JPS59211739A - 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置Info
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- JPS59211739A JPS59211739A JP8585683A JP8585683A JPS59211739A JP S59211739 A JPS59211739 A JP S59211739A JP 8585683 A JP8585683 A JP 8585683A JP 8585683 A JP8585683 A JP 8585683A JP S59211739 A JPS59211739 A JP S59211739A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置に関
する。
する。
〈背景技術）
内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例えば第１
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（ＩＳＯバルブ）３を
設け、これにより補助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
ばロータリー式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じて
開度が調整される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴射弁、
５ば熱線式エアフローメータ、６はブローバイガスの還
流パイプである。
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（ＩＳＯバルブ）３を
設け、これにより補助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
ばロータリー式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じて
開度が調整される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴射弁、
５ば熱線式エアフローメータ、６はブローバイガスの還
流パイプである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデユーティ
比は次式によって計算される制御値ｌ５Ｃｄｙによって
決定される。尚、この制御値の単位は（％）で表され、
開弁用コイルがＯＮになっている時間割合として出力さ
れる。
比は次式によって計算される制御値ｌ５Ｃｄｙによって
決定される。尚、この制御値の単位は（％）で表され、
開弁用コイルがＯＮになっている時間割合として出力さ
れる。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ Ｓｒ ｅｔ＋
Ｉ ５Ｃｆｂここで、ｌ５Ｃｔ−は冷却水温度（以下水
温という）依存の基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン補
正及び加減速補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは後述す
るアイドル回転数のフィードバック制御（ＩｓＣ）のた
めのフィードバック補正量である。
Ｉ ５Ｃｆｂここで、ｌ５Ｃｔ−は冷却水温度（以下水
温という）依存の基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン補
正及び加減速補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは後述す
るアイドル回転数のフィードバック制御（ＩｓＣ）のた
めのフィードバック補正量である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センサによって検出される実際の回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制御
するわけであり、このため、フィードバンク補正量ｌ５
Ｃｆｂというものを定めている。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センサによって検出される実際の回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制御
するわけであり、このため、フィードバンク補正量ｌ５
Ｃｆｂというものを定めている。
そして、フィードバック補正量１３ｃｆｂの値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂを、初めにＰ分だけ上（下）げて、そ
れから１分ずつ徐々に上（下）ばてゆく。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂを、初めにＰ分だけ上（下）げて、そ
れから１分ずつ徐々に上（下）ばてゆく。
ところで、基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗ （若しくはこれ
と各種補正量ｌ５Ｃｅｔとの加算値）相当のオープンル
ープデユーティ （フィードバック補正量Ｉｓｃ ｒｂ
＝ ｏのときの制御値ｌ５Ｃｄｙ）によって得られる回
転数が目標回転数と完全に一致していれば、フィードバ
ック補正量ｌ５Ｃｆｂは０になるので、フィードハック
制御は不要なのであるが、実際にはスロットルチャンバ
のつまり、部品のバラツキ等で相関がずれるため、フィ
ードバック制御を行っている。
と各種補正量ｌ５Ｃｅｔとの加算値）相当のオープンル
ープデユーティ （フィードバック補正量Ｉｓｃ ｒｂ
＝ ｏのときの制御値ｌ５Ｃｄｙ）によって得られる回
