JPH09329044A - エンジンの蒸発燃料パージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エバポパージ開始時から十分なパージ量を確
保し、更にパージ開始時以降の種々の段階においてもそ
れぞれ適切なエバポパージが可能で空燃比の制御性の維
持向上を達成することのできるエバポパージ装置を得る
こと。 【解決手段】 エンジンの動作状態に基づいて目標パー
ジ率を算出する目標パージ率算出手段における算出ルー
チンを、所定の条件の下にパージを開始してからその後
パージを停止し、再びパージ再開を行うまでの間を３段
階に分割してそれぞれ異なる基準で行うこととした。す
なわち、パージ開始から所定の開始時最大パージ率にな
るまでの第１段階、開始時最大パージ率となった時点か
らパージ停止前までの第２段階、パージ停止からパージ
再開時までの第３段階に分割した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの蒸発燃料
パージ装置、特に空燃比の検出により燃料噴射量をフィ
ードバック制御する燃料噴射量制御システムを有するエ
ンジンにおける蒸発燃料（以下、単に「エバポ」とい
う）を吸気系にパージする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジン装置においては、排気系
に設けられたＯ2 センサなどの空燃比センサからの信号
に基づき、燃焼室に供給される混合ガスの空燃比が良好
かつ効率の良い燃焼状態、例えば理論空燃比となるよう
に燃料噴射量をフィードバック制御する燃料噴射量制御
システムが知られている。

【０００３】一方、これと合わせて燃料タンク内で発生
するエバポを有効に燃焼させまた燃料タンクについての
安全性向上のため、燃料タンク内で発生したエバポを一
旦キャニスタに蓄え、このキャニスタ内のエバポをエン
ジンの吸入負圧で吸気系にパージし、通常の燃料と共に
燃焼させるエバポパージ装置も利用されている。このエ
バポパージ装置は、上述のように一旦キャニスタに蓄え
られたエバポを所定のエンジン動作条件（パージ許可条
件）の下で、キャニスタと吸気系の間に設けられたパー
ジバルブを介して大気と共にエンジンの吸気系に導き燃
料と一緒に燃焼させるものである。

【０００４】このエバポパージ装置では、上記パージバ
ルブは、例えば、エンジンの所定の動作条件に応じて決
定されるデューティー比に基づいてその開閉制御が行わ
れる。所定の動作条件としては、エンジンの吸入空気量
や大気圧に対する吸入管相対圧等が用いられる。これ
は、エバポがエンジンの吸気管負圧によりエンジン吸気
系に吸入されているので、吸気管負圧が増大すればエバ
ポのパージ流量も増大する方向となるので、そのパージ
流量の管理は吸入管相対圧を用いるデューティー比制御
としているものである。

【０００５】上記のようなエバポパージ装置を備えたエ
ンジンでは、そのパージ装置のパージ動作状態、すなわ
ちエバポが吸気系に導入されている状態の時にそのエバ
ポパージ量に応じた燃料噴射量の補正を行うことについ
ても考慮しなければならない。他方でエバポパージ率
（吸入空気量に対するエバポパージ量）をどのように制
御するかによって空燃比制御性にも大きな影響が生じ
る。

【０００６】特開平６−１４６９６５号公報や特開平６
−３３６９４０号公報では、パージ開始時に徐々にパー
ジ率を増大させるだけでなく、空燃比センサの出力など
から空燃比が過濃になっている時には、パージ率の増大
を抑制したり、エバポ濃度の推定速度を速くして燃料噴
射量の補正をより適切に行うようにすることが開示され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のパ
ージ制御や燃料噴射量制御の場合、空燃比センサからの
データに基づく燃料噴射量のフィードバック制御が基本
となるので、燃料噴射から空燃比センサでの検出までの
時間遅れが不可避である。従って、この検出遅れの影響
から特にパージ開始時などにおける正確なパージ制御が
困難であった。また、パージ開始時以外においても過渡
運転時などを含めた空燃比制御性の維持と可及的なパー
ジ量の増大との両立も十分な解決が図られていない。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、その目的はパージ開始時、更にパージ開始時以降
の各段階において良好かつ十分なエバポパージが可能
で、かつ空燃比制御性の維持向上も図ることのできるエ
ンジンの蒸発燃料パージ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に係るエンジンの蒸発燃料パージ装置は、エン
ジン動作状態に基づいて蒸発燃料のパージを許可するか
否かを判定するパージ許可条件判定手段、エンジン動作
状態に基づいて目標パージ率を算出する目標パージ率算
出手段、目標パージ率を達成すべくパージバルブの開閉
制御を行うパージバルブ制御手段、エンジンの吸気系に
おける実際のパージ率である実パージ率を算出する実パ
ージ率算出手段、エバポ濃度を算出する蒸発燃料濃度算
出手段、実パージ率とエバポ濃度に基づき燃料噴射量を
フィードフォーワード補正する蒸発燃料対応補正手段を
備えている。

【００１０】そして、上記目標パージ率算出手段がパー
ジ開始からパージ停止を行って再びパージ再開を行うま
での段階を３段階に分割し、それぞれ異なる基準で目標
パージ率の算出を行うこととしている。すなわち、パー
ジ開始から所定の開始時最大パージ率になるまでの第１
段階、開始時最大パージ率となった時点からパージ停止
前までの第２段階、パージ停止からパージ再開時までの
第３段階に分割している。

【００１１】パージ開始時においては、排気系における
空燃比センサからのデータに基づく燃料噴射量のフィー
ドバック制御では、上述の時間遅れによりエバポパージ
に対する迅速かつ正確な燃料噴射量のフィードバック制
御ができない。また、エバポ濃度の算出も行われていな
い段階では空燃比センサからのデータによるパージ率設
定及びパージ制御も正確に行うことができない。

【００１２】従って、本発明は、エバポパージ動作を上
記第１段階から第３段階に分割し、それぞれ燃料噴射量
の適切な制御性を確保しつつエバポパージを行うために
使用可能な最適な基準の下に目標パージ率の算出を行う
ようにしたものである。これにより、パージ開始時から
パージを停止し、さらに再開する段階までパージ量を十
分に確保しつつ燃料噴射量の制御性の安定性維持と向上
を図ることができる。

【００１３】請求項２乃至４に係るエンジンの蒸発燃料
パージ装置は、それぞれ目標パージ率算出手段における
第１段階の目標パージ率の算出についての算出基準をそ
れぞれ別個の構成とした発明である。

【００１４】すなわち、目標パージ率をパージ開始から
の吸入空気量の積算値に所定の係数を乗算して求め、所
定の開始時最大パージ率になるまで増加させるもの（請
求項２）、同じく吸入空気量の積算値を基準とし、それ
が所定値だけ増加する毎に目標パージ率に所定値を加算
して上記開始時最大パージ率になるまで順次増加させて
いくもの（請求項３）及び当初の目標パージ率に対し、
検出された空燃比が所定の目標空燃比を基準としてリッ
チ／リーン反転する毎に所定値を加算し、上記開始時最
大パージ率になるまで順次増加させていくもの（請求項
４）である。

【００１５】このためパージ開始時にエンジンの吸入空
気量の積算値を基準とし、積算された吸入空気量に応じ
たパージ率の算出が行われるので、可及的に十分なパー
ジ量の確保が可能となる。

