JP2001342885A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 過渡運転時の燃料噴射制御精度（空燃比制御
精度）を向上する。 【解決手段】 エンジン運転中は、６０℃Ａ周期で要求
噴射時間ｔａｕを算出すると共に、１８０℃Ａ周期（各
気筒のＢＴＤＣ１８０℃Ａ）で、その時の要求噴射時間
ｔａｕに応じて噴射開始タイミングを第１の噴射終了ガ
ード値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）までに燃料が筒内に吸入さ
れるように決定する。その後、この噴射開始タイミング
になった時点で、噴射開始直前（最新）の要求噴射時間
ｔａｕで燃料噴射を開始する。燃料噴射中も、６０℃Ａ
周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、算出した要求噴射
時間ｔａｕが前回値から変化したときに、その変化量に
応じて燃料噴射時間を延長又は短縮する。また、噴射終
了後の燃料の追加噴射が許容される期間に算出した要求
噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に噴射した燃料噴射時
間よりも増加したときには、その要求噴射時間ｔａｕの
増加分を追加噴射する。
精度）を向上する。 【解決手段】 エンジン運転中は、６０℃Ａ周期で要求
噴射時間ｔａｕを算出すると共に、１８０℃Ａ周期（各
気筒のＢＴＤＣ１８０℃Ａ）で、その時の要求噴射時間
ｔａｕに応じて噴射開始タイミングを第１の噴射終了ガ
ード値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）までに燃料が筒内に吸入さ
れるように決定する。その後、この噴射開始タイミング
になった時点で、噴射開始直前（最新）の要求噴射時間
ｔａｕで燃料噴射を開始する。燃料噴射中も、６０℃Ａ
周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、算出した要求噴射
時間ｔａｕが前回値から変化したときに、その変化量に
応じて燃料噴射時間を延長又は短縮する。また、噴射終
了後の燃料の追加噴射が許容される期間に算出した要求
噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に噴射した燃料噴射時
間よりも増加したときには、その要求噴射時間ｔａｕの
増加分を追加噴射する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射中に燃料
噴射量（燃料噴射時間）を補正する機能を備えた内燃機
関の燃料噴射制御装置に関するものである。
噴射量（燃料噴射時間）を補正する機能を備えた内燃機
関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の電子制御化された車両に搭載され
た内燃機関の燃料噴射制御システムは、噴射開始前に運
転状態に応じて要求噴射量を決定し、この要求噴射量に
応じた噴射時間だけ燃料噴射弁を開弁させて燃料噴射を
実行し、要求噴射量に相当する燃料量を内燃機関に供給
するようにしている。しかし、運転状態が変化する加減
速時等の過渡運転時においては、燃料噴射中の運転状態
が要求噴射量決定時（噴射開始前）の運転状態から変化
しているため、過渡運転時の燃料噴射量は、燃料噴射中
の運転状態に対応した適正な燃料量からずれてしまい、
その結果、過渡運転時の空燃比が目標空燃比からずれて
ドライバビリティや排気エミッションが悪くなる欠点が
あった。
た内燃機関の燃料噴射制御システムは、噴射開始前に運
転状態に応じて要求噴射量を決定し、この要求噴射量に
応じた噴射時間だけ燃料噴射弁を開弁させて燃料噴射を
実行し、要求噴射量に相当する燃料量を内燃機関に供給
するようにしている。しかし、運転状態が変化する加減
速時等の過渡運転時においては、燃料噴射中の運転状態
が要求噴射量決定時（噴射開始前）の運転状態から変化
しているため、過渡運転時の燃料噴射量は、燃料噴射中
の運転状態に対応した適正な燃料量からずれてしまい、
その結果、過渡運転時の空燃比が目標空燃比からずれて
ドライバビリティや排気エミッションが悪くなる欠点が
あった。
【０００３】この対策として、特開昭６３−９６４６号
公報に示すように、燃料噴射中に加速が検出された時
に、その加速状態に応じて燃料噴射量を増量補正するよ
うにしたものがある。
公報に示すように、燃料噴射中に加速が検出された時
に、その加速状態に応じて燃料噴射量を増量補正するよ
うにしたものがある。
【０００４】或は、特開昭６０−１１６８４０号公報に
示すように、吸気行程毎に複数回の要求噴射量の演算を
短い間隔（４５℃Ａ間隔）で行い、その演算結果に基づ
いて吸気行程毎に複数回の燃料噴射を間欠的に実行する
ようにしたものがある。
示すように、吸気行程毎に複数回の要求噴射量の演算を
短い間隔（４５℃Ａ間隔）で行い、その演算結果に基づ
いて吸気行程毎に複数回の燃料噴射を間欠的に実行する
ようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者（特開昭
６３−９６４６号公報）は、加速状態に応じて見込みで
燃料噴射量を増量補正するため、加速時の増量補正の精
度が悪くなる欠点がある（加速状態のみでは増量補正量
を精度良く算出できない）。しかも、減速時は、燃料噴
射量が減量補正されないため、減速時の燃料噴射量が過
多となり、減速時に空燃比がリッチ側にずれて減速性や
排気エミッションが悪くなる欠点は解消されていない。
６３−９６４６号公報）は、加速状態に応じて見込みで
燃料噴射量を増量補正するため、加速時の増量補正の精
度が悪くなる欠点がある（加速状態のみでは増量補正量
を精度良く算出できない）。しかも、減速時は、燃料噴
射量が減量補正されないため、減速時の燃料噴射量が過
多となり、減速時に空燃比がリッチ側にずれて減速性や
排気エミッションが悪くなる欠点は解消されていない。
【０００６】一方、後者（特開昭６０−１１６８４０号
公報）は、吸気行程毎に複数回の要求噴射量の演算を行
うため、要求噴射量の決定から燃料噴射終了までの時間
が従来よりも短くなり、その分、過渡運転時の燃料噴射
量のずれが少なくなるが、噴射開始前に決定した要求噴
射量で燃料噴射を行うため、過渡運転時の燃料噴射量の
ずれを完全には解消することができない。
公報）は、吸気行程毎に複数回の要求噴射量の演算を行
うため、要求噴射量の決定から燃料噴射終了までの時間
が従来よりも短くなり、その分、過渡運転時の燃料噴射
量のずれが少なくなるが、噴射開始前に決定した要求噴
射量で燃料噴射を行うため、過渡運転時の燃料噴射量の
ずれを完全には解消することができない。
【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、過渡運転時の燃料噴
射制御精度（空燃比制御精度）を向上することができ、
過渡運転時のドライバビリティや排気エミッションを改
善できる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することに
ある。
たものであり、従ってその目的は、過渡運転時の燃料噴
射制御精度（空燃比制御精度）を向上することができ、
過渡運転時のドライバビリティや排気エミッションを改
善できる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の燃料噴射制御装置
は、要求噴射量算出手段によって噴射周期よりも短い周
期で要求噴射量を算出し、燃料噴射制御手段によって燃
料噴射を実行する際に、噴射開始直前の要求噴射量に基
づいて燃料噴射を実行し、その燃料噴射中に、運転状態
に応じて要求噴射量を算出し、今回の要求噴射量が前回
の要求噴射量から変化したときに、その変化量に応じて
燃料噴射時間を延長又は短縮するようにしたものであ
る。この構成では、燃料噴射中でも、運転状態に応じた
要求噴射量を算出して、その要求噴射量の変化量に応じ
て燃料噴射時間を延長又は短縮するため、加速時のみな
らず、減速時までも、運転状態の変化に応じて燃料噴射
量を適正に補正することができる。これにより、過渡運
転時の空燃比を精度良く制御することができて、過渡運
転時のドライバビリティや排気エミッションを改善する
ことができる。
に、本発明の請求項１の内燃機関の燃料噴射制御装置
は、要求噴射量算出手段によって噴射周期よりも短い周
期で要求噴射量を算出し、燃料噴射制御手段によって燃
料噴射を実行する際に、噴射開始直前の要求噴射量に基
づいて燃料噴射を実行し、その燃料噴射中に、運転状態
に応じて要求噴射量を算出し、今回の要求噴射量が前回
の要求噴射量から変化したときに、その変化量に応じて
燃料噴射時間を延長又は短縮するようにしたものであ
る。この構成では、燃料噴射中でも、運転状態に応じた
要求噴射量を算出して、その要求噴射量の変化量に応じ
て燃料噴射時間を延長又は短縮するため、加速時のみな
らず、減速時までも、運転状態の変化に応じて燃料噴射
量を適正に補正することができる。これにより、過渡運
転時の空燃比を精度良く制御することができて、過渡運
転時のドライバビリティや排気エミッションを改善する
ことができる。
【０００９】この場合、請求項２のように、燃料噴射終
了後において燃料の追加噴射が許容される期間に算出し
た要求噴射量が噴射済みの燃料量よりも増加したとき
に、その増加分の燃料を追加噴射するようにしても良
い。このようにすれば、吸入空気量が急激に増加する急
加速時でも、その急加速要求に応じた燃料量を追加噴射
により確保することができ、急加速性を向上することが
できる。
了後において燃料の追加噴射が許容される期間に算出し
