンジントルクに対応し
た燃料噴射量に対し、空気有効成分とＥＧＲガス有効成
分とを推定しながら吸気制御及びＥＧＲ制御を行い、ス
ロットルバルブ下流の吸気管容積を充填する際の吸入空
気及びＥＧＲガスの応答遅れ、スロットル系及びＥＧＲ
系のハード的な応答遅れを補償し、且つ、スロットル系
とＥＧＲ系とで異なる応答性の影響を除去することがで
き、さらに、スロットル系の操作結果として生じる実際
の吸入空気量に対するフィードバックを行うことで、ス
ロットルバルブの個体間のバラツキによる流量偏差や、
スロットルバルブの温度変化による開口面積の変化によ
る流量変化、スロットルバルブのブローバイガス等によ
って生じるバルブ汚染による流量変化等を未然に回避
し、制御応答性を向上し、アクセル操作に対する追従性
を向上することができる。
た燃料噴射量に対し、空気有効成分とＥＧＲガス有効成
分とを推定しながら吸気制御及びＥＧＲ制御を行い、ス
ロットルバルブ下流の吸気管容積を充填する際の吸入空
気及びＥＧＲガスの応答遅れ、スロットル系及びＥＧＲ
系のハード的な応答遅れを補償し、且つ、スロットル系
とＥＧＲ系とで異なる応答性の影響を除去することがで
き、さらに、スロットル系の操作結果として生じる実際
の吸入空気量に対するフィードバックを行うことで、ス
ロットルバルブの個体間のバラツキによる流量偏差や、
スロットルバルブの温度変化による開口面積の変化によ
る流量変化、スロットルバルブのブローバイガス等によ
って生じるバルブ汚染による流量変化等を未然に回避
し、制御応答性を向上し、アクセル操作に対する追従性
を向上することができる。
【００８９】しかも、その際、燃焼形態毎に異なる体積
効率を考慮し、目標燃焼形態に対応した適切な空気有効
成分分圧及びＥＧＲガス有効成分分圧の推定を行うた
め、燃焼形態によって実際のＥＧＲ率が目標値からずれ
ることがなく、目標燃焼形態に応じた精密な吸気制御及
びＥＧＲ制御を実現することができる。
効率を考慮し、目標燃焼形態に対応した適切な空気有効
成分分圧及びＥＧＲガス有効成分分圧の推定を行うた
め、燃焼形態によって実際のＥＧＲ率が目標値からずれ
ることがなく、目標燃焼形態に応じた精密な吸気制御及
びＥＧＲ制御を実現することができる。
【００９０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吸
気管内の空気有効成分分圧とＥＧＲガス有効成分分圧と
に基づいてＥＧＲガス流量とスロットルバルブ通過空気
流量とを決定する際、成層燃焼や均一燃焼等の燃焼形態
によって異なる体積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決
定するため、ＥＧＲ率の目標値への高精度な制御を可能
とし、目標燃焼形態に応じた精密な吸気制御及びＥＧＲ
制御を実現することができる等優れた効果が得られる。
気管内の空気有効成分分圧とＥＧＲガス有効成分分圧と
に基づいてＥＧＲガス流量とスロットルバルブ通過空気
流量とを決定する際、成層燃焼や均一燃焼等の燃焼形態
によって異なる体積効率を考慮してＥＧＲガス流量を決
定するため、ＥＧＲ率の目標値への高精度な制御を可能
とし、目標燃焼形態に応じた精密な吸気制御及びＥＧＲ
制御を実現することができる等優れた効果が得られる。
【図１】燃料・吸気・ＥＧＲ制御部のブロック図
【図２】エンジン制御系の全体ブロック図
【図３】初期化ルーチンのフローチャート
【図４】定期処理ルーチンのフローチャート
【図５】燃料・吸気・ＥＧＲ制御処理ルーチンのフロー
チャート
チャート
【図６】目標燃焼形態設定ルーチンのフローチャート
【図７】クランク角割込みルーチンのフローチャート
【図８】吸気系モデルの説明図
【図９】燃焼形態毎の体積効率の説明図
１ …エンジン １ｂ …スロットルバルブ １４ …ＥＧＲバルブ Ｔｅi …目標エンジントルク Ｐｍｏ …空気有効成分分圧推定値 Ｐｍｅｅ…ＥＧＲガス有効成分分圧推定値 Ｑｅ …ＥＧＲバルブ通過ガス流量 Ｑａ …スロットル通過空気流量 ηV …体積効率
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G062 AA00 AA07 BA04 BA05 BA06 BA08 FA11 FA13 GA00 GA01 GA02 GA04 GA06 GA08 GA12 3G084 BA05 BA13 BA15 BA17 BA20 CA00 CA03 DA04 EA11 EB09 EB12 EC04 FA02 FA07 FA10 FA11 FA20 FA29 FA32 FA33 FA38 FA39
Claims (2)
- 【請求項１】 吸気管内における空気成分の分圧の推定
値とＥＧＲガス成分の分圧の推定値とから、前記空気成
分の分圧の推定値を目標値に一致させるようスロットル
バルブを駆動すると共に、前記ＥＧＲガス成分の分圧の
推定値を目標値に一致させるようＥＧＲバルブを通過す
るＥＧＲガス流量を制御するエンジンの制御装置におい
て、 上記各分圧の推定値は、目標燃焼形態毎に設定される体
積効率を含む制御パラメータに基づき推定されることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】 エンジンの目標トルクに基づいて設定し
た燃料噴射量及び目標ＥＧＲ率に対応して、吸気管内の
空気有効成分分圧の目標値と推定値との偏差及びＥＧＲ
ガス中の空気過不足成分に基づいてスロットルバルブを
通過する空気流量を決定すると共に、吸気管内のＥＧＲ
ガス有効成分分圧の目標値と推定値との偏差に基づいて
ＥＧＲバルブを通過するＥＧＲガス流量を決定するエン
ジンの制御装置において、 エンジンの目標トルクとエンジン回転数とに基づいて目
標燃焼形態を設定する手段と、 吸気管内における空気有効成分分圧を、スロットルバル
ブを通過する空気流量とＥＧＲガス中の空気過不足成分
と目標燃焼形態毎に設定した体積効率に基づく空気有効
成分のシリンダ流入量とに基づいて推定する手段と、 吸気管内のＥＧＲガス有効成分分圧を、ＥＧＲガス有効
成分と目標燃焼形態毎に設定した体積効率に基づくＥＧ
Ｒガス有効成分のシリンダ流入量とに基づいて推定する
手段とを備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018774A JP2000220510A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018774A JP2000220510A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220510A true JP2000220510A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=11980994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11018774A Pending JP2000220510A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000220510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7739027B2 (en) * | 2007-08-17 | 2010-06-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for monitoring an EGR valve in an internal combustion engine |
| CN110966110A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机废气再循环方法及装置 |
-
1999
- 1999-01-27 JP JP11018774A patent/JP2000220510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7739027B2 (en) * | 2007-08-17 | 2010-06-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for monitoring an EGR valve in an internal combustion engine |
| CN110966110A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机废气再循环方法及装置 |
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