JPS58158344A - アイドル回転数制御装置 - Google Patents
アイドル回転数制御装置Info
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- JPS58158344A JPS58158344A JP4192082A JP4192082A JPS58158344A JP S58158344 A JPS58158344 A JP S58158344A JP 4192082 A JP4192082 A JP 4192082A JP 4192082 A JP4192082 A JP 4192082A JP S58158344 A JPS58158344 A JP S58158344A
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- engine
- speed control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は戸イトル回転数制御装置、特にスロットルバル
ブをバイパスし所定温度以上で閉鎖するエアバルブを有
する内燃機関において、エンジン始動時のアイドルスピ
ードコントロールのバルブ開度を制御することによりア
イドル回転数を制御する装置に関するものである。 近年、エネルギー事情の悪化に伴って自動中の低燃費化
の要求が高まり、又排出ガス規制の強化にも相まって様
々な方法が提案された。その方法の一つにアイドル回転
数をエンジンのおかれた各種の条件、例えば吸気温やエ
ンジン冷却水温等に応じて緻密に制御する方法がある。 この方法は通常アイドルスピードコントロールシステム
（以下ＩＳＯという）と称され、アイドル時にスロット
ルバルブのバイパス路に流れる空気−を調節し、アイド
ル回転数を所望の値、即ら目標回転数に制御しようとす
るものである。 同様にＩＳＯを利用し、始動時において、内燃機関の始
動を補助するため、ＩＳＯバルブを全開にし、ついで始
動後、直ちにＩＳＣバルブを目標とする開度まで開度を
小さくＪる方法が考えられている。 しかし、このｈ法では、ＩＳＯＳＣバルブ始動時の全開
から直らに目標値まで閉じようとすることにより、その
目標値以下にまで一時的に行き過ぎる現象即ちオーバー
シュートが生じやすく、￥ｉに冷間時の始動に必要なエ
アバルブが閉じているような状態部ら］ニンジンが高温
状態において、エンジンの吸気不足によりエンジンの不
安定回転やエンジンストールを招くことがあった。 本発明は上記の如くの現象を防止するためのものであり
、エンジンが高温状態で［ＳＣバルブの開度を徐々に小
さくすることにより、ＩＳＯＳＣバルブじ過ぎを防止づ
るものである。 即ち、本発明の要旨とするところは、スロットルバルブ
をバイパスし所定温度以上で閉鎖するエアバルブを有（
る内燃機関において、スロットルバルブをバイパスする
アイドルスピードコントロール手段、内燃機関温度検出
手段、内燃機関始動時検出手段、内燃機関アイドル状態
検出手段、各検出手段よりの伯弓と前回フィードバック
中であった時のアイドルスピードコントロールバルブの
開度による学習値とに基づいてアイドルスピードコント
ロールバルブを制御する制御手段とを備え、内燃機関が
所定温度以上の状態における始動直後のアイドル時に該
バルブ開疾を全開から徐々に学習値へ変化させることを
特徴とづるアイドル回転数制御装置にある。 以下に本発明を一実施例を挙げて図面と共に説明する。 まず第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御装
置及びその周辺を表わす概略系統図である。 １はエンジン本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する！！県センサ、
６はエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料
嗅躬弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マニホールド
７に備えられ、エンジン本体１に送られる吸入空気の温
度を検出 ′する吸気温センサ、９はエンジン冷
却水の水温を検出する水温センサ、１０はス
ブをバイパスし所定温度以上で閉鎖するエアバルブを有
する内燃機関において、エンジン始動時のアイドルスピ
ードコントロールのバルブ開度を制御することによりア
イドル回転数を制御する装置に関するものである。 近年、エネルギー事情の悪化に伴って自動中の低燃費化
の要求が高まり、又排出ガス規制の強化にも相まって様
