JP3170046B2 - 内燃機関の空燃比学習方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習方法Info
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- JP3170046B2 JP3170046B2 JP16233392A JP16233392A JP3170046B2 JP 3170046 B2 JP3170046 B2 JP 3170046B2 JP 16233392 A JP16233392 A JP 16233392A JP 16233392 A JP16233392 A JP 16233392A JP 3170046 B2 JP3170046 B2 JP 3170046B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の内
燃機関の空燃比学習方法に関するものである。
燃機関の空燃比学習方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の内燃機関の空燃比制御方
法としては、例えば特開昭６０−１３９３９号公報に記
載の内燃機関の空燃比制御方法のように、過渡時にあっ
ては酸素センサからの信号に基づいて運転中の空燃比を
理論空燃比近傍になるようにフィードバック制御を行う
とともに、定常時にあっては理論空燃比より薄い混合気
を燃焼させて空燃比がリーンバーン領域となるように制
御するいわゆる希薄燃焼方式のものが知られている。こ
のようなフィードバック制御を行う内燃機関では、より
良い状態で運転するために、経時変化や使用環境条件に
対応してフィードバック制御時の各運転領域で補正パラ
メータを記憶しておき、次回の内燃機関の運転時にすぐ
に最適なフィードバック制御が開始できるようにする学
習制御を行っている。
法としては、例えば特開昭６０−１３９３９号公報に記
載の内燃機関の空燃比制御方法のように、過渡時にあっ
ては酸素センサからの信号に基づいて運転中の空燃比を
理論空燃比近傍になるようにフィードバック制御を行う
とともに、定常時にあっては理論空燃比より薄い混合気
を燃焼させて空燃比がリーンバーン領域となるように制
御するいわゆる希薄燃焼方式のものが知られている。こ
のようなフィードバック制御を行う内燃機関では、より
良い状態で運転するために、経時変化や使用環境条件に
対応してフィードバック制御時の各運転領域で補正パラ
メータを記憶しておき、次回の内燃機関の運転時にすぐ
に最適なフィードバック制御が開始できるようにする学
習制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な構成においては、リーンバーン領域での制御は、フィ
ードバック制御時とは異なり、オープンループ制御を行
っており、したがって、運転状態に若干の相違があって
もその相違に応じて制御を詳細に制御することはでき
ず、燃費を悪化させたりＮＯｘの排出量を増加させるこ
とがあった。
な構成においては、リーンバーン領域での制御は、フィ
ードバック制御時とは異なり、オープンループ制御を行
っており、したがって、運転状態に若干の相違があって
もその相違に応じて制御を詳細に制御することはでき
ず、燃費を悪化させたりＮＯｘの排出量を増加させるこ
とがあった。
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習方法
は、燃料噴射弁を備える内燃機関において、空燃比を理
論空燃比とする理論空燃比運転領域のための理論空燃比
用基本噴射量と、空燃比を目標空燃比とするリーンバー
ン運転領域のためのリーンバーン用基本噴射量とを有
し、理論空燃比運転領域では理論空燃比用基本噴射量を
用いて計算した噴射量で燃料噴射弁を制御するととも
に、リーンバーン運転領域では理論空燃比用基本噴射量
をリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）で補正して
得られるリーンバーン用基本噴射量を用いて計算した噴
射量で燃料制御弁を制御するものであって、理論空燃比
と目標空燃比との比率により目標補正係数（ＦＬＡＦ
Ｔ）を設定し、理論空燃比用基本噴射量とリーンバーン
運転領域で運転した際の実際のリーンバーン用基本噴射
量との比によりリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡ
Ｆ）を計算し、目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）とリーンバ
ーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）との差（ＦＬＡＦＤ
Ｉ）を演算し、その差（ＦＬＡＦＤＩ）に基づいてリー
ンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）を学習することを
