JPS63248945A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPS63248945A JPS63248945A JP62084451A JP8445187A JPS63248945A JP S63248945 A JPS63248945 A JP S63248945A JP 62084451 A JP62084451 A JP 62084451A JP 8445187 A JP8445187 A JP 8445187A JP S63248945 A JPS63248945 A JP S63248945A
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、内燃機関に供給する燃料量を適宜制御するこ
とにより、内燃機関をより最適に運転することのできる
内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特に内燃機関の始
動時の運転状態を良好とする内燃機関の燃料噴射制御装
置に関する。
とにより、内燃機関をより最適に運転することのできる
内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特に内燃機関の始
動時の運転状態を良好とする内燃機関の燃料噴射制御装
置に関する。
［従来の技術］
従来、内燃機関冷間時の始動を安定に行なうために種々
の技術が提案されている。たとえば特開昭６１−２１５
４２８号公報記載の「電子式燃料噴射制御装置」は、始
動時に内燃機関の回転数が所定回転数に達するまでは通
常の走行運転時よりも増量された固定的な始動時の燃料
量により燃料噴射を行ない、この回転数に達すると以後
、第８図一点鎖線■に示すように燃料噴射量を漸次減少
して、空燃比制御に基づく燃料噴射量に移行するもので
ある。この燃料噴射制御装置は、（１） 始動時の増旧
された固定的な燃料量での燃料噴射を長期間に亘って継
続すると回転数が必要以上に上昇して燃費が低下したり
、外気温等によっては始動完了としての目標回転数まで
回転数が至らず、空燃比が過剰にリッチとなって始動性
か却って悪化するという問題（第８図及び第９図工点鎖
線ｑ〕及び破線０を参照）、 （２） 一方、内燃機関が十分に安定な運転状態に対応
した回転数になる前に、始動時の燃料噴射量から空燃比
制御に基づく燃料噴射」に−気に切り換えると、燃料量
が不足してその回転数が落ち込み（第８図及び第９図破
線■を参照）、いわゆるエンジンストールを生じること
があるという問題、 を共に解決する。
の技術が提案されている。たとえば特開昭６１−２１５
４２８号公報記載の「電子式燃料噴射制御装置」は、始
動時に内燃機関の回転数が所定回転数に達するまでは通
常の走行運転時よりも増量された固定的な始動時の燃料
量により燃料噴射を行ない、この回転数に達すると以後
、第８図一点鎖線■に示すように燃料噴射量を漸次減少
して、空燃比制御に基づく燃料噴射量に移行するもので
ある。この燃料噴射制御装置は、（１） 始動時の増旧
された固定的な燃料量での燃料噴射を長期間に亘って継
続すると回転数が必要以上に上昇して燃費が低下したり
、外気温等によっては始動完了としての目標回転数まで
回転数が至らず、空燃比が過剰にリッチとなって始動性
か却って悪化するという問題（第８図及び第９図工点鎖
線ｑ〕及び破線０を参照）、 （２） 一方、内燃機関が十分に安定な運転状態に対応
した回転数になる前に、始動時の燃料噴射量から空燃比
制御に基づく燃料噴射」に−気に切り換えると、燃料量
が不足してその回転数が落ち込み（第８図及び第９図破
線■を参照）、いわゆるエンジンストールを生じること
があるという問題、 を共に解決する。
［発明が解決しようとする問題点１
かかる燃料噴射制御装置は、上記２つの問題を巧みに解
決した優れたものであるが、始動時の固定的な燃料噴射
量は空燃比制御によって定まる燃料噴射量まで漸次減少
されてゆくため、次の問題が考えられた。即ち、空燃比
制御によって定まる燃料噴射量の多寡によっては、胎動
完了後（第８図、時刻Ｔ１後）がら空燃比制御に移行す
るまでの燃料の増偵分が変動し、例えば始動完了後のア
イドル時の燃料噴ｑ寸最が低い場合には、漸減中に余分
に噴射される燃料量（第８図斜線部〉が必要以上に多く
なってしまうということが考えられる。
決した優れたものであるが、始動時の固定的な燃料噴射
量は空燃比制御によって定まる燃料噴射量まで漸次減少
されてゆくため、次の問題が考えられた。即ち、空燃比
制御によって定まる燃料噴射量の多寡によっては、胎動
完了後（第８図、時刻Ｔ１後）がら空燃比制御に移行す
るまでの燃料の増偵分が変動し、例えば始動完了後のア
イドル時の燃料噴ｑ寸最が低い場合には、漸減中に余分
に噴射される燃料量（第８図斜線部〉が必要以上に多く
なってしまうということが考えられる。
この結果、空燃比制御によって定まる燃料量Ｄｆｆｆｆ
ｉに移行するまでの間、空燃比がオーバリッチとなって
しまい、無駄な燃料を消費するばかりか、排気中のＨＣ
が増加し浄化上も望ましくない。
ｉに移行するまでの間、空燃比がオーバリッチとなって
しまい、無駄な燃料を消費するばかりか、排気中のＨＣ
が増加し浄化上も望ましくない。
そこで、本発明の内燃機関の燃料噴射制御装置は始動時
に好適な燃料噴射量を供給して上記問題を解決すること
を目的とする。
に好適な燃料噴射量を供給して上記問題を解決すること
を目的とする。
［問題点を解決するための手段１
上記目的を達成するために本発明は以下の（１４成をと
