JP3028728B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JP3028728B2 JP3028728B2 JP6048879A JP4887994A JP3028728B2 JP 3028728 B2 JP3028728 B2 JP 3028728B2 JP 6048879 A JP6048879 A JP 6048879A JP 4887994 A JP4887994 A JP 4887994A JP 3028728 B2 JP3028728 B2 JP 3028728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- correction term
- multiplication
- air
- convergence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リーン空燃比による運
転を行う内燃機関（リーンバーンエンジン）の空燃比制
御装置に関し、特にリーン空燃比をフィードフォワード
制御する際の制御精度の向上に寄与するものである。
転を行う内燃機関（リーンバーンエンジン）の空燃比制
御装置に関し、特にリーン空燃比をフィードフォワード
制御する際の制御精度の向上に寄与するものである。
【０００２】
【従来の技術】空燃比検出手段として広く知られている
いわゆるＯ2 センサは、ストイキ空燃比（理論空燃比）
近傍で出力電圧が急峻に変化するもので、ストイキ空燃
比の検出には適するが、空燃比が例えば20以上のような
リーン空燃比を検出するには適さない。このため、より
広範囲な空燃比に対して出力電圧が線形性を有するいわ
ゆる広域空燃比センサが考案されている。
いわゆるＯ2 センサは、ストイキ空燃比（理論空燃比）
近傍で出力電圧が急峻に変化するもので、ストイキ空燃
比の検出には適するが、空燃比が例えば20以上のような
リーン空燃比を検出するには適さない。このため、より
広範囲な空燃比に対して出力電圧が線形性を有するいわ
ゆる広域空燃比センサが考案されている。
【０００３】しかし、リーンバーンエンジンでもコスト
や信頼性の面で勝るＯ2 センサを利用する空燃比制御装
置が考案されており、従来この種の装置としては、例え
ば特開昭６１−８７９３５号公報に記載の装置がある。
これは、ストイキ運転時の空燃比フィードバック制御中
にフィードバック補正量から燃料供給量（燃料噴射量）
の誤差を学習し、リーン運転時には学習値を用いて空燃
比をフィードフォワード制御するものである。また、学
習値については、これを燃料噴射量に対する乗算補正項
と加算補正項とに分け、前者を中負荷領域、後者をアイ
ドル領域で学習する方式としたものである。
や信頼性の面で勝るＯ2 センサを利用する空燃比制御装
置が考案されており、従来この種の装置としては、例え
ば特開昭６１−８７９３５号公報に記載の装置がある。
これは、ストイキ運転時の空燃比フィードバック制御中
にフィードバック補正量から燃料供給量（燃料噴射量）
の誤差を学習し、リーン運転時には学習値を用いて空燃
比をフィードフォワード制御するものである。また、学
習値については、これを燃料噴射量に対する乗算補正項
と加算補正項とに分け、前者を中負荷領域、後者をアイ
ドル領域で学習する方式としたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の空燃比制御装置の学習方式にあっ
ては、乗算補正項と加算補正項の両者が充分に学習され
るまでは、広範囲な負荷に対して充分に空燃比をフィー
ドフォワード制御する際の精度が得られないという問題
があった。
うな従来の内燃機関の空燃比制御装置の学習方式にあっ
ては、乗算補正項と加算補正項の両者が充分に学習され
るまでは、広範囲な負荷に対して充分に空燃比をフィー
ドフォワード制御する際の精度が得られないという問題
があった。
【０００５】例えば、前記公報にも記載されているよう
に、40km/hで定常走行を継続し、乗算補正項のみの学習
が進んだ状態では、40km/h定常走行時相当の負荷では適
切な空燃比となるが、より高負荷では目標よりリーン、
より低負荷では目標よりリッチな空燃比となる。前記公
報によれば、上述の事態を考慮して、リーン運転時に空
燃比をフィードフォワード制御する際、リーン運転時の
失火限界を超える程のリーン化、あるいはＮＯｘ排出量
限界を超える程のリッチ化をしないように、学習補正を
行う前の基本噴射量を予め定めておくという方策を施し
ている。
に、40km/hで定常走行を継続し、乗算補正項のみの学習
が進んだ状態では、40km/h定常走行時相当の負荷では適
切な空燃比となるが、より高負荷では目標よりリーン、
より低負荷では目標よりリッチな空燃比となる。前記公
報によれば、上述の事態を考慮して、リーン運転時に空
燃比をフィードフォワード制御する際、リーン運転時の
失火限界を超える程のリーン化、あるいはＮＯｘ排出量
限界を超える程のリッチ化をしないように、学習補正を
行う前の基本噴射量を予め定めておくという方策を施し
ている。
【０００６】しかしながら、上述のように基本噴射量を
予め定めるには、製品個々の性能ばらつきを考慮して、
機種毎に基本噴射量の適合を行う必要があり、多くの工
数がかかるという問題がある。従って、性能ばらつきを
能動的に補正して適合工数を低減するという元来の学習
制御の狙いに反することになる。そのため、特に運転性
や排気への影響が大きいリーン空燃比でフィードフォワ
ード制御を行う前に、乗算補正項と加算補正項の学習が
充分に行われている必要がある。
予め定めるには、製品個々の性能ばらつきを考慮して、
機種毎に基本噴射量の適合を行う必要があり、多くの工
数がかかるという問題がある。従って、性能ばらつきを
能動的に補正して適合工数を低減するという元来の学習
制御の狙いに反することになる。そのため、特に運転性
や排気への影響が大きいリーン空燃比でフィードフォワ
ード制御を行う前に、乗算補正項と加算補正項の学習が
充分に行われている必要がある。
【０００７】この場合、前記公報のように、燃料噴射量
の算出時に、乗算補正項と加算補正項の両者が常に反映
されると、各々の学習値がなかなか収束に向かわないと
いう問題がある。すなわち、加算補正項の学習時には、
その時の燃料噴射量の算出に乗算補正項も用いられ、乗
算補正項の影響を含んだ状態で正しい空燃比となるべく
加算補正項を学習する。ところが、同様に乗算補正項の
学習時にも加算補正項の影響を受けて学習するため、改
めて加算補正項を学習することになり、その繰り返しに
より学習は進んでも収束にはなかなか向かわない。よっ
て、学習の収束をリーン運転の前提条件とする場合に
は、リーン運転の実現まで非常に長い時間がかかるとい
う問題があった。
の算出時に、乗算補正項と加算補正項の両者が常に反映
されると、各々の学習値がなかなか収束に向かわないと
いう問題がある。すなわち、加算補正項の学習時には、
その時の燃料噴射量の算出に乗算補正項も用いられ、乗
算補正項の影響を含んだ状態で正しい空燃比となるべく
加算補正項を学習する。ところが、同様に乗算補正項の
学習時にも加算補正項の影響を受けて学習するため、改
めて加算補正項を学習することになり、その繰り返しに
より学習は進んでも収束にはなかなか向かわない。よっ
て、学習の収束をリーン運転の前提条件とする場合に
は、リーン運転の実現まで非常に長い時間がかかるとい
う問題があった。
【０００８】本発明は、このような実情に鑑み、乗算補
正項と加算補正項の学習を適切なものとして、学習精度
の向上と、学習収束の早期達成とを図ることを目的とす
る。
正項と加算補正項の学習を適切なものとして、学習精度
の向上と、学習収束の早期達成とを図ることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段Ａと、機関の運転状態に基づいて目標空燃比をス
トイキとリーンとに切換える目標空燃比切換手段Ｂと、
機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段Ｃと、前記目標空燃比切換手段Ｂによるストイキ領
域にて前記空燃比検出手段Ｃからの信号に基づいて空燃
比がストイキとなるように燃料供給量に対するフィード
バック補正量を設定するフィードバック制御手段Ｄと、
燃料供給量に対するフィードフォワード補正量を乗算補
正項と加算補正項とに分け、前記フィードバック制御手
段Ｄによるフィードバック制御中のフィードバック補正
量に基づいて、少なくともアイドル領域を除く領域で乗
算補正項を学習し、アイドル領域で加算補正項を学習す
る乗算補正項学習手段Ｅ及び加算補正項学習手段Ｆと、
機関の運転状態と目標空燃比とに基づき、ストイキ領域
では更にフィードバック補正量と乗算補正項及び加算補
正項を含むフィードフォワード補正量とにより補正し、
リーン領域では更に乗算補正項及び加算補正項を含むフ
ィードフォワード補正量により補正して、燃料供給量を
算出する燃料供給量算出手段Ｇと、算出された燃料供給
量に従って機関に燃料を供給する燃料供給手段Ｈと、を
備える内燃機関の空燃比制御装置において、下記Ｉ〜Ｍ
の手段を設ける構成とする。
１に示すように、機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段Ａと、機関の運転状態に基づいて目標空燃比をス
トイキとリーンとに切換える目標空燃比切換手段Ｂと、
機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段Ｃと、前記目標空燃比切換手段Ｂによるストイキ領
域にて前記空燃比検出手段Ｃからの信号に基づいて空燃
比がストイキとなるように燃料供給量に対するフィード
バック補正量を設定するフィードバック制御手段Ｄと、
燃料供給量に対するフィードフォワード補正量を乗算補
正項と加算補正項とに分け、前記フィードバック制御手
段Ｄによるフィードバック制御中のフィードバック補正
量に基づいて、少なくともアイドル領域を除く領域で乗
算補正項を学習し、アイドル領域で加算補正項を学習す