転数が目標回転数と完全に一致していれば、フィードバ
ック補正量ｌ５Ｃｆｂは０になるので、フィードハック
制御は不要なのであるが、実際にはスロットルチャンバ
のつまり、部品のバラツキ等で相関がずれるため、フィ
ードバック制御を行っている。
しかし、オープンループデユーティと目標回転数との相
関がずれていると、実回転数°が目標回転数からずれた
ときに、オープンループデユーティと目標回転数との相
関のずれをフィードバック制御により補正するまで、即
ち、もとの目標回転数に落ちつくまでに時間がかかる。
関がずれていると、実回転数°が目標回転数からずれた
ときに、オープンループデユーティと目標回転数との相
関のずれをフィードバック制御により補正するまで、即
ち、もとの目標回転数に落ちつくまでに時間がかかる。
そして、このためにフィ゛−ドパツク補正量ｌ５Ｃｆｂ
設定の際の比例積分制御の比例及び積分定数（Ｐ／１分
）を大きくすると、ハンチングやオーバー（アンダー）
シュート等を生じ、アイドル回転が不安定となったり、
回転落ち込みによるエンストを生じるといった問題点が
ある。
設定の際の比例積分制御の比例及び積分定数（Ｐ／１分
）を大きくすると、ハンチングやオーバー（アンダー）
シュート等を生じ、アイドル回転が不安定となったり、
回転落ち込みによるエンストを生じるといった問題点が
ある。
そこで、オープンループデユーティすなわち基本制御値
を学習により補正して目標回転数との相関をとることに
より、相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の
制御を可能にすると共に、フィードバック制御の際のＰ
／Ｉ分を小さくすることができるようにしてアイドル回
転の安定度を向上させるアイドル回転数の学習制御装置
が考えられた。
を学習により補正して目標回転数との相関をとることに
より、相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の
制御を可能にすると共に、フィードバック制御の際のＰ
／Ｉ分を小さくすることができるようにしてアイドル回
転の安定度を向上させるアイドル回転数の学習制御装置
が考えられた。
即ち、ＲＡＭ上に回転数に対応した学習補正量ｌ５Ｃ１
ｅのマツプを設け、制御値ｌ５Ｃｄｙを計算する際に次
式（ＩＳＧｅｔは省略しである）の如くオープンループ
デユーティを学習補正量Ｉ Ｓ Ｃｌｅで補正する。
ｅのマツプを設け、制御値ｌ５Ｃｄｙを計算する際に次
式（ＩＳＧｅｔは省略しである）の如くオープンループ
デユーティを学習補正量Ｉ Ｓ Ｃｌｅで補正する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ ｌ ５Ｃ１ｅ＋ Ｉ
５Ｃｆｂそして、ｌ５ｑｌｅの学習を次の手順で進め
る。
５Ｃｆｂそして、ｌ５ｑｌｅの学習を次の手順で進め
る。
：）回転数Ｎとｌ５Ｃｆｂとを検出する。
ｉｉ ）回転数Ｎに対応して現在まで学習され記憶され
ているｌ５Ｏ１ｅを検索する。
ているｌ５Ｏ１ｅを検索する。
１ｉｉ）ｌｓｃｆｂとｌ５Ｃ１ｅとの加重平均をとって
、その結果を新にｌ５Ｃ１ｅとして記憶させる。
、その結果を新にｌ５Ｃ１ｅとして記憶させる。
ところが、このような学習制御装置の採用にあたって、
Ｐ／１分を初めから小さくすると、学習が進んでいない
うち、即ち、オープンループデユーティと目標回転数と
の相関がとれていないうちは、過渡応答の悪化を招くこ
とになる。逆に学習が進んで相関がとれたときに、大き
なＰ／１分で制御を行うと、アイドル回転数が目標回転
数付近でふられ、細かな振動を生じることになる。
Ｐ／１分を初めから小さくすると、学習が進んでいない
うち、即ち、オープンループデユーティと目標回転数と
の相関がとれていないうちは、過渡応答の悪化を招くこ
とになる。逆に学習が進んで相関がとれたときに、大き
なＰ／１分で制御を行うと、アイドル回転数が目標回転
数付近でふられ、細かな振動を生じることになる。
〈発明の目的〉
本発明は、このような実状に鑑み、上記の学習制御装置
において、学習の進行度合をモニターし、これに応じて
フィードバンク制御のＰ／Ｉ分を補正してゆくことによ
り、学習制御の効果をより一層発揮させることを目的と
する。
において、学習の進行度合をモニターし、これに応じて
フィードバンク制御のＰ／Ｉ分を補正してゆくことによ
り、学習制御の効果をより一層発揮させることを目的と
する。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第２図に示すように、水温に基づ
いてパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設定する
基本制御値設定手段と、水温に基づいて設定される目標
回転数と実回転数とを比較して比例積分制御によりフィ
ードバック補正量を設定するフィードバック補正量設定
手段と、実回転数からこれに対応させてＲＡＭに記憶さ
せた学習補正量を検索する学習補正Ｍ検索手段と、フィ
ードバック補正量と学習補正量との重みづけ平均をとり
その値を新な学習補正量としてＲＡＭ内の同一回転数の
データを更新する学習補正量修正手段と、基本制御値に
フィードバック補正量と学習補正量とを加算してパルス
信号のデユーティ比の制御値を演算する制御値演算手段
と、この演算された制御値に基づくデユーティ比のパル
ス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号出力手段
と、学習補正量の更新回数をカウントする更新回数カウ
ント手段と、そのカウント値の増大に伴って前記フィー
ドバンク補正量設定手段の比例積分制御における比例及
び積分定数（Ｐ／１分）を変化させる比例及び積分定数
補正手段とを設けて構成したものである。
いてパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設定する
基本制御値設定手段と、水温に基づいて設定される目標
