JPH10184419A - リーン空燃比補正方法 - Google Patents
リーン空燃比補正方法Info
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- JPH10184419A JPH10184419A JP34148396A JP34148396A JPH10184419A JP H10184419 A JPH10184419 A JP H10184419A JP 34148396 A JP34148396 A JP 34148396A JP 34148396 A JP34148396 A JP 34148396A JP H10184419 A JPH10184419 A JP H10184419A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combustion
- fuel ratio
- time
- fuel injection
- lean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】燃焼変動に基づいて希薄燃焼時の空燃比をフィ
ードバック制御する場合、過渡時等の実際には変動が生
じていない際にも誤って変動の発生を検出して、空燃比
をリッチ側に補正してしまう。 【解決手段】内燃機関の燃焼変動を検出し、その燃焼変
動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射量を補正するリーン
空燃比補正方法であって、燃焼変動の特異な変化を検出
し、検出した特異な変化に基づいて遅延時間を決定し、
その特異な変化を検出した時点から設定した遅延時間が
経過した後に燃焼変動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射
量を補正する。
ードバック制御する場合、過渡時等の実際には変動が生
じていない際にも誤って変動の発生を検出して、空燃比
をリッチ側に補正してしまう。 【解決手段】内燃機関の燃焼変動を検出し、その燃焼変
動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射量を補正するリーン
空燃比補正方法であって、燃焼変動の特異な変化を検出
し、検出した特異な変化に基づいて遅延時間を決定し、
その特異な変化を検出した時点から設定した遅延時間が
経過した後に燃焼変動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射
量を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の内
燃機関における稀薄燃焼時に燃焼変動を検出してその燃
焼変動の度合いに応じて空燃比を補正するリーン空燃比
補正方法に関する。
燃機関における稀薄燃焼時に燃焼変動を検出してその燃
焼変動の度合いに応じて空燃比を補正するリーン空燃比
補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、燃費向上のため、エンジンの空燃
比を理論空燃比よりもリーン側にして運転する必要性が
高まっている。このようなニーズに答えて、この種の内
燃機関では、エンジンの負荷を検出し、エンジンが所定
の過渡状態にある場合には理論空燃比によるフィードバ
ック制御を行い、定常走行の場合にはその理論空燃比よ
りリーン側に設定したリーン空燃比にて燃料の供給量を
制御するものが知られている。そして、このようなリー
ン空燃比の制御を行う場合には、例えば特開平６−４２
３８４号公報に記載のもののように、イオン電流を利用
して制御限界を検出し、その制御限界に基づいて空燃比
を目標とする空燃比に制御することが検討されている。
具体的には、イオン電流の変動率を検出し、その変動率
が目標変動率となるように燃料噴射量をフィードバック
制御するものである。イオン電流の変動率は、図５の
（ａ）に示すように、一般的に、空燃比がリーンになる
ほど高くなる。
比を理論空燃比よりもリーン側にして運転する必要性が
高まっている。このようなニーズに答えて、この種の内
燃機関では、エンジンの負荷を検出し、エンジンが所定
の過渡状態にある場合には理論空燃比によるフィードバ
ック制御を行い、定常走行の場合にはその理論空燃比よ
りリーン側に設定したリーン空燃比にて燃料の供給量を
制御するものが知られている。そして、このようなリー
ン空燃比の制御を行う場合には、例えば特開平６−４２
３８４号公報に記載のもののように、イオン電流を利用
して制御限界を検出し、その制御限界に基づいて空燃比
を目標とする空燃比に制御することが検討されている。
具体的には、イオン電流の変動率を検出し、その変動率
