JPH116456A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パージガス等の一時的な外乱の影響による過
補正を最小限に抑える。 【解決手段】 ベース学習値が収束する前はベース学習
値を、またベース学習値が収束した後は通常学習値を選
択手段２５が選択し、リーン運転時の安定度に基づくフ
ィードバック制御条件の非成立時に前記選択されたほう
の学習値でリーン運転時の初期設定の空燃比を空燃比補
正手段２７が補正する。更新されるベース学習値を基準
としてこれより所定値を差し引いた値を通常学習値の下
限値として設定手段３１が設定し、更新される通常学習
値がこの下限値以下となるときこの下限値に通常学習値
を制限手段３３が制限する。これにより通常学習値のと
り得る範囲を従来より狭くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの燃費を改善すると同時にＮＯ
ｘを低減するため、空気と燃料の比率である空燃比を理
論空燃比よりも希薄なリーン空燃比となるように燃料供
給量を制御し、リーン運転時にエンジンの安定度（燃焼
変動量）がその安定度の制御目標値よりも悪化すると、
空燃比をリッチ側に補正（あるいは点火時期やＥＧＲ率
を燃焼の安定する側に補正）して燃焼の安定性を確保す
るようにしたエンジンの運転方法が、特開昭５８−１６
０５３０号公報によって提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、安定許容限
界まで余裕がある領域では、安定度が空燃比の変化に対
して比較的平坦な特性を示すのであるが、空燃比が安定
許容限界に近づくほど空燃比の変化に対して安定度が急
峻に変化するようになるので、安定許容限界近傍で目標
を越えて行き過ぎる過補正が生じやすく、この過補正に
より安定度が許容限界を超えてしまったのではヘジテー
ションやスタンブルが避けられない。したがって、リー
ン運転時に安定度に基づくフィードバック制御を行うだ
けの従来装置では、安定許容限界近傍に近づけようとす
ればするほど、過補正を抑制して制御安定性を高めるた
めフィードバック制御の応答速度を遅くする必要があ
り、この場合には過渡運転条件などで安定度に基づくフ
ィードバック制御を十分に行うことができないことがあ
った。

【０００４】そこで、このような運転領域においても安
定許容限界近傍での制御を可能とするため、安定度に基
づくフィードバック制御に学習制御を併用することが考
えられる。これを説明すると、定常時（安定度に基づく
フィードバック制御条件である）に安定度に基づくフィ
ードバック制御を十分行った後（図２の左側参照）で
は、空燃比のフィードバック補正量（図２では単に補正
量で示す）により目標安定度での制御が可能となり、こ
のフィードバック補正量を学習値として記憶しておく。
そして、リーン運転時でも安定度に基づくフィードバッ
ク制御条件が成立しない運転時（たとえば緩加速時）に
なると、この学習値を補正量として用いることで（図２
の右側参照）、安定度に基づくフィードバック制御が行
われなくても目標安定度での制御が可能となるのであ
る。なお、図２において点火時期をＡＤＶ、空燃比をＡ
／Ｆで略記している。

【０００５】しかしながら、その一方でパージガスの影
響など何らかの原因によって学習値が不適当な値になっ
たとき、安定度に基づくフィードバック制御の応答が遅
いため、安定度が良好な状態に収束するまでのあいだ燃
焼不安定に伴う不快感を運転者に与えることになる。

【０００６】このようなパージガスの影響などにより学
習値が不適当な値になったときの安定度の悪化を防止す
るため、通常時の学習値とは別にベース学習値を導入
し、 １）始動後にリーン運転とパージガスの導入を禁止し
て、理論空燃比を目標値とする空燃比のフィードバック
制御を行い、その空燃比フィードバック制御中にベース
学習値を更新する、 ２）ベース学習値の収束後にパージガスの導入を開始し
て通常時の学習値を更新する、 ３）リーン運転時になると、空燃比をよりリッチ側にす
るほうの学習値を選択し、この選択された学習値を用い
て空燃比をオープン制御するようにしたものがあるので
（特開平７−２１７４７０号公報参照）、このものを、
上記の安定度に基づくフィードバック制御に学習制御を
併用するものに適用して、 １）始動後にパージガスの導入を禁止してリーン運転時
の安定度に基づくフィードバック制御を行い、そのフィ
ードバック制御中にベース学習値を更新する、 ２）ベース学習値の収束後にパージガスの導入を開始し
て通常時の学習値（以下通常学習値という）を更新す
る、 ３）ベース学習値の収束前はベース学習値を、またベー
ス学習値の収束後は通常学習値を選択し、この選択され
た学習値を用いてリーン運転時の安定度に基づくフィー
ドバック制御条件の非成立時に空燃比をオープン制御す
ることが考えられる。

【０００７】しかしながら、通常学習値のほうはパージ
ガスの導入等による一時的な外乱の影響を受けて大きく
変化してしまうので、その一時的な外乱が解消したとき
過補正の状態が生じる。

【０００８】この過補正により空燃比がサージ限界を超
えてリーン化する等の悪影響を低減するため従来より用
いられてきたのは、通常学習値に上限値や下限値を設け
ることである。

【０００９】ここで、学習値により補正する必要のある
空燃比誤差は主に次の各項、〈１〉燃料噴射弁やエアフ
ローメータ等の部品バラツキ、〈２〉環境（気圧や湿
度）の影響による要求空燃比（安定燃焼限界時の空燃
比）の変化、〈３〉パージガスの導入等による一時的な
外乱の影響分に起因するので、学習値の上限値や下限値
は、これらを考慮して通常学習値が現実的にとり得る範
囲を超えないように設定しなければならない。しかし、
これら各項のすべてを考慮したのでは、学習値のとり得
る範囲が広くなってしまい、過補正を十分に抑制するこ
とができない。たとえば、空燃比誤差が〈１〉と〈２〉
のトータルで±１０％程度であると考えられる場合、学
習の上限値と下限値はそれ以上に広く設定する必要があ
ることから、±１５％に設定したとする。この場合に、
リーン運転時に空燃比目標値を２０程度としている状態
で１５％リーン化すると、空燃比が２３にもなって燃焼
変動が大きくなり、運転者に不快感を与えることになっ
てしまうのである。

【００１０】そこで本発明は、通常学習値の上限値や下
限値をベース学習値を基準として設定することにより、
パージガスの影響による過補正を最小限に抑えることを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図２１に
示すように、リーン運転時の空燃比を初期設定する手段
２１と、通常学習値ＬＲＬＤＭＬを記憶する手段２２
と、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬを記憶する手段２３と、
このベース学習値ＢＳＬＤＭＬが収束したかどうかを判
定する手段２４と、この判定結果よりベース学習値ＢＳ
ＬＤＭＬが収束する前はベース学習値を、またベース学
習値が収束した後は前記通常学習値を選択する手段２５
と、リーン運転時に安定度に基づくフィードバック制御
を行う条件かどうかを判定する手段２６と、この判定結
果よりリーン運転時の安定度に基づくフィードバック制
御条件の非成立時に前記選択されたほうの学習値で前記
リーン運転時の初期設定の空燃比を補正する手段２７
と、リーン運転時にこの補正された空燃比となるように
エンジンへの燃料供給量を制御する手段２８と、エンジ
ンの安定度ＦＩＬＤＭＰを検出する手段２９と、前記判
定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィードバッ
ク制御条件の成立時かつ前記ベース学習値ＢＳＬＤＭＬ
が収束する前に前記エンジンの安定度ＦＩＬＤＭＰが安
定度の制御目標値ＬＬＳＬと一致するように前記ベース
学習値ＢＳＬＤＭＬを更新する手段３０と、この更新さ
れるベース学習値ＢＳＬＤＭＬを基準としてこれより所
定値ＬＲＣＨＧ＃を差し引いた値を前記通常学習値ＬＲ
ＬＤＭＬの下限値ＬＤＭＬＭＮとして設定する手段３１
と、前記判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフ
ィードバック制御条件の成立時かつ前記ベース学習値Ｂ
ＳＬＤＭＬが収束した後に前記エンジンの安定度ＦＩＬ
ＤＭＰが安定度の制御目標値ＬＬＳＬと一致するように
前記通常学習値ＬＲＬＤＭＬを更新する手段３２と、こ
の更新される通常学習値ＬＲＬＤＭＬが前記下限値ＬＤ
ＭＬＭＮ以下となるときこの下限値ＬＤＭＬＭＮに通常
学習値ＬＲＬＤＭＬを制限する手段３３とを設けた。

【００１２】第２の発明は、図２２に示すように、リー
ン運転時の空燃比を初期設定する手段２１と、通常学習
値ＬＲＬＤＭＬを記憶する手段２２と、ベース学習値Ｂ
ＳＬＤＭＬを記憶する手段２３と、このベース学習値Ｂ
ＳＬＤＭＬが収束したかどうかを判定する手段２４と、
この判定結果よりベース学習値ＢＳＬＤＭＬが収束する
前はベース学習値を、またベース学習値が収束した後は
前記通常学習値を選択する手段２５と、リーン運転時に
安定度に基づくフィードバック制御を行う条件かどうか
を判定する手段２６と、この判定結果よりリーン運転時
の安定度に基づくフィードバック制御条件の非成立時に
前記選択されたほうの学習値で前記リーン運転時の初期
設定の空燃比を補正する手段２７と、リーン運転時にこ
の補正された空燃比となるようにエンジンへの燃料供給
量を制御する手段２８と、エンジンの安定度ＦＩＬＤＭ
Ｐを検出する手段２９と、前記判定結果よりリーン運転
時の安定度に基づくフィードバック制御条件の成立時か
つ前記ベース学習値ＢＳＬＤＭＬが収束する前に前記エ
ンジンの安定度ＦＩＬＤＭＰが安定度の制御目標値ＬＬ
ＳＬと一致するように前記ベース学習値ＢＳＬＤＭＬを
更新する手段３０と、この更新されるベース学習値ＢＳ
ＬＤＭＬを基準としてこれに所定値ＬＲＣＨＧ＃を加え
た値を前記通常学習値ＬＲＬＤＭＬの上限値ＬＤＭＬＭ
Ｘとして設定する手段４１と、前記判定結果よりリーン
運転時の安定度に基づくフィードバック制御条件の成立
時かつ前記ベース学習値ＢＳＬＤＭＬが収束した後に前
記エンジンの安定度ＦＩＬＤＭＰが安定度の制御目標値
ＬＬＳＬと一致するように前記通常学習値ＬＲＬＤＭＬ
を更新する手段３２と、この更新される通常学習値ＬＲ
ＬＤＭＬが前記上限値ＬＤＭＬＭＸ以上となるときこの
上限値ＬＤＭＬＭＸに通常学習値ＬＲＬＤＭＬを制限す
る手段４２とを設けた。

【００１３】第３の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記ベース学習値と前記通常学習値をそれぞれ更
新した時間差により環境が変化した分を目的として前記
所定値ＬＲＣＨＧ＃を設定する。

【００１４】第４の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において始動時温度に応じて前記所定値
ＬＲＣＨＧ＃を設定する。

【００１５】第５の発明では、第４の発明において冷間
始動時に前記所定値ＬＲＣＨＧ＃を大きくする。

【００１６】第６の発明では、第４の発明において完全
暖機状態からの再始動時（ホットリスタートのとき）に
前記所定値ＬＲＣＨＧ＃を小さくする。

【００１７】第７の発明では、第４の発明において完全
暖機でない状態からの再始動時に始動時水温が低くなる
ほど前記所定値ＬＲＣＨＧ＃を大きくする。

【００１８】第８の発明では、第１から第７までのいず
れか一つの発明において前記通常学習値が学習領域毎の
値である。

【００１９】第９の発明では、第１から第８までのいず
れか一つの発明において前記ベース学習値がパージカッ
ト時の学習値、前記通常学習値がパージカット時とパー
ジカット時でないときを含む学習値である。

【００２０】第１０の発明では、第１から第９までのい
ずれか一つの発明において前記安定度検出値がエンジン
の回転変動量である。

【００２１】

【発明の効果】学習値（ベース学習値、通常学習値）に
より補正する必要のある空燃比誤差は主に次の各項、
〔１〕燃料供給手段（たとえば燃料噴射弁）や吸入空気
量検出手段（たとえばエアフローメータ）等の部品バラ
ツキ、〔２〕環境（気圧や湿度）の影響による要求空燃
比（安定燃焼限界時の空燃比）の変化、〔３〕パージガ
スの導入等による一時的な外乱の影響分に起因するの
で、〔３〕の一時的な外乱のない状態でベース学習値を
更新したとき、ベース学習値により上記〔１〕の部品バ
ラツキと上記〔２〕の環境変化分を吸収することがで
き、ベース学習値と通常学習値の差は、〔４〕両者を更
新した時間差により環境が変化した分と上記〔３〕の一
時的な外乱の影響分によるものとなる。

【００２２】したがって、第１と第２の各発明により通
常学習値の下限値や上限値をベース学習値を基準として
設定したとき、上記の〔１〕と〔２〕に加えて〔３〕や
〔４〕をも考慮して通常学習値の下限値や上限値を設定
する従来の場合に比較して、通常学習値のとり得る範囲
を狭くすることができ、これによって一時的な外乱に伴
う過補正を最小限に抑えることができる。

【００２３】第３の発明では、上記〔３〕の一時的な外
乱の影響分を通常学習値により吸収することは考えず、
通常学習値により上記〔４〕の環境変化分の吸収を目的
として所定値を設定するので、上記〔３〕と〔４〕の両
方を考慮して通常学習値の下限値や上限値を設定する場
合に比較して、さらに通常学習値のとり得る範囲を狭く
することができる。

【００２４】エンジンが暖機を完了する前にベース学習
値が収束したと判定されてしまうことがあり、この完全
暖機でない状態で収束したベース学習値には、壁流燃料
による空燃比バラツキの影響がより強く現れ、そのあと
の完全暖機状態で更新される通常学習値との差が大きく
なる。したがって、完全暖機でない状態でベース学習値
が収束したときに用いる所定値を、完全暖機状態でベー
ス学習値が収束したときと同じにしたのでは、通常学習
値が必要以上に制限されてしまうのであるが、第５の発
明ではベース学習値が完全暖機でない状態で更新される
冷間始動時に所定値を大きく設定するので、通常学習値
が必要以上に制限されることがない。

【００２５】第６の発明では、完全暖機状態からの再始
動時に所定値を小さくするので、誤学習の影響を最小限
に抑えることができる。

【００２６】第８の発明では、学習値を学習領域毎の値
としたので、リーン運転時において安定度に基づくフィ
ードバック制御時でない場合の目標安定度への制御精度
が向上する。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、吸入空気はエアクリーナから吸気管８を通ってシリ
ンダに供給される。燃料は、運転条件に応じて所定の空
燃比となるようにコントロールユニット（図ではＣ／Ｕ
で略記）２よりの噴射信号に基づき燃料噴射弁７からエ
ンジン１の吸気ポートに向けて噴射される。

【００２８】コントロールユニット２にはディストリビ
ュータに内蔵されるクランク角センサ４からのＲｅｆ信
号と１度信号、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、三元触媒１０の上流側に設置したＯ₂センサ３から
の空燃比（酸素濃度）信号、さらには水温センサ１５か
らの冷却水温信号、スロットルセンサからのスロットル
バルブ開度信号、トランスミッションのギヤ位置センサ
からのギヤ位置信号、車速センサ１６からの車速信号等
が入力し、これらに基づいて運転状態を判断しながら条
件に応じてリーン空燃比と理論空燃比との制御を行う。

【００２９】排気管９には三元触媒１０が設置され、理
論空燃比の運転時に最大の転換効率をもって、排気中の
ＮＯｘの還元とＨＣ、ＣＯの酸化を行う。なお、この三
元触媒１０はリーン空燃比のときはＨＣ、ＣＯを酸化す
るが、ＮＯｘの還元効率は低い。しかし、空燃比がリー
ン側に移行すればするほどＮＯｘの発生量は少なくな
り、所定の空燃比以上では三元触媒１０で浄化するのと
同じ程度にまで下げることができ、同時に、リーン空燃
比になるほど燃費が改善される。反面、リーン空燃比で
の運転時には、運転条件によって燃焼が不安定になりや
すい。

【００３０】したがって、負荷のそれほど大きくない所
定の運転領域においてリーン空燃比による運転を行い、
同時にエンジンの安定度（燃焼変動量）を検出し、この
安定度がその制御目標値と一致するようにリーン空燃比
での安定度に基づくフィードバック制御を行うことで、
安定性を確保することができる。

【００３１】この場合、安定許容限界まで余裕がある領
域では、安定度が空燃比（あるいは点火時期）の変化に
対して比較的平坦な特性を示すのであるが、空燃比（あ
るいは点火時期）が安定許容限界に近づくほど空燃比
（あるいは点火時期）の変化に対して安定度が急峻に変
化するようになるので、従来装置のように、安定許容限
界近傍で目標を行き過ぎる過補正が生じやすく、この過
補正により安定度が許容限界を超えてしまったのではヘ
ジテーションやスタンブルが避けられない。したがっ
て、安定許容限界近傍に近づけようとすればするほど、
過補正を抑制して制御安定性を高めるため安定度に基づ
くフィードバック制御の応答速度を遅くする必要のある
従来装置では、過渡運転条件などで安定度に基づくフィ
ードバック制御を十分に行うことができない。

【００３２】そこで、このような運転領域においても安
定許容限界近傍での制御を可能とするため、安定度に基
づくフィードバック制御に学習制御を併用することが考
えられる。これを説明すると、定常時（安定度に基づく
フィードバック制御条件である）に安定度に基づくフィ
ードバック制御を十分行った後（図２の左側参照）で
は、空燃比のフィードバック補正量により目標安定度で
の制御が可能となり、このフィードバック補正量を学習
値として記憶しておく。そして、リーン運転時でも安定
度に基づくフィードバック制御条件が成立しない運転時
（たとえば緩加速時）になると、この学習値を補正量と
して用いることで（図２の右側参照）、安定度に基づく
フィードバック制御が行われなくても目標安定度での制
御が可能となるのである。

【００３３】しかしながら、その一方でパージガスの影
響など何らかの原因によって学習値が不適当な値になっ
たとき、安定度に基づくフィードバック制御の応答が遅
いため、安定度が良好な状態に収束するまでのあいだ燃
焼不安定に伴う不快感を運転者に与えることになる。

【００３４】このようなパージガスの影響などにより学
習値が不適当な値になったときの安定度の悪化を防止す
るため、通常時の学習値とは別にベース学習値を導入
し、 １）始動後にリーン運転とパージガスの導入を禁止し
て、理論空燃比を目標値とする空燃比のフィードバック
制御を行い、その空燃比フィードバック制御中にベース
学習値を更新する、 ２）ベース学習値の収束後にパージガスの導入を開始し
て通常時の学習値を更新する、 ３）リーン運転時になると、空燃比をよりリッチ側にす
るほうの学習値を選択し、この選択された学習値を用い
て空燃比をオープン制御するようにした従来装置がある
ので、この従来装置を、上記の安定度に基づくフィード
バック制御に学習制御を併用するものに適用して、 １）始動後にパージガスの導入を禁止してリーン運転時
の安定度に基づくフィードバック制御を行い、そのフィ
ードバック制御中にベース学習値を更新する、 ２）ベース学習値の収束後にパージガスの導入を開始し
て通常時の学習値（以下通常学習値という）を更新す
る、 ３）ベース学習値の収束前はベース学習値を、またベー
ス学習値の収束後は通常学習値を選択し、この選択され
た学習値を用いてリーン運転時の安定度に基づくフィー
ドバック制御条件の非成立時に空燃比をオープン制御す
ることが考えられる。

