JP2003097320A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転数制御装置

Info

Publication number
JP2003097320A
JP2003097320A JP2001291297A JP2001291297A JP2003097320A JP 2003097320 A JP2003097320 A JP 2003097320A JP 2001291297 A JP2001291297 A JP 2001291297A JP 2001291297 A JP2001291297 A JP 2001291297A JP 2003097320 A JP2003097320 A JP 2003097320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
idle
engine
step number
control device
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001291297A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Hirakata
良明 平方
Mamoru Uraki
護 浦木
Hideaki Ando
秀昭 安藤
Nobuhiko Ito
信彦 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2001291297A priority Critical patent/JP2003097320A/ja
Priority to DE60239511T priority patent/DE60239511D1/de
Priority to EP20020016893 priority patent/EP1296044B1/en
Publication of JP2003097320A publication Critical patent/JP2003097320A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/104—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles using electric step motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリを追加することなく、ステップモー
タの位置決めを正確に行える内燃機関のアイドル回転数
制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジン停止時ステップ数Ｐstopを記憶
する記憶手段１１と、ステップモータの目標位置を代表
する目標位置ステップ数Ｐｔとステップモータの現在位
置を代表する現在位置ステップ数Ｐxとに基づいてステ
ップモータを駆動する手段５６と、アイドルが定常状態
に有るか否かを判定するアイドル状態判定手段５２とを
具備し、エンジン始動時に、現在位置ステップ数として
前記エンジン停止時ステップ数Ｐstopを登録し、アイド
ルが定常状態にあると判定された時に、前記現在位置ス
テップ数を所定の定数である基準ステップ数に書き換
え、この現在位置ステップ数を前記アイドル時基準ステ
ップ数として記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転数制御装置に係り、特に、吸入空気量をステップ
モータにより調整してアイドル時の回転数を制御する内
燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンのアイドル回転数制御
装置においては、吸気通路とは別にスロットルバルブを
迂回するよう設けられたバイパス通路の途中に、アイド
ルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）が設けられ
ることが多い。そして、このＩＳＣＶの開度を調整する
ことで、スロットルバルブとは独立して内燃機関の吸入
空気量が制御され、アイドル回転数が制御される。
【０００３】前記ＩＳＣＶはステップモータにより駆動
され、その開度は、基準位置からのステップモータの作
動ステップ数によって決定されるアイドル調整弁の現在
位置と、エンジン運転状態に応じて定まる目標位置との
差に応じたパルス信号をステップモータへ供給すること
により制御される。かかる制御方法は、たとえば特公昭
６３−４２１０６号公報等により知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術で
は、アイドル調整弁の開度およびステップモータの作動
ステップ数とを、ポテンショメータやリミットスイッチ