る。即ち、第１図に例示する如く 内燃機関Ｍ１の胎動中においては、通常運転中の燃料量
とは異なる胎動用燃料潰を内燃機関Ｍ１に供給する始動
時燃料供給手段Ｍ２と、内燃機関Ｍ１の始動時において
、内燃機関Ｍ１の回転数が、内燃機関Ｍ１のクランキン
グ後の完爆付近の運転状態に対応して予め定められた始
動終了回転数以上となったことを判定する始動終了回転
数判定手段Ｍ３と、該始動終了回転数判定手段Ｍ３によ
り内燃）幾関Ｍ１の回転数か前記始動終了回転数以上と
なったと判定されたとき、面記始動時燃料供給手段Ｍ２
によって内燃機関Ｍ１に供給される燃料を１イ力次減少
させる燃料漸減手段Ｍ４と、を備えた内燃機関の燃料噴
射制御装置において、始動時の内燃機関Ｍ１の回転数が
、内燃機関Ｍ１の胎動終了後の安定な運転状態に対応し
て予め定められた始動安定回転数以上となったことを判
定する始動安定回転数判定手段Ｍ５と、該始動安定回転
数判定手段Ｍ５により内燃機関Ｍ１の回転数が前記始動
安定回転数以上となったと判定されたとき前記始動時燃
料供給手段Ｍ２による始動燃料量の供給を、完了する燃
料完了手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置
の構成がそれである。
る。即ち、第１図に例示する如く 内燃機関Ｍ１の胎動中においては、通常運転中の燃料量
とは異なる胎動用燃料潰を内燃機関Ｍ１に供給する始動
時燃料供給手段Ｍ２と、内燃機関Ｍ１の始動時において
、内燃機関Ｍ１の回転数が、内燃機関Ｍ１のクランキン
グ後の完爆付近の運転状態に対応して予め定められた始
動終了回転数以上となったことを判定する始動終了回転
数判定手段Ｍ３と、該始動終了回転数判定手段Ｍ３によ
り内燃）幾関Ｍ１の回転数か前記始動終了回転数以上と
なったと判定されたとき、面記始動時燃料供給手段Ｍ２
によって内燃機関Ｍ１に供給される燃料を１イ力次減少
させる燃料漸減手段Ｍ４と、を備えた内燃機関の燃料噴
射制御装置において、始動時の内燃機関Ｍ１の回転数が
、内燃機関Ｍ１の胎動終了後の安定な運転状態に対応し
て予め定められた始動安定回転数以上となったことを判
定する始動安定回転数判定手段Ｍ５と、該始動安定回転
数判定手段Ｍ５により内燃機関Ｍ１の回転数が前記始動
安定回転数以上となったと判定されたとき前記始動時燃
料供給手段Ｍ２による始動燃料量の供給を、完了する燃
料完了手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置
の構成がそれである。
始動時燃料供給手段Ｍ２として、内燃機関Ｍ１に固定の
燃料ｄを供給するもの、或いは内燃機関Ｍ１の冷却水温
に応じた燃料量を供給するもので良く、サージタンクに
設けられたコールドスタートインジェクタや気筒別に設
けられた通常の燃料噴射弁を用いて供給するもの等が挙
げられる。
燃料ｄを供給するもの、或いは内燃機関Ｍ１の冷却水温
に応じた燃料量を供給するもので良く、サージタンクに
設けられたコールドスタートインジェクタや気筒別に設
けられた通常の燃料噴射弁を用いて供給するもの等が挙
げられる。
始動終了回転数判定手段Ｍ３として内燃機関Ｍ１の回転
数がクランキング後の完爆付近の運転状態の始動終了回
転数に達したかどうかを判定するものであって、例えば
一定の回転数以上で信号を出力するセンサ、或いはエン
ジンのクランク軸の回転に応じてパルス信号等を出力す
る回転数センサを備えた算術論理演算回路で構成しても
良い。
数がクランキング後の完爆付近の運転状態の始動終了回
転数に達したかどうかを判定するものであって、例えば
一定の回転数以上で信号を出力するセンサ、或いはエン
ジンのクランク軸の回転に応じてパルス信号等を出力す
る回転数センサを備えた算術論理演算回路で構成しても
良い。
始動終了回転数は固定値又は内燃機関Ｍ１の冷却水温等
に応じて変化する変数値のいずれても良い。
に応じて変化する変数値のいずれても良い。
燃料漸減手段Ｍ４としては、始動終了回転数判定手段Ｍ
３で内燃機関Ｍ１の回転数が胎動終了回転数に達したと
判断されたとき、始動燃料量を所定時間毎に所定偵漸次
減少するもの、又は胎動燃料量から内燃機関Ｍ１の回転
数の変化間に応じた旧を所定時間毎に漸次減少するもの
等が挙げられ始動終了回転数判定手段Ｍ３と一体に構成
しても良い。
３で内燃機関Ｍ１の回転数が胎動終了回転数に達したと
判断されたとき、始動燃料量を所定時間毎に所定偵漸次
減少するもの、又は胎動燃料量から内燃機関Ｍ１の回転
数の変化間に応じた旧を所定時間毎に漸次減少するもの
等が挙げられ始動終了回転数判定手段Ｍ３と一体に構成
しても良い。
始動安定回転数判定手段Ｍ５としては、内燃機関Ｍ１の
回転数がざらに高まり、完爆付近の運転状態の回転数か
ら完全に燃焼か安定して行なわれる始動安定回転数に達
したかどうかを判定するものであって、始動終了回転数
判定手段Ｍ３と同様に一定の回転数以上で信号を出力す
るセンサやクランク軸の回転に応じてパルス信号を出力
する回転数センサを備えた算術論理演算回路で構成して
よく、回転数センサを始動終了回転数判定手段Ｍ３と共
用しても差しつかえない。始動安定回転数は始動終了回
転数判定手段Ｍ３と同様に固定値又は冷却水温等に応じ
て変化する変ｖｉ値で良い。
回転数がざらに高まり、完爆付近の運転状態の回転数か
ら完全に燃焼か安定して行なわれる始動安定回転数に達
したかどうかを判定するものであって、始動終了回転数
判定手段Ｍ３と同様に一定の回転数以上で信号を出力す
るセンサやクランク軸の回転に応じてパルス信号を出力