る乗算補正項学習手段Ｅ及び加算補正項学習手段Ｆと、
機関の運転状態と目標空燃比とに基づき、ストイキ領域
では更にフィードバック補正量と乗算補正項及び加算補
正項を含むフィードフォワード補正量とにより補正し、
リーン領域では更に乗算補正項及び加算補正項を含むフ
ィードフォワード補正量により補正して、燃料供給量を
算出する燃料供給量算出手段Ｇと、算出された燃料供給
量に従って機関に燃料を供給する燃料供給手段Ｈと、を
備える内燃機関の空燃比制御装置において、下記Ｉ〜Ｍ
の手段を設ける構成とする。
【００１０】Ｉ）前記加算補正項学習手段Ｆによる加算
補正項の学習時に、前記燃料供給量算出手段Ｇによる燃
料供給量の算出に際して乗算補正項の使用を禁止する乗
算補正項使用禁止手段 Ｊ）前記加算補正項学習手段Ｆによる加算補正項の学習
の収束を判定する第１の学習収束判定手段 Ｋ）前記乗算補正項学習手段Ｅによる乗算補正項の学習
の収束を判定する第２の学習収束判定手段 Ｌ）前記第１の学習収束判定手段Ｊにより加算補正項の
学習の収束が判定されるまで前記第２の学習収束判定手
段Ｋによる判定を禁止する判定禁止手段 Ｍ）前記第２の学習収束判定手段Ｋにより乗算補正項の
学習の収束が判定されるまで前記目標空燃比切換手段Ｂ
によるリーン空燃比への切換えを禁止するリーン切換禁
止手段 ここで、前記乗算補正項学習手段Ｅを、少なくともアイ
ドル領域を除く複数の領域で領域毎に乗算補正項の学習
を行うものとし、前記第２の学習収束判定手段Ｋを、前
記複数の領域のうち所定の領域での乗算補正項の学習の
収束により学習の収束を判定するものとするとよい。
補正項の学習時に、前記燃料供給量算出手段Ｇによる燃
料供給量の算出に際して乗算補正項の使用を禁止する乗
算補正項使用禁止手段 Ｊ）前記加算補正項学習手段Ｆによる加算補正項の学習
の収束を判定する第１の学習収束判定手段 Ｋ）前記乗算補正項学習手段Ｅによる乗算補正項の学習
の収束を判定する第２の学習収束判定手段 Ｌ）前記第１の学習収束判定手段Ｊにより加算補正項の
学習の収束が判定されるまで前記第２の学習収束判定手
段Ｋによる判定を禁止する判定禁止手段 Ｍ）前記第２の学習収束判定手段Ｋにより乗算補正項の
学習の収束が判定されるまで前記目標空燃比切換手段Ｂ
によるリーン空燃比への切換えを禁止するリーン切換禁
止手段 ここで、前記乗算補正項学習手段Ｅを、少なくともアイ
ドル領域を除く複数の領域で領域毎に乗算補正項の学習
を行うものとし、前記第２の学習収束判定手段Ｋを、前
記複数の領域のうち所定の領域での乗算補正項の学習の
収束により学習の収束を判定するものとするとよい。
【００１１】また、図２(a) に図１の鎖線の枠内の変形
態様を示すように、前記乗算補正項学習手段Ｅを、少な
くともアイドル領域を除く複数の領域で領域毎に乗算補
正項の学習を行う領域別乗算補正項学習手段Ｅ１と、当
該複数の領域を１つの領域とした全領域で一律に乗算補
正項の学習を行う一律乗算補正項学習手段Ｅ２とから構
成し、前記第２の学習収束判定手段Ｋを、前記一律乗算
補正項学習手段Ｅ２による一律学習補正項の学習の収束
を判定するものとして、この第２の学習収束判定手段Ｋ
により一律乗算補正項の学習の収束が判定される前は、
前記一律乗算補正項学習手段Ｅ２による学習を行わせ、
判定後は、前記領域別乗算補正項学習手段Ｅ１による学
習を行わせる学習切換手段Ｎを設けるとよい。
態様を示すように、前記乗算補正項学習手段Ｅを、少な
くともアイドル領域を除く複数の領域で領域毎に乗算補
正項の学習を行う領域別乗算補正項学習手段Ｅ１と、当
該複数の領域を１つの領域とした全領域で一律に乗算補
正項の学習を行う一律乗算補正項学習手段Ｅ２とから構
成し、前記第２の学習収束判定手段Ｋを、前記一律乗算
補正項学習手段Ｅ２による一律学習補正項の学習の収束
を判定するものとして、この第２の学習収束判定手段Ｋ
により一律乗算補正項の学習の収束が判定される前は、
前記一律乗算補正項学習手段Ｅ２による学習を行わせ、
判定後は、前記領域別乗算補正項学習手段Ｅ１による学
習を行わせる学習切換手段Ｎを設けるとよい。
【００１２】また、図２(b) に図１の鎖線の枠内の変形
態様を示すように、図２(a) の構成に加え、前記領域別
乗算補正項学習手段Ｅ１による領域別乗算補正項の学習
の収束を領域別に判定する第３の学習収束判定手段Ｏを
設け、前記燃料供給量算出手段Ｇによる燃料供給量の算
出に際し、この第３の学習収束判定手段Ｏにより学習の
収束が判定された領域では前記領域別乗算補正項学習手
段Ｅ１により学習された領域別乗算補正項を使用させ、
学習の収束が判定されない領域では前記一律乗算補正項
学習手段Ｅ２により学習された一律乗算補正項を使用さ
せる乗算補正項切換手段Ｐを設けるとよい。
態様を示すように、図２(a) の構成に加え、前記領域別
乗算補正項学習手段Ｅ１による領域別乗算補正項の学習
の収束を領域別に判定する第３の学習収束判定手段Ｏを
設け、前記燃料供給量算出手段Ｇによる燃料供給量の算
出に際し、この第３の学習収束判定手段Ｏにより学習の
収束が判定された領域では前記領域別乗算補正項学習手
段Ｅ１により学習された領域別乗算補正項を使用させ、
学習の収束が判定されない領域では前記一律乗算補正項
学習手段Ｅ２により学習された一律乗算補正項を使用さ
せる乗算補正項切換手段Ｐを設けるとよい。
【００１３】
【作用】上記の構成においては、ストイキ領域での空燃
比フィードバック制御中に、少なくともアイドル領域を
除く領域で乗算補正項を学習し、アイドル領域で加算補
正項を学習するが、加算補正項の学習時には乗算補正項
を使用せずに燃料供給量を算出させる。従って、加算補
正項の学習を乗算補正項の影響を受けることなく速やか
に収束させることができる。
比フィードバック制御中に、少なくともアイドル領域を
除く領域で乗算補正項を学習し、アイドル領域で加算補
正項を学習するが、加算補正項の学習時には乗算補正項
を使用せずに燃料供給量を算出させる。従って、加算補
正項の学習を乗算補正項の影響を受けることなく速やか
に収束させることができる。
【００１４】そして、学習収束を判定するに際しては、
先ず加算補正項の学習収束を判定し、加算補正項の学習
収束が判定された後に、乗算補正項の学習収束の判定を
開始させる。従って、加算補正項が学習収束して安定し
た状態での加算補正項の学習が保証されるので、加算補
正項についても速やかに収束させることができる。そし
て、乗算補正項の学習収束が判定された後にリーン空燃
比による運転を許可することにより、充分な学習後にリ
ーン空燃比による運転がなされて排気性能等が向上する
のみならず、結局のところ比較的速やかにリーン運転を
開始することが可能となる。
先ず加算補正項の学習収束を判定し、加算補正項の学習
収束が判定された後に、乗算補正項の学習収束の判定を
開始させる。従って、加算補正項が学習収束して安定し
た状態での加算補正項の学習が保証されるので、加算補
正項についても速やかに収束させることができる。そし
て、乗算補正項の学習収束が判定された後にリーン空燃
比による運転を許可することにより、充分な学習後にリ
ーン空燃比による運転がなされて排気性能等が向上する
のみならず、結局のところ比較的速やかにリーン運転を
開始することが可能となる。
【００１５】ここで、乗算補正項の学習を少なくともア
イドル領域を除く複数の領域で領域毎に行うものとすれ
ば、学習精度が向上し、この場合に前記複数の領域のう
ち所定の領域での乗算補正項の学習の収束により学習の
収束を判定するものとすれば、リーン運転の許可が遅れ
るのを防止できる。また、乗算補正項の学習に際し、最
初は複数の領域を１つの領域とした全領域で一律に学習
し、この一律乗算補正項の学習収束を判定して、学習収
束が判定された段階でリーン空燃比による運転を許可す
る一方、乗算補正項の学習を複数の領域で領域毎に行う
ことで、リーン運転の早期開始と、学習精度の向上とを
両立させることができる。
イドル領域を除く複数の領域で領域毎に行うものとすれ
ば、学習精度が向上し、この場合に前記複数の領域のう
ち所定の領域での乗算補正項の学習の収束により学習の
収束を判定するものとすれば、リーン運転の許可が遅れ
るのを防止できる。また、乗算補正項の学習に際し、最
初は複数の領域を１つの領域とした全領域で一律に学習
し、この一律乗算補正項の学習収束を判定して、学習収
束が判定された段階でリーン空燃比による運転を許可す
る一方、乗算補正項の学習を複数の領域で領域毎に行う
ことで、リーン運転の早期開始と、学習精度の向上とを
両立させることができる。
【００１６】また、領域別乗算補正項の学習の収束を領
域別に判定して、燃料供給量の算出に際し、学習の収束
が判定された領域では領域別乗算補正項を使用させ、学
習の収束が判定されない領域では一律乗算補正項を使用
させることで、学習の進んだ領域から徐々に切換わるの
で、学習精度の向上を図ることができる。
域別に判定して、燃料供給量の算出に際し、学習の収束
が判定された領域では領域別乗算補正項を使用させ、学
習の収束が判定されない領域では一律乗算補正項を使用
させることで、学習の進んだ領域から徐々に切換わるの
で、学習精度の向上を図ることができる。
【００１７】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図３はシ
ステム構成を示している。機関１の吸気通路２のスロッ
トル弁３下流（吸気マニホールド）に各気筒毎に燃料供
給手段としての燃料噴射弁４が設けられている。燃料噴
射弁４は、コントロールユニット５から機関回転に同期
して所定のタイミングで出力される燃料噴射パルス信号
により開弁し、所定圧力に調圧された燃料を噴射するよ
うになっている。従って、燃料供給量（燃料噴射量）
は、燃料噴射パルス信号のパルス幅（燃料噴射パルス
幅）により定まる。
ステム構成を示している。機関１の吸気通路２のスロッ
トル弁３下流（吸気マニホールド）に各気筒毎に燃料供
給手段としての燃料噴射弁４が設けられている。燃料噴
射弁４は、コントロールユニット５から機関回転に同期
して所定のタイミングで出力される燃料噴射パルス信号
により開弁し、所定圧力に調圧された燃料を噴射するよ