が目標変動率となるように燃料噴射量をフィードバック
制御するものである。イオン電流の変動率は、図５の
（ａ）に示すように、一般的に、空燃比がリーンになる
ほど高くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うなイオン電流の変動率を利用する場合、加速等の過渡
時あるいは空燃比制御の切り替え時においては、イオン
電流が定常状態とは異なり大きく変動する。つまり、リ
ーン空燃比制御を実行している場合、フィードバック制
御により空燃比を徐々に高くしていき、その制御限界に
近づくにつれてイオン電流の変動率が大きくなり、目標
変動率の偏差に応じて空燃比をリッチ側に補正する。
うなイオン電流の変動率を利用する場合、加速等の過渡
時あるいは空燃比制御の切り替え時においては、イオン
電流が定常状態とは異なり大きく変動する。つまり、リ
ーン空燃比制御を実行している場合、フィードバック制
御により空燃比を徐々に高くしていき、その制御限界に
近づくにつれてイオン電流の変動率が大きくなり、目標
変動率の偏差に応じて空燃比をリッチ側に補正する。
【０００４】これに対して、過渡時等では、図５の
（ｂ）に示すように、リーン空燃比の制御とは関係なく
生じた特異な変動であるにもかかわらず、その時のイオ
ン電流の変動率に応じてフィードバック制御を実行する
と、目標変動率との偏差が大きいと判断して、実変動率
を抑制するためにリッチ側に燃料噴射量を補正する。し
かしながら、このイオン電流の変動は一時的なものであ
るため、これを本来の燃焼が安定性を欠いたと判断する
と誤った判定となる。この結果、補正により空燃比がリ
ッチになり、ＮＯｘ等が増えることになった。
（ｂ）に示すように、リーン空燃比の制御とは関係なく
生じた特異な変動であるにもかかわらず、その時のイオ
ン電流の変動率に応じてフィードバック制御を実行する
と、目標変動率との偏差が大きいと判断して、実変動率
を抑制するためにリッチ側に燃料噴射量を補正する。し
かしながら、このイオン電流の変動は一時的なものであ
るため、これを本来の燃焼が安定性を欠いたと判断する
と誤った判定となる。この結果、補正により空燃比がリ
ッチになり、ＮＯｘ等が増えることになった。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るリーン空燃比補正方法は、
燃焼変動に基づいて燃料噴射量を補正する希薄燃焼運転
時に、燃焼変動の特異な変化を検出し、その変化に基づ
いて設定した遅延時間の経過後に燃料噴射量を補正する
構成である。このように、燃焼変動の特異な変化の状態
を検出して、燃料噴射量の補正を遅延時間分遅らせるこ
とにより、過渡時等には燃料噴射量の補正を行わないも
のである。したがって、誤った判定による燃料噴射量の
補正が防止でき、エミッションを低下させることを防止
できる。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るリーン空燃比補正方法は、
燃焼変動に基づいて燃料噴射量を補正する希薄燃焼運転
時に、燃焼変動の特異な変化を検出し、その変化に基づ
いて設定した遅延時間の経過後に燃料噴射量を補正する
構成である。このように、燃焼変動の特異な変化の状態
を検出して、燃料噴射量の補正を遅延時間分遅らせるこ
とにより、過渡時等には燃料噴射量の補正を行わないも
のである。したがって、誤った判定による燃料噴射量の
補正が防止でき、エミッションを低下させることを防止
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、内燃機関の燃焼変動を
検出し、その燃焼変動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射
量を補正するリーン空燃比補正方法であって、燃焼変動
の特異な変化を検出し、検出した特異な変化に基づいて
遅延時間を決定し、その特異な変化を検出した時点から
設定した遅延時間が経過した後に燃焼変動に基づいて希
薄燃焼時の燃料噴射量を補正することを特徴とするリー
ン空燃比補正方法である。
検出し、その燃焼変動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射
量を補正するリーン空燃比補正方法であって、燃焼変動
の特異な変化を検出し、検出した特異な変化に基づいて
遅延時間を決定し、その特異な変化を検出した時点から
設定した遅延時間が経過した後に燃焼変動に基づいて希
薄燃焼時の燃料噴射量を補正することを特徴とするリー
ン空燃比補正方法である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は自動