する回転数センサを備えた算術論理演算回路で構成して
よく、回転数センサを始動終了回転数判定手段Ｍ３と共
用しても差しつかえない。始動安定回転数は始動終了回
転数判定手段Ｍ３と同様に固定値又は冷却水温等に応じ
て変化する変ｖｉ値で良い。
燃料完了手段Ｍ６として始動安定回転数判定手段Ｍ５で
内燃機関Ｍ１の回転数が始動安定回転数に達したと判断
されたとき始動時燃料供給手段Ｍ２による始動燃料量の
内燃機関Ｍ１への供給を完了するものであって、具体的
には、漸減されていた始動燃料量を空燃比に基づく燃料
量に切換えるもの等が考えられる。こうした手段は、始
動安定回転数判定手段Ｍ５と共に算術論理演算回路で！
：’ｘ成しても良い。
内燃機関Ｍ１の回転数が始動安定回転数に達したと判断
されたとき始動時燃料供給手段Ｍ２による始動燃料量の
内燃機関Ｍ１への供給を完了するものであって、具体的
には、漸減されていた始動燃料量を空燃比に基づく燃料
量に切換えるもの等が考えられる。こうした手段は、始
動安定回転数判定手段Ｍ５と共に算術論理演算回路で！
：’ｘ成しても良い。
［作用］
本発明の内燃機関の燃料噴射制御装置では、始動時燃料
供給手段Ｍ２により内燃機関Ｍ１に通常運転時と異なる
胎動用燃料量を供給して内燃機関Ｍ１を胎動するが、こ
の過程で内燃機関Ｍ１の回転数が胎動終了回転数と較べ
て高くなったと始動終了回転数判定手段Ｍ３により判断
されると燃料漸減手段Ｍ４は胎動用燃料口を漸減し、さ
らに始動安定回転数判定手段Ｍ５により内燃波間Ｍ１の
回転数が始動安定回転数と較べて高いと判断されると燃
料完了手段Ｍ６は始動時燃料供給手段に依る胎動用燃料
量の供給を完了する。
供給手段Ｍ２により内燃機関Ｍ１に通常運転時と異なる
胎動用燃料量を供給して内燃機関Ｍ１を胎動するが、こ
の過程で内燃機関Ｍ１の回転数が胎動終了回転数と較べ
て高くなったと始動終了回転数判定手段Ｍ３により判断
されると燃料漸減手段Ｍ４は胎動用燃料口を漸減し、さ
らに始動安定回転数判定手段Ｍ５により内燃波間Ｍ１の
回転数が始動安定回転数と較べて高いと判断されると燃
料完了手段Ｍ６は始動時燃料供給手段に依る胎動用燃料
量の供給を完了する。
［実施例］
以下、本発明をより異体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。
げて詳述する。
まず第２図は本実施例の燃料噴射制御装置が適、 用さ
れる自動車の四サイクル内燃機関（エンジン）及びその
周辺装置を表す概略構成図である。
れる自動車の四サイクル内燃機関（エンジン）及びその
周辺装置を表す概略構成図である。
エンジンゴは、周知のように各気筒毎に吸気管２、排気
管３が取り付けられており、ピストン４の行程に従って
容積が変化する燃焼室に点火プラグ５、吸気弁２ａ、排
気弁３ａを備えたものである。吸気管２には、吸入空気
を浄化するエアクリーナ６、吸入空気量を測定するエア
フロメータ７、吸入空気量を制限するスロットルバルブ
８、燃料噴射を行なう電磁式の噴射弁９が設けられてい
る。
管３が取り付けられており、ピストン４の行程に従って
容積が変化する燃焼室に点火プラグ５、吸気弁２ａ、排
気弁３ａを備えたものである。吸気管２には、吸入空気
を浄化するエアクリーナ６、吸入空気量を測定するエア
フロメータ７、吸入空気量を制限するスロットルバルブ
８、燃料噴射を行なう電磁式の噴射弁９が設けられてい
る。
ざらに、吸気管２中程には、スロットルバルブ８を迂回
する空気通路１０及び空気通路１０の開口面積を制御し
てアイドル回転数を制御するアイドルスピードコントロ
ールバルブ（以下ＩＳＣバルブとも云う）１１ヤ、エン
ジン１冷間時の初期にスロットルバルブ８を同じく迂回
するファーストアイドル用副空気通路１２及び副空気通
路１２を通る空気口を制御するエアバルブ１３が設けら
れている。また、図示しないクランク軸にはイグナイタ
１４で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ５に分配供
給するディストリビュータ］５が取り付けられている。
する空気通路１０及び空気通路１０の開口面積を制御し
てアイドル回転数を制御するアイドルスピードコントロ
ールバルブ（以下ＩＳＣバルブとも云う）１１ヤ、エン
ジン１冷間時の初期にスロットルバルブ８を同じく迂回
するファーストアイドル用副空気通路１２及び副空気通
路１２を通る空気口を制御するエアバルブ１３が設けら
れている。また、図示しないクランク軸にはイグナイタ
１４で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ５に分配供
給するディストリビュータ］５が取り付けられている。
このような構造のエンジン１の作動状況を正確に検出す
るために、エンジン１には、スロットルバルブ８の開度
に応じた信号を出力するスロットルポジションセンサ１
６、ディストリビュータ１５内に備えられクランク角や
気筒判別の信号を出力する回転数センサ１７ａ、１７ｂ
、吸入空気の温度を検出する吸気温センサ１８、エンジ
ン１の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ１９、排気
管３に備えられ排カス中の残存酸素温度を検出する酸素
センサ３ｂ等か設けられている。これらは電子制御装置
（以下ＥＣＵとも云う）２０に接続される。ＥＣＵ２０
は周知のＣＰＵ２２、ＲＡＭ２４．ＲＯＭ２６．入出力
ボート２８を備えており、入出力ボート２Ｂには上述の
各種センサの他、噴射弁９．ＩＳＣバルブ１１．イグナ
イタ１４．スタータスイッチ２５等が接続される。ＲＯ
