JPS59211740A - 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置Info
- Publication number
- JPS59211740A JPS59211740A JP8585783A JP8585783A JPS59211740A JP S59211740 A JPS59211740 A JP S59211740A JP 8585783 A JP8585783 A JP 8585783A JP 8585783 A JP8585783 A JP 8585783A JP S59211740 A JPS59211740 A JP S59211740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction amount
- rotation speed
- learning
- control value
- learning correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置に関
する。
する。
（背景技術〉
内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例えば第１
図に示すように、スロットル弁ｌをバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（ＩＳＯバルブ）３を
設け、これにより禎助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
はロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じ°
Ｃ開度が調整される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴射弁
、５は熱線式エアフローメータ、６はブローハイガスの
還流パイプである。
図に示すように、スロットル弁ｌをバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（ＩＳＯバルブ）３を
設け、これにより禎助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
はロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じ°
Ｃ開度が調整される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴射弁
、５は熱線式エアフローメータ、６はブローハイガスの
還流パイプである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデ゛ニーテ
ィ比ハ次式によって計算される制御値ｌ５Ｃｄｙによっ
て決定される。尚、この制御値の単位は（％）で表され
、開弁用コイルがＯＮになっている時間割合として出方
される。
ィ比ハ次式によって計算される制御値ｌ５Ｃｄｙによっ
て決定される。尚、この制御値の単位は（％）で表され
、開弁用コイルがＯＮになっている時間割合として出方
される。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｅｔ＋ Ｉ
５Ｃｆｂここで、Ｉｓ（、ｔｗば冷却水温度（以下水
温という）依存の基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン補
正及び加減速補正等の各種補止量、ｌ５Ｃｆｂは後述す
るアイドル回転数のフィードバンク制御（ＩＳＯ）のた
めのフィードバック補、正量である。
５Ｃｆｂここで、Ｉｓ（、ｔｗば冷却水温度（以下水
温という）依存の基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン補
正及び加減速補正等の各種補止量、ｌ５Ｃｆｂは後述す
るアイドル回転数のフィードバンク制御（ＩＳＯ）のた
めのフィードバック補、正量である。
アイドル回転数のフィードバンク制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センザによっ゛ζ検出される実際の回転数（
以下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、そ
の時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制
御するわりであり、このため、フィードバック補正量ｌ
５Ｃｆｂというものを定めている。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
クランク角センザによっ゛ζ検出される実際の回転数（
以下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、そ
の時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制
御するわりであり、このため、フィードバック補正量ｌ
５Ｃｆｂというものを定めている。
そして、フィードバック補正量＋５ｃｒｂの値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバンク
補正量ｌ５Ｃｆｂを、初めにＰ分だけ上（下）げて、そ
れから１分ずつ徐々に」−（下）げてゆく。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバンク
補正量ｌ５Ｃｆｂを、初めにＰ分だけ上（下）げて、そ
れから１分ずつ徐々に」−（下）げてゆく。
ところで、基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗ （若しくはこれ
と各種補正１ｉ１ｓＧｅｔとの加算４＠）相当のメーゾ
ンルーブデューティ （フィードバック補正量ｒＳＣｆ
ｂ＝ ０のときの制御値ｌ５Ｃｄｙ）によって得られる
回転数が目標回転数と完全に一致し′ζいれば、フィー
トハック補正量ｌ５ＣｆｂはＯになるので、フィードバ
ンク制御は不要なのであるが、実際にはスロットルチャ
ンバのつまり、部品のバラツキ等で相関がずれるため、
フィードハック制御を行っている。
と各種補正１ｉ１ｓＧｅｔとの加算４＠）相当のメーゾ
ンルーブデューティ （フィードバック補正量ｒＳＣｆ
ｂ＝ ０のときの制御値ｌ５Ｃｄｙ）によって得られる
回転数が目標回転数と完全に一致し′ζいれば、フィー
トハック補正量ｌ５ＣｆｂはＯになるので、フィードバ
ンク制御は不要なのであるが、実際にはスロットルチャ
ンバのつまり、部品のバラツキ等で相関がずれるため、
フィードハック制御を行っている。
しかし、オープンループデユーティと目標回転数との相
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ら
、もとの目標回転数に落ちつくまでに時間がかがる。そ
して、このためにフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ設定
の際の比例積分子ｌｌ！Ｉ ｉｌｌの比例及び積分定数
（Ｐ／１分）を大きくすると、ハンチングやオーバー（
アンダー）シュート等を生じ、アイドル回転が不安定と
なったり、回転落ち込みにょるエンス１−を生じるとい
った問題点がある。
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ら
、もとの目標回転数に落ちつくまでに時間がかがる。そ
して、このためにフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ設定
の際の比例積分子ｌｌ！Ｉ ｉｌｌの比例及び積分定数
（Ｐ／１分）を大きくすると、ハンチングやオーバー（
アンダー）シュート等を生じ、アイドル回転が不安定と
なったり、回転落ち込みにょるエンス１−を生じるとい
った問題点がある。
そこで、オープンループデユーティすなわち基本制御値
を学習により補正して目標回転数との相関をとることに
より、相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の
制御を可能にすると共に、フィードバック制御の際のＰ
ｌＩ分を小さくすることができるようにしてアイドル回
転の安定度を向上させるアイドル回転数の学習制御装置
が考えられた。
を学習により補正して目標回転数との相関をとることに
より、相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の
制御を可能にすると共に、フィードバック制御の際のＰ
ｌＩ分を小さくすることができるようにしてアイドル回
転の安定度を向上させるアイドル回転数の学習制御装置
が考えられた。
即ち、ＲＡＭ上に回転数に対応した学習補正量Ｔ Ｓ
Ｃｌｅのマツプを設け、制御値ｌ５Ｃｄｙを計算する際
に次式（Ｉｓｃｅｔは省略しである）の如くオープンル
ープデユーティを学習補正量１３ｃＩｅで補正する。
Ｃｌｅのマツプを設け、制御値ｌ５Ｃｄｙを計算する際
に次式（Ｉｓｃｅｔは省略しである）の如くオープンル
ープデユーティを学習補正量１３ｃＩｅで補正する。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝Ｉ ５ＣｔＷ＋ Ｉ ５Ｃ１ｅ＋ Ｉ
５Ｃｆｂそして、ｌ５ＣＩｅの学習を次の手順で進める
。
５Ｃｆｂそして、ｌ５ＣＩｅの学習を次の手順で進める
。
ｉ）回転数Ｎとｌ５Ｃｆｂとを検出する。
ｉｉ）回転数Ｎに対応して現在まで学習され記憶されて
いるｌ５ＣＩｅを検索する。
いるｌ５ＣＩｅを検索する。
１ｉｉ）ＩＳＣｆｂとｌ５ＣＩｅとの加重平均をとッテ
、その結果を新にｌ５ＣＩｅとして記憶させる。
、その結果を新にｌ５ＣＩｅとして記憶させる。
ところで、このような学習制御装置によれば、アイドル
回転が安定するので、目標回転数自体を下げることがで
き、これにより燃費の向上とアイドル騒音の低減とを図
ることができる。
回転が安定するので、目標回転数自体を下げることがで
き、これにより燃費の向上とアイドル騒音の低減とを図
ることができる。
しかし、目標アイ１ζル回転数を初めから下げると、学
習が進んでいないうち、即し、オープンルプデューティ
と目標回転数との相関がとれてぃないうらは、回転数の
落ち込みによるエンスト等を生じる恐れがある。
習が進んでいないうち、即し、オープンルプデューティ
と目標回転数との相関がとれてぃないうらは、回転数の
落ち込みによるエンスト等を生じる恐れがある。
〈発明の目的〉
本発明は、このような実状に鑑み、上記の学習制御装置
において、学習の進行度合をモニターし、これに応じて
目標回転数を徐々に下げてゆくことにより、学習制御の
効果をより一層発押させることを目的とする。
において、学習の進行度合をモニターし、これに応じて
目標回転数を徐々に下げてゆくことにより、学習制御の
効果をより一層発押させることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、学習の進行度合を示す学習補正量
の更新回数をカウントし、そのカウント値の増大に伴っ
て目標回転数を下げてゆくようにしたものである。
の更新回数をカウントし、そのカウント値の増大に伴っ
て目標回転数を下げてゆくようにしたものである。
詳しくは、第２図に示すように、水温に基づいてパルス
信号のデユーティ比の基本制御値を設定する基本制御値
設定手段と、水温に基づいて目標回転数を設定する目標
回転数設定手段と、目標回転数と実回転数とを比較して
比例積分制御によりフィードバンク補正量を設定するフ
ィードハック補正量設定手段と、実回転数からこれに対
応さゼてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索する学習
補正量検索手段と、フィードバンク補正量と学習補正量
との重みづけ平均をとりその値を新な学習補正量として
ＲＡＭ内の同一回転数のデータを更新する学習補正量修
正手段と、基本制御値にフィードパンク補正量と学習補
正量とを加算してパルス信号のデユーティ比の制御値を
演算する制御値演算手段と、この演算された制御値に基
づくデユーティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力
するパルス信号出力手段と、前記学習補正量修正手段に
よる学習補正量の更新回数をカラン１−する更新回数カ
ウント手段と、そのカウント値の増大に伴って前記目標
回転数設定手段から前記フィー１バツク補正量設定手段
に入力される目標回転数を減少側に補正する目標回転数
補正手段とを設けて構成したものである。
信号のデユーティ比の基本制御値を設定する基本制御値
設定手段と、水温に基づいて目標回転数を設定する目標
回転数設定手段と、目標回転数と実回転数とを比較して
比例積分制御によりフィードバンク補正量を設定するフ
ィードハック補正量設定手段と、実回転数からこれに対
応さゼてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索する学習
補正量検索手段と、フィードバンク補正量と学習補正量
との重みづけ平均をとりその値を新な学習補正量として
ＲＡＭ内の同一回転数のデータを更新する学習補正量修
正手段と、基本制御値にフィードパンク補正量と学習補
正量とを加算してパルス信号のデユーティ比の制御値を
演算する制御値演算手段と、この演算された制御値に基
づくデユーティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力
するパルス信号出力手段と、前記学習補正量修正手段に
よる学習補正量の更新回数をカラン１−する更新回数カ
ウント手段と、そのカウント値の増大に伴って前記目標
回転数設定手段から前記フィー１バツク補正量設定手段
に入力される目標回転数を減少側に補正する目標回転数
補正手段とを設けて構成したものである。
〈実施例）
以下に実施例を説明する。
第３図にハードウェア構成を示す。
１１はｃｐｕ、１２はＰ−ＲＯＭ、１３は学習制御用の
ＣＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡ Ｍ １３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も
記憶内容を保持させるため、バックアップ電源回路を使
用する。
ＣＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡ Ｍ １３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も
記憶内容を保持させるため、バックアップ電源回路を使
用する。
アイドル制御弁３の制御のためのＣＰＵＩＩへのアナロ
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バノ
テリロからのバッテリ電圧があり、これらはアナログ入
力インタフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介して入
力されるようになっている。
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バノ
テリロからのバッテリ電圧があり、これらはアナログ入
力インタフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介して入
力されるようになっている。
２０ ハＡ ／ Ｄ変換タイミングコントローラでアル
。
。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ２にニュ
ートラルスイッチ２２及びエアコンスイノヂ２３からの
ＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力インタ
フェース２４を介して入力されるようになっている。
ートラルスイッチ２２及びエアコンスイノヂ２３からの
ＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力インタ
フェース２４を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ５からの例えば１８０”毎の
リファレンス（り号と １°毎のポジション信号とがワ
ンショットマルチ回路２６を介し一ζ人カされるように
なっている。また、車速センサ２７がらの車速信号が波
形整形回路２８を介し−ζ人カされるようになっている
。
リファレンス（り号と １°毎のポジション信号とがワ
ンショットマルチ回路２６を介し一ζ人カされるように
なっている。また、車速センサ２７がらの車速信号が波
形整形回路２８を介し−ζ人カされるようになっている
。
ＣＰ Ｕ Ｉｆからの出力信号（アイドル制御弁３への
パルス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互
いに反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイ
ル３ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになってい
る。
パルス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互
いに反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイ
ル３ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになってい
る。
ここにおいて、ｃｐｕｉｔは、第４図に示すフローチャ
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って、入出力操作
並びに演算処理等を行うようになっている。
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って、入出力操作
並びに演算処理等を行うようになっている。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌで水温センサ１５によって検出される水温Ｔｗから
基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗを設定する。尚、この設定は
、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとずる基本制
御値ＩＳＣＬｗのマツプを記憶させておき、そのマツプ
から検索することによって行ってもよいし、あるいは演
算によって行ってもよい。
基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔｗを設定する。尚、この設定は
、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとずる基本制
御値ＩＳＣＬｗのマツプを記憶させておき、そのマツプ
から検索することによって行ってもよいし、あるいは演
算によって行ってもよい。
Ｓ２で必要に応じエアコン補正及び加減速補正等の各種
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
Ｓ３でＩＳＣ条件（Ｉ ＳＯを行う領域）であるか否か
を判定する。具体的には、スロットル弁の全開位置を検
出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が全
閉位置）でかつニューｌ−ラルスイソヂ２２がＯＮ（ト
ランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、又
はアイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７に
よって検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＣ条件
が成立するものとして、次の３４へ進む。
を判定する。具体的には、スロットル弁の全開位置を検
出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が全
閉位置）でかつニューｌ−ラルスイソヂ２２がＯＮ（ト
ランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、又
はアイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７に
よって検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＣ条件
が成立するものとして、次の３４へ進む。
Ｓ４で水温Ｔｗから目標回転数Ｎｓを設定する。
尚、この設定も、予めＲＯＭ １２に水温７ｗをパラメ
ータとする目標回転数Ｎｓのマツプを記憶させζおき、
そのマツプから検索することによって行っ”ζもよいし
、あるいは演算によって行ってもよい。
ータとする目標回転数Ｎｓのマツプを記憶させζおき、
そのマツプから検索することによって行っ”ζもよいし
、あるいは演算によって行ってもよい。
Ｓ５で学習補正量ｌ５ＣＩｅの更新回数をカウントする
２つの更新回数カウンターのうち一方（後述する３１９
でカウントアツプされＳ６でクリアされる）のカウント
値Ｃγを所定値と比較し、所定値以上の場合は、Ｓ６で
カウント値Ｃγをクリアし、Ｓ７で目標回転数Ｎｓ補正
用の補正係数γ （初期値１）を所定量減少させた後、
Ｓ８へ進む。
２つの更新回数カウンターのうち一方（後述する３１９
でカウントアツプされＳ６でクリアされる）のカウント
値Ｃγを所定値と比較し、所定値以上の場合は、Ｓ６で
カウント値Ｃγをクリアし、Ｓ７で目標回転数Ｎｓ補正
用の補正係数γ （初期値１）を所定量減少させた後、
Ｓ８へ進む。
但し、補正係数γの最小値には制限をつりる。所定値未
満の場合は、補正係数Ｔを変更することなく、そのまま
Ｓ８へ進む。
満の場合は、補正係数Ｔを変更することなく、そのまま
Ｓ８へ進む。
Ｓ８で目標回転数Ｎｓに補正係数Ｔを乗し、その結果を
新たに目標回転数Ｎ、ｓとする。即ち、目標回転数Ｎｓ
を補正するわけであり、更新回数が所定値に達する毎に
同一水温ＴＷのときの目標回転数Ｎｓが減少側に補正さ
れる。
新たに目標回転数Ｎ、ｓとする。即ち、目標回転数Ｎｓ
を補正するわけであり、更新回数が所定値に達する毎に
同一水温ＴＷのときの目標回転数Ｎｓが減少側に補正さ
れる。
Ｓ９で学習補正量ｌ５ＣＩｅの更新回数をカウントする
２つの更新回数カウンターのうち他方（後述する３１９
でカラン１−アップされＳＩＯでクリアされる）のカウ
ント値Ｃρｉを所定値と比較し、所定値以上の場合は、
ＳＩＯでカウント値Ｃｐｉをクリアし、３１１でフィー
ドバンク補正量ｌ５Ｃｆｂの設定のための比例積分制御
のＰ／１分を所定量減少させた後、Ｓ１２へ進む。但し
、Ｐ／１分の最小値にも制限をつける。所定値未満の場
合は、Ｐ／１分を変更することなく、そのままＳ１２へ
進む。
２つの更新回数カウンターのうち他方（後述する３１９
でカラン１−アップされＳＩＯでクリアされる）のカウ
ント値Ｃρｉを所定値と比較し、所定値以上の場合は、
ＳＩＯでカウント値Ｃｐｉをクリアし、３１１でフィー
ドバンク補正量ｌ５Ｃｆｂの設定のための比例積分制御
のＰ／１分を所定量減少させた後、Ｓ１２へ進む。但し
、Ｐ／１分の最小値にも制限をつける。所定値未満の場
合は、Ｐ／１分を変更することなく、そのままＳ１２へ
進む。
３１２で目標回転数ＮＳとクランク角センザ２５によっ
て検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比較結
果に基づいてフィートバンク補正１ｌｌＳＣｆｂを設定
する。即ち、、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ１３で前記Ｐ／１
分に基づく比例積分制御によりフィードバンク補正量ｌ
５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量増大させ、Ｎ ｓ ＜
、、ｐＪの場合は、３１４で前記１７１分に基づく比例
積分制御によりフィートバンク補正ＪｉｌＳＣｆｂを前
回の値に対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を含
む）の場合はフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の
値のままとする。
て検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比較結
果に基づいてフィートバンク補正１ｌｌＳＣｆｂを設定
する。即ち、、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ１３で前記Ｐ／１
分に基づく比例積分制御によりフィードバンク補正量ｌ
５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量増大させ、Ｎ ｓ ＜
、、ｐＪの場合は、３１４で前記１７１分に基づく比例
積分制御によりフィートバンク補正ＪｉｌＳＣｆｂを前
回の値に対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を含
む）の場合はフィードバンク補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の
値のままとする。
尚、Ｓ１２〜３１４のフローは詳しくは第５図に示され
る如くとなる。
る如くとなる。
Ｓ１５で実回転数Ｎから学習補正量ｌ５ＣＩｅを検索す
る。この場合、補間付で設定するのが望ましい。尚、回
転数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５ＣＩｅのマツ
プは書き換え可能なＲＡ Ｍ Ｉ３に記憶されており、
学習が開始されていない時点では全てｌ５ＣＩｅ−０と
なっている。
る。この場合、補間付で設定するのが望ましい。尚、回
転数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５ＣＩｅのマツ
プは書き換え可能なＲＡ Ｍ Ｉ３に記憶されており、
学習が開始されていない時点では全てｌ５ＣＩｅ−０と
なっている。
Ｓ１６でＩＳＯ条件が成立してからの経過時間を判定し
、所定時間以上経過している場合に次の３１７へ進む。
、所定時間以上経過している場合に次の３１７へ進む。
Ｓ１７で今回のフィートバンク補正１ｉ１ｓｃｆｂと実
回転数Ｎから検索された学習補正量１３ｃＩｅとの加重
平均（次式参照）をとって、その加重平均値を新な学習
補正量ｌ５Ｏ１ｅとする。
回転数Ｎから検索された学習補正量１３ｃＩｅとの加重
平均（次式参照）をとって、その加重平均値を新な学習
補正量ｌ５Ｏ１ｅとする。
Ｉ ５ＣＩｅ＝（Ｉ ５Ｃｆｂ＋ （Ｍ −１）ＸＩＳ
Ｃｌｅ）／Ｍ Ｍは定数 Ｓ１８で新な学習補正量ｌ５ＣＩｅをＲへＭ１３の対応
する回転数Ｎのところへ書き込む。即ち、ＲΔＭ１３内
のデータを更新する。この場合は補間なしでよい。
Ｃｌｅ）／Ｍ Ｍは定数 Ｓ１８で新な学習補正量ｌ５ＣＩｅをＲへＭ１３の対応
する回転数Ｎのところへ書き込む。即ち、ＲΔＭ１３内
のデータを更新する。この場合は補間なしでよい。
３１９で学習補正ＪｉｌＳＣ１ｅの更新回数をカウント
する２つの更新回数カウンターの各カウント値Ｃγ、Ｃ
ｐｉをそれぞれカウントアツプする。
する２つの更新回数カウンターの各カウント値Ｃγ、Ｃ
ｐｉをそれぞれカウントアツプする。
３２０で制御値＋５ｃｄｙを次式に従って演算する。
ＩＳＣｄｙ＝ＩＳＣｔｗ＋ｌ５Ｃｅｔ＋ｌ５Ｃｆｂ＋ｌ
５ＣＩｅ ここで、ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過してい
る場合はｌ５Ｃ１ｅとして更新されたものが用いられ、
ＩＳＣ条件が成立してから所定時間経過していない場合
はＳ１６から３２０ヘジヤングするので検索されたもの
がそのまま用いられる。尚、このようにしたのは、ＩＳ
Ｏ条件が成立してクローズ状態に入ってから所定時間経
過しないと制御が安定せず、この状態で学習を行っても
学習の信頼度に欠けるからである。
５ＣＩｅ ここで、ＩＳＯ条件が成立してから所定時間経過してい
る場合はｌ５Ｃ１ｅとして更新されたものが用いられ、
ＩＳＣ条件が成立してから所定時間経過していない場合
はＳ１６から３２０ヘジヤングするので検索されたもの
がそのまま用いられる。尚、このようにしたのは、ＩＳ
Ｏ条件が成立してクローズ状態に入ってから所定時間経
過しないと制御が安定せず、この状態で学習を行っても
学習の信頼度に欠けるからである。
以上で■ＳＣ条件での制御値＋５ｃｔｉｙが計算され、
この制御値ｌ５Ｃｄｙに相応するデユーティ比のパルス
信号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁
３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられ
る。
この制御値ｌ５Ｃｄｙに相応するデユーティ比のパルス
信号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁
３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられ
る。
但し、Ｓ３でＩＳＯ条件が成立しないときは、Ｓ２１で
次式に従って制御値ｔｓｃｄｙを演算し、これに基づく
デユーティ比のパルス信号を出力する。
次式に従って制御値ｔｓｃｄｙを演算し、これに基づく
デユーティ比のパルス信号を出力する。
Ｉ Ｓ Ｃｄｙ−Ｉ Ｓ Ｃ１，＋ｒ＋−Ｉ Ｓ
Ｇｅｔ尚、ｉｓｃ条件において目標回転数Ｎｓが減少
側に補正されると、当然に相関がずれるが、徐々に減少
させるのであれば、再び学習により相関のずれをなくす
ように制御されるので何ら問題はないが、目標回転数Ｎ
ｓを減少させた分、これと相関をとって基本制御値Ｉ
Ｓ Ｃｔｗを補正するようにしてもよい。
Ｇｅｔ尚、ｉｓｃ条件において目標回転数Ｎｓが減少
側に補正されると、当然に相関がずれるが、徐々に減少
させるのであれば、再び学習により相関のずれをなくす
ように制御されるので何ら問題はないが、目標回転数Ｎ
ｓを減少させた分、これと相関をとって基本制御値Ｉ
Ｓ Ｃｔｗを補正するようにしてもよい。
また、この実施例では学習の進行に伴ってＰＺＩ分も減
少させるようにしているが、目標回転数Ｎｓのみを減少
させるようにしてもよいことは勿論である。
少させるようにしているが、目標回転数Ｎｓのみを減少
させるようにしてもよいことは勿論である。
また、このようにＰＩ１分と目標回転数Ｎｓの両方を減
少させる場合は、学習補正量Ｉ Ｓ Ｃｌｅの更新回数
を直接カウントするのでなく、ＰＩ３分の減少回数をカ
ウントし、これに基づい−ζ目標回転数Ｎｓを減少させ
るようにしてもよい。
少させる場合は、学習補正量Ｉ Ｓ Ｃｌｅの更新回数
を直接カウントするのでなく、ＰＩ３分の減少回数をカ
ウントし、これに基づい−ζ目標回転数Ｎｓを減少させ
るようにしてもよい。
また、学習補正量ｌ５ＣＩｅの更新回数のＩ・−タル値
をカウントするのでなく、マツプの各データ毎の更新回
数をカウントし、各カウント値の全てが所定値以上とな
ったところで目標回転数Ｎｓ及びｌ）／１分を減少させ
るようにすれば、より正確に学習の進行度合をモニター
できるの一乙好適である。
をカウントするのでなく、マツプの各データ毎の更新回
数をカウントし、各カウント値の全てが所定値以上とな
ったところで目標回転数Ｎｓ及びｌ）／１分を減少させ
るようにすれば、より正確に学習の進行度合をモニター
できるの一乙好適である。
尚、本発明は第１図に示したタイプのアイドル制御弁の
他、パルス信号によって開閉される各種タイプのアイド
ル制御弁の制御に適用可能である。
他、パルス信号によって開閉される各種タイプのアイド
ル制御弁の制御に適用可能である。
〈発明の効果〉
以上説明しように本発明によれば、フィードバック補正
量を学習して学習補正量を設定し、これを用いて基本制
御値（オープンループデユーティ）を補正することによ
り目標回転数との相関をとるようにしたため、速やかな
アイドル回転数の制御が可能となるばかりが、フィード
バック制ｉ１１時のＰＩ１分を小さくすることができる
ので、アイドル回転の安定度を向上させることができ、
エンスト等の恐れもなくなるという効果が得られる。そ
して特に、学習補正量の更新回数をカウントすることに
より、学習の進行度合をモニターし、学習の進行と共に
目標回転数を小さくするようにしたから、効果的に燃費
の向上とアイドル騒音の低減とを図ることができる。
量を学習して学習補正量を設定し、これを用いて基本制
御値（オープンループデユーティ）を補正することによ
り目標回転数との相関をとるようにしたため、速やかな
アイドル回転数の制御が可能となるばかりが、フィード
バック制ｉ１１時のＰＩ１分を小さくすることができる
ので、アイドル回転の安定度を向上させることができ、
エンスト等の恐れもなくなるという効果が得られる。そ
して特に、学習補正量の更新回数をカウントすることに
より、学習の進行度合をモニターし、学習の進行と共に
目標回転数を小さくするようにしたから、効果的に燃費
の向上とアイドル騒音の低減とを図ることができる。
第１図はアイドル制御弁の一例を示すスし１７１−ルチ
ャンバの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック
図、第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成
図、第４図は同上のフローチャート、第５図は第４図の
３１２〜ＳＩ４部分の詳細図である。 ■・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ〜ＰＯＭ １３・・・０ＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ２５・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二／、１Ｆ手続ネ甫正書
（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０８５８５７号 ２、発明の名称 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ５、補正の対象 ＋１１特許請求の範囲 （２）発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （ｌ）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正する。 （２）明細書第６頁第１５行目〜第１６行目にｒｌｓｃ
ｌｅとの・・・とじて」とあるをｒｌｓｃｌｅとから加
重平均等により新にｌ５ＯＩｅを設定して」と補正する
。 （３）明細書第８頁第６行目〜第７行目に１との重み・
・・量とし」とあるを［とから新な学習補正量を設定し
」と補正する。 （４）明細書第１７頁第９行目に「説明しように」とあ
るを「説明したように」と補正する。 以上 特許請求の範囲 スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、目
標回転数と実際の回転数とを比較して比例積分制御によ
りフィードバック補正量を設定するフィードバック補正
量設定手段と、実際の回転数からこれに対応させてＲＡ
Ｍに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検索手
段と、フィードバック補正量と学習補正量とから新な学
習補正量を設定してＲＡＭ内の同一回転数のデータを更
新する学習補正量修正手段と、基本制御値にフィードバ
ンク補正量と学習補正量とを加算してパルス信号のデユ
ーティ比の制御値を演算する制御値演算手段と、この演
算された制御値に基づくデユーティ比のパルス信号をア
イドル制御弁に出力するパルス信号出力手段と、前記学
習補正量修正手段Ｇこよる学習ネ市正量の更新回数をカ
ウントする更新回数力・シント手段と、そのカウント値
の増大Ｇこ拌って作１己目４票回転数設定手段から前記
フィートノ＼・ツク？＊正量〜定手段に入力される目標
回転数を減少側＆： ？ｉｌｉ正１−正目−回転数補正
手段とを備えることを特徴と°４−る内燃機関のアイド
ル回転数の学習制御装置。
ャンバの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック
図、第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成
図、第４図は同上のフローチャート、第５図は第４図の
３１２〜ＳＩ４部分の詳細図である。 ■・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ〜ＰＯＭ １３・・・０ＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ２５・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二／、１Ｆ手続ネ甫正書
（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０８５８５７号 ２、発明の名称 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ５、補正の対象 ＋１１特許請求の範囲 （２）発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （ｌ）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正する。 （２）明細書第６頁第１５行目〜第１６行目にｒｌｓｃ
ｌｅとの・・・とじて」とあるをｒｌｓｃｌｅとから加
重平均等により新にｌ５ＯＩｅを設定して」と補正する
。 （３）明細書第８頁第６行目〜第７行目に１との重み・
・・量とし」とあるを［とから新な学習補正量を設定し
」と補正する。 （４）明細書第１７頁第９行目に「説明しように」とあ
るを「説明したように」と補正する。 以上 特許請求の範囲 スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、目
標回転数と実際の回転数とを比較して比例積分制御によ
りフィードバック補正量を設定するフィードバック補正
量設定手段と、実際の回転数からこれに対応させてＲＡ
Ｍに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検索手
段と、フィードバック補正量と学習補正量とから新な学
習補正量を設定してＲＡＭ内の同一回転数のデータを更
新する学習補正量修正手段と、基本制御値にフィードバ
ンク補正量と学習補正量とを加算してパルス信号のデユ
ーティ比の制御値を演算する制御値演算手段と、この演
算された制御値に基づくデユーティ比のパルス信号をア
イドル制御弁に出力するパルス信号出力手段と、前記学
習補正量修正手段Ｇこよる学習ネ市正量の更新回数をカ
ウントする更新回数力・シント手段と、そのカウント値
の増大Ｇこ拌って作１己目４票回転数設定手段から前記
フィートノ＼・ツク？＊正量〜定手段に入力される目標
回転数を減少側＆： ？ｉｌｉ正１−正目−回転数補正
手段とを備えることを特徴と°４−る内燃機関のアイド
ル回転数の学習制御装置。
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、目
標回転数と実際の回転数とを比較して比例積分制御によ
りフィードバンク補正量を設定するフィードバンク補正
量設定手段と、実際の回転数からこれに対応させてＲＡ
Ｍに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検索手
段と、フィードバンク補正量と学習補正量との重みづけ
平均をとりその値を新な学習補正量としてＲＡＭ内の同
一回転数のデータを更新する学習補正量修正手段と、基
本制御値にフィートバンク補正量と学習補正量とを加算
してパルス信号のデユーティ比の制御値を演算する制御
値演算手段と、この演算された制御値に基づくデユーテ
ィ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信
号出力手段と、前記学習補正量修正手段による学習補正
量の更新回数をカウントする更新□回数カウント手段と
、そのカウント値の増大に伴って前記目標回転数設定手
段から前記フィードバック補正量設定手段に入力される
目標回転数を減少側に補正する目標回転数補正手段とを
備えることを特徴とする内燃機関のアイドル回転数の学
習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585783A JPS59211740A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585783A JPS59211740A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211740A true JPS59211740A (ja) | 1984-11-30 |
| JPS6326270B2 JPS6326270B2 (ja) | 1988-05-28 |
Family
ID=13870542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8585783A Granted JPS59211740A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211740A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278446A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌用エンジンのアイドル回転数製御方法 |
| JPH01294933A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の補助空気制御装置 |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP8585783A patent/JPS59211740A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278446A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌用エンジンのアイドル回転数製御方法 |
| JPH01294933A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の補助空気制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326270B2 (ja) | 1988-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS582444A (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JPS59211740A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JPS59211738A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JPH0310020B2 (ja) | ||
| JPH0219295B2 (ja) | ||
| JPS59211739A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JP2530144B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0379543B2 (ja) | ||
| JPH051373B2 (ja) | ||
| JPH0680306B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0244040Y2 (ja) | ||
| JPH0219296B2 (ja) | ||
| JPH0252107B2 (ja) | ||
| JPH0567777B2 (ja) | ||
| JPH0436257B2 (ja) | ||
| JPH0455234Y2 (ja) | ||
| JP3028728B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0244037Y2 (ja) | ||
| JPH02191840A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPS60145443A (ja) | 内燃機関の学習機能付制御装置 | |
| JPS6045749A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH0445660B2 (ja) | ||
| JPH01159434A (ja) | 燃料噴射式エンジンの制御装置 | |
| JP3528193B2 (ja) | リーンバーンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS62142843A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |