JP2832296B2 - デューティソレノイド制御装置 - Google Patents
デューティソレノイド制御装置Info
- Publication number
- JP2832296B2 JP2832296B2 JP63182382A JP18238288A JP2832296B2 JP 2832296 B2 JP2832296 B2 JP 2832296B2 JP 63182382 A JP63182382 A JP 63182382A JP 18238288 A JP18238288 A JP 18238288A JP 2832296 B2 JP2832296 B2 JP 2832296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty
- correction value
- duty ratio
- solenoid
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、自動車用エンジンの各種制御用バルブ，例
えばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロ
ールバルブ（ISCバルブ）等に用いられるデューティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
えばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロ
ールバルブ（ISCバルブ）等に用いられるデューティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
従来、自動車用エンジンの各種制御バルブには、例え
ば特開昭59−128943号公報などで示されるISCバルブの
ように、アクチュエータとして比例形のソレノイドが使
用されており、これはコイルに流れる電流値とバルブの
リフト量（開度）が略比例するもので、通常、電流値は
パルス電圧のデューティ比と形で与えられ、そのデュー
ティ比によってリフト量を制御している。 上記デューティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わ
すと第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力
デューティ信号によりパワートランジスタからなる駆動
回路15をデューティ比に応じてオン・オフすることによ
り、所定のバッテリ電圧VBが印加されているデューティ
ソレノイド7aに駆動電流Ｉが流れ、例えばISCバルブ７
はデューティ信号に応じたリフト量ｌの開度となる。
ば特開昭59−128943号公報などで示されるISCバルブの
ように、アクチュエータとして比例形のソレノイドが使
用されており、これはコイルに流れる電流値とバルブの
リフト量（開度）が略比例するもので、通常、電流値は
パルス電圧のデューティ比と形で与えられ、そのデュー
ティ比によってリフト量を制御している。 上記デューティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わ
すと第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力
デューティ信号によりパワートランジスタからなる駆動
回路15をデューティ比に応じてオン・オフすることによ
り、所定のバッテリ電圧VBが印加されているデューティ
ソレノイド7aに駆動電流Ｉが流れ、例えばISCバルブ７
はデューティ信号に応じたリフト量ｌの開度となる。
ところで、上記のような構成において、デューティソ
レノイド7aにはコイル抵抗Ｒがあり、ISCバルブ７の温
度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定のバッテリ
電圧VBを印加していても、デューティソレノイド7aに流
れる駆動電流Ｉは変動する。つまり制御ユニットから同
一のデューティ信号を出力していても、ISCバルブ７の
温度変化によってリフト量ｌすなわちバルブ開度が変化
してしまい、制御系の外乱となって制御性を悪化させ、
アイドル回転数が不安定となることがあった。このた
め、例えば特開昭59−176447号公報に示されるように、
電流値のフィードバック制御を行なうようにしたものも
あるが、システムが複雑になるという問題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、簡素なシステム構成で、バルブ温度の変動に
影響されることなく、制御系の制御性を向上できるよう
にしたデューティソレノイド制御装置を提供することを
目的とする。