Ｍ２６にはエンジン１を良好に駆動するための様々な制
御プログラムが書き込まれている。
るために、エンジン１には、スロットルバルブ８の開度
に応じた信号を出力するスロットルポジションセンサ１
６、ディストリビュータ１５内に備えられクランク角や
気筒判別の信号を出力する回転数センサ１７ａ、１７ｂ
、吸入空気の温度を検出する吸気温センサ１８、エンジ
ン１の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ１９、排気
管３に備えられ排カス中の残存酸素温度を検出する酸素
センサ３ｂ等か設けられている。これらは電子制御装置
（以下ＥＣＵとも云う）２０に接続される。ＥＣＵ２０
は周知のＣＰＵ２２、ＲＡＭ２４．ＲＯＭ２６．入出力
ボート２８を備えており、入出力ボート２Ｂには上述の
各種センサの他、噴射弁９．ＩＳＣバルブ１１．イグナ
イタ１４．スタータスイッチ２５等が接続される。ＲＯ
Ｍ２６にはエンジン１を良好に駆動するための様々な制
御プログラムが書き込まれている。
以下に、これらの制御プログラムの中で特にエンジン１
始動時の燃料噴射制御プログラムについて詳述する。第
３図は始動時制御ルーチンを表すフローチャート、第４
図は噴射最譚出ルーチンを表すフローチャー１・、第５
図はＣＰＵ２２の起動後所定時間（約１６ ［ｍ５ｅｃ
］ ）毎の割り込み発生に因り実行される割り込み処理
ルーチンを表すフローチャートである。まず始動時制御
ルーチンについて説明する。運転者に依って電源が投入
されると、ＥＣＵ２０内ＣＰＵ２２は、作動を開始して
各部の初期化を行なう。初期化の際、始動判定フラグＦ
−３ＴＡ及び始動終了フラグＦ−３ＴＡ２は、ＲＡＭ２
４に割り当てられ、共にクリアされてＯになる。始動判
定フラグＦ−３ＴＡは、スタータスイッチ２５がオンさ
れてクランキングの開始と共にセットされる。また、同
じ＜ＲＡＭ２４にニジけられる、変数ＳＴＡ、５ＴＡ２
及び実行噴射ｍ Ｔ Ａ Ｕも総てクリアされる。この
後、ＣＰＵ２２は本ルーチンを繰り返し実行する。
始動時の燃料噴射制御プログラムについて詳述する。第
３図は始動時制御ルーチンを表すフローチャート、第４
図は噴射最譚出ルーチンを表すフローチャー１・、第５
図はＣＰＵ２２の起動後所定時間（約１６ ［ｍ５ｅｃ
］ ）毎の割り込み発生に因り実行される割り込み処理
ルーチンを表すフローチャートである。まず始動時制御
ルーチンについて説明する。運転者に依って電源が投入
されると、ＥＣＵ２０内ＣＰＵ２２は、作動を開始して
各部の初期化を行なう。初期化の際、始動判定フラグＦ
−３ＴＡ及び始動終了フラグＦ−３ＴＡ２は、ＲＡＭ２
４に割り当てられ、共にクリアされてＯになる。始動判
定フラグＦ−３ＴＡは、スタータスイッチ２５がオンさ
れてクランキングの開始と共にセットされる。また、同
じ＜ＲＡＭ２４にニジけられる、変数ＳＴＡ、５ＴＡ２
及び実行噴射ｍ Ｔ Ａ Ｕも総てクリアされる。この
後、ＣＰＵ２２は本ルーチンを繰り返し実行する。
始めにＣＰＵ２２は、クランキング動作の開始によって
セットされる胎動判定フラグＦ−３ＴＡの状態を読み込
みセットされているかどうかを判定する（ステップ１０
０）。判定の結果、スタータスイッチ２５がオフで始動
判定フラグＦ−３ＴＡがリセットのままのとき、ＣＰＵ
２２は胎動制御を行なわず本ルーチンを一旦終了する。
セットされる胎動判定フラグＦ−３ＴＡの状態を読み込
みセットされているかどうかを判定する（ステップ１０
０）。判定の結果、スタータスイッチ２５がオフで始動
判定フラグＦ−３ＴＡがリセットのままのとき、ＣＰＵ
２２は胎動制御を行なわず本ルーチンを一旦終了する。
クランキングが開始されてステップ１００の判定結果が
ｒＹＥｓＪになるとＣＰＵ２２の処理はステップ１１０
に移行し、ＣＰＵ２２は始動終了フラグ「・５ＴＡ２が
セットされているかどうかを判定し、リセットされてい
るときステップ１３０に移行し、セットされているとき
ステップ１７０に移行する。
ｒＹＥｓＪになるとＣＰＵ２２の処理はステップ１１０
に移行し、ＣＰＵ２２は始動終了フラグ「・５ＴＡ２が
セットされているかどうかを判定し、リセットされてい
るときステップ１３０に移行し、セットされているとき
ステップ１７０に移行する。
ステップ１３０でＣＰＵ２２は、回転数センサ１７ａ、
１７ｂの信号を入出力ボート２８を介して読み込み、こ
れからエンジン回転数ＮＥを算出し、この回転数ＮＥが
、エンジン１がクランキング後の完爆に近い運転状態に
あるときの胎動終了回転数Ｂ（約４００ｒｐｍ）を越え
ているかどうかを判定する。始動初期で回転数ＮＥが始
動終了回転数Ｂを越えていないと判断されるときクラン
キングを継続して本ルーチンを終え、回転数ＮＥが高ま
って越えていると判断されるときＣＰＵ２２は、始動終
了フラグＦ−３ＴＡ２をセットして（ステップ１５０）
、本ルーチンを一旦終了する。
１７ｂの信号を入出力ボート２８を介して読み込み、こ
れからエンジン回転数ＮＥを算出し、この回転数ＮＥが
、エンジン１がクランキング後の完爆に近い運転状態に
あるときの胎動終了回転数Ｂ（約４００ｒｐｍ）を越え
ているかどうかを判定する。始動初期で回転数ＮＥが始
動終了回転数Ｂを越えていないと判断されるときクラン
キングを継続して本ルーチンを終え、回転数ＮＥが高ま
って越えていると判断されるときＣＰＵ２２は、始動終
了フラグＦ−３ＴＡ２をセットして（ステップ１５０）
、本ルーチンを一旦終了する。
ステップ１１０の判定で胎動終了フラグＦ−３ＴＡ２か
