JPH0650076B2 - 過給機付内燃機関の吸入空気量制御方法 - Google Patents
過給機付内燃機関の吸入空気量制御方法Info
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- JPH0650076B2 JPH0650076B2 JP58097345A JP9734583A JPH0650076B2 JP H0650076 B2 JPH0650076 B2 JP H0650076B2 JP 58097345 A JP58097345 A JP 58097345A JP 9734583 A JP9734583 A JP 9734583A JP H0650076 B2 JPH0650076 B2 JP H0650076B2
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- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- supercharger
- speed
- idle
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1558—Analogue data processing with special measures for starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、過給機を備えた内燃機関の吸入空気量を制御
する方法に関し、特に、スロットルバルブと過給機とを
迂回しているバイパス通路を流れる空気流量を内燃機関
運転状態に応じて調節し、アイドル時の内燃機関回転数
を制御する吸入空気量制御方法に関する。
する方法に関し、特に、スロットルバルブと過給機とを
迂回しているバイパス通路を流れる空気流量を内燃機関
運転状態に応じて調節し、アイドル時の内燃機関回転数
を制御する吸入空気量制御方法に関する。
内燃機関クランク軸のアイドル時の回転速度いわゆるア
イドル回転数を制御する装置として、吸気系にスロット
ルバルブのバイパス通路を設け、そこにアイドル回転数
制御用バルブ（以下ＩＳＣＶと略す）を配設し、スロッ
トル開度センサ、水温センサ、スタータスイッチあるい
は車速センサなどから検出された内燃機関運転状態を示
す信号を制御回路に取り込み、制御回路がこれらの検出
データやエアコンスイッチ、ニュートラルスタートスイ
ッチ等の作動状態に基づいてアイドル時の目標回転数を
算出し、アイドル回転数をこの目標回転数に一致させる
ようにフィードバック制御を行うアイドル回転数制御装
置が実用化されている。
イドル回転数を制御する装置として、吸気系にスロット
ルバルブのバイパス通路を設け、そこにアイドル回転数
制御用バルブ（以下ＩＳＣＶと略す）を配設し、スロッ
トル開度センサ、水温センサ、スタータスイッチあるい
は車速センサなどから検出された内燃機関運転状態を示
す信号を制御回路に取り込み、制御回路がこれらの検出
データやエアコンスイッチ、ニュートラルスタートスイ
ッチ等の作動状態に基づいてアイドル時の目標回転数を
算出し、アイドル回転数をこの目標回転数に一致させる
ようにフィードバック制御を行うアイドル回転数制御装
置が実用化されている。
この種のアイドル回転数制御装置では、ＩＳＣＶのフィ
ードバック制御を行うための内燃機関運転条件を設定
し、フィードバック制御をしないような運転条件のと
き、例えば冷却水温が所定値以下の時あるいは車速が所
定値以上となる時には、フィードバック制御を中止し、
フィードバック制御中に学習した学習値を使用してオー
プンループによるＩＳＣＶのアイドル回転数の学習値制
御を行っている。
ードバック制御を行うための内燃機関運転条件を設定
し、フィードバック制御をしないような運転条件のと
き、例えば冷却水温が所定値以下の時あるいは車速が所
定値以上となる時には、フィードバック制御を中止し、
フィードバック制御中に学習した学習値を使用してオー
プンループによるＩＳＣＶのアイドル回転数の学習値制
御を行っている。
一方、上述のようなアイドル回転数制御装置をもつ内燃
機関に、過給機が装着されている場合、従来は、過給機
の動作によっては吸気管に接続されたバイパス通路を通
してスロットルバルブの下流から上流へ吸入空気が逆流
する恐れを考慮して、内燃機関の負荷、つまりクランク
軸１回転あたりの吸入空気量の値Ｑ／Ｎが所定値以上と