々な方法が提案された。その方法の一つにアイドル回転
数をエンジンのおかれた各種の条件、例えば吸気温やエ
ンジン冷却水温等に応じて緻密に制御する方法がある。 この方法は通常アイドルスピードコントロールシステム
（以下ＩＳＯという）と称され、アイドル時にスロット
ルバルブのバイパス路に流れる空気−を調節し、アイド
ル回転数を所望の値、即ら目標回転数に制御しようとす
るものである。 同様にＩＳＯを利用し、始動時において、内燃機関の始
動を補助するため、ＩＳＯバルブを全開にし、ついで始
動後、直ちにＩＳＣバルブを目標とする開度まで開度を
小さくＪる方法が考えられている。 しかし、このｈ法では、ＩＳＯＳＣバルブ始動時の全開
から直らに目標値まで閉じようとすることにより、その
目標値以下にまで一時的に行き過ぎる現象即ちオーバー
シュートが生じやすく、￥ｉに冷間時の始動に必要なエ
アバルブが閉じているような状態部ら］ニンジンが高温
状態において、エンジンの吸気不足によりエンジンの不
安定回転やエンジンストールを招くことがあった。 本発明は上記の如くの現象を防止するためのものであり
、エンジンが高温状態で［ＳＣバルブの開度を徐々に小
さくすることにより、ＩＳＯＳＣバルブじ過ぎを防止づ
るものである。 即ち、本発明の要旨とするところは、スロットルバルブ
をバイパスし所定温度以上で閉鎖するエアバルブを有（
る内燃機関において、スロットルバルブをバイパスする
アイドルスピードコントロール手段、内燃機関温度検出
手段、内燃機関始動時検出手段、内燃機関アイドル状態
検出手段、各検出手段よりの伯弓と前回フィードバック
中であった時のアイドルスピードコントロールバルブの
開度による学習値とに基づいてアイドルスピードコント
ロールバルブを制御する制御手段とを備え、内燃機関が
所定温度以上の状態における始動直後のアイドル時に該
バルブ開疾を全開から徐々に学習値へ変化させることを
特徴とづるアイドル回転数制御装置にある。 以下に本発明を一実施例を挙げて図面と共に説明する。 まず第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御装
置及びその周辺を表わす概略系統図である。 １はエンジン本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する！！県センサ、
６はエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料
嗅躬弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マニホールド
７に備えられ、エンジン本体１に送られる吸入空気の温
度を検出 ′する吸気温センサ、９はエンジン冷
却水の水温を検出する水温センサ、１０はス
【、１ツト
ルバルブ、１１はスロットルバルブ１０に連動し、スロ
ットルバルブ１０の開痘に応じた信号を出力するスロッ
トルバルブ」ンセンサ、１２はスロットルバルブ１０を
バイパスする空気通路であるバイパス路、１３はバイパ
ス路１２の開口面積を制御するアイドルスピードコント
ロールバルブ（以下単にＩＳＣバルブと呼ぶ）、１４は
吸入空気量を測定する工？フローメータ、１５は吸入空
気を浄化する工ｊ′クリーナをぞれぞれ表わしている。 この内、バイパス路１２及び［ＳＣバルブ１３がアイド
ルスピードコントロール手段に該当し、水温センサ９が
内燃機関温度検出手段に該当する。 又１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ、１
７は図示していないクランク軸に連動しＦ記イグナイタ
１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分配供
給４るディストリビュータ、１８はディストリ上１−タ
１フ内に取り付けられ、ディストリビュー夕１７の１回
転、即ちクランク軸２回転に２４回のパルス信号を出力
する回転角センサ、１９はディストリビュータ１７０１
回転に１回のパルス信号を出力Ｊる気筒判別センサ、２
０は電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はスター
タモータをそれぞれ表わしている。この内、回転角セン
サ１８と前記スロットルポジションセンサ１１が内燃機
関アイドル状態検出手段に該当し、キースイッチ２１が
内燃機関始動時検出手段に該当する。 更に２３はエンジン冷間時に、スロットルバルブを迂回
して流れる空気の通路、即ら７フーストアイドル用バイ
パス路を示している。そして２４は前記）７−スドアイ