た要求噴射量が噴射済みの燃料量よりも増加したとき
に、その増加分の燃料を追加噴射するようにしても良
い。このようにすれば、吸入空気量が急激に増加する急
加速時でも、その急加速要求に応じた燃料量を追加噴射
により確保することができ、急加速性を向上することが
できる。
【００１０】また、請求項３のように、噴射開始前の所
定時期に算出した要求噴射量に基づいて噴射開始タイミ
ングを燃料噴射が吸気行程中の所定時期までに終了する
ように設定し、この噴射開始タイミングの設定タイミン
グから該噴射開始タイミングまでの期間に要求噴射量が
算出された場合は、該噴射開始タイミング直前の要求噴
射量に基づいて燃料噴射を実行するようにすると良い。
このようにすれば、吸気行程中の所定時期までに燃料噴
射が終了するように噴射開始タイミングを設定すること
ができるので、吸気行程中に噴射燃料を残らず筒内に吸
入させることができ、筒内混合気の空燃比を精度良く制
御することができる。しかも、噴射開始タイミングの設
定タイミングから該噴射開始タイミングまでの期間に要
求噴射量が算出された場合は、該噴射開始タイミング直
前の要求噴射量に基づいて燃料噴射を実行するため、噴
射開始時の運転状態にほぼ見合った燃料量を噴射するこ
とができる。
定時期に算出した要求噴射量に基づいて噴射開始タイミ
ングを燃料噴射が吸気行程中の所定時期までに終了する
ように設定し、この噴射開始タイミングの設定タイミン
グから該噴射開始タイミングまでの期間に要求噴射量が
算出された場合は、該噴射開始タイミング直前の要求噴
射量に基づいて燃料噴射を実行するようにすると良い。
このようにすれば、吸気行程中の所定時期までに燃料噴
射が終了するように噴射開始タイミングを設定すること
ができるので、吸気行程中に噴射燃料を残らず筒内に吸
入させることができ、筒内混合気の空燃比を精度良く制
御することができる。しかも、噴射開始タイミングの設
定タイミングから該噴射開始タイミングまでの期間に要
求噴射量が算出された場合は、該噴射開始タイミング直
前の要求噴射量に基づいて燃料噴射を実行するため、噴
射開始時の運転状態にほぼ見合った燃料量を噴射するこ
とができる。
【００１１】また、請求項４のように、噴射開始タイミ
ングを燃料噴射が吸気行程中の所定時期までに終了する
ように設定したときに、該噴射開始タイミングが予め設
定された噴射開始ガード値よりも前になる場合は、該噴
射開始タイミングを該噴射開始ガード値に設定し直し、
該噴射開始タイミングを基準にして噴射終了タイミング
を前記吸気行程中の所定時期を越えて設定し直すように
しても良い。このようにすれば、吸気行程中に噴射燃料
を残らず筒内に吸入させることができ、筒内混合気の空
燃比を精度良く制御することができる。
ングを燃料噴射が吸気行程中の所定時期までに終了する
ように設定したときに、該噴射開始タイミングが予め設
定された噴射開始ガード値よりも前になる場合は、該噴
射開始タイミングを該噴射開始ガード値に設定し直し、
該噴射開始タイミングを基準にして噴射終了タイミング
を前記吸気行程中の所定時期を越えて設定し直すように
しても良い。このようにすれば、吸気行程中に噴射燃料
を残らず筒内に吸入させることができ、筒内混合気の空
燃比を精度良く制御することができる。
【００１２】また、請求項５のように、噴射開始タイミ
ングの設定タイミングから該噴射開始タイミングまでの
期間の内燃機関の回転変動に応じて該噴射開始タイミン
グを補正するようにしても良い。このようにすれば、内
燃機関の回転変動による噴射終了タイミングの変動を少
なくすることができ、吸気行程中に燃料噴射を終了する
ことができる。
ングの設定タイミングから該噴射開始タイミングまでの
期間の内燃機関の回転変動に応じて該噴射開始タイミン
グを補正するようにしても良い。このようにすれば、内
燃機関の回転変動による噴射終了タイミングの変動を少
なくすることができ、吸気行程中に燃料噴射を終了する
ことができる。
【００１３】更に、請求項６のように、全ての燃料噴射
（追加噴射を含む）を遅くとも吸気行程終了時までに終
了するように噴射終了タイミングをガード処理すると良
い。これにより、筒内に燃料を吸入できる期間中のみに
燃料噴射を実行することができ、無駄な燃料噴射の延長
を回避できる。
（追加噴射を含む）を遅くとも吸気行程終了時までに終
了するように噴射終了タイミングをガード処理すると良
い。これにより、筒内に燃料を吸入できる期間中のみに
燃料噴射を実行することができ、無駄な燃料噴射の延長
を回避できる。
【００１４】ところで、加減速度合いが大きいほど（運
転状態の変化が大きいほど）、要求噴射量の変化が大き
くなるため、要求噴射量の演算周期を短くすることが望
ましい。反対に、定速走行時（定常運転時）には、要求
噴射量の変化が少なく且つその変化が緩やかであるた
め、要求噴射量の演算周期が長くても、要求噴射量の精
度は確保できる。
転状態の変化が大きいほど）、要求噴射量の変化が大き
くなるため、要求噴射量の演算周期を短くすることが望
ましい。反対に、定速走行時（定常運転時）には、要求
噴射量の変化が少なく且つその変化が緩やかであるた
め、要求噴射量の演算周期が長くても、要求噴射量の精
度は確保できる。
【００１５】この点を考慮して、請求項７のように、要
求噴射量を算出する周期を加減速度合い又は運転状態で
可変するようにしても良い。このようにすれば、要求噴
射量の変化度合いに応じて要求噴射量の演算周期を可変
することができ、要求噴射量の演算回数を必要最小限に
して演算負荷を軽減しながら、高精度の空燃比制御が可
能となる。
求噴射量を算出する周期を加減速度合い又は運転状態で
可変するようにしても良い。このようにすれば、要求噴
射量の変化度合いに応じて要求噴射量の演算周期を可変
することができ、要求噴射量の演算回数を必要最小限に
して演算負荷を軽減しながら、高精度の空燃比制御が可
能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
の実施形態（１）を図１乃至図８に基づいて説明する。
の実施形態（１）を図１乃至図８に基づいて説明する。
【００１７】まず、図１に基づいてエンジン制御システ
ム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン
１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が
設けられ、このエアクリーナ１３の下流側には、吸入空
気量を検出するエアフローメータ１４が設けられてい
る。このエアフローメータ１４の下流側には、スロット
ルバルブ１５とスロットル開度を検出するスロットル開
度センサ１６とが設けられている。
ム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン
１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が
設けられ、このエアクリーナ１３の下流側には、吸入空
気量を検出するエアフローメータ１４が設けられてい
る。このエアフローメータ１４の下流側には、スロット
ルバルブ１５とスロットル開度を検出するスロットル開
度センサ１６とが設けられている。
【００１８】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が設
けられている。また、サージタンク１７には、エンジン
１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が
設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート
近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り
付けられている。
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が設
けられている。また、サージタンク１７には、エンジン
１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が
設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート
近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り
付けられている。
【００１９】一方、エンジン１１の排気管２１の途中に
は、排ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低
減させる三元触媒等の触媒２２が設置されている。この
触媒２２の上流側には、排出ガスの空燃比を検出する空
燃比センサ２３が設けられている。また、エンジン１１
のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温
センサ２４やクランク角センサ２５が取り付けられてい
る。このクランク角センサ２５は、所定クランク角毎
（例えば３０℃Ａ毎）にパルス信号を出力し、このパル
ス信号の発生周波数からエンジン回転速度を検出するよ
うにしている。
は、排ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低
減させる三元触媒等の触媒２２が設置されている。この
触媒２２の上流側には、排出ガスの空燃比を検出する空
燃比センサ２３が設けられている。また、エンジン１１
のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温
センサ２４やクランク角センサ２５が取り付けられてい
る。このクランク角センサ２５は、所定クランク角毎
（例えば３０℃Ａ毎）にパルス信号を出力し、このパル
