JPS59211738A - 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置Info
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- JPS59211738A JPS59211738A JP8585583A JP8585583A JPS59211738A JP S59211738 A JPS59211738 A JP S59211738A JP 8585583 A JP8585583 A JP 8585583A JP 8585583 A JP8585583 A JP 8585583A JP S59211738 A JPS59211738 A JP S59211738A
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- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技雨分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置に関
する。
する。
く背景技術〉
内燃機関のアイ１ル回転数制御装置として、例えば第１
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（Ｉ ＳＯバルブ）３
を設け、これにより補助空気量を調整して、アイドル回
転数を制御するようにしたもめ力ζある。アイドル制御
弁３はロータリ一式で、図示しない一弁用コイルと閉弁
用コイルとにパルス信号が互いに反転された状態で送ら
れるように□なっており、パルス信号のデユーティ比に
応じて開度が調整される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴
射弁、５は熱線、式エアフローメータ、６はブローバイ
ガスの還流パイプである。
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（Ｉ ＳＯバルブ）３
を設け、これにより補助空気量を調整して、アイドル回
転数を制御するようにしたもめ力ζある。アイドル制御
弁３はロータリ一式で、図示しない一弁用コイルと閉弁
用コイルとにパルス信号が互いに反転された状態で送ら
れるように□なっており、パルス信号のデユーティ比に
応じて開度が調整される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴
射弁、５は熱線、式エアフローメータ、６はブローバイ
ガスの還流パイプである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデユーティ
比は次式１によって１算される制；御値ｌ５ｃｃｔｙに
よって決定される。尚、このｆＪｉｌＩ値の単位は（％
）で表され、開弁用コイルがＯＮになっている時間割合
として出力される。
比は次式１によって１算される制；御値ｌ５ｃｃｔｙに
よって決定される。尚、このｆＪｉｌＩ値の単位は（％
）で表され、開弁用コイルがＯＮになっている時間割合
として出力される。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５ＣｅＬ＋ Ｉ
５Ｃｆｂここで、Ｉ ５Ｃｔ−は冷却水温度（以下水温
という）依存の基本制御値、ｌ５ｃｅｔはエアコン補正
及び加減速補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは後述する
アイドル回転数のフィードバンク制御（ＩｓＣ）のため
のフィードバック補正量である。
５Ｃｆｂここで、Ｉ ５Ｃｔ−は冷却水温度（以下水温
という）依存の基本制御値、ｌ５ｃｅｔはエアコン補正
及び加減速補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは後述する
アイドル回転数のフィードバンク制御（ＩｓＣ）のため
のフィードバック補正量である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センサによって検出される実際の回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制御
するわけであり、このため、フィードバック補正量ｌ５
Ｃｆｂというものを定めている。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センサによって検出される実際の回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制御
するわけであり、このため、フィードバック補正量ｌ５
Ｃｆｂというものを定めている。
そして、フィードバック補正量ｌ５ＣｆｂＯ値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂを、初めにＰ分だけ上（下）げて、そ
れから１分ずつ徐々に上（下）げてゆ（。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂを、初めにＰ分だけ上（下）げて、そ
れから１分ずつ徐々に上（下）げてゆ（。
ところで、基本制御値ＩＳＣｔｗ（若しくはこれと各種
補正量ｌ５Ｃｅｔとの加算値）相当のオープンループデ
ユーティ （フィードバック補正量Ｉｓｃ ｒｂ＝ ｏ
のときの制御値１３ｃｄｙ）によって得られる回転数が
目標回転数と完全に一致していれば、フィードバック補
正量１ｓｃｆｂは０にな−るので、フィードバック制御
は不要なのであるが、実際にはスロットルチャンバのつ
まり、部品のバラツキ等で相関がずれるため、フィード
バック制御を行っている。
補正量ｌ５Ｃｅｔとの加算値）相当のオープンループデ
ユーティ （フィードバック補正量Ｉｓｃ ｒｂ＝ ｏ
のときの制御値１３ｃｄｙ）によって得られる回転数が
目標回転数と完全に一致していれば、フィードバック補
正量１ｓｃｆｂは０にな−るので、フィードバック制御
は不要なのであるが、実際にはスロットルチャンバのつ
まり、部品のバラツキ等で相関がずれるため、フィード
バック制御を行っている。
しかし、オープンループデユーティと目標回転数との相
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ち
、もとの目標回転数ニ落ちつくまでに時間がかがる。そ
して、このためにフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂ設定
の際の比例積分制御のＰＩ定数を大きくすると、ハンチ
ングやオーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイド
ル回転が不安定となったり、回転落ち込みによるエンス
トを生じるといった問題点がある。
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ち
、もとの目標回転数ニ落ちつくまでに時間がかがる。そ
して、このためにフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂ設定
の際の比例積分制御のＰＩ定数を大きくすると、ハンチ
ングやオーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイド
ル回転が不安定となったり、回転落ち込みによるエンス
トを生じるといった問題点がある。
〈発明の目的〉
本発明は叙上の実状に鑑み、オープンループデユーティ
ずなわち基本制御値を学習により補正して目標回転数と
の相関をとることにより、相関のずれをなくし、速やか
ケアイドル回転数の制御を可能にすると共に、フィード
バック制御の際のＰＩ定数を小さくすることができるよ
うにしてアイドル回転の安定度を向杏させることを目的
とする。
ずなわち基本制御値を学習により補正して目標回転数と
の相関をとることにより、相関のずれをなくし、速やか
ケアイドル回転数の制御を可能にすると共に、フィード
バック制御の際のＰＩ定数を小さくすることができるよ
うにしてアイドル回転の安定度を向杏させることを目的
とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第２図に示すように、冷却水温度
に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設
定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基づいて設
定される目標回転数と実回転数とを比較して比例積分制
御によりフィードバック補正量を設定するフィードバッ
ク補正量設定手段と、実回転数からこれに対応させてＲ
ＡＭに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検索
手段と、フィードバンク補正量と学習補正量との重みづ
け平均をとりその値を新な学習補正量としてＲＡＭ内の
同一回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、
基本制御値にフィードバック補正量と学習補正量とを加
算してパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制
御値演算手段と、この演算された制御値に基づくデユー
ティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス
信号出力手段とを設けて構成したものである。
に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設
定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基づいて設
定される目標回転数と実回転数とを比較して比例積分制
御によりフィードバック補正量を設定するフィードバッ
ク補正量設定手段と、実回転数からこれに対応させてＲ
ＡＭに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検索
手段と、フィードバンク補正量と学習補正量との重みづ
け平均をとりその値を新な学習補正量としてＲＡＭ内の
同一回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、
基本制御値にフィードバック補正量と学習補正量とを加
算してパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制
御値演算手段と、この演算された制御値に基づくデユー
ティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス
信号出力手段とを設けて構成したものである。
（実施例〉
以下に実施例を説明する。
第３図にハードウェア構成を示す。
１１はｃｐｕ、１２はＰ−ＲｏＭ、１３は学習制御用の
０ＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡＭ１３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶
内容を保持させるため、バックアンプ電源回路を使用す
る。
０ＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡＭ１３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶
内容を保持させるため、バックアンプ電源回路を使用す
る。
アイドル制御弁３の制御のためのｃｐｕｉｔへのアナロ
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バッ
テリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ
入力インタフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介して
入力されるようになっている。
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バッ
テリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ
入力インタフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介して
入力されるようになっている。
２０はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイ・ノチ２１、
ニュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチおから
の０Ｎ−ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース別を介して入力されるようになっている。
ニュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチおから
の０Ｎ−ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース別を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ２５からの例えば１８０゜毎
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２６を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整
形回路２８を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２６を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整
形回路２８を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩＩからの出力信号（アイドル制御弁３へのパル
ス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵＩＩは、第４図に示すフローチャ
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って、入出力操作
並びに演算処理等を行うようになっている。
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って、入出力操作
並びに演算処理等を行うようになっている。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌで水温センサ】５によって検出される水温Ｔｗから
基本制御値ＩＳＣｔｉｗを設定する。尚、この設定は、
予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本制御
値Ｉ Ｓ Ｃｔｗのマツプを記憶させておき、そのマツ
プから検索することによって行ってもよいし、あるいは
演算によって行ってもよい。
基本制御値ＩＳＣｔｉｗを設定する。尚、この設定は、
予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本制御
値Ｉ Ｓ Ｃｔｗのマツプを記憶させておき、そのマツ
プから検索することによって行ってもよいし、あるいは
演算によって行ってもよい。
Ｓ２で必要に応じエアコン補正及び加減速補正等の各種
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
Ｓ３でＩｓｃ条件（Ｉ ＳＯを行う領域）であるか否か
を判定する。具体的には、スロットル弁の全閉位置を検
出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が全
閉位置）でかつニュートラルスイッチ２２がＯＮ（トラ
ンスミッションのギア位置がニュートラル）の時、又は
アイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７によ
って検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＯ条件が
成立するものとして、次の８４へ進む。
を判定する。具体的には、スロットル弁の全閉位置を検
出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が全
閉位置）でかつニュートラルスイッチ２２がＯＮ（トラ
ンスミッションのギア位置がニュートラル）の時、又は
アイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７によ
って検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＯ条件が
成立するものとして、次の８４へ進む。
Ｓ４で水温Ｔｗから目標回転数Ｎｓを検索あるいは演算
によって設定する。
によって設定する。
Ｓ５で目標回転数ＮＳとクランク角センサ５によって検
出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比例積分制
御によりフィードバック補正量ｌ５ｃｒｂを設定する。
出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比例積分制
御によりフィードバック補正量ｌ５ｃｒｂを設定する。
即ち、Ｎｓ＞Ｎの場合は、Ｓ６で比例積分制御に基づい
てフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所
定量増大させ、Ｎ〈Ｎの場合は、Ｓ７で比例積分制御に
基づいてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に
対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を含む）の場
合はフィードバック補正量ｌ５Ｃ４ｂを前回の値のまま
とする。
てフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所
定量増大させ、Ｎ〈Ｎの場合は、Ｓ７で比例積分制御に
基づいてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に
対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を含む）の場
合はフィードバック補正量ｌ５Ｃ４ｂを前回の値のまま
とする。
Ｓ８で実回転数Ｎから学習補正量ｌ５Ｃ１ｅを検索する
。この場合、補間材で設定するのが望ましい。尚、回転
数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５Ｃ１ｅのマツプ
は書き換え可能なＲＡ Ｍ １３に記憶されており、学
習が開始されていない時点では全てｌ５Ｃ１ｅ７０とな
っている。
。この場合、補間材で設定するのが望ましい。尚、回転
数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５Ｃ１ｅのマツプ
は書き換え可能なＲＡ Ｍ １３に記憶されており、学
習が開始されていない時点では全てｌ５Ｃ１ｅ７０とな
っている。
Ｓ９でＩＳＯ条件が成立してからの経過時間を判定し、
所定時間以上経過している場合に次の８１０へ進む。
所定時間以上経過している場合に次の８１０へ進む。
Ｓ１０で今回のフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂと実回
転数Ｎから検索された学習補正量１５ｃＩｅとの加重平
均（次式参照）をとって、その加重平均値を新な学習補
正量ｌ５Ｃ１ｅとする。
転数Ｎから検索された学習補正量１５ｃＩｅとの加重平
均（次式参照）をとって、その加重平均値を新な学習補
正量ｌ５Ｃ１ｅとする。
ｌ５Ｃｊｅ−（Ｉ ５Ｃｆｂ＋ （Ｍ−１）ｘ Ｉ ５
Ｃ１ｅ） ／Ｍ Ｍは定数３１１で新な学習補正
量ｌ５ＣＩｅをＲＡ Ｍ １３の対応する回転数Ｎのと
ころへ書き込む。即ち、ＲＡＭ１３内のデータを更新す
る。この場合は補間なしでよい。
Ｃ１ｅ） ／Ｍ Ｍは定数３１１で新な学習補正
量ｌ５ＣＩｅをＲＡ Ｍ １３の対応する回転数Ｎのと
ころへ書き込む。即ち、ＲＡＭ１３内のデータを更新す
る。この場合は補間なしでよい。
Ｓ１２で制御値ｌ５Ｃｄｙを次式に従って演算する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｅｔ＋ ｌ
５Ｃｆｂ＋ｌ５Ｃ１ｅ ここで、ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過してい
る場合はｌ５ＣＩｅとして更新されたものが用いられ、
ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過していない場合
はＳ９から３１２ヘジヤンプするので検索されたものが
そのまま用いられる。尚、このようにしたのは、ＩＳＣ
条件が成立してクロース状態に入ってから所定時間経過
しないと制御が安定せず、この状態で学習を行っても学
習の信頼度に欠けるからである。
５Ｃｆｂ＋ｌ５Ｃ１ｅ ここで、ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過してい
る場合はｌ５ＣＩｅとして更新されたものが用いられ、
ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過していない場合
はＳ９から３１２ヘジヤンプするので検索されたものが
そのまま用いられる。尚、このようにしたのは、ＩＳＣ
条件が成立してクロース状態に入ってから所定時間経過
しないと制御が安定せず、この状態で学習を行っても学
習の信頼度に欠けるからである。
以上でＩＳＣ条件での制御値ｔｓｃｄｙが計算され、こ
の制御値ｌ５Ｃｄｙに相応するデユーティ比のパルス信
号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁３
の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる
。
の制御値ｌ５Ｃｄｙに相応するデユーティ比のパルス信
号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁３
の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる
。
但し、Ｓ３でＩＳＣ条件が成立しないときは、３１３で
次式に従って制御値ｌ５Ｃｄｙを演算し、これに基づく
デユーティ比のパルス信号を出力する。
次式に従って制御値ｌ５Ｃｄｙを演算し、これに基づく
デユーティ比のパルス信号を出力する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｅｔ尚、こ
のような学習制御を行う場合には、暴走を考慮して、学
習できる状態にあるかどうかを富にモニターしておくこ
とが必要である。例えば、フィードバック補正量ｌ５Ｃ
ｆｂが最大値又は最小値に所定時間クランプしていても
実回転数Ｎが目標回転数Ｎｓに到達しない場合などは、
学習を中止し、学習補正量ｌ５Ｃ１ｅを初期値（０）に
戻すようにする。
のような学習制御を行う場合には、暴走を考慮して、学
習できる状態にあるかどうかを富にモニターしておくこ
とが必要である。例えば、フィードバック補正量ｌ５Ｃ
ｆｂが最大値又は最小値に所定時間クランプしていても
実回転数Ｎが目標回転数Ｎｓに到達しない場合などは、
学習を中止し、学習補正量ｌ５Ｃ１ｅを初期値（０）に
戻すようにする。
尚、本発明は第１図に示したタイプのアイｌ−用制御弁
の他、パルス信号によ・って開閉される各種タイプのア
イドル制御弁の制御に適用可能である。
の他、パルス信号によ・って開閉される各種タイプのア
イドル制御弁の制御に適用可能である。
〈発明の効果〉
以上説明しように本発明によれば、フィードバック補正
量を学習して学習補正量を設定し、これを用いて基本制
御値（オープンループデユーティ）を補正することによ
り目標回転数との相関をとるようにしたため、速やかな
アイドル回転数の制御が可能となるばかりか、フィード
バンク制御時のＰＩ定数を小さくすることができるので
、アイドル回転の安定度を向上させることができ、エン
スト等の恐れもなくなるという効果が得られる。
量を学習して学習補正量を設定し、これを用いて基本制
御値（オープンループデユーティ）を補正することによ
り目標回転数との相関をとるようにしたため、速やかな
アイドル回転数の制御が可能となるばかりか、フィード
バンク制御時のＰＩ定数を小さくすることができるので
、アイドル回転の安定度を向上させることができ、エン
スト等の恐れもなくなるという効果が得られる。
第１図はアイドル制御弁の一例を示すスロットルチャン
バの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第４図は同上のフローチャートである。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ−ＰＯＭ １３・・・ＣＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ２５・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 手続？ｃｉｉｔ正書（自発） 昭和郭年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０８５８５５号 ２、発明の名称 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ５、補正の対象 （１１特許請求の範囲 （２）発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正Ｊ−る。 （２）明細書第６頁第７行目〜第８行目番こ「との重み
・・・量とし」とあるを「とから新な学Ｗ？ｉｌｉ正量
を設定し」と補正する。 （３）明細書第１２頁第１６行目に「説明しように」と
あるを「説明したように」と補正する。 以上 特許請求の範囲 スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比較し
て比例積分制御によりフィードバック補正量を設定する
フィードバック補正量設定手段と、実際の回転数からこ
れに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索す
る学習補正量検索手段と、フィードバック補正量と学習
補正量とから新な学習補正量を設定してＲＡＭ内の同一
回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、基本
制御量にフィードバック補正量と学習補正量とを加算し
てパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制御値
演算手段と、この演算された制御値に基づくデユーティ
比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号
出力手段とを備えることを特徴とする内燃機関のアイド
ル−回転数の学習制御装置。
バの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第４図は同上のフローチャートである。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ−ＰＯＭ １３・・・ＣＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ２５・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 手続？ｃｉｉｔ正書（自発） 昭和郭年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０８５８５５号 ２、発明の名称 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ５、補正の対象 （１１特許請求の範囲 （２）発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正Ｊ−る。 （２）明細書第６頁第７行目〜第８行目番こ「との重み
・・・量とし」とあるを「とから新な学Ｗ？ｉｌｉ正量
を設定し」と補正する。 （３）明細書第１２頁第１６行目に「説明しように」と
あるを「説明したように」と補正する。 以上 特許請求の範囲 スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比較し
て比例積分制御によりフィードバック補正量を設定する
フィードバック補正量設定手段と、実際の回転数からこ
れに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索す
る学習補正量検索手段と、フィードバック補正量と学習
補正量とから新な学習補正量を設定してＲＡＭ内の同一
回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、基本
制御量にフィードバック補正量と学習補正量とを加算し
てパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制御値
演算手段と、この演算された制御値に基づくデユーティ
比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号
出力手段とを備えることを特徴とする内燃機関のアイド
ル−回転数の学習制御装置。
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路□に、パルス
信号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が
調整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、
冷却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本
制御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に
基づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比較
して比例積分制御によりフィードバッグ補正量を設定す
るフィードバック補正量設定手段と、実際め回転数から
これに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索
する学習補正量検索手段と、フィードバック補正量と学
習補正量との重みづけ□平均をとりその値を新な学習補
正量としてＲＡＭ内の同一回転数のデータを更薪する学
習補正量修正手段と、基本制御値にフィードバック補正
量と学習補正量とを加算してパルス信号のデユーティ比
の制御値を演算する制御値演算手段と、この演算された
制御御値に基づくデユーティ比のパルス信号をアイドル
拳１伽弁に出力するパルス信号出力手段とを備えるごと
を特徴とする内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585583A JPS59211738A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585583A JPS59211738A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211738A true JPS59211738A (ja) | 1984-11-30 |
| JPH0115690B2 JPH0115690B2 (ja) | 1989-03-20 |
Family
ID=13870488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8585583A Granted JPS59211738A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211738A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715344A (en) * | 1985-08-05 | 1987-12-29 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Learning and control apparatus for electronically controlled internal combustion engine |
| US4850326A (en) * | 1986-10-21 | 1989-07-25 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854288A (en) * | 1987-04-14 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co. | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
| JPH01294933A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の補助空気制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP8585583A patent/JPS59211738A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854288A (en) * | 1987-04-14 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co. | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
| JPH01294933A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の補助空気制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0115690B2 (ja) | 1989-03-20 |
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