レノイド7aにはコイル抵抗Ｒがあり、ISCバルブ７の温
度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定のバッテリ
電圧VBを印加していても、デューティソレノイド7aに流
れる駆動電流Ｉは変動する。つまり制御ユニットから同
一のデューティ信号を出力していても、ISCバルブ７の
温度変化によってリフト量ｌすなわちバルブ開度が変化
してしまい、制御系の外乱となって制御性を悪化させ、
アイドル回転数が不安定となることがあった。このた
め、例えば特開昭59−176447号公報に示されるように、
電流値のフィードバック制御を行なうようにしたものも
あるが、システムが複雑になるという問題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、簡素なシステム構成で、バルブ温度の変動に
影響されることなく、制御系の制御性を向上できるよう
にしたデューティソレノイド制御装置を提供することを
目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、制御対象を動作
させるデューティソレノイドをデューティ信号によって
駆動し、このデューティ信号のデューティ比に応じて上
記制御対象を制御するデューティソレノイド制御装置に
おいて、エンジンの運転状態に基づいて基準条件の下で
の基準デューティ比を算出するデューティ比算出手段
と、上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出
する駆動電流検出手段と、前回に上記デューティソレノ
イドへ出力された出力デューティ比と今回上記駆動電流
検出手段によって検出された駆動電流とにより、予め設
定されている補正値マップから、温度変化による上記デ
ューティソレノイドの抵抗値変化を補償する補正値を求
める補正値算出手段と、エンジン冷却水温に応じて、温
度変化による上記デューティソレノイドの抵抗値変化補
償する補正値を設定する初期補正値設定手段と、エンジ
ン運転状態に基づいて上記デューティソレノイドの制御
開始初期時を判定する制御開始判定手段と、上記制御開
始判定手段にて、制御開始初期時と判定されたときには
上記初期補正値設定手段にて設定された補正値を選択
し、制御開始初期時以降と判定されたときには上記補正
値算出手段にて算出された補正値とを選択する切換手段
と、上記基準デューティ比を上記切換手段にて選択され
た補正値により補正して今回の出力デューティ比を決定
し、該出力デューティ比をもつデューティ信号を上記デ
ューティソレノイドに対して出力するデューティ比補正
手段とを設けたことを特徴としている。
させるデューティソレノイドをデューティ信号によって
駆動し、このデューティ信号のデューティ比に応じて上
記制御対象を制御するデューティソレノイド制御装置に
おいて、エンジンの運転状態に基づいて基準条件の下で
の基準デューティ比を算出するデューティ比算出手段
と、上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出
する駆動電流検出手段と、前回に上記デューティソレノ
イドへ出力された出力デューティ比と今回上記駆動電流
検出手段によって検出された駆動電流とにより、予め設
定されている補正値マップから、温度変化による上記デ
ューティソレノイドの抵抗値変化を補償する補正値を求
める補正値算出手段と、エンジン冷却水温に応じて、温
度変化による上記デューティソレノイドの抵抗値変化補
償する補正値を設定する初期補正値設定手段と、エンジ
ン運転状態に基づいて上記デューティソレノイドの制御
開始初期時を判定する制御開始判定手段と、上記制御開
始判定手段にて、制御開始初期時と判定されたときには
上記初期補正値設定手段にて設定された補正値を選択
し、制御開始初期時以降と判定されたときには上記補正
値算出手段にて算出された補正値とを選択する切換手段
と、上記基準デューティ比を上記切換手段にて選択され
た補正値により補正して今回の出力デューティ比を決定
し、該出力デューティ比をもつデューティ信号を上記デ
ューティソレノイドに対して出力するデューティ比補正
手段とを設けたことを特徴としている。
上記構成により、エンジンの運転状態に基づいて、デ
ューティ比算出手段で基準条件（バルブの基準温度）の
もとで算出された基準デューティ比を、バルブ温度すな
わちデューティソレノイドの抵抗値の変化に応じて補正
するために予め設定されている補正値マップを前回の出
力デューティ比と駆動電流とにより検索して補正値を求
め、この補正値で基準デューティ比を補正して出力デュ
ーティ比を求め、出力するので、補正の遅れなしに常に
所望のバルブ開度を得ることができる。また制御開始時
には、出力デューティ比は未だ決定されおらず、また初
期時はデューティ比や駆動電流も不安定であるので、温
度と相関があるエンジン冷却水温度によって基準デュー
ティ比の補正値を設定する。
ューティ比算出手段で基準条件（バルブの基準温度）の
もとで算出された基準デューティ比を、バルブ温度すな
わちデューティソレノイドの抵抗値の変化に応じて補正
するために予め設定されている補正値マップを前回の出
力デューティ比と駆動電流とにより検索して補正値を求
め、この補正値で基準デューティ比を補正して出力デュ
ーティ比を求め、出力するので、補正の遅れなしに常に
所望のバルブ開度を得ることができる。また制御開始時
には、出力デューティ比は未だ決定されおらず、また初
期時はデューティ比や駆動電流も不安定であるので、温
度と相関があるエンジン冷却水温度によって基準デュー
ティ比の補正値を設定する。
以下、本発明をアイドル回転数制御用のISCバルブを
例にして、第１図ないし第７図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダ
ジャケットにはエンジン冷却水温度Twを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ポートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ISCバルブ７が設けられ、ISCバルブ７の開度は制御ユニ
ット８によりデューティソレノイド7aに与えられる制御
信号（デューティ信号）のデューティ比によって設定さ
れる。 制御ユニット８は、マイクロコンピュータ等から構成
され、水温センサ2,アイドルスイッチ５からの信号とと
もに、クランク角センサ（エンジン回転数センサ）9,吸
気温センサ10,エアフローメータ11,ブースト圧力センサ
12,O2センサ13などからの信号を取込み、空燃比制御，
点火時期制御などの他にアイドル回転数制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ４の全
閉をアイドルスイッチ５で検出すると、制御ユニット８
はエンジン１がアイドリング状態に入ったと判定し、水
温センサ２によって検出されるエンジン冷却水温度Twに
基づいて目標アイドル回転数Niを設定し、さらにエアコ
ン補正などを加え、クランク角センサ９の信号により検
出される実際のエンジン回転数Neとの偏差に応じてデュ
ーティ信号を、第２図に示すようにパワートランジスタ
等からなる駆動回路15へ出力し、そのオン・デューティ
に応じISCバルブ７のデューティソレノイド7aにバッテ
リ電圧VBを印加して駆動電流を流し、デューティ信号の
デューティ比に応じたリフト量ｌすなわち弁開度が得ら
れ、エンジン回転数Neを目標アイドル回転数Niにフィー
ドバック制御する。 ところでこのISCバルブ７は、エンジンルーム内でし
かもエンジン１に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また温度変化も大きいので、デューテ
ィソレノイド7aのコイル抵抗Ｒも変化する。この抵抗Ｒ
が変化するとデューティソレノイド7aに流れる駆動電流
も変化するので、バルブ開度も所望の開度から外れたも
のとなる。このため、上述のように制御ユニット８で算
出されたデューティ比ISCdutyのデューティ信号を一度
駆動回路15へ出力し、そして第３図に示すようにデュー
ティ比ISCdutyとそのデューティ信号が出力された時の
デューティソレノイド7aの駆動電流Ｉをパラメータとし
た補正値ｋ（Ｒ）のマップを予め実験的に設定してお
き、これにより求められる補正値ｋ（Ｒ）でその時のデ
ューティ比ISCdutyを補正してやれば、バルブ温度に影
響されることなく、所望の駆動電流Ｉすなわちバルブ開
度を得ることができる。 しかし、駆動電流検出手段17は、第２図に示すように
r,C回路により駆動電流Ｉを検出しているので、第４図
に示すようにデューティ比ISCdutyの変化に対して、r,C
回路の時定数Ｔだけ遅れて追従するので、一度デューテ
ィ信号を出力した後、その遅れ分だけ待って補正値ｋ
（Ｒ）の検索を行なわないと誤まった補正が行なわれる
ことになる。このため、バルブ駆動電流検出手段17の検
出遅れだけ待って補正を行なうと、第５図に示すように
その分、補正の遅れが生じるので、マップ検索にあたっ
ては前回の補正された後に出力された出力デューティ比
ISCDUTY・ｎ−１を用いて、上記のような補正の遅れを
回避する。 次に制御ユニット８の詳細な動作を、第６図に示す機
能ブロック図および第７図に示すフローチャート図によ
って説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段
16からのエンジン回転数Ne,エンジン冷却水温度Tw,エア
コンスイッチ信号ACなどの各状態信号を取込み（ステッ
プS100）、デューティ比算出手段20においてエンジン冷
却水温度Twに応じて目標アイドル回転数をマップ検索
し、さらに、エアコンのオン・オフ状態に応じて補正を
加え目標アイドル回転数Niを設定するとともに、検出さ
れたエンジン回転数Neとの偏差に応じて基準条件（ISC
バルブ７の基準温度すなわち基準抵抗Ｒ）における基準
デューティ比ISCdutyを算出する（ステップS101）。 次に制御開始判定手段21は、エンジン運転状態検出手
段16のアイドルスイッチ５の信号によりアイドリング運
転が開始されたか否かを判定し（ステップS102）、アイ
ドリング運転が開始されてからの所定時間内のアイドリ
ングの初期、つまり、デューティソレノイド7aの制御初
期を判定すると、切換手段22は、初期補正値算出手段23
側を選択し、ISCバルブ７の温度に近似しているエンジ
ン冷却水温度Twにより、予めROM内に設定されている初
期補正値テーブルから検索してアイドリング運転初期の
補正値ｋ（Ｒ）′を設定し（ステップS103）デューティ
比補正手段24へ出力する。 これは、後述するように本発明では、基準デューティ
比ISCdutyを補正して出力デューティ比ISCDUTYを算出す
るときに前回に算出された出力デューティ比ISC
DUTY・ｎ−１を利用するため、アイドリング開始時の最
初の補正ができないためであり、また、アイドリングの
初期は基準デューティISCdutyやデューティソレノイド7
aの駆動電流Ｉが不安定な状態にあるので誤補正を防止
するためである。 一方、アイドリング運転初期を終えて通常のアイドリ
ング運転状態に入ると、切換手段22は補正値算出手段25
側となり、まず、デューティ比補正手段24から出力され
た出力デューティ比ISCDUTYの前回の値ISCDUTY・ｎ−１
をメモリから補正値算出手段25にロードしておく（ステ
ップS104）。次に補正値算出手段25は、駆動電流検出手
段17によって検出されるデューティソレノイド7aの駆動
電流Ｉ（ステップS105）と、この駆動電流Ｉに対応する
デューティ信号のデューティ比、つまり、ロードされて
いる前回の出力デューティ比ISCDUTY・ｎ−１とによ
り、予めROM内に駆動電流Ｉと出力デューティ比ISCDUTY
をパラメータとして設定されている補正値マップ26（第
３図）を検索して、バルブ温度すなわちデューティソレ
ノイド7aの抵抗値Ｒの変化に対する補正値ｋ（Ｒ）を求
める（ステップS106）。さらに得られた補正値ｋ（Ｒ）
が、妥当であるか否かを，すなわち過補正にならないか
否かを上限値Maxおよび下限値Minによりチェックし（ス
テップS107）、Min≦Ｋ（Ｒ）≦Maxであると、補正値ｋ
（Ｒ）をそのままデューティ比補正手段24へ出力し、デ
ューティ比算出手段20で算出された基準デューティ比IS
Cdutyを補正して ISCDUTY＝ISCduty×ｋ（Ｒ） 出力デューティ比ISCDUTYを決定する（ステップS10
8）。一方、補正値ｋ（Ｒ）が上限値Maxおよび下限値M
inを越えていると、過補正による制御系の混乱を避ける
ため、補正値ｋ（Ｒ）を前回の値に固定し（ステップS1
09）、上式より出力デューティ比ISCDUTYを算出し（ス
テップS108）、それぞれ駆動回路15へ出力した後（ステ
ップS110）、次回の制御のためにISCDUTY・ｎ−１とし
てメモリする（ステップS111）。 このように前回の出力デューティ比ISCDUTY・ｎ−１
と、それに対応する駆動電流Ｉとによりマップ検索で補
正値ｋ（Ｒ）を求め、これによってバルブ温度変化によ
る駆動電流Ｉへの影響を補正し、出力デューティ比ISC
DUTYを決定するようにしたので、常に所望の開度を保持
することができる。またアイドリング運転等のデューテ
ィソレノイド制御開始時にも、制御系を無用に混乱させ
ることはなく、滑らかにデューティソレノイド制御を開
始することができる。
例にして、第１図ないし第７図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダ
ジャケットにはエンジン冷却水温度Twを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ポートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ISCバルブ７が設けられ、ISCバルブ７の開度は制御ユニ
ット８によりデューティソレノイド7aに与えられる制御
信号（デューティ信号）のデューティ比によって設定さ
れる。 制御ユニット８は、マイクロコンピュータ等から構成
され、水温センサ2,アイドルスイッチ５からの信号とと
もに、クランク角センサ（エンジン回転数センサ）9,吸
気温センサ10,エアフローメータ11,ブースト圧力センサ
12,O2センサ13などからの信号を取込み、空燃比制御，
点火時期制御などの他にアイドル回転数制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ４の全
閉をアイドルスイッチ５で検出すると、制御ユニット８
はエンジン１がアイドリング状態に入ったと判定し、水
温センサ２によって検出されるエンジン冷却水温度Twに
基づいて目標アイドル回転数Niを設定し、さらにエアコ
ン補正などを加え、クランク角センサ９の信号により検
出される実際のエンジン回転数Neとの偏差に応じてデュ
ーティ信号を、第２図に示すようにパワートランジスタ
等からなる駆動回路15へ出力し、そのオン・デューティ
に応じISCバルブ７のデューティソレノイド7aにバッテ
リ電圧VBを印加して駆動電流を流し、デューティ信号の
デューティ比に応じたリフト量ｌすなわち弁開度が得ら
れ、エンジン回転数Neを目標アイドル回転数Niにフィー
ドバック制御する。 ところでこのISCバルブ７は、エンジンルーム内でし
かもエンジン１に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また温度変化も大きいので、デューテ
ィソレノイド7aのコイル抵抗Ｒも変化する。この抵抗Ｒ
が変化するとデューティソレノイド7aに流れる駆動電流
も変化するので、バルブ開度も所望の開度から外れたも
のとなる。このため、上述のように制御ユニット８で算
出されたデューティ比ISCdutyのデューティ信号を一度
駆動回路15へ出力し、そして第３図に示すようにデュー
ティ比ISCdutyとそのデューティ信号が出力された時の
デューティソレノイド7aの駆動電流Ｉをパラメータとし
た補正値ｋ（Ｒ）のマップを予め実験的に設定してお
き、これにより求められる補正値ｋ（Ｒ）でその時のデ
ューティ比ISCdutyを補正してやれば、バルブ温度に影
響されることなく、所望の駆動電流Ｉすなわちバルブ開
度を得ることができる。 しかし、駆動電流検出手段17は、第２図に示すように
r,C回路により駆動電流Ｉを検出しているので、第４図
に示すようにデューティ比ISCdutyの変化に対して、r,C
回路の時定数Ｔだけ遅れて追従するので、一度デューテ
ィ信号を出力した後、その遅れ分だけ待って補正値ｋ
（Ｒ）の検索を行なわないと誤まった補正が行なわれる
ことになる。このため、バルブ駆動電流検出手段17の検
出遅れだけ待って補正を行なうと、第５図に示すように
その分、補正の遅れが生じるので、マップ検索にあたっ
ては前回の補正された後に出力された出力デューティ比
ISCDUTY・ｎ−１を用いて、上記のような補正の遅れを
回避する。 次に制御ユニット８の詳細な動作を、第６図に示す機
能ブロック図および第７図に示すフローチャート図によ
って説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段
16からのエンジン回転数Ne,エンジン冷却水温度Tw,エア
コンスイッチ信号ACなどの各状態信号を取込み（ステッ
プS100）、デューティ比算出手段20においてエンジン冷
却水温度Twに応じて目標アイドル回転数をマップ検索
し、さらに、エアコンのオン・オフ状態に応じて補正を
加え目標アイドル回転数Niを設定するとともに、検出さ
れたエンジン回転数Neとの偏差に応じて基準条件（ISC
バルブ７の基準温度すなわち基準抵抗Ｒ）における基準
デューティ比ISCdutyを算出する（ステップS101）。 次に制御開始判定手段21は、エンジン運転状態検出手
段16のアイドルスイッチ５の信号によりアイドリング運
転が開始されたか否かを判定し（ステップS102）、アイ
ドリング運転が開始されてからの所定時間内のアイドリ
ングの初期、つまり、デューティソレノイド7aの制御初
期を判定すると、切換手段22は、初期補正値算出手段23
側を選択し、ISCバルブ７の温度に近似しているエンジ
ン冷却水温度Twにより、予めROM内に設定されている初
期補正値テーブルから検索してアイドリング運転初期の
補正値ｋ（Ｒ）′を設定し（ステップS103）デューティ
比補正手段24へ出力する。 これは、後述するように本発明では、基準デューティ
比ISCdutyを補正して出力デューティ比ISCDUTYを算出す
るときに前回に算出された出力デューティ比ISC
DUTY・ｎ−１を利用するため、アイドリング開始時の最
初の補正ができないためであり、また、アイドリングの
初期は基準デューティISCdutyやデューティソレノイド7
aの駆動電流Ｉが不安定な状態にあるので誤補正を防止
するためである。 一方、アイドリング運転初期を終えて通常のアイドリ
ング運転状態に入ると、切換手段22は補正値算出手段25
側となり、まず、デューティ比補正手段24から出力され
た出力デューティ比ISCDUTYの前回の値ISCDUTY・ｎ−１
をメモリから補正値算出手段25にロードしておく（ステ
ップS104）。次に補正値算出手段25は、駆動電流検出手
段17によって検出されるデューティソレノイド7aの駆動
電流Ｉ（ステップS105）と、この駆動電流Ｉに対応する
デューティ信号のデューティ比、つまり、ロードされて
いる前回の出力デューティ比ISCDUTY・ｎ−１とによ
り、予めROM内に駆動電流Ｉと出力デューティ比ISCDUTY
をパラメータとして設定されている補正値マップ26（第
３図）を検索して、バルブ温度すなわちデューティソレ
ノイド7aの抵抗値Ｒの変化に対する補正値ｋ（Ｒ）を求
める（ステップS106）。さらに得られた補正値ｋ（Ｒ）
が、妥当であるか否かを，すなわち過補正にならないか
否かを上限値Maxおよび下限値Minによりチェックし（ス
テップS107）、Min≦Ｋ（Ｒ）≦Maxであると、補正値ｋ
（Ｒ）をそのままデューティ比補正手段24へ出力し、デ
ューティ比算出手段20で算出された基準デューティ比IS
Cdutyを補正して ISCDUTY＝ISCduty×ｋ（Ｒ） 出力デューティ比ISCDUTYを決定する（ステップS10
8）。一方、補正値ｋ（Ｒ）が上限値Maxおよび下限値M
inを越えていると、過補正による制御系の混乱を避ける
ため、補正値ｋ（Ｒ）を前回の値に固定し（ステップS1
09）、上式より出力デューティ比ISCDUTYを算出し（ス
テップS108）、それぞれ駆動回路15へ出力した後（ステ
ップS110）、次回の制御のためにISCDUTY・ｎ−１とし
てメモリする（ステップS111）。 このように前回の出力デューティ比ISCDUTY・ｎ−１
と、それに対応する駆動電流Ｉとによりマップ検索で補
正値ｋ（Ｒ）を求め、これによってバルブ温度変化によ
る駆動電流Ｉへの影響を補正し、出力デューティ比ISC
DUTYを決定するようにしたので、常に所望の開度を保持
することができる。またアイドリング運転等のデューテ
ィソレノイド制御開始時にも、制御系を無用に混乱させ
ることはなく、滑らかにデューティソレノイド制御を開
始することができる。
以上述べたように、本発明によれば、バルブ温度の変
化によるデューティソレノイドの抵抗値の変化を、デュ
ーティソレノイドの駆動電流と前回の出力デューティ比
とによりマップ検索で求めた補正値により補正するよう
にしたので、補正遅れなしに常に所望のバルブ開度が得
られ、バルブ温度の変化が制御系の外乱として作用する
ことはなく、良好な制御性を得ることができる。またデ
ューティソレノイドの制御初期の補正値を、バルブ温度
に近似するエンジン冷却水温度に応じて設定するように
したので、アイドリング時には前回の出力デューティ比
と駆動電流とにより補正値を求めて基準デューティ比を
補正して出力デューティ比を算出するものの、アイドリ
ング開始時には、前回の出力デューティ比が無く、さら
にはデューティ比も駆動電流も不安定であるため、制御
対象の温度と相関の有る冷却水温度により基準デューテ
ィ比の補正量を求めるようにしてアイドリング開始時の
ような出力デューティ比が得にくい特別な状況下におい
ても適正な出力デューティ比を得ることが可能になるの
で、デューティソレノイド制御を滑らかに開始すること
ができる。しかも、アイドリング開始時には、制御対象
の温度と相関の有る冷却水温度により基準デューティ比
の補正量を求めるようにしているので、アイドリング時
のように、出力デューティ比と駆動電流とにより補正値
を求め、基準デューティ比を補正して出力デューティ比
を算出する場合に比べて処理時間を早めることができ、
これによってもアイドリング開始時でのデューティソレ
ノイド制御我を滑らかに開始することが可能になる。
化によるデューティソレノイドの抵抗値の変化を、デュ
ーティソレノイドの駆動電流と前回の出力デューティ比
とによりマップ検索で求めた補正値により補正するよう
にしたので、補正遅れなしに常に所望のバルブ開度が得
られ、バルブ温度の変化が制御系の外乱として作用する
ことはなく、良好な制御性を得ることができる。またデ
ューティソレノイドの制御初期の補正値を、バルブ温度
に近似するエンジン冷却水温度に応じて設定するように
したので、アイドリング時には前回の出力デューティ比
と駆動電流とにより補正値を求めて基準デューティ比を