ス信号の発生周波数からエンジン回転速度を検出するよ
うにしている。
【００２０】これら各種のセンサ出力は、エンジン制御
回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２６に入力される。
このＥＣＵ２６は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された
図２乃至図６の各ルーチンを実行することで、噴射周期
よりも短い周期（例えば６０℃Ａ間隔）で要求噴射時間
ｔａｕ（要求噴射量）を算出し、噴射開始直前の要求噴
射時間ｔａｕに基づいて燃料噴射を実行し、その燃料噴
射中に算出した要求噴射時間ｔａｕが前回値から変化し
たときに、その変化量に応じて燃料噴射時間（噴射パル
ス幅）を延長又は短縮する。
回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２６に入力される。
このＥＣＵ２６は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された
図２乃至図６の各ルーチンを実行することで、噴射周期
よりも短い周期（例えば６０℃Ａ間隔）で要求噴射時間
ｔａｕ（要求噴射量）を算出し、噴射開始直前の要求噴
射時間ｔａｕに基づいて燃料噴射を実行し、その燃料噴
射中に算出した要求噴射時間ｔａｕが前回値から変化し
たときに、その変化量に応じて燃料噴射時間（噴射パル
ス幅）を延長又は短縮する。
【００２１】本実施形態では、噴射開始タイミングと噴
射終了タイミングを次のようにして決定する（以下、４
気筒エンジンを例にして説明する）。図７に示すよう
に、吸気上死点（以下「吸気ＴＤＣ」と表記する）の１
８０℃Ａ前（ＢＴＤＣ１８０℃Ａ）に噴射開始ガード値
を設定し、吸気ＴＤＣの６０℃Ａ後（ＡＴＤＣ６０℃
Ａ）に第１の噴射終了ガード値を設定すると共に、吸気
ＴＤＣの１８０℃Ａ後（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）に第２の
噴射終了ガード値を設定する。
射終了タイミングを次のようにして決定する（以下、４
気筒エンジンを例にして説明する）。図７に示すよう
に、吸気上死点（以下「吸気ＴＤＣ」と表記する）の１
８０℃Ａ前（ＢＴＤＣ１８０℃Ａ）に噴射開始ガード値
を設定し、吸気ＴＤＣの６０℃Ａ後（ＡＴＤＣ６０℃
Ａ）に第１の噴射終了ガード値を設定すると共に、吸気
ＴＤＣの１８０℃Ａ後（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）に第２の
噴射終了ガード値を設定する。
【００２２】吸気ＴＤＣからＡＴＤＣ１８０℃Ａまでの
期間は吸気行程に相当し、吸気バルブ２７は、吸気ＴＤ
Ｃの直前に開弁し、ＡＴＤＣ１８０℃Ａ（吸気ＢＤＣ）
の直後に閉弁する。また、ＢＴＤＣ１８０℃Ａ（圧縮Ｂ
ＤＣ）から吸気ＴＤＣまでの期間は排気行程に相当し、
排気バルブ２８は、ＢＴＤＣ１８０℃Ａの直前に開弁
し、吸気ＴＤＣの直後に閉弁する。本実施形態では、第
１の噴射終了ガード値は吸気行程の１／３が経過した時
点のクランク角に設定されている。
期間は吸気行程に相当し、吸気バルブ２７は、吸気ＴＤ
Ｃの直前に開弁し、ＡＴＤＣ１８０℃Ａ（吸気ＢＤＣ）
の直後に閉弁する。また、ＢＴＤＣ１８０℃Ａ（圧縮Ｂ
ＤＣ）から吸気ＴＤＣまでの期間は排気行程に相当し、
排気バルブ２８は、ＢＴＤＣ１８０℃Ａの直前に開弁
し、吸気ＴＤＣの直後に閉弁する。本実施形態では、第
１の噴射終了ガード値は吸気行程の１／３が経過した時
点のクランク角に設定されている。
【００２３】また、各気筒のＢＴＤＣ１８０℃Ａ毎に、
その時の要求噴射時間ｔａｕに応じて噴射開始タイミン
グを次のようにして決定する。まず、噴射終了時の最後
の噴射燃料が第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ６０℃
Ａ）までに筒内に吸入されるように噴射終了タイミング
を第１の噴射終了ガード値を基準にして決定する。つま
り、噴射終了時の最後の噴射燃料が筒内に吸入されるま
での時間（噴霧飛行時間）を考慮して、噴射終了タイミ
ングを噴射終了ガード値よりも噴霧飛行時間分だけ前の
タイミングに設定する。これにより、定常運転時（燃料
噴射時間の延長がない場合）は、噴射燃料が吸気行程の
１／３以内に筒内に吸入されるようになる。
その時の要求噴射時間ｔａｕに応じて噴射開始タイミン
グを次のようにして決定する。まず、噴射終了時の最後
の噴射燃料が第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ６０℃
Ａ）までに筒内に吸入されるように噴射終了タイミング
を第１の噴射終了ガード値を基準にして決定する。つま
り、噴射終了時の最後の噴射燃料が筒内に吸入されるま
での時間（噴霧飛行時間）を考慮して、噴射終了タイミ
ングを噴射終了ガード値よりも噴霧飛行時間分だけ前の
タイミングに設定する。これにより、定常運転時（燃料
噴射時間の延長がない場合）は、噴射燃料が吸気行程の
１／３以内に筒内に吸入されるようになる。
【００２４】噴射終了タイミングの設定後、噴射開始タ
イミングを噴射終了タイミングから要求噴射時間ｔａｕ
分だけ前のタイミングに設定する。このようにして設定
した噴射開始タイミングが噴射開始ガード値（ＢＴＤＣ
１８０℃Ａ）以後であれば、その噴射開始タイミングを
そのまま確定するが、噴射開始タイミングが噴射開始ガ
ード値よりも前になる場合は、該噴射開始タイミングを
該噴射開始ガード値に設定し直し、該噴射開始タイミン
グを基準にして噴射終了タイミングを設定し直す。この
場合は、噴射終了タイミングを噴射開始タイミング（噴
射開始ガード値）から要求噴射時間ｔａｕ分だけ後のタ
イミングに再設定する。このようにして再設定した噴射
終了タイミングは、第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ
６０℃Ａ）を越えても良いが、第２の噴射終了ガード値
（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）を越える場合は、噴射終了タイ
ミングを第２の噴射終了ガード値に設定し直す。これに
より、燃料噴射時間（噴射パルス幅）は、最大でも、噴
射開始ガード値（ＢＴＤＣ１８０℃Ａ）から第２の噴射
終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）までの時間とな
り、吸気行程終了時までに燃料噴射を完了する。
イミングを噴射終了タイミングから要求噴射時間ｔａｕ
分だけ前のタイミングに設定する。このようにして設定
した噴射開始タイミングが噴射開始ガード値（ＢＴＤＣ
１８０℃Ａ）以後であれば、その噴射開始タイミングを
そのまま確定するが、噴射開始タイミングが噴射開始ガ
ード値よりも前になる場合は、該噴射開始タイミングを
該噴射開始ガード値に設定し直し、該噴射開始タイミン
グを基準にして噴射終了タイミングを設定し直す。この
場合は、噴射終了タイミングを噴射開始タイミング（噴
射開始ガード値）から要求噴射時間ｔａｕ分だけ後のタ
イミングに再設定する。このようにして再設定した噴射
終了タイミングは、第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ
６０℃Ａ）を越えても良いが、第２の噴射終了ガード値
（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）を越える場合は、噴射終了タイ
ミングを第２の噴射終了ガード値に設定し直す。これに
より、燃料噴射時間（噴射パルス幅）は、最大でも、噴
射開始ガード値（ＢＴＤＣ１８０℃Ａ）から第２の噴射
終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）までの時間とな
り、吸気行程終了時までに燃料噴射を完了する。
【００２５】噴射開始タイミングの決定後も、６０℃Ａ
周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、噴射開始タイミン
グの設定タイミングから該噴射開始タイミングまでの期
間に要求噴射時間ｔａｕが算出された場合は、該噴射開
始タイミング直前の要求噴射時間ｔａｕに基づいて燃料
噴射を実行する。更に、燃料噴射中に６０℃Ａ周期で算
出した要求噴射時間ｔａｕが前回値から変化したとき
に、その変化量に応じて燃料噴射時間を延長又は短縮す
る。
周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、噴射開始タイミン
グの設定タイミングから該噴射開始タイミングまでの期
間に要求噴射時間ｔａｕが算出された場合は、該噴射開
始タイミング直前の要求噴射時間ｔａｕに基づいて燃料
噴射を実行する。更に、燃料噴射中に６０℃Ａ周期で算
出した要求噴射時間ｔａｕが前回値から変化したとき
に、その変化量に応じて燃料噴射時間を延長又は短縮す
る。
【００２６】そして、燃料噴射終了後において燃料の追
加噴射が許容される期間、つまり第２の噴射終了ガード
値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）よりも前の期間に算出した要
求噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に噴射した燃料噴射
時間よりも増加したときには、その増加分の燃料を追加
噴射する。但し、この追加の噴射時間は、最大でも、第
２の噴射終了ガード値までとする。これにより、吸気行
程終了時までに全ての燃料噴射を完了する。
加噴射が許容される期間、つまり第２の噴射終了ガード