ドル用バイパス路２３を通る空気量をｉｌｌ Ｉｌｌす
るエアバルブを示している。尚、エアバルブ２４はエン
ジン冷間時に暖機運転に必要なエンジン回転数を確保す
るためにファーストアイドル用バイパス路２３を開くよ
うに作動Ｊる、１この時、同時にＩＳＯＳＣバルブ１３
くが、エンジンが高温状態でのアイドル時ではエアパル
Ｉは閉鎖し、ＩＳＧＳＣバルブが開く。 次に第２図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。 ３０は各廿ン→ノより出力されるデータを制御プログラ
ムに従って入力及び演算すると共に、ｌＳＣバルブ１３
等の各種！置を作動制御等するための処理を行うセント
ラルプロセシングユニット（以下単にＣＰ ＬＪと呼ぶ
）、３１は前記制御プログラム及び初期データが格納さ
れるリードオンリメモリ（以下単にＲＯＭと呼ぶ）、３
２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算鯖御に
必要なデータが読み＾きされるランダムアクセスメモリ
（以下単にＲＡＭと呼ぶ）、３３はキースイッチ２１が
Ａフされてもエンジン作動に必要なデータを保持するよ
う、バッテリによってバックアップされたバックアップ
ランダムアクセスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭ
と呼ぶ）、３４は図示していない入力ポート、必要に応
じて設けられる波形整形回路、各センサの出力信号をＣ
ＰＵ３０に選択的に出力】るマルチプレクサ、アナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が備えら
れた入力部をそれぞれ表わしている。３５は図示してい
ない入力ポート等の他に出力ポートが設けられ、その他
必要に応じてｌＳＣバルブ１３等をＣＰＵ３０の制御信
号に従って駆動する駆動回路等が備えられた入・出力部
を表し、３６は、ＣＰＬＪ３０、ＲＯＭ３１等の各素子
、入力部３４及び入・出力部３５を結び各秒データが送
られるパスラインを表わしている。 次に第３図は本発明装置の処理のフローチｐ −トを表
わしている。 ５１はＩＳＯ始動時処理部分を表わしている。 ここで、ステップ５２は始動時か否かの判定を表わし、
内燃１１１ｇＩｉｌ始動時検出手段である１−スイッチ
２１からの信号により判定する。始動時であればステッ
プ５３へ、そうでなければステップ５５へ処理が移る。 ステップ５３はＩＳＯバルブの開度を１００％つまり全
開にする処理を表わす。ステップ５４は減少フラグを立
てる処理を表わＪ０ステップ５５は減少フラグが立って
いるか否かの判定を表わし、フラグが立っていればステ
ップ５６へ、そうでなければｌＳＣフィードバック処即
６？に移る。ステップ５６は水温センサ９の信号により
、エンジン冷ｕ１水の温度が所定値以上か否かの判定を
表わづ。所定値は通常７０℃又はそれ以１の値に設定さ
れる。水湿が所定値以上ならばステップ５８へ、そうで
なければステップ５７へ処理が移る。ここＣ所定給によ
る冷却水温の判定は、ファーストアイドルか否かを判定
することを息味Ｊる。ステップ５７は、ｌＳＣバルブ１
３の現在の開度りが開度学買値ＤＧと一定値αとの和を
越えているか否かの判定を表わす。開度学習値ＤＧは前
回のＩＳＯフィードバック時のＩＳＯバルー１間度を意
魅し、例えば、バックアツプＲＡＭ中に記憶しておいた
ものが使用される。一定値αはファーストアイドル時の
暖機運転のためにエンジン回転が速くなるように暖機開
開として設けである。Ｄ＞ＤＧ＋αであれば、ステップ
５９へ、そ−うでなければステップ６１へ処理が移る。 ステップ５８は、ｌＳＣバルブ１３の現在の開ＪｉＤが
開度学習値ＤＧを越えているか否かの判定を表わ１゜Ｄ
＞ＤＧであればステップ５９へ、そうでなければステッ
プ６１へ処理が移る。ステップ５９は、前回、ｌＳＣバ
ルブ１３の開度りの減少処理をしてから、所定時間経過
したか否かの判定を表わす。ここで所定時間の替りにエ
ンジンが所定回転したか否かで判定してもよい。所定時
間経過あるいはエンジンの所定回転があったならば、ス
テップ６０へ、そうでなければＩＳＯフィードバック処
理６２へ処理が移る。所定時間は電子制御回路２０の中
に設けられたタイマーによって測定され、一方、所定回
転で判定する場合は、ディス［−リビュータ１７０回転
角センサ１８あるいは気筒判別センサ１９によって測定
される。ステップ６０は、開度りを所定値βだけ減少さ
せる処理を表わす。この処理によりＩＳＯバルブ間度が
漸次減少してゆくことになる。ステップ６１は、減少フ