うになっている。従って、燃料供給量（燃料噴射量）
は、燃料噴射パルス信号のパルス幅（燃料噴射パルス
幅）により定まる。
【００１８】コントロールユニット５は、マイクロコン
ピュータを内蔵し、運転状態検出手段としての各種のセ
ンサからの信号を基に演算処理を行うようになってい
る。前記各種のセンサとしては、吸気通路２のスロット
ル弁３上流にて吸入空気流量Ｑａを検出するエアフロー
メータ６、クランク角度と共に機関回転数ＮＥを検出可
能なクランク角センサ７、スロットル弁３の開度ＴＶＯ
を検出するスロットルセンサ８（スロットル弁３の全閉
位置でＯＮとなるアイドルスイッチを含む）、機関１の
冷却水温ＴＷを検出する水温センサ９などが用いられ
る。また、機関１の排気通路10に取付けられ機関１に供
給される混合気の空燃比と密接な関係にある排気空燃比
のリッチ・リーンに応じて出力電圧が急変する特性を有
する空燃比検出手段としてのＯ2 センサ11が用いられ
る。
ピュータを内蔵し、運転状態検出手段としての各種のセ
ンサからの信号を基に演算処理を行うようになってい
る。前記各種のセンサとしては、吸気通路２のスロット
ル弁３上流にて吸入空気流量Ｑａを検出するエアフロー
メータ６、クランク角度と共に機関回転数ＮＥを検出可
能なクランク角センサ７、スロットル弁３の開度ＴＶＯ
を検出するスロットルセンサ８（スロットル弁３の全閉
位置でＯＮとなるアイドルスイッチを含む）、機関１の
冷却水温ＴＷを検出する水温センサ９などが用いられ
る。また、機関１の排気通路10に取付けられ機関１に供
給される混合気の空燃比と密接な関係にある排気空燃比
のリッチ・リーンに応じて出力電圧が急変する特性を有
する空燃比検出手段としてのＯ2 センサ11が用いられ
る。
【００１９】コントロールユニット５内のマイクロコン
ピュータによる演算処理内容について、図４〜図12（第
１の実施例）により説明する。図４は燃料噴射パルス幅
算出ルーチンを示し、例えば10msec毎に実行される。
尚、本ルーチンが燃料供給量算出手段に相当する。Ｓ10
1 では、エアフローメータ６からの信号に基づいて検出
される吸入空気流量Ｑａと、クランク角センサ７からの
信号に基づいて検出される機関回転数ＮＥとから、次式
に従って、ストイキ空燃比に対応する基本噴射パルス幅
ＴＰを算出する。
ピュータによる演算処理内容について、図４〜図12（第
１の実施例）により説明する。図４は燃料噴射パルス幅
算出ルーチンを示し、例えば10msec毎に実行される。
尚、本ルーチンが燃料供給量算出手段に相当する。Ｓ10
1 では、エアフローメータ６からの信号に基づいて検出
される吸入空気流量Ｑａと、クランク角センサ７からの
信号に基づいて検出される機関回転数ＮＥとから、次式
に従って、ストイキ空燃比に対応する基本噴射パルス幅
ＴＰを算出する。
【００２０】 ＴＰ＝Ｋ・Ｑａ／ＮＥ （但し、Ｋは定数） Ｓ102 では、次式に従って、各種補正係数ＴＦＢＹＡを
算出する。 ＴＦＢＹＡ＝ＤＭＬ＋ＫＡＳ＋ＫＴＷ＋ＫＨＯＴ ＤＭＬは燃空比補正係数で、後述する図６のルーチンの
Ｓ305 又はＳ306 により設定されている。ＫＡＳは始動
後増量係数、ＫＴＷは低水温増量係数、ＫＨＯＴは高水
温増量係数である。すなわち、機関の始動からその直後
にかけては空燃比フィードバック制御を行わず、低水温
増量係数ＫＴＷと始動後増量係数ＫＡＳとにより燃料を
増量して燃焼状態を良くすると共に、排気温度を高めて
触媒の暖機を促進し、ＫＡＳ＝ＫＴＷ＝０となる暖機後
には、燃空比補正係数ＤＭＬと高水温時の補正係数であ
る高水温増量係数ＫＨＯＴとで空燃比を制御するわけで
ある。
算出する。 ＴＦＢＹＡ＝ＤＭＬ＋ＫＡＳ＋ＫＴＷ＋ＫＨＯＴ ＤＭＬは燃空比補正係数で、後述する図６のルーチンの
Ｓ305 又はＳ306 により設定されている。ＫＡＳは始動
後増量係数、ＫＴＷは低水温増量係数、ＫＨＯＴは高水
温増量係数である。すなわち、機関の始動からその直後
にかけては空燃比フィードバック制御を行わず、低水温
増量係数ＫＴＷと始動後増量係数ＫＡＳとにより燃料を
増量して燃焼状態を良くすると共に、排気温度を高めて
触媒の暖機を促進し、ＫＡＳ＝ＫＴＷ＝０となる暖機後
には、燃空比補正係数ＤＭＬと高水温時の補正係数であ
る高水温増量係数ＫＨＯＴとで空燃比を制御するわけで
ある。
【００２１】Ｓ103 では、それぞれ別ルーチンにより設
定されているフィードバック補正量としての空燃比フィ
ードバック補正係数α、無効パルス幅ＴＳ、フィードフ
ォワード補正量（学習値）としての乗算補正項Ｌα及び
加算補正項ＬＴＳを読込む。空燃比フィードバック補正
係数αは、フィードバック制御手段により、Ｏ2 センサ
11からの信号に基づき周知の比例積分制御により設定さ
れている（図12参照）。すなわち、Ｏ2 センサ11の出力
電圧ＶＯ2 とスライスレベルＳＬＯ2 とを比較してリッ
チ・リーンを判定し、リッチ→リーンの反転時には空燃
比フィードバック補正係数αを所定の比例分Ｐ増大さ
せ、引き続くリーン時には空燃比フィードバック補正係
数αを時間経過と共に所定の積分分Ｉずつ増大させる
（但しＩ<<Ｐ）。そして、リーン→リッチの反転時には
空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例分Ｐ減少
させ、引き続くリッチ時には空燃比フィードバック補正
係数αを時間経過と共に所定の積分分Ｉずつ減少させ
る。但し、かかる空燃比フィードバック制御は、ストイ
キ運転時のみ行われ、リーン運転時には後述する図６の
ルーチンのＳ308 にて、α＝1.0 にクランプされて、空
燃比フィードバック制御が停止される。
定されているフィードバック補正量としての空燃比フィ
ードバック補正係数α、無効パルス幅ＴＳ、フィードフ
ォワード補正量（学習値）としての乗算補正項Ｌα及び
加算補正項ＬＴＳを読込む。空燃比フィードバック補正
係数αは、フィードバック制御手段により、Ｏ2 センサ
11からの信号に基づき周知の比例積分制御により設定さ
れている（図12参照）。すなわち、Ｏ2 センサ11の出力
電圧ＶＯ2 とスライスレベルＳＬＯ2 とを比較してリッ
チ・リーンを判定し、リッチ→リーンの反転時には空燃
比フィードバック補正係数αを所定の比例分Ｐ増大さ
せ、引き続くリーン時には空燃比フィードバック補正係
数αを時間経過と共に所定の積分分Ｉずつ増大させる
（但しＩ<<Ｐ）。そして、リーン→リッチの反転時には
空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例分Ｐ減少
させ、引き続くリッチ時には空燃比フィードバック補正
係数αを時間経過と共に所定の積分分Ｉずつ減少させ
る。但し、かかる空燃比フィードバック制御は、ストイ
キ運転時のみ行われ、リーン運転時には後述する図６の
ルーチンのＳ308 にて、α＝1.0 にクランプされて、空
燃比フィードバック制御が停止される。
【００２２】尚、図12では、ノイズ対策のためにヒステ
リシスを設けたスライスレベルＳＬＯ2 を誇張して書い
てあるが、実際にはそれほどの段差はない。また、Ｏ2
センサ出力電圧ＶＯ2 も斜めに変化するように書いてあ
るが、実際にはもっと急変する波形になる。無効パルス
幅ＴＳは、バッテリ電圧に基づいて設定されている。
リシスを設けたスライスレベルＳＬＯ2 を誇張して書い
てあるが、実際にはそれほどの段差はない。また、Ｏ2
センサ出力電圧ＶＯ2 も斜めに変化するように書いてあ
るが、実際にはもっと急変する波形になる。無効パルス
幅ＴＳは、バッテリ電圧に基づいて設定されている。
【００２３】乗算補正項Ｌαは、後述する図９のルーチ
ンのＳ404 又はＳ405 にて設定されている。加算補正項
ＬＴＳは、後述する図９のルーチンのＳ406 にて設定さ
れている。Ｓ104 では、次式に従って、基本噴射パルス
幅ＴＰ、各種補正係数ＴＦＢＹＡ、空燃比フィードバッ
ク補正係数α、乗算補正項Ｌα、無効パルス幅ＴＳ及び
加算補正項ＬＴＳから、燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出す
る。
ンのＳ404 又はＳ405 にて設定されている。加算補正項
ＬＴＳは、後述する図９のルーチンのＳ406 にて設定さ
れている。Ｓ104 では、次式に従って、基本噴射パルス
幅ＴＰ、各種補正係数ＴＦＢＹＡ、空燃比フィードバッ
ク補正係数α、乗算補正項Ｌα、無効パルス幅ＴＳ及び
加算補正項ＬＴＳから、燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出す
る。
【００２４】Ｔｉ＝ＴＰ・ＴＦＢＹＡ・（α＋Ｌα−1.
0 ）＋ＴＳ＋ＬＴＳ 尚、αは 1.0中心、Ｌαは 1.0中心、ＬＴＳは 0.0中心
である。Ｓ105 では、算出された燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を出力レジスタに転送する。これにより、Ｔｉのパルス
幅の燃料噴射パルス信号が機関回転に同期した所定のタ
イミングで燃料噴射弁４に出力され、燃料噴射が行われ
る。
0 ）＋ＴＳ＋ＬＴＳ 尚、αは 1.0中心、Ｌαは 1.0中心、ＬＴＳは 0.0中心
である。Ｓ105 では、算出された燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を出力レジスタに転送する。これにより、Ｔｉのパルス
幅の燃料噴射パルス信号が機関回転に同期した所定のタ
イミングで燃料噴射弁４に出力され、燃料噴射が行われ
る。
【００２５】図５はリーン運転許可判定ルーチンを示し
ている。Ｓ201,Ｓ202 では、アイドルスイッチの状態を
検出し、アイドルスイッチがＯＮ（スロットル弁全閉で
アイドル状態）か否かを判定する。ＯＦＦ（非アイドル
状態）のときはＳ203 へ進み、ＯＮ（アイドル状態）の
ときはＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０
（リーン運転不許可）として本ルーチンを終了する。
ている。Ｓ201,Ｓ202 では、アイドルスイッチの状態を
検出し、アイドルスイッチがＯＮ（スロットル弁全閉で
アイドル状態）か否かを判定する。ＯＦＦ（非アイドル
状態）のときはＳ203 へ進み、ＯＮ（アイドル状態）の
ときはＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０
（リーン運転不許可）として本ルーチンを終了する。
【００２６】Ｓ203,Ｓ204 では、冷却水温ＴＷを検出し
て、リーン許可下限値ＴＷＬＬ（固定値）と比較し、Ｔ
Ｗ≧ＴＷＬＬのときはＳ205 へ進み、ＴＷ＜ＴＷＬＬの
ときはＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０
として本ルーチンを終了する。Ｓ205,Ｓ206 では負荷を
表すパラメータである基本噴射パルス幅（負荷相当値）
ＴＰを検出して、リーン許可下限値ＴＰＬＬ及びリーン
許可上限値ＴＰＬＨ（共に固定値）と比較し、範囲内
（ＴＰＬＬ≦ＴＰ≦ＴＰＬＨ）のときはＳ207 へ進み、
範囲外のときはＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥ
ＡＮ＝０として本ルーチンを終了する。
て、リーン許可下限値ＴＷＬＬ（固定値）と比較し、Ｔ
Ｗ≧ＴＷＬＬのときはＳ205 へ進み、ＴＷ＜ＴＷＬＬの
ときはＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０
として本ルーチンを終了する。Ｓ205,Ｓ206 では負荷を
表すパラメータである基本噴射パルス幅（負荷相当値）
ＴＰを検出して、リーン許可下限値ＴＰＬＬ及びリーン
許可上限値ＴＰＬＨ（共に固定値）と比較し、範囲内
（ＴＰＬＬ≦ＴＰ≦ＴＰＬＨ）のときはＳ207 へ進み、
範囲外のときはＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥ
ＡＮ＝０として本ルーチンを終了する。
【００２７】Ｓ207,Ｓ208 では、機関回転数ＮＥを検出
して、リーン許可下限値ＮＥＬＬ及びリーン許可上限値
ＮＥＬＨ（共に固定値）と比較し、範囲内（ＮＥＬＬ≦
ＮＥ≦ＮＥＬＨ）のときはＳ209 へ進み、範囲外のとき
はＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０とし
て本ルーチンを終了する。Ｓ209 では、後述する図11の
ルーチンのＳ516 〜Ｓ518 での乗算補正項についての学
習収束の判定において学習収束ＯＫと判定されているか
否かを判定し、学習収束ＯＫの場合にＳ210 へ進んで、
リーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝１（リーン運転許
可）として、本ルーチンを終了する。学習収束ＮＧの場
合は、Ｓ211にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０
として本ルーチンを終了する。
して、リーン許可下限値ＮＥＬＬ及びリーン許可上限値
ＮＥＬＨ（共に固定値）と比較し、範囲内（ＮＥＬＬ≦
ＮＥ≦ＮＥＬＨ）のときはＳ209 へ進み、範囲外のとき
はＳ211 にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０とし
て本ルーチンを終了する。Ｓ209 では、後述する図11の
ルーチンのＳ516 〜Ｓ518 での乗算補正項についての学
習収束の判定において学習収束ＯＫと判定されているか
否かを判定し、学習収束ＯＫの場合にＳ210 へ進んで、
リーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝１（リーン運転許
可）として、本ルーチンを終了する。学習収束ＮＧの場
合は、Ｓ211にてリーン運転許可フラグＦＬＥＡＮ＝０
として本ルーチンを終了する。
【００２８】このように、機関の運転状態に基づき、非
アイドル状態、冷却水温Ｔｗが所定値以上、基本噴射パ
ルス幅ＴＰが所定範囲内、かつ、機関回転数ＮＥが所定
範囲内のときにリーン運転に切換えるが、乗算補正項の
学習収束が判定されるまではリーン運転を禁止するので
ある。従って、図５のルーチンと後述する図６のルーチ
ンとが目標空燃比切換手段に相当するが、図５のＳ209
→Ｓ211 の部分がリーン切換禁止手段に相当する。
アイドル状態、冷却水温Ｔｗが所定値以上、基本噴射パ
ルス幅ＴＰが所定範囲内、かつ、機関回転数ＮＥが所定
範囲内のときにリーン運転に切換えるが、乗算補正項の
学習収束が判定されるまではリーン運転を禁止するので
ある。従って、図５のルーチンと後述する図６のルーチ
ンとが目標空燃比切換手段に相当するが、図５のＳ209
→Ｓ211 の部分がリーン切換禁止手段に相当する。
【００２９】図６は燃空比補正係数算出ルーチンを示し
ている。尚、本ルーチンはクランク角センサ７からの基
準信号ＲＥＦにより機関回転に同期して実行される。Ｓ
301 では、図５のルーチンにより設定されるリーン運転
許可フラグＦＬＥＡＮの値を判定し、ＦＬＥＡＮ＝１
（リーン運転許可）のときは、Ｓ302 にて、燃空比マッ
プとして、リーン運転時用に適合してある図７(a) のリ
ーン燃空比マップを選択し、機関回転数ＮＥと基本噴射
パルス幅ＴＰとから目標燃空比ＴＤＭＬを検索する。
ている。尚、本ルーチンはクランク角センサ７からの基
準信号ＲＥＦにより機関回転に同期して実行される。Ｓ
301 では、図５のルーチンにより設定されるリーン運転
許可フラグＦＬＥＡＮの値を判定し、ＦＬＥＡＮ＝１
（リーン運転許可）のときは、Ｓ302 にて、燃空比マッ
プとして、リーン運転時用に適合してある図７(a) のリ
ーン燃空比マップを選択し、機関回転数ＮＥと基本噴射
パルス幅ＴＰとから目標燃空比ＴＤＭＬを検索する。
【００３０】また、ＦＬＥＡＮ＝０（リーン運転不許
可）のときは、Ｓ303 にて、燃空比マップとして、スト
イキ運転時用に適合してある図７(b) のストイキ燃空比
マップを選択し、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅Ｔ
Ｐとから目標燃空比ＴＤＭＬを検索する。この目標燃空
比ＴＤＭＬは、ストイキ空燃比を14.7とすると、14.7／
（目標空燃比）であり、燃空比補正係数ＤＭＬとして使
用可能であるが、目標燃空比ＴＤＭＬを直ちに燃空比補
正係数ＤＭＬとしてしまうと、リーン運転許可フラグＦ
ＬＥＡＮの値に応じて直ちにストイキとリーンとの空燃
比切換えが行われ、急激な状態変化に伴ってトルクショ
ックが発生する。そこで、Ｓ304 〜Ｓ306 で次のような
処理を行う（図８参照）。
可）のときは、Ｓ303 にて、燃空比マップとして、スト
イキ運転時用に適合してある図７(b) のストイキ燃空比
マップを選択し、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅Ｔ
Ｐとから目標燃空比ＴＤＭＬを検索する。この目標燃空
比ＴＤＭＬは、ストイキ空燃比を14.7とすると、14.7／
（目標空燃比）であり、燃空比補正係数ＤＭＬとして使
用可能であるが、目標燃空比ＴＤＭＬを直ちに燃空比補
正係数ＤＭＬとしてしまうと、リーン運転許可フラグＦ
ＬＥＡＮの値に応じて直ちにストイキとリーンとの空燃
比切換えが行われ、急激な状態変化に伴ってトルクショ
ックが発生する。そこで、Ｓ304 〜Ｓ306 で次のような
処理を行う（図８参照）。
【００３１】Ｓ304 では、再びリーン運転許可フラグＦ
ＬＥＡＮの値を判定し、ＦＬＥＡＮ＝１（リーン運転許
可）のときは、Ｓ305 にて、前回の燃空比補正係数ＤＭ
Ｌから所定の燃空比ステップ変化量ΔＤＭＬを減算した
値（ＤＭＬ−ΔＤＭＬ）と、今回の目標燃空比ＴＤＭＬ
とを比較して、大きい方の値を新しい燃空比補正係数Ｄ
ＭＬとする（次式参照）。
ＬＥＡＮの値を判定し、ＦＬＥＡＮ＝１（リーン運転許
可）のときは、Ｓ305 にて、前回の燃空比補正係数ＤＭ
Ｌから所定の燃空比ステップ変化量ΔＤＭＬを減算した
値（ＤＭＬ−ΔＤＭＬ）と、今回の目標燃空比ＴＤＭＬ
とを比較して、大きい方の値を新しい燃空比補正係数Ｄ
ＭＬとする（次式参照）。
【００３２】 ＤＭＬ＝Ｍａｘ（ＤＭＬ−ΔＤＭＬ，ＴＤＭＬ） 従って、前回までＦＬＥＡＮ＝０でストイキ用ＤＭＬ
（＝1.0 ）であった場合、ＦＬＥＡＮ＝１となると、Ｔ
ＤＭＬ＝14.7／22＝0.67（Ａ／Ｆ＝22狙いの場合）にな
るが、ΔＤＭＬ＝0.03とすれば、このときのＤＭＬは、
ＤＭＬ＝ＤＭＬ−ΔＤＭＬ＝1.0 −0.03＝0.97＞ＴＤＭ
Ｌ（＝0.67）となる。この後、ＤＭＬは、時間経過と共
に0.94、0.91、0.88、… 、0.67と変化する。
（＝1.0 ）であった場合、ＦＬＥＡＮ＝１となると、Ｔ
ＤＭＬ＝14.7／22＝0.67（Ａ／Ｆ＝22狙いの場合）にな
るが、ΔＤＭＬ＝0.03とすれば、このときのＤＭＬは、
ＤＭＬ＝ＤＭＬ−ΔＤＭＬ＝1.0 −0.03＝0.97＞ＴＤＭ
Ｌ（＝0.67）となる。この後、ＤＭＬは、時間経過と共
に0.94、0.91、0.88、… 、0.67と変化する。
【００３３】ＦＬＥＡＮ＝１となって充分時間が経過し
ている時は、ＤＭＬ−ΔＤＭＬの値が0.64となって、Ｔ
ＤＭＬ（＝0.67）より小さくなるので、ＤＭＬ＝ＴＤＭ
Ｌ＝0.67となる。一方、ＦＬＥＡＮ＝０（リーン運転不
許可）のときは、Ｓ306 にて、前回の燃空比補正係数Ｄ
ＭＬに所定の燃空比ステップ変化量ΔＤＭＬを加算した
値（ＤＭＬ＋ΔＤＭＬ）と、今回の目標燃空比ＴＤＭＬ
とを比較して、小さい方の値を新しい燃空比補正係数Ｄ
ＭＬとする（次式参照）。
ている時は、ＤＭＬ−ΔＤＭＬの値が0.64となって、Ｔ
ＤＭＬ（＝0.67）より小さくなるので、ＤＭＬ＝ＴＤＭ
Ｌ＝0.67となる。一方、ＦＬＥＡＮ＝０（リーン運転不
許可）のときは、Ｓ306 にて、前回の燃空比補正係数Ｄ
ＭＬに所定の燃空比ステップ変化量ΔＤＭＬを加算した
値（ＤＭＬ＋ΔＤＭＬ）と、今回の目標燃空比ＴＤＭＬ
とを比較して、小さい方の値を新しい燃空比補正係数Ｄ
ＭＬとする（次式参照）。
【００３４】 ＤＭＬ＝Ｍｉｎ（ＤＭＬ＋ΔＤＭＬ，ＴＤＭＬ） Ｓ307 では、算出された燃空比補正係数ＤＭＬの値が1.