値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）よりも前の期間に算出した要
求噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に噴射した燃料噴射
時間よりも増加したときには、その増加分の燃料を追加
噴射する。但し、この追加の噴射時間は、最大でも、第
２の噴射終了ガード値までとする。これにより、吸気行
程終了時までに全ての燃料噴射を完了する。
【００２７】以上説明した燃料噴射制御は、ＥＣＵ２６
によって図２乃至図６の各ルーチンに従って実行され
る。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
によって図２乃至図６の各ルーチンに従って実行され
る。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
【００２８】図２の燃料噴射制御のメインルーチンは、
スタータ（図示せず）への通電開始後に所定周期（例え
ば４μｓ）で起動され、図３乃至図６の各サブルーチン
を次の手順で順次実行する。まず、ステップ１００で、
要求噴射時間ｔａｕ（要求噴射量）の算出タイミング
（６０℃Ａ周期）であるか否かを判定し、要求噴射時間
ｔａｕの算出タイミングであれば、ステップ２００に進
み、後述する図３の要求噴射時間算出ルーチンを実行し
て、今回の要求噴射時間ｔａｕを算出する。
スタータ（図示せず）への通電開始後に所定周期（例え
ば４μｓ）で起動され、図３乃至図６の各サブルーチン
を次の手順で順次実行する。まず、ステップ１００で、
要求噴射時間ｔａｕ（要求噴射量）の算出タイミング
（６０℃Ａ周期）であるか否かを判定し、要求噴射時間
ｔａｕの算出タイミングであれば、ステップ２００に進
み、後述する図３の要求噴射時間算出ルーチンを実行し
て、今回の要求噴射時間ｔａｕを算出する。
【００２９】この後、ステップ３００に進み、噴射開始
タイミングの算出タイミング（１８０℃Ａ周期）である
か否かを判定し、噴射開始タイミングの算出タイミング
であれば、ステップ４００に進み、後述する図４の噴射
開始タイミング算出ルーチンを実行して噴射開始タイミ
ングを算出する。この後、ステップ５００に進み、後述
する図５の残り噴射時間カウンタ制御ルーチンを実行し
て、残り噴射時間（噴射終了までの時間）を算出する。
この後、ステップ６００に進み、後述する図６の燃料噴
射弁駆動制御ルーチンを実行して燃料噴射弁２０の駆動
（開弁期間）を制御する。
タイミングの算出タイミング（１８０℃Ａ周期）である
か否かを判定し、噴射開始タイミングの算出タイミング
であれば、ステップ４００に進み、後述する図４の噴射
開始タイミング算出ルーチンを実行して噴射開始タイミ
ングを算出する。この後、ステップ５００に進み、後述
する図５の残り噴射時間カウンタ制御ルーチンを実行し
て、残り噴射時間（噴射終了までの時間）を算出する。
この後、ステップ６００に進み、後述する図６の燃料噴
射弁駆動制御ルーチンを実行して燃料噴射弁２０の駆動
（開弁期間）を制御する。
【００３０】次に、図２のステップ２００で６０℃Ａ周
期で実行される図３の要求噴射時間算出ルーチンの処理
内容を説明する。本ルーチンは、特許請求の範囲でいう
要求噴射量算出手段としての役割を果たす。本ルーチン
が起動されると、まずステップ２０１で、エンジン回転
速度ＮＥ、吸入空気量Ｑ（又は吸気管圧力ＰＭ）等のエ
ンジン運転状態を読み込み、次のステップ２０２で、エ
ンジン回転速度ＮＥと吸入空気量Ｑ（又は吸気管圧力Ｐ
Ｍ）に応じてマップ又は数式により今回の基本噴射時間
ｔｐを算出する。この後、ステップ２０３に進み、空燃
比補正係数、水温補正係数等の各種補正係数Ｋを算出
し、次のステップ２０４で、基本噴射時間ｔｐ、無効噴
射時間ｔｐ、補正係数Ｋを用いて要求噴射時間ｔａｕを
次式により算出する。ｔａｕ＝ｔｐ×Ｋ＋ｔｖここで、
無効噴射時間ｔｐは、燃料噴射弁２０の開閉動作の応答
遅れを考慮するための時間である。
期で実行される図３の要求噴射時間算出ルーチンの処理
内容を説明する。本ルーチンは、特許請求の範囲でいう
要求噴射量算出手段としての役割を果たす。本ルーチン
が起動されると、まずステップ２０１で、エンジン回転
速度ＮＥ、吸入空気量Ｑ（又は吸気管圧力ＰＭ）等のエ
ンジン運転状態を読み込み、次のステップ２０２で、エ
ンジン回転速度ＮＥと吸入空気量Ｑ（又は吸気管圧力Ｐ
Ｍ）に応じてマップ又は数式により今回の基本噴射時間
ｔｐを算出する。この後、ステップ２０３に進み、空燃
比補正係数、水温補正係数等の各種補正係数Ｋを算出
し、次のステップ２０４で、基本噴射時間ｔｐ、無効噴
射時間ｔｐ、補正係数Ｋを用いて要求噴射時間ｔａｕを
次式により算出する。ｔａｕ＝ｔｐ×Ｋ＋ｔｖここで、
無効噴射時間ｔｐは、燃料噴射弁２０の開閉動作の応答
遅れを考慮するための時間である。
【００３１】次に、図２のステップ４００で１８０℃Ａ
周期（各気筒のＢＴＤＣ１８０℃Ａ）で実行される図４
の噴射開始タイミング算出ルーチンの処理内容を説明す
る。本ルーチンでは、まずステップ４０１で、今回の要
求噴射時間ｔａｕを読み込んだ後、ステップ４０２に進
み、噴射終了時の最後の噴射燃料が第１の噴射終了ガー
ド値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）までに筒内に吸入されるよう
に噴射終了タイミングを第１の噴射終了ガード値を基準
にして算出する。つまり、噴射終了時の最後の噴射燃料
が筒内に吸入されるまでの時間（噴霧飛行時間）を考慮
して、噴射終了タイミングを噴射終了ガード値よりも噴
霧飛行時間分だけ前のタイミングに設定する。
周期（各気筒のＢＴＤＣ１８０℃Ａ）で実行される図４
の噴射開始タイミング算出ルーチンの処理内容を説明す
る。本ルーチンでは、まずステップ４０１で、今回の要
求噴射時間ｔａｕを読み込んだ後、ステップ４０２に進
み、噴射終了時の最後の噴射燃料が第１の噴射終了ガー
ド値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）までに筒内に吸入されるよう
に噴射終了タイミングを第１の噴射終了ガード値を基準
にして算出する。つまり、噴射終了時の最後の噴射燃料
が筒内に吸入されるまでの時間（噴霧飛行時間）を考慮
して、噴射終了タイミングを噴射終了ガード値よりも噴
霧飛行時間分だけ前のタイミングに設定する。
【００３２】この噴射終了タイミングの算出後、ステッ
プ４０３に進み、噴射開始タイミングを噴射終了タイミ
ングを基準にして算出する。これにより、噴射開始タイ
ミングを噴射終了タイミングから要求噴射時間ｔａｕ分
だけ前に設定する。この後、ステップ４０４に進み、噴
射開始タイミングが噴射開始ガード値（ＢＴＤＣ１８０
℃Ａ）よりも前か否かを判定し、噴射開始タイミングが
噴射開始ガード値以後であれば、その噴射開始タイミン
グをそのまま確定して本ルーチンを終了する。
プ４０３に進み、噴射開始タイミングを噴射終了タイミ
ングを基準にして算出する。これにより、噴射開始タイ
ミングを噴射終了タイミングから要求噴射時間ｔａｕ分
だけ前に設定する。この後、ステップ４０４に進み、噴
射開始タイミングが噴射開始ガード値（ＢＴＤＣ１８０
℃Ａ）よりも前か否かを判定し、噴射開始タイミングが
噴射開始ガード値以後であれば、その噴射開始タイミン
グをそのまま確定して本ルーチンを終了する。
【００３３】一方、噴射開始タイミングが噴射開始ガー
ド値よりも前であれば、ステップ４０５に進み、該噴射
開始タイミングを該噴射開始ガード値に相当するタイミ
ングに設定し直した後、ステップ４０６に進み、該噴射
開始タイミングを基準にして噴射終了タイミングを算出
し直す。つまり、噴射終了タイミングを噴射開始タイミ
ング（噴射開始ガード値）から要求噴射時間ｔａｕ分だ
け後に設定する。そして、次のステップ４０７で、噴射
終了タイミングが第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１
８０℃Ａ）よりも後か否かを判定し、噴射終了タイミン
グが第２の噴射終了ガード値以前であれば、その噴射終
了タイミングをそのまま確定して本ルーチンを終了す
る。
ド値よりも前であれば、ステップ４０５に進み、該噴射
開始タイミングを該噴射開始ガード値に相当するタイミ
ングに設定し直した後、ステップ４０６に進み、該噴射
開始タイミングを基準にして噴射終了タイミングを算出
し直す。つまり、噴射終了タイミングを噴射開始タイミ
ング（噴射開始ガード値）から要求噴射時間ｔａｕ分だ
け後に設定する。そして、次のステップ４０７で、噴射
終了タイミングが第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１
８０℃Ａ）よりも後か否かを判定し、噴射終了タイミン
グが第２の噴射終了ガード値以前であれば、その噴射終
了タイミングをそのまま確定して本ルーチンを終了す
る。
【００３４】もし、噴射終了タイミングが第２の噴射終
了ガード値よりも後になれば、ステップ４０８に進み、
噴射終了タイミングを第２の噴射終了ガード値に相当す
るタイミングに設定し直す。これにより、燃料噴射の期
間は、最大でも、噴射開始ガード値から第２の噴射終了
ガード値までの範囲となり、吸気行程終了時までに燃料
噴射を完了する。
了ガード値よりも後になれば、ステップ４０８に進み、
噴射終了タイミングを第２の噴射終了ガード値に相当す
るタイミングに設定し直す。これにより、燃料噴射の期
間は、最大でも、噴射開始ガード値から第２の噴射終了
ガード値までの範囲となり、吸気行程終了時までに燃料
噴射を完了する。
【００３５】以上説明した図４の噴射開始タイミング算
出ルーチンで算出された噴射開始タイミングは、噴射開