【００１６】また、目標空燃比となるように燃料噴射量
がフィードバック制御され、排気ガス中の検出された空
燃比がリッチ／リーン反転する毎に目標パージ率を加算
するものにあっては、空燃比の調整が進んで行く過程に
おいて徐々にパージ率を増加させることができるので、
燃料噴射量のフィードバック制御性への悪影響をより小
さく押えることができる。

【００１７】請求項５に係るエンジンの蒸発燃料パージ
装置は、エバポ濃度算出開始後の目標パージ率算出手段
を特徴的構成としている。すなわち、エバポ濃度算出動
作は、上記第１段階において加算された目標パージ率が
所定値を越えた時に開始される。そして、開始時最大パ
ージ率となった時点以降の目標パージ率の算出には、前
記算出されたエバポ濃度を用いることとしている。

【００１８】すなわち、算出されたエバポ濃度が予め設
定した基準濃度範囲内にあるか否かによって目標パージ
率を変え、範囲内にない場合には上記開始時最大パージ
率を低基準のパージ率として設定し目標パージ率とす
る。一方、基準濃度範囲内にある場合には、上記開始時
最大パージ率よりも高いパージ率を高基準のパージ率と
して設定し目標パージ率とする。

【００１９】このように、エバポ濃度の算出が行われた
後は、上記低基準のパージ率あるいは高基準のパージ率
を用いることにより、より空燃比検出に基づく燃料噴射
量のフィードバック制御に影響を与えないようなパージ
率設定が可能となる。そして、本発明のように所定の基
準濃度範囲内に算出されたエバポ濃度が入っている場合
には、高基準のパージ率でエバポパージ量を十分に確保
することができ、基準濃度範囲から外れている場合、す
なわち空燃比フィードバック制御性に悪影響を与える可
能性の高い場合には低基準の目標パージ率にてエバポパ
ージを行うことにより、燃料噴射量のフィードバック制
御への悪影響をより小さくしている。

【００２０】請求項６に係るエンジンの蒸発燃料パージ
装置では、上記請求項５に係るパージ装置での低基準と
高基準の切換えを所定の値ずつ増減変化させる段階的な
切換え動作で行うこととしている。これにより、より適
切なパージ量の確保のための変化をより滑らかに行うこ
とができ、過渡時の制御性の向上が図られる。

【００２１】請求項７に係るエンジンの蒸発燃料パージ
装置は、請求項５と同じくエバポ濃度算出動作開始後の
目標パージ率算出手段に特徴を有する発明であり、検出
されたエバポ濃度に目標パージ率を乗算した値が予め設
定した目標蒸発燃料比率範囲内の値となるように目標パ
ージ率の算出設定が行われる。すなわち、目標パージ率
だけでなく実際に検出されたエバポ濃度を同時に考慮す
ることによりより適切なパージ率を算出設定することが
可能となる。すなわち、燃料噴射量制御に対してより悪
影響の少ない範囲の目標パージ率となるように目標蒸発
燃料比率範囲を定めることにより、その機能が実現され
る。

【００２２】請求項８に係るエンジンの蒸発燃料パージ
装置は、前記蒸発燃料濃度算出手段による蒸発燃料濃度
の算出を、前記第１段階における加算された目標パージ
率（ＰRTOR）が所定値以上になった時に前記実パージ率
を算出し、前記蒸発燃料対応補正手段による補正を行
い、前記燃料噴射量制御システムにおけるフィードバッ
ク補正係数の一次遅れ値が１前後になるように前記蒸発
燃料濃度を推定することにより行っている。

【００２３】請求項９に係るエンジンの蒸発燃料パージ
装置は、パージ許可条件を満たさなくなった場合の目標
パージ率算出手段を特徴的構成としている。この場合、
蒸発燃料濃度算出手段はそのエバポ濃度算出処理を中断
する。そして、目標パージ率算出手段は、その時点での
中断時目標パージ率を記憶すると共にその中断時目標パ
ージ率から徐々に０値になるまで目標パージ率を減少さ
せて設定していく。そして、再度パージ許可条件が満た
された場合には、上記記憶した中断時目標パージ率まで
徐々に目標パージ率を増加させて通常制御に移行させ
る。

【００２４】これにより、パージ停止状態からパージを
再開する際、中断時点における目標パージ率へ適切かつ
迅速な変化調整が行われると共に燃料噴射量の制御に悪
影響を与えるような急激な変化を防止することができ
る。すなわち、パージ再開時には一旦上述の中断時目標
パージ率まで徐々に目標パージ率が増加されるので、通
常制御への移行がより迅速かつ円滑に行われ、過渡時の
制御性も確保される。

【００２５】請求項１０に係るエンジンの蒸発燃料パー
ジ装置は、前記パージバルブ制御手段におけるパージバ
ルブの開閉制御を、エンジンの吸入空気量と前記目標パ
ージ率（Ｐ RTO) とを乗算して得た目標パージ量と、前
記エバポがパージされる吸入管の大気圧に対する吸入管
相対圧とから設定された二次元マップを参照して予め設
定されたデユーティー比に基づいてデユーティー比制御
されることとし、制御の応答性の迅速化を図っている。

【００２６】請求項１１に係るエンジンの蒸発燃料パー
ジ装置は、前記実パージ率算出手段による実パージ率の
算出を、エンジン吸入空気量と前記目標パージ率（Ｐ R
TO）とを乗算して得た目標パージ量と、吸入管の大気圧
に対する吸入管相対圧とから設定された二次元マップを
参照することにより予め設定された流量比確保率に前記
目標パージ率（Ｐ RTO）を乗算して行うこととしてい
る。

【００２７】請求項１２に係るエンジンの蒸発燃料パー
ジ装置は、前記蒸発燃料対応補正手段による燃料噴射量
の補正を、前記算出されたエバポ濃度と前記実パージ率
（Ｐ RTOR ）とを乗算した値を前記燃料噴射量のフィー
ドバック制御における補正係数から減算することにより
行うこととし燃料噴射量制御の適正の維持を図ってい
る。

【００２８】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態について詳細に説明する。図１は、本発明に係るエバ
ポパージ装置が適用されるエンジン装置の概略全体構成
が示されている。

【００２９】図示のように、エンジン本体１０へ供給さ
れる燃料を蓄える燃料タンク１２には、発生したエバポ
を導くためのエバポ導管１４が設けられ、エバポ導管１
４はキャニスタ１６に連結されている。さらに、キャニ
スタ１６にはエンジン本体１０の吸気系にエバポをパー
ジするためのパージ通路１８が設けられ、このパージ通
路１８はパージソレノイドバルブ２０を介してエンジン
の吸入管２２に連結されている。

【００３０】吸入管２２にはエアクリーナー２４を介し
て吸入された空気量を計測するエアフローメータ２６が
設けられ、さらにエアフローメータ２６の下流側にはス
ロットルバルブ２８が設けられ、スロットルバルブ２８
とエンジン本体１０との間で吸入管２２内の圧力を測定
する圧力センサ３０が設けられている。一方、エンジン
本体１０の排気系には、空燃比センサとしてのＯ2 セン
サ３２が設けられている。

【００３１】これらエンジン装置の動作制御を行うエン
ジンコントロールユニット（以下、単に「ＥＣＵ」とい
う）３４は、上記各センサからの出力信号を受けエンジ
ン装置に関する種々の制御を行っている。すなわち、本
実施例では、Ｏ2 センサ３２からの空燃比検出信号、圧
力センサ３０からの吸気管圧力Ｐｂ、エアフローメータ
２６からの吸入空気量Ｑａ、さらにクランク角センサ３
６からのエンジン回転数Ｎｅを示す信号を入力する。

【００３２】また、このＥＣＵ３４からはパージソレノ
イドバルブ２０及びインジェクタ４０への制御信号が出
力され、これらの開閉制御及び燃料噴射量制御が行われ
ている。なお、図において１６ａはキャニスタ１６に設
けられた空気取入口、３７はエンジン本体１０に設置さ
れたエンジン水温センサ３７であり、検知した水温デー
タをＥＣＵ３４に出力している。また３８は排気通路に
設けられた触媒である。

【００３３】図２は、本発明の実施例に係る蒸発燃料パ
ージ装置の全体構成を示すブロック図であり、図１に示
した構成と同様の構成には同一の符号を付している。図
において、本発明に係る蒸発燃料パージ装置は、マイク
ロコンピュータシステムから成るＥＣＵ３４にて構成さ
れている。まず、パージ動作の可否の判断を行うためパ
ージ許可条件判定手段４２が設けられている。このパー
ジ許可条件判定手段４２には、エンジン水温センサ３
７、エンジン始動後経過時間を計測するタイマ４６、エ
アフローメータ２６、圧力センサ３０等から成るエンジ
ンの動作状態検知手段４８からの検出信号が入力され
る。

【００３４】また、エンジンの吸入空気量に対するエバ
ポパージ量の体積流量割合であるパージ率の目標値を算
出するため目標パージ率算出手段５０が設けられてお
り、この目標パージ率算出手段５０にはエンジンの動作
状態検知手段４８からの検出信号が入力される。本実施
の形態では、特にエアフローメータ２６からの吸入空気
量Ｑａの信号が重要な要素として入力される。

【００３５】次に、実際にパージされるエバポのパージ
率、すなわち実パージ率の算出を行う実パージ率算出手
段５２が設けられており、目標パージ率算出手段５０か
らの目標パージ率Ｐ RTO及びエアフロメータ２６からの
吸入空気量Ｑａさらに圧力センサ３０からの吸入管相対
圧（吸入管負圧）を受け実パージ率の算出を行う。

【００３６】さらに、具体的に示せば、実パージ率ＰRT
ORは、目標パージ量（吸入空気量Ｑａ＊目標パージ率Ｐ
RTO）と吸入管相対圧を格子とする二次元マップにより
流量確保率ＰVRTOを参照し、これに目標パージ率Ｐ RTO
を乗算することにより算出する。すなわち、ＰRTOR＝Ｐ
VRTO＊Ｐ RTOとなる。

【００３７】これは、例えばパージソレノイドバルブ２
０の特性によって実際の流量を目標値まで確保すること
ができないような場合があり、そのような場合、予め実
験的に求めた流量確保率ＰVRTOを基にして実パージ率を
予測して算出しておくものである。

【００３８】また、上記パージソレノイドバルブ２０が
上記目標パージ率Ｐ RTOでエバポパージを行うようにそ
の開閉をデューティー比制御するパージバルブ制御手段
５４が設けられており、このパージバルブ制御手段５４
にはパージ許可条件判定手段４２及び目標パージ率算出
手段５０からの信号が入力される。

【００３９】上記パージソレノイドバルブ２０（図１参
照）を制御するためのデユーティー比Ｃ PCDは、エンジ
ン吸入空気量Ｑａと目標パージ率Ｐ RTOとの乗算により
算出された目標パージ量と大気圧と吸入管圧の差として
算出された吸入管相対圧とを格子とする二次元マップ
（図示せず）を参照して求められた値ＣPCDMAPにデュー
ティーソレノイドの特性を考慮した無効デューティー分
ＣPCD0を加算することにより算出される。これを式で示
すと、Ｃ PCD＝ＣPCDMAP＋ＣPCD0である。

【００４０】更に、パージされているエバポの濃度を算
出するためのエバポ濃度算出手段５６が設けられ、空燃
比センサ３２からの信号により燃料噴射量をフィードバ
ック制御するフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの一
次遅れ値に基づきエバポ濃度の算出を行っている（詳細
は後述する）。

【００４１】最後に、このエバポ濃度算出手段５６から
のエバポ濃度信号及び実パージ率算出手段５２からの実
パージ率信号を入力し燃料噴射量のフィードフォワード
補正を行うエバポ対応補正手段５８が設けられており、
このエバポ対応補正手段５８は、別途設けられている燃
料噴射量のフィードバック制御システム６０と共に燃料
噴射量の補正制御を行うためインジェクタ制御手段４１
に制御信号を出力する。

【００４２】以下、上記構成の実施の形態に係る蒸発燃
料パージ装置における種々の制御処理ルーチンを各フロ
ーチャートに基づいて説明する。本発明において特徴的
なことは、パージ開始からエンジンの動作状態により一
旦パージが停止されさらにパージが再開されるまでの間
を３段階に分割してそれぞれ異なる基準で目標パージ率
算出ルーチンを行うようにしたことである。

【００４３】図３は、まず第１段階のエバポのパージ開
始からエバポ濃度の算出を開始し、その後パージ開始時
の最大パージ率になるまでにおける目標パージ率の第１
の算出ルーチンを示している。

【００４４】図示のように、ステップ（以下、単に
「Ｓ」という）１０１においてパージ許可条件判定手段
４２によるパージ許可か否かの判断が行われる。パージ
許可条件を満たしていない場合（Ｎｏ）にはリターンさ
れ、満たしている場合（Ｙｅｓ）、Ｓ１０２において吸
入空気量の積算値の算出が行われる。すなわち、吸入空
気量を定期割込み処理で加算してパージ許可後の積算値
ＱａT を算出する。この吸入空気量の積算は、ＥＣＵ３
４内の各種演算を行うＣＰＵによって行われる。

【００４５】次にＳ１０３において、積算値ＱａT に係
数ＫQTを乗算する。この係数ＫQTは吸入空気量の積算値
から目標パージ率を算出するために設定された係数であ
る。この乗算により算出された目標パージ率Ｐ RTOは、
アキュムレータ（以下単に「ＡＣＣ」という）としてＥ
ＣＵ３４内のＲＡＭに一旦格納される。なお、この処理
ルーチンは、定期割込みで実行されるものであり、積算
値Ｑａ Tの増加に伴い目標パージ率Ｐ RTOも増加してい
く。なお、以下の図において格納された現在の目標パー
ジ率は図においてＡＣＣとして表している（以下のフロ
ーチャートにおいても同様）。

【００４６】次に、Ｓ１０４において、ＡＣＣとして格
納された現在の目標パージ率Ｐ RTOが設定値Ｐ RTOok以
上になったか否かが判断される。この設定値Ｐ RTOokは
エバポ濃度の算出を開始するための基準パージ率であ
る。ここで、現在の目標パージ率Ｐ RTOがその設定値以
上になっている場合（Ｎｏ）、Ｓ１０５においてエバポ
濃度算出許可フラグがセットされる（なお、エバポ濃度
算出許可フラグのセット後のエバポ濃度算出ルーチンに
ついては、図１２に基づいて後述する）。一方、設定値
未満の場合（Ｙｅｓ）、Ｓ１０６にてエバポ濃度算出許
可フラグがクリアされる。

【００４７】次に、Ｓ１０７において現在の目標パージ
率（ＡＣＣ）がパージ開始時最大パージ率Ｐ RTOlo以上
となったか否かが判断される。ここで、開始時最大パー
ジ率Ｐ RTOlo以上になった場合（Ｎｏ）、Ｓ１０８にて
この開始時最大パージ率Ｐ RTOloが目標パージ率（低基
準）として維持される。すなわち、このパージ開始時に
おける目標パージ率の算出は、この開始時最大パージ率
Ｐ RTOloを上限とするものである。そして、Ｓ１０９に
おいて、開始時最大パージ率Ｐ RTOloに達し、開始時処
理が完了したもととして開始時処理フラグがセットされ
る。

【００４８】一方、Ｓ１０７において現在の目標パージ
率（ＡＣＣ）が開始時最大パージ率Ｐ RTOlo未満の場合
（Ｙｅｓ）、Ｓ１１０において、現在の目標パージ率
（ＡＣＣ）が目標パージ率Ｐ RTOとして設定される。そ
してＳ１１２において開始時処理フラグがクリアされ、
或いはクリア状態が維持される。

【００４９】Ｓ１０９及びＳ１１２において行われる開
始時処理フラグのセット及びクリアは、この定期割込み
処理ルーチンの実行条件となるものであり、この開始時
処理フラグがクリアされていること及び後述するパージ
中断フラグがクリアされたことが実行の条件とされる。

【００５０】この第１の目標パージ率算出ルーチンによ
れば、エバポパージが開始された時点からパージ量の確
保を確実に行うことができる。すなわち、時間遅れの生
じる空燃比検出値やエバポ濃度を用いることなく積算さ
れる吸入空気量Ｑａを基準として目標パージ率Ｐ RTOを
算出しているので、的確かつ十分なパージ量をパージ開
始時から得ることが可能となるものである。

【００５１】次に、第１段階における目標パージ率の第
２の算出ルーチンについて図４に基づいて説明する。な
お、Ｓ２０１及び２０２については、図３のＳ１０１及
びＳ１０２と同様であり、その説明を省略する。

【００５２】Ｓ２０３において、パージ開始後の吸入空
気量の積算値ＱａT が所定値ＱａT0を越えたか否かが判
断される。越えていない場合（Ｎｏ）はリターンされ、
越えた場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ２０４においてその積算
値ＱａT から所定値ＱａT0を減算して現在の積算値Ｑａ
T とする。このＳ２０３及び２０４の動作により、パー
ジ開始後の吸入空気量の積算値であるＱａT が所定の値
ＱａT0だけ増加したか否かが判断されている。すなわ
ち、所定値ＱａT0だけ増加した場合には、さらにＳ２０
５において予め定めらた目標パージ率増加分ΔＰ RTO0
を加算しその加算値を現在の目標パージ率としてＡＣＣ
とする。このように、本ルーチンにおける処理では、吸
入空気量の積算値が所定値だけ増加する毎に予め定めた
増加分だけ目標パージ率を増加させていくようにしたも
のである。

【００５３】また、Ｓ２０６からＳ２１３までの処理に
ついては図３のＳ１０４からＳ１１２までの処理と同様
のものであり、その説明を省略する。すなわち、目標パ
ージ率の設定値Ｐ RTOokを基準とするエバポ濃度算出許
可フラグのセットまたはクリア及び開始時最大パージ率
Ｐ RTOloを上限とする処理が行われるものである。

【００５４】次に、図５は、第１段階の目標パージ率の
第３の算出ルーチンを示している。まず、Ｓ３０１にお
いてパージ許可か否かの判断がなされ、許可条件を満た
していない場合（Ｎｏ）、リターンされる。

【００５５】そして、許可条件を満たしている場合（Ｙ
ｅｓ）、Ｓ３０２において空燃比センサからの出力に基
づいて設定される燃料噴射量のフィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡが反転したか否かが判断される。すなわ
ち、空燃比制御の目標値である目標空燃比を基準として
リッチ／リーン変化が生じたか否かが判断される。生じ
ていない場合（Ｎｏ）リターンされ、生じた場合（Ｙｅ
ｓ）Ｓ３０３において予め設定された目標パージ率の増
加分ΔＰRTO0が加算され目標パージ率がＡＣＣとして格
納される。すなわち、フィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡが反転する度毎に増加分が加算されていくものであ
る。この処理により、空燃比検出結果に基づく目標空燃
比への制御動作が進むにつれパージ量を増加させていく
ことがパージ開始時において可能となり、空燃比制御へ
の影響をできるだけ抑えつつ的確なパージが行われる。
また、フィードバック係数ＬＡＭＢＤＡの反転のみを検
知して所定増加分を加算していくというシンプルな処理
で足り、制御の複雑化を伴うこともない。

【００５６】なお、Ｓ３０４からＳ３１１までの動作
は、図３及び図４のそれぞれＳ１０４以降及びＳ２０６
以降の処理と同様の処理でありその説明を省略する。

【００５７】次に、図６は、第１段階のパージ開始時処
理完了後で後述するエバポ濃度の算出が完了した状態に
ありかつパージ停止前における目標パージ率の第１の算
出ルーチンを示している。

【００５８】なお、この処理ルーチンは上述の図３、図
４及び図５の処理ルーチンにおいてエバポ濃度算出許可
フラグがセットされ、かつ開始時処理フラグがセットさ
れていることを条件として実行されるものである。すな
わち、パージ開始時の処理により目標パージ率が開始時
最大パージ率（ＰRTOlo ）になっており、かつエバポ濃
度の算出が行われている状態の時に行われる。

【００５９】まず、Ｓ４０１において、エバポ濃度、本
実施の形態においては後述するエバポ濃度係数Ｋevpcon
が予め設定された第１のエバポ濃度基準係数Ｋevpcon１
以上となっているか否かが判断される。そして、さらに
Ｓ４０２においてエバポ濃度係数Ｋevpconが第２のエバ
ポ濃度基準係数Ｋevpcon２未満であるか否かが判断され
る。ここで両条件を満たしている場合（Ｙｅｓ）、現在
のエバポ濃度が所定の基準範囲内にあるので、目標パー
ジ率として高パージ率Ｐ RTOhiを設定し、一方Ｓ４０１
またはＳ４０２のいずれかの条件を満たさない場合に
は、低パージ率として上述の開始時最大パージ率Ｐ RTO
loが設定される。

【００６０】まず、Ｓ４０１とＳ４０２で、現在のエバ
ポ濃度係数が第１のエバポ濃度基準係数Ｋevpcon１以上
で第２のエバポ濃度係数Ｋevpcon２未満の範囲にあると
判断され高パージ率Ｐ RTOhiが採用される場合、すなわ
ち、図７に示すエバポ濃度領域を示す図において所定の
基準範囲（ロ）内に入っている場合、Ｓ４０３にて低パ
ージ率から高パージ率へ切替中か否かが判断される。そ
して、切替中の場合には、Ｓ４０４において現在の目標
パージ率Ｐ RTOに対し高パージ率へ向けての段階的な増
加分ΔＰ RTOhiが加算されこれが目標パージ率とされる
（ＡＣＣとして格納）。

【００６１】そして、Ｓ４０５において加算された結果
の目標パージ率が高パージ率Ｐ RTOhiを越えたか否かが
判断され越えていない場合には（Ｎｏ）、Ｓ４０６にお
いて加算された目標パージ率（ＡＣＣ）が現在の目標パ
ージ率Ｐ RTOとして設定される。一方、Ｓ４０５におい
て加算された目標パージ率が高パージ率Ｐ RTOhi以上の
場合（Ｙｅｓ）、Ｓ４０７において高パージ率Ｐ RTOhi
が目標パージ率Ｐ RTOとして設定される。すなわち、目
標パージ率Ｐ RTOが高パージ率Ｐ RTOhiとなるまで段階
的に増加分ΔＰ RTOhiが付加され、高パージ率Ｐ RTOhi
に達した段階でそれを上限として高パージ率Ｐ RTOhiが
目標パージ率として設定されるものである。

【００６２】尚、Ｓ４０３において、切替が終了してい
ると判断された場合（Ｎｏ）、すなわち、既に高パージ
率Ｐ RTOhiに設定されている場合は、そのままＳ４０７
の処理が行われる。

【００６３】上記Ｓ４０１又はＳ４０２の判断において
Ｎｏと判断された場合、すなわち図７に示したエバポ濃
度領域を示す図において所定の基準範囲（ロ）内に入っ
ていない場合、すなわち領域（イ）または（ハ）にエバ
ポ濃度係数が在る場合、まずＳ４０８において高パージ
率Ｐ RTOhiから低パージ率Ｐ RTOloへの切替中か否かの
判断がなされ、切替中の場合（Ｙｅｓ）、Ｓ４０９にお
いて高パージ率Ｐ RTOhiから低パージ率Ｐ RTOloへ段階
的にパージ率の調整を行うために所定の減少分ΔＰ RTO
loが現在の目標パージ率から減算される。

【００６４】そして、Ｓ４１０において低パージ率Ｐ R
TOlo未満になったか否かが判断され、未満になっていな
い場合（Ｎｏ）、その減算されたパージ率が目標パージ
率ＰRTO として設定される（Ｓ４１１）。一方、減算さ
れたパージ率が低パージ率ＰRTOlo 未満になった場合
（Ｙｅｓ）、Ｓ４１２において低パージ率Ｐ RTOloが目
標パージ率Ｐ RTOとして設定される。これは、上記Ｓ４
０５〜Ｓ４０７の処理と同様の趣旨であり、低パージ率
Ｐ RTOloを下限として段階的な目標パージ率の減少処理
を行っているものである。

【００６５】尚、Ｓ４０８において切替が終了している
と判断された場合（Ｎｏ）、すなわち、既に低パージ率
Ｐ RTOloに設定されている場合は、そのままＳ４１２の
処理が行われる。

【００６６】上述のようにＳ４０４及びＳ４０９の処理
によって段階的な目標パージ率の切替が行われているの
で、目標パージ率の切替時における過渡フィーリングは
より良好なものとなる。

【００６７】図８は、上記第１段階と第２段階における
目標パージ率Ｐ RTOの変化を示すタイムチャートであ
り、図示のように、パージ開始時点ｔ１から目標パージ
率Ｐ RTOが増加し、まず設定値Ｐ RTOokに達すると（上
述のＳ１０４、Ｓ２０６、Ｓ３０４）エバポ濃度算出処
理ルーチンが開始される（ｔ２の時点）（この算出ルー
チンについては図１２にて後述する）。

【００６８】次に、低パージ率（開始時最大パージ率）
Ｐ RTOloまで、目標パージ率Ｐ RTOが増加したところで
（ｔ３の時点）、開始時処理を終え、図６に示したエバ
ポ濃度算出後の処理ルーチンが行われる。すなわち、後
述する算出されたエバポ濃度に基づくエバポ濃度係数Ｋ
evpconを所定の基準値と比較し、その結果により、高パ
ージ率Ｐ RTOhiと低パージ率Ｐ RTOloとが選択的に採用
されていることが理解される。また、それらの切替は滑
らかに変化するようになされている。

【００６９】次に、図９は上述の図６に示した目標パー
ジ率算出ルーチン同様、第１段階のパージ開始時処理完
了後で後述するエバポ濃度の算出が完了した状態にあ
り、かつパージ停止前における目標パージ率の第２の算
出ルーチンを示している。本実施の形態は、後述の算出
されたエバポ濃度係数Ｋevpconと目標パージ率Ｐ RTOと
を乗算した値が所定の範囲内となるように目標パージ率
を変更調整するようにしたものである。

【００７０】まず、Ｓ５０１においてエバポ濃度係数Ｋ
evpconに目標パージ率を乗算する動作が行われる。本実
施の形態では目標パージ率Ｐ RTOは１回前に設定された
目標パージ率Ｐ RTOを用いている。

【００７１】次に、Ｓ５０２において、乗算値が第１の
目標エバポ比率基準ＫevpRTO１以上か否かが判断され、
ＫevpRTO１以上の場合（Ｙｅｓ）さらにＳ５０３にて第
２の目標エバポ比率基準ＫevpRTO２未満であるか否かが
判断される。すなわち、第１の目標エバポ比率基準Ｋev
pRTO１と第２のエバポ比率基準ＫevpRTO２の範囲内に入
っているか否かを判断し、この所定の範囲内に入ってい
ない場合にそれぞれ目標パージ率を調整する処理を行う
ものである。本実施の形態ではこの乗算値が上記範囲内
に入るように目標パージ率（初期値が開始時最大パージ
率Ｐ RTOlo）を積分制御するものである。

【００７２】まず、Ｓ５０２にて第１の目標エバポ比率
ＫevpRTO１に達していないと判断された場合（Ｎｏ）す
なわち、前記乗算値が図１０に示した目標エバポ比率基
準ＫRTO の対応領域の（ハ）にある場合、積分制御によ
り得られた加算値ΔＰ RTO１を加算してこれをＡＣＣと
して格納する（Ｓ５０４）。次に、Ｓ５０５において加
算した値が上限である最大値ＰRTOmax以上か否かが判断
され、最大値ＰRTOmax以上の場合（Ｙｅｓ）、その最大
値ＰRTOmaxが目標パージ率Ｐ RTOとして設定される（Ｓ
５０６）。一方、最大値ＰRTOmax未満の場合（Ｎｏ）、
上記加算して得られたパージ率が現在の目標パージ率Ｐ
RTOとして設定される（Ｓ５０７）。

【００７３】一方、Ｓ５０２にて前記乗算値が第１の目
標エバポ比率ＫevpRTO１以上と判断され、さらにＳ５０
３にて第２の目標エバポ比率ＫevpRTO２未満（Ｙｅ
ｓ）、すなわち目標エバポ比率範囲内（図１０における
（ロ）の領域）にある場合、現在の目標パージ率の変更
調整は行われずリターンされる。

【００７４】一方、Ｓ５０３にて前記乗算値が第２のエ
バポ比率Ｋ RTO２に達したと判断された場合（Ｎｏ）、
Ｓ５０８にて積分制御に基づく減算値ΔＰ RTO２が目標
パージ率Ｐ RTOから減算されその値がＡＣＣとして格納
される。そして、Ｓ５０９において、その減算した値が
初期値を下回ったか否かが判断され（図において初期値
０はこの処理ルーチンの初期値である開始時最大パージ
率Ｐ RTOloを意味している）、下回った場合（Ｙｅ
ｓ）、Ｓ５１０においてその初期値が目標パージ率Ｐ R
TOとして設定される。

【００７５】一方、Ｓ５０９において初期値を下回って
いない場合には、その減算により得られた値が目標パー
ジ率Ｐ RTOとして設定される（Ｓ５１１）。このような
制御により、エバポ濃度及び目標パージ率の双方を考慮
したより適切な制御処理により目標パージ率の設定がな
され、かつその調整は積分制御により行われるので、滑
かに目標パージ率Ｐ RTOを変化させることが達成され
る。

【００７６】次に、図１１に基づいてエバポ濃度算出が
開始（図８のｔ２時点）された後、パージが停止され、
更にパージが再開される場合の目標パージ率の算出ルー
チンについて説明する。

【００７７】まず、Ｓ６０１にてパージ許可条件が満足
されているか否かが判断され、ここで条件を満たさない
と判断された場合、すなわちパージ停止が要求された場
合（Ｎｏ）、Ｓ６０２において既にパージ中断フラグが
セットされているか否かが判断される。ここで、フラグ
がセットされていない場合（Ｎｏ）、Ｓ６０３にてフラ
グがセットされ、Ｓ６０４にて現在の目標パージ率Ｐ R
TOが中断時目標パージ率Ｐ RTOS としてメモリに格納さ
れる。

【００７８】上記Ｓ６０２にて既にパージ中断フラグが
セットされていると判断された場合、すなわち上記Ｓ６
０３及びＳ６０４の処理により既にパージ中断フラグが
セットされていると判断された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ６０
５においてパージ中断のための段階的減算値であるΔＰ
RTOSPを現在の目標パージ率Ｐ RTOから減算しその値を
ＡＣＣとして格納する。そして、Ｓ６０６においてこの
格納した値が０以下になったか否かの判断がなされ、０
以下となった場合（Ｙｅｓ）、Ｓ６０７にて目標パージ
率Ｐ RTOは０とされる。これによりパージ動作が停止さ
れたこととなる。

【００７９】一方、Ｓ６０６にて０以下となっていない
場合（Ｎｏ）には、Ｓ６０８にてＡＣＣとして格納され
たパージ率が現在の目標パージ率Ｐ RTOとして採用され
る。これら処理により、パージ中断フラグがセットされ
た後、段階的に目標パージ率が減算されパージの停止が
行われる。

【００８０】次に、上記Ｓ６０１にてパージ許可条件を
満たしていると判断された場合（Ｙｅｓ）、更にＳ６０
９にてパージ中断フラグがセットされているか否かの判
断がなされる。セットされていない場合にはリターンさ
れ通常の目標パージ率算出ルーチンが行われる。そし
て、パージ中断フラグがセットされている場合（Ｙｅ
ｓ）、この場合は、今までパージが停止されていた状態
にあり、パージ再開条件を満たした状態にあると判断さ
れる。その場合、Ｓ６１０にて現在０値となっている目
標パージ率Ｐ RTOに段階的加算値ΔＰ RTOSTが加算され
この値がＡＣＣとして格納される。この段階的加算値Δ
Ｐ RTOSTは、この再開条件を満たした時に、上述の中断
時にＡＣＣとして格納された中断時目標パージ率ＰRTOS
まで目標パージ率を戻すための段階的加算値である。

【００８１】そして、Ｓ６１１にて上記加算の結果ＡＣ
Ｃとして格納される現在の目標パージ率が中断時目標パ
ージ率ＰRTOS以上か否かが判断され、中断時目標パージ
率ＰRTOS未満の場合には、Ｓ６１２にて現在のＡＣＣが
目標パージ率Ｐ RTOとして設定される。一方、中断時目
標パージ率ＰRTOS以上と判断された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ
６１３にてその中断時目標パージ率ＰRTOSが目標パージ
率として設定され、Ｓ６１４にてパージ中断フラグがク
リアされる。この結果、パージ再開時には、まず中断時
点での目標パージ率にパージ率が戻され、そこで再開時
動作が終了し（パージ中断フラグがクリアされ）、通常
の目標パージ率算出ルーチンに移行することとなる。こ
のように、パージ停止時においては、目標パージ率を０
値まで段階的に減少させる調整がなされ、また再開時に
はまず中断時の目標パージ率まで段階的に増大させるパ
ージ率の調整が行われるので、パージ停止時の円滑な制
御性と再開時の復帰動作の迅速で円滑な制御性が共に確
保されている。

【００８２】なお、本発明では、上記各実施の形態にお
いてエバポ濃度算出許可フラグがセットされた後、エバ
ポ濃度が算出された状態でエバポ対応補正手段による燃
料噴射量のフィードフォワード補正が行われる。この補
正を考慮した燃料噴射量の算出は次式により行われる。

【００８３】 Ｔe=Ｔp ＊（ＣOEF ＊ＬAMBDA-Ｋevpcon＊ＰRTOR） ここで、Ｔe は燃料噴射有効パルス幅、Ｔp は基本噴射
パルス幅、ＣOEF は燃料噴射量補正係数、ＬAMBDA はフ
ィードバック補正係数、Ｋevpconはエバポ濃度係数（＝
φ−１（φはエバポ当量比を示す））、及びＰ RTOR は
実パージ率（＝ＰVRTO＊ＰRTO ）をそれぞれ示してい
る。すなわちエバポ対応補正手段は、算出されたエバポ
濃度に基づくエバポ濃度係数Ｋevpconに実パージ率Ｐ R
TOR を乗算した値を燃料噴射量の補正係数とフィードバ
ック補正係数の乗算値から減算することによりエバポ対
応補正を行っている。このエバポ濃度対応補正は、エバ
ポ濃度算出許可フラグがセットされエバポ濃度係数が算
出されるようになった時から行われるものである。

【００８４】次に、図１２に基づいて上記各実施の形態
においてエバポ濃度算出許可フラグがセットされ、パー
ジ中断フラグがクリア状態の場合に行われるエバポ濃度
係数Ｋevpconの算出ルーチンについて説明する。

【００８５】まず、Ｓ７０１においてフィードバック補
正係数ＬAMBDA の一次遅れ値ｎ- ＬAMBDA が図１３に示
したような１．０を基準としてより低い基準値ＬAMBDA-
2 未満の場合（Ｙｅｓ）、すなわち領域（オ）にある場
合、Ｓ７０２にてこの一次遅れ値ｎ- ＬAMBDA を１．０
に戻すようなエバポ濃度算出用のより大きい加算値であ
るΔＫcon-2 が現在のエバポ濃度係数Ｋevpconに加算さ
れ加算値がＡＣＣとして格納される。そして、Ｓ７０３
においてその格納した値がエバポ濃度係数Ｋevpconとし
て算出される。この処理の後Ｓ７０４でエバポ濃度算出
完了フラグがクリアされる。なお、上記フィードバック
補正係数ＬAMBDA の一次遅れ値とは、例えばフィードバ
ック補正係数ＬAMBDA が空燃比のリッチ／リーン状態に
応じて反転する毎の最大値と最小値の平均値を、さらに
なまし処理した加重平均にあたるもので、本実施の形態
に示すＯ2 センサだけでなく、広域空燃比センサを用い
たものにも適用できる。

【００８６】Ｓ７０１においてフィードバック補正係数
ＬAMBDA の一次遅れ値ｎ−Ｌ AMBDAが基準値ＬAMBDA-2
未満でないと判断された場合（Ｎｏ）、Ｓ７０５におい
て一次遅れ値ｎ- ＬAMBDA が図１３における領域
（エ）、すなわち基準値ＬAMBDA-2よりも大きく基準値
ＬAMBDA-1 未満であるか否かが判断され、基準値ＬAMBD
A-1未満の場合（Ｙｅｓ）、Ｓ７０６にてエバポ濃度係
数Ｋevpconに上述の加算値ΔＫcon-2 よりも小さい値で
ある加算値ΔＫcon-1 が加算され、その加算値がＡＣＣ
として格納される。そして、Ｓ７０７にてＡＣＣの格納
値がエバポ濃度係数Ｋevpconとされる。そして、Ｓ７０
８にてエバポ濃度算出完了フラグがセットされる。この
フラグのセットにより、上記図６及び図９における算出
されたエバポ濃度に基づく目標パージ率算出ルーチンの
処理が可能となる。すなわち、パージ開始時処理が終了
した時点からパージ停止前までの第２段階における目標
パージ率の算出処理をする際には、エバポ濃度算出完了
フラグがセットされていることが条件となっている。

【００８７】上記Ｓ７０５にて一次遅れ値ｎ- ＬAMBDA
が基準値ＬAMBDA-1 未満でないと判断された場合（Ｎ
ｏ）、Ｓ７０９にて一次遅れ値ｎ- ＬAMBDA が図１３に
示したより大きな基準値ＬAMBDA+2 以上となったか否か
が判断され、基準値ＬAMBDA+2以上になっていない（領
域（ア）に入っていない）場合（Ｎｏ）、さらにＳ７１
０にて１．０より大きくかつ基準値ＬAMBDA+2 よりも小
さい基準値ＬAMBDA+1 以上となっているか否かが判断さ
れ、基準値ＬAMBDA+1 以上となっている（領域（エ）に
ある）場合（Ｙｅｓ）、Ｓ７１１にてエバポ濃度係数の
より小さい減算値ΔＫcon+1 がエバポ濃度係数Ｋevpcon
から減算され、その値がＡＣＣとして格納される。そし
て、Ｓ７１２にてＡＣＣの格納値がエバポ濃度係数Ｋev
pconとされ、上記Ｓ７０８にてエバポ濃度算出完了フラ
グがセットされる。

【００８８】また、Ｓ７０９にて一次遅れ値ｎ- ＬAMBD
A が基準値ＬAMBDA+2 以上となっている場合（Ｙｅ
ｓ）、すなわち図１３の領域（ア）に入っている場合に
は、Ｓ７１３にてエバポ濃度係数Ｋevpconからより大き
い減算値ΔＫcon+2 が減算され減算された値がＡＣＣと
して格納される。そして、その格納された値がエバポ濃
度係数Ｋevpconとされる（Ｓ７１４）。そして、Ｓ７１
５にてエバポ濃度算出完了フラグがクリアされる。

【００８９】なお、Ｓ７１０にて一次遅れ値ｎ- ＬAMBD
A が基準値ＬAMBDA+1 以上となっていないと判断された
場合（Ｎｏ）、すなわちＳ７０１、Ｓ７０６、Ｓ７０９
及びＳ７１０にて全てＮｏと判断された場合、図１３に
おける領域（ウ）に一次遅れ値ｎ- ＬAMBDA が入ってい
る場合には、現在のエバポ濃度係数がそのまま用いられ
Ｓ７０８にてエバポ濃度算出完了フラグがセットされ
る。

【００９０】尚、上記図１２のエバポ濃度係数算出ルー
チンは、実パージ率ＰRTORとエバポ濃度算出許可フラグ
セット後のエバポ濃度係数との乗算値による燃料噴射量
の補正が行われている状況でのフィードバック補正係数
ＬAMBDA を用いており、従って、上記のようなフィード
バック補正係数ＬAMBDA の一次遅れ値を基準にする処理
でエバポ濃度の推定算出が可能となっているものであ
る。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエン
ジンの蒸発燃料パージ装置によれば、パージ開始からパ
ージが一旦停止され再開するまでの間を３段階に分け、
それぞれの段階で適切な基準により目標パージ率を設定
しているので、パージ状態による空燃比制御の制御性の
低下を防止し、十分かつ適切なエバポパージ量を確保す
ることが可能となる。

【００９２】また、エバポ濃度算出後においてはそのエ
バポ濃度を有効に活用してかつパージ率の変化の滑かさ
を確保しつつ目標パージ率の設定が行われるので、より
適切かつ過渡時の円滑な制御性を有するエバポパージ処
理が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る蒸発燃料パージ装置が適用される
エンジン装置の概略構成図である。

【図２】本発明の蒸発燃料パージ装置の全体構成を示す
ブロック図である。

【図３】パージ開始時における目標パージ率の算出の第
１の処理ルーチンを示すフローチャート図である。

【図４】パージ開始時における目標パージ率の算出の第
２の処理ルーチンを示すフローチャート図である。

【図５】パージ開始時における目標パージ率の算出の第
３の処理ルーチンを示すフローチャート図である。

【図６】エバポ濃度算出動作以降、開始時処理完了後、
かつパージ停止前における目標パージ率の算出の第１の
処理ルーチンを示すフローチャート図である。

【図７】エバポ濃度の領域を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態により得られる目標パージ
率の変化を示すタイムチャート図である。

【図９】エバポ濃度算出動作以降、開始時処理完了後、
かつパージ停止前における目標パージ率の算出の第２の
処理ルーチンを示すフローチャート図である。

【図１０】目標エバポ比率基準の領域を示す説明図であ
る。

【図１１】パージが停止され再度開始される場合の目標
パージ率の算出の処理ルーチンを示すフローチャート図
である。

【図１２】エバポ濃度係数の算出の処理ルーチンを示す
フローチャート図である。

【図１３】フィードバック補正係数の領域を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ エンジン本体、 １４ エバポ導管 １６ キャニスタ １８ パージ通路 ２０ パージソレノイドバルブ ２６ エアフローメータ ３０ 圧力センサ ３２ 空燃比センサ ３７ エンジン水温センサ ４１ インジェクタ制御手段 ４２ パージ許可条件判定手段 ４６ エンジン始動後経過時間計測タイマ ４８ 動作状態検知手段 ５０ 目標パージ率算出手段 ５２ 実パージ率算出手段 ５４ パージバルブ制御手段 ５６ エバポ濃度算出手段 ５８ エバポ対応補正手段 ６０ フィードバック制御システム

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気ガスの空燃比検出により燃料噴射量
   をフィードバック制御する燃料噴射量制御システムを有
   するエンジンの蒸発燃料パージ装置において、 エンジン動作状態に基づいて蒸発燃料のパージ許可条件
   を満たすか否かの判定を行うパージ許可条件判定手段
   と、 エンジン動作状態に基づいて目標パージ率（Ｐ RTO）を
   算出する目標パージ率算出手段と、 前記パージ許可条件判定手段にてパージ許可条件を満た
   すと判定された時に、前記目標パージ率に基づきパージ
   バルブの開閉制御を行い吸気系へ蒸発燃料のパージを行
   うパージバルブ制御手段と、 吸気系の空気吸入状態及び前記目標パージ率から実際の
   パージ率（ＰRTOR）を算出する実パージ率算出手段と、 実際に検出された空燃比についてのデータに基づいて蒸
   発燃料濃度を算出する蒸発燃料濃度算出手段と、 前記実パージ率と前記蒸発燃料濃度に基づき前記燃料噴
   射量をフィードフォワード補正する蒸発燃料対応補正手
   段と、を有し、 前記目標パージ率算出手段は、 蒸発燃料パージ開始から所定の開始時最大パージ率（Ｐ
   RTOlo）になるまでの第１段階、所定の開始時最大パー
   ジ率（Ｐ RTOlo）となった時点からパージ停止前までの
   第２段階及びパージ停止からのパージ再開時までの第３
   段階についてそれぞれ異なる基準で目標パージ率の算出
   を行うことを特徴とするエンジンの蒸発燃料パージ装
   置。
2. 【請求項２】 前記目標パージ率算出手段における第１
   段階の目標パージ率の算出は、 蒸発燃料パージ開始時から定期的に測定したエンジンの
   吸入空気量の積算値（ＱａT ）に所定の係数（ＫQT）を
   乗算し、前記所定の開始時最大パージ率（Ｐ RTOlo）に
   なるまで増加されることを特徴とする請求項１に記載の
   エンジンの蒸発燃料パージ装置。
3. 【請求項３】 前記目標パージ率算出手段における第１
   段階の目標パージ率の算出は、 蒸発燃料パージ開始後のエンジンの吸入空気量の積算値
   （ＱａT ）が所定値だけ増加する毎に目標パージ率（Ｐ
   RTO）に所定値を加算して前記所定の開始時最大パージ
   率（Ｐ RTOlo）なるま順次増加させて行くことにより行
   われることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの蒸
   発燃料パージ装置。
4. 【請求項４】 前記目標パージ率算出手段における第１
   段階の目標パージ率の算出は、 検出された前記空燃比が所定の目標空燃比を基準として
   リッチ／リーン反転する毎に目標パージ率（Ｐ RTO）に
   所定値を加算して所定の開始時最大パージ率（Ｐ RTOl
   o）になるま順次増加させて行くことにより行われるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のエンジンの蒸発燃料パ
   ージ装置。
5. 【請求項５】 前記蒸発燃料濃度算出手段は、 前記第１段階における加算された目標パージ率（Ｐ RT
   O）が所定値（Ｐ RTOok）を超えたときに蒸発燃料濃度
   の算出を開始し、 前記目標パージ率算出手段における前記第２段階の目標
   パージ率の算出は、 前記算出された蒸発燃料濃度が予め設定した基準濃度範
   囲から濃側又は薄側に外れているには、前記第１段階に
   おける開始時最大パージ率（Ｐ RTOlo）を低基準パージ
   率として目標パージ率とし、 前記算出した蒸発燃料濃度が前記基準濃度範囲内にある
   ときは前記開始時最大パージ率（Ｐ RTOlo）よりも高い
   パージ率を高基準パージ率（Ｐ RTOhi）として目標パー
   ジ率とすることを特徴とする請求項２〜４に記載のエン
   ジンの蒸発燃料パージ装置。
6. 【請求項６】 前記開始時最大パージ率（Ｐ RTOlo）及
   び高基準パージ率（Ｐ RTOhi）の相互の切換えは、所定
   の値づつパージ率を増減変化させて段階的に行うことを
   特徴とする請求項５に記載のエンジンの蒸発燃料パージ
   装置。
7. 【請求項７】 前記蒸発燃料濃度算出手段は、 前記第１段階における加算された目標パージ率（Ｐ RT
   O）が所定値（Ｐ RTOok）を超えたときに蒸発燃料濃度
   の算出を開始し、 前記目標パージ率算出手段における前記第２段階の目標
   パージ率の算出は、 前記目標パージ率が、前記算出された蒸発燃料濃度に目
   標パージ率（Ｐ RTO）を乗算した値が予め設定した目標
   蒸発燃料比率範囲内の値になるように行われることを特
   徴とする請求項２〜４に記載のエンジンの蒸発燃料パー
   ジ装置。
8. 【請求項８】 前記蒸発燃料濃度算出手段による蒸発燃
   料濃度の算出は、 前記第１段階における加算された目標パージ率（ＰRTO
   R）が所定値以上になった時に前記実パージ率を算出す
   るとともに、前記蒸発燃料対応補正手段による補正を行
   い、前記燃料噴射量制御システムにおけるフィードバッ
   ク補正係数の一次遅れ値が１前後になるように前記蒸発
   燃料濃度を推定することにより行うことを特徴とする請
   求項５〜７に記載のエンジンの蒸発燃料パージ装置。
9. 【請求項９】 前記パージ許可条件判定手段にて前記パ
   ージ許可条件を満たさなくなったと判定されたときに、 前記蒸発燃料濃度算出手段は、前記蒸発燃料濃度の算出
   を中断し、 前記目標パージ率算出手段は、その時点での中断時目標
   パージ率（ＰRTOS）を記憶すると共に目標パージ率を中
   断時目標パージ率（ＰRTOS）の値から徐々に０値まで減
   少させ、 前記パージ許可条件判定手段にて再度前記パージ許可条
   件を満たすと判定されたときに、 前記目標パージ率算出手段は、目標パージ率を前記記憶
   した中断時目標パージ率（ＰRTOS）まで徐々に増加させ
   て、通常制御に移行することを特徴とする請求項５〜８
   に記載のエンジンの蒸発燃料パージ装置。
10. 【請求項１０】 前記パージバルブ制御手段におけるパ
    ージバルブの開閉制御は、 エンジンの吸入空気量と前記目標パージ率（Ｐ RTO) と
    を乗算して得た目標パージ量と、前記蒸発燃料がパージ
    される吸入管の大気圧に対する吸入管相対圧とから設定
    された二次元マップを参照して予め設定されたデユーテ
    ィー比に基づいてデユーティー比制御されることを特徴
    とする請求項１〜９のエンジンの蒸発燃料パージ装置。
11. 【請求項１１】 前記実パージ率算出手段による実パー
    ジ率の算出は、 エンジン吸入空気量と前記目標パージ率（Ｐ RTO）とを
    乗算して得た目標パージ量と、吸入管の大気圧に対する
    吸入管相対圧とから設定された二次元マップを参照する
    ことにより予め設定された流量比確保率に前記目標パー
    ジ率（Ｐ RTO）を乗算して行うことを特徴とする請求項
    １〜１０に記載のエンジンの蒸発燃料パージ装置。
12. 【請求項１２】 前記蒸発燃料対応補正手段による燃料
    噴射量の補正は、 前記算出された蒸発燃料濃度と前記実パージ率（ＰRTO
    R）とを乗算した値を前記燃料噴射量のフィードバック
    制御における補正係数から減算することにより行うこと
    を特徴とする請求項５〜１１に記載のエンジンの蒸発燃
    料パージ装置。