車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペ
ダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する一方の端部近傍には、さらに
燃料噴射弁５が設けてあり、この燃料噴射弁５を、電子
制御装置６により後述する基本噴射量ＴＰに基づいて開
成制御するようにしている。そして、燃焼室１０の天井
部分に対応する位置には、スパークプラグ１８が取り付
けてある。また排気系２０には、排気ガス中の酸素濃度
を測定するためのＯ2センサ２１が、図示しないマフラ
に至るまでの管路に配設された三元触媒２２の上流の位
置に取り付けられている。
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は自動
車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペ
ダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する一方の端部近傍には、さらに
燃料噴射弁５が設けてあり、この燃料噴射弁５を、電子
制御装置６により後述する基本噴射量ＴＰに基づいて開
成制御するようにしている。そして、燃焼室１０の天井
部分に対応する位置には、スパークプラグ１８が取り付
けてある。また排気系２０には、排気ガス中の酸素濃度
を測定するためのＯ2センサ２１が、図示しないマフラ
に至るまでの管路に配設された三元触媒２２の上流の位
置に取り付けられている。
【０００９】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース９には、サージタンク３内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａ、
エンジン１００の回転状態を検出するためのカムポジシ
ョンセンサ１４から出力される気筒判別信号Ｇ１とクラ
ンク角度基準位置信号Ｇ２とエンジン回転数信号ｂ、車
速を検出するための車速センサ１５から出力される車速
信号ｃ、スロットルバルブ２が全開になった際に全開信
号ＦＳを出力するパワースイッチ１６ａを有し、スロッ
トルバルブ２の開閉状態を検出するためのスロットルセ
ンサ１６から出力されるスロットル開度信号ｄ及び全開
信号ＦＳ、エンジンの冷却水温を検出するための水温セ
ンサ１７からの水温信号ｅ、上記したＯ2センサ２１か
らの電流信号ｈなどが入力される。一方、出力インター
フェース１１からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信
号ｆが、またスパークプラグ１８に対してイグニッショ
ンパルスｇが出力されるようになっている。なお、図示
しないが、電子制御装置６には、アナロク信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が内蔵されている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース９には、サージタンク３内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａ、
エンジン１００の回転状態を検出するためのカムポジシ
ョンセンサ１４から出力される気筒判別信号Ｇ１とクラ
ンク角度基準位置信号Ｇ２とエンジン回転数信号ｂ、車
速を検出するための車速センサ１５から出力される車速
信号ｃ、スロットルバルブ２が全開になった際に全開信
号ＦＳを出力するパワースイッチ１６ａを有し、スロッ
トルバルブ２の開閉状態を検出するためのスロットルセ
ンサ１６から出力されるスロットル開度信号ｄ及び全開
信号ＦＳ、エンジンの冷却水温を検出するための水温セ
ンサ１７からの水温信号ｅ、上記したＯ2センサ２１か
らの電流信号ｈなどが入力される。一方、出力インター
フェース１１からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信
号ｆが、またスパークプラグ１８に対してイグニッショ
ンパルスｇが出力されるようになっている。なお、図示
しないが、電子制御装置６には、アナロク信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が内蔵されている。
【００１０】またスパークプラグ１８には、高圧ダイオ
ード２３を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源２４及びイオン電流測定用回路２５が接続されて
いる。このバイアス用電源２４を含むイオン電流測定用
回路２５それ自体は、当該分野で知られている種々のも