なった際には、吸入空気の逆流を防ぐためアイドル状態
であってもＩＳＣＶを完全に閉鎖するように制御してい
る。
機関に、過給機が装着されている場合、従来は、過給機
の動作によっては吸気管に接続されたバイパス通路を通
してスロットルバルブの下流から上流へ吸入空気が逆流
する恐れを考慮して、内燃機関の負荷、つまりクランク
軸１回転あたりの吸入空気量の値Ｑ／Ｎが所定値以上と
なった際には、吸入空気の逆流を防ぐためアイドル状態
であってもＩＳＣＶを完全に閉鎖するように制御してい
る。
しかし、上述の如くＩＳＣＶを全閉制御する条件を１回
転あたりの吸入空気量の値Ｑ／Ｎにおいていることか
ら、冷間始動時又はその直後などの低回転数域において
吸入空気量Ｑが少なくてもＱ／Ｎが所定値以上となるこ
とがあり、その為、バイパス通路からの吸入空気量の供
給が必要であるにもかかわらず、ＩＳＣＶが全閉制御さ
れ、内燃機関が始動しにくかったり、又、始動してもそ
の回転数が極度に低下して不安定となって、ハンチング
を起こしたり、点火時期もふらついて、燃費、エミッシ
ョンの悪化等の問題があった。
転あたりの吸入空気量の値Ｑ／Ｎにおいていることか
ら、冷間始動時又はその直後などの低回転数域において
吸入空気量Ｑが少なくてもＱ／Ｎが所定値以上となるこ
とがあり、その為、バイパス通路からの吸入空気量の供
給が必要であるにもかかわらず、ＩＳＣＶが全閉制御さ
れ、内燃機関が始動しにくかったり、又、始動してもそ
の回転数が極度に低下して不安定となって、ハンチング
を起こしたり、点火時期もふらついて、燃費、エミッシ
ョンの悪化等の問題があった。
［発明の目的］ そこで、本発明は、過給機を設けた内燃機関の吸気管バ
イパス通路をＩＳＣＶにより開閉制御してアイドル回転
数を制御する際、アイドル時に内燃機関の負荷Ｑ／Ｎが
所定値以上であっても、低回転数域においてはＩＳＣＶ
を全閉制御せず、適正な空気流量を保持して、冷間時の
内燃機関始動時又はその直後の不安定なアイドル回転、
ハンチング、あるいは点火時期のふらつきを防止し得る
アイドル回転数制御方法を提供することを目的とするも
のである。
イパス通路をＩＳＣＶにより開閉制御してアイドル回転
数を制御する際、アイドル時に内燃機関の負荷Ｑ／Ｎが
所定値以上であっても、低回転数域においてはＩＳＣＶ
を全閉制御せず、適正な空気流量を保持して、冷間時の
内燃機関始動時又はその直後の不安定なアイドル回転、
ハンチング、あるいは点火時期のふらつきを防止し得る
アイドル回転数制御方法を提供することを目的とするも
のである。
［発明の構成］ 本発明の要旨とするところは、 過給機付内燃機関の吸気系に設けられ、スロットルバル
ブ及び過給機を迂回して空気を燃焼室へ供給するバイパ
ス通路の空気流量を、該バイパス通路に設けられたアイ
ドル回転数制御用バルブの開口面積の調節により、アイ
ドル時の内燃機関回転数を制御する過給機付内燃機関の
吸入空気量制御方法において、 アイドル時に内燃機関回転数を目標回転数に一致させる
よう上記アイドル回転数制御用バルブの開口面積を調節
するフィードバック制御が行われていない場合、 前記スロットルバルブが全閉状態のとき又は内燃機関の
負荷が所定値未満のとき、前記アイドル回転数制御用バ
ルブの開口面積を所定量に調節し、 前記スロットルバルブが全閉状態でなく、かつ内燃機関
の負荷が所定値以上のとき、前記アイドル回転数制御用
バルブを全閉にすることを特徴とする過給機付内燃機関
の吸入空気量制御方法にある。
ブ及び過給機を迂回して空気を燃焼室へ供給するバイパ
ス通路の空気流量を、該バイパス通路に設けられたアイ
ドル回転数制御用バルブの開口面積の調節により、アイ
ドル時の内燃機関回転数を制御する過給機付内燃機関の
吸入空気量制御方法において、 アイドル時に内燃機関回転数を目標回転数に一致させる
よう上記アイドル回転数制御用バルブの開口面積を調節
するフィードバック制御が行われていない場合、 前記スロットルバルブが全閉状態のとき又は内燃機関の
負荷が所定値未満のとき、前記アイドル回転数制御用バ
ルブの開口面積を所定量に調節し、 前記スロットルバルブが全閉状態でなく、かつ内燃機関
の負荷が所定値以上のとき、前記アイドル回転数制御用
バルブを全閉にすることを特徴とする過給機付内燃機関
の吸入空気量制御方法にある。
次に第１図に本発明の基本的構成のフローチャートを示
す。
す。
ここにおいてＰ１はＩＳＣＶのフィードバック条件が成
立したか否かを判定するステップを表わす。Ｐ２は内燃
機関の実際の回転数と目標回転数とを比較することによ
り実際の回転数を目標回転数に一致するようＩＳＣＶを
調整するフィードバック制御をするステップを表わす。
Ｐ３はスロットルバルブが全閉か否かを判定するステッ
プを表わす。Ｐ４は内燃機関の負荷が所定値以上か否か
を判定するステップを表わす。Ｐ５はＩＳＣＶを全閉処
理するステップを表わす。Ｐ６はＩＳＣＶを所定量開口
する処理を表わす。
立したか否かを判定するステップを表わす。Ｐ２は内燃
機関の実際の回転数と目標回転数とを比較することによ
り実際の回転数を目標回転数に一致するようＩＳＣＶを
調整するフィードバック制御をするステップを表わす。
Ｐ３はスロットルバルブが全閉か否かを判定するステッ
プを表わす。Ｐ４は内燃機関の負荷が所定値以上か否か
を判定するステップを表わす。Ｐ５はＩＳＣＶを全閉処
理するステップを表わす。Ｐ６はＩＳＣＶを所定量開口
する処理を表わす。
このような構成において、まずステップＰ１にてＩＳＣ
Ｖのフィードバック制御が実行できる条件が成立してい
るか否か、例えば車速が所定速度以下でかつスロットル
バルブが全閉であるか否かを判定する。フィードバック
条件が成立していれば「ＹＥＳ」と判定されて、次いで
ステップＰ２が実行され、ＩＳＣＶのフィードバック制
御が実行される。
Ｖのフィードバック制御が実行できる条件が成立してい
るか否か、例えば車速が所定速度以下でかつスロットル
バルブが全閉であるか否かを判定する。フィードバック
条件が成立していれば「ＹＥＳ」と判定されて、次いで
ステップＰ２が実行され、ＩＳＣＶのフィードバック制
御が実行される。
ステップＰ１にてフィードバック条件が成立していなけ
れば「ＮＯ」と判定され、次いでＰ３が実行され、スロ
ットルバルブが全閉状態であるか否かが判定される。全
閉でなければ、ここでは「ＮＯ」と判定され、次いでス
テップＰ４が実行されて内燃機関の負荷が所定値以上か
否かが判定される。ここで負荷が所定値以上であれば、
「ＹＥＳ」と判定されて、次いでステップＰ５にてＩＳ
ＣＶが全閉とされる。
れば「ＮＯ」と判定され、次いでＰ３が実行され、スロ
ットルバルブが全閉状態であるか否かが判定される。全
閉でなければ、ここでは「ＮＯ」と判定され、次いでス
テップＰ４が実行されて内燃機関の負荷が所定値以上か
否かが判定される。ここで負荷が所定値以上であれば、
「ＹＥＳ」と判定されて、次いでステップＰ５にてＩＳ
ＣＶが全閉とされる。
ステップＰ４にて負荷が所定値未満であれば「ＮＯ」と
判定されて次いでステップＰ６が実行されＩＳＣＶが所
定量の開口面積となる。
判定されて次いでステップＰ６が実行されＩＳＣＶが所
定量の開口面積となる。
前記ステップＰ３にてスロットルバルブが全閉であり、
「ＹＥＳ」と判定された場合においても上記ステップＰ
６が実行されＩＳＣＶが所定量の開口面積となる。
「ＹＥＳ」と判定された場合においても上記ステップＰ
６が実行されＩＳＣＶが所定量の開口面積となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
［実施例］ 第２図は過給機付きの内燃機関の主要構成図を示し、吸
気通路１には上流から順に、吸気量を検出しこれに対応
したアナログ電圧を発生する、例えばポテンショメータ
式のエアフロメータ３、アクセル操作により動作するス
ロットルバルブ５、サージタンク７及び各気筒に接続さ
れる吸気管９が設けられる。燃料噴射弁１１は各吸気管
９に設けられ、燃焼室１３へ向けて燃料を噴射する。燃
焼室１３は、点火プラグ１５を有し、シリンダヘッド１
７、シリンダブロック１９、及びピストン２１により画
定される。混合気は吸気弁２３を経て燃焼室１３に入
り、燃焼後、排気弁２５を経て排気通路２７へ排出され
る。過給機２９は、吸気通路１内に設けられたコンプレ
ッサ３１と排気通路２７内に設けられたタービン３３と
を有し、コンプレッサ３１とタービン３３とは共通の軸
に固定されている。３５はコンプレッサ３１より上流の
吸気通路１とサージタンク７との間、つまりスロットル
バルブ５と過給機２９とを迂回するように接続されたバ
イパス通路で、このバイパス通路３５にはここを流れる
空気量を調整してアイドル時の回転数を制御するＩＳＣ
Ｖ３７が設けられる。３９はスロットルバルブ５の開度
を検出するスロットル開度センサで、スロットルバルブ
５の全閉状態を検出するアイドル接点等を併有する。４
１はディストリビュータ４３内に内蔵される回転数セン
