JPS6035148A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS6035148A JPS6035148A JP14265583A JP14265583A JPS6035148A JP S6035148 A JPS6035148 A JP S6035148A JP 14265583 A JP14265583 A JP 14265583A JP 14265583 A JP14265583 A JP 14265583A JP S6035148 A JPS6035148 A JP S6035148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- sensor
- output
- correction value
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の空燃比制御方法に関し、特に空燃
比センサによる空燃比のフィードバック制御方法に関す
る。
比センサによる空燃比のフィードバック制御方法に関す
る。
空燃比センサを用いた内燃機関の空燃比フィードバック
制御において、機関を長時間アイドル状態で放置した場
合等は、空燃比センサが冷却し不活性状態になり空燃比
センサの応答が遅くなることによりフィードバック制御
が乱れる。従って、従来がら空燃比センサが不活性状態
になった時の空燃比制御が課題となっており、このため
特に、空燃比センサが活性状態か不活性状態かを適切に
判定することが重要である。
制御において、機関を長時間アイドル状態で放置した場
合等は、空燃比センサが冷却し不活性状態になり空燃比
センサの応答が遅くなることによりフィードバック制御
が乱れる。従って、従来がら空燃比センサが不活性状態
になった時の空燃比制御が課題となっており、このため
特に、空燃比センサが活性状態か不活性状態かを適切に
判定することが重要である。
このような課題を解決づ−るため、例えば、特開昭５６
−１６５７／１５号公報では、機関の始動時から一定時
間を経過すると空燃比センサの活性（作動）か不活性（
不作動）かを空燃比センサの温度、けン４ノ・インピー
ダンス等のパラメータによって判定し、不活性と判定さ
れると機関始動直後と同様に間ループモードの制御を行
い、また活性と判定されると、機関の温度が所定値より
高ければ空燃比を閉ループで制御することが記載されて
いる。しかし、このような判定を行うためには空燃比セ
ンサ“の温度又はインピーダンスを測定する回路等がさ
らに必要であり、またセンサ温度による判定はけン１す
が劣化すると正確に判定できない欠点がある。
−１６５７／１５号公報では、機関の始動時から一定時
間を経過すると空燃比センサの活性（作動）か不活性（
不作動）かを空燃比センサの温度、けン４ノ・インピー
ダンス等のパラメータによって判定し、不活性と判定さ
れると機関始動直後と同様に間ループモードの制御を行
い、また活性と判定されると、機関の温度が所定値より
高ければ空燃比を閉ループで制御することが記載されて
いる。しかし、このような判定を行うためには空燃比セ
ンサ“の温度又はインピーダンスを測定する回路等がさ
らに必要であり、またセンサ温度による判定はけン１す
が劣化すると正確に判定できない欠点がある。
本発明の目的は、空燃比センサの活性か不活性かの判定
をより簡単に、かつ正確に行い、この判定に基づいて空
燃比制御を適切に制御する方法を提供することである。
をより簡単に、かつ正確に行い、この判定に基づいて空
燃比制御を適切に制御する方法を提供することである。
本発明においては、空燃比センサのｔ４１力を所定のモ
ニタレベルと［Ｌ較し、出力がモニタレベルの上下の何
れか一方の側に所定時間経過するまで留まっている場合
に空燃比センサは不活性と判定する。即ち、空燃比セン
サの出力の振幅が所定の大きさを保持しているかどうか
により判定する。空燃比センサが不活性と判定されると
、空燃比のフィードバック補正量に基づいて行う機関の
運転状態に対応する学習補正量の学習制御を停止し、ま
た活性と判定されるとこの学習補正量の補正が行われる
。即ち、空燃比センサが不活性の場合は、フィードバッ
ク補正量の補正のみが行われて機関の運転状態に対応す
る学習補正量の補正は行われず、また活性の場合はフィ
ードバック補正量と学習補正量の補正が行われる。
ニタレベルと［Ｌ較し、出力がモニタレベルの上下の何
れか一方の側に所定時間経過するまで留まっている場合
に空燃比センサは不活性と判定する。即ち、空燃比セン
サの出力の振幅が所定の大きさを保持しているかどうか
により判定する。空燃比センサが不活性と判定されると
、空燃比のフィードバック補正量に基づいて行う機関の
運転状態に対応する学習補正量の学習制御を停止し、ま
た活性と判定されるとこの学習補正量の補正が行われる
。即ち、空燃比センサが不活性の場合は、フィードバッ
ク補正量の補正のみが行われて機関の運転状態に対応す
る学習補正量の補正は行われず、また活性の場合はフィ
ードバック補正量と学習補正量の補正が行われる。
本発明においては、空燃比センサの活性、不活性の判定
は、空燃比センサの本来の機能として発生する出力の振
幅の大小ににり判定しているので、従来のセンサ温度又
はセンサ・インピーダンスによる判定に較べて、これら
温度又はインピーダンスを測定するための特別の回路を
付加する必要がない。また、センサ温度による判定はセ
ンサの劣化に対して不正確となるが、センサ出力による
判定はセンサの劣化状態による影響はなく、また環境条
件の変化に対しても常に正確な判定結果が得られる。
は、空燃比センサの本来の機能として発生する出力の振
幅の大小ににり判定しているので、従来のセンサ温度又
はセンサ・インピーダンスによる判定に較べて、これら
温度又はインピーダンスを測定するための特別の回路を
付加する必要がない。また、センサ温度による判定はセ
ンサの劣化に対して不正確となるが、センサ出力による
判定はセンサの劣化状態による影響はなく、また環境条
件の変化に対しても常に正確な判定結果が得られる。
また、空燃比センサが不活性と判定された場合に、空燃
比のフィードバック補正量に基づく機関の運転状態に対
応した学習補正量の補正を停止し、空燃比センサ゛が確
実に活性と判定されたときのみ、フィードバック補正量
に基づく学習補正量の補正を行うようにしているのでよ
り正確な空燃比制御ができる。
比のフィードバック補正量に基づく機関の運転状態に対
応した学習補正量の補正を停止し、空燃比センサ゛が確
実に活性と判定されたときのみ、フィードバック補正量
に基づく学習補正量の補正を行うようにしているのでよ
り正確な空燃比制御ができる。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図は空燃比制御を行う機関系を示したもので、機関１
１は通常に自動車に搭載される４サモ リーナ１２、吸気管１３、スロットル１４を介し一５＝ で吸入される。また燃ｉ３＋は図では示されない燃お１
系から、機関１１の各気筒に対応して設けられた電磁式
の燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・に供給され、
各気筒に対して噴射される。そして、燃焼後の排気ガス
は、排気マニホールド１６、排気管１７、さらに三元触
媒コンバータ１日を介して大気に放出される。
１図は空燃比制御を行う機関系を示したもので、機関１
１は通常に自動車に搭載される４サモ リーナ１２、吸気管１３、スロットル１４を介し一５＝ で吸入される。また燃ｉ３＋は図では示されない燃お１
系から、機関１１の各気筒に対応して設けられた電磁式
の燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・に供給され、
各気筒に対して噴射される。そして、燃焼後の排気ガス
は、排気マニホールド１６、排気管１７、さらに三元触
媒コンバータ１日を介して大気に放出される。
上記吸気管１３には、吸気量［ンサ１９と共に機関１１
に吸入される空気の温度を検出し、吸気温度に対応した
アナログ電圧による検出信号を得るサーミスタ式の吸気
温センサ２０が設けられ、また機関１１には同じくサー
ミスタ式の冷却水温を検出する水温センサ２１が設置さ
れる。排気マニホールド１６には、排気ガス中の酸素濃
度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい
（リッチ）と高レベルの信号を、理論空燃比より大きい
（リーン）と低レベルの信号を出力する空燃比センサ２
２を設ける。さらに、機関１１のクランク軸には回転速
度（数）センサ２３を設け、回転速度に応じた周波数の
パルス信号（回転周期＝６− 信号）を出力する。この回転速度センサ２３としては、
例えば点火装百の点火コイルを用いればにく、点火コイ
ルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度信号ど