のが使用できる。バイアス用電源２４は高圧ダイオード
２３を介して、点火後イオン電流を燃焼室１０内に流す
べく高電圧をスパークプラグ１８に印加する。また、イ
オン電流測定用回路２５は、電気的に電子制御装置６の
入力インターフェース９に接続され、高電圧の印加によ
り発生したイオン電流をアナログ的に計測し、発生した
イオン電流に対応するアナログ信号を電子制御装置６に
入力する。
ード２３を介してイオン電流を測定するためのバイアス
用電源２４及びイオン電流測定用回路２５が接続されて
いる。このバイアス用電源２４を含むイオン電流測定用
回路２５それ自体は、当該分野で知られている種々のも
のが使用できる。バイアス用電源２４は高圧ダイオード
２３を介して、点火後イオン電流を燃焼室１０内に流す
べく高電圧をスパークプラグ１８に印加する。また、イ
オン電流測定用回路２５は、電気的に電子制御装置６の
入力インターフェース９に接続され、高電圧の印加によ
り発生したイオン電流をアナログ的に計測し、発生した
イオン電流に対応するアナログ信号を電子制御装置６に
入力する。
【００１１】電子制御装置６には、ストイキ／パワー空
燃比制御では、吸気圧センサ１３から出力される吸気圧
信号ａとカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号ｂとをおもな情報とし、エンジン状態に応じて決
まる各種の補正係数で基本噴射時間ＴＰを補正して燃料
噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを
決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５を
制御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５
から吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵して
ある。
燃比制御では、吸気圧センサ１３から出力される吸気圧
信号ａとカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号ｂとをおもな情報とし、エンジン状態に応じて決
まる各種の補正係数で基本噴射時間ＴＰを補正して燃料
噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを
決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５を
制御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５
から吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵して
ある。
【００１２】また、電子制御装置６では、理論空燃比よ
り高い空燃比において制御するリーン空燃比制御を行う
ものである。すなわち、リーン空燃比制御に対して、内
燃機関の燃焼変動を検出し、その燃焼変動に基づいて希
薄燃焼時の燃料噴射量を補正して、空燃比がリッチ側に
移行するように制御するするフィードバック制御プログ
ラムも内蔵している。このリーン空燃比制御では、燃焼
変動の特異な変化を検出し、検出した特異な変化に基づ
いて遅延時間を決定し、その特異な変化を検出した時点
から設定した遅延時間が経過した後に燃焼変動に基づい
て希薄燃焼時の燃料噴射量を補正するようにプログラム
されている。
り高い空燃比において制御するリーン空燃比制御を行う
ものである。すなわち、リーン空燃比制御に対して、内
燃機関の燃焼変動を検出し、その燃焼変動に基づいて希
薄燃焼時の燃料噴射量を補正して、空燃比がリッチ側に
移行するように制御するするフィードバック制御プログ
ラムも内蔵している。このリーン空燃比制御では、燃焼
変動の特異な変化を検出し、検出した特異な変化に基づ
いて遅延時間を決定し、その特異な変化を検出した時点
から設定した遅延時間が経過した後に燃焼変動に基づい
て希薄燃焼時の燃料噴射量を補正するようにプログラム
されている。
【００１３】このリーン空燃比補正プログラムの概要は
図２に示すようなものである。イオン電流は、点火直後
にバイアス用電源２４からスパークプラグ１８にバイア
ス電圧を印加すると、正常燃焼の場合、急激に流れた
後、上死点ＴＤＣ手前で減少した後再び増加し、燃焼圧
が最大となるクランク角近傍でその電流値が最大となる
ピーク値になるように燃焼室１０内に流れる。このよう
な挙動を示すイオン電流を所定の気筒において点火毎に
イオン電流の流れている時間を計測する。具体的には、
イオン電流の発生時間は、例えば、所定電流レベルを設
定しておき、その電流レベルを上回っている時間を計測