ラグを倒す処理を表わす。６２は■ＳＣフィードバック
処理部分を表わしている。ここにおいて、ステップ６３
はフィードバック処理を（ることが可能な条件になった
か否かの判定を表わす。この判定は、アイドル状態であ
って、ステップ５７あるいはステップ５８にて、Ｄ≦Ｄ
Ｇ （−αあるいはＤ≦ＤＧと判定された場合、ＩＳ
Ｏのフィードバック条件が成立したとされる。条件成立
の場合はステップ６４へ、そうでない場合は、本フロー
から抜は他の処理へ移る。ステップ６４は、ＩＳＯのフ
ィードバック耐粋処理を行い、その計粋結果により■Ｓ
Ｃバルブ開度の調整を行う処理を表わす。 次に現実の処理に基づいて、ＩＳＯバルブ開度の時間変
化を示す第４図も参照しつつ、本発明装置による処理を
追って行く。 まず、１ンジンは、キースイッチ２１がオンされること
により始動されるが、この始動時には、ステップ５２に
てはｒＹＥｓＪと判定され、ステップ５３に処理が移る
。ステップ５３では、１８Ｇバルブ１３は全開（Ｄ＝１
００％）にされエンジン始動の補助の役目をする。次い
でステップ５４にて、減少フラグが立てられる。次いで
ｌＳＣフィードバック処理に移るが、ＩＳＯＳＣパルプ
１３度は全開になつＩこばかりであるので、ｆ’ＮＯＪ
と判定され、他の処理へ抜ける。エンジンが始動するま
では、以上の処理が続き、ＩＳＯバルブは全開のままで
ある。ＩＳＯバルブの開度は第４図では時点ｔ１以前の
フラットな状態である。 次に、エンジンが動き出した場合、ステップ５２では、
ｒＮＯＪと判定され、ステップ５５に処理が移る。第４
図では時点ｔ１に該当する。ステップ５５の判定では、
既にステップ５４にで、減少フラグが立っているので、
ｒ Ｙ Ｅ Ｓ 、１となり、ステップ５６へ処理が移
る。ステップ５６にて、エンジンがファーストアイドル
でない状態部ら冷却水温が所定値以上であるときは、ス
テップ５８へ処理が移る。次いでステップ５８において
は、ＩＳＧＳＣパルプ１３度学習値ＤＧと現在の開度り
との大きさを比較判定する。ステップ５３の処理にて、
最初にバルブは全開しているのだから、ステップ５８の
判定はｒＹＥｓｌであり、次いで処理はステップ５９へ
移る。ステップ５９にて、開度減少のための間隔時間が
調整される。ここで、 ゛一定時間あるいはエンジ
ンの一定回転が、前の開度減少処理時から経過する毎に
、ステップ６０が処理され、漸次開度りが減少してゆく
。これは、ステップ６０における一定値βは学習値ＤＧ
に比べて十分小さな偵に設定されていることにより、漸
次減少が実現される。第４図では１１〜１２間の直線ａ
又は曲線すに該当づる。ａは一定時間毎に開度を減少し
たもの、ｂは一定回転毎に開度を減少したものである。 次にこのようにしてＤが減少してゆき、ステップ５８に
おいて、Ｄ ＞ Ｄ Ｇでなくなったと判定された場合
には、処理はステップ６１に移り、減少フラグは倒され
る。第４図では時点１２に該当する。こうして、減少フ
ラグが倒され、次の処理であるＩＳＯフィードバック処
理６２に移り、ステップ６３にてフィードバック条件が
成立していれば、ＩＳＯバルブはフィードバック状態と
なる。その開度は第４図ではｔ２以降の波形で表わＪ状
態である。 次にステップ５６にて、エンジンがファーストア、イド
ル状態で、冷却水温が所定値未満であるときは、ステッ
プ５７へ処理が移る。次いでステップ５７においでは、
【ＳＣバルブ１３の開度学習値ＤＧに一定値αを加えた
値を基準として開度１）の大きさを比較判・定する。こ
こでαを加えるのは、エンジンが未だ暖まっていないの
で、暖機運転のために、暖機関度としてＩＳＣバルブの
開度をより大きく保持するためである。ステップ５３の
処理にて、最初にバルブは全開しているのだから、ステ
ップ５７の判定はｒＹＥｓＪであり、次いで処理はステ
ップ５９へ移る。ステップ５９にて、開度減少のだめの
間隔時間が調整される。ここで、一定時間あるいはエン
ジンの一定回転が、前の開度減少処理時から経過する毎
に、ステップ６ｏが処理され、漸次開度りが減少してゆ
く。これは、ステップ６０における一定値βは学習値Ｏ
Ｇに比べて十分小さな値に設定されていることにより、
漸次減少が実現される。第４図では１１〜１３間の直１
７１ａ又は曲線すに該当する。ａは一定時間毎に開度を
減少（、たちの、ｂは一定回転毎に開度を減少したもの
である。次にこのようにしてＤが減少してゆき、ステッ
プ５７において、Ｄ＞ＤＧ＋αでなくなったと判定され
た場合には、処理はスラップ６１に移り、減少フラグは
倒される。第４図では時点ｔ３に該当づる。こうして、
減少フラグが倒され、次の処理であるＩＳＯフィードバ