始タイミングカウンタ（図８参照）にセットされ、所定
周期（例えば４μｓ周期）でデクリメントされ、該噴射
開始タイミングカウンタの値が０になった時点で、燃料
噴射が開始される。
出ルーチンで算出された噴射開始タイミングは、噴射開
始タイミングカウンタ（図８参照）にセットされ、所定
周期（例えば４μｓ周期）でデクリメントされ、該噴射
開始タイミングカウンタの値が０になった時点で、燃料
噴射が開始される。
【００３６】次に、図２のステップ５００で例えば４μ
ｓ周期で実行される図５の残り噴射時間カウンタ制御ル
ーチンの処理内容を説明する。本ルーチンでは、まずス
テップ５０１で、噴射開始タイミングになったか否か
（噴射開始タイミングカウンタの値が０になったか否
か）を判定し、噴射開始タイミングになった時点で、ス
テップ５０２に進み、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊに
噴射開始直前（最新）の要求噴射時間ｔａｕに相当する
値をセットして本ルーチンを終了する。この残り噴射時
間カウンタＴｉｎｊのセットにより、後述する図６の燃
料噴射弁駆動制御ルーチンによって燃料噴射が開始され
る。
ｓ周期で実行される図５の残り噴射時間カウンタ制御ル
ーチンの処理内容を説明する。本ルーチンでは、まずス
テップ５０１で、噴射開始タイミングになったか否か
（噴射開始タイミングカウンタの値が０になったか否
か）を判定し、噴射開始タイミングになった時点で、ス
テップ５０２に進み、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊに
噴射開始直前（最新）の要求噴射時間ｔａｕに相当する
値をセットして本ルーチンを終了する。この残り噴射時
間カウンタＴｉｎｊのセットにより、後述する図６の燃
料噴射弁駆動制御ルーチンによって燃料噴射が開始され
る。
【００３７】燃料噴射開始後に本ルーチンが起動された
ときには、ステップ５０１からステップ５０３に進み、
燃料噴射中か否か（燃料噴射終了前かか否か）を判定
し、燃料噴射中であれば、ステップ５０４に進み、要求
噴射時間ｔａｕの算出タイミング（６０℃Ａ周期）であ
るか否かを判定し、要求噴射時間ｔａｕの算出タイミン
グでなければ、ステップ５０７に進み、残り噴射時間カ
ウンタＴｉｎｊをデクリメントして、残り噴射時間（噴
射終了までの時間）を計測する。
ときには、ステップ５０１からステップ５０３に進み、
燃料噴射中か否か（燃料噴射終了前かか否か）を判定
し、燃料噴射中であれば、ステップ５０４に進み、要求
噴射時間ｔａｕの算出タイミング（６０℃Ａ周期）であ
るか否かを判定し、要求噴射時間ｔａｕの算出タイミン
グでなければ、ステップ５０７に進み、残り噴射時間カ
ウンタＴｉｎｊをデクリメントして、残り噴射時間（噴
射終了までの時間）を計測する。
【００３８】もし、要求噴射時間ｔａｕの算出タイミン
グであれば、ステップ５０４からステップ５０５に進
み、今回の要求噴射時間ｔａｕ(i) から前回の要求噴射
時間ｔａｕ(i-1) を差し引いて要求噴射時間変化量Δｔ
ａｕを算出した後、ステップ５０６に進み、現在の残り
噴射時間カウンタＴｉｎｊの値に要求噴射時間変化量Δ
ｔａｕを加算して、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊの値
を更新する。
グであれば、ステップ５０４からステップ５０５に進
み、今回の要求噴射時間ｔａｕ(i) から前回の要求噴射
時間ｔａｕ(i-1) を差し引いて要求噴射時間変化量Δｔ
ａｕを算出した後、ステップ５０６に進み、現在の残り
噴射時間カウンタＴｉｎｊの値に要求噴射時間変化量Δ
ｔａｕを加算して、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊの値
を更新する。
【００３９】この場合、今回の要求噴射時間ｔａｕ(i)
が前回の要求噴射時間ｔａｕ(i-1)よりも増加したとき
には、その増加量Δｔａｕ分だけ残り噴射時間カウンタ
Ｔｉｎｊの値が増加し、燃料噴射時間が延長される。反
対に、今回の要求噴射時間ｔａｕ(i) が前回の要求噴射
時間ｔａｕ(i-1) よりも減少したときには、その減少量
Δｔａｕ分だけ残り噴射時間カウンタＴｉｎｊの値が減
少し、燃料噴射時間が短縮される。
が前回の要求噴射時間ｔａｕ(i-1)よりも増加したとき
には、その増加量Δｔａｕ分だけ残り噴射時間カウンタ
Ｔｉｎｊの値が増加し、燃料噴射時間が延長される。反
対に、今回の要求噴射時間ｔａｕ(i) が前回の要求噴射
時間ｔａｕ(i-1) よりも減少したときには、その減少量
Δｔａｕ分だけ残り噴射時間カウンタＴｉｎｊの値が減
少し、燃料噴射時間が短縮される。
【００４０】残り噴射時間カウンタＴｉｎｊの更新後、
ステップ５０７に進み、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊ
をデクリメントして、残り噴射時間を計測する。この
後、ステップ５０８に進み、燃料噴射時間が第２の噴射
終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）に達したか否かを
判定し、第２の噴射終了ガード値に達していれば、ステ
ップ５０９に進み、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊを０
にリセットして本ルーチンを終了する。これにより、燃
料噴射時間は、第２の噴射終了ガード値を越えないよう
に制限（ガード）される。
ステップ５０７に進み、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊ
をデクリメントして、残り噴射時間を計測する。この
後、ステップ５０８に進み、燃料噴射時間が第２の噴射
終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）に達したか否かを
判定し、第２の噴射終了ガード値に達していれば、ステ
ップ５０９に進み、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊを０
にリセットして本ルーチンを終了する。これにより、燃
料噴射時間は、第２の噴射終了ガード値を越えないよう
に制限（ガード）される。
【００４１】燃料噴射終了後に本ルーチンが起動された
ときには、ステップ５０３からステップ５１０に進み、
燃料噴射終了後において燃料の追加噴射が許容される期
間、つまり第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃
Ａ）よりも前であるか否かを判定し、第２の噴射終了ガ
ード値以後であれば、燃料噴射が禁止されているので本
ルーチンを終了する。
ときには、ステップ５０３からステップ５１０に進み、
燃料噴射終了後において燃料の追加噴射が許容される期
間、つまり第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃
Ａ）よりも前であるか否かを判定し、第２の噴射終了ガ
ード値以後であれば、燃料噴射が禁止されているので本
ルーチンを終了する。
【００４２】一方、第２の噴射終了ガード値よりも前で
あれば、ステップ５１１に進み、追加噴射の必要がある
か否かを判定する。この判定は、燃料の追加噴射が許容
される期間に算出した要求噴射時間ｔａｕがそれ以前に
実際に噴射した燃料噴射時間よりも増加したか否かで判
定し、増加していなければ、そのまま本ルーチンを終了
するが、もし、要求噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に
噴射した燃料噴射時間よりも増加していれば、ステップ
５１２に進み、その要求噴射時間ｔａｕの増加分を残り
噴射時間カウンタＴｉｎｊにセットして本ルーチンを終
了する。これにより、後述する図６の燃料噴射弁駆動制
御ルーチンによって燃料の追加噴射が開始される。
あれば、ステップ５１１に進み、追加噴射の必要がある
か否かを判定する。この判定は、燃料の追加噴射が許容
される期間に算出した要求噴射時間ｔａｕがそれ以前に
実際に噴射した燃料噴射時間よりも増加したか否かで判
定し、増加していなければ、そのまま本ルーチンを終了
するが、もし、要求噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に
噴射した燃料噴射時間よりも増加していれば、ステップ
５１２に進み、その要求噴射時間ｔａｕの増加分を残り
噴射時間カウンタＴｉｎｊにセットして本ルーチンを終
了する。これにより、後述する図６の燃料噴射弁駆動制
御ルーチンによって燃料の追加噴射が開始される。
【００４３】尚、追加噴射中は、ステップ５０４以降の
処理を実行し、追加噴射中に算出した要求噴射時間ｔａ
ｕが前回値から変化したときには、その変化量に応じて
追加噴射時間を延長又は短縮すると共に、残り噴射時間
カウンタＴｉｎｊを４μｓ周期でデクリメントする。こ
の追加噴射は、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊが０にな
った時点、又は、第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１
８０℃Ａ）に達した時点で終了する。
処理を実行し、追加噴射中に算出した要求噴射時間ｔａ
ｕが前回値から変化したときには、その変化量に応じて
追加噴射時間を延長又は短縮すると共に、残り噴射時間
カウンタＴｉｎｊを４μｓ周期でデクリメントする。こ
の追加噴射は、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊが０にな
った時点、又は、第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１
８０℃Ａ）に達した時点で終了する。
【００４４】次に、図２のステップ６００で例えば４μ
ｓ周期で実行される図６の燃料噴射弁駆動制御ルーチン
の処理内容を説明する。本ルーチンでは、まずステップ
６０１で、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊ＞０であるか
否か（つまり噴射時間が残っているか否か）を判定し、
Ｔｉｎｊ＞０であれば、ステップ６０２に進み、燃料噴
射弁２０を開弁状態に維持して燃料噴射を継続する。そ
して、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊが０になった時点
で、ステップ６０３に進み、燃料噴射弁２０を閉弁して
燃料噴射を終了する。
ｓ周期で実行される図６の燃料噴射弁駆動制御ルーチン
の処理内容を説明する。本ルーチンでは、まずステップ
６０１で、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊ＞０であるか
否か（つまり噴射時間が残っているか否か）を判定し、
Ｔｉｎｊ＞０であれば、ステップ６０２に進み、燃料噴
射弁２０を開弁状態に維持して燃料噴射を継続する。そ
して、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊが０になった時点
で、ステップ６０３に進み、燃料噴射弁２０を閉弁して
燃料噴射を終了する。
【００４５】尚、図４、図５及び図６の各ルーチンは、
特許請求の範囲でいう燃料噴射制御手段としての役割を
果たす。
特許請求の範囲でいう燃料噴射制御手段としての役割を
果たす。
【００４６】以上説明した本実施形態（１）の燃料噴射
制御の挙動を図８のタイムチャートを用いて説明する。
エンジン運転中は、６０℃Ａ周期で要求噴射時間ｔａｕ
を算出すると共に、１８０℃Ａ周期（各気筒のＢＴＤＣ
１８０℃Ａ）で、その時の要求噴射時間ｔａｕに応じて
噴射開始タイミングを第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤ
Ｃ６０℃Ａ）までに燃料が筒内に吸入されるように決定
し、この噴射開始タイミングに相当する値を噴射開始タ
イミングカウンタにセットする。その後、この噴射開始
タイミングカウンタを４μｓ周期でデクリメントし、該
噴射開始タイミングカウンタの値が０になった時点で、
残り噴射時間カウンタＴｉｎｊに噴射開始直前の要求噴
射時間ｔａｕに相当する値をセットして燃料噴射を開始
する。
制御の挙動を図８のタイムチャートを用いて説明する。
エンジン運転中は、６０℃Ａ周期で要求噴射時間ｔａｕ
を算出すると共に、１８０℃Ａ周期（各気筒のＢＴＤＣ
１８０℃Ａ）で、その時の要求噴射時間ｔａｕに応じて
噴射開始タイミングを第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤ
Ｃ６０℃Ａ）までに燃料が筒内に吸入されるように決定
し、この噴射開始タイミングに相当する値を噴射開始タ
イミングカウンタにセットする。その後、この噴射開始
タイミングカウンタを４μｓ周期でデクリメントし、該
噴射開始タイミングカウンタの値が０になった時点で、
残り噴射時間カウンタＴｉｎｊに噴射開始直前の要求噴
射時間ｔａｕに相当する値をセットして燃料噴射を開始
する。
【００４７】この燃料噴射中は、残り噴射時間カウンタ
Ｔｉｎｊを４μｓ周期でデクリメントすると共に、６０
℃Ａ周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、算出した要求
噴射時間ｔａｕが前回値から変化したときに、その変化
量に応じて残り噴射時間カウンタＴｉｎｊのカウント値
を増加又は減少させる。これにより、加速時には、その
加速状態に応じて燃料噴射時間が延長され、減速時に
は、その減速状態に応じて燃料噴射時間が短縮される。
Ｔｉｎｊを４μｓ周期でデクリメントすると共に、６０
℃Ａ周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、算出した要求
噴射時間ｔａｕが前回値から変化したときに、その変化
量に応じて残り噴射時間カウンタＴｉｎｊのカウント値
を増加又は減少させる。これにより、加速時には、その
加速状態に応じて燃料噴射時間が延長され、減速時に
は、その減速状態に応じて燃料噴射時間が短縮される。
【００４８】その後、残り噴射時間カウンタＴｉｎｊの
値が０になった時点で、燃料噴射を終了する。この後
も、６０℃Ａ周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、燃料
の追加噴射が許容される期間、つまり第２の噴射終了ガ
ード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）よりも前の期間に算出し
た要求噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に噴射した燃料
噴射時間よりも増加したときには、その要求噴射時間ｔ
ａｕの増加分を残り噴射時間カウンタＴｉｎｊにセット
して、燃料の追加噴射を実施する。この追加噴射は、残
り噴射時間カウンタＴｉｎｊが０になった時点、又は、
第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）に達し
た時点で終了する。
値が０になった時点で、燃料噴射を終了する。この後
も、６０℃Ａ周期で要求噴射時間ｔａｕを算出し、燃料
の追加噴射が許容される期間、つまり第２の噴射終了ガ
ード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）よりも前の期間に算出し
た要求噴射時間ｔａｕがそれ以前に実際に噴射した燃料
噴射時間よりも増加したときには、その要求噴射時間ｔ
ａｕの増加分を残り噴射時間カウンタＴｉｎｊにセット
して、燃料の追加噴射を実施する。この追加噴射は、残
り噴射時間カウンタＴｉｎｊが０になった時点、又は、
第２の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ１８０℃Ａ）に達し
た時点で終了する。
【００４９】以上説明した本実施形態（１）では、燃料
噴射中でも、運転状態に応じて要求噴射時間ｔａｕを算
出して、その要求噴射時間ｔａｕの変化量に応じて燃料
噴射時間を延長又は短縮するため、加速時のみならず、
減速時までも、運転状態の変化に応じて燃料噴射量を適
正に補正することができる。これにより、過渡運転時の
空燃比を精度良く制御することができて、過渡運転時の
ドライバビリティや排気エミッションを改善することが
できる。
噴射中でも、運転状態に応じて要求噴射時間ｔａｕを算
出して、その要求噴射時間ｔａｕの変化量に応じて燃料
噴射時間を延長又は短縮するため、加速時のみならず、
減速時までも、運転状態の変化に応じて燃料噴射量を適
正に補正することができる。これにより、過渡運転時の
空燃比を精度良く制御することができて、過渡運転時の
ドライバビリティや排気エミッションを改善することが
できる。
【００５０】しかも、本実施形態（１）では、燃料噴射
終了後において燃料の追加噴射が許容される期間に算出
した要求噴射時間ｔａｕが、それ以前に実際に噴射した
燃料噴射時間よりも増加したときに、その増加分の燃料
を追加噴射するようにしたので、吸入空気量が急激に増
加する急加速時でも、その急加速要求に応じた燃料量を
追加噴射により確保することができ、急加速性を向上す
ることができる。
終了後において燃料の追加噴射が許容される期間に算出
した要求噴射時間ｔａｕが、それ以前に実際に噴射した
燃料噴射時間よりも増加したときに、その増加分の燃料
を追加噴射するようにしたので、吸入空気量が急激に増
加する急加速時でも、その急加速要求に応じた燃料量を
追加噴射により確保することができ、急加速性を向上す
ることができる。
【００５１】更に、本実施形態（１）では、各気筒のＢ
ＴＤＣ１８０℃Ａ毎に、その時の要求噴射時間ｔａｕに
応じて噴射開始タイミングを噴射燃料が第１の噴射終了
ガード値（吸気行程の１／３のクランク角：ＡＴＤＣ６
０℃Ａ）までに筒内に吸入されるように設定したので、
吸気行程が終了するまでに筒内の燃料を十分に気化させ
ることができて、筒内の混合気の燃焼状態を安定化させ
ることができ、燃焼効率を高めることができる。しか
も、筒内の燃料が気化する際に、筒内の空気から気化熱
が奪われて筒内の空気温度が低下するため、充填効率も
高めることができる。
ＴＤＣ１８０℃Ａ毎に、その時の要求噴射時間ｔａｕに
応じて噴射開始タイミングを噴射燃料が第１の噴射終了
ガード値（吸気行程の１／３のクランク角：ＡＴＤＣ６
０℃Ａ）までに筒内に吸入されるように設定したので、
吸気行程が終了するまでに筒内の燃料を十分に気化させ
ることができて、筒内の混合気の燃焼状態を安定化させ
ることができ、燃焼効率を高めることができる。しか
も、筒内の燃料が気化する際に、筒内の空気から気化熱
が奪われて筒内の空気温度が低下するため、充填効率も
高めることができる。
【００５２】しかも、全ての燃料噴射（追加噴射を含
む）を遅くとも吸気行程終了時までに終了するように噴
射終了タイミングをガード処理するようにしたので、筒
内に燃料を吸入できる期間中のみに燃料噴射を実行する
ことができ、無駄な燃料噴射の延長を回避できる。
む）を遅くとも吸気行程終了時までに終了するように噴
射終了タイミングをガード処理するようにしたので、筒
内に燃料を吸入できる期間中のみに燃料噴射を実行する
ことができ、無駄な燃料噴射の延長を回避できる。
【００５３】次に、図９に基づいて本発明の実施形態
（２）を説明する。噴射開始タイミングの算出タイミン
グ（ＢＴＤＣ１８０℃Ａ）から第１の噴射終了ガード値
（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）までの時間はエンジン回転速度に
よって変化し、また、噴射開始タイミングの算出タイミ
ングから噴射開始までの期間にもエンジン回転速度は刻
々と変化する。前記実施形態（１）では、このエンジン
回転変動の影響を無視しているため、エンジン回転変動
によって噴射開始タイミングがずれ、噴射終了タイミン
グと第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）との
間隔が変化する。
（２）を説明する。噴射開始タイミングの算出タイミン
グ（ＢＴＤＣ１８０℃Ａ）から第１の噴射終了ガード値
（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）までの時間はエンジン回転速度に
よって変化し、また、噴射開始タイミングの算出タイミ
ングから噴射開始までの期間にもエンジン回転速度は刻
々と変化する。前記実施形態（１）では、このエンジン
回転変動の影響を無視しているため、エンジン回転変動
によって噴射開始タイミングがずれ、噴射終了タイミン
グと第１の噴射終了ガード値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）との
間隔が変化する。
【００５４】そこで、図９に示す本発明の実施形態
（２）では、例えば３０℃Ａ周期で回転変動パラメータ
（３０℃Ａ回転するのに要する時間Ｔ３０）を検出し、
この回転変動パラメータＴ３０によって噴射開始タイミ
ングカウンタのカウント値を補正する。これにより、エ
ンジン回転変動に応じて噴射開始タイミングを補正する
ことができ、噴射終了タイミングと第１の噴射終了ガー
ド値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）との間隔をほぼ一定に保つこ
とができる。
（２）では、例えば３０℃Ａ周期で回転変動パラメータ
（３０℃Ａ回転するのに要する時間Ｔ３０）を検出し、
この回転変動パラメータＴ３０によって噴射開始タイミ
ングカウンタのカウント値を補正する。これにより、エ
ンジン回転変動に応じて噴射開始タイミングを補正する
ことができ、噴射終了タイミングと第１の噴射終了ガー
ド値（ＡＴＤＣ６０℃Ａ）との間隔をほぼ一定に保つこ
とができる。
【００５５】尚、上記実施形態（１），（２）では、要
求噴射時間ｔａｕの演算周期を６０℃Ａとしたが、これ
よりも短い周期又は長い周期としても良い。
求噴射時間ｔａｕの演算周期を６０℃Ａとしたが、これ
よりも短い周期又は長い周期としても良い。
【００５６】ところで、加減速度合いが大きいほど（エ
ンジン運転状態の変化が大きいほど）、要求噴射時間ｔ
ａｕの変化が大きくなるため、要求噴射時間ｔａｕの演
算周期を短くすることが望ましい。反対に、定速走行時
（定常運転時）には、要求噴射時間ｔａｕの変化が少な
く且つその変化が緩やかであるため、要求噴射時間ｔａ
ｕの演算周期が長くても、要求噴射時間ｔａｕの精度は
確保できる。
ンジン運転状態の変化が大きいほど）、要求噴射時間ｔ
ａｕの変化が大きくなるため、要求噴射時間ｔａｕの演
算周期を短くすることが望ましい。反対に、定速走行時
（定常運転時）には、要求噴射時間ｔａｕの変化が少な
く且つその変化が緩やかであるため、要求噴射時間ｔａ
ｕの演算周期が長くても、要求噴射時間ｔａｕの精度は
確保できる。
【００５７】この点を考慮して、図１０に示す本発明の
実施形態（３）では、加減速度合いに応じて要求噴射時
間ｔａｕの演算周期をマップ又は数式等により可変す
る。加減速度合いの判定は、例えば、単位時間当たりの
エンジン回転速度変動量、単位時間当たりの吸気管圧力
変動量、単位時間当たりの車速変動量のいずれかを用い
て加減速度合いを判定すれば良い。
実施形態（３）では、加減速度合いに応じて要求噴射時
間ｔａｕの演算周期をマップ又は数式等により可変す
る。加減速度合いの判定は、例えば、単位時間当たりの
エンジン回転速度変動量、単位時間当たりの吸気管圧力
変動量、単位時間当たりの車速変動量のいずれかを用い
て加減速度合いを判定すれば良い。
【００５８】また、図１１に示す本発明の実施形態
（４）では、エンジン運転状態を評価するパラメータと
してエンジン回転速度又は吸気管圧力を用い、エンジン
回転速度又は吸気管圧力に応じて要求噴射時間ｔａｕの
演算周期をマップ又は数式等により可変する。尚、吸気
管圧力に代えて、吸入空気量を用いても良い。
（４）では、エンジン運転状態を評価するパラメータと
してエンジン回転速度又は吸気管圧力を用い、エンジン
回転速度又は吸気管圧力に応じて要求噴射時間ｔａｕの
演算周期をマップ又は数式等により可変する。尚、吸気
管圧力に代えて、吸入空気量を用いても良い。
【００５９】図１０、図１１のように、加減速度合い又
はエンジン運転状態に応じて要求噴射時間ｔａｕの演算
周期を可変すれば、要求噴射時間ｔａｕの変化度合いに
応じて要求噴射時間ｔａｕの演算周期を可変することが
でき、要求噴射時間ｔａｕの演算回数を必要最小限にし
て演算負荷を軽減しながら、高精度の空燃比制御が可能
となる。
はエンジン運転状態に応じて要求噴射時間ｔａｕの演算
周期を可変すれば、要求噴射時間ｔａｕの変化度合いに
応じて要求噴射時間ｔａｕの演算周期を可変することが
でき、要求噴射時間ｔａｕの演算回数を必要最小限にし
て演算負荷を軽減しながら、高精度の空燃比制御が可能
となる。
【図１】本発明の実施形態（１）を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図
ステム全体の概略構成図
【図２】燃料噴射制御のメインルーチンの処理の流れを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図３】要求噴射時間算出ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート
フローチャート
【図４】噴射開始タイミング算出ルーチンの処理の流れ
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図５】残り噴射時間カウンタ制御ルーチンの処理の流
れを示すフローチャート
れを示すフローチャート
【図６】燃料噴射弁駆動制御ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート
すフローチャート
【図７】実施形態（１）の噴射開始タイミングと噴射終
了タイミングの決定方法を説明するためのタイムチャー
ト
了タイミングの決定方法を説明するためのタイムチャー
ト
【図８】燃料噴射制御の挙動の一例を示すタイムチャー
ト
ト
【図９】実施形態（２）の噴射開始タイミングの補正方
法を説明するタイムチャート
法を説明するタイムチャート
【図１０】実施形態（３）の要求噴射時間ｔａｕの演算
周期を算出するマップの一例を示す図
周期を算出するマップの一例を示す図
【図１１】実施形態（４）の要求噴射時間ｔａｕの演算
周期を算出するマップの一例を示す図
周期を算出するマップの一例を示す図
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エ
アフローメータ、２０…燃料噴射弁、２１…排気管、２
２…触媒、２３…空燃比センサ、２６…ＥＣＵ（燃料噴
射制御手段，要求噴射量算出手段）。
アフローメータ、２０…燃料噴射弁、２１…排気管、２
２…触媒、２３…空燃比センサ、２６…ＥＣＵ（燃料噴
射制御手段，要求噴射量算出手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G301 JA03 JA21 KA11 LB01 LC01 MA11 MA20 NA03 NB11 ND01 NE01 NE06 PA01Z PA07Z PA11Z PD01Z PE03Z PE08Z
Claims (7)
- 【請求項１】 運転状態に応じて要求噴射量を算出する
要求噴射量算出手段と、前記要求噴射量に基づいて燃料
噴射弁の駆動を制御して燃料噴射を実行する燃料噴射制
御手段とを備えた内燃機関の燃料噴射制御装置におい
て、 前記要求噴射量算出手段は、噴射周期よりも短い周期で
要求噴射量を算出し、 前記燃料噴射制御手段は、燃料噴射を実行する際に噴射
開始直前の要求噴射量に基づいて燃料噴射を実行し、そ
の燃料噴射中に前記要求噴射量算出手段で算出した今回
の要求噴射量が前回の要求噴射量から変化したときに、
その変化量に応じて燃料噴射時間を延長又は短縮するこ
とを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 前記燃料噴射制御手段は、燃料噴射終了
後において燃料の追加噴射が許容される期間に前記要求
噴射量算出手段で算出した要求噴射量が噴射済みの燃料
量よりも増加したときに、その増加分の燃料を追加噴射
することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料
噴射制御装置。 - 【請求項３】 前記燃料噴射制御手段は、噴射開始前の
所定時期に算出した要求噴射量に基づいて噴射開始タイ
ミングを燃料噴射が吸気行程中の所定時期までに終了す
るように設定し、この噴射開始タイミングの設定タイミ
ングから該噴射開始タイミングまでの期間に前記要求噴
射量算出手段で要求噴射量が算出された場合は、該噴射
開始タイミング直前の要求噴射量に基づいて燃料噴射を
実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃
機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項４】 前記燃料噴射制御手段は、前記噴射開始
タイミングを燃料噴射が吸気行程中の所定時期までに終
了するように設定したときに、該噴射開始タイミングが
予め設定された噴射開始ガード値よりも前になる場合
は、該噴射開始タイミングを該噴射開始ガード値に設定
し直し、該噴射開始タイミングを基準にして噴射終了タ
イミングを前記吸気行程中の所定時期を越えて設定し直
すことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の燃料噴
射制御装置。 - 【請求項５】 前記燃料噴射制御手段は、前記噴射開始
タイミングの設定タイミングから該噴射開始タイミング
までの期間の内燃機関の回転変動に応じて該噴射開始タ
イミングを補正することを特徴とする請求項３又は４に
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項６】 前記燃料噴射制御手段は、全ての燃料噴
射を遅くとも吸気行程終了時までに終了するように噴射
終了タイミングをガード処理することを特徴とする請求
項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御
装置。 - 【請求項７】 前記要求噴射量算出手段は、要求噴射量
を算出する周期を加減速度合い又は運転状態で可変する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内
燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166433A JP2001342885A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US09/852,646 US6536414B2 (en) | 2000-05-31 | 2001-05-11 | Fuel injection control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166433A JP2001342885A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001342885A true JP2001342885A (ja) | 2001-12-14 |
Family
ID=18669753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000166433A Pending JP2001342885A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6536414B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001342885A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008299426A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置、方法及びプログラム、並びにインクジェット記録装置 |
| DE102016204826A1 (de) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Suzuki Motor Corporation | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung für Verbrennungsmotoren |
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|---|---|---|---|---|
| EP1352165B1 (de) * | 2000-12-27 | 2005-08-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern einer brennkraftmaschine |
| US7328686B2 (en) * | 2003-09-23 | 2008-02-12 | Ford Global Technologies Llc | System and method to control cylinder activation and deactivation |
| JP4409311B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2010-02-03 | 本田技研工業株式会社 | 燃料噴射量制御装置 |
| DE102004017052A1 (de) * | 2004-04-07 | 2005-11-10 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP6921569B2 (ja) | 2017-03-21 | 2021-08-18 | 本田技研工業株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116840A (ja) | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Nippon Soken Inc | 多気筒内燃機関の燃料噴射量および時期制御装置 |
| JP2577210B2 (ja) | 1986-06-30 | 1997-01-29 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| DE3623041A1 (de) | 1986-07-09 | 1988-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur kraftstoffzuteilung |
| US6062201A (en) | 1997-05-13 | 2000-05-16 | Denso Corporation | Fuel injection control for internal combustion engine |
| US5746183A (en) * | 1997-07-02 | 1998-05-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling fuel delivery during transient engine conditions |
| US6067965A (en) * | 1998-08-31 | 2000-05-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for determining a quantity of fuel to be injected into an internal combustion engine |
| US6257206B1 (en) * | 2000-02-02 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | System for controlling air-fuel ratio during intake control device transitions |
| JP4004747B2 (ja) * | 2000-06-29 | 2007-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
-
2000
- 2000-05-31 JP JP2000166433A patent/JP2001342885A/ja active Pending
-
2001
- 2001-05-11 US US09/852,646 patent/US6536414B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008299426A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置、方法及びプログラム、並びにインクジェット記録装置 |
| JP4729002B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2011-07-20 | 株式会社リコー | サーボ制御装置、方法及びプログラム、並びにインクジェット記録装置 |
| DE102016204826A1 (de) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Suzuki Motor Corporation | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung für Verbrennungsmotoren |
| DE102016204826B4 (de) * | 2015-03-30 | 2020-11-05 | Suzuki Motor Corporation | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung für Verbrennungsmotoren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6536414B2 (en) | 2003-03-25 |
| US20010047795A1 (en) | 2001-12-06 |
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