サを兼ねた回転角センサで、クランク軸の所定回転角毎
にパルス信号を出力する。４５は変速機の出力軸に対し
設置された車速センサで、車速を検出する。４７は内燃
機関の冷却水温を検出するサーミスタ式の水温センサで
ある。５０は内燃機関の運転状態を制御する電子制御回
路である。
気通路１には上流から順に、吸気量を検出しこれに対応
したアナログ電圧を発生する、例えばポテンショメータ
式のエアフロメータ３、アクセル操作により動作するス
ロットルバルブ５、サージタンク７及び各気筒に接続さ
れる吸気管９が設けられる。燃料噴射弁１１は各吸気管
９に設けられ、燃焼室１３へ向けて燃料を噴射する。燃
焼室１３は、点火プラグ１５を有し、シリンダヘッド１
７、シリンダブロック１９、及びピストン２１により画
定される。混合気は吸気弁２３を経て燃焼室１３に入
り、燃焼後、排気弁２５を経て排気通路２７へ排出され
る。過給機２９は、吸気通路１内に設けられたコンプレ
ッサ３１と排気通路２７内に設けられたタービン３３と
を有し、コンプレッサ３１とタービン３３とは共通の軸
に固定されている。３５はコンプレッサ３１より上流の
吸気通路１とサージタンク７との間、つまりスロットル
バルブ５と過給機２９とを迂回するように接続されたバ
イパス通路で、このバイパス通路３５にはここを流れる
空気量を調整してアイドル時の回転数を制御するＩＳＣ
Ｖ３７が設けられる。３９はスロットルバルブ５の開度
を検出するスロットル開度センサで、スロットルバルブ
５の全閉状態を検出するアイドル接点等を併有する。４
１はディストリビュータ４３内に内蔵される回転数セン
サを兼ねた回転角センサで、クランク軸の所定回転角毎
にパルス信号を出力する。４５は変速機の出力軸に対し
設置された車速センサで、車速を検出する。４７は内燃
機関の冷却水温を検出するサーミスタ式の水温センサで
ある。５０は内燃機関の運転状態を制御する電子制御回
路である。
第３図は上記電子制御回路５０のブロック図を示す。こ
の電子制御回路５０は、マイクロコンピュータを中心に
構成され、所定のプログラムに従って各種演算処理を実
行するマイクロプロセッサユニットＭＰＵ５３、プログ
ラムや演算に必要な定数、マップデータ等を記憶するリ
ードオンリメモリＲＯＭ５５、読み出し書き込み可能な
一部バックアップされたランダムアクセスメモリＲＡＭ
５７、クロック信号を各ユニットへ供給するクロック回
路５９、入出力ポート６１、入力ポート６３及び出力ポ
ート６５を備え、各ユニットはデータバス６６によって
相互に接続される。エアフロメータ３と水温センサ４７
からのアナログ検出信号は各々バッファ６７、６８を経
てマルチプレクサ６９へ送られ、マルチプレクサ６９で
選択された検出信号は順次Ａ／Ｄ変換器７１を介して入
出力ポート６１へ送られる。車速センサ４５と回転角セ
ンサ４１とから出力される検出信号は波形整形回路７３
を経て入力ポート６３へ送られる。スロットル開度セン
サ３９から出力される検出信号は直接入力ポート６３に
入力し、入力ポート６３にてＡ／Ｄ変換される。ただ
し、スロットルバルブ５の全閉をアイドルスイッチで捉
えるならＡ／Ｄ変換の必要はない。ＩＳＣＶ３７は、出
力ポート６５から出力される制御信号（算出されたパル
スデューティに基づくパルス信号）を駆動回路７５を介
して入力し、開閉動作を行う。
の電子制御回路５０は、マイクロコンピュータを中心に
構成され、所定のプログラムに従って各種演算処理を実
行するマイクロプロセッサユニットＭＰＵ５３、プログ
ラムや演算に必要な定数、マップデータ等を記憶するリ
ードオンリメモリＲＯＭ５５、読み出し書き込み可能な
一部バックアップされたランダムアクセスメモリＲＡＭ
５７、クロック信号を各ユニットへ供給するクロック回
路５９、入出力ポート６１、入力ポート６３及び出力ポ
ート６５を備え、各ユニットはデータバス６６によって
相互に接続される。エアフロメータ３と水温センサ４７
からのアナログ検出信号は各々バッファ６７、６８を経
てマルチプレクサ６９へ送られ、マルチプレクサ６９で
選択された検出信号は順次Ａ／Ｄ変換器７１を介して入
出力ポート６１へ送られる。車速センサ４５と回転角セ
ンサ４１とから出力される検出信号は波形整形回路７３
を経て入力ポート６３へ送られる。スロットル開度セン
サ３９から出力される検出信号は直接入力ポート６３に
入力し、入力ポート６３にてＡ／Ｄ変換される。ただ
し、スロットルバルブ５の全閉をアイドルスイッチで捉
えるならＡ／Ｄ変換の必要はない。ＩＳＣＶ３７は、出
力ポート６５から出力される制御信号（算出されたパル
スデューティに基づくパルス信号）を駆動回路７５を介
して入力し、開閉動作を行う。
上記のように構成される電子制御回路５０では、水温セ
ンサ４７等の各センサから送られる機関データを入力
し、これらの検出データから運転状態が所定のアイドル
回転数のフィードバック制御条件を満すか否かを判定
し、フィードバック制御条件を満す場合には機関データ
からアイドル時の目標回転数を算出し、この目標回転数
に実際の回転数を合せるようにＩＳＣＶ３７を制御して
吸入空気流量を調整し、アイドル回転数制御を行う。
ンサ４７等の各センサから送られる機関データを入力
し、これらの検出データから運転状態が所定のアイドル
回転数のフィードバック制御条件を満すか否かを判定
し、フィードバック制御条件を満す場合には機関データ
からアイドル時の目標回転数を算出し、この目標回転数
に実際の回転数を合せるようにＩＳＣＶ３７を制御して
吸入空気流量を調整し、アイドル回転数制御を行う。
次に本発明の実施例のフローチャートを第４図及び第６
図に示す。
図に示す。
先ず、第４図において、このルーチンの処理が開始され
るとステップ１００を実行し、アイドル回転数制御用に
前回フィードバック制御の際に記憶したＩＳＣＶ３７の
制御信号のデューティの学習値を、必要な制御情報を記
憶しているＣ−ＲＡＭから通常のＮ−ＲＡＭへ移し替え
る。次いでステップ１０５にて回転角センサ４１からの
信号に基づき実際の内燃機関回転数ＮＥ、車速センサ４
５からの信号に基づき車速Ｖ、エアフロメータ３からの
信号に基づき吸入空気量Ｑ、水温センサ４７からの信号
に基づき内燃機関冷却水温、及びスロットル開度センサ
３９からの信号に基づきスロットルバルブ５の開度又は
その全閉状態等を検出する。次いでステップ１１０を実
行し、上記ステップ１０５にて検出された現在の機関デ
ータに基づきアイドル回転数のフィードバック制御条件
が成立しているか否かを判定する。ここで、例えば冷却
水温が７０℃以上、車速が２．５km／ｈ以下で且つスロ
ットル開度が全閉状態にある時、フィードバック制御条
件が成立していると判断され「ＹＥＳ」と判定されて、
次にステップ１２０に進み、図示しないニュートラルス
タートスイッチやエアコンスイッチから送られる信号に
基づいてその時の内燃機関状態に応じた目標回転数ＮＦ
を算出する。次に、ステップ１３０にて、内燃機関の実
際の回転数ＮＥと今回ステップ１２０で算出した目標回
転数ＮＦとの差から、ＩＳＣＶ制御信号のパルスデュー
ティ補正用の積分項ＤＩと比例項ＤＰとを算出する。Ｎ
ＦとＮＥとの差をΔＮとするとΔＮとＤＰ又はＤＩとの
関係は例えば第５図（イ）、（ロ）のグラフのように表
わされる。
るとステップ１００を実行し、アイドル回転数制御用に
前回フィードバック制御の際に記憶したＩＳＣＶ３７の
制御信号のデューティの学習値を、必要な制御情報を記
憶しているＣ−ＲＡＭから通常のＮ−ＲＡＭへ移し替え
る。次いでステップ１０５にて回転角センサ４１からの
信号に基づき実際の内燃機関回転数ＮＥ、車速センサ４
５からの信号に基づき車速Ｖ、エアフロメータ３からの
信号に基づき吸入空気量Ｑ、水温センサ４７からの信号
に基づき内燃機関冷却水温、及びスロットル開度センサ
３９からの信号に基づきスロットルバルブ５の開度又は
その全閉状態等を検出する。次いでステップ１１０を実
行し、上記ステップ１０５にて検出された現在の機関デ
ータに基づきアイドル回転数のフィードバック制御条件
が成立しているか否かを判定する。ここで、例えば冷却
水温が７０℃以上、車速が２．５km／ｈ以下で且つスロ
ットル開度が全閉状態にある時、フィードバック制御条
件が成立していると判断され「ＹＥＳ」と判定されて、
次にステップ１２０に進み、図示しないニュートラルス
タートスイッチやエアコンスイッチから送られる信号に
基づいてその時の内燃機関状態に応じた目標回転数ＮＦ
を算出する。次に、ステップ１３０にて、内燃機関の実
際の回転数ＮＥと今回ステップ１２０で算出した目標回
転数ＮＦとの差から、ＩＳＣＶ制御信号のパルスデュー
ティ補正用の積分項ＤＩと比例項ＤＰとを算出する。Ｎ
ＦとＮＥとの差をΔＮとするとΔＮとＤＰ又はＤＩとの
関係は例えば第５図（イ）、（ロ）のグラフのように表
わされる。
さらに、ステップ１４０にて、エアコンスイッチのオン
・オフ状態やシフト位置に応じて例えばマップから見込
み項ＤＴが算出される。この見込み項ＤＴは、シフトチ
ェンジやエアコンスイッチの切換を行った直後に内燃機
関にかかる負荷が急激に変化し内燃機関回転数が急昇、
急降するのを防止するためＩＳＣＶ制御デューティを予
測補正するものである。次いでステップ１４５にて制御
デューティＤがＤ＝ＤＰ＋ΣＤＩ＋ＤＴなる計算により
求められる。次いで、ステップ１５０にて、前回学習し
たＩＳＣＶ３７の制御信号のパルスデューティの学習値
ＤＧと今回のＤＰ＋ΣＤＩとの比較した結果に基づき学
習値を更新する。
・オフ状態やシフト位置に応じて例えばマップから見込
み項ＤＴが算出される。この見込み項ＤＴは、シフトチ
ェンジやエアコンスイッチの切換を行った直後に内燃機
関にかかる負荷が急激に変化し内燃機関回転数が急昇、
急降するのを防止するためＩＳＣＶ制御デューティを予
測補正するものである。次いでステップ１４５にて制御
デューティＤがＤ＝ＤＰ＋ΣＤＩ＋ＤＴなる計算により
求められる。次いで、ステップ１５０にて、前回学習し
たＩＳＣＶ３７の制御信号のパルスデューティの学習値
ＤＧと今回のＤＰ＋ΣＤＩとの比較した結果に基づき学
習値を更新する。
すなわち、例えば、ＤＧ＞ＤＰ＋ΣＤＩの時、今回のデ
ューティの学習値ＤＧはＤＧ−１と書き替えられ、ＤＧ
＜ＤＰ＋ΣＤＩの時、ＤＧはＤＧ＋１と書き替えられ、
さらに、ＤＧ＝ＤＰ＋ΣＤＩの場合、ＤＧは前回の学習
値と同一とするような処理が行われる。
ューティの学習値ＤＧはＤＧ−１と書き替えられ、ＤＧ
＜ＤＰ＋ΣＤＩの時、ＤＧはＤＧ＋１と書き替えられ、
さらに、ＤＧ＝ＤＰ＋ΣＤＩの場合、ＤＧは前回の学習
値と同一とするような処理が行われる。
次いで、ステップ１６０にて、上記ステップ１４５で算
出されたパルスデューティＤを出力ポート６５のレジス
タにセットしてこのルーチンを終了する。出力ポート６
５のレジスタにセットしたことにより、ＩＳＣＶ３７が
その値に応じて駆動されることになる。
出されたパルスデューティＤを出力ポート６５のレジス
タにセットしてこのルーチンを終了する。出力ポート６
５のレジスタにセットしたことにより、ＩＳＣＶ３７が
その値に応じて駆動されることになる。
一方、上記判定ステップ１１０において、内燃機関の冷
却水温が所定温度以下であるか、始動時のクランキング
時であるか、あるいはスロットル開度が全閉であっても
車速が所定値以上であるなどの理由によりアイドル回転
数のフィードバック制御条件が不成立となった時、「Ｎ
Ｏ」と判定され、次に、ステップ１７０へ進んで、オー
プンループ制御時のパルスデューティを算出する。
却水温が所定温度以下であるか、始動時のクランキング
時であるか、あるいはスロットル開度が全閉であっても
車速が所定値以上であるなどの理由によりアイドル回転
数のフィードバック制御条件が不成立となった時、「Ｎ
Ｏ」と判定され、次に、ステップ１７０へ進んで、オー
プンループ制御時のパルスデューティを算出する。
第６図はステップ１７０の詳細フローチャートを示し、
これによりオープンループ制御時のパルスデューティの
演算処理を説明する。
これによりオープンループ制御時のパルスデューティの
演算処理を説明する。
ここでは、先ず判定ステップ２０１を実行し、スロット
ル開度センサ３９から送られたスロットル開度信号デー
タにより、スロットルバルブ５が全閉状態か否かを判定
する。そして、スロットルバルブが全閉状態でない時は
「ＮＯ」と判定され、ステップ２０２に進んで、内燃機
関負荷つまり１回転あたりの吸気量の値Ｑ／Ｎが所定値
０．５５／rev以上か否かを判定する。なお、内燃機
関負荷が０．５５／rev以上の領域とは、吸気通路１
を流れる空気の圧力が高く、ＩＳＣＶ３７が開いている
とバイパス通路３５で逆流を生ずるような高負荷領域を
示すものである。
ル開度センサ３９から送られたスロットル開度信号デー
タにより、スロットルバルブ５が全閉状態か否かを判定
する。そして、スロットルバルブが全閉状態でない時は
「ＮＯ」と判定され、ステップ２０２に進んで、内燃機
関負荷つまり１回転あたりの吸気量の値Ｑ／Ｎが所定値
０．５５／rev以上か否かを判定する。なお、内燃機
関負荷が０．５５／rev以上の領域とは、吸気通路１
を流れる空気の圧力が高く、ＩＳＣＶ３７が開いている
とバイパス通路３５で逆流を生ずるような高負荷領域を
示すものである。
一方、上記ステップ２０１で、スロットルバルブが全閉
であると判断された時「ＹＥＳ」と判定され、次にステ
ップ２０４へ進み、フィードバック制御時に記憶したパ
ルスデューティの学習値ＤＧを制御デューティＤとす
る。上記の判定ステップ２０２で内燃機関負荷Ｑ／Ｎが
所定値未満、この場合は０．５５／rev未満であると
して、「ＮＯ」と判定された時にもこのステップ２０４
に進み、学習値ＤＧを制御信号用のパルスデューティＤ
とする。
であると判断された時「ＹＥＳ」と判定され、次にステ
ップ２０４へ進み、フィードバック制御時に記憶したパ
ルスデューティの学習値ＤＧを制御デューティＤとす
る。上記の判定ステップ２０２で内燃機関負荷Ｑ／Ｎが
所定値未満、この場合は０．５５／rev未満であると
して、「ＮＯ」と判定された時にもこのステップ２０４
に進み、学習値ＤＧを制御信号用のパルスデューティＤ
とする。
一方、判定ステップ２０２で、内燃機関負荷Ｑ／Ｎが
０．５５／rev以上の高負荷領域であり、「ＹＥＳ」
と判定された時にはステップ２０３へ進み、バイパス通
路３５での逆流を防止するために、ＩＳＣＶ３７を完全
に閉鎖する最小のデューティが設定される。そして、第
４図のフローチャートに示すステップ１６０に進んで、
ステップ２０３で設定した全閉用の最小のデューティＤ
又は、ステップ２０４で取り込んだ学習値のデューティ
ＤＧに設定したデューティＤを出力ポート６５のレジス
タにセットしてこのルーチンを終了する。したがって、
スロットルバルブ５が全閉の時には必ずステップ２０４
を実行してＩＳＣＶ制御用のパルスデューティＤに学習
値を入れてＩＳＣＶ３７を開くように制御するから、冷
間時などに吸気量不足から内燃機関回転数が異常に低下
したり、ハンチングや点火時期のふらつきなどを起こす
ことを防止できる。
０．５５／rev以上の高負荷領域であり、「ＹＥＳ」
と判定された時にはステップ２０３へ進み、バイパス通
路３５での逆流を防止するために、ＩＳＣＶ３７を完全
に閉鎖する最小のデューティが設定される。そして、第
４図のフローチャートに示すステップ１６０に進んで、
ステップ２０３で設定した全閉用の最小のデューティＤ
又は、ステップ２０４で取り込んだ学習値のデューティ
ＤＧに設定したデューティＤを出力ポート６５のレジス
タにセットしてこのルーチンを終了する。したがって、
スロットルバルブ５が全閉の時には必ずステップ２０４
を実行してＩＳＣＶ制御用のパルスデューティＤに学習
値を入れてＩＳＣＶ３７を開くように制御するから、冷
間時などに吸気量不足から内燃機関回転数が異常に低下
したり、ハンチングや点火時期のふらつきなどを起こす
ことを防止できる。
［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のアイドル回転数制御方法
によれば、オープンループ制御時、スロットルバルブが
完全に閉鎖されている時、内燃機関負荷が所定値以上で
あってもＩＳＣＶを全閉制御せず、開弁制御を行うよう
にしたから、冷間時の内燃機関始動直後のアイドル時な
どに、吸気量不足から内燃機関回転数が極度に低下して
ハンチングあるいは点火時期のふらつきなどが生ずるの
を防止して安定したアイドリングを行うことができる。
によれば、オープンループ制御時、スロットルバルブが
完全に閉鎖されている時、内燃機関負荷が所定値以上で
あってもＩＳＣＶを全閉制御せず、開弁制御を行うよう
にしたから、冷間時の内燃機関始動直後のアイドル時な
どに、吸気量不足から内燃機関回転数が極度に低下して
ハンチングあるいは点火時期のふらつきなどが生ずるの
を防止して安定したアイドリングを行うことができる。
第１図は本発明の基本的構成を示すフローチャート、第
２図は内燃機関の制御系を含む主要部概略図、第３図は
その電子制御回路のブロック図、第４図は本発明の一実
施例のフローチャート、第５図（イ）、（ロ）はフィー
ドバック制御に用いられる比例項又は積分項とΔＮとの
関係を示すグラフ、第６図はオープンループ制御時の詳
細フローチャートである。 １……吸気通路、３……エアフロメータ ５……スロットルバルブ、２９……過給機 ３５……バイパス通路、３７……ＩＳＣＶ ３９……スロットル開度センサ ４１……回転角センサ ５０……電子制御回路
２図は内燃機関の制御系を含む主要部概略図、第３図は
その電子制御回路のブロック図、第４図は本発明の一実
施例のフローチャート、第５図（イ）、（ロ）はフィー
ドバック制御に用いられる比例項又は積分項とΔＮとの
関係を示すグラフ、第６図はオープンループ制御時の詳
細フローチャートである。 １……吸気通路、３……エアフロメータ ５……スロットルバルブ、２９……過給機 ３５……バイパス通路、３７……ＩＳＣＶ ３９……スロットル開度センサ ４１……回転角センサ ５０……電子制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安西 克史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 実開 昭58−59939（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】過給機付内燃機関の吸気系に設けられ、ス
ロットルバルブ及び過給機を迂回して空気を燃焼室へ供
給するバイパス通路の空気流量を、該バイパス通路に設
けられたアイドル回転数制御用バルブの開口面積の調節
により、アイドル時の内燃機関回転数を制御する過給機
付内燃機関の吸入空気量制御方法において、 アイドル時に内燃機関回転数を目標回転数に一致させる
よう上記アイドル回転数制御用バルブの開口面積を調節
するフィードバック制御が行われていない場合、 前記スロットルバルブが全閉状態のとき又は内燃機関の
負荷が所定値未満のとき、前記アイドル回転数制御用バ
ルブの開口面積を所定量に調節し、 前記スロットルバルブが全閉状態でなく、かつ内燃機関
の負荷が所定値以上のとき、前記アイドル回転数制御用
バルブを全閉にすることを特徴とする過給機付内燃機関
の吸入空気量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097345A JPH0650076B2 (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 過給機付内燃機関の吸入空気量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097345A JPH0650076B2 (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 過給機付内燃機関の吸入空気量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224440A JPS59224440A (ja) | 1984-12-17 |
| JPH0650076B2 true JPH0650076B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=14189886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58097345A Expired - Lifetime JPH0650076B2 (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 過給機付内燃機関の吸入空気量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650076B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2998551B1 (en) | 2013-03-27 | 2022-04-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
| JP5924333B2 (ja) * | 2013-12-19 | 2016-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56155152A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-01 | Ricoh Co Ltd | Gathering machine |
| JPS57193732A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Fuel controller of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP58097345A patent/JPH0650076B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59224440A (ja) | 1984-12-17 |
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