JP2530144B2 - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関のアイドル回転数の制御装置に関す
る。
る。
〈従来の技術〉 内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例えば第
９図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助
空気通路２の途中にアイドル制御弁（ISCバルブ）３を
設け、これにより補助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
はロータリー式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデューティ比に応じて
開度が調整される。尚、４はSPI方式の燃料噴射弁,5は
熱線式エアフローメータ,6はブローバイガスの還流パイ
プである。
９図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助
空気通路２の途中にアイドル制御弁（ISCバルブ）３を
設け、これにより補助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
はロータリー式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデューティ比に応じて
開度が調整される。尚、４はSPI方式の燃料噴射弁,5は
熱線式エアフローメータ,6はブローバイガスの還流パイ
プである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデューテ
ィ比は次式によって計算される制御値ISCdyによって決
定される。尚、この制御値の単位は（ｕ）で表され、開
弁用コイルがONになっている時間割合として出力され
る。
ィ比は次式によって計算される制御値ISCdyによって決
定される。尚、この制御値の単位は（ｕ）で表され、開
弁用コイルがONになっている時間割合として出力され
る。
ISCdy＝ISCtw＋ISCet＋ISCfb ここで、ISCtwは冷却水温度（以下水温という）依存
の基本制御値,ISCetはエアコン補正及び加減速補正等の
各種補正値,ISCfbは後述するアイドル回転数のフィード
バック制御（ISC）のためのフィードバック補正値であ
る。
の基本制御値,ISCetはエアコン補正及び加減速補正等の
各種補正値,ISCfbは後述するアイドル回転数のフィード
バック制御（ISC）のためのフィードバック補正値であ
る。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水
温センサによって検出される水温に依存する目標回転数
とクランク角センサによって検出される実際の回転数
（以下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、
その時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように
制御するわけであり、このため、フィードバック補正値
ISCfbというものを定めている。
温センサによって検出される水温に依存する目標回転数
とクランク角センサによって検出される実際の回転数
（以下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、
その時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように
制御するわけであり、このため、フィードバック補正値
ISCfbというものを定めている。
そして、フィードバック補正値ISCfbの値は比較積分
（PI）制御により変化させ、安定した制御としている。
即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数が目
標回転数より低（高）い場合には、フィードバック補正
値ISCfbを、初めにＰ分だけ上（下）げて、それから１
分ずつ徐々に上（下）げてゆく。
（PI）制御により変化させ、安定した制御としている。
即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数が目
標回転数より低（高）い場合には、フィードバック補正
値ISCfbを、初めにＰ分だけ上（下）げて、それから１
分ずつ徐々に上（下）げてゆく。
ところで、基本制御値ISCtw（若しくはこれと各種補
正値ISCetとの加算値）相当のオープンループデューテ
ィ（フィードバック補正値ISCfb＝０のときの制御値ISC
dy）によって得られる回転数が目標回転数と完全に一致
していれば、フィードバック補正値ISCfbは０になるの
で、フィードバック制御は不要なのであるが、実際には
スロットルチャンバのつまり、部品のバラツキ等で相関
がずれるため、フィードバック制御を行っている。
正値ISCetとの加算値）相当のオープンループデューテ
ィ（フィードバック補正値ISCfb＝０のときの制御値ISC
dy）によって得られる回転数が目標回転数と完全に一致
していれば、フィードバック補正値ISCfbは０になるの
で、フィードバック制御は不要なのであるが、実際には
スロットルチャンバのつまり、部品のバラツキ等で相関
がずれるため、フィードバック制御を行っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のようにアイドル回転数のフィー
ドバック制御時に、フィードバック制御値をいわゆるPI
制御によって設定する方式では機関回転数と目標回転数
との大小関係のみを考慮した制御であったため、目標回
転数への収束度が悪くハンチングが助長され、オーバー
（アンダー）シュート量が大きいため回転落ち込みによ
るエンストを生じる等の問題を発生していた。
ドバック制御時に、フィードバック制御値をいわゆるPI
制御によって設定する方式では機関回転数と目標回転数
との大小関係のみを考慮した制御であったため、目標回
転数への収束度が悪くハンチングが助長され、オーバー
（アンダー）シュート量が大きいため回転落ち込みによ
るエンストを生じる等の問題を発生していた。
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの
で、機関回転数の変化速度をも考慮してフィードバック
補正値を設定する構成とすることにより、機関回転数の
変動を抑制できるようにした内燃機関のアイドル回転数
制御装置を提供することを目的とする。
で、機関回転数の変化速度をも考慮してフィードバック
補正値を設定する構成とすることにより、機関回転数の
変動を抑制できるようにした内燃機関のアイドル回転数
制御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、機関の吸気通
路に介装されたスロットル弁をバイパスして設けられた
補助空気通路にアイドル制御弁を備え、アイドル運転時
に前記アイドル制御弁を開度制御して吸入空気流量を制
御することによってアイドル回転数を制御するようにし
た内燃機関のアイドル回転数制御装置において、 機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 機関運転状態に基づいてアイドル制御弁開度の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、 機関運転状態に基づいてアイドル運転時の機関の目標回
転数を設定する目標回転数設定手段と、 実際の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 目標回転数と実際の機関回転数との偏差を検出する回
転数偏差検出手段と、 前記検出された目標回転数と実際の機関回転数との偏
差が所定値より大きいときは、積分分を含む制御定数を
用いてアイドル制御弁開度のフィードバック補正値を設
定する第１のフィードバック補正値設定手段と、機関回
転数の変化速度を検出する回転数変化速度検出手段と、
前記検出された目標点数と実際の機関回転数との偏差が
所定値以下のときは、検出された回転数の偏差と変化速
度とに基づいてファジィ推論によりアイドル制御弁開度
のフィードバック補正値を設定する第２のフィードバッ
ク補正値設定手段と、 設定された基本制御値とフィードバック補正値とに基
づいて最終的なアイドル制御弁の開度制御値を設定する
開度制御値設定手段と、 設定された開度制御値に基づく開度制御信号をアイド
ル制御弁に出力して開度を制御する開度制御信号出力手
段とを備えた構成とする。
路に介装されたスロットル弁をバイパスして設けられた
補助空気通路にアイドル制御弁を備え、アイドル運転時
に前記アイドル制御弁を開度制御して吸入空気流量を制
御することによってアイドル回転数を制御するようにし
た内燃機関のアイドル回転数制御装置において、 機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 機関運転状態に基づいてアイドル制御弁開度の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、 機関運転状態に基づいてアイドル運転時の機関の目標回
転数を設定する目標回転数設定手段と、 実際の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 目標回転数と実際の機関回転数との偏差を検出する回
転数偏差検出手段と、 前記検出された目標回転数と実際の機関回転数との偏
差が所定値より大きいときは、積分分を含む制御定数を
用いてアイドル制御弁開度のフィードバック補正値を設
定する第１のフィードバック補正値設定手段と、機関回
転数の変化速度を検出する回転数変化速度検出手段と、
前記検出された目標点数と実際の機関回転数との偏差が
所定値以下のときは、検出された回転数の偏差と変化速
度とに基づいてファジィ推論によりアイドル制御弁開度
のフィードバック補正値を設定する第２のフィードバッ
ク補正値設定手段と、 設定された基本制御値とフィードバック補正値とに基
づいて最終的なアイドル制御弁の開度制御値を設定する
開度制御値設定手段と、 設定された開度制御値に基づく開度制御信号をアイド
ル制御弁に出力して開度を制御する開度制御信号出力手
段とを備えた構成とする。
〈作用〉 機関運転状態検出手段によって検出された機関運転状
態に基づいて基本制御値設定手段によりアイドル制御弁
の開度の基本制御値が設定されると共に、目標回転数設
定手段により機関の目標回転数が設定される。
態に基づいて基本制御値設定手段によりアイドル制御弁
の開度の基本制御値が設定されると共に、目標回転数設
定手段により機関の目標回転数が設定される。
検出された目標回転数と実際の機関回転数との偏差が
所定値より大きいときは、第１のフィードバック補正値
設定手段が、積分分を含む制御定数を用いてアイドル制
御弁開度のフィードバック補正値を設定する。
所定値より大きいときは、第１のフィードバック補正値
設定手段が、積分分を含む制御定数を用いてアイドル制
御弁開度のフィードバック補正値を設定する。
また、検出された目標回転数と実際の機関回転数との
偏差が所定値より大きいときは、第２のフィードバック
補正値設定手段が、回転数偏差検出手段によって検出さ
れた回転数偏差と回転数変化速度検出手段によって検出
された機関回転数の変化速度とに基づいて、ファジィ推
論によりアイドル制御弁開度のフィードバック補正値を
設定する。
偏差が所定値より大きいときは、第２のフィードバック
補正値設定手段が、回転数偏差検出手段によって検出さ
れた回転数偏差と回転数変化速度検出手段によって検出
された機関回転数の変化速度とに基づいて、ファジィ推
論によりアイドル制御弁開度のフィードバック補正値を
設定する。
このようにして設定された基本制御値とフィードバッ
ク補正値とに基づいて開度制御設定手段はこれらの加算
等により最終的なアイドル制御弁の開度制御値を設定す
る。
ク補正値とに基づいて開度制御設定手段はこれらの加算
等により最終的なアイドル制御弁の開度制御値を設定す
る。
開度制御信号出力手段は、前記のようにして設定され
た開度制御値に対応する開度制御信号をアイドル制御弁
に出力し、これによりアイドル制御弁が設定された開度
に制御される。
た開度制御値に対応する開度制御信号をアイドル制御弁
に出力し、これによりアイドル制御弁が設定された開度
に制御される。
〈実施例〉 以下に実施例を図に基づいて説明する。
アイドル制御弁の構造，取付位置については第４図に
示した従来例と同様であり、同一符号を付して説明す
る。
示した従来例と同様であり、同一符号を付して説明す
る。
第２図は制御値のハードウェア構成を示す。
11はCPU,12はＰ−ROM,13はCMOS−RAM,14はアドレスデ
コーダである。尚、RAM13に対しては、キースイッチOFF
後も記憶内容を保持させるため、バックアップ電源回路
を使用する。
コーダである。尚、RAM13に対しては、キースイッチOFF
後も記憶内容を保持させるため、バックアップ電源回路
を使用する。
アイドル制御弁３の制御のためのCPU11へのアナログ
入力信号としては、水温センサ15からの水温信号，スロ
ットルセンサ16からのスロットル開度信号，バッテリ17
からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ入力イン
ターフェース及びA/D変換器19を介して入力されるよう
になっている。20はA/D変換タイミングコントローラで
ある。
入力信号としては、水温センサ15からの水温信号，スロ
ットルセンサ16からのスロットル開度信号，バッテリ17
からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ入力イン
ターフェース及びA/D変換器19を介して入力されるよう
になっている。20はA/D変換タイミングコントローラで
ある。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ21,ニ
ュートラルスイッチ22及びエアコンスイッチ23からのON
・OFF信号があり、これらはデジタル入力インターフェ
ース24を介して入力されるようになっている。
ュートラルスイッチ22及びエアコンスイッチ23からのON
・OFF信号があり、これらはデジタル入力インターフェ
ース24を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ25からの例えば180゜毎の
リファレンス信号と１゜毎のポジション信号とがワンシ
ョットマルチ回路26を介して入力されるようになってい
る。また、車速センサ27からの車速信号が波形整形回路
28を介して入力されるようになっている。
リファレンス信号と１゜毎のポジション信号とがワンシ
ョットマルチ回路26を介して入力されるようになってい
る。また、車速センサ27からの車速信号が波形整形回路
28を介して入力されるようになっている。
CPU11からの出力信号（アイドル制御弁３へのパルス
信号）は、位相反転ドライバー29を介して、互いに反転
された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル3aと閉
弁用コイル3bとに送られるようになっている。
信号）は、位相反転ドライバー29を介して、互いに反転
された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル3aと閉
弁用コイル3bとに送られるようになっている。
ここにおいて、CPU11は、第３図に示すフローチャー
ト（アイドル制御弁３へのパルス信号のデューティ比の
制御値（即ち開度制御値ISCdyの計算ルーチン）に基づ
くプログラム（ROM2に記憶されている）に従って、入力
出力操作並びに演算処理等を行うようになっている。
ト（アイドル制御弁３へのパルス信号のデューティ比の
制御値（即ち開度制御値ISCdyの計算ルーチン）に基づ
くプログラム（ROM2に記憶されている）に従って、入力
出力操作並びに演算処理等を行うようになっている。
次に第３図のフローチャートについて説明する。
ステップ（図ではＳと記す）１では前記各種センサ，
スイッチ類からの検出信号を入力する。
スイッチ類からの検出信号を入力する。
ステップ２では水温センサ15によって検出される水温
Twから基本制御値ISCtwを設定する。尚、この設定は、
予めROM12に水温Twをパラメータとする基本制御値ISCtw
のマップを記憶させておき、そのマップから検索するこ
とによって行ってもよいし、あるいは演算によって行っ
てもよい。
Twから基本制御値ISCtwを設定する。尚、この設定は、
予めROM12に水温Twをパラメータとする基本制御値ISCtw
のマップを記憶させておき、そのマップから検索するこ
とによって行ってもよいし、あるいは演算によって行っ
てもよい。
ステップ３では、必要に応じてエアコン補正及び加減
速補正等の各種補正値ISCetを設定する。
速補正等の各種補正値ISCetを設定する。
ステップ４では、ISC条件（ISCフィードバック制御を
行う領域）であるか否かを判定する。具体的には、スロ
ットル弁の全閉位置を検出するアイドルスイッチがON
（スロットル弁が全閉位置）でかつニュートラルスイッ
チ22がON（トランスミッションのギア位置がニュートラ
ル）の時、又はアイドルスイッチ21がONでかつ車速セン
サ27によって検出される車速が所定値以下の時に、ISC
条件が成立するものとして、次のステップ５へ進む。
行う領域）であるか否かを判定する。具体的には、スロ
ットル弁の全閉位置を検出するアイドルスイッチがON
（スロットル弁が全閉位置）でかつニュートラルスイッ
チ22がON（トランスミッションのギア位置がニュートラ
ル）の時、又はアイドルスイッチ21がONでかつ車速セン
サ27によって検出される車速が所定値以下の時に、ISC
条件が成立するものとして、次のステップ５へ進む。
ステップ５では、クランク角センサ25からのリファレ
ンス信号入力毎の周期あるいは、単位時間当りのポジシ
ョン信号入力回数等によって機関回転数Ｎを検出する。
ンス信号入力毎の周期あるいは、単位時間当りのポジシ
ョン信号入力回数等によって機関回転数Ｎを検出する。
即ち、クランク角センサ25とステップ５の機能とで機
関回転数検出手段が構成される。
関回転数検出手段が構成される。
ステップ６では、水温Twから目標回転数Nsを検索ある
いは演算によって設定する。
いは演算によって設定する。
このステップ６の機能が目標回転数設定手段に相当す
る。
る。
ステップ７では検出された機関回転数Ｎと目標回転数
Nsとの偏差Ｅ（＝Ｎ−Ns）を演算する。
Nsとの偏差Ｅ（＝Ｎ−Ns）を演算する。
このステップ７の機能が回転数偏差検出手段に相当す
る。
る。
ステップ８では、回転数偏差Ｅが所定値０（例えば±
200rpm）以内にあるか否かを判定する。
200rpm）以内にあるか否かを判定する。
ステップ８の判定がNOである場合、つまり、回転数偏
差Ｅが大きい場合はステップ９へ進み、後述する機能を
もつファジィフラグFFUZZYが１か０かを判定する。
差Ｅが大きい場合はステップ９へ進み、後述する機能を
もつファジィフラグFFUZZYが１か０かを判定する。
ファジィフラグFFUZZYが０の場合はステップ10以降へ
進み従来同様のISCフィードバック制御を行う。これ
は、回転数偏差Ｅが大きい場合は、後述するファジィ推
論によるフィードバック制御に比較して通常の比例積分
制御の方が目標回転数に接近する速度が大きいためであ
る。
進み従来同様のISCフィードバック制御を行う。これ
は、回転数偏差Ｅが大きい場合は、後述するファジィ推
論によるフィードバック制御に比較して通常の比例積分
制御の方が目標回転数に接近する速度が大きいためであ
る。
即ち、ステップ10では、偏差Ｅの正負を判定し、Ｅ＞
０（つまりＮ＞Ns）の場合はステップ11へ進み、比例積
分制御（又は積分制御）に基づいてフィードバック補正
値ISCfbを前回の値に対して所定量減少させ、Ｅ＜０
（Ｎ＜Ns）の場合はステップ12へ進み、同様にしてフィ
ードバック補正値ISCfbを前回値に対して所定量増加さ
せる。Ｅ＝０（不感帯０を含む）場合はフィードバック
補正値ISCfbを前回値のままとする。
０（つまりＮ＞Ns）の場合はステップ11へ進み、比例積
分制御（又は積分制御）に基づいてフィードバック補正
値ISCfbを前回の値に対して所定量減少させ、Ｅ＜０
（Ｎ＜Ns）の場合はステップ12へ進み、同様にしてフィ
ードバック補正値ISCfbを前回値に対して所定量増加さ
せる。Ｅ＝０（不感帯０を含む）場合はフィードバック
補正値ISCfbを前回値のままとする。
次いでステップ13へ進み、最終的な制御値ISCdyを前
回のISCdyoにステップ11,12で増減設定され、あるいは
前回値に維持されたフィードバック補正値ISCfbを加算
した値で更新設定する。
回のISCdyoにステップ11,12で増減設定され、あるいは
前回値に維持されたフィードバック補正値ISCfbを加算
した値で更新設定する。
このステップ13の機能が開度制御値設定手段に相当す
る。
る。
ステップ14では、ステップ13で設定された制御値ISC
dyに相当するデューティ比をもつパルス信号（開度制御
信号）が位相反転ドライバー29を介してアイドル制御弁
３の開弁用コイル3a及び閉弁用コイル3bに出力される。
dyに相当するデューティ比をもつパルス信号（開度制御
信号）が位相反転ドライバー29を介してアイドル制御弁
３の開弁用コイル3a及び閉弁用コイル3bに出力される。
このステップ14の機能が開度制御信号出力手段に相当
する。
する。
ステップ15では次回の演算のため今回の制御値ISCdy
を前回の値ISCdyoとしてセットする。
を前回の値ISCdyoとしてセットする。
このようにして従来通りのフィードバック制御を行う
ことにより、機関回転数が目標回転数に近づきステップ
８で偏差Ｅが所定値以内と判定された時は、ステップ16
でファジィフラグFFUZZYを１にセットした後、ステップ
17以降へ進んで本発明に係るファジィ推論を利用したフ
ィードバック制御に移行する。
ことにより、機関回転数が目標回転数に近づきステップ
８で偏差Ｅが所定値以内と判定された時は、ステップ16
でファジィフラグFFUZZYを１にセットした後、ステップ
17以降へ進んで本発明に係るファジィ推論を利用したフ
ィードバック制御に移行する。
また、一旦FFUZZYを１にセットした後は、ISC条件が
不成立となるまでは、再度偏差Ｅが所定値を上まわって
もステップ９からステップ17以降へ進みファジィ推論に
よるフィードバック制御を継続する。
不成立となるまでは、再度偏差Ｅが所定値を上まわって
もステップ９からステップ17以降へ進みファジィ推論に
よるフィードバック制御を継続する。
ファジィ推論（制御）とは、簡略に述べれば、例えば
ある入力量（検出値）に対して操作量（制御量）を正又
は負にせよという命題等の確かさ（ファジィ量）を設定
し、複数の異なる入力量に対して同様に設定されたファ
ジィ量から総合的なファジィ量を求め、このファジィ量
に基づいて正又は負の操作量を設定するようにしたもの
である。
ある入力量（検出値）に対して操作量（制御量）を正又
は負にせよという命題等の確かさ（ファジィ量）を設定
し、複数の異なる入力量に対して同様に設定されたファ
ジィ量から総合的なファジィ量を求め、このファジィ量
に基づいて正又は負の操作量を設定するようにしたもの
である。
そこで、まずステップ17では、ステップ７で求めた回
転数偏差Ｅをパラメータとしたときのファジィ量U1を第
４図に示したマップからの検索によって求める。
転数偏差Ｅをパラメータとしたときのファジィ量U1を第
４図に示したマップからの検索によって求める。
ここで、回転数偏差Ｅが正の値で大きい時は、現在の
機関回転数が目標回転数に対して大きいわけであるから
機関回転数を減少方向に制御することの確かさは大き
く、逆にＥが負の値で大きい時は機関回転数を増大させ
ることの確かさは大きい。
機関回転数が目標回転数に対して大きいわけであるから
機関回転数を減少方向に制御することの確かさは大き
く、逆にＥが負の値で大きい時は機関回転数を増大させ
ることの確かさは大きい。
そこで、回転数偏差Ｅの大きさに応じてファジィ量U1
をPB,PM,PS,O,NS,NM,NBの７段階に設定してある。ここ
で、PBは正（開度増大方向）の値で最も大、PMは正の中
間値、psは正の最小値、Ｏは開度一定、NSは負（開度減
少方向）の値で最小、NMは負の中間値、NBは負の最大値
に相当し、夫々開度を増減することの確かさの度合を示
している。
をPB,PM,PS,O,NS,NM,NBの７段階に設定してある。ここ
で、PBは正（開度増大方向）の値で最も大、PMは正の中
間値、psは正の最小値、Ｏは開度一定、NSは負（開度減
少方向）の値で最小、NMは負の中間値、NBは負の最大値
に相当し、夫々開度を増減することの確かさの度合を示
している。
次に、ステップ18においては、今回検出された機関回
転数Ｎと前回検出さた機関回転数N0との差により、回転
数変化速度ΔＥ（＝Ｎ−N0）を演算する。
転数Ｎと前回検出さた機関回転数N0との差により、回転
数変化速度ΔＥ（＝Ｎ−N0）を演算する。
そして、ステップ19へ進み、今度は、前記回転数変化
速度ΔＥをパラメータとしたときのファジィ量U2を第５
図に示したマップからの検索によって求める。
速度ΔＥをパラメータとしたときのファジィ量U2を第５
図に示したマップからの検索によって求める。
こ場合も回転数変化速度ΔＥが正の値で大きいとき
は、回転数の上昇速度が大きいわけであるから、回転数
の上昇を抑制すべく機関回転数を減少方向に制御するこ
との確かさは大きく、逆にΔＥが負の値で大きいとき
は、機関回転数を増大させることの確かさは大きい。
は、回転数の上昇速度が大きいわけであるから、回転数
の上昇を抑制すべく機関回転数を減少方向に制御するこ
との確かさは大きく、逆にΔＥが負の値で大きいとき
は、機関回転数を増大させることの確かさは大きい。
そこで、この場合も回転数変化速度ΔＥの大きさに応
じてファジィ量U2をPB,PM,PS,O,NS,NM,NBの７段階に設
定してある。
じてファジィ量U2をPB,PM,PS,O,NS,NM,NBの７段階に設
定してある。
そして、ステップ20では、このようにして求めた各パ
ラメータE,ΔＥに対するファジィ量U1,U2に基づいて両
パラメータE,ΔＥを考慮したファジィ量Ｕを第６図に示
すマップから検索する。
ラメータE,ΔＥに対するファジィ量U1,U2に基づいて両
パラメータE,ΔＥを考慮したファジィ量Ｕを第６図に示
すマップから検索する。
即ち、ファジィ量Ｕは各ファジィ量U1,U2が共に正の
値で大きいときに正の値で大きく、U1,U2が共に負の値
で大きいときに負の値で大きく設定してある。
値で大きいときに正の値で大きく、U1,U2が共に負の値
で大きいときに負の値で大きく設定してある。
ステップ21では、ファジィ量Ｕから、フィードバック
補正量ISCfbuを第７図に示すマップから検索する。
補正量ISCfbuを第７図に示すマップから検索する。
ここでは、ファジィ量Ｕが正の値で大きい程ISCfbuを
正の値で大きくファジィ量Ｕが負の値で大きい程ISCfbu
を負の値で小さく設定してあり、例えば±25％（デュー
ティ比）の範囲で７段階に設定してある。
正の値で大きくファジィ量Ｕが負の値で大きい程ISCfbu
を負の値で小さく設定してあり、例えば±25％（デュー
ティ比）の範囲で７段階に設定してある。
ステップ22では前記ファジィ推論で求めたフィードバ
ック補正値ISCfbuをISCfbにセットする。
ック補正値ISCfbuをISCfbにセットする。
ステップ23では次回の演算のため機関回転数の今回の
検出値Ｎを前回の検出値N0としてセットする。
検出値Ｎを前回の検出値N0としてセットする。
以降ステップ13〜15へ進み、上記のようにファジィ推
論によって設定したフィードバック補正値ISCfbを用い
て制御値ISCdyが設定され、その制御信号がアイドル制
御弁３に出力される。
論によって設定したフィードバック補正値ISCfbを用い
て制御値ISCdyが設定され、その制御信号がアイドル制
御弁３に出力される。
この場合ファジィ推論によってフィードバック補正値
ISCfbを設定することにより、目標回転数Nsに接近する
程、又接近する速度が大きくなる程目標回転数へ接近す
る速度を減少させる方向に制御され、目標回転数からの
偏差が大きく、かつ、偏差増大方向の速度が大きくなる
程目標回転数Nsに接近する速度を増大させる方向に制御
される。
ISCfbを設定することにより、目標回転数Nsに接近する
程、又接近する速度が大きくなる程目標回転数へ接近す
る速度を減少させる方向に制御され、目標回転数からの
偏差が大きく、かつ、偏差増大方向の速度が大きくなる
程目標回転数Nsに接近する速度を増大させる方向に制御
される。
したがって、第８図の鎖線に示すように、応答性を確
保しつつ、（脈動周期の増大を抑制しつつ）目標回転数
に緩やかに収束させる制御が行われ、オーバーシュート
量を抑制し、回転の変動巾を小さくでき、回転落ち込み
によるエンスト等も防止できる。
保しつつ、（脈動周期の増大を抑制しつつ）目標回転数
に緩やかに収束させる制御が行われ、オーバーシュート
量を抑制し、回転の変動巾を小さくでき、回転落ち込み
によるエンスト等も防止できる。
尚、ステップ４でISCフィードバック制御条件が不成
立と判定されたときは、ステップ24でファジィフラグFF
UZZYを０にリセットした後、ステップ13以降へ進み、フ
ィードバック補正量ISCfbを前回値に固定したままアイ
ドル制御弁３の開度をフィードフォワード制御する。
立と判定されたときは、ステップ24でファジィフラグFF
UZZYを０にリセットした後、ステップ13以降へ進み、フ
ィードバック補正量ISCfbを前回値に固定したままアイ
ドル制御弁３の開度をフィードフォワード制御する。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば機関回転数の目
標回転数からの偏差が大きいときは、通常の比例積分制
御（又は積分制御）によってフィードバック補正値を設
定し、回転数偏差が小さいときは、回転数偏差変化速度
を考慮したファジィ推論によってアイドル制御弁開度の
フィードバック補正値を設定する構成としたため、応答
性を確保しつつ目標回転数への収束度を良好なものと
し、変動の小さな安定した回転性が得られ、回転数の落
ち込みも抑制できるものである。
標回転数からの偏差が大きいときは、通常の比例積分制
御（又は積分制御）によってフィードバック補正値を設
定し、回転数偏差が小さいときは、回転数偏差変化速度
を考慮したファジィ推論によってアイドル制御弁開度の
フィードバック補正値を設定する構成としたため、応答
性を確保しつつ目標回転数への収束度を良好なものと
し、変動の小さな安定した回転性が得られ、回転数の落
ち込みも抑制できるものである。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成図、第３図は同上実施例の制御
ルーチンを示すフローチャート、第４図〜第７図は、同
上制御に使用する各種マップ、第８図は、同上制御によ
る各種状態量を従来と比較して示すタイムチャート、第
９図はアイドル制御弁の構造を示す断面図である。 １……スロットル弁、２……補助空気通路、３……アイ
ドル制御弁、11……CPU、12……Ｐ−ROM、13……CMOS−
RAM、15……水温センサ、25……クランク角センサ
本発明の一実施例の構成図、第３図は同上実施例の制御
ルーチンを示すフローチャート、第４図〜第７図は、同
上制御に使用する各種マップ、第８図は、同上制御によ
る各種状態量を従来と比較して示すタイムチャート、第
９図はアイドル制御弁の構造を示す断面図である。 １……スロットル弁、２……補助空気通路、３……アイ
ドル制御弁、11……CPU、12……Ｐ−ROM、13……CMOS−
RAM、15……水温センサ、25……クランク角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】機関の吸気通路に介装されたスロットル弁
をバイパスして設けられた補助空気通路にアイドル制御
弁を備え、アイドル運転時に前記アイドル制御弁を開度
制御して吸入空気流量を制御することによってアイドル
回転数を制御するようにしたアイドル回転数制御装置に
おいて、 機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 機関運転状態に基づいてアイドル制御弁開度の基本制御
値を設定する基本制御値設定手段と、 機関運転状態に基づいてアイドル運転時の機関の目標回
転数を設定する目標回転数設定手段と、 実際の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 目標回転数と実際の機関回転数との偏差を検出する回転
数偏差検出手段と、 前記検出された目標回転数と実際の機関回転数との偏差
が所定値より大きいときは、積分分を含む制御定数を用
いてアイドル制御弁開度のフィードバック補正値を設定
する第１のフィードバック補正値設定手段と、 機関回転数の変化速度を検出する回転数変化速度検出手
段と、 前記検出された目標回転数と実際の機関回転数との偏差
が所定値以下のときは、検出された回転数の偏差と変化
速度とに基づいてファジィ推論によりアイドル制御弁開
度のフィードバック補正値を設定する第２のフィードバ
ック補正値設定手段と、 設定された基本制御値とフィードバック補正値とに基づ
いて最終的なアイドル制御弁の開度制御値を設定する開
度制御値設定手段と、 設定された開度制御値に基づく開度制御信号をアイドル
制御弁に出力して開度を制御する開度制御信号出力手段
と を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034575A JP2530144B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034575A JP2530144B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63205445A JPS63205445A (ja) | 1988-08-24 |
| JP2530144B2 true JP2530144B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=12418122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62034575A Expired - Lifetime JP2530144B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530144B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2784929B2 (ja) | 1988-11-18 | 1998-08-13 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698904B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1994-12-07 | 本田技研工業株式会社 | 定速走行制御装置 |
| JPH0790725B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1995-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 定速走行制御装置 |
| FR2709514B1 (fr) * | 1993-09-01 | 1995-11-17 | Siemens Automotive Sa | Procédé et dispositif de commande du régime d'un moteur à combustion interne en phase de ralenti. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61223246A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 | Fujitsu Ten Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| JPH063151B2 (ja) * | 1985-08-09 | 1994-01-12 | 三菱自動車工業株式会社 | スロツトル弁制御装置 |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP62034575A patent/JP2530144B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2784929B2 (ja) | 1988-11-18 | 1998-08-13 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63205445A (ja) | 1988-08-24 |
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