【００３５】しかしながら、通常学習値のほうはパージ
ガスの導入等による一時的な外乱の影響を受けて大きく
変化してしまうので、その一時的な外乱が解消したとき
過補正の状態が生じる。

【００３６】この過補正により空燃比がサージ限界を超
えてリーン化する等の悪影響を低減するため従来より用
いられてきたのは、通常学習値に上限値や下限値を設け
ることである。

【００３７】ここで、学習値により補正する必要のある
空燃比誤差は主に次の各項、〈１〉燃料噴射弁やエアフ
ローメータ等の部品バラツキ、〈２〉環境（気圧や湿
度）の影響による要求空燃比（安定燃焼限界時の空燃
比）の変化、〈３〉パージガスの導入による一時的な外
乱の影響分に起因するので、学習値の上限値や下限値
は、これらを考慮して通常学習値が現実的にとり得る範
囲を超えないように設定しなければならない。しかし、
これら各項のすべてを考慮したのでは、学習値のとり得
る範囲が広くなってしまい、過補正を十分に抑制するこ
とができない。たとえば、空燃比誤差が〈１〉と〈２〉
のトータルで±１０％程度であると考えられる場合、学
習の上限値と下限値はそれ以上に広く設定する必要があ
ることから、±１５％に設定したとする。この場合に、
リーン運転時に空燃比目標値を２０程度としている状態
で１５％リーン化すると、空燃比が２３にもなって燃焼
変動が大きくなり、運転者に不快感を与えることになっ
てしまう。

【００３８】これに対処するため本発明では、通常学習
値の上限値や下限値をベース学習値の収束値を基準とし
て設定する。

【００３９】コントロールユニット２で実行されるこの
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。

【００４０】図３のフローチャートは所定の空燃比とな
るように制御するための目標燃空比Ｔｄｍｌを算出する
ためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）にあ
るいはバックグランドジョブで実行する。以下のフロー
チャートで一定時間毎にあるいはバックグランドジョブ
で実行する場合、図に単に１０ｍｓ毎と記し、制御周期
については省略する。

【００４１】ステップ１ではリーン運転条件かどうかを
フラグ＃ＦＬＥＡＮにより判断する。＃ＦＬＥＡＮ＝１
のときはリーン運転条件、＃ＦＬＥＡＮ＝０のときは非
リーン運転条件である。リーン運転条件の判定について
は説明しないが、特開平６−２７２５９１号公報などに
開示されている公知のものでかまわない。

【００４２】リーン運転条件のときはステップ２に進
み、理論空燃比よりも薄い空燃比のマップ値を、所定の
マップ（ＭＤＭＬＬマップ）を回転数Ｎｅと負荷Ｔｐと
で参照することにより求める。

【００４３】ステップ３では学習値を参照する。この学
習値の参照については図４、図５のフローチャートによ
り説明する。

【００４４】図４、図５において、まずステップ１１で
はフラグ＃ＦＢＬＬＴＤよりベース学習値ＢＳＬＤＭＬ
が収束したかどうかをみる。図１４で後述するように、
＃ＦＢＬＬＴＤ＝０はベース学習値ＢＳＬＤＭＬが未収
束であることを、また＃ＦＢＬＬＴＤ＝１はベース学習
値ＢＳＬＤＭＬが収束したことを表す。したがって、Ｂ
ＳＬＤＭＬが未収束のときは原則としてステップ１１よ
りステップ１５に進んでベース学習値ＢＳＬＤＭＬを、
またＢＳＬＤＭＬが収束したあとは、図１０で後述する
安定化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬの更新許可状態にある
かぎり、原則として図４のステップ１１、図５のステッ
プ２１より図５のステップ２４またはステップ２７に進
んで学習領域毎の通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）をそれ
ぞれ選択する。

【００４５】なお、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬは図１４
で後述するように、運転領域に関係のない１データであ
る。また、通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）の学習領域
は、後述する図１６に示すように、回転数Ｎｅと負荷Ｔ
ｐをパラメータとして複数の領域に分割され、学習領域
毎に独立の学習値が格納されている。ＬＲＬＤＭＬ
（ｋ）のｋは、図１６に示す０から１５までの各学習領
域を区別するためにつけた番号である。

【００４６】ただし、次の〜の条件のときは参照学
習値が若干異なる。

【００４７】〈１〉ベース学習値が未収束の場合（図４
でステップ１２以降に進む場合） ＢＳＬＤＭＬの更新領域にあるものの安定化燃空比補
正係数ＬＬＤＭＬ（後述する）の更新許可状態にないと
きはステップ１２、１４よりステップ１８に進んでＢＳ
ＬＤＭＬに誤差マージンＬＲＭＧＮを加えた値を参照学
習値に入れる。

【００４８】ＬＬＤＭＬの更新許可状態であるがＢＳ
ＬＤＭＬの更新領域にないときはステップ１２、１３よ
りステップ１６、１７に進んでそのときの回転数Ｎｅと
負荷Ｔｐの属する学習領域の通常学習値ＬＲＬＤＭＬ
（ｋ）を選択し、このＬＲＬＤＭＬ（ｋ）を参照学習値
に入れる。

【００４９】ＬＬＤＭＬの更新許可状態でなくかつＢ
ＳＬＤＭＬの更新領域でもないときはステップ１２、１
４よりステップ１９に進んで学習値の中心値である１０
０％を参照学習値に入れる。

【００５０】〈２〉ベース学習値が収束した後（図５の
ステップ２１以降に進む場合） ＢＳＬＤＭＬより所定値ＳＬＬＤＭＬ＃を差し引いた
値よりもそのときの通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）のほ
うが大きい場合（ＢＳＬＤＭＬ−ＳＬＬＤＭＬ＃≦ＬＲ
ＬＤＭＬ（ｋ））にＬＬＤＭＬの更新許可状態にないと
きは、ステップ２２、２３よりステップ２５に進んで、
ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）に誤差マージンＬＲＭＧＮを加えた
値を参照学習値に入れる。

【００５１】ＢＳＬＤＭＬ−ＳＬＬＤＭＬ＃よりもＬ
ＲＬＤＭＬ（ｋ）が小さくなった場合（ＢＳＬＤＭＬ−
ＳＬＬＤＭＬ＃＞ＬＲＬＤＭＬ（ｋ））にＬＬＤＭＬの
更新許可状態にないときは、ステップ２２、２６よりス
テップ２８に進んでＢＳＬＤＭＬに誤差マージンＬＲＭ
ＧＮを加えた値を参照学習値に入れる。

【００５２】ここで、の場合に通常学習値を選択せず
にベース学習値を選択するようにしたのは、この場合に
まで通常学習値を選択したのでは、空燃比がリーンにな
り過ぎるので、これを避けるためである。

【００５３】、、の場合に誤差マージンＬＲＭＧ
Ｎを加えるようにしたのは次の理由からである。

【００５４】次の２つの運転条件 １）第一の運転条件：リーン運転時において安定度に基
づくフィードバック制御を行いつつ学習値を更新してい
るとき、 ２）第二の運転条件：同じリーン運転時でも安定度に基
づくフィードバック制御時でなく記憶手段に格納されて
いる学習値で初期設定の空燃比を補正するときを考え
る。なお、このときの学習値は正確には、ベース学習値
の収束前であれば図４にしたがって参照される学習値、
ベース学習値の収束後になると図５にしたがって参照さ
れる学習値である。しかしながら、簡単にはベース学習
値の収束前はベース学習値、ベース学習値の収束後は通
常学習値で考えればよい。

【００５５】この場合に、目標空燃比を一定として吸入
空気量を変化させたときの空燃比誤差（以下単に空燃比
誤差という）が運転条件によらず一律の大きさであると
き、あるいは空燃比誤差がまったくないとき（理想的な
状態のとき）には、第二の運転条件での安定度が第一の
運転条件での安定度と一致する（つまり、第二の運転条
件において空燃比が目標安定度へと制御される）のであ
るが、空燃比誤差が運転条件（たとえば負荷や回転数）
により異なるときは、２つの運転条件のあいだの空燃比
誤差の差分だけ第二の運転条件での安定度が第一の運転
条件での安定度からずれる。このずれにより第二の運転
条件での安定度が第一の運転条件での安定度よりも悪く
なった（つまり空燃比が目標安定度相当値よりもリッチ
になった）とき、燃焼変動が増大して運転者へ与える不
快感が増すのである。

【００５６】さらに詳述すると、図６の左側に吸入空気
量に対して空燃比誤差が右下がりで変化する例を示す
（吸入空気量が小さい領域では空燃比誤差がプラスであ
ったものが、吸入空気量の増加とともに空燃比誤差がマ
イナス側へと変化している）。この場合に、定常の位置
（黒丸で示す）が上記の第一の運転条件、緩加速の位置
（白丸で示す）が上記の第二の運転条件にそれぞれ相当
し、空燃比誤差の特性が右下がりであることから、２つ
の位置の間に空燃比誤差の差分が存在する。定常の位置
においても、安定度に基づくフィードバック制御を行う
こともなくかつ学習も進んでなければ空燃比誤差により
安定度が目標安定度より外れることになるが、定常の位
置では安定度に基づくフィードバック制御が行われるこ
とから、図６右側上段に示したように、空燃比誤差が存
在しても安定度が目標安定度へと制御され、このときの
フィードバック補正量が学習値として格納される。

【００５７】これに対して、定常の位置よりも空燃比誤
差がマイナスで大きくなる緩加速の位置では、定常の位
置との空燃比誤差の差分だけ空燃比が初期設定の空燃比
よりリーン側にずれるので、この差分だけずれた初期設
定の空燃比を、定常の位置で格納した学習値を補正量と
して補正すると、図６右側下段に示したように、空燃比
が目標安定度相当値よりも過剰にリーンになってしまう
のである。

【００５８】なお、このことは、図６左側において空燃
比誤差の特性が右上がりとなる（ただし、定常の位置、
緩加速の位置ともプラス側にあり、かつ定常の位置より
緩加速の位置のほうがよりプラス側にあるとする）とき
も同様であり、このときは、第一の運転条件との空燃比
誤差の差分だけ第二の運転条件での空燃比が目標安定度
相当値よりも過剰にリッチになる。

【００５９】そこで、リーン運転での安定度に基づくフ
ィードバック制御の非成立時にそのときの運転条件と学
習代表点との空燃比誤差の差分だけ学習値をエンジンの
発生するトルクが増加する側にシフトさせるため、誤差
マージンＬＲＭＧＮを導入する。学習値（ＢＳＬＤＭ
Ｌ、ＬＲＬＤＭＬ）はこの値が大きくなるほど空燃比が
リッチ側に向かう値であり、誤差マージンＬＲＭＧＮは
２つの運転条件（上記の第一の運転条件と第二の運転条
件）の間の空燃比誤差の差分に相当し、ＬＲＭＧＮには
０または正の値を与えているので、ＬＲＭＧＮを加算す
ることは、リーン運転時の初期設定の空燃比をリッチ側
にシフトすることになるのである。

【００６０】具体的には、ＬＲＭＧＮは図７に示したよ
うに、リーン運転時でも安定度に基づくフィードバック
制御時でない場合の負荷Ｔｐと学習代表点（図６左側に
示す定常の位置あるいは第一の運転条件のこと）の負荷
ＬＲＴＰとの差の絶対値｜Ｔｐ−ＬＲＴＰ｜をパラメー
タとし、｜Ｔｐ−ＬＲＴＰ｜が０のとき最小値の０とな
り、｜Ｔｐ−ＬＲＴＰ｜が大きくなるほど大きくなる値
である。

【００６１】なお、図６左側に示したように、（ｉ）定
常の位置で空燃比誤差がマイナス側にありかつ定常の位
置より緩加速の位置の空燃比誤差のほうがマイナスで大
きい場合に、緩加速の位置で学習値を参照してこれを補
正量とするとき、空燃比が定常の位置との空燃比誤差の
差分だけ目標安定度相当値を超えて過度にリーン側にな
る。これを逆にいえば、（ｉｉ）定常の位置で空燃比誤
差がマイナス側にありかつ定常の位置より緩加速の位置
の空燃比誤差のほうがマイナスで小さい場合（図示しな
い）には、緩加速の位置で学習値を参照してこれを補正
量とするとき、空燃比が定常の位置との空燃比誤差の差
分だけ目標安定度相当値よりもリッチ側（つまり燃焼変
動が収まる側）になるので、この場合には運転者への不
快感を増すことにならない。したがって、燃焼変動の増
大に伴う運転者への不快感を解消するために空燃比をリ
ーン側にシフトしなければならないのは、上記（ｉ）の
場合だけである。しかしながら、コントロールユニット
では、上記（ｉ）の場合であるのか、上記（ｉｉ）の場
合であるのかを区別することができないので、（ｉ）、
（ｉｉ）の場合とも、空燃比をリッチ側にシフトするた
め、図７のように、ＴｐとＬＲＴＰの差の絶対値をパラ
メータとしているのである。

【００６２】なお、予め（ｉ）、（ｉｉ）の場合を区別
できるときは、（ｉ）の場合に限って空燃比をリーン側
にシフトし、（ｉｉ）の場合には、逆に空燃比をリッチ
側にシフトすることで、（ｉｉ）の場合にも、空燃比を
目標安定度相当値へと制御できることになる。

【００６３】図６左側に示した定常の位置（学習代表
点）は、リーン運転領域での負荷が中程の条件を選んで
設定する。その理由は次の通りである。誤差マージンが
大きいと、空燃比が大きく変化してしまうので、誤差マ
ージンはできれば小さいほど望ましいこと、また、２つ
の位置（定常の位置と緩加速の位置）の間の空燃比誤差
の差分が多くなるほど誤差マージンを大きくする必要が
あることから、定常の位置がリーン運転領域での負荷の
中程にあるときがトータルでみて２つの位置の間の空燃
比誤差の差分（したがって誤差マージン）が最小になる
と推測されるからである。

【００６４】運転条件に応じて空燃比誤差が変化する場
合に、運転条件の代表として図６左側には吸入空気量を
挙げたが、エンジン回転数に応じても空燃比誤差が変化
することが考えられるので、図７に示したように、誤差
マージンは回転数Ｎｅと学習代表点の回転数ＬＲＮＥと
の差の絶対値｜Ｎｅ−ＬＲＮＥ｜をもパラメータとして
おり、｜Ｎｅ−ＬＲＮＥ｜が大きくなるほどＬＲＭＧＮ
の値を大きくしている。

【００６５】このようにして、誤差マージンＬＲＭＧＮ
により第二の運転条件でその第二の運転条件と第一の運
転条件との空燃比誤差の差分だけ学習値をリッチ側にシ
フトするので、第一の運転条件と第二の運転条件との間
に空燃比誤差の差分が存在する場合でも、空燃比を目標
安定度相当値へと制御できる。たとえば、図８は図６の
右側の特性を改めて書き直したもので、緩加速時（第二
の運転条件）に学習値を参照してこれを補正量とすると
き、空燃比が定常時（第一の運転条件）との空燃比誤差
の差分だけ目標安定度相当値を超えて過度にリーン側に
なるのであるが、本実施形態では、緩加速時と定常時の
２つの運転条件の間の空燃比誤差の差分だけリッチ側に
シフトされることから（図８右側参照）、２つの運転条
件の間に空燃比誤差の差分が存在しても、空燃比を目標
安定度相当値へと制御できるのである。

【００６６】このようにして学習値を参照したら図３の
ステップ４に戻り、その参照学習値をリーン運転条件の
ときのマップ燃空比に乗算することにより、つまり Ｔｄｍｌ＝Ｍｄｍｌ×参照学習値 …（１） の式により目標燃空比Ｔｄｍｌを算出する。

【００６７】安定度に基づくフィードバック制御時にエ
ンジン回転変動量が大きくなるほど参照学習値が大きく
なるため、燃焼変動量が増大するのにしたがってこの目
標燃空比Ｔｄｍｌが大きくなり、つまり目標燃空比はリ
ッチ側にシフトされていく。なお、リーン運転条件にな
いときは、ステップ５で理論空燃比あるいはそれよりも
濃い値のマップ燃空比を、上記ＭＤＭＬＬマップと同じ
ように所定のマップ（ＭＤＭＬＳマップ）にしたがって
参照し、このマップ燃空比Ｍｄｍｌをステップ６におい
てそのままＴｄｍｌに入れる。

【００６８】なお、ここでは図示しないが、空燃比を緩
やかに切換えることによりトルクの急変を防いで、運転
性能の安定性を確保するため、目標燃空比Ｔｄｍｌに対
して、空燃比切換時のダンパ操作を行って燃空比補正係
数ＤＭＬを求めるようにしてもかまわない（特開平６−
２７２５９１号公報参照）。

【００６９】次に、図９のフローチャートは安定度を検
出するためのもので、図３とは独立にＲｅｆ信号の入力
毎に実行する。Ｒｅｆ信号は、４気筒エンジンのときク
ランク角で１８０°毎に、６気筒エンジンのときクラン
ク角で１２０°毎に発生する信号である。

【００７０】ステップ３１、３２ではＲｅｆ信号周期Ｔ
ＲＥＦを計測し、これの逆数に定数Ｋ１を掛けることに
よってエンジン回転数Ｒ０に変換する。ステップ３３で
はクランク角センサの誤差により特定の周波数に生じる
ノイズを除去するためバンドリジェクトフィルタ処理を
行う。続いて人体に振動として感じられる車両共振周波
数成分を抽出するバンドパスフィルタ処理をステップ３
４において、さらに絶対値処理をステップ３５において
行い、その結果をステップ３６においてフィルタ出力Ｆ
ＩＬＯＵＴとする。バンドパスフィルタ処理により、エ
ンジン回転数の時系列データからＤＣ成分と高周波成分
を除去して車両共振周波数帯の変動成分のみを残すので
ある。また、絶対値処理によりその変動の大きさを取り
出している。したがって、フィルタ出力ＦＩＬＯＵＴ
は、エンジン回転変動のうち車両共振周波数帯に含まれ
る変動成分の大きさを表す。

【００７１】ステップ３７ではこのフィルタ出力ＦＩＬ
ＯＵＴに加重平均処理を行い、その結果を安定度指標Ｆ
ＩＬＤＭＰとする。

【００７２】図１０、図１１のフローチャートは安定度
補正量としての安定化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬを算出
するためのもので、図９とは独立に実行する。ただし、
図１０のステップ４２の操作を実行する直前に図９にし
たがって安定度指標ＦＩＬＤＭＰが得られていることが
前提である。

【００７３】図１０のステップ４１で安定化燃空比補正
係数ＬＬＤＭＬの更新が許可されているかどうかを判定
するが、このための具体的な内容は図１１に示す。この
判定は図１１のステップの内容を一つずつチェックする
ことにより行い、各項目のすべてが満たされたときにＬ
ＬＤＭＬの更新を許可し、一つでも反するときはＬＬＤ
ＭＬの更新を不許可とする。

【００７４】すなわち、 ステップ５１：フラグ＃ＦＬＥＡＮ＝１（リーン運転条
件）である、 ステップ５２：負荷Ｔｐの５０ｍｓ前からの変化量の絶
対値｜ΔＴｐ｜が所定値ＬＬＤＴＰ＃以下である、 ステップ５３：回転数Ｎｅの５０ｍｓ前からの変化量の
絶対値｜ΔＮｅ｜が所定値ＬＬＤＮＥ＃以下である、 ステップ５４：スロットルバルブ開度ＴＶＯの５０ｍｓ
前からの変化量の絶対値｜ΔＴＶＯ｜が所定値ＬＬＤＴ
ＶＯ＃以下である、 ステップ５５：どの気筒も燃料カット中でない、 ステップ５６：クランク角センサに異常（図ではＮＧで
略記）がない、 ステップ５７：フラグ＃ＦＣＮＳＴ＝１（緩加速時や定
常時）である ときに、ステップ５８でＬＬＤＭＬの更新を許可し、そ
うでなければステップ５９に移行してＬＬＤＭＬの更新
を許可しない。

【００７５】上記のステップ５１〜５７はＬＬＤＭＬの
更新（安定度の検出を含む）を精度良く行うための条件
である。本実施形態のように燃焼変動と回転変動の相関
を利用して回転変動より燃焼変動を推定する方式では、
加減速によりエンジン回転が上下すると、その加減速に
伴う回転変化分が燃焼変動に伴う回転変動と分離できず
に燃焼変動の大きさを実際よりも大きく推定してしまう
ことが懸念されるので、上記のステップ５２、５３、５
４、５７により非定常時（急加速時や急減速時）にはＬ
ＬＤＭＬの更新を禁止するのである。なお、ステップ５
７のフラグ＃ＦＣＮＳＴは車速の変化量ΔＶＳＰと所定
値ＬＬＣＤＶＨの比較によりΔＶＳＰ＜ＬＬＣＤＶＨ
（緩加速時や定常時）のとき“１”となり（図１２参
照）、ΔＶＳＰ≧ＬＬＣＤＶＨ（急加速時）のとき
“０”となるフラグである。

【００７６】このようにしてＬＬＤＭＬの更新を許可す
るかどうかを判定したら、図１０のステップ４１に戻
り、ＬＬＤＭＬの更新を許可するときだけステップ４２
以降に進む。

【００７７】ステップ４２では、安定度指標ＦＩＬＤＭ
Ｐ（図９のステップ３７ですでに得られている）を読み
込み、ステップ４３において負荷と回転数より所定のマ
ップを参照して安定度目標値ＬＬＳＴを求め、これらの
値を用いステップ４４において ＬＬＤＭＬ（ｎｅｗ）＝ＬＬＤＭＬ（ｏｌｄ） ＋ＧＬＬＦＢ＃×（ＦＩＬＤＭＰ−ＬＬＳＬ） …（２） ただし、ＬＬＤＭＬ（ｎｅｗ）：更新後の安定化燃空比
補正係数 ＬＬＤＭＬ（ｏｌｄ）：更新前の安定化燃空比補正係数 ＧＬＬＦＢ＃：ゲイン の式により安定化燃空比補正係数（始動時に１００％に
初期設定）ＬＬＤＭＬを更新する。

【００７８】（２）式より安定化燃空比補正係数ＬＬＤ
ＭＬは、安定度指標ＦＩＬＤＭＰが安定度目標値ＬＬＳ
Ｔを超えて大きくなるほど、つまり燃焼が悪化するほど
大きくなる値である。

【００７９】（２）式のゲインＧＬＬＦＢ＃は安定度に
基づくフィードバック制御の応答速度を定める値であ
り、従来装置と同じに、過補正を抑制して制御安定性を
高めるため比較的小さな値としている（フィードバック
制御の応答速度を遅くしている）。

【００８０】ステップ４５では下限リミッタＬＤＭＬＭ
Ｎと上限リミッタＬＤＭＬＭＸを読み込み、ステップ４
６においてＬＬＤＭＬのリミッタ処理を行う。このリミ
ッタ処理については図１３のフローチャートにより説明
する。

【００８１】図１３において、ステップ６１ではベース
学習値ＢＳＬＤＭＬを参照し、これより所定値ＬＲＣＨ
Ｇ＃を差し引いた値をステップ６１において下限リミッ
タＬＤＭＬＭＮとして、またＢＳＬＤＭＬより所定値Ｌ
ＲＣＨＧ＃を加えた値をステップ６３において上限リミ
ッタＬＤＭＬＭＸとして設定している。この結果、ベー
ス学習値の収束後は、ベース学習値の収束値を基準とす
るこれら下限リミッタと上限リミッタのあいだに、図１
９で後述するように、通常学習値が制限されることにな
る。

【００８２】通常学習値の下限リミッタと上限リミッタ
をベース学習値の収束値を基準として設定したのは次の
理由からである。

【００８３】学習値（ベース学習値、通常学習値）によ
り補正する必要のある空燃比誤差は主に次の各項、
〈１〉燃料噴射弁やエアフローメータ等の部品バラツ
キ、〈２〉環境（気圧や湿度）の影響による要求空燃比
（安定燃焼限界時の空燃比）の変化、〈３〉パージガス
の導入等による一時的な外乱の影響分に起因するので、
パージカットの導入を禁止した状態でベース学習値を更
新したとき、ベース学習値により上記〈１〉の部品バラ
ツキと上記〈２〉の環境変化分を吸収することができ、
ベース学習値と通常学習値の差は、〈４〉両者を更新し
た時間差により環境が変化した分と上記〈３〉のパージ
ガスの影響分によるものとなる。

【００８４】そこで、ベース学習値を基準として通常学
習値の下限リミッタと上限リミッタを設定すれば、
〈１〉の部品バラツキと〈２〉の環境変化分を考慮する
必要がなくなるのである。

【００８５】したがって、残り〈３〉のパージガスの影
響分と〈４〉の環境変化分を考慮してリミッタを設定す
ればよいわけであるが、さらに本実施形態では、上記
〈３〉のパージガスの影響分を通常学習値により吸収す
ることは考えず、通常学習値により上記〈４〉の環境変
化分の吸収を目的として上記の所定値ＬＲＣＨＧ＃を設
定する。

【００８６】このように本実施形態では、通常学習値の
下限リミッタと上限リミッタをベース学習値の収束値を
基準とし、かつその範囲を定める所定値ＬＲＣＨＧ＃を
上記〈４〉の環境変化分だけの吸収を目的として設定す
るので、上記の〈１〉と〈２〉に加えて〈３〉や〈４〉
をも考慮して通常学習値の下限リミッタと上限リミッタ
を設定する従来の場合に比較して、通常学習値のとり得
る範囲を狭くすることができ、これによってパージガス
の影響による過補正を最小限に抑えることができる。

【００８７】図１０に戻り、ステップ４７では学習値の
更新を行う。これについては図１４のフローチャートに
より説明する。

【００８８】まず、ステップ７１で学習カウンタ（始動
時に０に初期設定）ＣＢＳＬＤＭと所定値ＮＢＳＬＤＭ
＃を比較する。学習カウンタＣＢＳＬＤＭはベース学習
値ＢＳＬＤＭＬを更新した回数を計測するためのもので
ある。ＣＢＳＬＤＭ＜ＮＢＳＬＤＭ＃のときはベース学
習値ＢＳＬＤＭＬが収束していないと判断してステップ
７２に進み、フラグ＃ＦＢＬＬＴＤに“０”を入れる。
フラグ＃ＦＢＬＬＴＤ＝０によりＢＳＬＤＭＬが未収束
であることを表すわけである。これに対して＃ＦＢＬＬ
ＴＤ＝１は、後述するようにＢＳＬＤＭＬが収束したこ
とを表す。

【００８９】ステップ７３、７４では負荷Ｔｐが所定の
領域（ＬＬＣＴＰＬ≦Ｔｐ≦ＬＬＣＴＰＨ）にあるかど
うか、回転数Ｎｅが所定の領域（ＬＬＣＮＥＬ≦Ｎｅ≦
ＬＬＣＮＥＨ）にあるかどうかみて、両方が所定の領域
にあるときはステップ７５でフラグ＃ＦＬＲＬＬＣに
“１”を入れる。フラグ＃ＦＬＲＬＬＣ＝１によりベー
ス学習値の更新領域（図１５参照）にあることを表すわ
けである。これに対して、負荷と回転数のいずれかが所
定の領域にないときはフラグ＃ＦＬＲＬＬＣ＝０である
（後述する）。

【００９０】ステップ７６、７７では、そのときの安定
化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬをベース学習値ＢＳＬＤＭ
Ｌに入れるとともに、学習カウンタＣＢＳＬＤＭをイン
クリメントする。

【００９１】つまり、エンジン始動後最初にリーン運転
状態になり、安定度に基づくフィードバック制御を開始
したとき、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬが未収束であれば
通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）の更新を行う前にパージ
をカットしてベース学習値ＢＳＬＤＭＬの更新を行うの
で、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬはパージの影響を受けず
に、エンジンの特性のみで決まる安定化燃空比補正係数
ＬＬＤＭＬの要求値へと収束する。また、ベース学習値
ＢＳＬＤＭＬが収束したら以降はベース学習値の更新は
行わず、通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）の更新へと進む
ことになる。

【００９２】ただし、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬが収束
するまではパージをカットし続けなければならないた
め、できるだけ短時間でベース学習値ＢＳＬＤＭＬを収
束させる必要がある。そこで、ベース学習値ＢＳＬＤＭ
Ｌは通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）のように学習マップ
をもたせず、運転条件によらず１データで構成してい
る。

【００９３】一方、運転条件によらず同一のベース学習
値ＢＳＬＤＭＬを更新し、また参照するため、ベース学
習値ＢＳＬＤＭＬの更新時と参照時との運転条件が大き
く異なる場合には参照時の空燃比制御精度が悪化するこ
とが懸念される。しかしながら、ベース学習値ＢＳＬＤ
ＭＬの更新時と運転条件が大きく異なる場合にベース学
習値ＢＳＬＤＭＬを参照するのは、パージガスの導入の
影響などにより不安定状態になったとき（具体的にはベ
ース学習値の収束後においてＢＳＬＤＭＬ−ＳＬＬＤＭ
Ｌ＃＞ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）かつＬＬＤＭＬの更新許可状
態でないとき図５のステップ２８でＢＳＬＤＭＬが参照
される）だけであり、その参照期間も一時的であるの
で、大きな問題となることはない。

【００９４】また、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬはバック
アップメモリに格納する。今回運転時に更新されたＢＳ
ＬＤＭＬがそのまま次回運転時まで保持されるわけであ
る。ＢＳＬＤＭＬの初期設定値は学習値の中心値である
１００％である。

【００９５】ステップ７８ではベース学習値ＢＳＬＤＭ
Ｌに入れたと同じ安定化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬの値
をすべての学習領域の通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）に
入れる。通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）の学習領域は、
図１６のように、回転数Ｎｅと負荷Ｔｐをパラメータと
して複数の領域に分割され、学習領域毎に独立の学習値
が格納されている。通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）のｋ
は、後述する図１６に示す０から１５までの各学習領域
を区別するためにつけた番号である。したがって、ステ
ップ７８の操作によりすべての学習領域の通常学習値Ｌ
ＲＬＤＭＬ（ｋ）にベース学習値の収束値が初期値とし
て格納されることになる。

【００９６】ＣＢＳＬＤＭ＜ＮＢＳＬＤＭ＃かつベース
学習値の更新領域であることが継続するときは、ステッ
プ７５〜７８を繰り返し、やがてＣＢＳＬＤＭ≧ＮＢＳ
ＬＤＭ＃になると、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬが収束し
たことを表すためステップ８０に進んでフラグ＃ＦＢＬ
ＬＴＤに“１”を入れ、その後にステップ８１、８２に
進んで学習領域毎に通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）の更
新を行う。回転数Ｎｅと負荷Ｔｐが図１６に示した５の
学習領域に属するときは、その判定した５の学習領域の
通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（５）にだけ安定化燃空比補正
係数ＬＬＤＭＬを入れるのである。

【００９７】ここで、通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）の
学習領域は、図１６に示したように全運転領域を回転数
Ｎｅと負荷Ｔｐをパラメータとして複数の領域に分割し
たもので、学習領域毎に独立の学習値が格納されてい
る。ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）は学習領域毎の学習値を表して
いる。ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）のｋは各学習領域を区別する
ためにつけた番号で、１６個の学習領域があるときｋは
０から１５までの整数を取り得る。

【００９８】一方、ＣＢＳＬＤＭ＜ＮＢＳＬＤＭ＃でも
ベース学習値ＢＳＬＤＭＬの更新領域でないときはステ
ップ７３または７４よりステップ７９に進みフラグ＃Ｆ
ＢＬＤＴＤに“０”を入れる。

【００９９】このときは、さらにステップ８１、８２の
操作を行う。この操作によりＬＬＤＭＬの値が通常学習
値に入り、結果として参照学習値にもＬＬＤＭＬが入る
（図４のステップ１１、１２、１３、１６、１７参
照）。つまり、図１４のフローチャートでは、安定化燃
空比補正係数ＬＬＤＭＬをいったんは必ず学習値として
格納する処理を行わせるため、このときにもステップ８
１、８２の操作へと進ませているのである。図１４、図
４、図５により、結果的には学習値が同時に参照学習値
に入り、また空燃比補正は参照学習値しか使用しない
（図３のステップ３、４参照）ので、これで通常のフィ
ードバック制御と同様の働きとなる。ＢＳＬＤＭＬの収
束前（つまりＬＬＤＭＬの更新許可状態にあるがＢＳＬ
ＤＭＬの交信領域にないとき）は、通常学習値をダミー
として使っているわけである。

【０１００】図１７のフローチャートは、このようにし
て求めた目標燃空比Ｔｄｍｌを使って燃料噴射パルス幅
を算出して出力する制御動作内容を示すもので、図３に
続いて実行する。

【０１０１】まずステップ８１で目標燃空比Ｔｄｍｌを
用いて、目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａを、 Ｔｆｂｙａ＝Ｄｍｌ＋Ｋｔｗ＋Ｋａｓ …（３） の式により算出する。

【０１０２】ここで、Ｋｔｗは冷却水温に応じた燃料増
量分、Ｋａｓは始動直後の燃料増量分である。なお、
（３）式のＴｆｂｙａの単位は％であるが、後述する
（４）式のＴｆｂｙａの単位は無名数である。

【０１０３】次に、ステップ８２でエアフローメータの
出力をＡ／Ｄ変換し、リニアライズして吸入空気流量Ｑ
を算出する。そして、ステップ８３でこの吸入空気流量
Ｑとエンジン回転数Ｎｅとから、ほぼ理論空燃比の得ら
れる基本噴射パルス幅Ｔｐを、Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎとして
求める。なおＫは定数である。

【０１０４】そして、ステップ８４でこのＴｐをもとに
して、シーケンシャル噴射における一回の燃料噴射パル
ス幅Ｔｉを、 Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｋａｔｈｏｓ）×Ｔｆｂｙａ ×（α＋αｍ−１）×２＋Ｔｓ …（４） の式で計算する。

【０１０５】ここで、Ｋａｔｈｏｓは過渡補正量、αは
空燃比フィードバック補正係数、αｍはαに基づいて演
算される空燃比学習補正係数、Ｔｓは噴射弁が噴射信号
を受けてから実際に開弁するまでの作動遅れを補償する
ための無効パルス幅である。また、（４）式はシーケン
シャル噴射（４気筒ではエンジン２回転毎に１回、各気
筒の点火順序に合わせて噴射）における式であるため、
Ｔｓの前に数字の２が入っている。ただし、リーン条件
のときには、αとαｍは所定の値に固定されている。

【０１０６】なお、前述したように基本噴射パルス幅Ｔ
ｐをエンジン負荷として用いている。ここでは簡単のた
めこのＴｐを用いているが、このＴｐに対して吸気管容
積を考慮して加重平均した値を、Ｔｐに代えて用いるこ
ともできる。

【０１０７】次にステップ８５、８６で燃料カットの判
定を行い、ステップ８７、８８で燃料カット条件ならば
無効噴射パルス幅Ｔｓを、そうでなければＴｉを出力レ
ジスタにストアすることでクランク角センサの出力にし
たがって所定の噴射タイミングでの噴射に備える。

【０１０８】図１８のフローチャートはパージ弁の開閉
制御を行うためのもので、図３、図１０、図１７とは独
立に実行する。

【０１０９】パージ弁の開閉制御は、ステップ９１、９
２、９３、９４の内容を一つずつチェックすることによ
り行い、各項目のすべてを満たすとき、パージ弁を開
き、一つでも反するときはパージ弁を閉じる。

【０１１０】すなわち、 ステップ９１：アイドルスイッチがＯＮでない、 ステップ９２：冷却水温Ｔｗが所定の範囲（ＴＷＣＰＬ
≦Ｔｗ≦ＴＷＣＰＨ）にある、 ステップ９３：負荷Ｔｐが所定の領域（ＴＰＣＰＬ≦Ｔ
ｐ≦ＴＰＣＰＨ）にある、 ステップ９４：フラグ＃ＦＢＬＬＴＤ＝１である（ＢＳ
ＬＤＭＬの収束後） ときにステップ９５でパージ弁を開き、そうでなければ
ステップ９６に移行してパージ弁を閉じる。つまり、ベ
ース学習値ＢＳＬＤＭＬの更新はパージカット中に行
う。パージ時にベース学習値ＢＳＬＤＭＬの更新を禁止
するのは、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬにより基本の空燃
比に関係する部品（燃料噴射弁やエアフローメータ）の
流量特性のバラツキや経時劣化に伴う空燃比誤差のみを
吸収したいためである。

【０１１１】ここで、本実施形態の作用を説明する。図
１９に示したように、リーン運転の開始後しばらくパー
ジカットを行った後でキャニスタからのパージガスが導
入され、そのパージ中に運転条件が学習領域１から学習
領域２へと移り、学習領域１に戻ってくる場合を考え
る。ただし、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬに中心値の１０
０％が、また学習領域毎の通常学習値ＬＲＬＤＭＬ
（ｋ）にすべての学習領域で中心値の１００％が入って
いるとする。なお、図１９の学習領域１、学習領域２は
学習領域が異なることを意味させているにすぎず、学習
領域１、２の通常学習値がＬＲＬＤＭＬ（１）、ＬＲＬ
ＤＭＬ（２）ということではない。

【０１１２】ベース学習値、通常学習値、安定化燃空比
補正係数ＬＬＤＭＬのすべてが１００％であるとき必ず
安定な状態になるようにリーン運転時の空燃比（および
点火時期）を初期設定していることから、ｔ１のリーン
運転の開始タイミングでは、空燃比が目標空燃比よりも
リッチ側にくる（安定度指標ＦＩＬＤＭＰが安定度目標
値ＬＬＳＬより小さくなる）ので、ベース学習値が小さ
くなる側に更新され、ｔ２のタイミングの直前でベース
学習値がａの値に収束し、このときの空燃比は目標空燃
比と一致している（第３段目の実線参照）。

【０１１３】一方、ベース学習値を更新する際に、ベー
ス学習値に格納される安定化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬ
の値と同じ値がすべての学習領域の通常学習値に格納さ
れることから、図示しないが、学習領域１、２の各通常
学習値もベース学習値と同じ変化をたどり、ｔ２のタイ
ミングの直前でａの値になる。

【０１１４】ベース学習値が収束したｔ２のタイミング
で通常学習値の更新に移行してパージが開始されると、
空燃比は一時的に目標空燃比よりもリッチになり、その
分だけ安定度がよくなる（ふたたび安定度指標ＦＩＬＤ
ＭＰが安定度目標値ＬＬＳＬより小さくなる）ので、学
習領域１の通常学習値がベース学習値の収束値であるａ
よりさらに小さくなる側に更新されてゆく（第３段目の
実線参照）。

【０１１５】同じ学習領域１においてベース学習値の更
新より通常学習値の更新へと移行するとき、学習値の中
心値である１００％からでなく、ベース学習値の収束値
であるａを初期値として通常学習値の更新を開始するの
で、学習値の中心値である１００％より通常学習値の更
新を開始する場合より通常学習値が要求値により近い値
となることから、通常学習値の収束が早まり、これによ
って、空燃比が目標安定度相当値よりも過剰にリッチに
なったり、反対にリーンなったりすることがないのであ
る。

【０１１６】なお、図示のパージガス濃度の変化に対し
て目標空燃比を維持するためには通常学習値が要求値の
ように急激に変化しなけばならないが、上記（２）式の
ゲインが、過補正を抑制して制御安定性を高めるため比
較的小さな値としているので、要求値に対して通常学習
値に応答遅れが生じている。

【０１１７】ｔ３のタイミングからは通常学習値が学習
値の下限リミッタを下回るので、通常学習値が学習値の
下限リミッタであるｂに制限される（第３段目の実線参
照）。

【０１１８】この場合、学習値の下限リミッタは、従来
と相違して、ベース学習値の収束値であるａを基準とし
てこれより所定値ＬＲＣＨＧ＃（図では通常学習リミッ
タで示す）を差し引いた値である。ベース学習値が収束
した状態では前述した〈１〉と〈２〉による空燃比誤差
を吸収することができているので、通常学習値の下限リ
ミッタは、このベース学習値の収束値を基準として前述
した〈３〉と〈４〉を対象として設定すればよく、しか
も、このうち〈３〉は考慮することなく〈４〉だけを対
象として所定値ＬＲＣＨＧ＃を設定していることから、
ベース学習値の収束値であるａに比較的近い位置に下限
リミッタがきている。

【０１１９】ｔ４よりｔ５までの期間は運転条件が定常
でなくなる（ＬＬＤＭＬの更新許可状態でなくなる）こ
とから、安定度に基づくフィードバック制御条件の非成
立時の制御（図ではオープン制御で示す）に移り、図
４、図５のフローにしたがってベース学習値か通常学習
値のいずれかが参照される。ｔ４よりｔ５までの期間で
はＢＳＬＤＭＬ−ＳＬＬＤＭＬ＃＞ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）
であることから、図５のステップ２２、２６、２８と流
れ、ベース学習値ＢＳＬＤＭＬの収束値であるａに誤差
マージンＬＲＭＧＮが加算された値が参照される（第３
段目の実線参照）。

【０１２０】ｔ５のタイミングで学習領域１より学習領
域２へと切換わるときには学習領域１の通常学習値がｂ
の値のまま保持され、今度は学習領域２の通常学習値の
更新へと移る。このときの学習領域２の通常学習値には
ベース学習値ＢＳＬＤＭＬの収束値と同じ値であるａが
入っている。

【０１２１】ただし、ｔ５よりｔ６までの期間は運転条
件が定常でない（ＬＬＤＭＬの更新許可状態でない）の
で、安定度に基づくフィードバック制御条件の非成立時
の制御となり、図４、図５のフローにしたがって学習値
が参照される。ｔ５よりｔ６までの期間では、ＢＳＬＤ
ＭＬ−ＳＬＬＤＭＬ＃＜ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）となるの
で、図５のステップ２２、２３、２５と流れ、学習領域
２の通常学習値の初期値であるａに誤差マージンＬＲＭ
ＧＮが加算された値が参照される（第３段目の実線参
照）。

【０１２２】定常となるｔ６のタイミングよりベース学
習値の収束値であるａの値を初期値として学習領域２の
通常学習値が更新されていくが、学習領域２でもパージ
ガスの影響を受けて空燃比がリッチになるので、学習領
域２の通常学習値がａより小さくなる側に更新されてゆ
き、ｔ７のタイミングで要求値と一致している（第３段
目の実線参照）。このように、ベース学習値の収束値で
あるａの値を、学習領域２の通常学習値の初期値として
も設定しているので、学習値の中心値である１００％よ
り学習領域２の通常学習値の更新を開始する場合より、
通常学習値が要求値により近い値となり、不要に空燃比
をリッチにすることがない。これによってＮＯｘの増加
を抑えることができる。

【０１２３】運転条件が定常でなくなる（ＬＬＤＭＬの
更新許可状態でなくなる）ｔ８のタイミングでの通常学
習値の値であるｃが学習領域２の通常学習値として保持
され、ｔ８よりｔ９までは安定度に基づくフィードバッ
ク制御条件の非成立時の制御に移り、図４、図５のフロ
ーにしたがって学習値が参照される。このときはＢＳＬ
ＤＭＬ−ＳＬＬＤＭＬ＃＜ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）より図５
のステップ２２、２３、２５と流れ、ｔ８のタイミング
で保持された学習領域２の通常学習値の値であるｃに誤
差マージンＬＲＭＧＮが加算された値が参照されるわけ
である（第３段目の実線参照）。

【０１２４】ｔ９のタイミングで学習領域１に戻ると、
学習領域１の通常学習値の更新に移る。このときの学習
領域１の通常学習値にはｔ４のタイミングで保持された
学習領域１の通常学習値であるｂの値が入っている。

【０１２５】ただし、ｔ９よりｔ１０までの期間は運転
条件が定常でない（ＬＬＤＭＬの更新許可状態でない）
ので、安定度に基づくフィードバック制御条件の非成立
時の制御により図４、図５のフローにしたがって学習値
が参照される。このときは、ＢＳＬＤＭＬ−ＳＬＬＤＭ
Ｌ＃＞ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）より図５のステップ２２、２
６、２８と流れ、ベース学習値の初期値であるａに誤差
マージンＬＲＭＧＮが加算された値が参照される（第３
段目の実線参照）。

【０１２６】定常となるｔ１０のタイミングより、ｔ４
のタイミングで保持された下限リミッタの値であるｂを
初期値として学習領域１の通常学習値が更新される。ｔ
４のタイミングでのパージガス濃度よりもｔ１０でのパ
ージガス濃度のほうが小さくなっているので、ｔ１０の
タイミングより学習領域１の通常学習値の更新を再開す
る当初は、そのパージガス濃度の減少分だけ空燃比が一
気にリーン化する。このリーン化により安定度が悪くな
る（安定度指標ＦＩＬＤＭＰが安定度目標値ＬＬＳＬよ
り大きくなる）ので、学習領域１の通常学習値がｂの値
より大きくなる側（空燃比をリッチにする側）に変化し
てゆき、ｔ１１のタイミングで要求値と一致している
（第３段目の実線参照）。

【０１２７】この場合、ｔ１０のタイミングからも通常
学習値は、ｔ３のタイミングで前述したように比較的ａ
に近い位置にあるｂに制限されることから、空燃比がリ
ーン側に過補正されることがない。本実施形態の学習リ
ミッタを設けなかった場合の学習値の動きを図１９に重
ねて示したように（図１９の第３段目参照）、この場合
にはｔ１０のタイミングで空燃比が大きくリーン側に過
補正されてしまうのである（図１９の第４段目参照）。

【０１２８】なお、図１９の第３段目において、オープ
ン時マージンとあるのがＬＲＭＧＮ、オープン時学習値
選択ゲタとあるのがＳＬＬＤＭＬ＃、オープン時学習値
選択スライスレベルとあるのがＢＳＬＤＭＬ−ＳＬＬＤ
ＭＬ＃のことである。

【０１２９】このようにして本実施形態では、通常学習
値の下限リミッタと上限リミッタをベース学習値の収束
値を基準とし、かつその範囲を定める所定値ＬＲＣＨＧ
＃を前述した〈４〉の環境変化分だけの吸収を目的とし
て設定するので、前述した〈１〉、〈２〉、〈３〉、
〈４〉のすべてを考慮して通常学習値の下限リミッタと
上限リミッタを設定する従来の場合に比較して、通常学
習値のとり得る範囲を狭くすることができ、これによっ
てパージガス等の外乱の影響による過補正を最小限に抑
えることができる。

【０１３０】図２０は第２実施形態である。学習リミッ
タの範囲を定める所定値ＬＲＣＨＧが第１実施形態では
固定値であったのに対して、第２実施形態では始動時水
温に応じた可変値としたものである。