0 か否かを判定し、ＤＭＬ≠1.0 の場合は、ストイキ運
転ではないため、空燃比フィードバック制御を停止させ
るべく、Ｓ308 にて、空燃比フィードバック補正係数α
＝1.0 にクランプする。
0 か否かを判定し、ＤＭＬ≠1.0 の場合は、ストイキ運
転ではないため、空燃比フィードバック制御を停止させ
るべく、Ｓ308 にて、空燃比フィードバック補正係数α
＝1.0 にクランプする。
【００３５】図９は学習値参照ルーチンを示している。
Ｓ401 では、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅ＴＰと
を読込み、次のＳ402では、これらから学習領域ポイン
タＰＬを算出する。学習領域ポインタは、図10に示すよ
うに、学習値（乗算補正項及び加算補正項）のマップと
対応させて機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅ＴＰとに
より定められる各領域に異なる値を入れたものを考えれ
ばよい。
Ｓ401 では、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅ＴＰと
を読込み、次のＳ402では、これらから学習領域ポイン
タＰＬを算出する。学習領域ポインタは、図10に示すよ
うに、学習値（乗算補正項及び加算補正項）のマップと
対応させて機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅ＴＰとに
より定められる各領域に異なる値を入れたものを考えれ
ばよい。
【００３６】今仮に、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス
幅ＴＰとがそれぞれ、ＮＥ１≦ＮＥ＜ＮＥ２、ＴＰ１≦
ＴＰ＜ＴＰ２にあれば（但し、ＮＥ１とＮＥ２は領域を
分ける機関回転数、ＴＰ１とＴＰ２は領域を分ける基本
噴射パルス幅）、学習領域ポインタは、ＰＬ＝５となる
わけである。一方、学習値のマップは、書換え可能で、
かつエンジンキースイッチのＯＦＦ後も記憶内容が消失
しないようにバッテリーバックアップされたＲＡＭ上
に、学習領域ポインタＰＬに区別される複数の領域のそ
れぞれに対応させて、学習値（乗算補正項又は加算補正
項）を記憶させたもので、ＰＬ＝０〜ｎ（ｎはＰＬの最
大値で、例えば15）のそれぞれに対応させて、学習値α
ｍｉ（但しｉ＝ＰＬ）を記憶させてある。そして、加算
補正項はアイドル領域でのみ学習するものであるから、
ＰＬ＝０のときのαｍ０を加算補正項とする。また、乗
算補正項は少なくともアイドル領域を除く領域（但し高
負荷領域では空燃比フィードバック制御を行わないた
め、中負荷領域）で学習するものであるから、ＰＬ＝１
〜15のときのαｍ１〜αｍ15を乗算補正項（領域別乗算
補正項）とする。
幅ＴＰとがそれぞれ、ＮＥ１≦ＮＥ＜ＮＥ２、ＴＰ１≦
ＴＰ＜ＴＰ２にあれば（但し、ＮＥ１とＮＥ２は領域を
分ける機関回転数、ＴＰ１とＴＰ２は領域を分ける基本
噴射パルス幅）、学習領域ポインタは、ＰＬ＝５となる
わけである。一方、学習値のマップは、書換え可能で、
かつエンジンキースイッチのＯＦＦ後も記憶内容が消失
しないようにバッテリーバックアップされたＲＡＭ上
に、学習領域ポインタＰＬに区別される複数の領域のそ
れぞれに対応させて、学習値（乗算補正項又は加算補正
項）を記憶させたもので、ＰＬ＝０〜ｎ（ｎはＰＬの最
大値で、例えば15）のそれぞれに対応させて、学習値α
ｍｉ（但しｉ＝ＰＬ）を記憶させてある。そして、加算
補正項はアイドル領域でのみ学習するものであるから、
ＰＬ＝０のときのαｍ０を加算補正項とする。また、乗
算補正項は少なくともアイドル領域を除く領域（但し高
負荷領域では空燃比フィードバック制御を行わないた
め、中負荷領域）で学習するものであるから、ＰＬ＝１
〜15のときのαｍ１〜αｍ15を乗算補正項（領域別乗算
補正項）とする。
【００３７】Ｓ403 では、学習領域ポインタＰＬ＝０
（アイドル領域）か否かを判定し、ＰＬ≠０（中負荷領
域）のときは、Ｓ404 へ進んで、学習値のマップからα
ｍｉ（ｉ＝ＰＬ）を読出して、これを乗算補正項Ｌαに
格納する。ＰＬ＝０（アイドル領域）のときは、加算補
正項の学習時であり、燃料噴射パルス幅の算出に乗算補
正項を使用しないようにするため、Ｓ405 へ進んで、乗
算補正項Ｌαを1.0 にクランプする。
（アイドル領域）か否かを判定し、ＰＬ≠０（中負荷領
域）のときは、Ｓ404 へ進んで、学習値のマップからα
ｍｉ（ｉ＝ＰＬ）を読出して、これを乗算補正項Ｌαに
格納する。ＰＬ＝０（アイドル領域）のときは、加算補
正項の学習時であり、燃料噴射パルス幅の算出に乗算補
正項を使用しないようにするため、Ｓ405 へ進んで、乗
算補正項Ｌαを1.0 にクランプする。
【００３８】Ｓ406 では、学習値のマップからＰＬ＝０
におけるαｍ０（ｉ＝０）を読出して、これを加算補正
項ＬＴＳに格納する。このようにして、ＰＬ≠０のとき
は、乗算補正項Ｌαと加算補正項ＬＴＳとが共に燃料噴
射パルス幅Ｔｉの算出に反映されるが、ＰＬ＝０のとき
は、乗算補正項Ｌα＝1.0 であるから、加算補正項ＬＴ
Ｓのみによって燃料噴射パルス幅Ｔｉが補正されること
になる。従って、Ｓ403 →Ｓ405 の部分が乗算補正項使
用禁止手段に相当する。
におけるαｍ０（ｉ＝０）を読出して、これを加算補正
項ＬＴＳに格納する。このようにして、ＰＬ≠０のとき
は、乗算補正項Ｌαと加算補正項ＬＴＳとが共に燃料噴
射パルス幅Ｔｉの算出に反映されるが、ＰＬ＝０のとき
は、乗算補正項Ｌα＝1.0 であるから、加算補正項ＬＴ
Ｓのみによって燃料噴射パルス幅Ｔｉが補正されること
になる。従って、Ｓ403 →Ｓ405 の部分が乗算補正項使
用禁止手段に相当する。
【００３９】図11は学習値更新ルーチンを示している。
Ｓ501 では、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅ＴＰと
を読込み、次のＳ502では、これらから学習領域ポイン
タＰＬを算出する（図10参照）。Ｓ503 では、第１の学
習条件として、学習領域ポインタＰＬの値が前回値ＰＬ
-OLDと等しいか否かを判定する。これは運転状態が同一
の学習領域にあるか否かをみるためで、ＰＬ＝ＰＬ-OLD
であれば、運転状態が今回も同じ学習領域にあることに
なる。従って、ＰＬ＝ＰＬ-OLDであれば、次の学習条件
の判定のため、Ｓ504 へ進み、ＰＬ≠ＰＬ-OLDであれ
ば、学習条件不成立として、Ｓ515 でカウント値ＣＪＲ
Ｃを０にクリアした後、Ｓ514 へ進む。
Ｓ501 では、機関回転数ＮＥと基本噴射パルス幅ＴＰと
を読込み、次のＳ502では、これらから学習領域ポイン
タＰＬを算出する（図10参照）。Ｓ503 では、第１の学
習条件として、学習領域ポインタＰＬの値が前回値ＰＬ
-OLDと等しいか否かを判定する。これは運転状態が同一
の学習領域にあるか否かをみるためで、ＰＬ＝ＰＬ-OLD
であれば、運転状態が今回も同じ学習領域にあることに
なる。従って、ＰＬ＝ＰＬ-OLDであれば、次の学習条件
の判定のため、Ｓ504 へ進み、ＰＬ≠ＰＬ-OLDであれ
ば、学習条件不成立として、Ｓ515 でカウント値ＣＪＲ
Ｃを０にクリアした後、Ｓ514 へ進む。
【００４０】Ｓ504 では、第２の学習条件として、冷却
水温ＴＷが所定の学習開始水温ＴＷＬＲＣ以上か否かを
判定する。ＴＷ≧ＴＷＬＲＣであれば、次の学習条件の
判定のため、Ｓ505 へ進み、ＴＷ＜ＴＷＬＲＣであれ
ば、学習条件不成立として、Ｓ515 でカウント値ＣＪＲ
Ｃを０にクリアした後、Ｓ514 へ進む。Ｓ505 では、第
３の学習条件として、ストイキ運転での空燃比フィード
バック制御中か否かを判定する。空燃比フィードバック
制御中であれば、Ｓ506 へ進み、空燃比フィードバック
制御中でなければ、学習条件不成立として、Ｓ515 でカ
ウント値ＣＪＲＣを０にクリアした後、Ｓ514 へ進む。
水温ＴＷが所定の学習開始水温ＴＷＬＲＣ以上か否かを
判定する。ＴＷ≧ＴＷＬＲＣであれば、次の学習条件の
判定のため、Ｓ505 へ進み、ＴＷ＜ＴＷＬＲＣであれ
ば、学習条件不成立として、Ｓ515 でカウント値ＣＪＲ
Ｃを０にクリアした後、Ｓ514 へ進む。Ｓ505 では、第
３の学習条件として、ストイキ運転での空燃比フィード
バック制御中か否かを判定する。空燃比フィードバック
制御中であれば、Ｓ506 へ進み、空燃比フィードバック
制御中でなければ、学習条件不成立として、Ｓ515 でカ
ウント値ＣＪＲＣを０にクリアした後、Ｓ514 へ進む。
【００４１】Ｓ503 〜Ｓ505 の学習条件の成立後は、か
かる学習条件が成立してから安定状態（所定時間経過状
態）にあることを確認するため、Ｓ506 〜Ｓ508 で次の
ような処理を行う。Ｓ506 では、次式を満足するか否か
を判定する。 （ＶＯ2 -OLD−ＳＬＯ2 ）・（ＳＬＯ2 −ＶＯ2 ）＞０ ここで、ＶＯ2 は今回のＯ2 センサ出力電圧（排気空燃
比がリッチ側にあるときはほぼ 1.0Ｖ、リーン側にある
ときはほぼ０Ｖ）、ＶＯ2 -OLDは前回のＯ2 センサ出力
電圧、ＳＬＯ2 はリッチ・リーン判定用のスライスレベ
ル（ほぼ 0.5Ｖに設定）である。
かる学習条件が成立してから安定状態（所定時間経過状
態）にあることを確認するため、Ｓ506 〜Ｓ508 で次の
ような処理を行う。Ｓ506 では、次式を満足するか否か
を判定する。 （ＶＯ2 -OLD−ＳＬＯ2 ）・（ＳＬＯ2 −ＶＯ2 ）＞０ ここで、ＶＯ2 は今回のＯ2 センサ出力電圧（排気空燃
比がリッチ側にあるときはほぼ 1.0Ｖ、リーン側にある
ときはほぼ０Ｖ）、ＶＯ2 -OLDは前回のＯ2 センサ出力
電圧、ＳＬＯ2 はリッチ・リーン判定用のスライスレベ
ル（ほぼ 0.5Ｖに設定）である。
【００４２】従って、上記の式が成立するのは、（１）
ＶＯ2 -OLD−ＳＬＯ2 ＜０かつＳＬＯ2 −ＶＯ2 ＜０の
とき（前回はリーンで今回はリッチのとき）、又は、
（２）ＶＯ2 -OLD−ＳＬＯ2 ＞０かつＳＬＯ2 −ＶＯ2
＞０のとき（前回はリッチで今回はリーンのとき）であ
る。つまり、リーン側からリッチ側への反転時、又はこ
れとは逆にリッチ側からリーン側への反転時である。
ＶＯ2 -OLD−ＳＬＯ2 ＜０かつＳＬＯ2 −ＶＯ2 ＜０の
とき（前回はリーンで今回はリッチのとき）、又は、
（２）ＶＯ2 -OLD−ＳＬＯ2 ＞０かつＳＬＯ2 −ＶＯ2
＞０のとき（前回はリッチで今回はリーンのとき）であ
る。つまり、リーン側からリッチ側への反転時、又はこ
れとは逆にリッチ側からリーン側への反転時である。
【００４３】そして、上記の式が満たされた場合のみ、
Ｓ507 へ進んで、カウント値ＣＪＲＣをカウントアップ
する。従って、このカウント値ＣＪＲＣは、Ｓ503 〜Ｓ
505の学習条件が成立してからのリッチ・リーンの反転
回数を示すことになる。この後、Ｓ508 では、そのカウ
ント値ＣＪＲＣと所定値ＮＪＲＣとを比較し、ＣＪＲＣ
≧ＮＪＲＣの場合に、全ての学習条件が成立したものと
して、学習のために、Ｓ509 へ進む。尚、ＣＪＲＣ＜Ｎ
ＪＲＣの場合はＳ512 へ進む。
Ｓ507 へ進んで、カウント値ＣＪＲＣをカウントアップ
する。従って、このカウント値ＣＪＲＣは、Ｓ503 〜Ｓ
505の学習条件が成立してからのリッチ・リーンの反転
回数を示すことになる。この後、Ｓ508 では、そのカウ
ント値ＣＪＲＣと所定値ＮＪＲＣとを比較し、ＣＪＲＣ
≧ＮＪＲＣの場合に、全ての学習条件が成立したものと
して、学習のために、Ｓ509 へ進む。尚、ＣＪＲＣ＜Ｎ
ＪＲＣの場合はＳ512 へ進む。
【００４４】Ｓ509 では、先ず、空燃比フィードバック
補正係数αの半周期最小値と半周期最大値とを過去の所
定回数ＮＬＲＣ（但し、ＮＬＲＣ≦ＮＪＲＣ）にわたっ
て記憶しておいたデータ（α1 ，α2 ，… ，αNLRC）
を用いて、それらの最小値ａと最大値ｂとを次式により
求める。 ａ＝Ｍｉｎ（α1 ，α2 ，… ，αNLRC） ｂ＝Ｍａｘ（α1 ，α2 ，… ，αNLRC） 例えば図12に示すように、半周期最小値と半周期最大値
とに交互に番号を振ったとき、最小値ａは、α1 ，
α3 ，… ，αi ，αNLRCのうち最も小さな値、最大値
ｂは、α2 ，α4 ，… ，αi+1 のうち最も大きな値で
ある。
補正係数αの半周期最小値と半周期最大値とを過去の所
定回数ＮＬＲＣ（但し、ＮＬＲＣ≦ＮＪＲＣ）にわたっ
て記憶しておいたデータ（α1 ，α2 ，… ，αNLRC）
を用いて、それらの最小値ａと最大値ｂとを次式により
求める。 ａ＝Ｍｉｎ（α1 ，α2 ，… ，αNLRC） ｂ＝Ｍａｘ（α1 ，α2 ，… ，αNLRC） 例えば図12に示すように、半周期最小値と半周期最大値
とに交互に番号を振ったとき、最小値ａは、α1 ，
α3 ，… ，αi ，αNLRCのうち最も小さな値、最大値
ｂは、α2 ，α4 ，… ，αi+1 のうち最も大きな値で
ある。
【００４５】Ｓ509 では、更に、求められた最小値ａと
最大値ｂとを用いて、空燃比フィードバック補正係数α
の平均値ＡＬＰを次式により算出する。 ＡＬＰ＝（ａ＋ｂ）／２ Ｓ510 では、空燃比フィードバック補正係数の平均値Ａ
ＬＰの中心値1.0 からの偏差に基づいて、次式により、
学習値αｍｉを更新する（ｉ＝ＰＬ）。この部分が乗算
補正項学習手段及び加算補正項学習手段に相当する。
最大値ｂとを用いて、空燃比フィードバック補正係数α
の平均値ＡＬＰを次式により算出する。 ＡＬＰ＝（ａ＋ｂ）／２ Ｓ510 では、空燃比フィードバック補正係数の平均値Ａ
ＬＰの中心値1.0 からの偏差に基づいて、次式により、
学習値αｍｉを更新する（ｉ＝ＰＬ）。この部分が乗算
補正項学習手段及び加算補正項学習手段に相当する。
【００４６】αｍｉ＝αｍｉ＋Ｇ１・（ＡＬＰ−1.0 ） 上記の式の右辺のαｍｉは学習領域ポインタＰＬが指し
示す学習領域に入っている学習値で、これを更新して、
上記の式の左辺のαｍｉを得、この更新値を同じ学習領
域に格納するわけである。Ｇ１は正の比例定数である。
但し、この定数Ｇ１は、乗算補正項αｍ１〜αｍ15を更
新する場合には０〜１の範囲で更新割合を定める定数と
してのみ機能すればよいが、加算補正項αｍ０を更新す
る場合には係数を加算値に変換するための定数としての
機能を必要とするため、乗算補正項αｍ１〜αｍ15を更
新する場合と加算補正項αｍ０を更新する場合とで異な
る値となる。
示す学習領域に入っている学習値で、これを更新して、
上記の式の左辺のαｍｉを得、この更新値を同じ学習領
域に格納するわけである。Ｇ１は正の比例定数である。
但し、この定数Ｇ１は、乗算補正項αｍ１〜αｍ15を更
新する場合には０〜１の範囲で更新割合を定める定数と
してのみ機能すればよいが、加算補正項αｍ０を更新す
る場合には係数を加算値に変換するための定数としての
機能を必要とするため、乗算補正項αｍ１〜αｍ15を更
新する場合と加算補正項αｍ０を更新する場合とで異な
る値となる。
【００４７】これにより、例えば、空燃比フィードバッ
ク補正係数の平均値ＡＬＰが中心値1.0 より小さい（空
燃比平均値がリッチ側にある）ときに、学習値αｍｉが
現在より小さい値に修正されると、乗算補正項Ｌα又は
加算補正項ＬＴＳが小さい値になって、燃料噴射パルス
幅Ｔｉが小さくなる方向へ補正され、その結果空燃比が
リッチ側へと戻される。そして、学習が進行するに伴っ
て空燃比はストイキに近づき、空燃比フィードバック補
正係数の平均値ＡＬＰの中心値1.0 からの偏差も小さく
なり、学習値αｍｉはある値に収束する。
ク補正係数の平均値ＡＬＰが中心値1.0 より小さい（空
燃比平均値がリッチ側にある）ときに、学習値αｍｉが
現在より小さい値に修正されると、乗算補正項Ｌα又は
加算補正項ＬＴＳが小さい値になって、燃料噴射パルス
幅Ｔｉが小さくなる方向へ補正され、その結果空燃比が
リッチ側へと戻される。そして、学習が進行するに伴っ
て空燃比はストイキに近づき、空燃比フィードバック補
正係数の平均値ＡＬＰの中心値1.0 からの偏差も小さく
なり、学習値αｍｉはある値に収束する。
【００４８】Ｓ511 では、学習値αｍｉの更新後に、そ
の学習領域（ＰＬの値）に対応した学習カウンタＬＣｉ
（ｉ＝ＰＬ）をカウントアップする。学習カウンタＬＣ
ｉは、学習値のマップと同様に、書換え可能で、かつエ
ンジンキースイッチのＯＦＦ後も記憶内容が消失しない
ようにバッテリーバックアップされたＲＡＭ上に、学習
領域ポインタＰＬに区別される複数の領域のそれぞれに
対応させて、カウント値を記憶させたものである。従っ
て、ＰＬ＝０のときのＬＣ０が加算補正項の学習カウン
タ、ＰＬ＝１〜ｎ（ｎはＰＬの最大値で、例えば15）の
ときのＬＣ１〜ＬＣｎが乗算補正項の領域別学習カウン
タとなる。
の学習領域（ＰＬの値）に対応した学習カウンタＬＣｉ
（ｉ＝ＰＬ）をカウントアップする。学習カウンタＬＣ
ｉは、学習値のマップと同様に、書換え可能で、かつエ
ンジンキースイッチのＯＦＦ後も記憶内容が消失しない
ようにバッテリーバックアップされたＲＡＭ上に、学習
領域ポインタＰＬに区別される複数の領域のそれぞれに
対応させて、カウント値を記憶させたものである。従っ
て、ＰＬ＝０のときのＬＣ０が加算補正項の学習カウン
タ、ＰＬ＝１〜ｎ（ｎはＰＬの最大値で、例えば15）の
ときのＬＣ１〜ＬＣｎが乗算補正項の領域別学習カウン
タとなる。
【００４９】Ｓ512 では、加算補正項の学習カウンタＬ
Ｃ０を所定値ＬＴＤと比較し、ＬＣ０≧ＬＴＤの場合
に、加算補正項の学習が収束したものとみなし、Ｓ513
を実行することなく、Ｓ514 へ進む。ＬＣ０＜ＬＴＤの
場合は、加算補正項の学習が収束していないものとみな
し、乗算補正項の学習収束の判定を実質的に禁止すべ
く、Ｓ513 にて、乗算補正項の学習カウンタＬＣｉ（ｉ
＝１〜ｎ ；ｎはＰＬの最大値で例えば15）を全て０に
した後、Ｓ514 へ進む。
Ｃ０を所定値ＬＴＤと比較し、ＬＣ０≧ＬＴＤの場合
に、加算補正項の学習が収束したものとみなし、Ｓ513
を実行することなく、Ｓ514 へ進む。ＬＣ０＜ＬＴＤの
場合は、加算補正項の学習が収束していないものとみな
し、乗算補正項の学習収束の判定を実質的に禁止すべ
く、Ｓ513 にて、乗算補正項の学習カウンタＬＣｉ（ｉ
＝１〜ｎ ；ｎはＰＬの最大値で例えば15）を全て０に
した後、Ｓ514 へ進む。
【００５０】ここで、Ｓ512 の部分が第１の学習収束判
定手段に相当し、Ｓ512 →Ｓ513 の部分が判定禁止手段
に相当する。Ｓ514 では、後処理として、学習領域ポイ
ンタＰＬとＯ2 センサ出力電圧ＶＯ 2 とをそれぞれ前回
値を表す変数ＰＬ-OLDとＶＯ2 -OLDとに移す。Ｓ516 で
は、乗算補正項の学習カウンタのうち、収束判定を行う
ために予め設定した１つ以上の領域に対応した学習カウ
ンタＬＣｉ（ｉ＝k1，k2，… ；k1，k2，…は収束判定
を行う所定領域を表すポインタ値）を所定値ＬＴＤと比
較し、ｉ＝k1，k2，…の全てにおいて、ＬＣｉ≧ＬＴＤ
か否かを判定する。この部分が第２の学習収束判定手段
に相当する。
定手段に相当し、Ｓ512 →Ｓ513 の部分が判定禁止手段
に相当する。Ｓ514 では、後処理として、学習領域ポイ
ンタＰＬとＯ2 センサ出力電圧ＶＯ 2 とをそれぞれ前回
値を表す変数ＰＬ-OLDとＶＯ2 -OLDとに移す。Ｓ516 で
は、乗算補正項の学習カウンタのうち、収束判定を行う
ために予め設定した１つ以上の領域に対応した学習カウ
ンタＬＣｉ（ｉ＝k1，k2，… ；k1，k2，…は収束判定
を行う所定領域を表すポインタ値）を所定値ＬＴＤと比
較し、ｉ＝k1，k2，…の全てにおいて、ＬＣｉ≧ＬＴＤ
か否かを判定する。この部分が第２の学習収束判定手段
に相当する。
【００５１】ＬＣｉ≧ＬＴＤの場合は、乗算補正項の学
習が収束したものとみなし、Ｓ517にて学習収束ＯＫと
する。これにより、リーン運転が可能となる（図５のＳ
209→Ｓ210 ）ＬＣｉ＜ＬＴＤの場合は、乗算補正項の
学習が収束していないものとみなし、Ｓ518 にて学習収
束ＮＧとする。
習が収束したものとみなし、Ｓ517にて学習収束ＯＫと
する。これにより、リーン運転が可能となる（図５のＳ
209→Ｓ210 ）ＬＣｉ＜ＬＴＤの場合は、乗算補正項の
学習が収束していないものとみなし、Ｓ518 にて学習収
束ＮＧとする。
【００５２】ＰＬ≠０の領域では、乗算補正項と加算補
正項とが共に燃料噴射パルス幅に反映されるため、定常
走行状態で乗算補正項が一度見かけ上収束したとして
も、その後アイドル状態で加算補正項が変動すると、再
び乗算補正項を学習する必要がある。従って、加算補正
項の学習が収束した後に乗算補正項の学習を行わなけれ
ば、乗算補正項は最終的に収束しないので、両者の学習
収束を別々に判定しても、学習の完全な収束状態を検出
することができない。そこで、加算補正項の学習収束判
定によりその学習が収束したものとみなされた後の乗算
補正項の学習回数により乗算補正項の学習収束判定を行
って、ＯＫ・ＮＧを判定しているのである。
正項とが共に燃料噴射パルス幅に反映されるため、定常
走行状態で乗算補正項が一度見かけ上収束したとして
も、その後アイドル状態で加算補正項が変動すると、再
び乗算補正項を学習する必要がある。従って、加算補正
項の学習が収束した後に乗算補正項の学習を行わなけれ
ば、乗算補正項は最終的に収束しないので、両者の学習
収束を別々に判定しても、学習の完全な収束状態を検出
することができない。そこで、加算補正項の学習収束判
定によりその学習が収束したものとみなされた後の乗算
補正項の学習回数により乗算補正項の学習収束判定を行
って、ＯＫ・ＮＧを判定しているのである。
【００５３】次に第２の実施例について図13〜図15によ
り説明する。この実施例は、乗算補正項の学習に際し、
最初は複数の領域を１つの領域とした全領域（図15に示
すハッチング域）で一律に学習し、この一律乗算補正項
の学習収束を判定して、学習収束が判定された段階でリ
ーン空燃比による運転を許可する一方、乗算補正項の学
習を複数の領域で領域毎に行うようにしたものである。
また、領域別乗算補正項の学習の収束を領域別に判定し
て、燃料噴射パルス幅の算出に際し、学習の収束が判定
された領域では領域別乗算補正項を使用させ、学習の収
束が判定されない領域では一律乗算補正項を使用させる
ようにしたものである。
り説明する。この実施例は、乗算補正項の学習に際し、
最初は複数の領域を１つの領域とした全領域（図15に示
すハッチング域）で一律に学習し、この一律乗算補正項
の学習収束を判定して、学習収束が判定された段階でリ
ーン空燃比による運転を許可する一方、乗算補正項の学
習を複数の領域で領域毎に行うようにしたものである。
また、領域別乗算補正項の学習の収束を領域別に判定し
て、燃料噴射パルス幅の算出に際し、学習の収束が判定
された領域では領域別乗算補正項を使用させ、学習の収
束が判定されない領域では一律乗算補正項を使用させる
ようにしたものである。
【００５４】図４の燃料噴射パルス幅算出ルーチン、図
５のリーン運転許可判定ルーチン、図６の燃空比補正係
数算出ルーチンについては、同一であり、図９の学習値
参照ルーチンに代えて、図13のルーチンを実行し、図11
の学習値更新ルーチンに代えて、図14のルーチンを実行
する点で相違する。図13の学習値参照ルーチンについて
説明する。
５のリーン運転許可判定ルーチン、図６の燃空比補正係
数算出ルーチンについては、同一であり、図９の学習値
参照ルーチンに代えて、図13のルーチンを実行し、図11
の学習値更新ルーチンに代えて、図14のルーチンを実行
する点で相違する。図13の学習値参照ルーチンについて
説明する。
【００５５】Ｓ701 〜Ｓ703 、Ｓ705 、Ｓ706 、Ｓ708
については、図９のＳ401 〜Ｓ403、Ｓ405 、Ｓ404 、
Ｓ406 と同一である。従って、Ｓ704,Ｓ707 が追加され
た点で相違する。Ｓ703 で学習領域ポインタＰＬ＝０
（アイドル領域）か否かを判定し、ＰＬ≠０（中負荷領
域）のときに、Ｓ704 へ進む。
については、図９のＳ401 〜Ｓ403、Ｓ405 、Ｓ404 、
Ｓ406 と同一である。従って、Ｓ704,Ｓ707 が追加され
た点で相違する。Ｓ703 で学習領域ポインタＰＬ＝０
（アイドル領域）か否かを判定し、ＰＬ≠０（中負荷領
域）のときに、Ｓ704 へ進む。
【００５６】Ｓ704 では、領域別学習カウンタＬＣｉ
（ｉ＝ＰＬ）を所定値ＬＴＤと比較し、ＬＣｉ≧ＬＴＤ
か否かを判定する。この部分が第３の学習収束判定手段
に相当する。ＬＣｉ≧ＬＴＤの場合は、現領域での乗算
補正項の学習が収束しているものとみなし、Ｓ706 にて
学習値のマップからαｍｉ（ｉ＝ＰＬ）を読出して、こ
れを乗算補正項Ｌαに格納する。
（ｉ＝ＰＬ）を所定値ＬＴＤと比較し、ＬＣｉ≧ＬＴＤ
か否かを判定する。この部分が第３の学習収束判定手段
に相当する。ＬＣｉ≧ＬＴＤの場合は、現領域での乗算
補正項の学習が収束しているものとみなし、Ｓ706 にて
学習値のマップからαｍｉ（ｉ＝ＰＬ）を読出して、こ
れを乗算補正項Ｌαに格納する。
【００５７】ＬＣｉ＜ＬＴＤの場合は、現領域での乗算
補正項の学習が収束していないものとみなし、Ｓ707 に
て乗算補正項についての一律学習値αｍall を読出し
て、これを乗算補正項Ｌαに格納する。このように領域
別乗算補正項の学習の収束を領域別に判定して、燃料噴
射パルス幅の算出に際し、学習の収束が判定された領域
では領域別乗算補正項Ｌα＝αｍｉを使用させ、学習の
収束が判定されない領域では一律乗算補正項Ｌα＝αｍ
all を使用させるのである。
補正項の学習が収束していないものとみなし、Ｓ707 に
て乗算補正項についての一律学習値αｍall を読出し
て、これを乗算補正項Ｌαに格納する。このように領域
別乗算補正項の学習の収束を領域別に判定して、燃料噴
射パルス幅の算出に際し、学習の収束が判定された領域
では領域別乗算補正項Ｌα＝αｍｉを使用させ、学習の
収束が判定されない領域では一律乗算補正項Ｌα＝αｍ
all を使用させるのである。
【００５８】尚、Ｓ704 （第３の学習収束判定手段）か
らＳ707 又はＳ706 へ分岐する部分が乗算補正項切換手
段に相当する。図13の学習値参照ルーチンについて説明
する。Ｓ801 〜Ｓ809 、Ｓ814 〜Ｓ819 については、図
11のＳ501 〜Ｓ509 、Ｓ510〜Ｓ515 と同一である。従
って、Ｓ810 〜Ｓ813 が追加され、Ｓ820 〜Ｓ822 の内
容が図11のＳ516 〜Ｓ518 の内容と異なる点で相違す
る。
らＳ707 又はＳ706 へ分岐する部分が乗算補正項切換手
段に相当する。図13の学習値参照ルーチンについて説明
する。Ｓ801 〜Ｓ809 、Ｓ814 〜Ｓ819 については、図
11のＳ501 〜Ｓ509 、Ｓ510〜Ｓ515 と同一である。従
って、Ｓ810 〜Ｓ813 が追加され、Ｓ820 〜Ｓ822 の内
容が図11のＳ516 〜Ｓ518 の内容と異なる点で相違す
る。
【００５９】Ｓ801 〜Ｓ809 の実行により、学習条件成
立後に空燃比フィードバック補正係数の平均値ＡＬＰが
算出された段階で、Ｓ810 へ進む。Ｓ810 では、学習領
域ポインタＰＬ＝０（アイドル領域）か否かを判定し、
ＰＬ＝０の場合は、Ｓ814,Ｓ815 へ進んで、図９のＳ51
0,Ｓ511 と同じく、領域別学習値αｍｉ（ｉ＝ＰＬ；こ
の場合はαｍ０であるから、加算補正項の学習値）を更
新し、領域別学習カウンタＬＣｉをカウントアップす
る。この場合は、Ｓ814 の部分が加算補正項学習手段に
相当する。
立後に空燃比フィードバック補正係数の平均値ＡＬＰが
算出された段階で、Ｓ810 へ進む。Ｓ810 では、学習領
域ポインタＰＬ＝０（アイドル領域）か否かを判定し、
ＰＬ＝０の場合は、Ｓ814,Ｓ815 へ進んで、図９のＳ51
0,Ｓ511 と同じく、領域別学習値αｍｉ（ｉ＝ＰＬ；こ
の場合はαｍ０であるから、加算補正項の学習値）を更
新し、領域別学習カウンタＬＣｉをカウントアップす
る。この場合は、Ｓ814 の部分が加算補正項学習手段に
相当する。
【００６０】ＰＬ≠０の場合は、Ｓ811 へ進む。Ｓ811
では、一律学習カウンタＬＣall を読出して所定値ＬＴ
Ｄと比較し、ＬＣall ≧ＬＴＤか否かを判定する。この
部分が第２の学習収束判定手段に相当する。ＬＣall ≧
ＬＴＤの場合は、一律乗算補正項の学習が収束している
ものとみなし、Ｓ814,Ｓ815 へ進んで、図９のＳ510,Ｓ
511 と同じく、領域別学習値αｍｉ（ｉ＝ＰＬ；この場
合はαｍ１〜αｍ15であるから、乗算補正項の学習値）
を更新し、領域別学習カウンタＬＣｉをカウントアップ
する。この場合は、Ｓ814 の部分が乗算補正項学習手段
のうち領域別乗算補正項学習手段に相当する。
では、一律学習カウンタＬＣall を読出して所定値ＬＴ
Ｄと比較し、ＬＣall ≧ＬＴＤか否かを判定する。この
部分が第２の学習収束判定手段に相当する。ＬＣall ≧
ＬＴＤの場合は、一律乗算補正項の学習が収束している
ものとみなし、Ｓ814,Ｓ815 へ進んで、図９のＳ510,Ｓ
511 と同じく、領域別学習値αｍｉ（ｉ＝ＰＬ；この場
合はαｍ１〜αｍ15であるから、乗算補正項の学習値）
を更新し、領域別学習カウンタＬＣｉをカウントアップ
する。この場合は、Ｓ814 の部分が乗算補正項学習手段
のうち領域別乗算補正項学習手段に相当する。
【００６１】ＬＣall ＜ＬＴＤの場合は、一律乗算補正
項の学習が収束していないものとみなし、Ｓ812 へ進
む。Ｓ812 では、空燃比フィードバック補正係数の平均
値ＡＬＰの中心値1.0 からの偏差に基づいて、次式によ
り、一律学習値αｍall を更新する。この部分が乗算補
正項学習手段のうち一律乗算補正項学習手段に相当す
る。
項の学習が収束していないものとみなし、Ｓ812 へ進
む。Ｓ812 では、空燃比フィードバック補正係数の平均
値ＡＬＰの中心値1.0 からの偏差に基づいて、次式によ
り、一律学習値αｍall を更新する。この部分が乗算補
正項学習手段のうち一律乗算補正項学習手段に相当す
る。
【００６２】 αｍall ＝αｍall ＋Ｇ１・（ＡＬＰ−1.0 ） Ｓ813 では、一律学習値αｍall の更新後に、その一律
学習カウンタＬＣallをカウントアップする。尚、一律
学習値αｍall 及び一律学習カウンタＬＣallも書換え
可能でバッテリーバックアップされたＲＡＭ上に記憶さ
れる。このように、乗算補正項の学習に際し、最初は複
数の領域を１つの領域とした全領域（図15に示すハッチ
ング域）で一律に学習し、この一律乗算補正項の学習収
束を判定して、学習収束が判定された段階で領域別乗算
補正項の学習を行うのである。
学習カウンタＬＣallをカウントアップする。尚、一律
学習値αｍall 及び一律学習カウンタＬＣallも書換え
可能でバッテリーバックアップされたＲＡＭ上に記憶さ
れる。このように、乗算補正項の学習に際し、最初は複
数の領域を１つの領域とした全領域（図15に示すハッチ
ング域）で一律に学習し、この一律乗算補正項の学習収
束を判定して、学習収束が判定された段階で領域別乗算
補正項の学習を行うのである。
【００６３】尚、Ｓ811 （第２の学習収束判定手段）か
らＳ812 （一律乗算補正項学習手段）又はＳ814 （領域
別乗算補正項学習手段）へ分岐させる部分が学習切換手
段に相当する。一方、Ｓ820 では、一律学習カウンタＬ
Ｃall を読出して所定値ＬＴＤと比較し、ＬＣall ≧Ｌ
ＴＤか否かを判定する。この部分も第２の学習収束判定
手段に相当する。
らＳ812 （一律乗算補正項学習手段）又はＳ814 （領域
別乗算補正項学習手段）へ分岐させる部分が学習切換手
段に相当する。一方、Ｓ820 では、一律学習カウンタＬ
Ｃall を読出して所定値ＬＴＤと比較し、ＬＣall ≧Ｌ
ＴＤか否かを判定する。この部分も第２の学習収束判定
手段に相当する。
【００６４】ＬＣall ≧ＬＴＤの場合は、一律乗算補正
項の学習が収束したものとみなし、Ｓ821 にて学習収束
ＯＫとする。これにより、一律乗算補正項の学習収束に
より、領域別乗算補正項の学習収束を待たず、リーン運
転が可能となる。ＬＣall ＜ＬＴＤの場合は、一律乗算
補正項の学習が収束していないものとみなし、Ｓ518 に
て学習収束ＮＧとする。
項の学習が収束したものとみなし、Ｓ821 にて学習収束
ＯＫとする。これにより、一律乗算補正項の学習収束に
より、領域別乗算補正項の学習収束を待たず、リーン運
転が可能となる。ＬＣall ＜ＬＴＤの場合は、一律乗算
補正項の学習が収束していないものとみなし、Ｓ518 に
て学習収束ＮＧとする。
【００６５】このように、乗算補正項の学習に際し、最
初は全領域で一律に学習し、この一律乗算補正項の学習
収束を判定して、学習収束が判定された段階でリーン空
燃比による運転を許可するのである。
初は全領域で一律に学習し、この一律乗算補正項の学習
収束を判定して、学習収束が判定された段階でリーン空
燃比による運転を許可するのである。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
算補正項の学習時には燃料供給量の算出に乗算補正項を
使用しないので、加算補正項の学習を乗算補正項の影響
を受けることなく速やかに収束させることができる。そ
して、先ず加算補正項の学習収束を判定し、加算補正項
の学習収束が判定された後に、乗算補正項の学習収束の
判定を開始させることで、加算補正項が学習収束して安
定した状態での加算補正項の学習が保証され、加算補正
項についても速やかに収束させることができる。そし
て、乗算補正項の学習収束が判定された後にリーン空燃
比による運転を許可することにより、充分な学習後にリ
ーン空燃比による運転がなされて排気性能等の向上を図
ることができる。
算補正項の学習時には燃料供給量の算出に乗算補正項を
使用しないので、加算補正項の学習を乗算補正項の影響
を受けることなく速やかに収束させることができる。そ
して、先ず加算補正項の学習収束を判定し、加算補正項
の学習収束が判定された後に、乗算補正項の学習収束の
判定を開始させることで、加算補正項が学習収束して安
定した状態での加算補正項の学習が保証され、加算補正
項についても速やかに収束させることができる。そし
て、乗算補正項の学習収束が判定された後にリーン空燃
比による運転を許可することにより、充分な学習後にリ
ーン空燃比による運転がなされて排気性能等の向上を図
ることができる。
【００６７】また、乗算補正項の学習を複数の領域で領
域毎に行うことで、学習精度が向上し、この場合に複数
の領域のうち所定の領域での乗算補正項の学習の収束に
より学習の収束を判定することで、より速やかにリーン
運転を開始させることができる。また、乗算補正項の学
習に際し、最初は複数の領域を１つの領域とした全領域
で一律に学習し、この一律乗算補正項の学習収束を判定
して、学習収束が判定された段階でリーン空燃比による
運転を許可する一方、乗算補正項の学習を複数の領域で
領域毎に行わせることで、リーン運転の早期開始と、学
習精度の向上とを両立させることができる。
域毎に行うことで、学習精度が向上し、この場合に複数
の領域のうち所定の領域での乗算補正項の学習の収束に
より学習の収束を判定することで、より速やかにリーン
運転を開始させることができる。また、乗算補正項の学
習に際し、最初は複数の領域を１つの領域とした全領域
で一律に学習し、この一律乗算補正項の学習収束を判定
して、学習収束が判定された段階でリーン空燃比による
運転を許可する一方、乗算補正項の学習を複数の領域で
領域毎に行わせることで、リーン運転の早期開始と、学
習精度の向上とを両立させることができる。
【００６８】また、領域別乗算補正項の学習の収束を領
域別に判定して、燃料供給量の算出に際し、学習の収束
が判定された領域では領域別乗算補正項を使用させ、学
習の収束が判定されない領域では一律乗算補正項を使用
させることで、学習の進んだ領域から徐々に切換わるの
で、学習精度の向上を図ることができる。
域別に判定して、燃料供給量の算出に際し、学習の収束
が判定された領域では領域別乗算補正項を使用させ、学
習の収束が判定されない領域では一律乗算補正項を使用
させることで、学習の進んだ領域から徐々に切換わるの
で、学習精度の向上を図ることができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 図１の鎖線の枠内の変形態様を示す図
【図３】 本発明の実施例のシステム図
【図４】 燃料噴射パルス幅算出ルーチンのフローチャ
ート
ート
【図５】 リーン運転許可判定ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図６】 燃空比補正係数算出ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図７】 燃空比マップを示す図
【図８】 燃空比補正係数の設定の様子を示す図
【図９】 学習値参照ルーチンのフローチャート
【図10】 学習領域ポインタを示す図
【図11】 学習値更新ルーチンのフローチャート
【図12】 空燃比フィードバック補正係数の変化の様子
を示す図
を示す図
【図13】 第２の実施例の学習値参照ルーチンのフロー
チャート
チャート
【図14】 第２の実施例の学習値更新ルーチンのフロー
チャート
チャート
【図15】 一律学習領域を示す図
１ 機関 ４ 燃料噴射弁 ５ コントロールユニット ６ エアフローメータ ７ クランク角センサ ８ スロットルセンサ ９ 水温センサ 11 Ｏ2 センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−160528（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−182328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−165555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−101235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−194053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−75737（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−238854（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/14 310 F02D 45/00
Claims (4)
- 【請求項１】機関の運転状態を検出する運転状態検出手
段と、 機関の運転状態に基づいて目標空燃比をストイキとリー
ンとに切換える目標空燃比切換手段と、 機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、 前記目標空燃比切換手段によるストイキ領域にて前記空
燃比検出手段からの信号に基づいて空燃比がストイキと
なるように燃料供給量に対するフィードバック補正量を
設定するフィードバック制御手段と、 燃料供給量に対するフィードフォワード補正量を乗算補
正項と加算補正項とに分け、前記フィードバック制御手
段によるフィードバック制御中のフィードバック補正量
に基づいて、少なくともアイドル領域を除く領域で乗算
補正項を学習し、アイドル領域で加算補正項を学習する
乗算補正項学習手段及び加算補正項学習手段と、 機関の運転状態と目標空燃比とに基づき、ストイキ領域
では更にフィードバック補正量と乗算補正項及び加算補
正項を含むフィードフォワード補正量とにより補正し、
リーン領域では更に乗算補正項及び加算補正項を含むフ
ィードフォワード補正量により補正して、燃料供給量を
算出する燃料供給量算出手段と、 算出された燃料供給量に従って機関に燃料を供給する燃
料供給手段と、 を備える内燃機関の空燃比制御装置において、 前記加算補正項学習手段による加算補正項の学習時に、
前記燃料供給量算出手段による燃料供給量の算出に際し
て乗算補正項の使用を禁止する乗算補正項使用禁止手段
と、 前記加算補正項学習手段による加算補正項の学習の収束
を判定する第１の学習収束判定手段と、 前記乗算補正項学習手段による乗算補正項の学習の収束
を判定する第２の学習収束判定手段と、 前記第１の学習収束判定手段により加算補正項の学習の
収束が判定されるまで前記第２の学習収束判定手段によ
る判定を禁止する判定禁止手段と、 前記第２の学習収束判定手段により乗算補正項の学習の
収束が判定されるまで前記目標空燃比切換手段によるリ
ーン空燃比への切換えを禁止するリーン切換禁止手段
と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】前記乗算補正項学習手段は、少なくともア
イドル領域を除く複数の領域で領域毎に乗算補正項の学
習を行うものであり、 前記第２の学習収束判定手段は、前記複数の領域のうち
所定の領域での乗算補正項の学習の収束により学習の収
束を判定するものであることを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記乗算補正項学習手段は、少なくともア
イドル領域を除く複数の領域で領域毎に乗算補正項の学
習を行う領域別乗算補正項学習手段と、当該複数の領域
を１つの領域とした全領域で一律に乗算補正項の学習を
行う一律乗算補正項学習手段とからなり、 前記第２の学習収束判定手段は、前記一律乗算補正項学
習手段による一律学習補正項の学習の収束を判定するも
のであり、 この第２の学習収束判定手段により一律乗算補正項の学
習の収束が判定される前は、前記一律乗算補正項学習手
段による学習を行わせ、判定後は、前記領域別乗算補正
項学習手段による学習を行わせる学習切換手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御
装置。 - 【請求項４】前記領域別乗算補正項学習手段による領域
別乗算補正項の学習の収束を領域別に判定する第３の学
習収束判定手段を設け、 前記燃料供給量算出手段による燃料供給量の算出に際
し、この第３の学習収束判定手段により学習の収束が判
定された領域では前記領域別乗算補正項学習手段により
学習された領域別乗算補正項を使用させ、学習の収束が
判定されない領域では前記一律乗算補正項学習手段によ
り学習された一律乗算補正項を使用させる乗算補正項切
換手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の内燃機
関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048879A JP3028728B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| KR1019950002904A KR0146308B1 (ko) | 1994-03-18 | 1995-02-16 | 내연기관의 공연비 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048879A JP3028728B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259604A JPH07259604A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3028728B2 true JP3028728B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=12815582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6048879A Expired - Fee Related JP3028728B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028728B2 (ja) |
| KR (1) | KR0146308B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101162000B (zh) * | 2006-10-11 | 2010-09-01 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置和控制方法 |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP6048879A patent/JP3028728B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-16 KR KR1019950002904A patent/KR0146308B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101162000B (zh) * | 2006-10-11 | 2010-09-01 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置和控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07259604A (ja) | 1995-10-09 |
| KR0146308B1 (ko) | 1998-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5440877A (en) | Air-fuel ratio controller for an internal combustion engine | |
| JP2917632B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3028728B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH10288074A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3752094B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH10110645A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS58217745A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPS62107253A (ja) | 内燃機関の学習制御装置 | |
| JPH116456A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2582571B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JP3972901B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3014541B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP3170046B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習方法 | |
| JP2000097081A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3593388B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6270641A (ja) | 内燃機関の学習制御装置 | |
| JP2528279B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0656112B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0531247Y2 (ja) | ||
| JP4023375B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3397087B2 (ja) | エンジンの燃焼変動制御装置 | |
| JP3528193B2 (ja) | リーンバーンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH116457A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2006083795A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |