JPS58174140A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
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- JPS58174140A JPS58174140A JP5714082A JP5714082A JPS58174140A JP S58174140 A JPS58174140 A JP S58174140A JP 5714082 A JP5714082 A JP 5714082A JP 5714082 A JP5714082 A JP 5714082A JP S58174140 A JPS58174140 A JP S58174140A
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- Japan
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- speed
- engine
- control
- deviation
- idle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアイドリンク時のエンジン回転数、即ちアイド
ル回転数の制御方法、特にアイドル回転数を目標とする
値に素早く制御するアイドル回転−１− 数の制御方法に関するものである。
ル回転数の制御方法、特にアイドル回転数を目標とする
値に素早く制御するアイドル回転−１− 数の制御方法に関するものである。
近年、エネルギーの事情の悪化に伴って自動車の低燃費
化の要求が高まり、また排ガス規制の強化にも相まって
様々な低燃費化、排ガス清浄化のための方法が提案され
た。その方法の一つにアイドル回転数をエンジンのおか
れた各種の条件、たとえば吸気温やエンジン冷却水の水
温等に応じて緻密に制御する方法がある。
化の要求が高まり、また排ガス規制の強化にも相まって
様々な低燃費化、排ガス清浄化のための方法が提案され
た。その方法の一つにアイドル回転数をエンジンのおか
れた各種の条件、たとえば吸気温やエンジン冷却水の水
温等に応じて緻密に制御する方法がある。
この方法は通常アイドルピードコントロールシステム（
以下単にＩＳＯと呼ぶ）と称され、アイドリンク時にス
ロットルバルブのバイパス路に流れる空気−を調整し、
アイドル回転数を目標とする値、即ち目標回転数に制御
しようとするものである。
以下単にＩＳＯと呼ぶ）と称され、アイドリンク時にス
ロットルバルブのバイパス路に流れる空気−を調整し、
アイドル回転数を目標とする値、即ち目標回転数に制御
しようとするものである。
従来、このようなＩＳＯにおいて、回転角センサ等から
得られたアイドル回転数が目標とする値（以下目標輪と
呼ぶ）と異なる場合は、以下に示す如き方法によって修
正を行なっていた。
得られたアイドル回転数が目標とする値（以下目標輪と
呼ぶ）と異なる場合は、以下に示す如き方法によって修
正を行なっていた。
その方法は、まずアイドル回転数ＮＥを求め、次にＮＥ
と目標値ＮＦとの差を求めこれをΔＮＥ−２− とする。そしてΔＮＥから第１図（Ａ）、（Ｂ）に示す
如き関数に従ってｆ （ΔＮＥ）、Ｏ（ΔＮＥ）を求め
る。このｆ （ΔＮＥ）は現時点のアイドル回転数と目
標値との差に応じてすみやかにアイドル回転数を変化さ
せる比例項であり、ｇ （ΔＮＥ）はアイドル回転数の
修正が行なわれる度に累算される値であり、この累算さ
れた値Σｇ （ΔＮＥ）がアイドル回転数の修正の積分
項とされる。
と目標値ＮＦとの差を求めこれをΔＮＥ−２− とする。そしてΔＮＥから第１図（Ａ）、（Ｂ）に示す
如き関数に従ってｆ （ΔＮＥ）、Ｏ（ΔＮＥ）を求め
る。このｆ （ΔＮＥ）は現時点のアイドル回転数と目
標値との差に応じてすみやかにアイドル回転数を変化さ
せる比例項であり、ｇ （ΔＮＥ）はアイドル回転数の
修正が行なわれる度に累算される値であり、この累算さ
れた値Σｇ （ΔＮＥ）がアイドル回転数の修正の積分
項とされる。
そしてバイパス路の開口面積を変化する後記アイドルス
ピードコントロールパルプに対し、ｆ（ΔＮＥ）＋１ｇ
（八ＮＥ）なる値の制御値を出力することにより、ア
イドル回転数の制御を行なっていた。
ピードコントロールパルプに対し、ｆ（ΔＮＥ）＋１ｇ
（八ＮＥ）なる値の制御値を出力することにより、ア
イドル回転数の制御を行なっていた。
そしてこの様な方法においては、第１図のグラフからも
明らかなようにアイドル回転数が目標値に対して高めの
場合（ΔＮＥが正）でも、低めの場合（ΔＮＥが負）で
も絶対値１ΔＮＥ＋が同じなら絶対値Ｉｆ（ΔＮＥ）ｌ
あるいは絶対１１（１（ΔＮＥ）Ｉは同じ値とされてい
た。
明らかなようにアイドル回転数が目標値に対して高めの
場合（ΔＮＥが正）でも、低めの場合（ΔＮＥが負）で
も絶対値１ΔＮＥ＋が同じなら絶対値Ｉｆ（ΔＮＥ）ｌ
あるいは絶対１１（１（ΔＮＥ）Ｉは同じ値とされてい
た。
しかしながら、実際にはアイドル回転数を増加−３−
する場合と減少させる場合とでは、回転数を変化させる
ために必要とされる混合気の変化量は異なっている。即
ちアイドル回転数を下げる場合はバイパス路の流通空気
量をわずかに減するのみで該空気量に追随してすみやか
に回転数が下がるが、これに対しアイドル回転数を上げ
る場合はバイパス路の流通空気量をわずかに増加しても
該空気量に追随してすみやかに回転数が増加することは
なく、たとえば５０ ｒｌ）１０増加する場合と減少さ
せる場合とでは、流通空気量をかたや０１５ｒｒｆ／Ｈ
増加しなければならず一方は０１４ｆｆｒ／［］減少さ
せるだけで良いという事になる。
ために必要とされる混合気の変化量は異なっている。即
ちアイドル回転数を下げる場合はバイパス路の流通空気
量をわずかに減するのみで該空気量に追随してすみやか
に回転数が下がるが、これに対しアイドル回転数を上げ
る場合はバイパス路の流通空気量をわずかに増加しても
該空気量に追随してすみやかに回転数が増加することは
なく、たとえば５０ ｒｌ）１０増加する場合と減少さ
せる場合とでは、流通空気量をかたや０１５ｒｒｆ／Ｈ
増加しなければならず一方は０１４ｆｆｒ／［］減少さ
せるだけで良いという事になる。
その結果、アイドル回転数を増加する場合と減少する場
合とでは制御の応答が異なり、増加する場合は応答が遅
れ勝ちとりり、また減少させる場合は過応答気味になる
と言った問題があった。
合とでは制御の応答が異なり、増加する場合は応答が遅
れ勝ちとりり、また減少させる場合は過応答気味になる
と言った問題があった。
本発明の目的は前述した如き問題を解決したアイドル回
転数制御方法を提供することを目的としている。
転数制御方法を提供することを目的としている。
かかる目的は、エンジンのアイドリング時に、−４−
スロットルバルブを迂回してエンジンに送られる空気の
バイパス路の開口面積を変化させることにより、エンジ
ン回転数を目標とする値に制御するアイドル回転数の制
御方法において、現時点のエンジンの回転数より前記目
標とする値を減算した結果が正の場合と負の場合とで、
前記バイパス路の開口面積の変化量を非対称にし、かつ
該変化量の絶対値を当該圧の場合より当該角の場合を大
きくし、エンジン回転数が前記目標とする値にすみやか
に収束するようにしたことを特徴とするアイドル回転数
制御方法によって達成される。
バイパス路の開口面積を変化させることにより、エンジ
ン回転数を目標とする値に制御するアイドル回転数の制
御方法において、現時点のエンジンの回転数より前記目
標とする値を減算した結果が正の場合と負の場合とで、
前記バイパス路の開口面積の変化量を非対称にし、かつ
該変化量の絶対値を当該圧の場合より当該角の場合を大
きくし、エンジン回転数が前記目標とする値にすみやか
に収束するようにしたことを特徴とするアイドル回転数
制御方法によって達成される。
以下に本発明を、一実施例を挙げて図面と共に説明する
。
。
まず第２図は本発明方法が適用されるエンジン及びその
周辺装曽を表わす説明図である。
周辺装曽を表わす説明図である。
１はエンジン本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６
はエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴
射弁、７は吸気マニー ５ − ホールド、８は吸気マニホールド７に備えられ、エンジ
ン本体１に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温セ
ンサ、９はエンジン冷却水の水温を検出する水温センサ
、１０はスロットルバルブ、１１はスロットルバルブ１
０に連動し、スロットルバルブ１０の開度に応じた信号
を出力するスロットルポジションセンサ、１２はスロッ
トルバルブ１０を迂回する空気通路であるバイパス路、
１３はバイパス路１２の開口面積を制御するアイドルス
ピードコントロールバルブ（以下単にｌ５ＣＶと呼ぶ）
、１４は吸入空気量を測定するエア７０−メータ、１５
は吸入空気を浄化するエアクリ−４をそれぞれ表わして
いる。
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６
はエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴
射弁、７は吸気マニー ５ − ホールド、８は吸気マニホールド７に備えられ、エンジ
ン本体１に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温セ
ンサ、９はエンジン冷却水の水温を検出する水温センサ
、１０はスロットルバルブ、１１はスロットルバルブ１
０に連動し、スロットルバルブ１０の開度に応じた信号
を出力するスロットルポジションセンサ、１２はスロッ
トルバルブ１０を迂回する空気通路であるバイパス路、
１３はバイパス路１２の開口面積を制御するアイドルス
ピードコントロールバルブ（以下単にｌ５ＣＶと呼ぶ）
、１４は吸入空気量を測定するエア７０−メータ、１５
は吸入空気を浄化するエアクリ−４をそれぞれ表わして
いる。
また１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ、
１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナイ
タ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分配
供給づるディストリビュータ、１８はディストリビュー
タ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の１
回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号を出
力する− ６ − 回転角センサ、１９はディストリビュータ１７の１回転
に１発のパルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は
電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はスタータモ
ータをそれぞれ表わしている。
１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナイ
タ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分配
供給づるディストリビュータ、１８はディストリビュー
タ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の１
回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号を出
力する− ６ − 回転角センサ、１９はディストリビュータ１７の１回転
に１発のパルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は
電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はスタータモ
ータをそれぞれ表わしている。
更に２３はエンジン冷間時に、スロットルバルブを迂回
して流れる空気の通路、即らファーストアイドル用バイ
パス路を示している。そして２４はファーストアイドル
用バイパス路２３を通る空気儲を制御する・エアバルブ
を示している。尚エアバルブ２４はエンジン冷間時に＠
機運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファー
ストアイドル用バイパス路２３を開くように作動する。
して流れる空気の通路、即らファーストアイドル用バイ
パス路を示している。そして２４はファーストアイドル
用バイパス路２３を通る空気儲を制御する・エアバルブ
を示している。尚エアバルブ２４はエンジン冷間時に＠
機運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファー
ストアイドル用バイパス路２３を開くように作動する。
次に第３図は電子制御回路２ｏのブロック図を表わして
いる。
いる。
３０は各センサより出力されるデータを制−プログラム
に従って入力、及び演算すると共に、ｌ５ＣＶ１３等の
各種装置を作動−卸等するための処理を行うセントラル
プロセシングユニット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、３１
は前記制御プログラム及び初期データが格納されるリー
ドオンリメモ−７− リ（以下単にＲＯＭと呼ぶ、）、３２は電子回路２０に
入力されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に
読み書きされるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡ
Ｍと呼ぶ）、３３はキースイッチ２１がオフされても以
後のエンジン作動に必要なデータを保持するよう、バッ
テリによってバッタアップされたバックアップランダム
アクセスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭと呼ぶ）
、３４は図示していない入力ポート、や必要に応じて■
設けられる波形整形回路、各センサの出力信号をＣＰＵ
３０に選択的に出力するマルチプレクサ、アナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、等が備えられ
た入力部をそれぞれ表わしている。３５は図示していな
い入力ポート等の他に出力ボートが設けられその他必要
に応じて】５ＣＶ１３等をＣＰＬＪ３０の制御信号に従
って駆動するに駆動回路等が備えられた入・出力部、３
６は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１等の各素子及び入力部３
４人・出力部３５を結び各データが送られるパスライン
をそれぞれ表わしている。
に従って入力、及び演算すると共に、ｌ５ＣＶ１３等の
各種装置を作動−卸等するための処理を行うセントラル
プロセシングユニット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、３１
は前記制御プログラム及び初期データが格納されるリー
ドオンリメモ−７− リ（以下単にＲＯＭと呼ぶ、）、３２は電子回路２０に
入力されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に
読み書きされるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡ
Ｍと呼ぶ）、３３はキースイッチ２１がオフされても以
後のエンジン作動に必要なデータを保持するよう、バッ
テリによってバッタアップされたバックアップランダム
アクセスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭと呼ぶ）
、３４は図示していない入力ポート、や必要に応じて■
設けられる波形整形回路、各センサの出力信号をＣＰＵ
３０に選択的に出力するマルチプレクサ、アナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、等が備えられ
た入力部をそれぞれ表わしている。３５は図示していな
い入力ポート等の他に出力ボートが設けられその他必要
に応じて】５ＣＶ１３等をＣＰＬＪ３０の制御信号に従
って駆動するに駆動回路等が備えられた入・出力部、３
６は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１等の各素子及び入力部３
４人・出力部３５を結び各データが送られるパスライン
をそれぞれ表わしている。
−８−
次に第４図、第５図は本実施例に適用される制御プログ
ラムのフローチャートを示し、第４図はｒｌｓｃ計算ル
ーチン」を表わし、第５図は［ＩＳＯ計算ルーチン」中
４２で示すｒｌｓｃ Ｆ／Ｂ計算計算ルーチン群細な
フローチャートを表わしている。
ラムのフローチャートを示し、第４図はｒｌｓｃ計算ル
ーチン」を表わし、第５図は［ＩＳＯ計算ルーチン」中
４２で示すｒｌｓｃ Ｆ／Ｂ計算計算ルーチン群細な
フローチャートを表わしている。
以下に第４図、第５図に沿って説明する。
図示していないメインプログラム等から所定のタイミン
グ、たとえば回転角センサ１８からクランク軸の回転３
０度（以下３０℃Ａと呼ぶ）毎に出力されるパルス信号
を検知した時に本ルーチンの処理が開始され、まずステ
ップ４０にて３０″ＣＡ毎のパルス信号による６回目、
即ち１８０℃への割り込みであるか否かが判定され、１
８０℃Ａの割り込みでないと判断したならば本ルーチン
の処理を終え、１８０℃Ａの割り込みであると判断した
ならば次ステツプ４１を実行する。
グ、たとえば回転角センサ１８からクランク軸の回転３
０度（以下３０℃Ａと呼ぶ）毎に出力されるパルス信号
を検知した時に本ルーチンの処理が開始され、まずステ
ップ４０にて３０″ＣＡ毎のパルス信号による６回目、
即ち１８０℃への割り込みであるか否かが判定され、１
８０℃Ａの割り込みでないと判断したならば本ルーチン
の処理を終え、１８０℃Ａの割り込みであると判断した
ならば次ステツプ４１を実行する。
尚、本ステップ４０において、判定条件を１８− ９
− エンジン回転数が算出されていることによる。よってこ
の判定条件としてはエンジン回転数の算出後を示すもの
であれば他の条件でも良く、たとえば５０１ｓｅｃ毎の
タイマーのタイムアツプを判定するものであっても良い
。
− エンジン回転数が算出されていることによる。よってこ
の判定条件としてはエンジン回転数の算出後を示すもの
であれば他の条件でも良く、たとえば５０１ｓｅｃ毎の
タイマーのタイムアツプを判定するものであっても良い
。
上記ステップ４０にて１８０℃Ａの割り込みであると判
定されたなら次ステツプ４１にてＩＳＯのフィードバッ
ク制御（以下単にＦ／Ｂと呼ぶ）に適する条件、例えば
図示していないアイドルスイッチの出力が「オン」状態
となっているか、シフトレバ−がニュートラル状態にな
っているか、等の条件が判定され、Ｆ ／ Ｂ Ｉ制御
に適した状態であると判断したならば、ステップ４２に
移り、またＦ／Ｂ制御に適した状態でないと判断したな
らば、ステップ４４を実行する。
定されたなら次ステツプ４１にてＩＳＯのフィードバッ
ク制御（以下単にＦ／Ｂと呼ぶ）に適する条件、例えば
図示していないアイドルスイッチの出力が「オン」状態
となっているか、シフトレバ−がニュートラル状態にな
っているか、等の条件が判定され、Ｆ ／ Ｂ Ｉ制御
に適した状態であると判断したならば、ステップ４２に
移り、またＦ／Ｂ制御に適した状態でないと判断したな
らば、ステップ４４を実行する。
今、ステップ４１にてＦ／Ｂ制御に適した状態であると
判断したならば、次のＴ Ｓ ＣＦ／Ｂ計算ルーチン４
２が実行され、続いてＩ Ｓ ＣＦ／Ｂ制御の目標値で
あるエンジン回転数を維持するに必要なｌ５ＣＶ１３の
学習制御値ＤＧを学習するた− １０ − めの処理を行なうルーチン４３が実行され、その後本ル
ーチンの処理を終える。
判断したならば、次のＴ Ｓ ＣＦ／Ｂ計算ルーチン４
２が実行され、続いてＩ Ｓ ＣＦ／Ｂ制御の目標値で
あるエンジン回転数を維持するに必要なｌ５ＣＶ１３の
学習制御値ＤＧを学習するた− １０ − めの処理を行なうルーチン４３が実行され、その後本ル
ーチンの処理を終える。
以上述べたように第４図に示すＩＳＧ計算ルーチンにお
いては、エンジン回転数を新たに算出した後にのみＦ／
Ｂ制御に適した条件であるか否かを判定し、Ｆ／Ｂ制御
に適さない場合は、前回の制御１ｉ１Ｄの内、積分項Ｄ
Ｉのみを制御値りとしてストアする処理を行ない、Ｆ／
Ｂ制御に適した条件であると判定した場合は、ｌ５ＣＦ
／Ｂ制御に供される制御値りが算出され、更に制御ｗｉ
Ｄの学習値ＤＧが算出され、記憶される。
いては、エンジン回転数を新たに算出した後にのみＦ／
Ｂ制御に適した条件であるか否かを判定し、Ｆ／Ｂ制御
に適さない場合は、前回の制御１ｉ１Ｄの内、積分項Ｄ
Ｉのみを制御値りとしてストアする処理を行ない、Ｆ／
Ｂ制御に適した条件であると判定した場合は、ｌ５ＣＦ
／Ｂ制御に供される制御値りが算出され、更に制御ｗｉ
Ｄの学習値ＤＧが算出され、記憶される。
次に第５図に示すＴＳＣＦ／Ｂ計禅ルーチンについて説
明する。まずｒｌｓｃ計粋ルーチン」において、ステッ
プ４１でＦ／Ｂ制御の条件が整っているか否かが判定さ
れ、条件が整っていると判定されたならば、本ルーチン
の処理に移行し、ステップ５０にて、現アイドル回転数
ＮＥと目標とするアイドル回転数ＮＦとの差を求めこれ
を偏差ΔＮＥとする。そして偏差ΔＮＥの正負によって
バイパス路１２の開口面積の変化量の絶対値を巽−１１
− なったものとするために偏差ΔＮＥが正であるか否かが
判定され、判定結果が正、即ちＮＥがＮＦより高ければ
、ステップ５２に移行し第６図（Ａ＞で示す如き開数ｆ
１ （ＡＮＥ）に従って比例項ＤＰを求め、続くステッ
プ５３にて、第６図（Ｂ）に示す如き関数ｇ１ 〈ＡＮ
Ｅ）に従ってｇｌ （ＡＮＥ＞（−ΔＤＩ）を求めこれ
を積分、即ち前回求めた積分項ＤＩに加え、和を新たに
積分項ＤＩとする処理を行なう。そしてステップ５４に
て比例項ＤＰと積分項ＤＩとを加えこれを制御値りとし
て記憶し本ルーチンの処理を終える。
明する。まずｒｌｓｃ計粋ルーチン」において、ステッ
プ４１でＦ／Ｂ制御の条件が整っているか否かが判定さ
れ、条件が整っていると判定されたならば、本ルーチン
の処理に移行し、ステップ５０にて、現アイドル回転数
ＮＥと目標とするアイドル回転数ＮＦとの差を求めこれ
を偏差ΔＮＥとする。そして偏差ΔＮＥの正負によって
バイパス路１２の開口面積の変化量の絶対値を巽−１１
− なったものとするために偏差ΔＮＥが正であるか否かが
判定され、判定結果が正、即ちＮＥがＮＦより高ければ
、ステップ５２に移行し第６図（Ａ＞で示す如き開数ｆ
１ （ＡＮＥ）に従って比例項ＤＰを求め、続くステッ
プ５３にて、第６図（Ｂ）に示す如き関数ｇ１ 〈ＡＮ
Ｅ）に従ってｇｌ （ＡＮＥ＞（−ΔＤＩ）を求めこれ
を積分、即ち前回求めた積分項ＤＩに加え、和を新たに
積分項ＤＩとする処理を行なう。そしてステップ５４に
て比例項ＤＰと積分項ＤＩとを加えこれを制御値りとし
て記憶し本ルーチンの処理を終える。
また、ステップ５１において、ＡＮＥが負、即ちＮＥｔ
ｆｉＮＦより小さいと判定されたならば判定結果は「Ｎ
Ｏ」となりステップ５５の処理が実行される。このステ
ップ５５においては、ステップ５２で示した処理と異な
り第６図（Ａ）で示す関数′・（ＡＮＥ）、、、に、従
°１比例項ＤＰが算出され・続くステップ５６にて、第
６図（Ｂ）に示す関数０２（ＡＮＥ）に従って算出され
た値から積分項ＤＩが算出され、その後、前述のステッ
プ５４の−１２− 処理に移行し、ステップ５４の処理後本ルーチンの処理
を終える。
ｆｉＮＦより小さいと判定されたならば判定結果は「Ｎ
Ｏ」となりステップ５５の処理が実行される。このステ
ップ５５においては、ステップ５２で示した処理と異な
り第６図（Ａ）で示す関数′・（ＡＮＥ）、、、に、従
°１比例項ＤＰが算出され・続くステップ５６にて、第
６図（Ｂ）に示す関数０２（ＡＮＥ）に従って算出され
た値から積分項ＤＩが算出され、その後、前述のステッ
プ５４の−１２− 処理に移行し、ステップ５４の処理後本ルーチンの処理
を終える。
以上説明した本ルーチンの処理は、現アイドル回転数Ｎ
Ｅが、目標とするアイドル回転数より高いか低いかによ
って、その偏差ΔＮＥより比例項ＤＰ、積分項ＤＩを求
めるために用いる関数を弯えている。よって偏差ΔＮＥ
が絶対値は同じであっても符号が異なる場合は、それぞ
れ絶対値ＩＤＰ１．１ΔＤｌ＋の値が異なる。
Ｅが、目標とするアイドル回転数より高いか低いかによ
って、その偏差ΔＮＥより比例項ＤＰ、積分項ＤＩを求
めるために用いる関数を弯えている。よって偏差ΔＮＥ
が絶対値は同じであっても符号が異なる場合は、それぞ
れ絶対値ＩＤＰ１．１ΔＤｌ＋の値が異なる。
その結果、例えば第７図に示すように、従来一点鎖線で
示す如く偏差ΔＮＥがｄ、−ｄ（ｌｄｌ＝ｌ−ｄｌ）の
場合それぞれ原点に対し対称なＰ点、Ｑ点に示′！ｊＪ
１１の制−値りの一回の修正量を締出していたものが、
本実施例によれば制御ＭＩＤの一回の修正量はＰ一点、
Ｑ′点に示す如く原点に対して非対称な、即ち絶対値の
異なる値とされる。
示す如く偏差ΔＮＥがｄ、−ｄ（ｌｄｌ＝ｌ−ｄｌ）の
場合それぞれ原点に対し対称なＰ点、Ｑ点に示′！ｊＪ
１１の制−値りの一回の修正量を締出していたものが、
本実施例によれば制御ＭＩＤの一回の修正量はＰ一点、
Ｑ′点に示す如く原点に対して非対称な、即ち絶対値の
異なる値とされる。
以上詳述したように本発明のアイドル回転数制御方法は
、エンジンのアイドリング時に、スロットルバルブを迂
回してエンジンに送られる空気のバイパス路の開口面積
を変化させることにより、−１３− エンジン回転数を目標とする値に制御するアイドル回転
数の制御方法において、現時点のエンジン回転数より前
記目標とする値を減算した結果が正の場合と負の場合と
で、前記バイパス路の開口面積の変化量を非対称にし、
かつ該変化量の絶対値を当該正の場合より当該負の場合
を大きくし、エンジン回転数が前記目標とする値にすみ
やかに収束するようにしたことを特徴としている。
、エンジンのアイドリング時に、スロットルバルブを迂
回してエンジンに送られる空気のバイパス路の開口面積
を変化させることにより、−１３− エンジン回転数を目標とする値に制御するアイドル回転
数の制御方法において、現時点のエンジン回転数より前
記目標とする値を減算した結果が正の場合と負の場合と
で、前記バイパス路の開口面積の変化量を非対称にし、
かつ該変化量の絶対値を当該正の場合より当該負の場合
を大きくし、エンジン回転数が前記目標とする値にすみ
やかに収束するようにしたことを特徴としている。
このため、本発明方法によれば現時点のアイドル回転数
が目標とする値よりも高ければ、従来方法よりも少なく
制ｍｗｉを減少させ、またアイドル回転数が目標とする
値よりも低ければ従来方法よりも多く制御ｉｔを増加さ
せる事ができ、アイドル回転数を下げる場合の過剰制御
や、アイドル回転数を上げる場合の不足制御を防ぐこと
が可能となり、常に正確なアイドル回転数の制御が可能
となる。
が目標とする値よりも高ければ、従来方法よりも少なく
制ｍｗｉを減少させ、またアイドル回転数が目標とする
値よりも低ければ従来方法よりも多く制御ｉｔを増加さ
せる事ができ、アイドル回転数を下げる場合の過剰制御
や、アイドル回転数を上げる場合の不足制御を防ぐこと
が可能となり、常に正確なアイドル回転数の制御が可能
となる。
第１図は従来のｌ５ＣＦ／Ｂ制御の制御値の計算に用い
られる関数を示すグラフ、第２図は不発−１４− 明の一実施例が適用されるエンジン本体とぞの周辺装置
の概略説明図、第３図は同じく電子制御回路を示すブロ
ック図、第４図、第５図は本実施例の制御プログラムを
示すフローチャート、第６図は本実施例のアイドル回転
数の制御に用いられる関数を示すグラフ、第７図は本実
施例と従来例の作用の相違を示すグラフである。 １・・・エンジン本体 １３・・・ｌ５ＣＶ １７・・・ディストリビュータ １８・・・回転角センサ ２０・・・制御回路 代理人 弁理士 定立 勉 第４図 第５図 第６図 （Ａ） Ｐ 第７図 ＤＰ＋八〇Ｉ
られる関数を示すグラフ、第２図は不発−１４− 明の一実施例が適用されるエンジン本体とぞの周辺装置
の概略説明図、第３図は同じく電子制御回路を示すブロ
ック図、第４図、第５図は本実施例の制御プログラムを
示すフローチャート、第６図は本実施例のアイドル回転
数の制御に用いられる関数を示すグラフ、第７図は本実
施例と従来例の作用の相違を示すグラフである。 １・・・エンジン本体 １３・・・ｌ５ＣＶ １７・・・ディストリビュータ １８・・・回転角センサ ２０・・・制御回路 代理人 弁理士 定立 勉 第４図 第５図 第６図 （Ａ） Ｐ 第７図 ＤＰ＋八〇Ｉ
Claims (1)
- エンジンのアイドリンク時に、スロットルバルブを迂回
してエンジンに送られる空気のバイパス路の開口面積を
変化させることにより、エンジン回転数を目標とする値
に制御するアイドル回転数の制御方法において、現時点
のエンジンの回転数より前記目標とする値を減算した結
果が正の場合と負の場合とで、前記バイパス路の開口面
積の変化量を非対称にし、かつ該変化−の絶対値を当該
正の場合より当該角の場合を大きくし、エンジン回転数
が前記目標とする値にすみやかに収束するようにしたこ
とを特徴とするアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5714082A JPS58174140A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5714082A JPS58174140A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174140A true JPS58174140A (ja) | 1983-10-13 |
Family
ID=13047260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5714082A Pending JPS58174140A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174140A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0244870A2 (en) * | 1986-05-08 | 1987-11-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Idle revolution control device for internal combustion engine |
| EP0358419A2 (en) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Control system for an internal combustion engine |
| JPH02305341A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Kubota Corp | エンジン制御装置 |
| EP0419102A1 (en) * | 1989-09-18 | 1991-03-27 | General Motors Corporation | Idle control system for and engine |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5714082A patent/JPS58174140A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0244870A2 (en) * | 1986-05-08 | 1987-11-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Idle revolution control device for internal combustion engine |
| EP0358419A2 (en) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Control system for an internal combustion engine |
| JPH02305341A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Kubota Corp | エンジン制御装置 |
| EP0419102A1 (en) * | 1989-09-18 | 1991-03-27 | General Motors Corporation | Idle control system for and engine |
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