【０１３１】壁流燃料がエンジン個々でばらつくため空
燃比のバラツキが生じるが、壁流燃料量は吸気ポート壁
温の影響を強く受ける。第１実施形態では、学習カウン
タＣＢＳＬＤＭが所定値ＮＢＳＬＤＭ＃となったとき、
ベース学習値が収束したと判定しているので、エンジン
が暖機を完了する前にベース学習値が収束したと判定さ
れてしまうことがあり、この完全暖機でない状態で収束
したベース学習値には、壁流燃料による空燃比バラツキ
の影響がより強く現れ、そのあとで完全暖機状態で更新
される通常学習値との差が大きくなる。したがって、完
全暖機でない状態でベース学習値が収束したときに用い
る所定値ＬＲＣＨＧ＃を、完全暖機状態でベース学習値
が収束したときと同じにしたのでは、通常学習値が必要
以上に制限されてしまう。

【０１３２】そこで、第２実施形態では、ベース学習値
が完全暖機でない状態で更新されるのか、それとも完全
暖機状態で更新されるのかといったベース学習値の更新
される環境（つまり始動時水温）に合わせてＬＲＣＨＧ
＃の値を変えることとし、たとえば図２０に示したよう
に、冷間始動時には、ベース学習値と通常学習値との差
が大きい分ＬＲＣＨＧ＃の値を大きく設定し、また完全
暖機状態からの再始動時（ホットリスタートのとき）に
はＬＲＣＨＧ＃の値を小さくするのである。

【０１３３】なお、図２０の中央で単に再始動とあるの
は、完全暖機までいかない前にエンジンが停止され、そ
の直後に再始動する場合である。

【０１３４】このようにして第２実施形態では、ベース
学習値の更新される環境（始動時水温）に合わせてＬＲ
ＣＨＧ＃の値を変え、冷間始動時にはベース学習値と通
常学習値との差が大きい分ＬＲＣＨＧ＃の値を大きく設
定することによって通常学習値が必要以上に制限されな
いようにし、また完全暖機状態からの再始動時（ホット
リスタートのとき）にはＬＲＣＨＧ＃の値を小さくする
ことで誤学習の影響を最小限に抑えることができる。

【０１３５】上記の（２）式（ＬＬＤＭＬの更新の式）
は、積分制御方式で説明したが、比例制御方式あるいは
比例積分方式でもかまわない。

【０１３６】実施形態では、ベース学習値ＢＳＬＤＭ
Ｌ、通常学習値ＬＲＬＤＭＬ（ｋ）を記憶する手段がバ
ックアップメモリ（たとえばバックアップＲＡＭ）であ
る場合で説明したが、単なるＲＡＭでもかまわない。こ
の場合でも、リーン運転時かつ安定度に基づくフィード
バック制御時にベース学習値が収束した後に、リーン運
転時でも安定度に基づくフィードバック制御時でなくな
った場合に、そのベース学習値の収束値を初期値として
通常学習値の更新を開始することで、通常学習値の収束
を早めることができる。

【０１３７】実施形態では、通常学習値を学習領域毎の
値としたものであるが、１データで構成することもでき
る。

【０１３８】最後に、図１において１１はリーンＮＯｘ
触媒である。この触媒を用いた制御では、この触媒の吸
蔵物質に限界まで吸着されたＮＯｘをいったん離脱させ
る必要があるときに、排気中の未燃成分であるＨＣ，Ｃ
Ｏの量がすべてのＮＯｘ（吸蔵物質から離脱されるＮＯ
ｘと排気中のＮＯｘの両方）を過不足なく還元するため
の必要量を超えるように空燃比をリッチ化し、そのあと
直ちに所定のリカバー速度で理論空燃比へと戻すのであ
るが、本発明と直接関係しないので、説明は省略する
（特願平７−１０１１４９号参照）。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の制御システム図である。

【図２】安定度学習制御の原理を説明するための特性図
である。

【図３】目標燃空比Ｔｄｍｌの算出を説明するためのフ
ローチャートである。

【図４】学習値の参照を説明するためのフローチャート
である。

【図５】学習値の参照を説明するためのフローチャート
である。

【図６】空燃比誤差の差分による安定度学習制御への影
響を表す特性図である。

【図７】誤差マージンＬＲＭＧＮの特性図である。

【図８】誤差マージンＬＲＭＧＮの効果を説明するため
の特性図である。

【図９】安定度の検出を説明するためのフローチャート
である。

【図１０】安定化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬの算出を説
明するためのフローチャートである。

【図１１】安定化燃空比補正係数ＬＬＤＭＬの更新許可
の判定を説明するためのフローチャートである。

【図１２】フラグ＃ＦＣＮＳＴを説明するための波形図
である。

【図１３】学習リミッタの算出を説明するためのフロー
チャートである。

【図１４】学習値の更新を説明するためのフローチャー
トである。

【図１５】ベース学習値の更新領域の説明図である。

【図１６】通常学習値の領域図である。

【図１７】燃料噴射パルス幅の算出とその出力とを説明
するためのフローチャートである。

【図１８】パージ弁制御を説明するためのフローチャー
トである。

【図１９】第１実施形態の作用を説明するための波形図
である。

【図２０】第２実施形態の所定値ＬＲＣＨＧ＃の特性図
である。

【図２１】第１の発明のクレーム対応図である。

【図２２】第２の発明のクレーム対応図である。

【符号の説明】

１ エンジン本体 ２ コントロールユニット ４ クランク角センサ ６ エアフローメータ ７ 燃料噴射弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２４ ３４０ ３４０Ｃ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｌ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リーン運転時の空燃比を初期設定する手段
   と、 通常学習値を記憶する手段と、 ベース学習値を記憶する手段と、 このベース学習値が収束したかどうかを判定する手段
   と、 この判定結果よりベース学習値が収束する前はベース学
   習値を、またベース学習値が収束した後は前記通常学習
   値を選択する手段と、 リーン運転時に安定度に基づくフィードバック制御を行
   う条件かどうかを判定する手段と、 この判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィー
   ドバック制御条件の非成立時に前記選択されたほうの学
   習値で前記リーン運転時の初期設定の空燃比を補正する
   手段と、 リーン運転時にこの補正された空燃比となるようにエン
   ジンへの燃料供給量を制御する手段と、 エンジンの安定度を検出する手段と、 前記判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィー
   ドバック制御条件の成立時かつ前記ベース学習値が収束
   する前に前記エンジンの安定度が安定度の制御目標値と
   一致するように前記ベース学習値を更新する手段と、 この更新されるベース学習値を基準としてこれより所定
   値を差し引いた値を前記通常学習値の下限値として設定
   する手段と、 前記判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィー
   ドバック制御条件の成立時かつ前記ベース学習値が収束
   した後に前記エンジンの安定度が安定度の制御目標値と
   一致するように前記通常学習値を更新する手段と、 この更新される通常学習値が前記下限値以下となるとき
   この下限値に通常学習値を制限する手段とを設けたこと
   を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
2. 【請求項２】リーン運転時の空燃比を初期設定する手段
   と、 通常学習値を記憶する手段と、 ベース学習値を記憶する手段と、 このベース学習値が収束したかどうかを判定する手段
   と、 この判定結果よりベース学習値が収束する前はベース学
   習値を、またベース学習値が収束した後は前記通常学習
   値を選択する手段と、 リーン運転時に安定度に基づくフィードバック制御を行
   う条件かどうかを判定する手段と、 この判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィー
   ドバック制御条件の非成立時に前記選択されたほうの学
   習値で前記リーン運転時の初期設定の空燃比を補正する
   手段と、 リーン運転時にこの補正された空燃比となるようにエン
   ジンへの燃料供給量を制御する手段と、 エンジンの安定度を検出する手段と、 前記判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィー
   ドバック制御条件の成立時かつ前記ベース学習値が収束
   する前に前記エンジンの安定度が安定度の制御目標値と
   一致するように前記ベース学習値を更新する手段と、 この更新されるベース学習値を基準としてこれに所定値
   を加えた値を前記通常学習値の上限値として設定する手
   段と、 前記判定結果よりリーン運転時の安定度に基づくフィー
   ドバック制御条件の成立時かつ前記ベース学習値が収束
   した後に前記エンジンの安定度が安定度の制御目標値と
   一致するように前記通常学習値を更新する手段と、 この更新される通常学習値が前記上限値以上となるとき
   この上限値に通常学習値を制限する手段とを設けたこと
   を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
3. 【請求項３】前記ベース学習値と前記通常学習値をそれ
   ぞれ更新した時間差により環境が変化した分を目的とし
   て前記所定値を設定することを特徴とする請求項１また
   は２に記載のエンジンの空燃比制御装置。
4. 【請求項４】始動時温度に応じて前記所定値を設定する
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに
   記載のエンジンの空燃比制御装置。
5. 【請求項５】冷間始動時に前記所定値を大きくすること
   を特徴とする請求項４に記載のエンジンの空燃比制御装
   置。
6. 【請求項６】完全暖機状態からの再始動時に前記所定値
   を小さくすることを特徴とする請求項４に記載のエンジ
   ンの空燃比制御装置。
7. 【請求項７】完全暖機でない状態からの再始動時に始動
   時水温が低くなるほど前記所定値を大きくすることを特
   徴とする請求項４に記載のエンジンの空燃比制御装置。
8. 【請求項８】前記通常学習値は学習領域毎の値であるこ
   とを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記
   載のエンジンの空燃比制御装置。
9. 【請求項９】前記ベース学習値はパージカット時の学習
   値、前記通常学習値はパージカット時とパージカット時
   でないときを含む学習値であることを特徴とする請求項
   １から８までのいずれか一つに記載のエンジンの空燃比
   制御装置。
10. 【請求項１０】前記安定度検出値はエンジンの回転変動
    量であることを特徴とする請求項１から９までのいずれ
    か一つに記載のエンジンの空燃比制御装置。