ック処理６２に移るが、いまだ暖機運転であるので、ス
テップ６３にてフィードバック条件が成立したとは判定
されない。第４図ではｔ３より暖機開度αト学習値のフ
ラットな状態Ｃが続く。ここでαはエンジン回転数にし
て約５０〜４５０ ｒＤＩＩｌに該当する。 しかし、エンジンの冷却水温が充分に高まり暖機運転の
必要がなくなると、既に減少フラグは倒されているので
、ステップ６３にてフィードバック条件が成立し、ＩＳ
Ｏバルブはフィードバック状態となる。第４図ではｔ４
以降の波形で表わす状態である。 このようにして、始動時全開のＩＳＯバルブが、徐々に
学習値に減少してゆくことにより、急激に値が変化した
場合に生ずる、エンジンの不安定回転あるいはエンジン
ストールが起こらないのである。尚、エンジン始動から
、開度が減少して減少フラグが倒され、ＩＳＣフィード
バック処理によりＩＳＧバルブがコントロールされるま
での時間は、通常２〜３秒あるいはエンジン回転にして
４０〜５０回転が適当である。 以上の如く本発明装置は、スロットルバルブをバイパス
し所定温度以上で閉鎖する１アバルブを有する内燃機関
において、スロットルバルブをバイパスするアイドルス
ピードコントロール手段、内燃機関温度検出手段、内燃
機関始動時検出手段、内燃機関アイドル状態検出手段、
各検出手段よりの信号と前回フィードバック中であった
時のアイドルスピードコントロールバルブの開度による
学習値とに基づいてアイドルスピードコントロールバル
ブを制御する制御手段とを備え、内燃機関が所定温度以
上の状態における始動直後のアイドル時に該バルブ開度
を全開から徐々に学習値へ変化させることにより、急激
に変化させた場合のような、一時的に閉じ過ぎるという
ことがなく、エアバルブが閉じていてもエンジン回転を
スムーズに変化させることができるのである。
ルバルブ、１１はスロットルバルブ１０に連動し、スロ
ットルバルブ１０の開痘に応じた信号を出力するスロッ
トルバルブ」ンセンサ、１２はスロットルバルブ１０を
バイパスする空気通路であるバイパス路、１３はバイパ
ス路１２の開口面積を制御するアイドルスピードコント
ロールバルブ（以下単にＩＳＣバルブと呼ぶ）、１４は
吸入空気量を測定する工？フローメータ、１５は吸入空
気を浄化する工ｊ′クリーナをぞれぞれ表わしている。 この内、バイパス路１２及び［ＳＣバルブ１３がアイド
ルスピードコントロール手段に該当し、水温センサ９が
内燃機関温度検出手段に該当する。 又１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ、１
７は図示していないクランク軸に連動しＦ記イグナイタ
１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分配供
給４るディストリビュータ、１８はディストリ上１−タ
１フ内に取り付けられ、ディストリビュー夕１７の１回
転、即ちクランク軸２回転に２４回のパルス信号を出力
する回転角センサ、１９はディストリビュータ１７０１
回転に１回のパルス信号を出力Ｊる気筒判別センサ、２
０は電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はスター
タモータをそれぞれ表わしている。この内、回転角セン
サ１８と前記スロットルポジションセンサ１１が内燃機
関アイドル状態検出手段に該当し、キースイッチ２１が
内燃機関始動時検出手段に該当する。 更に２３はエンジン冷間時に、スロットルバルブを迂回
して流れる空気の通路、即ら７フーストアイドル用バイ
パス路を示している。そして２４は前記）７−スドアイ
ドル用バイパス路２３を通る空気量をｉｌｌ Ｉｌｌす
るエアバルブを示している。尚、エアバルブ２４はエン
ジン冷間時に暖機運転に必要なエンジン回転数を確保す
るためにファーストアイドル用バイパス路２３を開くよ
うに作動Ｊる、１この時、同時にＩＳＯＳＣバルブ１３
くが、エンジンが高温状態でのアイドル時ではエアパル
Ｉは閉鎖し、ＩＳＧＳＣバルブが開く。 次に第２図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。 ３０は各廿ン→ノより出力されるデータを制御プログラ
ムに従って入力及び演算すると共に、ｌＳＣバルブ１３
等の各種！置を作動制御等するための処理を行うセント
ラルプロセシングユニット（以下単にＣＰ ＬＪと呼ぶ
）、３１は前記制御プログラム及び初期データが格納さ
れるリードオンリメモリ（以下単にＲＯＭと呼ぶ）、３
２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算鯖御に
必要なデータが読み＾きされるランダムアクセスメモリ
（以下単にＲＡＭと呼ぶ）、３３はキースイッチ２１が
Ａフされてもエンジン作動に必要なデータを保持するよ
う、バッテリによってバックアップされたバックアップ
ランダムアクセスメモリ（以下単にバックアップＲＡＭ
と呼ぶ）、３４は図示していない入力ポート、必要に応
じて設けられる波形整形回路、各センサの出力信号をＣ
ＰＵ３０に選択的に出力】るマルチプレクサ、アナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が備えら
れた入力部をそれぞれ表わしている。３５は図示してい
ない入力ポート等の他に出力ポートが設けられ、その他
必要に応じてｌＳＣバルブ１３等をＣＰＵ３０の制御信
号に従って駆動する駆動回路等が備えられた入・出力部
を表し、３６は、ＣＰＬＪ３０、ＲＯＭ３１等の各素子
、入力部３４及び入・出力部３５を結び各秒データが送
られるパスラインを表わしている。 次に第３図は本発明装置の処理のフローチｐ −トを表
わしている。 ５１はＩＳＯ始動時処理部分を表わしている。 ここで、ステップ５２は始動時か否かの判定を表わし、
内燃１１１ｇＩｉｌ始動時検出手段である１−スイッチ
２１からの信号により判定する。始動時であればステッ
プ５３へ、そうでなければステップ５５へ処理が移る。 ステップ５３はＩＳＯバルブの開度を１００％つまり全
開にする処理を表わす。ステップ５４は減少フラグを立
てる処理を表わＪ０ステップ５５は減少フラグが立って
いるか否かの判定を表わし、フラグが立っていればステ
ップ５６へ、そうでなければｌＳＣフィードバック処即
６？に移る。ステップ５６は水温センサ９の信号により
、エンジン冷ｕ１水の温度が所定値以上か否かの判定を
表わづ。所定値は通常７０℃又はそれ以１の値に設定さ
れる。水湿が所定値以上ならばステップ５８へ、そうで
なければステップ５７へ処理が移る。ここＣ所定給によ
る冷却水温の判定は、ファーストアイドルか否かを判定
することを息味Ｊる。ステップ５７は、ｌＳＣバルブ１
３の現在の開度りが開度学買値ＤＧと一定値αとの和を
越えているか否かの判定を表わす。開度学習値ＤＧは前
回のＩＳＯフィードバック時のＩＳＯバルー１間度を意
魅し、例えば、バックアツプＲＡＭ中に記憶しておいた
ものが使用される。一定値αはファーストアイドル時の
暖機運転のためにエンジン回転が速くなるように暖機開
開として設けである。Ｄ＞ＤＧ＋αであれば、ステップ
５９へ、そ−うでなければステップ６１へ処理が移る。 ステップ５８は、ｌＳＣバルブ１３の現在の開ＪｉＤが
開度学習値ＤＧを越えているか否かの判定を表わ１゜Ｄ
＞ＤＧであればステップ５９へ、そうでなければステッ
プ６１へ処理が移る。ステップ５９は、前回、ｌＳＣバ
ルブ１３の開度りの減少処理をしてから、所定時間経過
したか否かの判定を表わす。ここで所定時間の替りにエ
ンジンが所定回転したか否かで判定してもよい。所定時
間経過あるいはエンジンの所定回転があったならば、ス
テップ６０へ、そうでなければＩＳＯフィードバック処
理６２へ処理が移る。所定時間は電子制御回路２０の中
に設けられたタイマーによって測定され、一方、所定回
転で判定する場合は、ディス［−リビュータ１７０回転
角センサ１８あるいは気筒判別センサ１９によって測定
される。ステップ６０は、開度りを所定値βだけ減少さ
せる処理を表わす。この処理によりＩＳＯバルブ間度が
漸次減少してゆくことになる。ステップ６１は、減少フ
ラグを倒す処理を表わす。６２は■ＳＣフィードバック
処理部分を表わしている。ここにおいて、ステップ６３
はフィードバック処理を（ることが可能な条件になった
か否かの判定を表わす。この判定は、アイドル状態であ
って、ステップ５７あるいはステップ５８にて、Ｄ≦Ｄ
Ｇ （−αあるいはＤ≦ＤＧと判定された場合、ＩＳ
Ｏのフィードバック条件が成立したとされる。条件成立
の場合はステップ６４へ、そうでない場合は、本フロー
から抜は他の処理へ移る。ステップ６４は、ＩＳＯのフ
ィードバック耐粋処理を行い、その計粋結果により■Ｓ
Ｃバルブ開度の調整を行う処理を表わす。 次に現実の処理に基づいて、ＩＳＯバルブ開度の時間変
化を示す第４図も参照しつつ、本発明装置による処理を
追って行く。 まず、１ンジンは、キースイッチ２１がオンされること
により始動されるが、この始動時には、ステップ５２に
てはｒＹＥｓＪと判定され、ステップ５３に処理が移る
。ステップ５３では、１８Ｇバルブ１３は全開（Ｄ＝１
００％）にされエンジン始動の補助の役目をする。次い
でステップ５４にて、減少フラグが立てられる。次いで
ｌＳＣフィードバック処理に移るが、ＩＳＯＳＣパルプ
１３度は全開になつＩこばかりであるので、ｆ’ＮＯＪ
と判定され、他の処理へ抜ける。エンジンが始動するま
では、以上の処理が続き、ＩＳＯバルブは全開のままで
ある。ＩＳＯバルブの開度は第４図では時点ｔ１以前の
フラットな状態である。 次に、エンジンが動き出した場合、ステップ５２では、
ｒＮＯＪと判定され、ステップ５５に処理が移る。第４
図では時点ｔ１に該当する。ステップ５５の判定では、
既にステップ５４にで、減少フラグが立っているので、
ｒ Ｙ Ｅ Ｓ 、１となり、ステップ５６へ処理が移
る。ステップ５６にて、エンジンがファーストアイドル
でない状態部ら冷却水温が所定値以上であるときは、ス
テップ５８へ処理が移る。次いでステップ５８において
は、ＩＳＧＳＣパルプ１３度学習値ＤＧと現在の開度り
との大きさを比較判定する。ステップ５３の処理にて、
最初にバルブは全開しているのだから、ステップ５８の
判定はｒＹＥｓｌであり、次いで処理はステップ５９へ
移る。ステップ５９にて、開度減少のための間隔時間が
調整される。ここで、 ゛一定時間あるいはエンジ
ンの一定回転が、前の開度減少処理時から経過する毎に
、ステップ６０が処理され、漸次開度りが減少してゆく
。これは、ステップ６０における一定値βは学習値ＤＧ
に比べて十分小さな偵に設定されていることにより、漸
次減少が実現される。第４図では１１〜１２間の直線ａ
又は曲線すに該当づる。ａは一定時間毎に開度を減少し
たもの、ｂは一定回転毎に開度を減少したものである。 次にこのようにしてＤが減少してゆき、ステップ５８に
おいて、Ｄ ＞ Ｄ Ｇでなくなったと判定された場合
には、処理はステップ６１に移り、減少フラグは倒され
る。第４図では時点１２に該当する。こうして、減少フ
ラグが倒され、次の処理であるＩＳＯフィードバック処
理６２に移り、ステップ６３にてフィードバック条件が
成立していれば、ＩＳＯバルブはフィードバック状態と
なる。その開度は第４図ではｔ２以降の波形で表わＪ状
態である。 次にステップ５６にて、エンジンがファーストア、イド
ル状態で、冷却水温が所定値未満であるときは、ステッ
プ５７へ処理が移る。次いでステップ５７においでは、
【ＳＣバルブ１３の開度学習値ＤＧに一定値αを加えた
値を基準として開度１）の大きさを比較判・定する。こ
こでαを加えるのは、エンジンが未だ暖まっていないの
で、暖機運転のために、暖機関度としてＩＳＣバルブの
開度をより大きく保持するためである。ステップ５３の
処理にて、最初にバルブは全開しているのだから、ステ
ップ５７の判定はｒＹＥｓＪであり、次いで処理はステ
ップ５９へ移る。ステップ５９にて、開度減少のだめの
間隔時間が調整される。ここで、一定時間あるいはエン
ジンの一定回転が、前の開度減少処理時から経過する毎
に、ステップ６ｏが処理され、漸次開度りが減少してゆ
く。これは、ステップ６０における一定値βは学習値Ｏ
Ｇに比べて十分小さな値に設定されていることにより、
漸次減少が実現される。第４図では１１〜１３間の直１
７１ａ又は曲線すに該当する。ａは一定時間毎に開度を
減少（、たちの、ｂは一定回転毎に開度を減少したもの
である。次にこのようにしてＤが減少してゆき、ステッ
プ５７において、Ｄ＞ＤＧ＋αでなくなったと判定され
た場合には、処理はスラップ６１に移り、減少フラグは
倒される。第４図では時点ｔ３に該当づる。こうして、
減少フラグが倒され、次の処理であるＩＳＯフィードバ
ック処理６２に移るが、いまだ暖機運転であるので、ス
テップ６３にてフィードバック条件が成立したとは判定
されない。第４図ではｔ３より暖機開度αト学習値のフ
ラットな状態Ｃが続く。ここでαはエンジン回転数にし
て約５０〜４５０ ｒＤＩＩｌに該当する。 しかし、エンジンの冷却水温が充分に高まり暖機運転の
必要がなくなると、既に減少フラグは倒されているので
、ステップ６３にてフィードバック条件が成立し、ＩＳ
Ｏバルブはフィードバック状態となる。第４図ではｔ４
以降の波形で表わす状態である。 このようにして、始動時全開のＩＳＯバルブが、徐々に
学習値に減少してゆくことにより、急激に値が変化した
場合に生ずる、エンジンの不安定回転あるいはエンジン
ストールが起こらないのである。尚、エンジン始動から
、開度が減少して減少フラグが倒され、ＩＳＣフィード
バック処理によりＩＳＧバルブがコントロールされるま
での時間は、通常２〜３秒あるいはエンジン回転にして
４０〜５０回転が適当である。 以上の如く本発明装置は、スロットルバルブをバイパス
し所定温度以上で閉鎖する１アバルブを有する内燃機関
において、スロットルバルブをバイパスするアイドルス
ピードコントロール手段、内燃機関温度検出手段、内燃
機関始動時検出手段、内燃機関アイドル状態検出手段、
各検出手段よりの信号と前回フィードバック中であった
時のアイドルスピードコントロールバルブの開度による
学習値とに基づいてアイドルスピードコントロールバル
ブを制御する制御手段とを備え、内燃機関が所定温度以
上の状態における始動直後のアイドル時に該バルブ開度
を全開から徐々に学習値へ変化させることにより、急激
に変化させた場合のような、一時的に閉じ過ぎるという
ことがなく、エアバルブが閉じていてもエンジン回転を
スムーズに変化させることができるのである。
第１図は本発明の一実施例のアイドル回転数１ｉｌｔＩ
Ｉ］装置及びその周辺を表わす概略系統図、第２図はそ
の電子制御部分を示すブロック図、第３図はその処理の
流れを示Ｊフローチャート、第４図はＩＳＯバルブ開度
の時間的推移を示すグラフである。 １０・・・スロットルバルブ １１・・・スロットルポジションセンサ１３・・・ＩＳ
Ｃバルブ １８・・・回転角センナ ２０・・・電子制御回路 ２１・・・キースイッチ 代理人 弁理士 定立 勉
Ｉ］装置及びその周辺を表わす概略系統図、第２図はそ
の電子制御部分を示すブロック図、第３図はその処理の
流れを示Ｊフローチャート、第４図はＩＳＯバルブ開度
の時間的推移を示すグラフである。 １０・・・スロットルバルブ １１・・・スロットルポジションセンサ１３・・・ＩＳ
Ｃバルブ １８・・・回転角センナ ２０・・・電子制御回路 ２１・・・キースイッチ 代理人 弁理士 定立 勉
Claims (1)
- スロットルバルブをバイパスし所定温度以上で閉鎖する
エアバルブを有する内燃機関において、ス［」ットルバ
ルブをバイパスするアイドルスピードコントロール手段
、内燃機関温度検出手段、内燃機関始動時検出手段、内
燃機関アイドル状態検出手段、各検出手段よりの信号と
前回フィードバック中であった時のアイドルスピードコ
ントロールバルブの開度による学晋値とに基づいてアイ
ドルスピードコント［１−ルバルブを制御する制御手段
とを備え、内燃機関が所定温度以上の状態にお（する始
動直後のアイドル時に該バルブ開度を全開から徐々に学
晋値へ変化させることを特徴とするアイドル回転数制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192082A JPS58158344A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | アイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192082A JPS58158344A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | アイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158344A true JPS58158344A (ja) | 1983-09-20 |
| JPH0316496B2 JPH0316496B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=12621682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192082A Granted JPS58158344A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | アイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158344A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61212641A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4192082A patent/JPS58158344A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61212641A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0316496B2 (ja) | 1991-03-05 |
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