特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習方法
は、燃料噴射弁を備える内燃機関において、空燃比を理
論空燃比とする理論空燃比運転領域のための理論空燃比
用基本噴射量と、空燃比を目標空燃比とするリーンバー
ン運転領域のためのリーンバーン用基本噴射量とを有
し、理論空燃比運転領域では理論空燃比用基本噴射量を
用いて計算した噴射量で燃料噴射弁を制御するととも
に、リーンバーン運転領域では理論空燃比用基本噴射量
をリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）で補正して
得られるリーンバーン用基本噴射量を用いて計算した噴
射量で燃料制御弁を制御するものであって、理論空燃比
と目標空燃比との比率により目標補正係数（ＦＬＡＦ
Ｔ）を設定し、理論空燃比用基本噴射量とリーンバーン
運転領域で運転した際の実際のリーンバーン用基本噴射
量との比によりリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡ
Ｆ）を計算し、目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）とリーンバ
ーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）との差（ＦＬＡＦＤ
Ｉ）を演算し、その差（ＦＬＡＦＤＩ）に基づいてリー
ンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）を学習することを
特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成のものであれば、リーンバーン
領域用補正係数（ＦＬＡＦ）と目標補正係数（ＦＬＡＦ
Ｔ）との間に差がある場合には必ず、その差（ＦＬＡＦ
ＤＩ）に基づいてリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡ
Ｆ）が学習されるものである。そして、リーンバーン運
転領域における目標空燃比に対する燃料噴射量は、リー
ンバーン用基本噴射量を学習されたリーンバーン領域用
補正係数（ＦＬＡＦ）で補正して設定されることにな
る。したがって、リーンバーン運転領域において精密な
燃料噴射量の補正が可能となり、燃費の悪化を防止で
き、エミッション及び出力を最も効率のよい状態に保持
することができる。
領域用補正係数（ＦＬＡＦ）と目標補正係数（ＦＬＡＦ
Ｔ）との間に差がある場合には必ず、その差（ＦＬＡＦ
ＤＩ）に基づいてリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡ
Ｆ）が学習されるものである。そして、リーンバーン運
転領域における目標空燃比に対する燃料噴射量は、リー
ンバーン用基本噴射量を学習されたリーンバーン領域用
補正係数（ＦＬＡＦ）で補正して設定されることにな
る。したがって、リーンバーン運転領域において精密な
燃料噴射量の補正が可能となり、燃費の悪化を防止で
き、エミッション及び出力を最も効率のよい状態に保持
することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのリーンセンサ２１が、図示し
ないマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２
の上流の位置に取り付けられている。このリーンセンサ
２１は、通常のＯ2 センサとほぼ同様の構造を有してお
り、大気側電極と排気側電極との間に一定電圧を印加す
ることによって、理論空燃比運転領域におけるフィード
バック制御時の理論空燃比の場合からリーンバーン運転
領域における空燃比の場合に亘って、排気ガス中の酸素
濃度に応じた電流を出力するものである。
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのリーンセンサ２１が、図示し
ないマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２
の上流の位置に取り付けられている。このリーンセンサ
２１は、通常のＯ2 センサとほぼ同様の構造を有してお
り、大気側電極と排気側電極との間に一定電圧を印加す
ることによって、理論空燃比運転領域におけるフィード
バック制御時の理論空燃比の場合からリーンバーン運転
領域における空燃比の場合に亘って、排気ガス中の酸素
濃度に応じた電流を出力するものである。
【０００９】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース９には、サージタンク３内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ１３からの吸気圧信号ａ、エンジン
回転数ＮＥを検出するための回転数センサ１４からの回
転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５から
の車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉状態を検出す
るためのアイドルスイッチ１６からのＬＬ信号ｄ、エン
ジンの冷却水温を検出するための水温センサ１７からの
水温信号ｅ、上記したリーンセンサ２１からの電流信号
ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース１１
からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、また
スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇが
出力されるようになっている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース９には、サージタンク３内の圧力を検出する
ための吸気圧センサ１３からの吸気圧信号ａ、エンジン
回転数ＮＥを検出するための回転数センサ１４からの回
転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５から
の車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉状態を検出す
るためのアイドルスイッチ１６からのＬＬ信号ｄ、エン
ジンの冷却水温を検出するための水温センサ１７からの
水温信号ｅ、上記したリーンセンサ２１からの電流信号
ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース１１
からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、また
スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇが
出力されるようになっている。
【００１０】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３か
ら出力される吸気圧信号ａと回転数センサ１４から出力
される回転数信号ｂと水温センサ１７から出力される水
温信号ｅを主な情報とし、エンジン状況に応じて、理論
空燃比運転領域では理論空燃比で通常のフィードバック
制御を行うとともに、定常状態にあってはリーンバーン
運転領域にて制御するように、基本的には、各種の補正
係数で理論空燃比用基本噴射量すなわち理論空燃比噴射
時間あるいはリーンバーン用基本噴射量すなわちリーン
バーン用基本噴射時間を補正して燃料噴射弁開成時間す
なわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定
された通電時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジ
ン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸気系１に噴
射させるためのプログラムが内蔵してある。このプログ
ラムにおいては、空燃比を理論空燃比Ｘとする理論空燃
比運転領域のための理論空燃比用基本噴射量と、空燃比
を目標空燃比Ｘとするリーンバーン運転領域のためのリ
ーンバーン用基本噴射量とを有し、理論空燃比運転領域
では理論空燃比用基本噴射量を用いて計算した噴射量で
燃料噴射弁５を制御するとともに、リーンバーン運転領
域では理論空燃比用基本噴射量をリーンバーン領域用補
正係数（ＦＬＡＦ）で補正して得られるリーンバーン用
基本噴射量ＴＰ（Ｘ）を用いて計算した噴射量で燃料制
御弁を制御するものであって、理論空燃比と目標空燃比
Ｘとの比率により目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）を設定
し、理論空燃比用基本噴射量とリーンバーン運転領域で
運転した際の実際のリーンバーン用基本噴射量との比に
よりリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）を計算
し、目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）とリーンバーン領域用
補正係数（ＦＬＡＦ）との差（ＦＬＡＦＤＩ）を演算
し、その差（ＦＬＡＦＤＩ）に基づいてリーンバーン領
域用補正係数（ＦＬＡＦ）を学習するようにプログラミ
ングされているものである。なお、理論空燃比運転領域
におけるフィードバック制御による運転からリーンバー
ン運転領域での運転への移行方法については、当該分野
で公知の方法を広く利用することができ、移行時期の判
定は、エンジン回転数、負荷の大小、及び冷却水温等に
より行えばよい。
ら出力される吸気圧信号ａと回転数センサ１４から出力
される回転数信号ｂと水温センサ１７から出力される水
温信号ｅを主な情報とし、エンジン状況に応じて、理論
空燃比運転領域では理論空燃比で通常のフィードバック
制御を行うとともに、定常状態にあってはリーンバーン
運転領域にて制御するように、基本的には、各種の補正
係数で理論空燃比用基本噴射量すなわち理論空燃比噴射
時間あるいはリーンバーン用基本噴射量すなわちリーン
バーン用基本噴射時間を補正して燃料噴射弁開成時間す
なわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定
された通電時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジ
ン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸気系１に噴
射させるためのプログラムが内蔵してある。このプログ
ラムにおいては、空燃比を理論空燃比Ｘとする理論空燃
比運転領域のための理論空燃比用基本噴射量と、空燃比
を目標空燃比Ｘとするリーンバーン運転領域のためのリ
ーンバーン用基本噴射量とを有し、理論空燃比運転領域
では理論空燃比用基本噴射量を用いて計算した噴射量で
燃料噴射弁５を制御するとともに、リーンバーン運転領
域では理論空燃比用基本噴射量をリーンバーン領域用補
正係数（ＦＬＡＦ）で補正して得られるリーンバーン用
基本噴射量ＴＰ（Ｘ）を用いて計算した噴射量で燃料制
御弁を制御するものであって、理論空燃比と目標空燃比
Ｘとの比率により目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）を設定
し、理論空燃比用基本噴射量とリーンバーン運転領域で
運転した際の実際のリーンバーン用基本噴射量との比に
よりリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）を計算
し、目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）とリーンバーン領域用
補正係数（ＦＬＡＦ）との差（ＦＬＡＦＤＩ）を演算
し、その差（ＦＬＡＦＤＩ）に基づいてリーンバーン領
域用補正係数（ＦＬＡＦ）を学習するようにプログラミ
ングされているものである。なお、理論空燃比運転領域
におけるフィードバック制御による運転からリーンバー
ン運転領域での運転への移行方法については、当該分野
で公知の方法を広く利用することができ、移行時期の判
定は、エンジン回転数、負荷の大小、及び冷却水温等に
より行えばよい。
【００１１】この空燃比学習プログラムの概要は図２に
示すようなものである。ただし、種々の補正係数を考慮
して有効噴射時間ＴＡＵを算出し、その後インジェクタ
最終通電時間Ｔを演算する基本的な燃料噴射時間演算の
プログラム及びフィードバック制御時における空燃比学
習制御それ自体は、従来知られているものを利用できる
ので図示及び説明を省略する。
示すようなものである。ただし、種々の補正係数を考慮
して有効噴射時間ＴＡＵを算出し、その後インジェクタ
最終通電時間Ｔを演算する基本的な燃料噴射時間演算の
プログラム及びフィードバック制御時における空燃比学
習制御それ自体は、従来知られているものを利用できる
ので図示及び説明を省略する。
【００１２】まず、ステップ５１では、目標空燃比Ｘに
てリーンバーン運転領域において制御する場合の、その
目標空燃比Ｘとするために補正する燃料量を決定するた
めのリーンバーン領域用補正係数ＦＬＡＦを計算する。
すなわち、リーンバーン運転領域での制御に移行する前
の理論空燃比運転領域でのフィードバック制御における
理論空燃比用基本噴射量を基にして、リーンバーン領域
用補正係数ＦＬＡＦは計算される。ステップ５２では、
計算されたリーンバーン領域用補正係数ＦＬＡＦと、目
標空燃比における燃料噴射量を演算する際の目標補正係
数ＦＬＡＦＴとの差ＦＬＡＦＤＩを下式（１）により演
算する。 ＦＬＡＦＤＩ＝ＦＬＡＦ−ＦＬＡＦＴ＋１．０ ………（１）
てリーンバーン運転領域において制御する場合の、その
目標空燃比Ｘとするために補正する燃料量を決定するた
めのリーンバーン領域用補正係数ＦＬＡＦを計算する。
すなわち、リーンバーン運転領域での制御に移行する前
の理論空燃比運転領域でのフィードバック制御における
理論空燃比用基本噴射量を基にして、リーンバーン領域
用補正係数ＦＬＡＦは計算される。ステップ５２では、
計算されたリーンバーン領域用補正係数ＦＬＡＦと、目
標空燃比における燃料噴射量を演算する際の目標補正係
数ＦＬＡＦＴとの差ＦＬＡＦＤＩを下式（１）により演
算する。 ＦＬＡＦＤＩ＝ＦＬＡＦ−ＦＬＡＦＴ＋１．０ ………（１）
【００１３】ステップ５３では、上記の式（１）にて算
出された差ＦＬＡＦＤＩが予め設定された第２学習更新
レベルＫＦＡＦＤＩ２未満か否かを判定し、未満であれ
ばステップ５４に移行し、以上の場合はステップ６１に
進む。ステップ５４では、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉを
下式（２）により算出するもので、その時点の学習値Ｋ
Ｇｉから所定の学習幅値ＫＤＭＩ２を減算し、得られた
値を更新した学習値ＫＧｉとし、サブルーチンに戻る。
学習幅値ＫＤＭＩ２としては、例えば０．００２とすれ
ばよい。なお、学習ゾーンは、フィードバック制御時の
それと同様であってよい。 ＫＧｉ＝ＫＧｉ−ＫＤＭＩ２ ………（２）
出された差ＦＬＡＦＤＩが予め設定された第２学習更新
レベルＫＦＡＦＤＩ２未満か否かを判定し、未満であれ
ばステップ５４に移行し、以上の場合はステップ６１に
進む。ステップ５４では、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉを
下式（２）により算出するもので、その時点の学習値Ｋ
Ｇｉから所定の学習幅値ＫＤＭＩ２を減算し、得られた
値を更新した学習値ＫＧｉとし、サブルーチンに戻る。
学習幅値ＫＤＭＩ２としては、例えば０．００２とすれ
ばよい。なお、学習ゾーンは、フィードバック制御時の
それと同様であってよい。 ＫＧｉ＝ＫＧｉ−ＫＤＭＩ２ ………（２）
【００１４】ステップ６１では、算出された差ＦＬＡＦ
ＤＩが予め設定された第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ
１を超えているか否かを判定し、超えていればステップ
６２に移行し、以下の場合はサブルーチンに戻る。ステ
ップ６２では、その時点の学習値ＫＧｉに学習幅値ＫＤ
ＭＩ２を加算し、得られた値を更新した学習値ＫＧｉと
し、サブルーチンに戻る。ステップ６２における計算式
を下記に示す。 ＫＧｉ＝ＫＧｉ＋ＫＤＭＩ２ ………（３）
ＤＩが予め設定された第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ
１を超えているか否かを判定し、超えていればステップ
６２に移行し、以下の場合はサブルーチンに戻る。ステ
ップ６２では、その時点の学習値ＫＧｉに学習幅値ＫＤ
ＭＩ２を加算し、得られた値を更新した学習値ＫＧｉと
し、サブルーチンに戻る。ステップ６２における計算式
を下記に示す。 ＫＧｉ＝ＫＧｉ＋ＫＤＭＩ２ ………（３）
【００１５】上記のような構成において、リーンバーン
運転領域での燃料噴射量は、フィードバック制御時の理
論空燃比における燃料噴射量を基本としている。すなわ
ち、例えば理論空燃比が１４．６の場合の基本噴射時間
を理論空燃比用基本噴射時間ＴＰ（１４．６）とする
と、リーンバーン運転領域での目標空燃比Ｘに対するリ
ーンバーン領域用基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）は、 ＴＰ（Ｘ）＝ＴＰ（１４．６）＊ＦＬＡＦ ………（４） である。この場合の、目標補正係数ＦＬＡＦＴは、１
４．６／Ｘである。また、上記式（４）より、リーンバ
ーン運転領域での目標空燃比Ｘとなるように燃料の噴射
量を補正するためのリーンバーン領域用補正係数ＦＬＡ
Ｆは、この時の実際のリーンバーン領域用基本噴射時間
をＴＰ（Ｘ）’とすると、 ＦＬＡＦ＝ＴＰ（Ｘ）’／ＴＰ（１４．６） ………（４）’と なる。
運転領域での燃料噴射量は、フィードバック制御時の理
論空燃比における燃料噴射量を基本としている。すなわ
ち、例えば理論空燃比が１４．６の場合の基本噴射時間
を理論空燃比用基本噴射時間ＴＰ（１４．６）とする
と、リーンバーン運転領域での目標空燃比Ｘに対するリ
ーンバーン領域用基本噴射時間ＴＰ（Ｘ）は、 ＴＰ（Ｘ）＝ＴＰ（１４．６）＊ＦＬＡＦ ………（４） である。この場合の、目標補正係数ＦＬＡＦＴは、１
４．６／Ｘである。また、上記式（４）より、リーンバ
ーン運転領域での目標空燃比Ｘとなるように燃料の噴射
量を補正するためのリーンバーン領域用補正係数ＦＬＡ
Ｆは、この時の実際のリーンバーン領域用基本噴射時間
をＴＰ（Ｘ）’とすると、 ＦＬＡＦ＝ＴＰ（Ｘ）’／ＴＰ（１４．６） ………（４）’と なる。
【００１６】したがって、基本となる理論空燃比用基本
噴射時間ＴＰ（１４．６）に、公差あるいは計算に使用
したＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧのマップなどにより理論空
燃比とするのに必要な噴射時間に比べて差が生じている
と、目標空燃比Ｘのリーンバーン領域用基本噴射時間Ｔ
Ｐ（Ｘ）にもその差が生じてしまう。つまり、前記差が
ｙ％であるとすると、フィードバック制御における実際
の燃料噴射量である理論空燃比用基本噴射時間ＴＰ（１
４．６）は、ＴＰ（１４．６）＊（１＋ｙ／１００）と
なり、その際の目標空燃比Ｘのリーンバーン領域用基本
噴射時間ＴＰ（Ｘ）diffは、 ＴＰ（Ｘ）diff＝ＴＰ（１４．６）＊（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（５） となり、同様にｙ％の差を生じてしまう。これをリーン
バーン領域用補正係数ＦＬＡＦで考えると、（４）’及
び（５）式から明らかなように、 ＦＬＡＦ＝ＴＰ（Ｘ）diff／ＴＰ（１４．６） ＝（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（６） となる。
噴射時間ＴＰ（１４．６）に、公差あるいは計算に使用
したＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧのマップなどにより理論空
燃比とするのに必要な噴射時間に比べて差が生じている
と、目標空燃比Ｘのリーンバーン領域用基本噴射時間Ｔ
Ｐ（Ｘ）にもその差が生じてしまう。つまり、前記差が
ｙ％であるとすると、フィードバック制御における実際
の燃料噴射量である理論空燃比用基本噴射時間ＴＰ（１
４．６）は、ＴＰ（１４．６）＊（１＋ｙ／１００）と
なり、その際の目標空燃比Ｘのリーンバーン領域用基本
噴射時間ＴＰ（Ｘ）diffは、 ＴＰ（Ｘ）diff＝ＴＰ（１４．６）＊（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（５） となり、同様にｙ％の差を生じてしまう。これをリーン
バーン領域用補正係数ＦＬＡＦで考えると、（４）’及
び（５）式から明らかなように、 ＦＬＡＦ＝ＴＰ（Ｘ）diff／ＴＰ（１４．６） ＝（１＋ｙ／１００）＊１４．６／Ｘ ………（６） となる。
【００１７】以上において、ステップ５１で、リーンバ
ーン領域用補正係数ＦＬＡＦを、リーンバーン運転領域
での制御に移行する前のフィードバック制御における燃
料噴射量を基にして計算し、そのリーンバーン領域用補
正係数ＦＬＡＦで燃料噴射量を補正すると、目標補正係
数ＦＬＡＦＴにより補正した場合の燃料噴射量とは差を
生じてしまうが、この差はリーンバーン運転領域での制
御において初めて生ずるものではない。つまりフィード
バック制御時において既に発生しているもので、この差
は、式（６）から明らかなように、リーンバーン領域用
補正係数ＦＬＡＦと目標補正係数ＦＬＡＦＴの間の差と
見なすことができる。したがって、ステップ５２におい
て検出された差ＦＬＡＦＤＩの値により、ステップ５３
〜５４及びステップ６１〜６２により学習し、その結果
得られた第ｉゾーンの学習値ＫＧｉを下式（７）に代入
して、リーンバーン運転領域における燃料噴射量を詳細
に制御するものである。ただし、ステップ５２で算出さ
れた差ＦＬＡＦＤＩが、第２学習更新レベルＫＦＡＦＤ
Ｉ２以上で、かつ第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ１以
下の場合は、制御はステップ５３→ステップ６１と進ん
だ後サブルーチンに戻り、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉは
更新されない。
ーン領域用補正係数ＦＬＡＦを、リーンバーン運転領域
での制御に移行する前のフィードバック制御における燃
料噴射量を基にして計算し、そのリーンバーン領域用補
正係数ＦＬＡＦで燃料噴射量を補正すると、目標補正係
数ＦＬＡＦＴにより補正した場合の燃料噴射量とは差を
生じてしまうが、この差はリーンバーン運転領域での制
御において初めて生ずるものではない。つまりフィード
バック制御時において既に発生しているもので、この差
は、式（６）から明らかなように、リーンバーン領域用
補正係数ＦＬＡＦと目標補正係数ＦＬＡＦＴの間の差と
見なすことができる。したがって、ステップ５２におい
て検出された差ＦＬＡＦＤＩの値により、ステップ５３
〜５４及びステップ６１〜６２により学習し、その結果
得られた第ｉゾーンの学習値ＫＧｉを下式（７）に代入
して、リーンバーン運転領域における燃料噴射量を詳細
に制御するものである。ただし、ステップ５２で算出さ
れた差ＦＬＡＦＤＩが、第２学習更新レベルＫＦＡＦＤ
Ｉ２以上で、かつ第１学習更新レベルＫＦＡＦＤＩ１以
下の場合は、制御はステップ５３→ステップ６１と進ん
だ後サブルーチンに戻り、第ｉゾーンの学習値ＫＧｉは
更新されない。
【００１８】 ＴＡＵ＝ＴＰ＊ＫＧｉ＊ＦＬＡＦ＊ＦＡＦ ………（７） ただし、ＴＡＵは有効噴射時間、ＦＡＦはフィードバッ
ク補正係数である。
ク補正係数である。
【００１９】このように、リーンバーン領域での運転時
にあっても、フィードバック制御時と同様に学習値ＫＧ
ｉの更新（学習）ができるので、これを燃料噴射量に反
映させることにより、詳細な噴射量の制御が可能とな
り、燃費の悪化を防止することができる。
にあっても、フィードバック制御時と同様に学習値ＫＧ
ｉの更新（学習）ができるので、これを燃料噴射量に反
映させることにより、詳細な噴射量の制御が可能とな
り、燃費の悪化を防止することができる。
【００２０】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。
されるものではない。
【００２１】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、リー
ンバーン運転領域での運転あっても、通常の理論空燃比
による理論空燃比運転領域でのフィードバック制御時と
同様に、リーンバーン用基本噴射量のためのリーンバー
ン領域用補正係数を学習するので、燃費の悪化を防止で
き、エミッション及び出力を最も効率のよい状態に保持
することができる。
ンバーン運転領域での運転あっても、通常の理論空燃比
による理論空燃比運転領域でのフィードバック制御時と
同様に、リーンバーン用基本噴射量のためのリーンバー
ン領域用補正係数を学習するので、燃費の悪化を防止で
き、エミッション及び出力を最も効率のよい状態に保持
することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート図。
６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２１…リーンセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40
Claims (1)
- 【請求項１】燃料噴射弁を備える内燃機関において、空
燃比を理論空燃比とする理論空燃比運転領域のための理
論空燃比用基本噴射量と、空燃比を目標空燃比とするリ
ーンバーン運転領域のためのリーンバーン用基本噴射量
とを有し、理論空燃比運転領域では理論空燃比用基本噴
射量を用いて計算した噴射量で燃料噴射弁を制御すると
ともに、リーンバーン運転領域では理論空燃比用基本噴
射量をリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）で補正
して得られるリーンバーン用基本噴射量を用いて計算し
た噴射量で燃料制御弁を制御するものであって、理論空
燃比と目標空燃比との比率により目標補正係数（ＦＬＡ
ＦＴ）を設定し、理論空燃比用基本噴射量とリーンバー
ン運転領域で運転した際の実際のリーンバーン用基本噴
射量との比によりリーンバーン領域用補正係数（ＦＬＡ
Ｆ）を計算し、目標補正係数（ＦＬＡＦＴ）とリーンバ
ーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）との差（ＦＬＡＦＤ
Ｉ）を演算し、その差（ＦＬＡＦＤＩ）に基づいてリー
ンバーン領域用補正係数（ＦＬＡＦ）を学習することを
特徴とする内燃機関の空燃比学習方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233392A JP3170046B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 内燃機関の空燃比学習方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233392A JP3170046B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 内燃機関の空燃比学習方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062593A JPH062593A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3170046B2 true JP3170046B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15752559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16233392A Expired - Fee Related JP3170046B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 内燃機関の空燃比学習方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170046B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09183626A (ja) | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Central Glass Co Ltd | 薄板強化ガラス |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP16233392A patent/JP3170046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH062593A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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