セットされていると、ＣＰＵ２２は再び求めたエンジン
回転数ＮＥが、エンジン１か完全に安定した運転状態に
ある始動安定回転数Ｇ（約７０Ｏｒｐｍ＞を越えている
かどうかの判定を行ない（ステップ１７０）、回転数Ｎ
Ｅがまだ十分高まっておらず越えていないと判断される
とクランキングを継続したまま本ルーチンを終え、回転
数ＮＥが高まって始動安定回転数Ｃを越えていると判断
されるとき胎動判定フラグＦ−８ＴＡ及び始動終了フラ
グＦ−８ＴＡ２をクリアする（ステップ１８０）。続い
て、ＣＰＵ２２は水温センサ１９を用いて冷却水温ＴＨ
Ｗを検出し冷却水温ＴＨＷに基づいて他の噴射時期制御
ルーチンで用いられる暖機増量係数ＦＷＬを設定すると
共に始動後増最係数ＦＡＳＥを設定して（ステップ１９
０゜ステップ２００）、本ルーチンを一旦終える。
セットされていると、ＣＰＵ２２は再び求めたエンジン
回転数ＮＥが、エンジン１か完全に安定した運転状態に
ある始動安定回転数Ｇ（約７０Ｏｒｐｍ＞を越えている
かどうかの判定を行ない（ステップ１７０）、回転数Ｎ
Ｅがまだ十分高まっておらず越えていないと判断される
とクランキングを継続したまま本ルーチンを終え、回転
数ＮＥが高まって始動安定回転数Ｃを越えていると判断
されるとき胎動判定フラグＦ−８ＴＡ及び始動終了フラ
グＦ−８ＴＡ２をクリアする（ステップ１８０）。続い
て、ＣＰＵ２２は水温センサ１９を用いて冷却水温ＴＨ
Ｗを検出し冷却水温ＴＨＷに基づいて他の噴射時期制御
ルーチンで用いられる暖機増量係数ＦＷＬを設定すると
共に始動後増最係数ＦＡＳＥを設定して（ステップ１９
０゜ステップ２００）、本ルーチンを一旦終える。
回転が安定し、胎動判定フラグＦ−８ＴＡ及び胎動終了
フラグＦ−３ＴＡ２をリセットするとその後くりかえし
本ルーチンが実行されてもフラグの変更は生じない。
フラグＦ−３ＴＡ２をリセットするとその後くりかえし
本ルーチンが実行されてもフラグの変更は生じない。
始動判定フラグＦ−３ＴＡ及び始動終了フラグＦ・５Ｔ
Ａ２の状態に応じた燃料噴射量が次に示す噴射量算出ル
ーチンに依って算出される。
Ａ２の状態に応じた燃料噴射量が次に示す噴射量算出ル
ーチンに依って算出される。
噴射ｆｌＪ出ルーチンでは第４図に示すように始めに始
動判定フラグＦ−３ＴＡがセットされているかどうかを
判定する（ステップ２１０）。ステップ２１０で始動判
定フラグＦ−３ＴＡがセラ１〜されていると判断される
とき、ステップ２２０に移行し、始動終了フラグＦ−３
ＴＡ２がセットされているかどうかを判定する（ステッ
プ２２０）。
動判定フラグＦ−３ＴＡがセットされているかどうかを
判定する（ステップ２１０）。ステップ２１０で始動判
定フラグＦ−３ＴＡがセラ１〜されていると判断される
とき、ステップ２２０に移行し、始動終了フラグＦ−３
ＴＡ２がセットされているかどうかを判定する（ステッ
プ２２０）。
判定の結果ｒＮＯＪのとき、即ら始動初期のときステッ
プ２３０に移行する。ＣＰＵ２２は水温センサ１９を用
いてエンジン１の冷却水温ＴＨＷを検出し、この冷却水
温ＴＨＷに応じた固定の噴射量をＲＯＭ２６に記″ｎさ
れている第６図に示すマツプに随って決定し、ＲＡＭ２
４に割り当てられた変数ＳＴＡ及び８丁Ａ２にこの値を
ストアする（ステップ２３０）。ＣＰＵ２２は、変数Ｓ
ＴＡにストアされた固定噴射量の値を、実行噴射ｆｆ１
ＴＡＵに移して（ステップ２４０）、本ルーチンを一旦
終える。この実行噴ＩＮ ｍ Ｔ Ａ Ｕの値は、他の
噴射時期制御ルーチンで燃料噴射の実行に供される。
プ２３０に移行する。ＣＰＵ２２は水温センサ１９を用
いてエンジン１の冷却水温ＴＨＷを検出し、この冷却水
温ＴＨＷに応じた固定の噴射量をＲＯＭ２６に記″ｎさ
れている第６図に示すマツプに随って決定し、ＲＡＭ２
４に割り当てられた変数ＳＴＡ及び８丁Ａ２にこの値を
ストアする（ステップ２３０）。ＣＰＵ２２は、変数Ｓ
ＴＡにストアされた固定噴射量の値を、実行噴射ｆｆ１
ＴＡＵに移して（ステップ２４０）、本ルーチンを一旦
終える。この実行噴ＩＮ ｍ Ｔ Ａ Ｕの値は、他の
噴射時期制御ルーチンで燃料噴射の実行に供される。
一方、ステップ２２０で始動終了フラグＦ−３ＴＡ２が
セットされていると判断されるとき、即ち回転数ＮＥが
高まって始動終了回転数Ｂを越えるとき、ＣＰＵ２２は
ステップ２４０の処理と同様に変数５ＴＡ２の噴射量の
値を実行噴射’ＡＴ ＡＵに移して（ステップ２５０）
、本ルーチンを一旦終える。実行噴射ｆｆ１ＴＡＵの
値はステップ２４０の場合と同じように燃料噴射の実行
に供せられるのであるが、変数Ｓ Ｔ Ａ ２の値は所
定時間（約１６［ｍ５ｅｃ］）毎の割り込み処理ルーチ
ンの実行に因って漸次低減されるので、これに従って実
行噴射ｆｍＴＡＵの値も低減される。割り込み処理ルー
チンについては後）ホする。ステップ２１０で始動判定
フラグＦ−８ＴＡがリセットされていると判断されると
き、即ち回転数ＮＥが始動安定回転数Ｃを越えたとき本
ルーチンの処理はステップ２６０に移行する。ステップ
２６０でＣＰＵ ２２は、通常運転時と同じく周知のＬ
−Ｊ大空燃比制御の処理に移り、エアフロメータ７から
吸入空気ｉＱを検出し、吸入空気ａ Ｑ ／エンジン回
転数ＮＥに基づいた燃料量を算出して実行噴射量Ｔ△Ｕ
にストアする。
セットされていると判断されるとき、即ち回転数ＮＥが
高まって始動終了回転数Ｂを越えるとき、ＣＰＵ２２は
ステップ２４０の処理と同様に変数５ＴＡ２の噴射量の
値を実行噴射’ＡＴ ＡＵに移して（ステップ２５０）
、本ルーチンを一旦終える。実行噴射ｆｆ１ＴＡＵの
値はステップ２４０の場合と同じように燃料噴射の実行
に供せられるのであるが、変数Ｓ Ｔ Ａ ２の値は所
定時間（約１６［ｍ５ｅｃ］）毎の割り込み処理ルーチ
ンの実行に因って漸次低減されるので、これに従って実
行噴射ｆｍＴＡＵの値も低減される。割り込み処理ルー
チンについては後）ホする。ステップ２１０で始動判定
フラグＦ−８ＴＡがリセットされていると判断されると
き、即ち回転数ＮＥが始動安定回転数Ｃを越えたとき本
ルーチンの処理はステップ２６０に移行する。ステップ
２６０でＣＰＵ ２２は、通常運転時と同じく周知のＬ
−Ｊ大空燃比制御の処理に移り、エアフロメータ７から
吸入空気ｉＱを検出し、吸入空気ａ Ｑ ／エンジン回
転数ＮＥに基づいた燃料量を算出して実行噴射量Ｔ△Ｕ
にストアする。
次に割り込み処理ルーチンについて説明する。
本ルーチンは始動終了フラグＦ−３ＴＡ２がセットされ
ているとき変数５ＴＡ２の値を順次低減するものである
。約１６［ｍ５ｅｃ］毎の割り込み発生により開始され
る本ルーチンでは、第５図に示すようにまず始動終了フ
ラグＦ −５ＴＡ２がセットされているかどうかを判定
しくステップ３００）、セットされていないと判断され
ると以後何も実行せず本ルーチンを俵ける。始動終了フ
ラグＦ−３ＴＡ２がセラ［・されていると判断されると
、ＣＰＵ２２はエンジン１０回転数ＮＥを回転数センサ
１７ａ、１７ｂより求め、その変化量ＤＮＥ（前回割り
込み処理ルーチン実行時のエンジン回転数ＮＥ○と今回
割り込み処理ルーチン実行時のエンジン回転数ＮＥとの
差〉を算出する（ステップ３１０）。回転数ＮＥの変化
ｆｆ１ＤＮＥに応じた減衰量ＤＳＴＡ２をＣＰＵ２２は
、ＲＯＭ２６に予め記・臣されている第７図に示すマツ
プより求め（ステップ３２０）、変数５ＴＡ２の値にこ
の減衰ｆｆｆｉＤｓＴＡ２を減じて変Ｆ（ＳＴＡ２の値
とする〈ステップ３３０〉。変数５ＴＡ２の値が下限値
ＳＴＭＩＮを下回っているかどうかを判定し、下回って
いないと判断されるときそのままで、一方下回っている
と判断されるとき下限値ＳＴＭＩＮを変数５ＴＡ２の値
として本ルーチンを柊える（ステップ３４０．ステップ
３５０）。
ているとき変数５ＴＡ２の値を順次低減するものである
。約１６［ｍ５ｅｃ］毎の割り込み発生により開始され
る本ルーチンでは、第５図に示すようにまず始動終了フ
ラグＦ −５ＴＡ２がセットされているかどうかを判定
しくステップ３００）、セットされていないと判断され
ると以後何も実行せず本ルーチンを俵ける。始動終了フ
ラグＦ−３ＴＡ２がセラ［・されていると判断されると
、ＣＰＵ２２はエンジン１０回転数ＮＥを回転数センサ
１７ａ、１７ｂより求め、その変化量ＤＮＥ（前回割り
込み処理ルーチン実行時のエンジン回転数ＮＥ○と今回
割り込み処理ルーチン実行時のエンジン回転数ＮＥとの
差〉を算出する（ステップ３１０）。回転数ＮＥの変化
ｆｆ１ＤＮＥに応じた減衰量ＤＳＴＡ２をＣＰＵ２２は
、ＲＯＭ２６に予め記・臣されている第７図に示すマツ
プより求め（ステップ３２０）、変数５ＴＡ２の値にこ
の減衰ｆｆｆｉＤｓＴＡ２を減じて変Ｆ（ＳＴＡ２の値
とする〈ステップ３３０〉。変数５ＴＡ２の値が下限値
ＳＴＭＩＮを下回っているかどうかを判定し、下回って
いないと判断されるときそのままで、一方下回っている
と判断されるとき下限値ＳＴＭＩＮを変数５ＴＡ２の値
として本ルーチンを柊える（ステップ３４０．ステップ
３５０）。
以上、示した始動時制御ルーチン、噴射υ締出ルーチン
、割り込み処理ルーチンを実行すると、第８図実線■に
示すような燃料噴射量のパターンが実現される。即ち、
本実施例の燃料噴射制御装置は、スタータスイッチ２５
がオンになると冷却水温に応じた所定の燃料噴射量をエ
ンジン１に供給し、エンジン１の回転数ＮＥが、エンジ
ン１が完爆に近い運転状態にあるときの始動終了回転数
Ｂ（約４０Ｏｒｐｍ）に達する（図中時刻Ｔ１）ト回転
数ＮＥの変化量に応じて燃料噴射量を４１八減し、さら
に回転！ｆｉＮＥが、エンジン１が完全に安定した運転
状態にあるときの始動安定回転数Ｃ（約７０Ｏｒｐｍ）
に達する（図中時刻Ｔ２ ）と燃料噴射Ｍの漸減を中止
して燃料噴射量を一気に通常運転時の空燃比制御に基づ
く燃料噴射量に切り換えるのである。
、割り込み処理ルーチンを実行すると、第８図実線■に
示すような燃料噴射量のパターンが実現される。即ち、
本実施例の燃料噴射制御装置は、スタータスイッチ２５
がオンになると冷却水温に応じた所定の燃料噴射量をエ
ンジン１に供給し、エンジン１の回転数ＮＥが、エンジ
ン１が完爆に近い運転状態にあるときの始動終了回転数
Ｂ（約４０Ｏｒｐｍ）に達する（図中時刻Ｔ１）ト回転
数ＮＥの変化量に応じて燃料噴射量を４１八減し、さら
に回転！ｆｉＮＥが、エンジン１が完全に安定した運転
状態にあるときの始動安定回転数Ｃ（約７０Ｏｒｐｍ）
に達する（図中時刻Ｔ２ ）と燃料噴射Ｍの漸減を中止
して燃料噴射量を一気に通常運転時の空燃比制御に基づ
く燃料噴射量に切り換えるのである。
この結果、第９図実線■に示すようにエンジン回転ａＮ
Ｅは、オーバリーンに因りエンジンストールに至る急激
な下降やオーバリッチに因る必要以上の上昇を起こすこ
となく適正に始動時から通常運転時への回転数へと移行
する。
Ｅは、オーバリーンに因りエンジンストールに至る急激
な下降やオーバリッチに因る必要以上の上昇を起こすこ
となく適正に始動時から通常運転時への回転数へと移行
する。
以上、説明したように本実施例の燃料噴射制御装置によ
れば始動時の燃料噴射をエンジンストールやオーバリッ
チを起こすことなく好適に改善できて早い段階で空燃比
制御に基づく燃料噴射に切り換えできる。従って、無駄
な燃料の消費を抑えることができる他、排ガス中のＨＣ
の増加を防ぎエミッションの改善を図ることができる。
れば始動時の燃料噴射をエンジンストールやオーバリッ
チを起こすことなく好適に改善できて早い段階で空燃比
制御に基づく燃料噴射に切り換えできる。従って、無駄
な燃料の消費を抑えることができる他、排ガス中のＨＣ
の増加を防ぎエミッションの改善を図ることができる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明の内燃機関の燃料噴射制御装
置によれば、始動時の燃料噴射特性を好適に改善でき、
エンジンストールやオーバリッチ等を起こすことなく早
い段階で通常運転時の燃料噴射制御に移行できるという
優れた効果を奏する。
置によれば、始動時の燃料噴射特性を好適に改善でき、
エンジンストールやオーバリッチ等を起こすことなく早
い段階で通常運転時の燃料噴射制御に移行できるという
優れた効果を奏する。
従って、無駄な燃料の消費を抑えることができる他、排
ガス中のＨＣの増加を防ぎエミッションの改善を図るこ
とができる。
ガス中のＨＣの増加を防ぎエミッションの改善を図るこ
とができる。
第１図は本発明の内燃開開の燃料噴射制御装置の構成を
例示するブロック図、第２図は実施例のエンジン及びそ
の周辺機器の要部の構成を略して表す概略構成図、第３
図は始動時制御ルーチンを表すフローチャート、第４図
は噴射ｆｆ１ｔ？ｊ出ルーチンを表すフローチャート、
第５図は割り込み処理ルーチンを表すフローチャート、
第６図は冷却水温に対する始動時の固定噴射咄を表す特
性図、第７図はエンジン回転数の変化量に対する減衰】
を表す特性図、第８図は燃料噴射量の時間変化を表すグ
ラフ、第９図はエンジン回転数の時間変化を表すグラフ
である。 １・・・エンジン ９・・・噴射弁 ２０・・・電子制御装置
例示するブロック図、第２図は実施例のエンジン及びそ
の周辺機器の要部の構成を略して表す概略構成図、第３
図は始動時制御ルーチンを表すフローチャート、第４図
は噴射ｆｆ１ｔ？ｊ出ルーチンを表すフローチャート、
第５図は割り込み処理ルーチンを表すフローチャート、
第６図は冷却水温に対する始動時の固定噴射咄を表す特
性図、第７図はエンジン回転数の変化量に対する減衰】
を表す特性図、第８図は燃料噴射量の時間変化を表すグ
ラフ、第９図はエンジン回転数の時間変化を表すグラフ
である。 １・・・エンジン ９・・・噴射弁 ２０・・・電子制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の始動中においては、通常運転中の燃料量とは
異なる始動用燃料量を内燃機関に供給する始動時燃料供
給手段と、内燃機関の始動時において、内燃機関の回転
数が、内燃機関のクランキング後の完爆付近の運転状態
に対応して予め定められた始動終了回転数以上となった
ことを判定する始動終了回転数判定手段と、該始動終了
回転数判定手段により内燃機関の回転数が前記始動終了
回転数以上となったと判定されたとき、前記始動時燃料
供給手段によって内燃機関に供給される燃料を漸次減少
させる燃料漸減手段と、を備えた内燃機関の燃料噴射制
御装置において、 始動時の内燃機関の回転数が、内燃機関の始動終了後の
安定な運転状態に対応して予め定められた始動安定回転
数以上となったことを判定する始動安定回転数判定手段
と、 該始動安定回転数判定手段により内燃機関の回転数が前
記始動安定回転数以上となつたと判定されたとき前記始
動時燃料供給手段による始動燃料量の供給を完了する燃
料完了手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084451A JPS63248945A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US07/173,660 US4838230A (en) | 1987-04-06 | 1988-03-25 | Fuel injection control system for internal combustion engine when starting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084451A JPS63248945A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63248945A true JPS63248945A (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=13830981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62084451A Pending JPS63248945A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4838230A (ja) |
| JP (1) | JPS63248945A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4928642A (en) * | 1989-06-19 | 1990-05-29 | Caterpillar Inc. | Automatic starting fluid injection apparatus and method |
| US5142479A (en) * | 1990-07-06 | 1992-08-25 | General Motors Corporation | Method of preventing spark plug fouling |
| US5074271A (en) * | 1990-10-26 | 1991-12-24 | Fuji Heavy Industries Ltd. | Fuel injection rate control system for starting two-cycle engine |
| US5181494A (en) * | 1991-10-11 | 1993-01-26 | Caterpillar, Inc. | Hydraulically-actuated electronically-controlled unit injector having stroke-controlled piston and methods of operation |
| US5261868A (en) * | 1992-04-14 | 1993-11-16 | Pryor Jr Joe E | Exercise device |
| DE4329448B4 (de) * | 1993-09-01 | 2007-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen von Kraftstoff im Startfall eines Verbrennungsmotors |
| US6257499B1 (en) | 1994-06-06 | 2001-07-10 | Oded E. Sturman | High speed fuel injector |
| US6161770A (en) | 1994-06-06 | 2000-12-19 | Sturman; Oded E. | Hydraulically driven springless fuel injector |
| US6148778A (en) | 1995-05-17 | 2000-11-21 | Sturman Industries, Inc. | Air-fuel module adapted for an internal combustion engine |
| JP3644654B2 (ja) * | 1996-11-15 | 2005-05-11 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料制御方式 |
| US6085991A (en) | 1998-05-14 | 2000-07-11 | Sturman; Oded E. | Intensified fuel injector having a lateral drain passage |
| CN104295387B (zh) * | 2014-08-14 | 2016-06-08 | 吉林大学 | 一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法 |
| DE102018222510A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie entsprechende Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3209433C2 (de) * | 1982-03-16 | 1993-12-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine mit Selbstzündung |
| JPS58220941A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4712522A (en) * | 1984-08-27 | 1987-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS61101635A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| JPH0674761B2 (ja) * | 1985-01-25 | 1994-09-21 | スズキ株式会社 | 燃料噴射制御方法 |
| JPS61215428A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Toyota Motor Corp | 電子式燃料噴射制御装置 |
| US4705004A (en) * | 1985-09-12 | 1987-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for internal combustion engine |
| JPS6293445A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP62084451A patent/JPS63248945A/ja active Pending
-
1988
- 1988-03-25 US US07/173,660 patent/US4838230A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4838230A (en) | 1989-06-13 |
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