等の基準位置センサを用いることなく簡単に対応付ける
ことを可能とするために、点火スイッチ遮断直後に、ア
イドル調整弁を全閉あるいは全開位置まで駆動するよう
にステップモータに一定のパルス信号を与え、その全閉
あるいは全開位置を基準位置とすべくステップモータの
作動ステップ数をリセットするようにしている。
【０００５】しかしながら、このようなイニシャル処理
方法では、エンジン点火スイッチの遮断後にステップモ
ータを全開または全閉位置まで回動させなければならな
いので、本来のバッテリとは別にイニシャル処理用のバ
ッテリをさらに搭載しなければならなかった。
【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の課題
を解決し、バッテリの追加することなく、ステップモー
タの位置決めを正確に行える内燃機関のアイドル回転数
制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、アイドル吸気通路の開度を調整する
アイドル調整弁と、前記アイドル調整弁を開閉動作させ
るステップモータとを具備し、前記ステップモータの回
転位置を前記アイドル調整弁の目標開度に対応した回転
位置に一致させる内燃機関のアイドル回転数制御装置に
おいて、アイドル時基準ステップ数を記憶する記憶手段
と、エンジン始動時に、ステップモータの現在位置を代
表する現在位置ステップ数として前記アイドル時基準ス
テップ数を登録する手段と、ステップモータの目標位置
を代表する目標位置ステップ数と前記現在位置ステップ
数とに基づいてステップモータを駆動する手段と、アイ
ドルが定常状態に有るか否かを判定するアイドル状態判
定手段と、アイドルが定常状態にあると判定された時
に、前記現在位置ステップ数を所定の定数である基準ス
テップ数に書き換える手段と、アイドルが定常状態にあ
ると判定された時に、前記現在位置ステップ数を前記ア
イドル時基準ステップ数として記憶する手段とを含むこ
とを特徴とする。
【０００８】アイドリングが安定して定常状態にあると
きのアイドル調整弁の開度は実質的に一意に定まり、エ
ンジンを停止させてもアイドル調整弁は当該位置で保持
される。そして、上記した特徴によれば、アイドリング
が定常状態にあるときのステップモータの回転位置をア
イドル時基準ステップ数として記憶し、次にエンジンが
始動された際は、その時点でのステップモータの回転位
置を前記予め記憶しておいたアイドル時基準ステップ数
に設定するので、ステップモータの回転位置とステップ
モータの現在位置を代表する作動ステップ数との関係
を、センサを用いることなく正確に対応付けられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１は、本発明が
適用されるアイドル回転数制御装置の主要部の構成を示
した概略断面図である。
【００１０】エアクリーナおよびエンジン間を結ぶ吸気
通路の中間部にスロットルボディ２が設けられている。
このスロットルボディ２には、吸気通路の開度を調整す
るスロットル弁３が回動可能に配設されるとともに、ス
ロットル弁３を迂回するアイドル吸気通路４が設けられ
ている。前記アイドル吸気通路４は、エンジンのアイド
リング時にアイドル用吸気をエンジンに導くものであ
り、その上流側４ａと下流側４ｂとの間にアイドル調整
弁６が設けられている。
【００１１】前記アイドル調整弁６の開度は、コントロ
ーラ５から出力されるパルス信号により駆動されるステ
ップモータ１の回転位置に依存する。コントローラ５
は、エンジンの冷却水温度を検知する温度センサ７、エ
ンジン回転数Ｎｅを検知する回転数センサ８、およびミ
ッションのギアポジションを検知するポジションセンサ
９から検知信号を受け取って前記ステップモータ１の回
転位置を制御する。
【００１２】バックアップ電力を必要としない不揮発性
のＥＥＰＲＯＭ１１には、後に詳述するように、前回の
エンジン停止時におけるステップモータ１の回転位置を
代表するエンジン停止時ステップ数Ｐstopが記憶され
る。次のエンジン始動時には、コントローラ５が前記Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１から前記エンジン停止時ステップ数Ｐst
opを読み込み、当該ステップ数Ｐstopが現在（前回のエ
ンジン停止時すなわち今回のエンジン始動時）のステッ
クモータ１の回転位置を代表するものと見なして制御を
開始する。
【００１３】図２は、前記コントローラ５の構成を示し
た機能ブロック図であり、前記と同一の符号は同一また
は同等部分を表している。
【００１４】コントローラ５において、エンジン始動判
定部５１は、エンジンが始動されたか否かを判定する。
アイドル状態判定部５２は、アイドリングが安定して定
常状態に落ち着いたか否かを判定する。暖気判定部５３
は、エンジンが暖気運転中であるか否かを判定する。
【００１５】現在位置カウンタ５４は、ステップモータ
１の現在の回転位置を代表する現在位置ステップ数Ｐx
をカウントする。目標位置カウンタ５５には、ステップ
モータ１に関する目標位置ステップ数Ｐtが登録され
る。モータ駆動部５６は、前記現在位置ステップ数Ｐx
が目標位置ステップ数Ｐtと一致するように、ステップ
モータ１へ正転または逆転用の駆動パルスを供給する。
各駆動パルスは前記現在位置カウンタ５４によりカウン
トされ、現在位置ステップ数Ｐxは、前記駆動パルスに
応じて増減される。
【００１６】次いで、本実施形態の動作を説明する。図
３，４は、本実施形態の動作を示したフローチャートで
あり、図５は、そのタイムチャートである。
【００１７】図５の時刻ｔ１においてイグニッションス
イッチが投入されると、図３のアイドル回転数制御がス
タートする。手順Ｓ１では、エンジン始動中であるか否
かが、例えば前記Ｎｅセンサ８により検知されたエンジ
ン回転数Ｎｅに基づいて、前記コントローラ５のエンジ
ン始動判定部５１により判定される。本実施形態では、
エンジン回転数Ｎｅが７００rpm以下であればエンジン
始動中と判定される。最初はエンジン始動中と判定され
るので手順Ｓ１１へ進む。
【００１８】手順Ｓ１１では、後に詳述するように、前
回のエンジン停止時におけるステップモータ１の回転位
置を代表するエンジン停止時ステップ数Ｐstopが、コン
トローラ５によって前記ＥＥＰＲＯＭ１１から読み出さ
れる。
【００１９】手順Ｓ１２では、前記読み出されたエンジ
ン停止時ステップ数Ｐstopが、現在のステップモータ１
の回転位置を代表する現在位置ステップ数Ｐxとして、
コントローラ５の現在位置カウンタ５４に登録される。
【００２０】手順Ｓ１３では、水温センサ７により検知
された現在の冷却水温度Ｔｅに基づいて、アイドル回転
数を暖気運転時に一時的に上昇させるための暖気時ステ
ップ数Ｐaddが、ＲＯＭ１０の第１暖気テーブル１０１
に基づいて求められる。
【００２１】図６は、本実施形態における第１暖気テー
ブルの一例を示した図である。暖気時ステップ数Ｐadd
は、冷却水温度Ｔｅが低いほど大きな値となる。
【００２２】ステップＳ１４では、アイドル時の基準ス
テップ数として予め固定的に定められたアイドル時基準
ステップ数Ｐidle（本実施形態では、５０ステップ）
が、ＲＯＭ１０から読み出される。
【００２３】手順Ｓ１５では、暖気時ステップ数Ｐadd
からエンジン停止時ステップ数Ｐstopを減じた値と前記
アイドル時基準ステップ数Ｐidleとの加算値[Ｐidle＋
(Ｐadd−Ｐstop）が、当面の目標位置ステップ数Ｐtと
して、前記コントローラ５の目標位置カウンタ５５に登
録される。
【００２４】ステップＳ１６では、現在位置ステップ数
Ｐxが、前記ＥＥＰＲＯＭ１１にエンジン停止時ステッ
プ数Ｐstopとして記憶される。ステップＳ１７では、目
標位置ステップ数Ｐtと現在位置ステップ数Ｐxとが一致
するように、前記コントローラ５のモータ駆動部５６に
よりステップモータ１が制御される。その後、図５の時
刻ｔ２においてエンジンが始動され、これが前記手順Ｓ
１で検知されると、当該処理は手順Ｓ２へ進む。手順Ｓ
２では、エンジンが無負荷状態であるか否かが、例えば
前記ギアポジションセンサ９により検知されたギアポジ
ションに基づいて判別される。ギアポジションがニュー
トラル位置であれば、無負荷状態と判別されて手順Ｓ３
へ進む。
【００２５】手順Ｓ３では、エンジンがアイドル中であ
るか否かが、例えばエンジン回転数Ｎｅおよびスロット
ル開度に基づいて判定される。エンジン回転数Ｎｅが所
定の基準回転数よりも低く、かつスロットル開度が所定
の基準開度よりも低ければ、アイドル中と判別されて手
順Ｓ４へ進む。なお、前記手順Ｓ２，Ｓ３の判断のいず
れかが否定であれば、当該処理は手順Ｓ１０の走行モー
ドへ移行する。
【００２６】手順Ｓ４では、エンジンが暖機運転中であ
るか否かが、例えば冷却水の温度Ｔｅに基づいて、前記
コントローラ５の暖気判定部５３により判定される。最
初は水温Ｔｅが低く、暖機運転中と判定されるので手順
Ｓ５へ進む。手順Ｓ５では、図７に一例を示した第２暖
気テーブルおよび前記水温Ｔｅに基づいて、目標アイド
ル回転域の上限値Ｎmax1および下限値Ｎmin1が求められ
る。
【００２７】手順Ｓ６、７では、エンジン回転数Ｎｅが
前記上限値Ｎmax1を上回っているか否か、および下限値
Ｎmin1を下回っているか否かが判定される。図５の時刻
ｔ３のように、エンジン回転数Ｎｅが上限値Ｎmax1に達
していると、手順Ｓ８において目標位置ステップ数Ｐt
が減ぜられる。これとは逆に、エンジン回転数Ｎｅが下
限値Ｎmin1まで低下すると、手順Ｓ９において目標位置
ステップ数Ｐtが増される。エンジン回転数Ｎｅが前記
上下限値内にあれば、そのままステップＳ１６以降へ進
む。
【００２８】上記した各処理は、前記手順Ｓ４において
暖気運転中と判定される限り継続され、その間、冷却水
温度Ｔｅが徐々に上昇する。したがって、前記手順Ｓ５
において求められる目標アイドル回転域の上下限値Ｎma
x1、下限値Ｎmin1も徐々に低下するので、図５に示した
ように、エンジン回転数Ｎｅも徐々に低下する。
【００２９】その後、図５の時刻ｔ４において水温Ｔｅ
が所定の基準温度を超えると、次の手順Ｓ４では、暖気
中では無いと判別されるので、図４の手順Ｓ２１へ進
む。
【００３０】手順Ｓ２１では、アイドル安定フラグＦid
leが参照される。このアイドル安定フラグＦidleは、後
に詳述するように、アイドリングが安定して定常状態に
あると判別されたときにセットされ、最初はアイドリン
グが過渡状態であってフラグＦidleがリセット状態なの
で手順Ｓ２２へ進む。手順Ｓ２２では、エンジン回転数
Ｎｅの目標回転域が狭めの値ΔＮnに設定される。
【００３１】手順Ｓ２３では、エンジン回転数Ｎｅが前
記目標回転域ΔＮn内に収束しているか否かが判別され
る。最初は収束していないと判別されるので手順Ｓ２８
へ進む。手順Ｓ２８では、前記アイドル安定フラグＦid
leがリセットされる。手順Ｓ２９では、エンジン回転数
Ｎｅが前記目標回転域ΔＮnの上限値よりも高いか否か
が判別される。図５の時刻ｔ５のように、エンジン回転
数Ｎｅが上限値に達していると、手順Ｓ３０において前
記目標位置ステップ数Ｐtを減じて前記手順Ｓ１６以降
へ進む。これとは逆に、エンジン回転数Ｎｅが上限値よ
りも小さければ、手順Ｓ３１において前記目標位置ステ
ップ数Ｐtを増して前記手順Ｓ１６以降へ進む。
【００３２】ステップＳ１６，１７では、前記と同様
に、現在位置ステップ数Ｐxが前記ＥＥＰＲＯＭ１１に
エンジン停止時ステップ数Ｐstopとして記憶され、現在
位置ステップ数Ｐxを目標位置ステップ数Ｐtに一致させ
るモータ制御が行われる。
【００３３】その後、エンジン回転数Ｎｅが前記目標回
転域ΔＮn内に収束し、これが前記手順Ｓ２３において
検知されると手順Ｓ２４へ進む。手順Ｓ２４では、アイ
ドル安定フラグＦidleが再び参照され、フラグＦidleが
リセット状態であればステップＳ２５へ進む。手順Ｓ２
５では、前記現在位置カウンタ５４の現在位置ステップ
数Ｐxおよび目標位置カウンタ５６の目標位置ステップ
数Ｐtが、現在のステップ数にかかわらず一律にアイド
ル時基準ステップ数Ｐidle（＝５０）に書き換えられ
る。手順Ｓ２６では、前記アイドル安定フラグＦidleが
セットされる。
【００３４】続くステップＳ１６，１７では、前記と同
様に、現在位置ステップ数Ｐxが前記ＥＥＰＲＯＭ１１
にエンジン停止時ステップ数Ｐstopとして記憶され、現
在位置ステップ数Ｐxを目標位置ステップ数Ｐtに一致さ
せるモータ制御が行われる。
【００３５】このように、本実施形態では、アイドリン
グが安定して定常状態にあるときのステップモータ１の
絶対的な回転位置は実質的に一定であるという経験則に
基づいて、アイドリングが定常状態にあるときのステッ
プモータの回転位置を所定の基準ステップ数（Ｐidle）
に設定するので、ステップモータの現在位置と、この現
在位置を代表する現在位置ステップ数との関係を、セン
サを用いることなく正確に補償できるようになる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。 (1)アイドリングが安定して定常状態にあるときのステ
ップモータの回転位置は実質的に一定であるという経験
則に基づいて、アイドリングが定常状態にあるときのス
テップモータの回転位置を所定の基準ステップ数（Ｐid
le）に設定するので、ステップモータの現在位置と、こ
の現在位置を代表する現在位置ステップ数との関係を、
センサを用いることなく正確に補償できるようになる。 (2)アイドリングが安定していない過渡状態では、その
時点でのステップモータの回転位置を代表するステップ
数Ｐxをエンジン停止時ステップ数Ｐstopとして繰り返
し不揮発に記憶し、次にエンジンを始動する際は、この
エンジン停止時ステップ数Ｐstopを現在のステップモー
タの回転位置を代表する現在位置ステップ数Ｐxとして
初期化するので、アイドリングが安定していない状態で
エンジンが停止されていても、現在位置ステップ数Ｐx
とステップモータの現在位置とを正確に対応付けること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用されるアイドル回転数制御装置
の主要部の構成を示した概略断面図である。
【図２】 図１のコントローラの構成を示した機能ブロ
ック図である。
【図３】 本実施形態の動作を示したフローチャートで
ある。
【図４】 本実施形態の動作を示したフローチャートで
ある。
【図５】 本実施形態の動作を示したタイムチャートで
ある。
【図６】 第１暖気テーブルの一例を示した図である。
【図７】 第２暖気テーブルの一例を示した図である。
【符号の説明】
１…ステップモータ，２…スロットルボディ，３…スロ
ットル弁，４…アイドル吸気通路，５…コントローラ，
６…アイドル調整弁，７…温度センサ，８…回転数セン
サ，９…ギアポジションセンサ，１０…ROM，１１…Ｅ
ＥＰＲＯＭ，５１…エンジン始動判定部，５２…アイド
ル状態判定部，５３…暖気判定部，５４…現在位置カウ
ンタ，５５…目標位置カウンタ，５６…モータ駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 秀昭 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 伊藤 信彦 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 BA06 CA01 CA03 CA07 DA04 DA13 EA11 EB06 EB09 EC01 EC07 FA06 FA20 FA33 FA36 3G301 JA03 KA01 KA07 KA28 LA04 NC01 NC04 NC07 PE01Z PE08Z PF07Z PF16Z

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アイドル吸気通路の開度を調整するアイ
    ドル調整弁と、前記アイドル調整弁を開閉動作させるス
    テップモータとを具備し、前記ステップモータの回転位
    置を前記アイドル調整弁の目標開度に対応した回転位置
    に一致させる内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
    て、 アイドル時の基準ステップ数（Ｐidle）を記憶する記憶
    手段と、 アイドルが定常状態に有るか否かを判定するアイドル状
    態判定手段と、 アイドルが定常状態にあると判定された時に、ステップ
    モータの現在位置を代表する現在位置ステップ数（Ｐ
    x）を前記基準ステップ数（Ｐidle）に書き換える手段
    と、 ステップモータの目標位置を代表する目標位置ステップ
    数（Ｐt）と前記現在位置ステップ数（Ｐx）とに基づい
    てステップモータを駆動する手段とを含むことを特徴と
    する内燃機関のアイドル回転数制御装置。
  2. 【請求項２】 現在位置ステップ数（Ｐx）をエンジン
    停止時ステップ数（Ｐstop）として繰り返し不揮発に記
    憶する記憶手段と、 エンジン始動時に、現在位置ステップ数（Ｐx）として
    前記エンジン停止時ステップ数（Ｐstop）を採用する手
    段とをさらに具備したことを特徴とする請求項１の内燃
    機関のアイドル回転数制御装置。
  3. 【請求項３】 前記エンジン停止時ステップ数（Ｐsto
    p）を記憶する手段が不揮発性メモリであることを特徴
    とする請求項２に記載の内燃機関のアイドル回転数制御
    装置。
  4. 【請求項４】 エンジン始動時にエンジン温度（Ｔe）
    を検知する手段と、 前記検知されたエンジン温度に基づいて、前記目標位置
    ステップ数を補正する手段とを含むことを特徴とする請
    求項１または２に記載の内燃機関のアイドル回転数制御
    装置。
JP2001291297A 2001-09-25 2001-09-25 内燃機関のアイドル回転数制御装置 Pending JP2003097320A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001291297A JP2003097320A (ja) 2001-09-25 2001-09-25 内燃機関のアイドル回転数制御装置
DE60239511T DE60239511D1 (de) 2001-09-25 2002-07-30 Vorrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine
EP20020016893 EP1296044B1 (en) 2001-09-25 2002-07-30 Idling speed control apparatus for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001291297A JP2003097320A (ja) 2001-09-25 2001-09-25 内燃機関のアイドル回転数制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003097320A true JP2003097320A (ja) 2003-04-03

Family

ID=19113469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001291297A Pending JP2003097320A (ja) 2001-09-25 2001-09-25 内燃機関のアイドル回転数制御装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1296044B1 (ja)
JP (1) JP2003097320A (ja)
DE (1) DE60239511D1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195597B (zh) * 2013-04-07 2016-01-06 奇瑞汽车股份有限公司 控制步进电机自学习的方法及设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH063161B2 (ja) * 1986-09-10 1994-01-12 トヨタ自動車株式会社 アイドル回転数制御装置
JP2847142B2 (ja) * 1989-05-18 1999-01-13 富士重工業株式会社 エンジンのアイドル回転数制御装置
US5228421A (en) * 1992-10-28 1993-07-20 Ford Motor Company Idle speed control system
JP2922752B2 (ja) * 1993-07-29 1999-07-26 三菱電機株式会社 ステップモータの駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1296044B1 (en) 2011-03-23
DE60239511D1 (de) 2011-05-05
EP1296044A3 (en) 2006-05-03
EP1296044A2 (en) 2003-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6324140B2 (ja)
JPH0238781B2 (ja)
JPH11148402A (ja) 内燃機関の減速時制御装置
JPH08114142A (ja) エンジンのアイドル制御方法
JP4127704B2 (ja) 内燃機関制御装置
JP2003097320A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JPH09264179A (ja) 内燃機関の吸入空気流量調整装置
JPS6243055B2 (ja)
US20030075148A1 (en) Engine control device
JPH0849587A (ja) 内燃機関の吸入空気量制御装置
JPH0733797B2 (ja) アイドル回転数制御方法
JP2012163074A (ja) スロットル開度学習装置
JPH0361017B2 (ja)
JP2566832B2 (ja) 内燃機関の燃料供給装置
JP2560437B2 (ja) アイドル回転速度制御装置
JP3201285B2 (ja) 燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置
JP2547993B2 (ja) アイドル回転数制御装置
JP4064931B2 (ja) 内燃機関の吸入空気量制御装置
JPH06264812A (ja) 内燃機関のスロットル制御装置
JP2548616B2 (ja) 内燃機関の燃料供給装置
JP2832296B2 (ja) デューティソレノイド制御装置
JP2543754B2 (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JP2653843B2 (ja) エンジンのアイドル回転制御装置
JPH08121225A (ja) エンジンのアイドル制御方法
JPH09170475A (ja) エンジンのアイドル回転速度学習制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070620

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071226

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080423

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080526

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20080703

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20080912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091222