補正して出力デューティ比を算出するものの、アイドリ
ング開始時には、前回の出力デューティ比が無く、さら
にはデューティ比も駆動電流も不安定であるため、制御
対象の温度と相関の有る冷却水温度により基準デューテ
ィ比の補正量を求めるようにしてアイドリング開始時の
ような出力デューティ比が得にくい特別な状況下におい
ても適正な出力デューティ比を得ることが可能になるの
で、デューティソレノイド制御を滑らかに開始すること
ができる。しかも、アイドリング開始時には、制御対象
の温度と相関の有る冷却水温度により基準デューティ比
の補正量を求めるようにしているので、アイドリング時
のように、出力デューティ比と駆動電流とにより補正値
を求め、基準デューティ比を補正して出力デューティ比
を算出する場合に比べて処理時間を早めることができ、
これによってもアイドリング開始時でのデューティソレ
ノイド制御我を滑らかに開始することが可能になる。
第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系の一
例を示す構成図、第２図はデューティソレノイドの駆動
回路図、第３図は補正値マップを示す図、第４図はバル
ブ駆動電流検出手段の検出遅れを示す線図、第５図は補
正動作遅れを示す線図、第６図は本発明による制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第７図はその動作を示す
フローチャート図である。 ７……ISCバルブ、7a……デューティソレノイド、８…
…制御ユニット、16……エンジン運転状態検出手段、17
……駆動電流検出手段、20……デューティ比算出手段、
21……制御開始判定手段、23……初期補正値算出手段、
24……デューティ比補正手段、25……補正値算出手段、
26……補正値マップ。
例を示す構成図、第２図はデューティソレノイドの駆動
回路図、第３図は補正値マップを示す図、第４図はバル
ブ駆動電流検出手段の検出遅れを示す線図、第５図は補
正動作遅れを示す線図、第６図は本発明による制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第７図はその動作を示す
フローチャート図である。 ７……ISCバルブ、7a……デューティソレノイド、８…
…制御ユニット、16……エンジン運転状態検出手段、17
……駆動電流検出手段、20……デューティ比算出手段、
21……制御開始判定手段、23……初期補正値算出手段、
24……デューティ比補正手段、25……補正値算出手段、
26……補正値マップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/08 F02D 41/20
Claims (1)
- 【請求項１】制御対象を動作させるデューティソレノイ
ドをデューティ信号によって駆動し、このデューティ信
号のデューティ比に応じて上記制御対象を制御するデュ
ーティソレノイド制御装置において、 エンジンの運転状態に基づいて基準条件の下での基準デ
ューティ比を算出するデューティ比算出手段と、 上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出する
駆動電流検出手段と、 前回に上記デューティソレノイドへ出力された出力デュ
ーティ比と今回上記駆動電流検出手段によって検出され
た駆動電流とにより、予め設定されている補正値マップ
から、温度変化による上記デューティソレノイドの抵抗
値変化を補償する補正値を求める補正値算出手段と、 エンジン冷却水温に応じて、温度変化による上記デュー
ティソレノイドの抵抗値変化を補償する補正値を設定す
る初期補正値設定手段と、 エンジン運転状態に基づいて上記デューティソレノイド
の制御開始初期時を判定する制御開始判定手段と、 上記制御開始判定手段にて、制御開始初期時と判定され
たときには上記初期補正値設定手段にて設定された補正
値を選択し、制御開始初期時以降と判定されたときには
上記補正値算出手段にて算出された補正値とを選択する
切換手段と、 上記基準デューティ比を上記切換手段にて選択された補
正値により補正して今回の出力デューティ比を決定し、
該出力デューティ比をもつデューティ信号を上記デュー
ティソレノイドに対して出力するデューティ比補正手段
とを設けたことを特徴とするデューティソレノイド制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182382A JP2832296B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182382A JP2832296B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230948A JPH0230948A (ja) | 1990-02-01 |
| JP2832296B2 true JP2832296B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=16117337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182382A Expired - Lifetime JP2832296B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832296B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171367A (ja) * | 1982-12-27 | 1983-10-08 | 中村 憲司 | 化粧料封入袋 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63182382A patent/JP2832296B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230948A (ja) | 1990-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6232341B2 (ja) | ||
| JPS6246692B2 (ja) | ||
| JPH02305342A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS60216045A (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
| JPS63140843A (ja) | アイドル回転数制御装置 | |
| JP2832296B2 (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JPH0230949A (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| US4708109A (en) | Apparatus for controlling an idle speed of an internal combustion engine | |
| JP2940919B2 (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JP2832295B2 (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JPS59211738A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JPS6053647A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 | |
| JP2721974B2 (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JPH0455234Y2 (ja) | ||
| JPH0629597B2 (ja) | 内燃機関用電気ガバナ | |
| JPH074289A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPH01337A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2561832B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0684732B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2558153Y2 (ja) | 内燃機関の補助空気流量制御装置 | |
| JPH0634596Y2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH01265148A (ja) | 酸素濃度センサに備えられたヒータの電力制御装置 | |
| JPH03189344A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JPH04365940A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPH0214979B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |