JPS611842A - 内燃機関のアイドルアツプ制御方法 - Google Patents

内燃機関のアイドルアツプ制御方法

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JPS611842A
JPS611842A JP12028584A JP12028584A JPS611842A JP S611842 A JPS611842 A JP S611842A JP 12028584 A JP12028584 A JP 12028584A JP 12028584 A JP12028584 A JP 12028584A JP S611842 A JPS611842 A JP S611842A
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JP
Japan
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idle
engine
speed
idling
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP12028584A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Abe
阿部 眞一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS611842A publication Critical patent/JPS611842A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/065Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関のアイドルアップ制御方法に係り、
特に、デジタル制御装置を備えた自動車用エンジンに用
いるのに好適な、エンジン温度及びエンジン回転数を含
むエンジン運転状態に応じ・て、アイドルアップを行う
ようにした内燃機関のアイドルアップ制御方法の改良に
関する。
【従来の技術】
一般に、内燃機関、特に、自動車用エンジンにおいては
、暖機終了後における、空気調和装置のコンプレッサ作
動やパワーステアリング作動等のエンジン負荷増大によ
るアイドル回転数低下を防止するべく、暖機終了後にア
イドル回転数が低下した場合に、例えばスロットル弁を
バイパスするバイパスエア通路に配設されたアイドルア
ップ制御弁を開くことにより、アイドルアップを行うよ
うにしている。 (光明か解決しようと1゛る問題点) しかしながら従来は、前記アイドルアップが暖1円終了
後のみに行うようにされていたため、エアフローメータ
の詰り等で吸入空気流量が経時変化し、アイドル回転数
が低下している場合でも、エンジン始動後は、暖灘が終
了してエンジン回転数が設定回転数以下にならないと、
アイドルアップが実施されなかった。一方、例えば燃料
噴射用のインジェクタは、アイドル回転数の中央値+公
差内でその燃料流量が決定されているため、経時変化で
アイドル回転数が低下し、しかも、アイドルアップ制御
弁によるアイドルアップが行われていない冷間時には、
吸入空気量が不足して、アイドル安定性が不良となった
り、エンジン@機性能やヒータ性能が低下する等の問題
点を有していた。 一方、本発明に類似するものとして、出願人は既に特開
昭58−158343で、フィードバック制御によって
アイドルスピードコントロールバルブを通過する空気量
を制御し、アイドリング時のエンジン回転数を目標値に
維持すると共に、当該フィードバック制御中の前記アイ
ドルスピードコントロールバルブの制m値を学習値とし
て記憶し、次回始動時のフィードバック制御開始時に当
該学習値を前記制御値の初期値として用いるアイドル回
転数の制御方法において、当該フィードバック制御中の
制m*が既に記憶されている学習値と異なる値となった
時、アイドル回転数と前記目標値との差に対応する補正
値によって前記学習値を補正し、補正した結果を新たな
学習値として記憶することを特徴とするアイドル回転数
制御方法を提案しているが、これは学習制御であるので
、制御が非常に複雑となるという問題点を有していた。 又、出願人は、特開昭58−176433で、エンジン
の運転状態に関する各種データを検出するセンサ群の検
出信号に基づいてエンジンアイドル時の目標回転数であ
るアイドルスピードコントロールの目標回転数を設定し
、アイドル時のエンジン回転数が前記目標回転数となる
ように、前記設定に従ったアイドルアップ指令によりス
ロットル弁をバイパスするエンジンへのバイパス吸入空
気供給、量を制御すると共に、このバイパス吸入空気供
給量に応じてエンジンを運転し、且つ、エンジンへの吸
入空気を加圧する過給機の軸受への潤滑油供給量をエン
ジン回転数に応じて制御する過給機付内燃機関のアイド
ル回転速度制御方法において、エンジンの高負荷状態又
は高速走行状態を検出し、いずれかの状態が設定時間以
上積算された後のアイドル特にアイドルスピードコント
ロールの目標回転数を過給機の焼付きに対して十分な油
圧となるような設定回転数以上とするアイドルアップ指
令を不揮発性メモリに格納し、再始動後のアイドル時に
も不揮発性メモリに格納されているアイドルアップ指令
に基づいて制御を行うことを特徴とする過給機付内燃機
関のアイドル回転速度制御方法を提案しているが、これ
は専ら過給機の軸受の焼付きを防止することを目的とし
ており、本発明とは目的が異なるものであった。
【発明の目的】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、エンジン始動後の暖機終了前におけるアイドル安
定性、エンジン81機性能、ヒータ性能等を高めること
ができる内燃機関のアイドルアップ制御方法を提供する
ことを目的とする。
【問題点を解決するための手段】
本発明は、エンジン温度及びエンジン回転数を含むエン
ジン運転状態に応じて、アイドルアップを行うようにし
た内燃機関のアイドルアップ制御方法において、第1図
にその要旨を示す如く、経時変化によるアイドル回転数
低下が発生したか否かを判定する手段と、経時変化によ
るアイドル回転数低下が発生していない時は、暖機が終
了しているか否かを判定する手順と、暖機が終了してい
る時は、エンジン負荷によるアイドル回転数低下が発生
しているか否かを判定する手順と、エンジン負荷による
アイドル回転数低下が発生している時、又は、経時変化
によるアイドル回転数低下が発生した時は、アイドルア
ップを行う手順と、を含むことにより、前記目的を達成
したものである。 1作用】 本発明においては、経時変化によるアイドル回転数低下
が発生していない通常時は、エンジン温度(エンジン暖
機状態)及びエンジン回転数に応じた通常のアイドルア
ップを行い、一方、経時変化によるアイドル回転数低下
が発生した時には、再始動時にエンジン温度に拘わらず
常時アイドルアップを行うようにしたので、エンジン始
動後の暖機終了前におけるアイドル安定性、エンジン暖
機性能、ヒーク性能等が高められる。
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明に係る内燃機関のアイド
ルアップ制御方法が採用された自動車用デジタル制御エ
ンジンの実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第2図に示す如く、運転席に配設されたア
クセルペダル(図示省略)と連動して開閉するようにさ
れた、吸入空気の流量を制御するためのスロットル弁1
2と、該スロットル弁12がアイドル開度にあるか否か
を検出するためのアイドルスイッチ14と、前記スロッ
トル弁12をバイパスするバイパスエア通路15に配設
された、該バイパスエア通路15を開くことによってア
イドル回転数を高めるためのアイドルアップ電磁弁16
と、例えば吸気マニホルド18に配設された、エンジン
10の各吸気ポートに向けて加圧燃料を間欠的に噴射す
るためのインジェクタ20と、エンジン10のクランク
軸10Aの回転を検出するための回転数センサ22と、
エンジン10のシリンダブロック10Bに配設された、
エンジン冷却水温を検出するための水温センサ24と、
例えば変速III(図示省略)の出力軸の回転数から自
動車の走行速度、即ち車速を検出するための車速センサ
26と、例えばエンジン1回転当りの吸入空気量から検
出されるエンジン負荷及びエンジン回転数に応じて基本
噴射量を求め、これを各センサの出力に応じて補正する
ことによって燃料噴射量を決定し、前記インジェクタ2
0に開弁時間信号を出力すると共に、エンジン運転状態
に応じてアイドルアップを行うべき時には、前記アイド
ルアップ電磁弁16に開弁信号を出力してアイドル回転
数を高める電子制御ユニット(以下ECUと称する)2
8ど、から構成されている。 前記E CU 28は、第3図に詳細に示す如く、各種
演算処理を行うための、例えばマイクロプロセッサから
なる中央処理ユニット(以下M P IJと称する)2
8Aと、制御プログラムや各種データ等を記憶しておく
ためのリードオンリメモリ(以下RO八4と称する)2
8Bと、前記MPtJ28Aにおける演算データ等を一
時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ(以下R
AMと称する)28Gと、エンジン停止時にも補助電源
から給電されて記憶を保持できるバックアップRAM2
8Dと、クロック回路28Eと、前記アイドルスイッチ
14出力、前記回転数センサ22出力、アナログ−デジ
タル変換器〈以下A/Dコンバータと称する)28Fを
介して入力される前記水温センサ24出力、前記車速セ
ンサ26出力等を取込むための第1の入出力ポート(以
下■/′0ボートと称する)28Gと、前記MPU28
Aの演算結果に応じて、前記アイドルアップ電磁弁16
やインジェクタ20等に、駆動回路28Hを介して制御
信号を出力するための第2のI10ボート28Jと、前
記各構成機器間を接続して、データや命令の転送を行う
ためのコモンバス28にと、から構成されている。 以下、実施例の作用を説明する。 本実施例におけるアイドルアップは、第4図に示すよう
な流れ図に従って実行される。即ち、まずステップ11
0で、前記水温センサ24の出力に応じて、エンジン冷
却水温が所定値、例えば70℃以上であるか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、暖機が終了して
いるど判断される時には、ステップ112に進み、前記
アイドル(LL)スイッチ14がオンであるか否かを判
定する。判定結果が正である場合、即ち、アイドル状態
であると判断される時には、ステップ114に進み、例
えばエンジン32回転の平均エンジン回転数NEAVが
設定値、例えば600 rmp未満であるか否かを判定
する。判定結果が正である場合には、ステップ116に
進み、前記アイドルアップ電磁弁16をオンとして、ア
イドルアップが行われるようにすると共に、ステップ1
18で前記バックアップRAM2’8Dに設けられたア
イドルアップ状態を示すフラグvsvoをセットして、
このルーチンを終了する。 一方、前出ステップ112の判定結果が否であり、アイ
ドル状態でないと判断される時、又は、前出ステップ1
14の判定結果が否であり、平均エンジン回転数NEA
Vが6oorpma上であると判断される時には、ステ
ップ120に進み、平均エンジン回転数NEAVが設定
値、例えば80Q rpm以上であるか否かを判定する
。判定結果が否である場合には、そのままこのルーチン
を抜ける。一方、前出ステップ120の判定結果が正で
ある場合には、ステップ122に進み、アイドルアップ
電磁弁16をオフとして、アイドルアップを終了すると
共に、ステップ124でアイドルアップフラグvsvo
をリセットして、このルーチンを終了する。 一方、前出ステップ110の判定結果が否である場合、
即ち、再始動時に暖機が終了していないと判断される時
には、ステップ130に進み、アイドルアップフラグv
svoがセットされているか否かを判定する。判定結果
が正である場合、即ち、前回アイドルアップ中であり、
経時変化によりアイドル回転数が低下していると判断さ
れる時には、ステップ132に進み、アイドルアップ電
磁弁16をオンとして、エンジン冷却水温に拘わらず常
にアイドルアップが行われるようにして、このルーチン
を終了する。 一方、前出ステップ130の判定結果が否である場合、
即ち、アイドルアップフラグvsvoがリセットされて
おり、前回アイドルアップ中でないと判断される時には
、ステップ134に進み、アイドルアップ電磁弁16を
オフとする通常のアイドルアップ制御を行って、このル
ーチンを終了する。 本実施例においては、アイドル回転数の低下を、エンジ
ン32回転の平均エンジン回転数NEAVの低下から検
出するようにしているので、アイドル回転数のこまかな
変動に拘わらず、その倶下牽正確に検出することができ
る。 又、本実施例においては、エンジン温度をエンジン冷却
水温から検出するようにしているので、エンジン温度を
容易に検出することができる。なお、エンジン温度を検
出する方法はこれに限定されず、例えばエンジン油温か
ら検出することも可能である。 なお、前記実施例においては、アイドルアップが、バイ
パスエア通路15に設けられたアイドル′ アップ電磁
弁16を開くことによって行われていたが、本発明の適
用対象はこれに限定されず、スロットル弁12の開度を
直接制御するアクチュエータを設けて、該アクチュエー
タによりスロットル弁12の開度を変えてアイドルアッ
プを行うようにしたものにも、同様に適用できることは
明らかである。 (発明の効果1 以上説明した通り、本発明によれば、経時変化によるア
イドル回転数の低下が発生した詩は、暖機状態に拘わら
ず、再始動時に、常にアイドルアップが行われる。従っ
て、エンジン始動後の@機終了前におけるアイドル安定
性、エンジン@機性能、ヒータ性能等が高められるとい
う優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る内燃機関のアイドルアップ制御
方法の要旨を示す流れ図、第2図は、本発明が採用され
た自動車用デジタル制御エンジンの実施例の構成を示す
、一部ブロック線図を含む断面図、第3図は、前記実施
例で用いられている電子側−−ユニットの構成を示すブ
ロック線図、第4図は、同じく、アイドルアップを行う
ためのルーチンを示す流れ図である。 10・・・エンジン、     12・・・スロットル
弁、14・・・アイドルスイッチ、 16・・・アイドルアップ電磁弁、 22・・・回転数センサ、  24・・・水温センサ、
28・・・電子1IiIJ御ユニツト(ECLJ)、N
EAV・・・平均エンジン回転数、 vsvo・・・アイドルアップフラグ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジン温度及びエンジン回転数を含むエンジン
    運転状態に応じて、アイドルアツプを行うようにした内
    燃機関のアイドルアツプ制御方法において、 経時変化によるアイドル回転数低下が発生したか否かを
    判定する手段と、 経時変化によるアイドル回転数低下が発生していない時
    は、暖機が終了しているか否かを判定する手順と、 暖機が終了している時は、エンジン負荷によるアイドル
    回転数低下が発生しているか否かを判定する手順と、 エンジン負荷によるアイドル回転数低下が発生している
    時、又は、経時変化によるアイドル回転数低下が発生し
    た時は、アイドルアツプを行う手順と、 を含むことを特徴とする内燃機関のアイドルアツプ制御
    方法。
JP12028584A 1984-06-12 1984-06-12 内燃機関のアイドルアツプ制御方法 Pending JPS611842A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12028584A JPS611842A (ja) 1984-06-12 1984-06-12 内燃機関のアイドルアツプ制御方法

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12028584A JPS611842A (ja) 1984-06-12 1984-06-12 内燃機関のアイドルアツプ制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS611842A true JPS611842A (ja) 1986-01-07

Family

ID=14782456

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JP12028584A Pending JPS611842A (ja) 1984-06-12 1984-06-12 内燃機関のアイドルアツプ制御方法

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JP (1) JPS611842A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6179833A (ja) * 1984-09-26 1986-04-23 Mazda Motor Corp エンジンの吸気装置
JPS63277834A (ja) * 1987-05-07 1988-11-15 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関のアイドル回転速度制御装置
JPH03146532A (ja) * 1989-11-02 1991-06-21 Ube Ind Ltd 電線被覆用の発泡性ポリオレフィン樹脂組成物

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6179833A (ja) * 1984-09-26 1986-04-23 Mazda Motor Corp エンジンの吸気装置
JPS63277834A (ja) * 1987-05-07 1988-11-15 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関のアイドル回転速度制御装置
JPH03146532A (ja) * 1989-11-02 1991-06-21 Ube Ind Ltd 電線被覆用の発泡性ポリオレフィン樹脂組成物

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