JPS63302161A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの実際のアイドル回転数を目標アイ
ドル回転数に収束させる制御を行うエンジンのアイドル
回転数制御装置に関する。

（従来の技術） エンジンのアイドル回転数を、エンジンの運転状態に応
じて設定される目標アイドル回転数に収束させるべく、
例えば、吸気通路におけるスロットル弁の上流側部分と
下流側部分とを連通させるバイパス通路を設けるととも
に、このバイパス通路に介装された流量調整弁の開弁作
動量を変化させて吸入空気量についてのフィードバック
制御を行うこと、あるいは、スロットル弁をアクチュエ
ータで開閉駆動するようにしてその開度を変化させるこ
とにより、吸入空気量についてのフィードバック制御を
行うこと等が知られている。また、斯かる吸入空気量に
ついてのフィードバック制御に際して、所謂、学習制御
を行うようにすることも、例えば、特開昭５６−４４４
３１号公報に示されている如くに知られている。

このように、アイドル回転数をエンジンの運転状態に応
じた目標アイドル回転数に収束させるフィードバック制
御を学習制御形式で行うようにされたエンジンにおいて
は、実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数との差
に応じたフィードバック補正値が算出され、そのフィー
ドバック補正値に基づいて学習値が算出される。そして
、メモリに、先に記憶された学習値に代えてその学習値
が記憶され、学習値の記憶更新が行われる。そして、斯
かる更新された学習値とフィードバック補正値とが用い
られて吸入空気量についてのフィードバック制御が行わ
れ、それによって実際のアイドル回転数が目標アイドル
回転数に収束せしめられる。

このように、フィードバック補正値に加えて学習値が用
いられて吸入空気量についてのフィードバック制御が行
われる場合には、エンジン特性の経年変化やばらつき等
が吸収されるので、フィードバック補正値のみが用いら
れて吸入空気量についてのフィードバック制御が行われ
る場合に比して、エンジンの実際のアイドル回転数を目
標アイドル回転数に素早く収束させることができる利点
が得られる。

また、上述の如くのアイドル回転数制御が行われるエン
ジンにおいては、排気系に０□センサ等の空燃比センサ
を配設し、その空燃比センサから得られる検出出力に基
づいて、燃料供給量の過不足を補うためのフィードバッ
ク補正値を算出し、そのフィードバック補正値を用いて
燃料供給量についてのフィードバック制御を行うことに
より、燃焼に供される混合気の空燃比を所定のものとな
すようにすることが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の如くに、フィードバック補正値と学習値とが用い
られてアイドル回転数制御が行われることに加えて、空
燃比のフィードバック制御が行われるエンジンにおいて
は、空燃比センサが異常状態、例えば、断線や短絡が生
じた状態あるいは不活性状態となって、それから得られ
る検出出力が実際に燃焼せしめられた混合気の空燃比に
応じたものでなくなったときには、燃料供給量について
のフィードバック補正値が不適正なものとなり、燃料が
過度に増量もしくは減量される虞がある。

そして、燃料が過度に増量もしくは減量される事態がア
イドリング時に発生すると、エンジンの実際の回転数が
目標アイドル回転数より上昇もしくは低下し、吸入空気
量についてのフィードバック補正値が変化せしめられ、
実際の回転数を目標アイドル回転数に収束させる制御が
行われる。その場合、斯かるフィードバック補正値は基
準値から大きく離れた値をとるものとなる。

上述の如くに、空燃比センサの異常状態に起因して吸入
空気量についてのフィードバック補正値が変化せしめら
れると、そのフィードバック補正値に応じて設定される
学習値が、空燃比センサが正常状態にあるときにおける
学習値としては不適正な値をとるものとなる。そのため
、空燃比センサが異常状態から正常状態に復旧したとき
、空燃比センサが異常状態にあるとき記憶された学習値
が用いられて吸入空気量についてのフィードバック制御
が行われると、エンジンの実際の回転数が目標アイドル
回転数に収束するまでに長時間を要する等の問題が生じ
る虞がある。

このような問題は、エンジンの回転数を変化させる制御
要因が吸入空気量とされたエンジンだけでなく、制御要
因が点火時期等とされたエンジンにおいても発生し、ま
た、燃料供給量を変化させることにより混合気の空燃比
の制御が行われるエンジンだけでなく、吸入空気量を変
化させることにより混合気の空燃比の制御が行われるエ
ンジンにおいても同様に発生する。

斯かる点に鑑み本発明は、エンジンの実際のアイドル回
転数を目標アイドル回転数にすべく、フィードバック補
正値とそれに応じて設定される学習値とを用いて、エン
ジンの回転数を変化させる吸入空気量等の制御要因につ
いてのフィードバック制御を行うとともに、空燃比セン
サから得られる検出出力に基づいて燃焼に供される混合
気の空燃比についてのフィードバック制御を行うように
なされ、しかも、空燃比センサが異常状態となってもエ
ンジンの回転数を変化させる制御要因についての誤学習
が行われないようにされた、エンジンのアイドル回転数
制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンのアイ
ドル回転数制御装置は、第１図にその基本構成が示され
る如く、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と
、エンジンの運転状態が所定の条件を満たすアイドリン
グ状態にあるとき、回転数検出手段により検出されたエ
ンジンの回転数と目標アイドル回転数との差に応じて、
エンジンの回転数を変化させる制御要因についてのフィ
ードバック補正値を設定するフィードバック補正値設定
手段と、フィードバック補正値設定手段により設定され
たフィードバック補正値に応じて、学習値を設定し、設
定された学習値の記憶更新を行う学習値設定手段と、エ
ンジンの実際のアイドル回転数を目標アイドル回転数に
収束させるべく、フィードバック補正値設定手段により
設定されたフィードバック補正値と学習値設定手段によ
り設定された学習値とを用いて制御要因についてのフィ
ードバック制御を行う回転数制御手段と、エンジンの排
気系に配設された空燃比センサと、空燃比センサから得
られる検出出力に基づいて、燃焼に供される混合気の空
燃比についてのフィードバック制御を行う空燃比制御手
段とに加えて、空燃比センサから得られる検出出力もし
くはそれに関連する信号に基づいて、空燃比セ、ンサの
異常状態を検出する異常検出手段と、異常検出手段によ
り空燃比センサの異常状態が検出されたとき、学習値設
定手段による新たな学習値の設定を禁止する学習禁止手
段とが備えられて構成される。

（作　用） 上述の如くの構成とされた本発明に係るエンジンのアイ
ドル回転数制御装置においては、異常検出手段により空
燃比センサの異常状態が検出されたとき、学習禁止手段
が、学習値設定手段による新たな学習値の設定を禁止す
るようにされる。

そのため、エンジンの回転数を変化させる吸入空気量等
の制御要因についての誤学習が行われることが回避され
、不適正な学習値が用いられてアイドル回転数制御が行
われてしまうことが防止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一例を、それが適用されたエンジンとともに示す
。

第２図において、エンジン本体１０には、吸気通路１２
及び排気通路２６が接続されており、エアクリーナ１１
を介して吸入される空気は、吸気通路１２に設けられた
気化器１５のスロットル弁１６を介してエンジン本体１
０の燃焼室１４に供給される。気化器１５は、よく知ら
れている形式のもので、常閉タイプのソレノイド弁とさ
れた空燃比制御弁２１を備えている。空燃比制御弁２１
は、後述コントロールユニット１００から供給される駆
動パルス信号Ｐｃのパルス幅に応じて開弁作動し、エン
ジンに対する燃料供給量を制御することができるように
されている。

スロットル弁１６は、アクセルペダルが踏み込まれたと
き、それに連動してその開度が変化せしめられ、アクセ
ルペダルが踏み込まれていないときには、全閉状態にさ
れるとともに、ダイアフラム機構２０によって全閉状態
から所定開度だけ開いた状態にされ得るものとなされて
いる。ダイアフラム機構２０は、吸気通路１２における
スロットル弁１６より下流側の部分から導管２２を通じ
て負圧が供給されたとき、その駆動ロフト２０ａを引込
んでスロットル弁１６を開くようにされている。導管２
２には、それを介してダイアフラム機構２０に供給され
る負圧を一定にするための調整弁２３と、コントロール
ユニット１００からの開弁作動パルス信号Ｃｑのパルス
幅に応じて開閉作動する開閉ソレノイド弁２４とが介装
されており、開閉ソレノイド弁２４はそのソレノイドが
通電されたときオン状態とされて導管２２を開通状態に
するとともに、ソレノイドが通電されていないときには
、オフ状態とされて導管２２を閉じた状態にする。

気化器１５により生成された混合気は、燃焼室１４に吸
気弁２７を介して供給され、点火プラグ２８により点火
されて燃焼される。そして、燃焼室１４において混合気
が燃焼されて生成される排気ガスは、排気弁２９を介し
て排気通路２６に排出される。

排気通路２６には、０□センサ３５が臨設されており、
その０□センサ３５から得られる検出信号ＳＯがコント
ロールユニット１００に供給される。検出信号Ｓｏは、
燃焼に供される混合気の空燃比が理論空燃比であるとき
には基準電圧レベルＶｓをとり、空燃比が理論空燃比よ
りリーン側のものであるときには基準電圧レベルＶｓ未
溝の電圧レベルをとり、空燃比が理論空燃比よりリッチ
側のもめであるときには基準電圧レベルＶｓを越える電
圧レベルをとるものとされる。

また、エンジン本体１０におけるピストン３１の往復運
動を回転運動に変換するクランク機構３３に関連して、
エンジン回転数を検出する回転数センサ３２が配されて
おり、その回転数センサ３２から、エンジン回転数に応
じた検出信号Ｓｎがコントロールユニット１００に供給
される。コントロールユニット１００には、上述の検出
信号ＳＯ及びＳｎの他に、スロットル開度センサ３０か
ら得られるスロットル弁１６の開度に応じた検出信号Ｓ
ｔが供給されるとともに、エンジン本体１０に設けられ
た水温センサから得られるエンジンの冷却水温に応じた
検出信号等の、エンジンの制御に必要な他の検出信号Ｓ
ｘも供給される。

コントロールユニット１００は、上述した各種の検出信
号に基づいて、駆動パルス信号Ｐｃを形成してそれを空
燃比制御弁２１に供給することにより、空燃比制御弁２
１における開弁作動量を変化させて燃料供給量の制御を
行うとともに、開弁作動パルス信号Ｃｑを形成してそれ
を開閉ソレノイド弁２４に供給することにより、開閉ソ
レノイド弁２４における開弁作動量を変化させて吸入空
気量の制御を行うようにされる。

その際、燃料供給量の制御を行うにあたって、コントロ
ールユニット１００は、空燃比制御弁２１の開弁作動量
を定める制御値ｃｒｂを設定する。

そして、検出信号Ｓｔ、Ｓｎ、Ｓｘに基づいてエンジン
の運転状態がフィードバック制’ａｅＭ域にあるか否か
を判断し、フィードバック制ａ領域にないと判断された
場合には制御値ｃｒｂを基準値Ｃ１に設定し、その基準
値ＣＩに応じたパルス幅を有する駆動パルス信号Ｐｃを
形成してそれを空燃比制御弁２１に供給する。それによ
り、空燃比制御弁２１が一定の周期をもって開弁作動し
、燃料供給量がオープンループで制御される。

また、エンジンの運転状態がフィードバック制御領域に
あると判断された場合には、０□センサ３５から得られ
る検出信号Ｓｏに基づいて制御値Ｃｆｂを設定し、設定
された制御値Ｃｆｂに応じたパルス幅を有する駆動パル
ス信号Ｐｃを形成してそれを空燃比制御弁２１に供給す
る。その際、検出信号Ｓｏが、例えば、第３図Ａに示さ
れる如くに変化したとすると、制御値Ｃｆｂは、第３図
Ｂに示される如く、検出信号Ｓｏが理論空燃比に対応す
る基準電圧レベルＶｓを、それ未満の状態から急速に増
大して横切る時点において、ピーク値Ａをとって増加か
ら減少に転じ、逆に検出信号ＳＯが基準電圧レベルＶｓ
を、それを越える状態から急速に減少して横切る時点に
おいて、ボトム値Ｂをとって減少から増加に転じるもの
とされる。

なお、制御値Ｃｆｂは、既知のように比例部と積分部と
を有するものとされ、ピーク値Ａ及びボトム値Ｂをとっ
た時点で値Ｐだけ減少もしくは増大せしめられ、その後
Δ！ずつ減少もしくは増加せしめられる。このように制
御値Ｃｆｂが変化せしめられることにより、空燃比制御
弁２１における開弁作動量が変化せしめられて燃料供給
量についてのフィードバック制御が行われ、燃焼に供さ
れる混合気の空燃比が理論空燃比に収束せしめられる。

斯かる燃料供給量についてのフィードバック制御が行わ
れる際、０８センサ３５が異常となると、適正なフィー
ドバック制御が行われなくなる虞があるｅ　ａｔセンサ
３５の異常状態としては、断線あるいは短絡が生じた状
態の他に、不活性状態が挙げられる。０！センサ３５が
活性状態から不活性状態になり易いのは、例えば、エン
ジンがアイドリング状態で長時間放置された場合がある
。斯−かる場合には、エンジンが次第に冷えて排気ガス
の温度が極めて低いものとなり、特に寒冷時には０□セ
ンサ３５が不活性状態となる。このような異常状態のも
とでは、０□センサ３５から得られる検出信号Ｓｏが所
定の基準電圧レベルＶｓに達しない状態をまね（ものと
なり、コントロールユニット１００が、空燃比が理論空
燃比よりリーン側のものであると判断し、制御値Ｃｆｂ
を大として燃料供給量を増加させる補正を行う、そのた
め、Ｏｔセンサ３５から得られる検出信号Ｓｏが基準電
圧レベルＶｓに達しないものとなる状態では、燃料供給
量が過度に増量されてしまう虞が生じる。

そのため、コントロールユニット１００は、０！センサ
３５から得られる検出信号Ｓｏに基づいて０□センサ３
５の異常状態を検知し、斯かる異常が検知されたときに
は制御値ｃｒｂを固定値Ｃａに設定する。固定値Ｃａは
、上述の如くに０２センサ３５が不活性状態になるとき
に備えて、燃焼せしめられる混合気の空燃比が理論空燃
比より若干リッチ側のものとなるような値に選定される
。

一方、コントロールユニット１００は、吸入空気量の制
御を行うにあたっては、検出信号Ｓｔ。

Ｓｎ及びＳｘに基づいて、エンジンの運転状態がフィー
ドバック制御領域、例えば、スロットル弁１６が全閉状
！ｌＸ４（アイドリング開度状態）にあること、エンジ
ンの回転数が設定回転数以下の状態にあること、かつ、
エンジンの冷却水温が設定値Ｔａ以上にあること等の所
定の条件を満たす領域にあるか否かを判断し、フィード
バック制ｒＢＭ域にあると判断された場合には、検出信
号Ｓｘがあられす冷却水温等のエンジンの運転状態に応
じて基本制御値ＤＢを設定するとともに、検出信号Ｓｎ
があられすエンジンの実際の回転数Ｎとエンジンの運転
状態に応じて設定される目標アイドル回転数ＴＮとの差
ΔＮに応じてフィードバック補正値ＤＦを設定し、さら
に、エンジンの運転状態が、所定の学習実行条件、例え
ば、エンジンの冷却水温が値Ｔａより大なる設定値Ｔｂ
以上にあること等の条件を満たす場合には、設定された
フィードバック補正値ＤＦに応じた学習値ＤＬを設定し
て内蔵メモリに記憶し、学習値ＤＬの記憶更新を行う。

そして制御値りを、設定された基本制御値ＤＢ及びフィ
ードバック補正値ＤＦと、内蔵メモリに記憶された学習
値ＤＬとを加算した値文設定し、設定された制御値りに
応じたパルス幅を有する開弁作動パルス信号Ｃｑを形成
してそれを開閉ソレノイド弁２４に供給する。それによ
り、開閉ソレノイド弁２４が制御値りに応じた期間だけ
開弁作動し、ダイアフラム機構２０に供給される負圧が
変化せしめられてスロットル弁１６の開度が調整され、
吸入空気量についてのフィードバック制御が行われる。

それにより、エンジンの実際の回転数Ｎが目標アイドル
回転数ＴＮに収束するものとなる。

また、エンジンの運転状態がフィードバック制ｆｍ１１
９Ｎ域にないと判断された場合には、フィードバック補
正値ＤＦを基準値Ｄ１に設定し、制御値りを、前述と同
様にして設定された基本制御値ＤＢと、基準値Ｄ１とさ
れたフィードバック補正値ＤＦと、内蔵メモリに記憶さ
れた学習値ＤＬとを加算した値に設定して、吸入空気量
についてのオープンループ制御を行うようにされる。

そして、上述の如くの、燃料供給量及び吸入空気量につ
いてのフィードバック制御が行われているもとで、０２
センサ３５に異常状態が発生した場合には、前述の如（
に、吸入空気量についてのフィードバック補正値ＤＦが
変化するので、誤学習が行われて学習値ＤＬが正常でな
いものとなってしまう戊がある。

そこで、コントロールユニット１００は、０オセンサ３
５の異常状態が検知されるとき、新たな学習値ＤＬの設
定を停止して、その間は内蔵メモリに記憶された、０２
センサ３５の異常状態が検知される以前の学習値ＤＬを
用いて、吸入空気量についてのフィードバック制御を行
うようにされる。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行
するプログラムの一例を第４図及び第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第４図のフローチャートは燃料供給量についての基本制
御ルーチンを示し、このルーチンはスタート後、プロセ
ス１０１で検出信号ｓｔ、　Ｓｎ。

Ｓｏ及びＳｘを取り込み、続くディシジョン１０２にお
いて、エンジンの運転状態がフィードバック制御領域に
あるか否かを判断し、フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御領
域にあると判断された場合には、ディシジョン１０３に
おいてＯｚセンサ３５が異常状態であるか否かを判断す
る。この判断は、例えば、検出信号Ｓｏが基準電圧レベ
ルＶｓを越える期間もしくは基準電圧レベルＶｓ未満と
なる期間が予め定められた基準期間以上であるか否かを
判別することにより行われ、０．センサ３５が異常状態
でないと判断された場合には、プロセス１０４において
異常判定フラグＦを零にし、続くプロセス１０５におい
て、検出信号ＳＯに基づいて制御値Ｃｆｂを、前述の第
３図を用いて説明した如くに設定して、プロセス１０６
に進む。

一方、ディシジョン１０２においてエンジンの運転状態
がフィードバック制御領域にないと判断された場合には
、プロセス１０７において制御値Ｃｆｂを基準値ＣＩに
設定してプロセス１０６に進む、また、ディシジョン１
０３において０！センサ３５が異常状態であると判断さ
れた場合には、プロセス１０８において異常判定フラグ
Ｆを１に設定し、続くプロセス１１０において制御値Ｃ
ｆｂを固定値Ｃａに設定してプロセス１０６に進む。

プロセス１０６においては、制御値Ｃｆｂに応じたパル
ス幅を有する駆動パルス信号Ｐｃを形成してそれを空燃
比制御弁２１に供給して元に戻る。

第５図は、吸入空気量についての基本制御ルーチンを示
し、このルーチンは、プロセス１３１において、検出信
号Ｓｔ、Ｓｎ及びＳｘを取り込み、プロセス１３２にお
いて検出信号Ｓｘに基づいて基本制御値ＤＢを設定した
後ディシジヨン１３３に進む、ディシジョン１３３にお
いては、検出信号Ｓｔ、Ｓｎ及びＳｘに基づいて、エン
ジンの運転状態がフィードバック制ｗｊＮ域にあるか否
かを判断し、フィードバック制御１８１域にないと判断
された場合には、プロセス１４２においてフィードバッ
ク補正値ＤＦを基準値り、に設定してプロセス１４５に
進み、フィードバック制御領域にあると判断された場合
には、プロセス１３４において検出信号Ｓｘに基づき目
標アイドル回転数ＴＮを設定してプロセス１３５に進む
。プロセス１３５においては、目標アイドル回転数ＴＮ
からプロセス１３１で取り込まれた検出信号Ｓｎがあら
れすエンジンの実際の回転数Ｎを滅じて、その差ΔＮを
算出し、続くプロセス１３６において、差ΔＮに応じた
フィードバック補正値ＤＦを設定、し、次にディシジョ
ン１３７において差ΔＮが所定の値ΔＮ、以下であるか
否かを判断する。この判断は、エンジンの実際の回転数
Ｎが目標アイドル回転数ＴＮの近傍に収束しているか否
かを判別するために行われ、差ΔＮが値ΔＮ１以下であ
ると判断された場合には、エンジンの実際の回転数Ｎが
目標アイドル回転数ＴＮの近傍に収束しているので学習
値ＤＬを設定すべく、ディシジョン１３８に進む。ディ
シジョン１３８においては、前述の燃料供給量について
の基本制御ルーチンにおいて設定される異常判定フラグ
Ｆが１であるか否かを判断し、異常判定フラグＦが１で
ないと判断された場合には、プロセス１３９において検
出信号Ｓｘに基づいて、学習実行条件、例えば、エンジ
ンの冷却水温が設定値Ｔａ以上である等の条件が成立し
ているか否かを判断し、学習実行条件が成立していると
判断された場合には、プロセス１４０において学習値Ｄ
Ｌを、 ＤＬ＝ＤＦ’　　・Ｋ＋ＤＦ・　（１−Ｋ）の演算を行
うことにより設定する。なお、上式において、ＤＦ’　
は先回において設定されたフィードバック補正値であり
、Ｋはｌより小なる定数である。従って、設定された学
習値ＤＬは、先回のフィードバック補正値ＤＦ’に今回
におけるフィードバック補正値ＤＦが反映された値をと
るものとされる。このようにして設定された学習値ＤＬ
を、続くプロセス１４１において内蔵メモリに、先に記
憶されている学習値ＤＬ’　に代えて記憶し、学習値Ｄ
Ｌの記憶更新を行った後プロセス１４５に進む。

また、ディシジョン１３７において差ΔＮが値ΔＮ１以
下でないと判断された場合には、エンジンの実際の回転
数Ｎが目標アイドル回転敗ＴＮの近傍に収束していない
ので、新たな学習値ＤＬの設定を行うことなく、プロセ
ス１４３において、内蔵メモリに記憶されている学習値
ＤＬ’を今回の学習値ＤＬとおいてプロセス１４５に進
む。さらに、ディシジョン１３８において異常判定フラ
グＦが１であると判断された場合、及び、ディシジョン
１３９において学習実行条件が成立していないと判断さ
れた場合にも夫々プロセス１４３を実行してプロセス１
４５に進む。それにより、０、センサ３５が異常状態に
ある場合、及び、学習実行条件が成立していない場合に
も新たな学習値の設定が行われないことになる。

プロセス１４５においては、基本制御値ＤＢ。

フィードバック補正値ＤＦ、及び学習値ＤＬを加算する
ことにより制御値りを設定し、続くプロセス１４７にお
いて制御値りに応じたパルス幅を有する開弁作動パルス
信号Ｃｑを開閉ソレノイド弁２４に供給して元に戻る。

上述の如くのプログラムに従う制御が行われるもとで、
例えば、エンジンがアイドリング状態で長時間放置され
て排気ガスの温度が次第に低下すると、第６図Ａに示さ
れる如くに、エンジンの運転状態がフィードバック制御
領域にあるにも関わらず、検出信号ＳＯが基準電圧レベ
ルＶａを越える期間が徐々に短くなり、やがて検出信号
ＳＯが基準電圧レベルＶｓに達しないものとなる。この
ように検出信号ＳＯが変化すると、コントロールユニッ
ｌ−１００が、空燃比が理論空燃比よりリーン側のもの
であると判断し、燃料供給量を増量すべく制御値Ｃｆｂ
を第６図Ｂに示される如（に変化すせる。コントロール
ユニット１００は、検出信号ＳＯが基準電圧レベルＶｓ
未滴の状態が予め設定された基準期間Ｔ、が経過した時
点１．で制御値ｃｒｂの増大化を停止し、制御値Ｃｆｂ
を固定値Ｃａに設定し、次に検出信号ＳＯが基準電圧レ
ベルＶｓを越えるものとなる時点ｔ！まで制御値Ｃｆｂ
を固定値Ｃａに維持する。

このようにして、燃料供給量が制御される際には、第６
図Ｃに示される如くに、時点ｔ１の前後及び時点１ｔの
直後においてエンジンの実際の回転数Ｎが目標アイドル
回転数ＴＮからずれるものとなるが、斯かるときには、
エンジンの実際の回転数Ｎと目標アイドル回転数ＴＮと
の差ΔＮに基づいてフィードバック補正値ＤＦが設定さ
れ、そのフィードバック補正値ＤＦに応じて駆動パルス
信号Ｐｃのパルス幅が変化せしめられるので、第６図り
に示される如くにスロットル弁１６の開度Ｈが時点ｔ、
の前後で基準アイドリング開度Ｈ１より多少小なる状態
とされ、また、時点ｔ２の直後に多少大なる状態とされ
て吸入空気量が調整される。そのため、エンジンの実際
の回転数Ｎは、時点ｔ１の前後及び時点ｔ２の直後にお
いて目標アイドル回転数ＴＮより若干上昇もしくは減少
するものの、時点１．から多少の期間が経過した後時点
ｔ２まで、及び、時点ｔ２から多少の時間が経過した後
においては、目標アイドル回転数ＴＮに略収束した状態
となる。

しかしながら、時点ｔ、と時点ｔ３との間の期間におい
て学習値ＤＬが前述の如くにＤＬ＝ＤＦ°　・Ｋ＋ＤＦ
・　（１−Ｋ）の演算により設定されると、学習値ＤＬ
は、その期間において、例えば、第６図Ｅにおいて一点
鎖線で示される如く、０、センサ３５が正常状態とされ
る時点ｔ、以前より大幅に減少せしめられる。このよう
に、学習値ＤＬがＯ！センサ３５の異常状態に起因して
減少せしめられて設定されると、例えば、斯かる状態か
ら非アイドリング状態に移行せしめられたときには、排
気ガスの温度が上昇するので、０！センサ３５が正常状
態に復旧するが、減少せしめられた学習値ＤＬの記憶更
新が行われないので、その後再びアイドリング状態に移
行せしめられたときには、その減少せしめられて内蔵メ
モリに記憶されている学習値ＤＬが用いられてのフィー
ドバック制御が開始されることになり、エンジンの実際
の回転数Ｎが目標アイドル回転数ＴＮに収束するまでに
長時間を要する等の問題が生じる虞がある。

そのため、本例では、時点ｔ１から時点ｔｔに至るまで
は学習値ＤＬの設定が停止される。このようにされるこ
とにより、Ｏｔセンサ３５が異常状態となっても学習値
ＤＬの誤学習が回避されて、第６図Ｅにおいて実線で示
される如く、Ｏｔセンサ３５が正常状態にあるときにお
ける適正な学習値ＤＬから大幅に離れた値をとることが
なくなり、上述の如くの問題が生じることがないように
される。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
アイドル回転数制御装置は、エンジンの実際のアイドル
回転数を目標アイドル回転数にすべく、フィードバック
補正値とそれに応じて設定される学習値とを用いて、エ
ンジンの回転数を変化させる吸入空気量等の制御要因に
ついてのフィードバック制御を行うとともに、空燃比セ
ンサから得られる検出出力に基づいて、燃焼に供される
混合気の空燃比についてのフィードバック制御を行うよ
うになされ、しかも、空燃比センサの異常状態が検出さ
れるとき、上述の制御要因についての学習値を新たに設
定しないようにされるので、誤学習が行われることを回
避することができ、不適正な学習値が用いられてのアイ
ドル回転数制御が行われることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装
置を特許請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図
は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置の一
例をそれが適用されたエンジンの主要部とともに示す概
略構成図、第３図は第２図に示される例の動作説明に供
される特性図、第４図及び第５図は第２図に示される例
においてコントロールユニットにマイクロコンピュータ
が用いられた場合における、斯かるマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの一例を示すフローチャート、
第６図は第２図に示される例の動作説明に供されるタイ
ムチャートである。 図中、１０はエンジン本体、１２は吸気通路、１５は気
化器、２０はダイアフラム機構、２１は空燃比制御弁、
２４は開閉ソレノイド弁、３ｏはスロットル開度センサ
、３２は回転数センサ、３５は０！センサ、１ｏｏはコ
ントロールユニットである。 特許出願人　　　マツダ株式会社 代理人　弁理士　神　原　貞　昭 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、上記エ
   ンジンの運転状態が所定の条件を満たすアイドリング状
   態にあるとき、上記回転数検出手段により検出された上
   記エンジンの回転数と目標アイドル回転数との差に応じ
   て、上記エンジンの回転数を変化させる制御要因につい
   てのフィードバック補正値を設定するフィードバック補
   正値設定手段と、該フィードバック補正値設定手段によ
   り設定されたフィードバック補正値に応じて、学習値を
   設定し、設定された学習値の記憶更新を行う学習値設定
   手段と、上記エンジンの実際のアイドル回転数を上記目
   標アイドル回転数に収束させるべく、上記フィードバッ
   ク補正値設定手段により設定されたフィードバック補正
   値と上記学習値設定手段により設定された学習値とを用
   いて上記制御要因についてのフィードバック制御を行う
   回転数制御手段と、上記エンジンの排気系に配設された
   空燃比センサと、該空燃比センサから得られる検出出力
   に基づいて、燃焼に供される混合気の空燃比についての
   フィードバック制御を行う空燃比制御手段と、上記空燃
   比センサから得られる検出出力もしくはそれに関連する
   信号に基づいて、上記空燃比センサの異常状態を検出す
   る異常検出手段と、該異常検出手段により上記空燃比セ
   ンサの異常状態が検出されたとき、上記学習値設定手段
   による新たな学習値の設定を禁止する学習禁止手段と、
   を具備して構成されるエンジンのアイドル回転数制御装
   置。