JPS63140843A - アイドル回転数制御装置 - Google Patents
アイドル回転数制御装置Info
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- JPS63140843A JPS63140843A JP61289542A JP28954286A JPS63140843A JP S63140843 A JPS63140843 A JP S63140843A JP 61289542 A JP61289542 A JP 61289542A JP 28954286 A JP28954286 A JP 28954286A JP S63140843 A JPS63140843 A JP S63140843A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2496—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、スロットルバルブをバイパスする補助空気通
路にエアコントロールバルブを介設し、エンジン回転数
と目標回転数との差に応じて補助空気流量を調整してア
イドル回転数をフィードバック制御するヰ！両用エンジ
ンに係り、そのアイドル回転数制御装置に関するもので
ある。
路にエアコントロールバルブを介設し、エンジン回転数
と目標回転数との差に応じて補助空気流量を調整してア
イドル回転数をフィードバック制御するヰ！両用エンジ
ンに係り、そのアイドル回転数制御装置に関するもので
ある。
一般にエアコントロールバルブに加える出力デユーティ
値は、エンジン冷却水温に依存する基本デユーティ値ｒ
ｓｃｔｗ＜マツプ検索または演算により求める）と、ク
ランク角センサより得られる実回転数Ｎｅと冷却水温に
依存する目標回転数（マツプ検索または演算により求め
る）との偏差に対応したフィードバック補正値ＩＳＣｆ
ｂ（マツプによるＰＩ副制御）とにより決定され、つま
り出力デユーティ値［５Ｃｏｎは Ｉ Ｓ Ｃｏｎ ＝ Ｉ Ｓ Ｃｔｗ＋ Ｉ Ｓ （Ｊ
ｂで、これによって制御される。 また、この他に速やかで、かつ、安定度のあるアイドル
回転数の制御を行うために、例えば特開昭５８−１５８
３４３号公報に示されるように、アイドル回転数の学習
２ＩＩ＋御補正が加えられていた。
値は、エンジン冷却水温に依存する基本デユーティ値ｒ
ｓｃｔｗ＜マツプ検索または演算により求める）と、ク
ランク角センサより得られる実回転数Ｎｅと冷却水温に
依存する目標回転数（マツプ検索または演算により求め
る）との偏差に対応したフィードバック補正値ＩＳＣｆ
ｂ（マツプによるＰＩ副制御）とにより決定され、つま
り出力デユーティ値［５Ｃｏｎは Ｉ Ｓ Ｃｏｎ ＝ Ｉ Ｓ Ｃｔｗ＋ Ｉ Ｓ （Ｊ
ｂで、これによって制御される。 また、この他に速やかで、かつ、安定度のあるアイドル
回転数の制御を行うために、例えば特開昭５８−１５８
３４３号公報に示されるように、アイドル回転数の学習
２ＩＩ＋御補正が加えられていた。
【発明が解決しようとする問題点］
ところで、この学習制御によると、エンジンをオフした
時、最後に学習された学習補正値がメモリされ、再始動
に際してこの最後にメモリされた値が￥習補正値（−制
御Ｗ）として使用される。 しかし、エアコントロールバルブがもつ抵抗は温度の影
響を受け、温度が高い場合は抵抗が大きくなるので、低
温時に比べて同じバルブ開度を得るには、より大きなデ
ユーティ値が必要となる。 したがって、エンジン・オフ時のフィードバック補正値
＋学晋補正値の値は、抵抗を補う分だけ大きくなってい
るので、再始動時にはこの値が学習補正値として使用さ
れ、完爆直後にエンジン回転数が上昇し、アイドル回転
が不安定な状態に〈【るという問題があった。 本発明は、１−記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エアコントロールバルブのもつ抵抗が受け
る温度影響を補償して学習を行い、再始動時のアイドル
回転の安定化を図るようにしたアイドル回転数制御Ｉｎ
を提供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、本発明は、スロットルバル
ブをバイパスする補助空気通路にニアコント・ロールパ
ルプを介設し、エンジン回転数と目標回転数との差に応
じて補助空気流量を調整してアイドル回転数をフィード
バック制御する車両用エンジンにａ３いて、冷却水温に
依存した基本デューテ・ｆ値ｌ５Ｃｔｖマツプと、この
基本デユーティ値ＩＳＣｔｗと学習補正値Ｉ Ｓ ０ａ
ｌｔおよびフィードバック補正値ＩＳＣｆｂとを加鋒し
て出力デユーティ値ＩＳＣｏｎを演算する出力デユーテ
ィ値演算手段と、この出力デユーティ値ｔｓｃｏｎに基
づいて回転数調整手段へ制御パルス信丹を出力する制御
下段と、上記回転数調整手段を構成するトランジスタの
エミッタ電圧を検出するエミッタ電圧検出手段と、検出
されたエミッタ電圧をＡ／Ｄ変換するΔ／Ｄ変換手段と
、出力デユーティ１ａｌｓｃＯｎとエミッタ電圧のＡ／
Ｄ変換値ＣＵ Ｒａｄとに依ｎする常温換算デユーティ
１ａｌｓｃｒｔマツプと、この常温換ｎデユーディ値ｌ
５Ｃｒｔと出力デユーティ値ＩＳＣｏｎとの差により温
度補正値ＩＳＣｃｕｒを算出する温度補正値締出手段と
、フィードバック補正値１ｓＣｒｂと温度補正値ＩＳＣ
ｃｕｒとを加口してメモリ値ＣＵ Ｒｓｖを求め格納す
るメモリと、エンジンがオンかオフかを判定するエンジ
ン作動判定手段と、そのエンジン作動判定手段でオンと
判定されたときは前回学習した学再補正値■５Ｃａｌｔ
′をそのまま記憶し、オフと判定されたときは前回学
習した学呂補正値ＩＳＣａｌｔ′にメモリ値ＣＵ Ｒｓ
ｖを加算して新たな学習補正値ｌ５ＣａＨに更新し記憶
する学習補正値ｗＲ算手段とを設置ノ、エンジンをオフ
するごとに上記エアコントロールバルブの温痕補正分を
折り込んで学習を行い、上記エアコントロールバルブの
温度の影響をなくすよ・）に構成したことを特徴とする
ものである。
時、最後に学習された学習補正値がメモリされ、再始動
に際してこの最後にメモリされた値が￥習補正値（−制
御Ｗ）として使用される。 しかし、エアコントロールバルブがもつ抵抗は温度の影
響を受け、温度が高い場合は抵抗が大きくなるので、低
温時に比べて同じバルブ開度を得るには、より大きなデ
ユーティ値が必要となる。 したがって、エンジン・オフ時のフィードバック補正値
＋学晋補正値の値は、抵抗を補う分だけ大きくなってい
るので、再始動時にはこの値が学習補正値として使用さ
れ、完爆直後にエンジン回転数が上昇し、アイドル回転
が不安定な状態に〈【るという問題があった。 本発明は、１−記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エアコントロールバルブのもつ抵抗が受け
る温度影響を補償して学習を行い、再始動時のアイドル
回転の安定化を図るようにしたアイドル回転数制御Ｉｎ
を提供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、本発明は、スロットルバル
ブをバイパスする補助空気通路にニアコント・ロールパ
ルプを介設し、エンジン回転数と目標回転数との差に応
じて補助空気流量を調整してアイドル回転数をフィード
バック制御する車両用エンジンにａ３いて、冷却水温に
依存した基本デューテ・ｆ値ｌ５Ｃｔｖマツプと、この
基本デユーティ値ＩＳＣｔｗと学習補正値Ｉ Ｓ ０ａ
ｌｔおよびフィードバック補正値ＩＳＣｆｂとを加鋒し
て出力デユーティ値ＩＳＣｏｎを演算する出力デユーテ
ィ値演算手段と、この出力デユーティ値ｔｓｃｏｎに基
づいて回転数調整手段へ制御パルス信丹を出力する制御
下段と、上記回転数調整手段を構成するトランジスタの
エミッタ電圧を検出するエミッタ電圧検出手段と、検出
されたエミッタ電圧をＡ／Ｄ変換するΔ／Ｄ変換手段と
、出力デユーティ１ａｌｓｃＯｎとエミッタ電圧のＡ／
Ｄ変換値ＣＵ Ｒａｄとに依ｎする常温換算デユーティ
１ａｌｓｃｒｔマツプと、この常温換ｎデユーディ値ｌ
５Ｃｒｔと出力デユーティ値ＩＳＣｏｎとの差により温
度補正値ＩＳＣｃｕｒを算出する温度補正値締出手段と
、フィードバック補正値１ｓＣｒｂと温度補正値ＩＳＣ
ｃｕｒとを加口してメモリ値ＣＵ Ｒｓｖを求め格納す
るメモリと、エンジンがオンかオフかを判定するエンジ
ン作動判定手段と、そのエンジン作動判定手段でオンと
判定されたときは前回学習した学再補正値■５Ｃａｌｔ
′をそのまま記憶し、オフと判定されたときは前回学
習した学呂補正値ＩＳＣａｌｔ′にメモリ値ＣＵ Ｒｓ
ｖを加算して新たな学習補正値ｌ５ＣａＨに更新し記憶
する学習補正値ｗＲ算手段とを設置ノ、エンジンをオフ
するごとに上記エアコントロールバルブの温痕補正分を
折り込んで学習を行い、上記エアコントロールバルブの
温度の影響をなくすよ・）に構成したことを特徴とする
ものである。
上記の構成に基づき、アイドル回転数の学門制御装置は
、現在出力している出力デユーティ値■５ＣＯｎと、回
転数調整手段のトランジスタのエミッタ電圧をＡ／Ｄ変
換したＡ／Ｄ変換１ｉｆｌ ＣＩＪ Ｒａｄとから、常
温換粋デユーティ値ｌ５Ｃｒｔをマツプ検索し、エアコ
ントロールバルブの温度変化に伴う温度補正値ＩＳＣｃ
ｕｒを、 ｒ Ｓ Ｃｃｕｒ −ｒ Ｓ Ｃｒｔ−Ｉ Ｓ Ｃｏｎ
から求め、この値にフィードバック補正値１ｓｃｆｂを
加笥して学習値の補正弁であるメモリ値ＣＵＲｓｖを算
出し、エンジンがオフになったときこの補正を加えて新
しい学習制御値Ｅ Ｓ Ｃａ１ｔを決定する。そして、
再始動時にこの学習制御値ＩＳＣａｌｔを用いて、常温
時のエアコントロールバルブの出力デユーティ値ＩＳＣ
ｏｎとする。 【実 施 例１ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図はアイドル回転数制ｗＪ装置の構成図、第２図は学
習制御ｌ装置の構成を示すブロック図、第３＠はエミッ
タ電圧検出手段の詳細を示す回路図、第４図は出力デユ
ーティ値を一定（χ％）とした場合の温度性１１図、第
５図は常温く２５℃）での出力デユーティＩｆｆと［Ｓ
Ｃ！流値との関係を示す特性図、第６図はエミッタ電圧
の△／Ｄ変換値と常温ＳＲデユーティ値との関係を示す
特性図、第７図は本発明の動作を示ずフローチャート図
である。 これらの図において、符号１は吸気マニホールド、２は
スロットルバルブ、３はスロットルバルブ２をバイパス
する補助空気通路、４はニアコント［１−ルバルブ、５
は負圧調整バルブを示し、その出力負圧によってエアコ
ントロールバルブ４の開度を調節する。符ｑ５ａは負圧
調整用ソレノイド、０は回転数センサを示し、クランク
角センサ等からの悟りに基づいてエンジン回転数Ｎｅを
出力する。符Ｆｊ７はエンジン冷ｕ１水ｍＴＷを検出す
る水温ヒンリ°、８は回転数調整手段を示し、第３図に
示されるようにトランジスタからなり、所定デユーティ
比の制御パルス信号を印加されることによりスイッチン
グし、負圧調整バルブ５のソレノイド５ａを所定デユー
ティ比で励磁し、それに応じた負圧をエアコントロール
バルブ４へ出力し、エアコントロールバルブ４の１７１
１度をデユーティ比に応じて設定する。符号９はエミッ
タ電圧検出手段を示し、ニアコント１コールバルブ４の
′ａ度変化、すなわらソレノイド５ａの温度変化による
ＩＳＣ電流値（抵抗値）の変化を、固定抵抗によりエミ
ッタ電圧として検出し、アンプ９ａを介して出力する。 符号１０はマイクロコンピュータからなるアイドル回転
数の学習制御装置をそれぞれ示している。 次いで、学習制御装置１０の詳細を示す第２図において
、符８１１は出力デユーティ値演算手段を示し、ス【コ
ツドルバルブ２が全閉のアイドル時に水温廿ンサ７から
の冷却水混信＠ＴＷを入力し、これに基づいて基本デユ
ーティ値ＩＳＣｔｗマツプ１２を検索し、この基本デユ
ーティ値［ＳＣｔｗに学習補正値演算手段１３からの学
習補正値ＩＳＣａｌｔとフィードバック補正値算出手段
１４からのフィードバック補正値ＩＳＣｆｂを加算して
出力デユーティ値ｒｓｃｏｎを求める。符号１５は出力
デユーティ値ｒｓｃｏｎに応じた制御パルス信号を回転
数調整手段８のトランジスタに印加し、負圧ｍ整バルブ
５のソレノイド５ａを励磁する制御手段を示す。符号１
６はＡ／Ｄ変換手段を示し、エミッタ電圧検出手段９で
検出されるエミッタ電圧をＡ／Ｄ変換し、△／Ｄ変換値
ＣＩＪＲａ（Ｉを出力する。符８１７は温度補正値演ｎ
Ｉ＝段を示し、入力される出力デｌ−ティ（ａＩｓｃｏ
ｎと△／／Ｄ変換１ａｃＬＪＲａｄとニ基づいて常温操
ｃ１デユーｉ、Ｃ値ｔｓｃｒｔマツプ１８を検索し、こ
のデユーティ値ｌ５Ｃｒｔと１ＳＣｏｎとにより温度補
正値ＩＳＣｃｕｒを、 ｒｓｃｃｕｒ −ｌ５Ｃｒｔ−ＩＳＣｏｎとして求める
。 この場合、ソレノイド５ａに流れる電流と、エミッタ電
圧検出ｆ＝段９の抵抗の両端の電位差は、一定の出力デ
ユーティめにおいて温度をパラメータとして第４図に示
されるようになる。また、常温時で出力デユーティ値と
ソレノイド５ａに流れる電流値との関係は、第５図に示
される通りである。 この関係から、第６図に示されるようなエミッタ電圧の
△１０変換値ＣＵＲａｄと、常温換ｉデューティ値［５
Ｃｒｔとが得られる。これをマツプ１７として格納して
おくことにより、出力デユーディ■５ＣＯｎとエミッタ
電圧Ａ／Ｄ変換値ＣＵ Ｒａｄとによってマツプ検索さ
れた常温換算デユーティ値ｌ５Ｃｒｔと現在の出力デユ
ーティ値ＩＳＣｏｎとの差が温度補正値ＩＳＣｃｕｒと
なる。 フィードバック補正値篩用手段１４では、エンジン回転
数Ｎｃ、水温に依存する［１標アイドル回転数ＮＳとに
よりフィードバック補正値１ｓ（ｊｂを出力する。符丹
１９は加算手段を示し、フィードバック補１ＪＥＩＩｓ
ｃｆｂと４１０補正値ＩＳＣｃｕｒとを加口し、メモリ
２０にメモリ１ＭｃＬＪＲｓｖとして格納する。 符丹２１はエンジン作動判定手段を示し、エンジンのオ
ンとＡ〕の状態に対応した信８を出力する。 そして学習補正値演算手段１３は、エンジン作動判定手
段２１がエンジン・オン時と判定したときは前回学習し
た学習補正値ＩＳＣａｌｔ ′をＩ ５Ｏａｌｔ −Ｅ
５Ｃａｌｔ −としてそのまま記憶する。また、エン
ジン・オフ時と判定したときはメモリＷＩ ＣＵ Ｒｓ
ｖを入力し、この値を前回学ＦＪＩＩｌｌＪＩ Ｓ Ｃ
ａ１ｔ −ニ加えＩ ５Ｏａｌｔ ＝ Ｉ ５ｃａｎ
＝ ＋ＣＵＲｓｖとすることによって、新しい学習補正
値ＩＳＣａｌｔとしてして更新して２，８憶する。符す
２２は暖機判定下段を示し、暖機が完了した否かを、冷
却水温Ｔ Ｗ、□≧６２℃、（エンジン回転数Ｎｅ−目
標回転数Ｎ Ｓ ） ＜ ７５ｒｐｍの状態が２秒以上
継続したか否かの条例で判定し、条件が成立していれば
手段１６〜２１の動作を実行する。 次いで、本発明のアイドル回転数制御装置の動作を第７
図に示されるフローブーヤードにより説明する。先ず、
ステップ５１０１において、暖機判定手段２２が暖機完
了したかどうかを上述のよう＜２条作で判定し、暖機完
了条件が成立していればステップ５１０２へ移行する。 ここで、温度補正値１ＳＣｃｕｒ算出手段１７は、出ツ
ノデユーティ値演算子段１１から出力される出力デユー
ティ値ＩＳＣｏｎと、Δ／Ｄ変換丁段１６から出力され
るエミッタ電圧のＡ／Ｄ変換値ＣＵ Ｒａｄとによって
、第６図に示されるような関係によって設定される常温
換算デユーティ値マツプ１７を検索して常温換算デユー
ティ値ｌ５Ｃｒｔを読出し、ステップ５１０３において
温度補正値ＩＳＣｃｕｒを Ｉ Ｓ Ｃｃｕｒ ＝ Ｉ Ｓ Ｃｒｔ−Ｉ Ｓ
Ｏｏｎから求める。 次に、ステップ５１０４において実回転数Ｎｅと冷却水
温ＴＷに依？’７７する目標回転数Ｎｓとの差に応じた
フィードバック補正値ＩＳＣｆｂと、温度補正１直［５
Ｃｃｕｒとを加算手段１９で加鋒し、メモリＣＬＪＲｓ
ｖとしてメモリ２０に格納する。そして、ス°テップ５
１０５においてエンジンがオンからΔ）になったか否か
を判定し、オフになったときはステップ８１０６に移行
し、学古補正値８＃算手段１３は、最（艷に学習して得
た前回運転時の学習補正値ｌ５Ｃａｌｔ −にメモリＣ
ＬＪ Ｒｓｖを加算し、新たイ家学凹補正値ＩＳＣａｌ
ｔとして格納する。そして、次の始動時にはこの新しく
設定された学習補正値ｌ５Ｃａ目を用いて、最初の出力
テ２ニーティ値ｌ５ＯＯｎを、 Ｉ Ｓ Ｃｏｎ −Ｉ Ｓ ＣｔｗトＩ Ｓ Ｃａ１ｔ
を求めて出力し、その後、エンジンがオフとなるまでは
学習補正値は変化させずにフィードバック制御を行う。 こうすると、従来のようにエアコントロールバルブ４や
負圧調整バルブ５の温度が高い場合に学習された学習補
正飴ｌ５Ｃａｌｔを用いることがイにいので、常温時に
・７！習されたニアコント「］−ルバルブ出力デューテ
ィ値ｌ５ＯＯｎが出力され、学習を行う際にエアコント
ロールバルブ４の温度影響を無視することができる。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、本発明のアイドル回転
数制御装置によれば、エンジン・オフ時に、二Ｉニアコ
ントＯ−）レバルリブの温度にかがわらず常に常温時に
換算された出力デユーティ値を学習できるので、エンジ
ン再始動時に、完爆直後の回転上ゲＣや落込みを防止す
ることができるという効果が（りられる。
、現在出力している出力デユーティ値■５ＣＯｎと、回
転数調整手段のトランジスタのエミッタ電圧をＡ／Ｄ変
換したＡ／Ｄ変換１ｉｆｌ ＣＩＪ Ｒａｄとから、常
温換粋デユーティ値ｌ５Ｃｒｔをマツプ検索し、エアコ
ントロールバルブの温度変化に伴う温度補正値ＩＳＣｃ
ｕｒを、 ｒ Ｓ Ｃｃｕｒ −ｒ Ｓ Ｃｒｔ−Ｉ Ｓ Ｃｏｎ
から求め、この値にフィードバック補正値１ｓｃｆｂを
加笥して学習値の補正弁であるメモリ値ＣＵＲｓｖを算
出し、エンジンがオフになったときこの補正を加えて新
しい学習制御値Ｅ Ｓ Ｃａ１ｔを決定する。そして、
再始動時にこの学習制御値ＩＳＣａｌｔを用いて、常温
時のエアコントロールバルブの出力デユーティ値ＩＳＣ
ｏｎとする。 【実 施 例１ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図はアイドル回転数制ｗＪ装置の構成図、第２図は学
習制御ｌ装置の構成を示すブロック図、第３＠はエミッ
タ電圧検出手段の詳細を示す回路図、第４図は出力デユ
ーティ値を一定（χ％）とした場合の温度性１１図、第
５図は常温く２５℃）での出力デユーティＩｆｆと［Ｓ
Ｃ！流値との関係を示す特性図、第６図はエミッタ電圧
の△／Ｄ変換値と常温ＳＲデユーティ値との関係を示す
特性図、第７図は本発明の動作を示ずフローチャート図
である。 これらの図において、符号１は吸気マニホールド、２は
スロットルバルブ、３はスロットルバルブ２をバイパス
する補助空気通路、４はニアコント［１−ルバルブ、５
は負圧調整バルブを示し、その出力負圧によってエアコ
ントロールバルブ４の開度を調節する。符ｑ５ａは負圧
調整用ソレノイド、０は回転数センサを示し、クランク
角センサ等からの悟りに基づいてエンジン回転数Ｎｅを
出力する。符Ｆｊ７はエンジン冷ｕ１水ｍＴＷを検出す
る水温ヒンリ°、８は回転数調整手段を示し、第３図に
示されるようにトランジスタからなり、所定デユーティ
比の制御パルス信号を印加されることによりスイッチン
グし、負圧調整バルブ５のソレノイド５ａを所定デユー
ティ比で励磁し、それに応じた負圧をエアコントロール
バルブ４へ出力し、エアコントロールバルブ４の１７１
１度をデユーティ比に応じて設定する。符号９はエミッ
タ電圧検出手段を示し、ニアコント１コールバルブ４の
′ａ度変化、すなわらソレノイド５ａの温度変化による
ＩＳＣ電流値（抵抗値）の変化を、固定抵抗によりエミ
ッタ電圧として検出し、アンプ９ａを介して出力する。 符号１０はマイクロコンピュータからなるアイドル回転
数の学習制御装置をそれぞれ示している。 次いで、学習制御装置１０の詳細を示す第２図において
、符８１１は出力デユーティ値演算手段を示し、ス【コ
ツドルバルブ２が全閉のアイドル時に水温廿ンサ７から
の冷却水混信＠ＴＷを入力し、これに基づいて基本デユ
ーティ値ＩＳＣｔｗマツプ１２を検索し、この基本デユ
ーティ値［ＳＣｔｗに学習補正値演算手段１３からの学
習補正値ＩＳＣａｌｔとフィードバック補正値算出手段
１４からのフィードバック補正値ＩＳＣｆｂを加算して
出力デユーティ値ｒｓｃｏｎを求める。符号１５は出力
デユーティ値ｒｓｃｏｎに応じた制御パルス信号を回転
数調整手段８のトランジスタに印加し、負圧ｍ整バルブ
５のソレノイド５ａを励磁する制御手段を示す。符号１
６はＡ／Ｄ変換手段を示し、エミッタ電圧検出手段９で
検出されるエミッタ電圧をＡ／Ｄ変換し、△／Ｄ変換値
ＣＩＪＲａ（Ｉを出力する。符８１７は温度補正値演ｎ
Ｉ＝段を示し、入力される出力デｌ−ティ（ａＩｓｃｏ
ｎと△／／Ｄ変換１ａｃＬＪＲａｄとニ基づいて常温操
ｃ１デユーｉ、Ｃ値ｔｓｃｒｔマツプ１８を検索し、こ
のデユーティ値ｌ５Ｃｒｔと１ＳＣｏｎとにより温度補
正値ＩＳＣｃｕｒを、 ｒｓｃｃｕｒ −ｌ５Ｃｒｔ−ＩＳＣｏｎとして求める
。 この場合、ソレノイド５ａに流れる電流と、エミッタ電
圧検出ｆ＝段９の抵抗の両端の電位差は、一定の出力デ
ユーティめにおいて温度をパラメータとして第４図に示
されるようになる。また、常温時で出力デユーティ値と
ソレノイド５ａに流れる電流値との関係は、第５図に示
される通りである。 この関係から、第６図に示されるようなエミッタ電圧の
△１０変換値ＣＵＲａｄと、常温換ｉデューティ値［５
Ｃｒｔとが得られる。これをマツプ１７として格納して
おくことにより、出力デユーディ■５ＣＯｎとエミッタ
電圧Ａ／Ｄ変換値ＣＵ Ｒａｄとによってマツプ検索さ
れた常温換算デユーティ値ｌ５Ｃｒｔと現在の出力デユ
ーティ値ＩＳＣｏｎとの差が温度補正値ＩＳＣｃｕｒと
なる。 フィードバック補正値篩用手段１４では、エンジン回転
数Ｎｃ、水温に依存する［１標アイドル回転数ＮＳとに
よりフィードバック補正値１ｓ（ｊｂを出力する。符丹
１９は加算手段を示し、フィードバック補１ＪＥＩＩｓ
ｃｆｂと４１０補正値ＩＳＣｃｕｒとを加口し、メモリ
２０にメモリ１ＭｃＬＪＲｓｖとして格納する。 符丹２１はエンジン作動判定手段を示し、エンジンのオ
ンとＡ〕の状態に対応した信８を出力する。 そして学習補正値演算手段１３は、エンジン作動判定手
段２１がエンジン・オン時と判定したときは前回学習し
た学習補正値ＩＳＣａｌｔ ′をＩ ５Ｏａｌｔ −Ｅ
５Ｃａｌｔ −としてそのまま記憶する。また、エン
ジン・オフ時と判定したときはメモリＷＩ ＣＵ Ｒｓ
ｖを入力し、この値を前回学ＦＪＩＩｌｌＪＩ Ｓ Ｃ
ａ１ｔ −ニ加えＩ ５Ｏａｌｔ ＝ Ｉ ５ｃａｎ
＝ ＋ＣＵＲｓｖとすることによって、新しい学習補正
値ＩＳＣａｌｔとしてして更新して２，８憶する。符す
２２は暖機判定下段を示し、暖機が完了した否かを、冷
却水温Ｔ Ｗ、□≧６２℃、（エンジン回転数Ｎｅ−目
標回転数Ｎ Ｓ ） ＜ ７５ｒｐｍの状態が２秒以上
継続したか否かの条例で判定し、条件が成立していれば
手段１６〜２１の動作を実行する。 次いで、本発明のアイドル回転数制御装置の動作を第７
図に示されるフローブーヤードにより説明する。先ず、
ステップ５１０１において、暖機判定手段２２が暖機完
了したかどうかを上述のよう＜２条作で判定し、暖機完
了条件が成立していればステップ５１０２へ移行する。 ここで、温度補正値１ＳＣｃｕｒ算出手段１７は、出ツ
ノデユーティ値演算子段１１から出力される出力デユー
ティ値ＩＳＣｏｎと、Δ／Ｄ変換丁段１６から出力され
るエミッタ電圧のＡ／Ｄ変換値ＣＵ Ｒａｄとによって
、第６図に示されるような関係によって設定される常温
換算デユーティ値マツプ１７を検索して常温換算デユー
ティ値ｌ５Ｃｒｔを読出し、ステップ５１０３において
温度補正値ＩＳＣｃｕｒを Ｉ Ｓ Ｃｃｕｒ ＝ Ｉ Ｓ Ｃｒｔ−Ｉ Ｓ
Ｏｏｎから求める。 次に、ステップ５１０４において実回転数Ｎｅと冷却水
温ＴＷに依？’７７する目標回転数Ｎｓとの差に応じた
フィードバック補正値ＩＳＣｆｂと、温度補正１直［５
Ｃｃｕｒとを加算手段１９で加鋒し、メモリＣＬＪＲｓ
ｖとしてメモリ２０に格納する。そして、ス°テップ５
１０５においてエンジンがオンからΔ）になったか否か
を判定し、オフになったときはステップ８１０６に移行
し、学古補正値８＃算手段１３は、最（艷に学習して得
た前回運転時の学習補正値ｌ５Ｃａｌｔ −にメモリＣ
ＬＪ Ｒｓｖを加算し、新たイ家学凹補正値ＩＳＣａｌ
ｔとして格納する。そして、次の始動時にはこの新しく
設定された学習補正値ｌ５Ｃａ目を用いて、最初の出力
テ２ニーティ値ｌ５ＯＯｎを、 Ｉ Ｓ Ｃｏｎ −Ｉ Ｓ ＣｔｗトＩ Ｓ Ｃａ１ｔ
を求めて出力し、その後、エンジンがオフとなるまでは
学習補正値は変化させずにフィードバック制御を行う。 こうすると、従来のようにエアコントロールバルブ４や
負圧調整バルブ５の温度が高い場合に学習された学習補
正飴ｌ５Ｃａｌｔを用いることがイにいので、常温時に
・７！習されたニアコント「］−ルバルブ出力デューテ
ィ値ｌ５ＯＯｎが出力され、学習を行う際にエアコント
ロールバルブ４の温度影響を無視することができる。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、本発明のアイドル回転
数制御装置によれば、エンジン・オフ時に、二Ｉニアコ
ントＯ−）レバルリブの温度にかがわらず常に常温時に
換算された出力デユーティ値を学習できるので、エンジ
ン再始動時に、完爆直後の回転上ゲＣや落込みを防止す
ることができるという効果が（りられる。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル回転数も制御装置の構成図、第２図は学習制御Ｉ
装置の構成を示すブロック図、第３図はエミッタ電圧検
出手段の詳細を示す回路図、第４図は出力デユーティ値
を一定とした場合の温度特性図、第５図は常温での出力
デユーティ値とｌ５Ｃｆｆｉ流値との関係を示す特性図
、第６図はエミック電圧の△／Ｄ変換値と常温換算デコ
ーティ値との関係を示す特性図、第７図は本発明の動作
を示寸フローチャート図である。 ２・・・ス［１ツトルバルブ、３・・・補助空気通路、
４−・・エアコントロールバルブ、５・・・負圧調整バ
ルブ、６・・・エンジン回転数センサ、７・・・冷Ｗ水
温センサ、８・・・回転数調整手段、９・・・エミッタ
電圧検出手段、１０・・・学習制御装置、１１・・・出
力デーＬ−ティ値演算手段、１２・・・基本デユーティ
値マツプ、１３・・・学習補正値演ｎ＋段、１４・・・
フィードバック補正値算出手段、１５・・・制御手段、
１６・・・Δ／Ｄ変換手段、１７・・・温度補正値算出
手段、１８・・・常温換算デユーティ値マツプ、２０・
・・メＤす、２１・・・エンジン作動判定手段、２２・
・・暖機判定手段。
イドル回転数も制御装置の構成図、第２図は学習制御Ｉ
装置の構成を示すブロック図、第３図はエミッタ電圧検
出手段の詳細を示す回路図、第４図は出力デユーティ値
を一定とした場合の温度特性図、第５図は常温での出力
デユーティ値とｌ５Ｃｆｆｉ流値との関係を示す特性図
、第６図はエミック電圧の△／Ｄ変換値と常温換算デコ
ーティ値との関係を示す特性図、第７図は本発明の動作
を示寸フローチャート図である。 ２・・・ス［１ツトルバルブ、３・・・補助空気通路、
４−・・エアコントロールバルブ、５・・・負圧調整バ
ルブ、６・・・エンジン回転数センサ、７・・・冷Ｗ水
温センサ、８・・・回転数調整手段、９・・・エミッタ
電圧検出手段、１０・・・学習制御装置、１１・・・出
力デーＬ−ティ値演算手段、１２・・・基本デユーティ
値マツプ、１３・・・学習補正値演ｎ＋段、１４・・・
フィードバック補正値算出手段、１５・・・制御手段、
１６・・・Δ／Ｄ変換手段、１７・・・温度補正値算出
手段、１８・・・常温換算デユーティ値マツプ、２０・
・・メＤす、２１・・・エンジン作動判定手段、２２・
・・暖機判定手段。
Claims (1)
- スロットルバルブをバイパスする補助空気通路にエアコ
ントロールバルブを介設し、エンジン回転数と目標回転
数との差に応じて補助空気流量を調整してアイドル回転
数をフィードバック制御する車両用エンジンにおいて、
冷却水温に依存した基本デューティ値ＩＳＣｔｗマップ
と、この基本デューティ値ＩＳＣｔｗと学習補正値ＩＳ
Ｃａｌｔおよびフィードバック補正値ＩＳＣｆｂとを加
算して出力デューティ値ＩＳＣｏｎを演算する出力デュ
ーティ値演算手段と、この出力デューティ値ＩＳＣｏｎ
に基づいて回転数調整手段へ制御パルス信号を出力する
制御手段と、上記回転数調整手段を構成するトランジス
タのエミッタ電圧を検出するエミッタ電圧検出手段と、
検出されたエミッタ電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手
段と、出力デューティ値ＩＳＣｏｎとエミッタ電圧のＡ
／Ｄ変換値ＣＵＲａｄとに依存する常温換算デューティ
値ＩＳＣｒｔマップと、この常温換算デューティ値ＩＳ
Ｃｒｔと出力デューティ値ＩＳＣｏｎとの差により温度
補正値ＩＳＣｃｕｒを算出する温度補正値算出手段と、
フィードバック補正値ＩＳＣｆｂと温度補正値ＩＳＣｃ
ｕｒとを加算してメモリ値ＣＵＲｓｖを求め格納するメ
モリと、エンジンがオンかオフかを判定するエンジン作
動判定手段と、そのエンジン作動判定手段でオンと判定
されたときは前回学習した学習補正値ＩＳＣａｌｔ′を
そのまま記憶し、オフと判定されたときは前回学習した
学習補正値ＩＳＣａｌｔ′にメモリ値ＣＵＲｓｖを加算
して新たな学習補正値ＩＳＣａｌｔに更新し記憶する学
習補正値演算手段とを設け、エンジンをオフするごとに
上記エアコントロールバルブの温度補正分を折り込んで
学習を行い、上記エアコントロールバルブの温度の影響
をなくすように構成したことを特徴とするアイドル回転
数制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289542A JPS63140843A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | アイドル回転数制御装置 |
| EP87117843A EP0270102B1 (en) | 1986-12-03 | 1987-12-02 | System for controlling idle speed of an engine |
| DE8787117843T DE3768442D1 (de) | 1986-12-03 | 1987-12-02 | System zur steuerung der leerlaufdrehzahl eines motors. |
| US07/128,230 US4787351A (en) | 1986-12-03 | 1987-12-03 | System for controlling idle speed of an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289542A JPS63140843A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | アイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140843A true JPS63140843A (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=17744591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61289542A Pending JPS63140843A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | アイドル回転数制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4787351A (ja) |
| EP (1) | EP0270102B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63140843A (ja) |
| DE (1) | DE3768442D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4016099A1 (de) * | 1989-05-18 | 1990-11-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | Vorrichtung zum ueberwachen der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01208545A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
| IT1223958B (it) * | 1988-11-30 | 1990-09-29 | Marelli Autronica | Dispositivo per il controllo ad anello chiuso della velocita di rotazione al minimo di un motore a combustione interna |
| US4875456A (en) * | 1989-02-08 | 1989-10-24 | Japan Electronic Control Systems Company Limited | Self-diagnosis system for auxiliary air control system of internal combustion engine |
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| DE19727944A1 (de) * | 1997-07-01 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers |
| JP3930676B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 船舶用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JP2002201974A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Honda Motor Co Ltd | 船舶用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JP2004060555A (ja) | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Keihin Corp | 内燃エンジンの始動時空気量制御装置 |
| KR100771803B1 (ko) * | 2006-03-20 | 2007-10-30 | 현대모비스 주식회사 | 에이비에스장치용 솔레노이드밸브의 듀티 비 산출 방법 |
| CN101285431B (zh) * | 2007-04-09 | 2010-04-14 | 山东申普汽车控制技术有限公司 | 组合脉谱对发动机控制的方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58158343A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS5939951A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPS6032952A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関のための吸入空気量制御装置 |
| JPS60216045A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
| JPH0615856B2 (ja) * | 1984-07-16 | 1994-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 |
| JPS61207848A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル時の吸入空気量制御方法 |
| JPS623147A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS6232239A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62168947A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-25 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS62261627A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61289542A patent/JPS63140843A/ja active Pending
-
1987
- 1987-12-02 EP EP87117843A patent/EP0270102B1/en not_active Expired
- 1987-12-02 DE DE8787117843T patent/DE3768442D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-03 US US07/128,230 patent/US4787351A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4016099A1 (de) * | 1989-05-18 | 1990-11-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | Vorrichtung zum ueberwachen der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0270102B1 (en) | 1991-03-06 |
| US4787351A (en) | 1988-11-29 |
| EP0270102A2 (en) | 1988-06-08 |
| DE3768442D1 (de) | 1991-04-11 |
| EP0270102A3 (en) | 1989-03-22 |
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