JPH063161B2 - アイドル回転数制御装置 - Google Patents
アイドル回転数制御装置Info
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- JPH063161B2 JPH063161B2 JP61211716A JP21171686A JPH063161B2 JP H063161 B2 JPH063161 B2 JP H063161B2 JP 61211716 A JP61211716 A JP 61211716A JP 21171686 A JP21171686 A JP 21171686A JP H063161 B2 JPH063161 B2 JP H063161B2
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- learning
- idle
- control valve
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
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- F02D41/2464—Characteristics of actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スロットル弁の上流側と下流側を接続するバ
イパス通路を開閉してアイドル回転数を制御する装置に
関する。
イパス通路を開閉してアイドル回転数を制御する装置に
関する。
アイドル回転数制御装置は、バイパス通路に設けられた
アイドル制御弁の開度を調節してアイドル回転数を設定
値に近づくように制御するものである。さて従来このよ
うなアイドル回転数制御装置として、アイドル回転数を
目標値にするためにフィードバック制御および学習制御
を行なうものがある。フィードバック制御は、例えばア
イドルスイツチがＯＮ状態であって車速が０km／ｈであ
る等のフィードバック条件を満足している時、アイドル
回転数が目標値になるようにアイドル制御弁の開度を変
化させるものである。学習制御は、例えばフィードバッ
ク制御中であつて冷却水温が８０℃以上である等の学習
条件を満足している時、アイドル回転数が目標値になる
ようなアイドル制御弁の開度の学習値を求めるものであ
り、フィードバック条件が不成立になつてオープンルー
プ制御に移った場合、アイドル制御弁は学習値に応じた
開度に定められる。
アイドル制御弁の開度を調節してアイドル回転数を設定
値に近づくように制御するものである。さて従来このよ
うなアイドル回転数制御装置として、アイドル回転数を
目標値にするためにフィードバック制御および学習制御
を行なうものがある。フィードバック制御は、例えばア
イドルスイツチがＯＮ状態であって車速が０km／ｈであ
る等のフィードバック条件を満足している時、アイドル
回転数が目標値になるようにアイドル制御弁の開度を変
化させるものである。学習制御は、例えばフィードバッ
ク制御中であつて冷却水温が８０℃以上である等の学習
条件を満足している時、アイドル回転数が目標値になる
ようなアイドル制御弁の開度の学習値を求めるものであ
り、フィードバック条件が不成立になつてオープンルー
プ制御に移った場合、アイドル制御弁は学習値に応じた
開度に定められる。
従来、フィードバック条件が成立しなくなった時、アイ
ドル制御弁の開度を徐々に学習値に近づけるものがある
が、この学習値が何らかの原因により異常に小さくなっ
ている場合、走行中アクセルペダルの踏込みを開放して
スロットル弁を全閉にし、減速状態に入った時、アイド
ル制御弁の開度が小さくなりすぎるためにエンジン回転
数が低下してエンストを起こしやすいとい問題がある。
ドル制御弁の開度を徐々に学習値に近づけるものがある
が、この学習値が何らかの原因により異常に小さくなっ
ている場合、走行中アクセルペダルの踏込みを開放して
スロットル弁を全閉にし、減速状態に入った時、アイド
ル制御弁の開度が小さくなりすぎるためにエンジン回転
数が低下してエンストを起こしやすいとい問題がある。
また、フィードバック条件が成立しなくなった時、アイ
ドル制御弁をそれまでのフィードバック制御における開
度に保持するものであるが、フィードバック制御の停止
時における開度が小さいと、上述の例と同様に減速時に
エンストしやすいという問題を生じる。
ドル制御弁をそれまでのフィードバック制御における開
度に保持するものであるが、フィードバック制御の停止
時における開度が小さいと、上述の例と同様に減速時に
エンストしやすいという問題を生じる。
なお実開昭60-188840号公報には、フィードバック制御
中における補正量が負の場合、これを０に固定してオー
プンループ制御からフィードバック制御に移行した時の
エンストを防止する構成が開示されている。
中における補正量が負の場合、これを０に固定してオー
プンループ制御からフィードバック制御に移行した時の
エンストを防止する構成が開示されている。
上記問題点を解決するため、本発明に係るアイドル回転
数制御装置は、第１図の発明の構成図に示される構成を
有する。すなわち本発明は、スロットル弁２４の上流側
と下流側を接続するバイパス通路２５の流路面積を変え
てエンジンのアイドル回転数を制御するアイドル制御弁
２６と、所定のフィードバック条件成立時にアイドル回
転数を所定値に維持すべく上記制御弁の開度をフィード
バック制御する手段Ａと、所定の学習条件成立時にアイ
ドル回転数を所定値に維持するのに必要な上記制御弁２
６の開度の学習値を設定する学習制御手段Ｂと，フィー
ドバック条件不成立時に現実の制御弁開度が上記学習値
より実質的に大きければこの開度を維持し、現実の制御
弁開度が上記学習値より実質的に小さければ開度を学習
値まで大きくする制御弁オープンループ制御手段Ｃとを
備えることを特徴としている。
数制御装置は、第１図の発明の構成図に示される構成を
有する。すなわち本発明は、スロットル弁２４の上流側
と下流側を接続するバイパス通路２５の流路面積を変え
てエンジンのアイドル回転数を制御するアイドル制御弁
２６と、所定のフィードバック条件成立時にアイドル回
転数を所定値に維持すべく上記制御弁の開度をフィード
バック制御する手段Ａと、所定の学習条件成立時にアイ
ドル回転数を所定値に維持するのに必要な上記制御弁２
６の開度の学習値を設定する学習制御手段Ｂと，フィー
ドバック条件不成立時に現実の制御弁開度が上記学習値
より実質的に大きければこの開度を維持し、現実の制御
弁開度が上記学習値より実質的に小さければ開度を学習
値まで大きくする制御弁オープンループ制御手段Ｃとを
備えることを特徴としている。
以下図示実施例により本発明を説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るアイドル回転数制御装
置を有するエンジンを示す。エンジン本体１１に形成さ
れたシリンダボア１２内には、ピストン１３が摺動自在
に収容されて燃焼室１４が形成される。吸気ポート１５
は吸気弁１６により、また排気ポート１７は排気弁１８
によりそれぞれ開閉される。吸気ポート１５の近傍には
燃料噴射弁１９が配設される。吸気ポート１５に連通す
る吸気通路２１の最も上流側には、エアフィルタ２２と
エアフロメータ２３が設けられ、その下流側にはスロッ
トル弁２４が設けられる。スロットル弁２４の上流側と
下流側とはバイパス通路２５により接続され、バイパス
通路２５はアイドル制御弁２６によりその流路面積を変
えられる。アイドル制御弁２６は本実施例においてはニ
リアソレノイドバルブであり、アイドル運転時、制御回
路３１によりその開度を調節され、これによりアイドル
回転数を制御する。アイドル制御弁２６は、ソレノイド
２７の通電時間のデューティ比によってその開度を調節
され、デューティ比０％の時全閉であり、デューティ比
100％の時全開である。
置を有するエンジンを示す。エンジン本体１１に形成さ
れたシリンダボア１２内には、ピストン１３が摺動自在
に収容されて燃焼室１４が形成される。吸気ポート１５
は吸気弁１６により、また排気ポート１７は排気弁１８
によりそれぞれ開閉される。吸気ポート１５の近傍には
燃料噴射弁１９が配設される。吸気ポート１５に連通す
る吸気通路２１の最も上流側には、エアフィルタ２２と
エアフロメータ２３が設けられ、その下流側にはスロッ
トル弁２４が設けられる。スロットル弁２４の上流側と
下流側とはバイパス通路２５により接続され、バイパス
通路２５はアイドル制御弁２６によりその流路面積を変
えられる。アイドル制御弁２６は本実施例においてはニ
リアソレノイドバルブであり、アイドル運転時、制御回
路３１によりその開度を調節され、これによりアイドル
回転数を制御する。アイドル制御弁２６は、ソレノイド
２７の通電時間のデューティ比によってその開度を調節
され、デューティ比０％の時全閉であり、デューティ比
100％の時全開である。
制御回路３１はアイドル制御弁２６のソレノイド２７の
通電時間のデューティ比を定めるものであり、マイクロ
コンピユータから成る。すなわち制御回路３１は、マイ
クロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３２と、メモリ
３３と、入力ポート３４と、出力ポート３５と、これら
を接続するバス３６とから成る。入力ポート３４には種
々のエンジン運転条件信号が入力される。アイドルスイ
ッチ４１はスロットル弁２４に連結され、スロットル弁
２４の開度が所定値以下の時ＯＮ信号を出力する。車速
センサ４２は図示しない変速機に設けられ車速に応じた
信号を出力する。回転数センサ４３は図示しないディス
トリビュータに取付けられ、エンジン回転数に応じた信
号を出力する。出力ポート３５はアイドル制御弁２６の
ソレノイド２７に接続される。ＭＰＵ３２はメモリ３３
に格納されたプログラムに従って、ソレノイド２７への
通電時間のデューティ比を求める。
通電時間のデューティ比を定めるものであり、マイクロ
コンピユータから成る。すなわち制御回路３１は、マイ
クロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３２と、メモリ
３３と、入力ポート３４と、出力ポート３５と、これら
を接続するバス３６とから成る。入力ポート３４には種
々のエンジン運転条件信号が入力される。アイドルスイ
ッチ４１はスロットル弁２４に連結され、スロットル弁
２４の開度が所定値以下の時ＯＮ信号を出力する。車速
センサ４２は図示しない変速機に設けられ車速に応じた
信号を出力する。回転数センサ４３は図示しないディス
トリビュータに取付けられ、エンジン回転数に応じた信
号を出力する。出力ポート３５はアイドル制御弁２６の
ソレノイド２７に接続される。ＭＰＵ３２はメモリ３３
に格納されたプログラムに従って、ソレノイド２７への
通電時間のデューティ比を求める。
第３図はエンジンの種々の制御を行なうメインルーチン
の一部を示す。このメインルーチンは、処理が最後まで
進むと再び始めへ戻り、以後エンジンの運転中である限
り繰返して実行される。
の一部を示す。このメインルーチンは、処理が最後まで
進むと再び始めへ戻り、以後エンジンの運転中である限
り繰返して実行される。
ステップ101ではフィードバック条件が成立しているか
否かを判別する。フィードバック条件は、本実施例にお
いて、アイドルスイッチ４１がＯＮ状態、車速が０km／
ｈ、冷却水温が７０℃以上、かつエアコンがＯＦＦ状態
であり、しかもこれらの状態がδ秒以上経過している時
に成立する。
否かを判別する。フィードバック条件は、本実施例にお
いて、アイドルスイッチ４１がＯＮ状態、車速が０km／
ｈ、冷却水温が７０℃以上、かつエアコンがＯＦＦ状態
であり、しかもこれらの状態がδ秒以上経過している時
に成立する。
フィードバック条件成立時、ステップ102へ進み、前回
におけるステップ105または117の実行から今までのエン
ジン回転数ＮＥの平均値を求める。ステップ103では現
在演算タイミングであるか否か判別する。ここで演算タ
イミングは例えば120°クランク角毎に生じるようにな
っており、演算タイミングである時ステップ104へ進
み、演算タイミングでない時デューティ比を求めるため
の以下のステップをステップする。ステップ104では現
実のエンジン回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＴとの
差を計算し、それまで記憶されていたアイドル制御弁２
６の基本開度指令値ＤＩから、その差に係数Ｋを乗じた
もの引き、新し基本開度指令値ＤＩを計算する。すなわ
ち、現実のエンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数Ｎ
Ｔよりも大きすぎる場合、バイパス通路２５の流路面積
を縮小すべく基本開度指令値ＤＩは小さくされ、逆に現
実のエンジン回転数ＮＥが小さすぎる場合、基本開度指
令値ＤＩは大きくされる。ステップ105では基本開度指
令値ＤＩをアイドル制御弁２６のソレノイド２７に対す
る通電時間のデューティ比DUTYに置換える。しかしてア
イドル制御弁２６の開度は、アイドル回転数は目標値に
近づくように調整され、ステップ102〜105を何度か繰返
すうちにアイドル回転数はほぼ目標値になる。
におけるステップ105または117の実行から今までのエン
ジン回転数ＮＥの平均値を求める。ステップ103では現
在演算タイミングであるか否か判別する。ここで演算タ
イミングは例えば120°クランク角毎に生じるようにな
っており、演算タイミングである時ステップ104へ進
み、演算タイミングでない時デューティ比を求めるため
の以下のステップをステップする。ステップ104では現
実のエンジン回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＴとの
差を計算し、それまで記憶されていたアイドル制御弁２
６の基本開度指令値ＤＩから、その差に係数Ｋを乗じた
もの引き、新し基本開度指令値ＤＩを計算する。すなわ
ち、現実のエンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数Ｎ
Ｔよりも大きすぎる場合、バイパス通路２５の流路面積
を縮小すべく基本開度指令値ＤＩは小さくされ、逆に現
実のエンジン回転数ＮＥが小さすぎる場合、基本開度指
令値ＤＩは大きくされる。ステップ105では基本開度指
令値ＤＩをアイドル制御弁２６のソレノイド２７に対す
る通電時間のデューティ比DUTYに置換える。しかしてア
イドル制御弁２６の開度は、アイドル回転数は目標値に
近づくように調整され、ステップ102〜105を何度か繰返
すうちにアイドル回転数はほぼ目標値になる。
図示しない駆動回路は、第４図に示すように一定時間Ｔ
毎にパルスを出力し、このパルスの出力と同時にソレノ
イド２７に通電する。通電時間は該一定時間とデューテ
ィ比の積(T×DUTY)であり、コンペアレジスタにセット
され、タイマから入力される時間に一致したとき通電が
遮断されるようになっている。
毎にパルスを出力し、このパルスの出力と同時にソレノ
イド２７に通電する。通電時間は該一定時間とデューテ
ィ比の積(T×DUTY)であり、コンペアレジスタにセット
され、タイマから入力される時間に一致したとき通電が
遮断されるようになっている。
フィードバック条件が成立していない時、ステップ101
からステップ111へ進む、オープンループ制御が行なわ
れる。ステップ111では、現在記憶されているアイドル
制御弁２６の基本開度指令値ＤＩが基本開度学習値ＤＧ
以上か否か判別する。フィードバック条件が不成立にな
って初めてステップ111が実行された場合、この時の基
本開度指令値ＤＩは、その直前まで行なわれていたフィ
ードバック制御における基本開度指令値ＤＩである。ま
た基本開度学習値ＤＧは、後述する学習制御ルーチン
（第５図）によりアイドル回転数が所定範囲内の値にな
るように定められている。ステップ111において基本開
度指令値ＤＩが基本開度学習値ＤＧ以上の場合、ステッ
プ117へ進み、基本開度指令値ＤＩにアイドルアップ補
正量ＤＺを加えたソレノイド２７の通電時間のデューテ
ィ比DUTYを計算する。アイドルアップ補正量ＤＺは、冷
却水温が低い場合、電気負荷が加わった場合、およびエ
ンジン始動時におけるそれぞれのアイドル回転数の上昇
分を加算したものである。しかしてフィードバック条件
が不成立になった時、その時のアイドル制御弁２６の基
本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧ以上であれば、その基本
開度指令値ＤＩが保持される。
からステップ111へ進む、オープンループ制御が行なわ
れる。ステップ111では、現在記憶されているアイドル
制御弁２６の基本開度指令値ＤＩが基本開度学習値ＤＧ
以上か否か判別する。フィードバック条件が不成立にな
って初めてステップ111が実行された場合、この時の基
本開度指令値ＤＩは、その直前まで行なわれていたフィ
ードバック制御における基本開度指令値ＤＩである。ま
た基本開度学習値ＤＧは、後述する学習制御ルーチン
（第５図）によりアイドル回転数が所定範囲内の値にな
るように定められている。ステップ111において基本開
度指令値ＤＩが基本開度学習値ＤＧ以上の場合、ステッ
プ117へ進み、基本開度指令値ＤＩにアイドルアップ補
正量ＤＺを加えたソレノイド２７の通電時間のデューテ
ィ比DUTYを計算する。アイドルアップ補正量ＤＺは、冷
却水温が低い場合、電気負荷が加わった場合、およびエ
ンジン始動時におけるそれぞれのアイドル回転数の上昇
分を加算したものである。しかしてフィードバック条件
が不成立になった時、その時のアイドル制御弁２６の基
本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧ以上であれば、その基本
開度指令値ＤＩが保持される。
これに対して、ステップ111において基本開度指令値Ｄ
Ｉが基本開度学習値ＤＧより小さい時、ステップ112〜1
16を実行して基本開度指令値ＤＩを学習値ＤＧまで徐々
に増加させる。ステップ112では現在演算タイミングで
あるか否か判別する。例えば、一定のクランク角である
か、あるいは一定時間毎のパルス信号が入力された時、
演算タイミングでありステップ113へ進むが、演算タイ
ミングではない時、ステップ117へ進みデューティ比DUT
Yを計算する。すなわち、これらのステップは実行され
るタイミングは不確定であり、常にステップ113を実行
するようにすると基本開度指令値ＤＩの増加の速さが不
安定になるので、これを防止すべく演算タイミングを判
別している。
Ｉが基本開度学習値ＤＧより小さい時、ステップ112〜1
16を実行して基本開度指令値ＤＩを学習値ＤＧまで徐々
に増加させる。ステップ112では現在演算タイミングで
あるか否か判別する。例えば、一定のクランク角である
か、あるいは一定時間毎のパルス信号が入力された時、
演算タイミングでありステップ113へ進むが、演算タイ
ミングではない時、ステップ117へ進みデューティ比DUT
Yを計算する。すなわち、これらのステップは実行され
るタイミングは不確定であり、常にステップ113を実行
するようにすると基本開度指令値ＤＩの増加の速さが不
安定になるので、これを防止すべく演算タイミングを判
別している。
ステップ113では、基本開度指令値ＤＩに増加量βを加
えて修正値Ｄを求める。この増加量βは小さい値であ
り、例えば0.025％〜１％である。ステップ114では、こ
の修正値Ｄが基本開度学習値ＤＧ以下か否かを判別す
る。修正値Ｄが学習値ＤＧ以下の場合ステップ116へ進
んで修正値Ｄを基本開度指令値ＤＩとし、修正値Ｄが学
習値ＤＧよりも大きい場合、ステップ115，116を実行し
て、学習値ＤＧを基本開度指令値ＤＩとする。しかして
基本開度指令値ＤＩは徐々に学習値ＤＧに近づく。そし
てステップ117において指令値ＤＩに補正量ＤＺを加
え、デューティ比DUTYを求める。なおデューティ比DUTY
の出力は、上述したのと同様に第４図に示すタイミング
で行なわれる。
えて修正値Ｄを求める。この増加量βは小さい値であ
り、例えば0.025％〜１％である。ステップ114では、こ
の修正値Ｄが基本開度学習値ＤＧ以下か否かを判別す
る。修正値Ｄが学習値ＤＧ以下の場合ステップ116へ進
んで修正値Ｄを基本開度指令値ＤＩとし、修正値Ｄが学
習値ＤＧよりも大きい場合、ステップ115，116を実行し
て、学習値ＤＧを基本開度指令値ＤＩとする。しかして
基本開度指令値ＤＩは徐々に学習値ＤＧに近づく。そし
てステップ117において指令値ＤＩに補正量ＤＺを加
え、デューティ比DUTYを求める。なおデューティ比DUTY
の出力は、上述したのと同様に第４図に示すタイミング
で行なわれる。
第５図は基本開度学習値ＤＧを定める学習制御ルーチン
を示す。このルーチンは一定のクランク角毎に割込み処
理される。
を示す。このルーチンは一定のクランク角毎に割込み処
理される。
ステップ121では学習条件が成立しているか否かを判別
する。学習条件は、本実施例において、フィードバック
制御中であり、かつ冷却水温が８０℃以上の場合に成立
する。学習条件が成立していない時、ステップ127まで
の各ステップを実行せずにこのルーチンを終了するが、
学習条件が成立している時、ステップ122へ進む。
する。学習条件は、本実施例において、フィードバック
制御中であり、かつ冷却水温が８０℃以上の場合に成立
する。学習条件が成立していない時、ステップ127まで
の各ステップを実行せずにこのルーチンを終了するが、
学習条件が成立している時、ステップ122へ進む。
ステップ122では現在のエンジン回転数ＮＥが所定範囲
内に入っているか否かを判別する。ここで所定範囲は、
（目標回転数ＮＴ±誤差γ）の範囲であり、誤差γは例
えば２０rpmである。エンジン回転数ＮＥが所定範囲外
の場合、学習値ＤＧを変えることができないので、この
ルーチンはこのまま終了し、エンジン回転数ＮＥが所定
範囲内の場合、学習値ＤＧを変えるべくステップ123へ
進む。ステップ123では基本開度指令値ＤＩが学習値Ｄ
Ｇより大きいか否か判別し、大きい場合ステップ124に
おいて現在の学習値ＤＧに修正量αを加算したものを新
しい学習値ＤＧとし、大きくない場合ステップ125にお
いて基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧより小さいか否か
判別する。基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧより小さい
場合、ステップ126において現在の学習値ＤＧから修正
量αを減算したものを新し学習値ＤＧとする。基本開度
指令値ＤＩが学習値ＤＧに等しい場合、現在の学習値Ｄ
Ｇがそのまま維持される。ここで修正量αは小さい値で
あり、例えば0.1％〜１％である。ステップ127では学習
値ＤＧをスタンバイＲＡＭに記憶する。しかしてこのル
ーチンは終了する。以上のように本実施例は、フィード
バック条件が不成立になった時、その時のアイドル制御
弁２６の基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧより大きけれ
ばその指令値ＤＩを保持する。したがって、何らかの原
因により、学習値ＤＧに現在あるべき値よりも小さい値
が入っていても、オープンループ制御に移った時、アイ
ドル制御弁２６の開度が小さくなりすぎるとはなく、減
速時にエンストするおそれがなくなる。なお、学習値Ｄ
Ｇが異常に小さい値が入る原因として、バッテリが外さ
れたためにスタンバイＲＡＭ内の学習値がクリアされて
初期値が入り、この初期値が小さい場合が考えられ、ま
た、平地走行において学習完了した後高地へ行った時、
同じアイドル回転を維持するためにアイドル制御弁２６
はフィードバック制御によりすぐに開くが学習は徐々に
行なわれるために学習値はすぐには大きくならず、この
間にオープンループ制御に移る場合が考えられる。また
本実施例はフィードバック条件が不成立になった時、そ
の時の指令値ＤＩが学習値ＤＧより小さければ指令値Ｄ
Ｉを学習値ＤＧまで徐々に大きくする。したがってオー
プンループ制御に移った時、指令値ＤＩが小さくても学
習値ＤＧが正しく設定されていれば、指令値ＤＩは学習
値ＤＧに近づくためにアイドル制御弁２６の開度が小さ
くなりすぎることはなく、減速時にエンストするおそれ
がなくなる。
内に入っているか否かを判別する。ここで所定範囲は、
（目標回転数ＮＴ±誤差γ）の範囲であり、誤差γは例
えば２０rpmである。エンジン回転数ＮＥが所定範囲外
の場合、学習値ＤＧを変えることができないので、この
ルーチンはこのまま終了し、エンジン回転数ＮＥが所定
範囲内の場合、学習値ＤＧを変えるべくステップ123へ
進む。ステップ123では基本開度指令値ＤＩが学習値Ｄ
Ｇより大きいか否か判別し、大きい場合ステップ124に
おいて現在の学習値ＤＧに修正量αを加算したものを新
しい学習値ＤＧとし、大きくない場合ステップ125にお
いて基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧより小さいか否か
判別する。基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧより小さい
場合、ステップ126において現在の学習値ＤＧから修正
量αを減算したものを新し学習値ＤＧとする。基本開度
指令値ＤＩが学習値ＤＧに等しい場合、現在の学習値Ｄ
Ｇがそのまま維持される。ここで修正量αは小さい値で
あり、例えば0.1％〜１％である。ステップ127では学習
値ＤＧをスタンバイＲＡＭに記憶する。しかしてこのル
ーチンは終了する。以上のように本実施例は、フィード
バック条件が不成立になった時、その時のアイドル制御
弁２６の基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧより大きけれ
ばその指令値ＤＩを保持する。したがって、何らかの原
因により、学習値ＤＧに現在あるべき値よりも小さい値
が入っていても、オープンループ制御に移った時、アイ
ドル制御弁２６の開度が小さくなりすぎるとはなく、減
速時にエンストするおそれがなくなる。なお、学習値Ｄ
Ｇが異常に小さい値が入る原因として、バッテリが外さ
れたためにスタンバイＲＡＭ内の学習値がクリアされて
初期値が入り、この初期値が小さい場合が考えられ、ま
た、平地走行において学習完了した後高地へ行った時、
同じアイドル回転を維持するためにアイドル制御弁２６
はフィードバック制御によりすぐに開くが学習は徐々に
行なわれるために学習値はすぐには大きくならず、この
間にオープンループ制御に移る場合が考えられる。また
本実施例はフィードバック条件が不成立になった時、そ
の時の指令値ＤＩが学習値ＤＧより小さければ指令値Ｄ
Ｉを学習値ＤＧまで徐々に大きくする。したがってオー
プンループ制御に移った時、指令値ＤＩが小さくても学
習値ＤＧが正しく設定されていれば、指令値ＤＩは学習
値ＤＧに近づくためにアイドル制御弁２６の開度が小さ
くなりすぎることはなく、減速時にエンストするおそれ
がなくなる。
なお上記実施例において、フィードバック制御時（第３
図のステップ102〜105）、目標アイドル回転数ＮＴは一
意に固定されていたが、フィードバック条件として冷却
水温の条件を外し、目標アイドル回転数ＮＴを冷却水温
に応じて変化させるようにしてもよい。またフィードバ
ック条件としてエアコンがＯＦＦ状態である条件を外
し、目標アイドル回転数ＮＴをエアコンのＯＮ−ＯＦＦ
状態に応じて変化させるようにしてもよい。さらに、エ
アコンがＯＮ状態でもフィードバック制御する場合、基
本開度指令値ＤＩにはエアコンの作動による増加分も含
まれているので、学習制御（第５図のルーチン）におい
て目標基本開度指令値ＤＩからこの増加分を差引いてお
く必要がある。
図のステップ102〜105）、目標アイドル回転数ＮＴは一
意に固定されていたが、フィードバック条件として冷却
水温の条件を外し、目標アイドル回転数ＮＴを冷却水温
に応じて変化させるようにしてもよい。またフィードバ
ック条件としてエアコンがＯＦＦ状態である条件を外
し、目標アイドル回転数ＮＴをエアコンのＯＮ−ＯＦＦ
状態に応じて変化させるようにしてもよい。さらに、エ
アコンがＯＮ状態でもフィードバック制御する場合、基
本開度指令値ＤＩにはエアコンの作動による増加分も含
まれているので、学習制御（第５図のルーチン）におい
て目標基本開度指令値ＤＩからこの増加分を差引いてお
く必要がある。
またアイドル制御弁２６の駆動機構はロータリソレノイ
ドまたはパルスモータであってもよいことは勿論であ
る。パルスモータの場合は、DUTYをステップ位置と考え
ればよい。
ドまたはパルスモータであってもよいことは勿論であ
る。パルスモータの場合は、DUTYをステップ位置と考え
ればよい。
以上のような本発明によれば、フィードバック制御から
オープンループ制御に移った場合、減速時にスロットル
弁が全閉になってもエンストを起こすことが防止され
る。
オープンループ制御に移った場合、減速時にスロットル
弁が全閉になってもエンストを起こすことが防止され
る。
第１図は発明の構成図、 第２図は本発明の一実施例を適用したエンジンを示す断
面図、 第３図はメインルーチンの一部のフローチヤート、 第４図はアイドル制御弁のデューティ比制御のための信
号を示すグラフ、 第５図は学習制御ルーチンを示すフローチヤートであ
る。 ２４…スロットル弁、２５…バイパス通路、 ２６…アイドル制御弁。
面図、 第３図はメインルーチンの一部のフローチヤート、 第４図はアイドル制御弁のデューティ比制御のための信
号を示すグラフ、 第５図は学習制御ルーチンを示すフローチヤートであ
る。 ２４…スロットル弁、２５…バイパス通路、 ２６…アイドル制御弁。
Claims (1)
- 【請求項１】スロットル弁の上流側と下流側を接続する
バイパス通路の流路面積を変えてエンジンのアイドル回
転数を制御するアイドル制御弁と、所定のフィードバッ
ク条件成立時にアイドル回転数を所定値に維持すべく上
記制御弁の開度をフィードバック制御する手段と、所定
の学習条件成立時にアイドル回転数を所定値に維持する
のに必要な上記制御弁の開度の学習値を設定する学習制
御手段と、フィードバック条件不成立時に現実の制御弁
開度が上記学習値より実質的に大きければ該開度を維持
し、現実の制御弁開度が上記学習値より実質的に小さけ
れば該開度を学習値まで大きくする制御弁オープンルー
プ制御手段とを備えることを特徴とするアイドル回転数
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61211716A JPH063161B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | アイドル回転数制御装置 |
| US07/089,545 US4747379A (en) | 1986-09-10 | 1987-08-26 | Idle speed control device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61211716A JPH063161B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | アイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368744A JPS6368744A (ja) | 1988-03-28 |
| JPH063161B2 true JPH063161B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16610415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61211716A Expired - Lifetime JPH063161B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | アイドル回転数制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4747379A (ja) |
| JP (1) | JPH063161B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2573216B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1997-01-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0730728B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6436944A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for idling speed of engine |
| JP2608426B2 (ja) * | 1987-10-14 | 1997-05-07 | 富士重工業株式会社 | アイドル回転数制御方法 |
| JPH0245625A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償装置 |
| US5024197A (en) * | 1989-04-28 | 1991-06-18 | Fuji Jukogyo Kabshiki Kaisha | Engine idling control apparatus |
| JP2666519B2 (ja) * | 1990-04-26 | 1997-10-22 | 三菱電機株式会社 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
| US5083541A (en) * | 1990-12-10 | 1992-01-28 | Ford Motor Company | Method and system for controlling engine idle speed |
| JP3965723B2 (ja) * | 1996-07-05 | 2007-08-29 | マツダ株式会社 | アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置 |
| JPH1150888A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Suzuki Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2003097320A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| KR100506676B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2005-08-08 | 현대자동차주식회사 | 아이들 스피드 액추에이터의 공기량 제어방법 |
| JP4706547B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2011-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方法 |
| JP6394676B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2018-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| JPS5797029A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-16 | Toyota Motor Corp | Electronic control fuel injection |
| JPS59150945A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | Toyota Motor Corp | 自動車用内燃機関の吸入空気量調整方法 |
| DE3486373T2 (de) * | 1983-11-04 | 1995-06-29 | Nissan Motor | Fahrzeugmotorsteuersystem mit der Fähigkeit den Betriebszustand des Motors zu vermitteln und das passende Betriebsschema zu wählen. |
| US4580535A (en) * | 1985-06-03 | 1986-04-08 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine idling speed controlling system |
| JPS623147A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP61211716A patent/JPH063161B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-08-26 US US07/089,545 patent/US4747379A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6368744A (ja) | 1988-03-28 |
| US4747379A (en) | 1988-05-31 |
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