すればよい。
に吸入される空気の温度を検出し、吸気温度に対応した
アナログ電圧による検出信号を得るサーミスタ式の吸気
温センサ２０が設けられ、また機関１１には同じくサー
ミスタ式の冷却水温を検出する水温センサ２１が設置さ
れる。排気マニホールド１６には、排気ガス中の酸素濃
度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい
（リッチ）と高レベルの信号を、理論空燃比より大きい
（リーン）と低レベルの信号を出力する空燃比センサ２
２を設ける。さらに、機関１１のクランク軸には回転速
度（数）センサ２３を設け、回転速度に応じた周波数の
パルス信号（回転周期＝６− 信号）を出力する。この回転速度センサ２３としては、
例えば点火装百の点火コイルを用いればにく、点火コイ
ルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度信号ど
すればよい。
そして、これらセンサ１９〜２３からの各検出信号は制
御回路２４に供給するもので、この制御回路２４は各レ
ン＋Ｊ１９〜２３からの検出信号にもとずいて燃料噴射
岳を演算し、電磁式燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・
・・の開弁時間を制御する。そして、機関１１に対する
噴ｑ・１燃Ｆ１１ｍを調整設定する。
御回路２４に供給するもので、この制御回路２４は各レ
ン＋Ｊ１９〜２３からの検出信号にもとずいて燃料噴射
岳を演算し、電磁式燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・
・・の開弁時間を制御する。そして、機関１１に対する
噴ｑ・１燃Ｆ１１ｍを調整設定する。
第２図は上記制御回路２４の構成を示Ｊもので、１００
は燃料噴射１を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
である。１０１は回転数カウンタで、回転速度（数）１
ンサ２３からの信号」；り機関回転数をカウントする回
転数カウンタで、この回転数カウンタ１０１は機関回転
数に同期して割り込み制御部１０２に割り込み指令信号
を送る。割り込み制御部１０２はこの信号を受（Ｊると
、コモンバス１５０を通じてマイクロプロセッサ１００
に割り込み信号を与える。１０３はデジタル入力ポート
で空燃比センサ２２の信号や図示しないスタータの作動
をオンオフするスタータスイッチ２５からのスタータ信
号等のデジタル信号をマイクロプロセッサ１００に伝達
する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器
から成るアナログ入力ポートで、吸気量センサ１９、吸
気温センサ２０、冷却水温センサ２１からの各信号をＡ
／Ｄ変換して順次マイクロプロセッサ１００に読み込ま
せる機能を持つ。１０５は電源回路で、後述するＲＡＭ
１０７に電源を供給するもので、この電源回路１０５は
キースイッチ２６を通さず直接的に、バッテリー２７に
接続されている。そして、ＲＡＭ１０７はキースイッチ
２６に関係無く、常時電源が印加され、不揮発１１１メ
モリを構成するようにされている。１０６も電源回路で
あるがキースイッチ２６を通してバッテリー２７に接続
されている。この電源回路１０６はＲＡＭ１０７以外の
部分に電源を供給する。このＲＡＭ１０７はプログラム
動作中一時使用される一時記憶ユニットであるが前述の
様にキースイッチ２６に関係なく常時電源が印加され、
キースイッチ２６をオフにして機関の運転を停車しても
、記憶内容が消失しない不揮発性メモリどなる。１０８
はプログラムや各種の定数等を記憶しておくＲＯＭ（読
み出し専用メモリ）である。１０日はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタで、ダウンカウンタより成り
、マイクロプロセッサ１００で演算された電磁式燃料噴
射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・の開弁時間つまり燃１
３＋ １１１１射吊を表すデジタル信号を、実際の電磁
式燃１１噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・の開弁時間
を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。
は燃料噴射１を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
である。１０１は回転数カウンタで、回転速度（数）１
ンサ２３からの信号」；り機関回転数をカウントする回
転数カウンタで、この回転数カウンタ１０１は機関回転
数に同期して割り込み制御部１０２に割り込み指令信号
を送る。割り込み制御部１０２はこの信号を受（Ｊると
、コモンバス１５０を通じてマイクロプロセッサ１００
に割り込み信号を与える。１０３はデジタル入力ポート
で空燃比センサ２２の信号や図示しないスタータの作動
をオンオフするスタータスイッチ２５からのスタータ信
号等のデジタル信号をマイクロプロセッサ１００に伝達
する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器
から成るアナログ入力ポートで、吸気量センサ１９、吸
気温センサ２０、冷却水温センサ２１からの各信号をＡ
／Ｄ変換して順次マイクロプロセッサ１００に読み込ま
せる機能を持つ。１０５は電源回路で、後述するＲＡＭ
１０７に電源を供給するもので、この電源回路１０５は
キースイッチ２６を通さず直接的に、バッテリー２７に
接続されている。そして、ＲＡＭ１０７はキースイッチ
２６に関係無く、常時電源が印加され、不揮発１１１メ
モリを構成するようにされている。１０６も電源回路で
あるがキースイッチ２６を通してバッテリー２７に接続
されている。この電源回路１０６はＲＡＭ１０７以外の
部分に電源を供給する。このＲＡＭ１０７はプログラム
動作中一時使用される一時記憶ユニットであるが前述の
様にキースイッチ２６に関係なく常時電源が印加され、
キースイッチ２６をオフにして機関の運転を停車しても
、記憶内容が消失しない不揮発性メモリどなる。１０８
はプログラムや各種の定数等を記憶しておくＲＯＭ（読
み出し専用メモリ）である。１０日はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタで、ダウンカウンタより成り
、マイクロプロセッサ１００で演算された電磁式燃料噴
射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・の開弁時間つまり燃１
３＋ １１１１射吊を表すデジタル信号を、実際の電磁
式燃１１噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・の開弁時間
を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。
１１０は電磁式燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・・・・
を駆動する電力増幅部であり、１１１はタイマーで経過
時間を測定１ノマイクロプロセツサ１００に伝達する。
を駆動する電力増幅部であり、１１１はタイマーで経過
時間を測定１ノマイクロプロセツサ１００に伝達する。
すなわち、回転数カウンタ１０１は回転数セン勺２３の
出力により機関１回転に１回機関回転数を測定し、その
測定の終了時に割り込み制御部１０２に対して割り込み
指令信号を発生する。そ９− して、割り込み制御部１０２はマイクロプロセッサ１０
０に燃Ｐ１噴射量の演算を行なう割り込み処理ルーチン
を実行させる。
出力により機関１回転に１回機関回転数を測定し、その
測定の終了時に割り込み制御部１０２に対して割り込み
指令信号を発生する。そ９− して、割り込み制御部１０２はマイクロプロセッサ１０
０に燃Ｐ１噴射量の演算を行なう割り込み処理ルーチン
を実行させる。
第３図はこのにうな演算処理を行なうマイクロブロセツ
１す１００の戦略フローチャートを示すもので、キース
イッチ２６並びにスタータスイッチ２５がオンしてエン
ジンが始動されると、メインルーヂンの演算処理が開始
され、ステップ２０１にて初期化の処理が実行され、ス
テップ２０２でアナログ入力ポート１０４からの冷却水
温、吸気温に応じたデジタル値を読み込む。ステップ２
０３ではその結果より第１の補正量に１を演尊し、その
結果をＲＡＭ１０７に格納する。この第１の補正ＩＫ＋
は、例えば冷却水温、吸気温度に対して予めＲＯＭ１０
Ｂ内にマツプ化しておき、その処理時の冷却水温、吸気
温に対応するに１を読み出すことによりめる。ステップ
２０４ではデジタル人カポ−１−１０３より空燃比セン
サ２２の信号を入力し、タイマー１１１による経過時間
の関数として後述する第２の補正量、即ち、フィ１０− −ドパツク補正ＭＫ２を増減し、この補正ｆｉｌＫｚつ
まり積分処理情報をＲＡＭ１０７に格納する。
１す１００の戦略フローチャートを示すもので、キース
イッチ２６並びにスタータスイッチ２５がオンしてエン
ジンが始動されると、メインルーヂンの演算処理が開始
され、ステップ２０１にて初期化の処理が実行され、ス
テップ２０２でアナログ入力ポート１０４からの冷却水
温、吸気温に応じたデジタル値を読み込む。ステップ２
０３ではその結果より第１の補正量に１を演尊し、その
結果をＲＡＭ１０７に格納する。この第１の補正ＩＫ＋
は、例えば冷却水温、吸気温度に対して予めＲＯＭ１０
Ｂ内にマツプ化しておき、その処理時の冷却水温、吸気
温に対応するに１を読み出すことによりめる。ステップ
２０４ではデジタル人カポ−１−１０３より空燃比セン
サ２２の信号を入力し、タイマー１１１による経過時間
の関数として後述する第２の補正量、即ち、フィ１０− −ドパツク補正ＭＫ２を増減し、この補正ｆｉｌＫｚつ
まり積分処理情報をＲＡＭ１０７に格納する。
第４図はこの積分処理情報としての補正量に２を増減す
る。つまり積分する処理ステップ２０４の詳細なフロー
チャートである。まずステップ３００では空燃比センサ
２２が活性状態となっているかどうか、または冷却水温
等がら空燃比の帰還制御ができるか否かを判定し、帰還
制御できない時つまりオープンループの時はステップ３
０６に進み、補正量］く２をｒＫ２＝ＩＪ （増減量な
し）とし、ステップ３０５に進む。帰還制御できる場合
はステップ３０１に進む。このステップ３０１では、経
過１［，１間が単位時間［Δ ｔｌ、ｌ過ぎたか否かを
測定し、過ぎていなければに２の補正をせずにこの処理
ステップ２０４を終了する。時間が「Δ ［１」だり経
過していればステップ３０２に進み、空燃比がリッチで
あって空燃比センサ２２の出力がリッチである高レベル
信号であれば、ステップ３０３に進み、以前のサイクル
でめたに２を一定量「Δに２ｊだけ減少させ、ステップ
３０５に進み、この新しい補正量に２をＲＡＭ１０７に
格納する。ステップ３０２において空燃比がリーンであ
って空燃比センサ２２の出力がリーンを示す低レベル信
号であれば、ステップ３０４に進みに２を［Δに２．１
だ（〕増加させてステップ３０５に進む。このようにし
て補正ｆｆ１Ｋ２を増減さぜる。
る。つまり積分する処理ステップ２０４の詳細なフロー
チャートである。まずステップ３００では空燃比センサ
２２が活性状態となっているかどうか、または冷却水温
等がら空燃比の帰還制御ができるか否かを判定し、帰還
制御できない時つまりオープンループの時はステップ３
０６に進み、補正量］く２をｒＫ２＝ＩＪ （増減量な
し）とし、ステップ３０５に進む。帰還制御できる場合
はステップ３０１に進む。このステップ３０１では、経
過１［，１間が単位時間［Δ ｔｌ、ｌ過ぎたか否かを
測定し、過ぎていなければに２の補正をせずにこの処理
ステップ２０４を終了する。時間が「Δ ［１」だり経
過していればステップ３０２に進み、空燃比がリッチで
あって空燃比センサ２２の出力がリッチである高レベル
信号であれば、ステップ３０３に進み、以前のサイクル
でめたに２を一定量「Δに２ｊだけ減少させ、ステップ
３０５に進み、この新しい補正量に２をＲＡＭ１０７に
格納する。ステップ３０２において空燃比がリーンであ
って空燃比センサ２２の出力がリーンを示す低レベル信
号であれば、ステップ３０４に進みに２を［Δに２．１
だ（〕増加させてステップ３０５に進む。このようにし
て補正ｆｆ１Ｋ２を増減さぜる。
第３図のステップ２０５では第３の補正量、即ち、学習
補正！ｉＫ３を増減演算し、結果をＲＡＭ１０７に格納
する。
補正！ｉＫ３を増減演算し、結果をＲＡＭ１０７に格納
する。
第５図に、この補正量に３を修正演算処理し格納する。
つまり記憶処理するステップ２０５の詳細なフローチャ
ートを示す。ステップ４０１は空燃比センサ２２が活性
か不活性かを判別するステップで、この判定は空燃比セ
ンサ２２の出力電圧Ｐが、活性状態では第６図（Ａ）の
（イ）の部分のようにその振幅が比較レベルを中心に上
下に大きく変化するが、不活性状態では第６図＜Ａ）の
（ロ）の部分に示すように振幅が小さく、比較レベルの
上下に小さく変化し、比較レベルにまとわりつく事実に
着目したものである。従って、比較レベルの上側、又は
下側、第６図（Ａ）では上側にモニタレベルを設け、第
６図（Ｂ）のようにこれを横切ってから経過時間Δ ｔ
ｌ、Δ ｔ２・・・・・・Δ ｔ６をタイマカウンタで
削り、横切るたびにカウント値をクリアする。所定の設
定時間Δ丁を経過しても比較レベルを再び横切らないど
ぎ、即ちΔｔ≧ΔＴのときは不活性と判定するものであ
る。
ートを示す。ステップ４０１は空燃比センサ２２が活性
か不活性かを判別するステップで、この判定は空燃比セ
ンサ２２の出力電圧Ｐが、活性状態では第６図（Ａ）の
（イ）の部分のようにその振幅が比較レベルを中心に上
下に大きく変化するが、不活性状態では第６図＜Ａ）の
（ロ）の部分に示すように振幅が小さく、比較レベルの
上下に小さく変化し、比較レベルにまとわりつく事実に
着目したものである。従って、比較レベルの上側、又は
下側、第６図（Ａ）では上側にモニタレベルを設け、第
６図（Ｂ）のようにこれを横切ってから経過時間Δ ｔ
ｌ、Δ ｔ２・・・・・・Δ ｔ６をタイマカウンタで
削り、横切るたびにカウント値をクリアする。所定の設
定時間Δ丁を経過しても比較レベルを再び横切らないど
ぎ、即ちΔｔ≧ΔＴのときは不活性と判定するものであ
る。
図において、八 ｔ６はΔ丁を超え不活性と判定される
。
。
即ち、ステップ４０１では、空燃比センサ２２の出力が
モニタレベルを横切り、設定時間ΔＴ以内に、再び横切
らない場合は、不活性と判定してこの記憶処理ステップ
２０５を終了し、空燃比センサ２２の出力がモニタレベ
ルを横切り、６１以内に、また横切った場合は、活性と
判定してステップ４０２に進む。
モニタレベルを横切り、設定時間ΔＴ以内に、再び横切
らない場合は、不活性と判定してこの記憶処理ステップ
２０５を終了し、空燃比センサ２２の出力がモニタレベ
ルを横切り、６１以内に、また横切った場合は、活性と
判定してステップ４０２に進む。
ステップ４０２では、第２の補正量（フィードバック補
正１）Ｋ２の状態を確認し、Ｋ２＝１（増減量なし）な
らば何もせずこの処理ステップ１３− ２０５を終了する。なおここで第３の補正ＩＫ３は運転
状態、例えば吸入空気量Ｑによって区分されており、吸
気ＩＱについてｍ番目（Ｑｍ）に相当する区分の補正量
に３をに３ｍと表わす。この補正１ｕＫ３を記憶するる
ＲＡＭ１０７は吸気１ｉＱに対応して、アイドル状態か
ら最大空気量までｎ分割（Ｑｌ・・・・・・Ｑｎ）され
ている。
正１）Ｋ２の状態を確認し、Ｋ２＝１（増減量なし）な
らば何もせずこの処理ステップ１３− ２０５を終了する。なおここで第３の補正ＩＫ３は運転
状態、例えば吸入空気量Ｑによって区分されており、吸
気ＩＱについてｍ番目（Ｑｍ）に相当する区分の補正量
に３をに３ｍと表わす。この補正１ｕＫ３を記憶するる
ＲＡＭ１０７は吸気１ｉＱに対応して、アイドル状態か
ら最大空気量までｎ分割（Ｑｌ・・・・・・Ｑｎ）され
ている。
ステップ４０２で第２の補正ｆＭＫ２＜１（減量）のと
きは、ステップ４０３に進み、Ｋ３ｍを一定量［Δに３
Ｊだ【）減算し、Ｋ２＞１（増量）のときは、ステップ
４０４に進み、Ｋ３ｍ に［ΔＫａＪだけ加算する。そ
して、ステップ４０５においてステップ４０３．４０４
でめた結果をＲＡＭ１０７内の分割部分の該当する番地
に格納する。
きは、ステップ４０３に進み、Ｋ３ｍを一定量［Δに３
Ｊだ【）減算し、Ｋ２＞１（増量）のときは、ステップ
４０４に進み、Ｋ３ｍ に［ΔＫａＪだけ加算する。そ
して、ステップ４０５においてステップ４０３．４０４
でめた結果をＲＡＭ１０７内の分割部分の該当する番地
に格納する。
通常はステップ２０２〜２０５のメインルーチンの処理
を制御プログラムにしたがって繰返し実行する。割込み
制御部１０２からの燃料噴射量演算の割込み信号が入力
されると、マイクロプロセッサ１００は、メインルーチ
ン処理中であっても直ちにその処理を中断し、ステップ
２１０の割込１４− み処理ルーチンに移る。ステップ２１１では回転数カウ
ンタ１０１からの機関回転数Ｎを表わす信号を取込む。
を制御プログラムにしたがって繰返し実行する。割込み
制御部１０２からの燃料噴射量演算の割込み信号が入力
されると、マイクロプロセッサ１００は、メインルーチ
ン処理中であっても直ちにその処理を中断し、ステップ
２１０の割込１４− み処理ルーチンに移る。ステップ２１１では回転数カウ
ンタ１０１からの機関回転数Ｎを表わす信号を取込む。
次にステップ２１２にて、アナログ入力ボート１０４か
らの吸入空気ＩＱを表わす信号を取込む。次にステップ
２１３では、空気ＩＱをメインルーチンの演算処理にお
ける第３の補正１ｄＫ３の配憶処理の為のパラメータと
して使用する為、ＲＡＭ１０７に格納覆る。次にステッ
プ２１４にて回転数Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的
な燃料噴射量である電磁式燃料噴射弁１５ａ。
らの吸入空気ＩＱを表わす信号を取込む。次にステップ
２１３では、空気ＩＱをメインルーチンの演算処理にお
ける第３の補正１ｄＫ３の配憶処理の為のパラメータと
して使用する為、ＲＡＭ１０７に格納覆る。次にステッ
プ２１４にて回転数Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的
な燃料噴射量である電磁式燃料噴射弁１５ａ。
１５１］・・・・・・の基本噴射時間幅ｔを計算する。
この計算式は、
ｔ ＝ＦｘＱ／Ｎ （Ｆ ：定数）
である。次にステップ２１５ではメインルーチンでめた
燃１１噴射用の各種の補正量に１．に２゜Ｋ３をＲＡＭ
１０７から読出し空燃比を決定する噴射量（噴射時間幅
）の補正ｉｔ Ｉを行なう。この補正された噴射時間幅
Ｔの計算式は、 Ｔ＝ｔ ＸＫ ＩＸＫ２ ＸＫ３ である。次にステップ２１６にて補正計算した燃料噴射
Φのデータをカウンタ１０日にセットし、ステップ２１
７に進みメインルーチンに復帰する。
燃１１噴射用の各種の補正量に１．に２゜Ｋ３をＲＡＭ
１０７から読出し空燃比を決定する噴射量（噴射時間幅
）の補正ｉｔ Ｉを行なう。この補正された噴射時間幅
Ｔの計算式は、 Ｔ＝ｔ ＸＫ ＩＸＫ２ ＸＫ３ である。次にステップ２１６にて補正計算した燃料噴射
Φのデータをカウンタ１０日にセットし、ステップ２１
７に進みメインルーチンに復帰する。
メインルーチンに復帰する際は、割込み処理で中断した
ときの処理ステップに戻る。上述の実施例 ゛の説明に
おいて、第５図のステップ４０１の空燃比モニタレベル
の位置を変えることにより、活性状態を見るレベルを変
えることが可能であるということは言うまでもない。ま
た、空燃比センサの出力がモニタレベルを横切るとタイ
マカウンタがカウントアツプし、次に横切るまでつづけ
、横切るとクリアし、またカウントアツプする。このよ
うな時間で制御するカウンタを実施例で述べたが、時間
の代りに回転数による回転数カウンタ（１回転毎にカウ
ントアツプするカウンタ）を設けると、アイドル状態か
ら機関回転数が高くなるにつれて、周期の違う空燃比セ
ンサ出力に対し、その状態に見合った設定時間Δ丁を設
定できる。
ときの処理ステップに戻る。上述の実施例 ゛の説明に
おいて、第５図のステップ４０１の空燃比モニタレベル
の位置を変えることにより、活性状態を見るレベルを変
えることが可能であるということは言うまでもない。ま
た、空燃比センサの出力がモニタレベルを横切るとタイ
マカウンタがカウントアツプし、次に横切るまでつづけ
、横切るとクリアし、またカウントアツプする。このよ
うな時間で制御するカウンタを実施例で述べたが、時間
の代りに回転数による回転数カウンタ（１回転毎にカウ
ントアツプするカウンタ）を設けると、アイドル状態か
ら機関回転数が高くなるにつれて、周期の違う空燃比セ
ンサ出力に対し、その状態に見合った設定時間Δ丁を設
定できる。
第１図は、本発明による空燃比制御を行う機関系の図、
第２図は、第１図の制御回路のブロック図、第３図は、
燃料噴射量の演算処理のフローヂャート、 第４図は、フィードバック補正量の演算処理のフローヂ
ャート、 第５図は、学習補正量の演算処理のフローチャー１〜、 第６図は、空燃比センサの出力の変化と、出力がモニタ
レベルを横切ってからの経過時間のカウントを示すグラ
フである。 図において、 １１・・・機関 １５ａ、１５ｂ・・・・・・燃料噴射弁２２・・・空燃
比センサ ２４・・・制御回路 代理人 浅 村 皓 １７− 牙１図 牙２図 、２４ 牙３図 第４図 第５図
燃料噴射量の演算処理のフローヂャート、 第４図は、フィードバック補正量の演算処理のフローヂ
ャート、 第５図は、学習補正量の演算処理のフローチャー１〜、 第６図は、空燃比センサの出力の変化と、出力がモニタ
レベルを横切ってからの経過時間のカウントを示すグラ
フである。 図において、 １１・・・機関 １５ａ、１５ｂ・・・・・・燃料噴射弁２２・・・空燃
比センサ ２４・・・制御回路 代理人 浅 村 皓 １７− 牙１図 牙２図 、２４ 牙３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 空燃比セン“すの出力を所定のモニタレベルと
比較し、上記出力が上記モニタレベルを横切ってから所
定時間を経過したがどうかにより上記空燃比センサが不
活性状態にあるがどうかを判定し、 上記空燃化センサが不活性状態と判定された場合は、空
燃比のフィードバック補正量に基づく機関の運転状態に
対応した学習補正量の学習制御を停止し、また活性状態
にある場合は、そのときのフィードバック補正量に基づ
く上記学習補正量の補正を行う内燃機関の空燃比制御方
法。 （２、特許請求の範囲第１項の空燃比制御方法であって
、 上記空燃比センサの出力の上記モニタレベルは、上記出
力の比較レベルの−Ｌ又は下に設定される内燃機関の空
燃比制御方法。 （３） 特許請求の範囲第１項の空燃比制御方法であっ
て、 上記空燃比センサの出力により不活性状態かどうかを判
定するための上記所定時間は上記内燃機関の回転速度に
応じて変更設定できる内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14265583A JPS6035148A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14265583A JPS6035148A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035148A true JPS6035148A (ja) | 1985-02-22 |
Family
ID=15320410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14265583A Pending JPS6035148A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035148A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131639A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| JPS6220645A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS63302161A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54108126A (en) * | 1978-02-13 | 1979-08-24 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Air fuel ratio controller |
| JPS55137334A (en) * | 1979-04-11 | 1980-10-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Air-fuel return controller for internal cumbustion engine |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14265583A patent/JPS6035148A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54108126A (en) * | 1978-02-13 | 1979-08-24 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Air fuel ratio controller |
| JPS55137334A (en) * | 1979-04-11 | 1980-10-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Air-fuel return controller for internal cumbustion engine |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131639A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| JPS6220645A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS63302161A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
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