することにより得るものである。そして、計測した発生
時間に基づいて、イオン電流の変動率Ｈを演算する。
図２に示すようなものである。イオン電流は、点火直後
にバイアス用電源２４からスパークプラグ１８にバイア
ス電圧を印加すると、正常燃焼の場合、急激に流れた
後、上死点ＴＤＣ手前で減少した後再び増加し、燃焼圧
が最大となるクランク角近傍でその電流値が最大となる
ピーク値になるように燃焼室１０内に流れる。このよう
な挙動を示すイオン電流を所定の気筒において点火毎に
イオン電流の流れている時間を計測する。具体的には、
イオン電流の発生時間は、例えば、所定電流レベルを設
定しておき、その電流レベルを上回っている時間を計測
することにより得るものである。そして、計測した発生
時間に基づいて、イオン電流の変動率Ｈを演算する。
【００１４】変動率Ｈは、例えば次式で計算する。すな
わち、変動率Ｈは、今回測定した発生時間ＴＣＭＢＴＩ
Ｍnとそれ以前に測定した例えば７個の，発生時間ＴＣ
ＭＢＴＩＭとから発生時間ＴＣＭＢＴＩＭの移動平均Ｔ
ＣＭＢＴＩＭavを演算し、その移動平均ＴＣＭＢＴＩＭ
avと今回の発生時間ＴＣＭＢＴＩＭnとの差の絶対値と
移動平均ＴＣＭＢＴＩＭavとの偏差ΔＴＣＭＢＴＩＭを
演算し、その偏差ΔＴＣＭＢＴＩＭと移動平均ＴＣＭＢ
ＴＩＭavとから演算するものである。 TCMBTIMav ＝（TCMBTIMn＋TCMBTIMn-1＋……＋TCMBTIM
n-7）／8 ΔTCMBTIM ＝（｜TCMBTIMav−TCMBTIMn｜）／8 H ＝ ΔTCMBTIM／TCMBTIMav ただし、ＴＣＭＢＴＩＭnは今回のイオン電流の発生時
間の値で、１回前に計測された値をＴＣＭＢＴＩＭn-1
とし、８回前に計測された値をＴＣＭＢＴＩＭn-7とす
る。
わち、変動率Ｈは、今回測定した発生時間ＴＣＭＢＴＩ
Ｍnとそれ以前に測定した例えば７個の，発生時間ＴＣ
ＭＢＴＩＭとから発生時間ＴＣＭＢＴＩＭの移動平均Ｔ
ＣＭＢＴＩＭavを演算し、その移動平均ＴＣＭＢＴＩＭ
avと今回の発生時間ＴＣＭＢＴＩＭnとの差の絶対値と
移動平均ＴＣＭＢＴＩＭavとの偏差ΔＴＣＭＢＴＩＭを
演算し、その偏差ΔＴＣＭＢＴＩＭと移動平均ＴＣＭＢ
ＴＩＭavとから演算するものである。 TCMBTIMav ＝（TCMBTIMn＋TCMBTIMn-1＋……＋TCMBTIM
n-7）／8 ΔTCMBTIM ＝（｜TCMBTIMav−TCMBTIMn｜）／8 H ＝ ΔTCMBTIM／TCMBTIMav ただし、ＴＣＭＢＴＩＭnは今回のイオン電流の発生時
間の値で、１回前に計測された値をＴＣＭＢＴＩＭn-1
とし、８回前に計測された値をＴＣＭＢＴＩＭn-7とす
る。
【００１５】図２において、ステップＳ１では、リーン
フィードバック制御条件が成立したか否かを判定する。
リーンフィードバック制御条件としては、冷却水温が所
定温度以上である、スロットル開度が所定値以上であ
る、車速が所定値以上である、変動率Ｈが所定値以下で
ある等を設定する。ステップＳ２では、遅延時間を計時
するためのカウンタのカウンタ値ＣＬＮＴＲＳが０か否
かを判定する。ステップＳ３では、リーンオープン制御
を実行する。ステップＳ４では、リーンフィードバック
制御を実行する。
フィードバック制御条件が成立したか否かを判定する。
リーンフィードバック制御条件としては、冷却水温が所
定温度以上である、スロットル開度が所定値以上であ
る、車速が所定値以上である、変動率Ｈが所定値以下で
ある等を設定する。ステップＳ２では、遅延時間を計時
するためのカウンタのカウンタ値ＣＬＮＴＲＳが０か否
かを判定する。ステップＳ３では、リーンオープン制御
を実行する。ステップＳ４では、リーンフィードバック
制御を実行する。
【００１６】カウンタ値は、図３に示すように、運転状
態に基づいて設定する。まず、ステップＳ１１では、特
異な燃焼変動、言い換えれば燃料噴射量がそれまでとは
不連続に突出して増減する状態が発生する場合として、
燃料カットを実行する、過渡時空燃比補正係数が過渡時
初期値ＫＬＮＷＥＴを上回っている（加速時）、及びス
トイキ／パワー空燃比制御実行中を設定しており、運転
状態が少なくともその内の１つと一致するか否かを判定
する。ステップＳ１２では、カウンタ初期値ＫＬＮＴＲ
Ｓとして、燃料カットに対応して設定した燃料カット初
期値ＫＬＮＦＣＴと、過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴと、ス
トイキ／パワー空燃比制御に対応して設定したストイキ
初期値ＫＬＮＳＴＣとの中の、ステップＳ１１で判定し
た運転状態に対応するものを、カウンタ初期値ＫＬＮＴ
ＲＳとする。燃料カット初期値ＫＬＮＦＣＴと過渡時初
期値ＫＬＮＷＥＴとストイキ初期値ＫＬＮＳＴＣとにお
いて、燃料カット初期値ＫＬＮＦＣＴが最も大きな値に
設定してあり、ストイキ初期値ＫＬＮＳＴＣ、過渡時初
期値ＫＬＮＷＥＴの順で設定してある。
態に基づいて設定する。まず、ステップＳ１１では、特
異な燃焼変動、言い換えれば燃料噴射量がそれまでとは
不連続に突出して増減する状態が発生する場合として、
燃料カットを実行する、過渡時空燃比補正係数が過渡時
初期値ＫＬＮＷＥＴを上回っている（加速時）、及びス
トイキ／パワー空燃比制御実行中を設定しており、運転
状態が少なくともその内の１つと一致するか否かを判定
する。ステップＳ１２では、カウンタ初期値ＫＬＮＴＲ
Ｓとして、燃料カットに対応して設定した燃料カット初
期値ＫＬＮＦＣＴと、過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴと、ス
トイキ／パワー空燃比制御に対応して設定したストイキ
初期値ＫＬＮＳＴＣとの中の、ステップＳ１１で判定し
た運転状態に対応するものを、カウンタ初期値ＫＬＮＴ
ＲＳとする。燃料カット初期値ＫＬＮＦＣＴと過渡時初
期値ＫＬＮＷＥＴとストイキ初期値ＫＬＮＳＴＣとにお
いて、燃料カット初期値ＫＬＮＦＣＴが最も大きな値に
設定してあり、ストイキ初期値ＫＬＮＳＴＣ、過渡時初
期値ＫＬＮＷＥＴの順で設定してある。
【００１７】ステップＳ１３では、この時点のカウンタ
値ＣＬＮＴＲＳが決定したカウンタ初期値ＫＬＮＴＲＳ
を下回っているか否かを判定する。ステップＳ１４で
は、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳとして、決定したカウンタ
初期値ＫＬＮＴＲＳを設定する。ステップＳ１５では、
カウンタ値ＣＬＮＴＲＳをデクリメントする。このよう
な構成において、図４に示すように、演算した変動率Ｈ
が、例えば加速によりそれまでとは別段の特異な変化を
呈した場合、ステップＳ１１で過渡時空燃比補正係数が
過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴを上回ったことを判定すれ
ば、制御は、ステップＳ１２→Ｓ１３と進む。この時、
過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴがカウンタ値ＣＬＮＴＲＳよ
り大きければ、その過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴをカウン
タ値ＣＬＮＴＲＳとして遅延時間を設定する。そして、
リーンフィードバック制御条件が成立していない運転条
件、つまり加速状態にある場合は、制御は、ステップＳ
１→Ｓ３と進み、燃料噴射量をあらかじめ設定した補正
量で補正するリーンオープン制御を実行する。このよう
に、リーンオープン制御を実行することにより、空燃比
は固定することができ、リッチ側に変化してエミッショ
ンを抑制することができる。
値ＣＬＮＴＲＳが決定したカウンタ初期値ＫＬＮＴＲＳ
を下回っているか否かを判定する。ステップＳ１４で
は、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳとして、決定したカウンタ
初期値ＫＬＮＴＲＳを設定する。ステップＳ１５では、
カウンタ値ＣＬＮＴＲＳをデクリメントする。このよう
な構成において、図４に示すように、演算した変動率Ｈ
が、例えば加速によりそれまでとは別段の特異な変化を
呈した場合、ステップＳ１１で過渡時空燃比補正係数が
過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴを上回ったことを判定すれ
ば、制御は、ステップＳ１２→Ｓ１３と進む。この時、
過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴがカウンタ値ＣＬＮＴＲＳよ
り大きければ、その過渡時初期値ＫＬＮＷＥＴをカウン
タ値ＣＬＮＴＲＳとして遅延時間を設定する。そして、
リーンフィードバック制御条件が成立していない運転条
件、つまり加速状態にある場合は、制御は、ステップＳ
１→Ｓ３と進み、燃料噴射量をあらかじめ設定した補正
量で補正するリーンオープン制御を実行する。このよう
に、リーンオープン制御を実行することにより、空燃比
は固定することができ、リッチ側に変化してエミッショ
ンを抑制することができる。
【００１８】この後、加速が終了してリーンフィードバ
ック制御条件が成立すると、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳの
制御は、ステップＳ１１→Ｓ１５と進み、減算を開始す
る。また、空燃比の制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３