回転数と実回転数とを比較して比例積分制御によりフィ
ードバック補正量を設定するフィードバック補正量設定
手段と、実回転数からこれに対応させてＲＡＭに記憶さ
せた学習補正量を検索する学習補正Ｍ検索手段と、フィ
ードバック補正量と学習補正量との重みづけ平均をとり
その値を新な学習補正量としてＲＡＭ内の同一回転数の
データを更新する学習補正量修正手段と、基本制御値に
フィードバック補正量と学習補正量とを加算してパルス
信号のデユーティ比の制御値を演算する制御値演算手段
と、この演算された制御値に基づくデユーティ比のパル
ス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号出力手段
と、学習補正量の更新回数をカウントする更新回数カウ
ント手段と、そのカウント値の増大に伴って前記フィー
ドバンク補正量設定手段の比例積分制御における比例及
び積分定数（Ｐ／１分）を変化させる比例及び積分定数
補正手段とを設けて構成したものである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第３図にハードウェア構成を示す。
１１はＣＰＵ、１２はＰ−ＲＯＭ、１３は学習制御用の
０ＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡＭ１３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶
内容を保持させるため、ハックアップ電源回路を使用す
る。
０ＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡＭ１３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶
内容を保持させるため、ハックアップ電源回路を使用す
る。
アイドル制御弁３の制御のためのＣＰＩＪＩＩへのアナ
ログ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号
、スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バ
ッテリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナロ
グ入力インタフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介し
て入力されるようになっている。
ログ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号
、スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バ
ッテリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナロ
グ入力インタフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介し
て入力されるようになっている。
２０はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ２１、ニ
ュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチ２３から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース２４を介して入力されるようになっている。
ュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチ２３から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース２４を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサδからの例えば１８０゜毎の
リファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワンシ
ョットマルチ回路茂を介して入力されるようになってい
る。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整形回
路２８を介して入力されるようになっている。
リファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワンシ
ョットマルチ回路茂を介して入力されるようになってい
る。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整形回
路２８を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩＩからの出力信号（アイドル制御弁３へのパル
ス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ここにおいて、ｃｐｕｎは、第４図に示すフローチャー
ト（アイ下ル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比の
制御値ｌ５Ｃｄｙの１１にルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って、入出力操作
並びに演算処理等を行うようになっている。
ト（アイ下ル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比の
制御値ｌ５Ｃｄｙの１１にルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って、入出力操作
並びに演算処理等を行うようになっている。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌで水温センサ１５によって検出される水温ＴＷから
基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗを設定する。尚、この設定は
、予めＲＯＭ １２に水温Ｔｗをパラメータとする基本
制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗのマツプを記憶させておき、その
マツプから検索することによって行ってもよいし、ある
いは演算によって行ってもよい。
基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗを設定する。尚、この設定は
、予めＲＯＭ １２に水温Ｔｗをパラメータとする基本
制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗのマツプを記憶させておき、その
マツプから検索することによって行ってもよいし、ある
いは演算によって行ってもよい。
Ｓ２で必要に応じエアコン補正及び加減速補正等の各種
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
Ｓ３でＩＳＣ条件（Ｉ ＳＣを行う領域）であるか否か
を判定する。具体的には、スロ７１−ル弁の全閉位置を
検出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が
全閉位置）でかつニュートラルスイッチ２２が０Ｎ（１
−ランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、
又はアイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７
によって検出される車速が所定値以下の時に、ＩＳＣ条
件が成立するものとして、次の８４へ進む。
を判定する。具体的には、スロ７１−ル弁の全閉位置を
検出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が
全閉位置）でかつニュートラルスイッチ２２が０Ｎ（１
−ランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、
又はアイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７
によって検出される車速が所定値以下の時に、ＩＳＣ条
件が成立するものとして、次の８４へ進む。
Ｓ４で水ｍＴＷから目標回転数Ｎｓを設定する。
尚、この設定も、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメー
タとする目標回転数Ｎｓのマツプを記憶させておき、そ
のマツプから検索することによって行ってもよいし、あ
るいは演算によイて行ってもよい。
タとする目標回転数Ｎｓのマツプを記憶させておき、そ
のマツプから検索することによって行ってもよいし、あ
るいは演算によイて行ってもよい。
Ｓ５で学習補正量ｌ５Ｏ１ｅの更新回数をカウントする
更新回数カウンター（後述する３１５でカウントアンプ
されＳ６でクリアされる）のカウント値Ｃを所定値と比
較し、所定値以上の場合は、Ｓ６でカウント値Ｃをクリ
アし、Ｓ７でフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂの設定の
ための比例積分制御のＰ／Ｉ分を所定量減少させた後、
Ｓ８へ進む。
更新回数カウンター（後述する３１５でカウントアンプ
されＳ６でクリアされる）のカウント値Ｃを所定値と比
較し、所定値以上の場合は、Ｓ６でカウント値Ｃをクリ
アし、Ｓ７でフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂの設定の
ための比例積分制御のＰ／Ｉ分を所定量減少させた後、
Ｓ８へ進む。
所定値未満の場合は、Ｐ／１分を変更することなく、そ
のままＳ８へ進む。
のままＳ８へ進む。
Ｓ８で目標回転数Ｎｓとクランク角センザ２５によって
検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比較結果
に基づいてフィードバック補正量■５ｃｒｂを設定する
。即ち、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ９で前記Ｐ／Ｉ分に基づ
く比例積分制御によりフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
を前回の値に対し所定量増大させ、ＮＳ＜Ｎの場合は、
ＳＩＯで前記Ｐ／Ｉ分に基づく比例積分制御によりフィ
ードハック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量減
少させる。Ｎｓ−Ｎ（不感帯を含む）の場合はフィード
バンク補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値のままとする。
検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比較結果
に基づいてフィードバック補正量■５ｃｒｂを設定する
。即ち、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ９で前記Ｐ／Ｉ分に基づ
く比例積分制御によりフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
を前回の値に対し所定量増大させ、ＮＳ＜Ｎの場合は、
ＳＩＯで前記Ｐ／Ｉ分に基づく比例積分制御によりフィ
ードハック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量減
少させる。Ｎｓ−Ｎ（不感帯を含む）の場合はフィード
バンク補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値のままとする。
尚、Ｓ８〜３１０のフローは詳しくは第５図に示される
如くとなる。
如くとなる。
３１１で実回転数Ｎから学習補正量ｌ５Ｏ１ｅを検索す
る。この場合、補間付で設定するのが望ましい。尚、回
転数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５Ｃ１ｅのマツ
プは書き換え可能なＲＡＭ１３に記憶されており、学習
が開始されていない時点では全てＩ Ｓ Ｃ１ｅ＝ Ｏ
となっている。
る。この場合、補間付で設定するのが望ましい。尚、回
転数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５Ｃ１ｅのマツ
プは書き換え可能なＲＡＭ１３に記憶されており、学習
が開始されていない時点では全てＩ Ｓ Ｃ１ｅ＝ Ｏ
となっている。
Ｓ１２でＩＳＣ条件が成立してからの経過時間を判定し
、所定時間以上経過している場合に次の８１３へ進む。
、所定時間以上経過している場合に次の８１３へ進む。
Ｓ１３で今回のフィードバック補正量Ｉ ’Ｓ Ｃｆｂ
と実回転数Ｎから検索された学習補正量ｌ５Ｏ１ｅとの
加重平均（次式参照）をとって、その加重平均値を新な
学習補正量ｌ５Ｃ１ｅとす１、る。
と実回転数Ｎから検索された学習補正量ｌ５Ｏ１ｅとの
加重平均（次式参照）をとって、その加重平均値を新な
学習補正量ｌ５Ｃ１ｅとす１、る。
Ｉ ５ＣＩｅ４−（Ｉ ５Ｃｆｂ＋ （Ｍ −１）ｘ
ｌｓｃｌｅ）／Ｍ Ｍは定数 ３１４で新な学習補正量ｌ５ＣＩｅをＲＡＭ１３の対応
する回転数Ｎのところへ書き込む。即ち、ＲＡＭ１３内
のデータを更新する。この場合は補間なしでよい。
ｌｓｃｌｅ）／Ｍ Ｍは定数 ３１４で新な学習補正量ｌ５ＣＩｅをＲＡＭ１３の対応
する回転数Ｎのところへ書き込む。即ち、ＲＡＭ１３内
のデータを更新する。この場合は補間なしでよい。
３１５で学習補正量ｌ５Ｏ１ｅの更新回数をカウントす
る更新回数カウンターのカウント値Ｃをカウントアツプ
する。
る更新回数カウンターのカウント値Ｃをカウントアツプ
する。
Ｓ］６で制御値ｒｓｃｄｙを次式に従って演算する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｅｔ＋ Ｉ
５Ｃｆｂ＋ｌ５ＣＩｅ ここで、ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過してい
る場合はｌ５Ｃ１ｅとして更新されたものが用いられ、
ＩＳＣ条件が成立してから所定時間経過していない場合
はＳ１２から３１６ヘジヤンプするので検索されたもの
がそのまま用いられる。尚、このようにしたのは、ＩＳ
Ｃ条件が成立し一ζクローズ状態に入ってから所定時間
経過しないと制御が安定せず、この状態で学習を行って
も学習の信頼度に欠けるからである。
５Ｃｆｂ＋ｌ５ＣＩｅ ここで、ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過してい
る場合はｌ５Ｃ１ｅとして更新されたものが用いられ、
ＩＳＣ条件が成立してから所定時間経過していない場合
はＳ１２から３１６ヘジヤンプするので検索されたもの
がそのまま用いられる。尚、このようにしたのは、ＩＳ
Ｃ条件が成立し一ζクローズ状態に入ってから所定時間
経過しないと制御が安定せず、この状態で学習を行って
も学習の信頼度に欠けるからである。
以上でＩＳＯ条件での制御値ｌ５Ｃｄｙが計算され、こ
の制御値ｌ５Ｃｄｙに相応するデユーティ比のパルス信
号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁３
の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる
。
の制御値ｌ５Ｃｄｙに相応するデユーティ比のパルス信
号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁３
の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる
。
但し、Ｓ３でＩＳＯ条件が成立しないときは、３１７で
次式に従って制御値ｔｓｃｔｉｙを演算し、これに基づ
くデユーティ比のパルス信号を出力する。
次式に従って制御値ｔｓｃｔｉｙを演算し、これに基づ
くデユーティ比のパルス信号を出力する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｅｔ尚、学
習補正量ＩＳＣ］ｅの更新回数の１−一タル値をカウン
トするのでなく、マツプの各データ毎の更新回数をカウ
ントし、各カウント値の全てが所定値以上となったとこ
ろでＰ／Ｉ分を減少させるようにすれば、より正確に学
習の進行度合をモニターできるので、好適である。
習補正量ＩＳＣ］ｅの更新回数の１−一タル値をカウン
トするのでなく、マツプの各データ毎の更新回数をカウ
ントし、各カウント値の全てが所定値以上となったとこ
ろでＰ／Ｉ分を減少させるようにすれば、より正確に学
習の進行度合をモニターできるので、好適である。
また、Ｐ／１分をやたらに小さくすると制御性が悪化す
るため、必要に応じ、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
のズレの最大値を検出し、ズレが生じたら、Ｐ／１分を
逆に増加するようにしてもよい。あるいはＰ／Ｉ分の最
小値を予め設定しておくようにしてもよい。
るため、必要に応じ、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
のズレの最大値を検出し、ズレが生じたら、Ｐ／１分を
逆に増加するようにしてもよい。あるいはＰ／Ｉ分の最
小値を予め設定しておくようにしてもよい。
尚、本発明は第１図に示したタイプのアイドル制御弁の
他、パルス信号によって開閉される各種タイプのアイド
ル制御弁の制御に適用可能である。
他、パルス信号によって開閉される各種タイプのアイド
ル制御弁の制御に適用可能である。
ツク補正量を学習して学習補正量を設定し、これを用い
て基本制御値（オープンループデユーティ）を補正する
ことにより目標回転数との相関をとるようにしたため、
速やかなアイドル回転数の制御が可能となるばかりか、
フィードバンク制御時のＰ／１分を小さくすることがで
きるので、アイドル回転の安定度を向上させることがで
き、エンスト等の恐れもなくなるという効果が得られる
。そして特に、学習補正量の更新回数をカウントするこ
とにより、学習の進行度合をモニターし、学習の進行と
共にＰ／１分を小さくするようにしたから、制御性が極
めて向上する。
て基本制御値（オープンループデユーティ）を補正する
ことにより目標回転数との相関をとるようにしたため、
速やかなアイドル回転数の制御が可能となるばかりか、
フィードバンク制御時のＰ／１分を小さくすることがで
きるので、アイドル回転の安定度を向上させることがで
き、エンスト等の恐れもなくなるという効果が得られる
。そして特に、学習補正量の更新回数をカウントするこ
とにより、学習の進行度合をモニターし、学習の進行と
共にＰ／１分を小さくするようにしたから、制御性が極
めて向上する。
第１図はアイドル制御弁の一例を示すスロットルチャン
バの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第４図は同上のフローチャート、第５図は第４図の８８
〜ＳＩＯ部分の詳細図である。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ−ＰＯＭ １３・・・ＣＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ５・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 手続ネ市正摺：（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０８５８５．６号 ２、発明の名称 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置３、補正をす
る考 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ｆｆｉ ５０８−９５７７ 氏 名 弁理士 （７８３３）笹 島 富二雄５、補
正の対象 （１１特許請求の範囲 （２）発明の詳細な説明の欄 ６、？ｉｉ正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正Ｊ°る。 （２）明細書第６頁第１３行目〜第１４行目番こｒｌｓ
ｃｌｅとの・・・とじて」とあるをｒｌｓｃｌｅと力・
ら加重平均環により新にｌ５Ｃ１ｅを設定し−ζ−１と
？ｉｌｉ正する。 （３）明細書第７頁第１８行目〜第１９行目に［との重
み・・・量とし」とあるを「とから新な学ｇａｉｌｉ正
量を設定し」と補正する。 以上 特許請求の範囲 スロソ１−ル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス
信号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が
調整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、
冷却水温度に基づい”ζパルス信号のデユーティ比の基
本制御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度
に基づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比
較して比例積分制御によりフィードバック補正量を設定
するフィードバック補正量設定手段と、実際の回転数か
らこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検
索する学習補正量検索手段と、フィードバック補正量と
学習補正量とから新な学習補正量を設定してＲＡＭ内の
同一回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、
基本制御値にフィードバンク補正量と学習補正量とを加
算してパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制
御値演算手段と、この演算された制御値に基づくデユー
ティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス
信号出力手段と、学習補正量の更新回数をカウントする
更新回数カウ゛ント手段と、そｏ＞ 力・ｙント値の増
大に伴って前記フィート！ｈツク？ｉｌｉ ｊｌｉ ’
Ｑ設定手段の比例積分制御におＬするＩ−ヒ（９１１及
び１？（う１定数を変化させる比例及び積分定数ｈｌｉ
ｉｌ：、−Ｆ ｌ’、ｔとを（苛えることを特徴とす
る内燃機関のアイ１．ル１ｉｊｌ ＋云への学習制御装
置。
バの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第４図は同上のフローチャート、第５図は第４図の８８
〜ＳＩＯ部分の詳細図である。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ−ＰＯＭ １３・・・ＣＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ５・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 手続ネ市正摺：（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０８５８５．６号 ２、発明の名称 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置３、補正をす
る考 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ｆｆｉ ５０８−９５７７ 氏 名 弁理士 （７８３３）笹 島 富二雄５、補
正の対象 （１１特許請求の範囲 （２）発明の詳細な説明の欄 ６、？ｉｉ正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正Ｊ°る。 （２）明細書第６頁第１３行目〜第１４行目番こｒｌｓ
ｃｌｅとの・・・とじて」とあるをｒｌｓｃｌｅと力・
ら加重平均環により新にｌ５Ｃ１ｅを設定し−ζ−１と
？ｉｌｉ正する。 （３）明細書第７頁第１８行目〜第１９行目に［との重
み・・・量とし」とあるを「とから新な学ｇａｉｌｉ正
量を設定し」と補正する。 以上 特許請求の範囲 スロソ１−ル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス
信号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が
調整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、
冷却水温度に基づい”ζパルス信号のデユーティ比の基
本制御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度
に基づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比
較して比例積分制御によりフィードバック補正量を設定
するフィードバック補正量設定手段と、実際の回転数か
らこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検
索する学習補正量検索手段と、フィードバック補正量と
学習補正量とから新な学習補正量を設定してＲＡＭ内の
同一回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、
基本制御値にフィードバンク補正量と学習補正量とを加
算してパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制
御値演算手段と、この演算された制御値に基づくデユー
ティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス
信号出力手段と、学習補正量の更新回数をカウントする
更新回数カウ゛ント手段と、そｏ＞ 力・ｙント値の増
大に伴って前記フィート！ｈツク？ｉｌｉ ｊｌｉ ’
Ｑ設定手段の比例積分制御におＬするＩ−ヒ（９１１及
び１？（う１定数を変化させる比例及び積分定数ｈｌｉ
ｉｌ：、−Ｆ ｌ’、ｔとを（苛えることを特徴とす
る内燃機関のアイ１．ル１ｉｊｌ ＋云への学習制御装
置。
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比較し
て比例積分制御によりフィードバック補正量を設定する
フィードバック補正量設定手段と、実際の回転数からこ
れに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索す
る学習補正量検索手段と、フィードバック補正量と学習
補正量との重みづけ平均をとりその値を新な学習補正量
としてＲＡＭ内の同一回転数のデータを更新する学習補
正量修正手段と、基本制御値にフィードバック補正量と
学習補正量とを加算してパルス信号のデユーティ比の制
御値を演算する制御値演算手段と、この演算された制御
値に基づくデユーティ比のパルス信号をアイドル制御弁
に出力するパルス信号出力手段と、学習補正量の更新回
数をカウントする更新回数カウント手段と、そのカウン
ト値の増大に伴って前記フィードバック補正量設定手段
の比例積分制御における比例及び積分定数を変化させる
比例及び積分定数補正手段とを備えることを特徴とする
内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585683A JPS59211739A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585683A JPS59211739A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211739A true JPS59211739A (ja) | 1984-11-30 |
| JPS6326269B2 JPS6326269B2 (ja) | 1988-05-28 |
Family
ID=13870513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8585683A Granted JPS59211739A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211739A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258947A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH01294933A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の補助空気制御装置 |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP8585683A patent/JPS59211739A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258947A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH01294933A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の補助空気制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326269B2 (ja) | 1988-05-28 |
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