と進み、設定した遅延時間が経過するまでリーンオープ
ン制御を続行する。そして、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳが
０になると、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４と進
み、リーンフィードバック制御を実行する。したがっ
て、過渡時等の変動率が特異な変化をした場合に、その
後にリーンフィードバック制御条件が成立し、かつ設定
した遅延時間が経過した後に初めてリーンフィードバッ
ク制御を開始するので、空燃比が変動率Ｈに応じてリッ
チ側に変化することを防止できる。
ック制御条件が成立すると、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳの
制御は、ステップＳ１１→Ｓ１５と進み、減算を開始す
る。また、空燃比の制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３
と進み、設定した遅延時間が経過するまでリーンオープ
ン制御を続行する。そして、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳが
０になると、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４と進
み、リーンフィードバック制御を実行する。したがっ
て、過渡時等の変動率が特異な変化をした場合に、その
後にリーンフィードバック制御条件が成立し、かつ設定
した遅延時間が経過した後に初めてリーンフィードバッ
ク制御を開始するので、空燃比が変動率Ｈに応じてリッ
チ側に変化することを防止できる。
【００１９】また、過渡時空燃比補正係数が過渡時初期
値ＫＬＮＷＥＴより大きいことによりリーンオープン制
御を実行している間、つまりカウンタ値ＣＬＮＴＲＳが
０になるまでに、アクセルペダルが踏み込まれて全開に
なった場合、空燃比制御がストイキ／パワー空燃比制御
に切り替わるので、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳは、その時
点のカウンタ値ＣＬＮＴＲＳがストイキ初期値ＫＬＮＳ
ＴＣより小さければ、ストイキ初期値ＫＬＮＳＴＣに再
設定される。したがって、遅延時間は、図４に一点鎖線
で示すように、実質的に延長されることになり、リーン
フィードバック制御を開始する時間がさらに遅らされる
ものとなる。これにより、過渡時等の変動率の特異な変
化、言い換えれば燃料噴射量の不連続な変化が生じた場
合に、その変化が確実に収拾した時点で空燃比が変動率
に基づいて補正されるリーンフィードバック制御に切り
替わるものである。
値ＫＬＮＷＥＴより大きいことによりリーンオープン制
御を実行している間、つまりカウンタ値ＣＬＮＴＲＳが
０になるまでに、アクセルペダルが踏み込まれて全開に
なった場合、空燃比制御がストイキ／パワー空燃比制御
に切り替わるので、カウンタ値ＣＬＮＴＲＳは、その時
点のカウンタ値ＣＬＮＴＲＳがストイキ初期値ＫＬＮＳ
ＴＣより小さければ、ストイキ初期値ＫＬＮＳＴＣに再
設定される。したがって、遅延時間は、図４に一点鎖線
で示すように、実質的に延長されることになり、リーン
フィードバック制御を開始する時間がさらに遅らされる
ものとなる。これにより、過渡時等の変動率の特異な変
化、言い換えれば燃料噴射量の不連続な変化が生じた場
合に、その変化が確実に収拾した時点で空燃比が変動率
に基づいて補正されるリーンフィードバック制御に切り
替わるものである。
【００２０】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。上記実施例では、燃焼の変動をイ
オン電流の変動により検出するものを説明したが、例え
ば、エンジンの排気系に取り付けられて、ストイキから
リーンまでリニアに空燃比に応じた信号を出力する空燃
比センサにより検出するものであってもよい。その他、
各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
されるものではない。上記実施例では、燃焼の変動をイ
オン電流の変動により検出するものを説明したが、例え
ば、エンジンの排気系に取り付けられて、ストイキから
リーンまでリニアに空燃比に応じた信号を出力する空燃
比センサにより検出するものであってもよい。その他、
各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、燃焼
変動の特異な変化を検出した場合に、その変化の状況に
応じた遅延時間を設定して、その遅延時間後に希薄燃焼
の燃料噴射量を補正するので、燃焼変動を誤判定するこ
とを防止できる。したがって、実際には燃焼変動が生じ
ていないのに、空燃比をリッチ側に補正するといった誤
った制御をすることが防止でき、ＮＯｘ等の増加を回避
することができる。
変動の特異な変化を検出した場合に、その変化の状況に
応じた遅延時間を設定して、その遅延時間後に希薄燃焼
の燃料噴射量を補正するので、燃焼変動を誤判定するこ
とを防止できる。したがって、実際には燃焼変動が生じ
ていないのに、空燃比をリッチ側に補正するといった誤
った制御をすることが防止でき、ＮＯｘ等の増加を回避
することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図４】同実施例の作用説明図。
【図５】従来例の作用説明図。
５…燃料噴射弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の燃焼変動を検出し、その燃焼変
動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射量を補正するリーン
空燃比補正方法であって、 燃焼変動の特異な変化を検出し、 検出した特異な変化に基づいて遅延時間を決定し、 その特異な変化を検出した時点から設定した遅延時間が
経過した後に燃焼変動に基づいて希薄燃焼時の燃料噴射
量を補正することを特徴とするリーン空燃比補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34148396A JP3808151B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | リーン空燃比補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34148396A JP3808151B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | リーン空燃比補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184419A true JPH10184419A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3808151B2 JP3808151B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=18346417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34148396A Expired - Fee Related JP3808151B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | リーン空燃比補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3808151B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102664487B1 (ko) * | 2022-12-01 | 2024-05-14 | 주식회사 현대케피코 | 린번 엔진의 연소 지연에 따른 보상 제어 방법 및 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010216436A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の排気ガス再循環制御方法 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34148396A patent/JP3808151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102664487B1 (ko) * | 2022-12-01 | 2024-05-14 | 주식회사 현대케피코 | 린번 엔진의 연소 지연에 따른 보상 제어 방법 및 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3808151B2 (ja) | 2006-08-09 |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041021 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050922 |
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