JPH09317525A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の学習制御で機関停止時と機関始動
時との間の周囲環境に大きな変化があっても運転性の不
良や運転状態の不調を生じないこと。 【解決手段】 内燃機関１０の始動時において、水温セ
ンサ２１で検出された冷却水温ＴＨＷが冷間始動時に取
得る水温よりも高い所定温度以上のときには、機関停止
から間もない再始動時であるとして記憶されている学習
値をそのまま用い、所定温度未満のときには学習値が冷
却水温ＴＨＷに応じて初期化または補正される。これに
より、例えば、始動時のＩＳＣ（アイドル回転数制御）
で、機関停止時と機関始動時との間の周囲環境に大きな
変化があってもＩＳＣ弁１６の開度が適切に調整され吸
入空気量が制御されるため、内燃機関１０はストール
（機関停止）の発生が防止されつつ必要以上の吹上がり
が抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関を制御す
る各種制御値を運転状態に基づき更新記憶した学習値に
て制御する内燃機関用制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、これに関連する先行技術文献とし
ては、特公平１−４３１３９号公報にて開示されたもの
が知られている。このものでは、内燃機関を制御する各
種制御値を運転状態に基づき更新し学習値として記憶し
読出して用いる学習制御技術が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述するよ
うに内燃機関制御において、記憶されている学習値を必
要に応じて読出して用いる場合、その学習値の記憶され
た周囲環境と現在の周囲環境とが大きく相違しているこ
とがある。

【０００４】例えば、外気温が高いとき（高温時）に車
両を運転したのち放置し外気温が低くなってから（低温
時）始動を行うような場合で、内燃機関制御として周知
のアイドルスピードコントロール（Idle Speed Contro
l：アイドル回転数制御；以下、単に『ＩＳＣ』と記
す）及びノックコントロールシステム（Knock Control
System；以下、単に『ＫＣＳ』と記す）の学習制御につ
いて考える。

【０００５】まず、高温時において、ＩＳＣでは吸気温
が高温であると吸気される空気密度が減少し充填効率が
低下するためＩＳＣ弁は高開度側の制御値、ＫＣＳでは
吸気温が高温であるとノッキングや過早点火（Pre-Igni
tion：プレイグニッション；以下、単に『プレイグ』と
記す）が起こり易くなるため遅角側の制御値に各々更新
されそれらの学習値が記憶される。

【０００６】次に、低温時における内燃機関の始動時に
おいて、ＩＳＣでは吸気温が低温であると吸気される空
気密度が増大し充填効率が上昇するためＩＳＣ弁は低開
度側の制御値、ＫＣＳでは吸気温が低温であると着火性
を損なうことなくトルクや燃費をよくするため進角側の
制御値が要求される。しかし、このような制御値が要求
される低温時に、高温時に学習・記憶された学習値をそ
のまま用いると、ＩＳＣでは吸気量過大、ＫＣＳでは過
遅角となり、始動後の学習が終了するまでは内燃機関の
必要以上の吹上がりが起こると共に、トルクや燃費が低
下する等の不具合があった。

【０００７】これに対して、逆の周囲環境変化、即ち、
学習時に吸気温が低温で、始動時に吸気温が高温である
ような場合には、ＩＳＣではＩＳＣ弁の低開度側の学習
値に対し吸気温が高温であるため吸気される空気密度が
減少し充填効率の低下による機関回転数の極端な低下や
ストール（Stall:機関停止）など運転性の不良、更に、
ＫＣＳでは進角側の学習値に対し吸気温が高温であるた
めノッキングやプレイグが起こり易くなり内燃機関に損
傷が生じる等の懸念があった。

【０００８】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、内燃機関を制御する各種制御
値を運転状態に基づき更新記憶した学習値にて制御する
ものにおいて、内燃機関の停止時と始動時との間の周囲
環境に大きな変化があっても運転性の不良や運転状態の
不調を生じることのない内燃機関用制御装置の提供を課
題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、内燃機関の始動時に温度検出手段で検
出された機関温度が所定温度未満であるときには、機関
停止から間もない再始動時であるか、機関停止から多く
の時間が経過したのちの始動時であるかを判定すること
ができなくて、内燃機関の停止時と始動時との間の周囲
環境に大きな変化があり得るため、運転状態に基づき更
新され記憶されている学習値が初期化される。また、内
燃機関の始動時における機関温度が所定温度以上である
ときには、内燃機関を停止してから間もない再始動時で
あると推定でき、内燃機関の停止時と始動時との間の周
囲環境に大きな変化がないと言えるため、学習値がその
まま用いられる。このため、内燃機関の始動時におい
て、内燃機関の停止時と始動時との間の周囲環境に大き
な変化がないときには学習値を用いた適切な内燃機関制
御ができ、例え周囲環境に大きな変化があっても良好な
運転性や運転状態が得られるという効果が得られる。

【００１０】請求項２の内燃機関用制御装置では、周囲
環境に大きな変化があったか否かを判断するための所定
温度を冷間始動時に取得る機関温度よりも高く、暖機完
了後に取得る機関温度よりも低い温度に設定することに
より、より確実に内燃機関の停止時と始動時との間の周
囲環境の変化の有無を判定することができる。つまり、
始動時の機関温度が所定温度以上であれば通常環境にお
いて存在し得る冷間始動時の機関温度を越えており、機
関停止から間もない再始動時であると判定することがで
きる。また、始動時の機関温度が所定温度未満のときに
は、機関温度が暖機完了後に取得る機関温度より低い温
度よりも更に低いため、機関停止後かなり時間が経過し
ており、周囲環境も変化していると判定することができ
る。

【００１１】請求項３の内燃機関用制御装置では、機関
制御手段にて内燃機関の始動時において、学習値がその
時の機関温度に応じて初期化されることで、機関温度が
所定温度未満のときの制御値が一律でないため、内燃機
関がより適切に制御されるという効果が得られる。

【００１２】請求項４の内燃機関用制御装置によれば、
運転状態に基づき更新され記憶されている学習値が始動
時に温度検出手段で検出された内燃機関の機関温度に応
じて補正される。このため、内燃機関の始動時におい
て、内燃機関の停止時と始動時との間の周囲環境に大き
な変化があっても機関温度に応じて学習値が補正される
ことで運転性や運転状態が改善されるという効果が得ら
れる。

【００１３】請求項５の内燃機関用制御装置では、機関
制御手段で内燃機関の始動時の機関温度が所定温度以上
では、機関停止から間もない再始動時であるとして学習
値をそのまま用い、所定温度未満では冷間始動時か再始
動時か分からないため学習値が補正される。このよう
に、内燃機関の始動時において、再始動時であれば学習
値が補正されることなくそのまま生かされ、再始動時と
判定できなければ学習値が補正されることで、より適切
に内燃機関制御され運転性や運転状態が改善されるとい
う効果が得られる。

【００１４】請求項６の内燃機関用制御装置では、機関
制御手段で内燃機関の始動時の機関温度が所定温度未満
のとき、機関温度が高いほど大きくなるように学習値が
補正されるため、内燃機関の始動時における運転性や運
転状態が改善されるという効果が得られる。

【００１５】請求項７の内燃機関用制御装置では、機関
制御手段で補正後の学習値に対する上限ガードとしての
所定値が設定されるため、内燃機関の始動時における必
要以上の吹上がりが防止できるという効果が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。な
お、本実施例では、ＩＳＣの学習制御への適用について
説明する。

【００１８】図１において、内燃機関１０には吸気通路
１１と排気通路１２とが接続されている。吸気通路１１
を通って所定の空気量が導入される。吸気通路１１の途
中には図示しないアクセルペダルに連動して開閉動作さ
れるスロットル弁１３が配設され、このスロットル弁１
３にはその全閉状態を検出するアイドルスイッチ１４が
配設されている。また、吸気通路１１にはスロットル弁
１３を迂回するようにバイパス通路１５が配設されてお
り、このバイパス通路１５の途中にはＩＳＣ弁１６が配
設されている。スロットル弁１３が全閉状態となるとア
イドルスイッチ１４がオンとなり、ＩＳＣ弁１６のデュ
ーティ比制御による開度調整により内燃機関１０のアイ
ドル運転時における吸入空気量が調整され機関回転数が
変更される。

【００１９】また、吸気通路１１には燃料噴射弁１７が
配設され、図示しない燃料タンクから送出された加圧状
態の燃料が内燃機関１０内に噴射供給される。そして、
内燃機関１０には、機関温度としての冷却水温ＴＨＷを
検出する水温センサ２１が配設され、内燃機関１０の図
示しないカムシャフトには、機関回転数ＮＥを検出する
回転角センサ２２を内蔵するディストリビュータ２３が
配設されている。このディストリビュータ２３にはイグ
ナイタ２４が接続されている。また、内燃機関１０から
の排気ガスが排出される排気通路１２には排気ガス中の
酸素濃度ＶＯＸを検出するＯ₂ （酸素）センサ２５が配
設されている。

【００２０】３０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御装置）であり、ＥＣＵ３０にはアイドルスイッ
チ１４、水温センサ２１、回転角センサ２２、Ｏ₂ セン
サ２５、図示しないエアコンをオン／オフするエアコン
（以下、単に『Ａ／Ｃ』と記す）スイッチ２６等からの
出力信号が入力されている。

【００２１】ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置として
のＣＰＵ３１、制御プログラムを記憶したＲＯＭ３２、
各種データを記憶するＲＡＭ３３、Ｂ／Ｕ（バックアッ
プ）ＲＡＭ３４、入出力回路３５及びそれらを接続する
バスライン３６等からなる論理演算回路として構成され
ている。そして、ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１で各種入力
信号、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ｂ／ＵＲＡＭ３４内の
プログラムやデータ等に基づき演算され、ＩＳＣ弁１６
にデューティ比信号ＩＳＣＤuty 、燃料噴射弁１７に燃
料噴射量信号ＴＡＵ、イグナイタ２４に点火時期信号Ｉ
ｇの各駆動信号が出力される。

【００２２】これにより、ＩＳＣでは、ＥＣＵ３０にて
内燃機関１０のアイドル運転中において目標機関回転数
となるようにＩＳＣ弁１６の開度が調整され吸入空気量
が増減制御される。また、Ａ／Ｆ（空燃比）制御では、
ＥＣＵ３０にてＯ₂ センサ２５で検出された内燃機関１
０への混合気のＡ／Ｆが一定となるように燃料噴射弁１
７からの燃料噴射量が増減制御される。そして、ＫＣＳ
では、ＥＣＵ３０にて回転角センサ２２で検出された内
燃機関１０のクランク角に対する点火時期が適切となる
ようにイグナイタ２４からの点火信号が進角・遅角制御
される。

【００２３】以下、本発明の実施の形態の一実施例の動
作について各制御ルーチン毎に説明する。

【００２４】〈ＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢ演算
のルーチン：図２参照〉図２は本発明の実施の形態の一
実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１におけるＩＳＣフィードバック
補正値ＤＦＢ演算の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【００２５】まず、ステップＳ１０１でＡ／Ｃがオンで
あるかかが判定される。ステップＳ１０１の判定条件が
成立するときには、ステップＳ１０２に移行し、Ａ／Ｃ
オン時の目標機関回転数ＮＥＡＣＯＮが目標機関回転数
ＮＥＴとされる。一方、ステップＳ１０１の判定条件が
成立しないときには、ステップＳ１０３に移行し、Ａ／
Ｃオフ時の目標機関回転数ＮＥＡＣＯＦが目標機関回転
数ＮＥＴとされる。ステップＳ１０２またはステップＳ
１０３で目標機関回転数ＮＥＴが設定されたのち、ステ
ップＳ１０４に移行し、そのときの機関回転数ＮＥが目
標機関回転数ＮＥＴを越えているかが判定される。ステ
ップＳ１０４の判定条件が成立するときには、ＩＳＣフ
ィードバック補正値ＤＦＢが大き過ぎるとしてステップ
Ｓ１０５に移行し、ＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢ
から所定値αが減算されＩＳＣフィードバック補正値Ｄ
ＦＢとされ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
１０４の判定条件が成立しないときには、ＩＳＣフィー
ドバック補正値ＤＦＢが小さ過ぎるとしてステップＳ１
０６に移行し、ＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢに所
定値αが加算されＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢと
され、本ルーチンを終了する。

【００２６】〈ＩＳＣのＡ／Ｃ補正値ＤＡＣ及びＩＳＣ
のＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧ演算のルーチン：図３参
照〉図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃
機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ
３１におけるＩＳＣのＡ／Ｃ補正値ＤＡＣ及びＩＳＣの
Ａ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧ演算の処理手順を示すフロー
チャートである。

【００２７】まず、ステップＳ２０１でＡ／Ｃがオンで
あるかかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が
成立するときには、ステップＳ２０２に移行し、ＩＳＣ
のＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧがＩＳＣのＡ／Ｃ補正値Ｄ
ＡＣとされる。次にステップＳ２０３に移行して、ＩＳ
Ｃフィードバック補正値ＤＦＢがＡ／Ｃのオン時点のＩ
ＳＣフィードバック補正値ＤＦＢＬＡＳＴ未満であるか
が判定される。ステップＳ２０３の判定条件が成立する
ときには、ＩＳＣのＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧが大き過
ぎるとしてステップＳ２０４に移行し、ＩＳＣのＡ／Ｃ
補正学習値ＤＡＣＧから所定値βが減算されＩＳＣのＡ
／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧとされ、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ２０３の判定条件が成立しないと
きには、ＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢが小さ過ぎ
るとしてステップＳ２０５に移行し、ＩＳＣのＡ／Ｃ補
正学習値ＤＡＣＧに所定値βが加算されＩＳＣのＡ／Ｃ
補正学習値ＤＡＣＧとされ、本ルーチンを終了する。

【００２８】一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ２０６に移行し、ＩＳＣの
Ａ／Ｃ補正値ＤＡＣが０とされたのち、ステップＳ２０
７に移行し、ＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢがＩＳ
Ｃフィードバック補正値ＤＦＢＬＡＳＴと更新され、本
ルーチンを終了する。

【００２９】〈ＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧ演算のルーチ
ン：図４参照〉図４は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０
内のＣＰＵ３１におけるＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧ演算の
処理手順を示すフローチャートである。なお、このＩＳ
Ｃ学習値ＤＩＳＣＧ演算処理はＡ／ＣがオフでＩＳＣの
Ａ／Ｃ補正値ＤＡＣが０でありその他の電気負荷等によ
る負荷補正が不要であるときに実施される。

【００３０】まず、ステップＳ３０１でＩＳＣフィード
バック補正値ＤＦＢが０未満であるかが判定される。ス
テップＳ３０１の判定条件が成立するときには、そのと
きのＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧが大き過ぎるとしてステッ
プＳ３０２に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧから所定
値γが減算されＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧとされ、本ルー
チンを終了する。

【００３１】一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立
しないときには、そのときのＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧが
小さ過ぎるとしてステップＳ３０３に移行し、ＩＳＣ学
習値ＤＩＳＣＧに所定値γが加算されＩＳＣ学習値ＤＩ
ＳＣＧとされ、本ルーチンを終了する。

【００３２】このようにして、内燃機関１０のＩＳＣに
おけるＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢ、ＩＳＣのＡ
／Ｃ補正値ＤＡＣ及びＩＳＣのＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣ
Ｇ、ＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧが運転状態に基づき更新さ
れ、次式（１）にてＩＳＣ弁１６に出力する最終のＩＳ
Ｃ出力値ＤＩＳＣが算出される。

【００３３】

【数１】 ＤＩＳＣ＝ＤＢ＋ＤＡＣ＋ＤＦＢ＋ＤＩＳＣＧ ・・・（１） ここで、ＤＢは水温センサ２１で検出される冷却水温を
パラメータとしてマップにて設定される基本出力値であ
る。そして、予め設定されたＩＳＣ弁１６の特性テーブ
ル（図示略）に基づき上式（１）にて求められたＩＳＣ
出力値ＤＩＳＣを実現するためのＩＳＣ弁１６に対する
デューティ比が算出され、その出力信号ＩＳＣＤuty が
ＩＳＣ弁１６に出力されることで内燃機関制御のＩＳＣ
における所望の空気流量を得ることができる。

【００３４】図５は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置が適用されたＩＳＣで、上述の
図２、図３及び図４のフローチャートに基づき、Ａ／Ｃ
負荷が加わったときのＩＳＣのＡ／Ｃ補正値等の遷移状
態を示すタイムチャートである。

【００３５】図５において、Ａ／Ｃスイッチが時刻ｔ0
でオフからオン、時刻ｔ2 でオンからオフとされてい
る。ここで、時刻ｔ0 以前及び時刻ｔ2 以後をＡ／Ｃオ
フ時、時刻ｔ0 から時刻ｔ2 までをＡ／Ｃオン時とい
う。

【００３６】時刻ｔ0 におけるＡ／Ｃオン時、機関回転
数ＮＥがそれまでのＡ／Ｃオフ時の目標機関回転数ＮＥ
ＡＣＯＦからＡ／Ｃオン時の目標機関回転数ＮＥＡＣＯ
ＮとなるようにＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢが時
刻ｔ0 時点でのＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢＬＡ
ＳＴから増加される。そして、時刻ｔ1 で機関回転数Ｎ
ＥがＡ／Ｃオン時の目標機関回転数ＮＥＡＣＯＮを越え
るとＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢが減少方向に転
じられることで機関回転数ＮＥはオーバシュート状態か
らＡ／Ｃオン時の目標機関回転数ＮＥＡＣＯＮに一致す
るように遷移される。そして、機関回転数ＮＥは時刻ｔ
2 で元のＡ／Ｃオフ時の目標機関回転数ＮＥＡＣＯＦに
戻すようにされる。

【００３７】このとき、ＩＳＣのＡ／Ｃ補正値ＤＡＣ
は、ＩＳＣフィードバック補正値ＤＦＢの遷移状態に応
じて変化されるため、時刻ｔ0 におけるＡ／Ｃオン時の
初期値が増加されたのち時刻ｔ1 から減少され最終的に
Ａ／Ｃオン時の初期値よりも小さい値に落ちつくことと
なる。更に、ＩＳＣ出力値ＤＩＳＣは、ＩＳＣのＡ／Ｃ
補正値ＤＡＣの遷移状態と同様に、時刻ｔ0 におけるＡ
／Ｃオン時の初期値が増加されたのち時刻ｔ1 から減少
され最終的にＡ／Ｃオン時の初期値よりも小さい値に落
ちつくこととなる。そして、時刻ｔ2 で元のＡ／Ｃオフ
時のＩＳＣのＡ／Ｃ補正値ＤＡＣ、ＩＳＣ出力値ＤＩＳ
Ｃに戻される。このようにして、Ａ／Ｃオン時において
適正な機関回転数ＮＥに収束させるためのＩＳＣのＡ／
Ｃ補正値ＤＡＣ（ＩＳＣのＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧ）
を求めることができる。

【００３８】図６は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１における学習値（ＩＳＣのＡ／Ｃ補正学習
値ＤＡＣＧ、ＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧ）の反映可否判定
の処理手順を示すフローチャートである。

【００３９】ステップＳ４０１で、水温センサ２１によ
り検出された冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次にステッ
プＳ４０２に移行して、冷却水温ＴＨＷが冷間始動時に
取得る冷却水温よりも高く、暖機完了後に取得る冷却水
温よりも低い温度に設定された所定温度としての例え
ば、５０℃以上であるかが判定される。ステップＳ４０
２の判定条件が成立するときには、冷却水温ＴＨＷが通
常環境において存在し得る冷間始動時の冷却水温より高
いため、内燃機関１０を停止してから間もない再始動時
であると推定でき、学習値をそのまま用いても何ら不都
合を生じることがないため、ステップＳ４０３に移行
し、ＥＣＵ３０内のＢ／ＵＲＡＭ３４に記憶されている
学習値としてのＩＳＣのＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧ、Ｉ
ＳＣ学習値ＤＩＳＣＧを反映した内燃機関制御処理が実
行される。

【００４０】一方、ステップＳ４０２の判定条件が成立
せず、水温センサ２１によって検出された冷却水温ＴＨ
Ｗが５０℃未満であるときには、冷間始動時か再始動時
かの判定不能であり、学習値をそのまま用いることは内
燃機関制御に不具合が生じる可能性があるため、内燃機
関に損傷を与えることなく車両の走行に不都合を生じな
いように、ステップＳ４０４に移行し、ＥＣＵ３０内の
Ｂ／ＵＲＡＭ３４に記憶されているＩＳＣのＡ／Ｃ補正
学習値ＤＡＣＧ、ＩＳＣ学習値ＤＩＳＣＧがそのときの
冷却水温ＴＨＷに基づいて初期化または補正され内燃機
関制御処理が実行される。

【００４１】ここで、始動時の冷却水温ＴＨＷが５０℃
未満で学習値を初期化するときには、冷却水温ＴＨＷが
高いほど初期値が大きくなる図７に示すマップに基づ
き、読込まれた始動時の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕に応じた
初期値が算出される。これにより、ＩＳＣでは冷却水温
ＴＨＷに応じたＩＳＣのＡ／Ｃ補正学習値ＤＡＣＧ、Ｉ
ＳＣ学習値ＤＩＳＣＧの初期値が用いられることで、始
動後の学習が終了するまでの期間において、内燃機関１
０はストールの発生が防止されつつ必要以上の吹上がり
が抑制される。

【００４２】また、始動時の冷却水温ＴＨＷが５０℃未
満で学習値を補正するときには、冷却水温ＴＨＷの高低
に応じて補正量が正負に変化するような図８に示すマッ
プに基づき、読込まれた始動時の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕
に応じた補正量が算出される。

【００４３】ＩＳＣのＡ／Ｃ補正では負荷としての外気
温が高いほど大きく、大きな補正量を要求されるが、始
動時の冷却水温ＴＨＷに応じてＩＳＣのＡ／Ｃ補正量を
設定すれば必ず要求される値より大きく設定されること
となるため、内燃機関１０に不具合が生じることはな
い。なお、このとき、ＩＳＣのＡ／Ｃ補正量には、補正
された結果が所定値以上となって機関回転数が必要以上
に高くならないように上限ガードを設けてもよい。

【００４４】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関１０の機関温度としての冷却水温ＴＨＷ
を検出する温度検出手段としての水温センサ２１と、内
燃機関１０を制御する各種制御値を運転状態に基づき更
新し学習値として算出するＥＣＵ３０にて達成される学
習値演算手段と、前記学習値演算手段で算出された前記
学習値を記憶するＥＣＵ３０にて達成される学習値記憶
手段と、内燃機関１０の始動時に水温センサ２１で検出
された冷却水温ＴＨＷが所定温度としての５０℃未満の
ときには前記学習値記憶手段に記憶された前記学習値を
初期化して内燃機関１０を制御し、所定温度としての５
０℃以上のときには前記学習値をそのまま用いて内燃機
関１０を制御するＥＣＵ３０にて達成される機関制御手
段とを具備するものである。

【００４５】ここで、内燃機関１０の始動時に水温セン
サ２１で検出された冷却水温ＴＨＷが５０℃未満、即
ち、冷却水温ＴＨＷが通常環境において存在し得る冷間
始動時の温度範囲内にあるときには、機関停止から間も
ない再始動時であるか、機関停止から多くの時間が経過
したのちの始動時であるかを判定することができない。
このときには、内燃機関の停止時と始動時との間の周囲
環境に大きな変化があり得るため、記憶されている学習
値が初期化されることによって安全側とされ内燃機関１
０のエンスト、ノッキング、プレイグ等が防止される。
一方、内燃機関１０の始動時の冷却水温ＴＨＷが５０℃
以上であるときには、冷却水温ＴＨＷが通常環境におい
て存在し得る冷間始動時の冷却水温より高いため、内燃
機関１０を停止してから間もない再始動時であると推定
できる。このときには、内燃機関の停止時と始動時との
間の周囲環境に変化がないと言えるため、記憶されてい
る学習値をそのまま用いても運転性の不良や運転状態の
不調を生じることがない。

【００４６】また、本実施例の内燃機関用制御装置の所
定温度を、内燃機関１０が冷間始動時に取得る機関温度
としての冷却水温ＴＨＷよりも高く、暖機完了後に取得
る機関温度としての冷却水温ＴＨＷよりも低い温度に設
定するものである。ここで、通常環境において存在し得
る冷間始動時の冷却水温ＴＨＷは外気温と等しいかやや
高いと言える。このため、所定温度が冷間始動時に取得
る冷却水温ＴＨＷよりも高く、暖機完了後に取得る機関
温度としての冷却水温ＴＨＷよりも低い温度範囲内に設
定されることで、始動時の冷却水温ＴＨＷが所定温度以
上であれば機関停止から間もない再始動時であると判定
することができる。

【００４７】そして、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０にて達成される機関制御手段は、内燃機関１
０の始動時の機関温度としての冷却水温ＴＨＷに応じて
前記学習値を初期化するものである。したがって、内燃
機関１０の始動時において、学習値がその時の冷却水温
ＴＨＷに応じた初期値とされる。このように、冷却水温
ＴＨＷが所定温度未満のとき、初期値が一律でなくその
ときの冷却水温に応じて設定されることで内燃機関１０
の過剰な吹上がりが防止されると共に、エンスト、ノッ
キング、プレイグ等が防止されるため、内燃機関１０の
始動時における運転性や運転状態が改善される。

【００４８】更に、本実施例の内燃機関用制御装置は、
内燃機関１０の機関温度としての冷却水温ＴＨＷを検出
する温度検出手段としての水温センサ２１と、内燃機関
１０を制御する各種制御値を運転状態に基づき更新し学
習値として算出するＥＣＵ３０にて達成される学習値演
算手段と、前記学習値演算手段で算出された前記学習値
を記憶するＥＣＵ３０にて達成される学習値記憶手段
と、内燃機関１０の始動時に水温センサ２１で検出され
た冷却水温ＴＨＷに応じて前記学習値記憶手段に記憶さ
れた前記学習値を補正して内燃機関１０を制御するＥＣ
Ｕ３０にて達成される機関制御手段とを具備するもので
ある。

【００４９】したがって、運転状態に基づき更新され記
憶されている学習値が始動時に水温センサ２１で検出さ
れた内燃機関１０の冷却水温ＴＨＷに応じて補正され
る。これにより、内燃機関１０の停止時と始動時との間
の周囲環境に大きな変化があっても、現在の冷却水温Ｔ
ＨＷに応じて学習値が補正されるためエンスト、ノッキ
ング、プレイグ等が防止されて内燃機関１０の始動時に
おける運転性や運転状態が改善される。

【００５０】更にまた、本実施例の内燃機関用制御装置
のＥＣＵ３０にて達成される機関制御手段は、内燃機関
１０の始動時の機関温度としての冷却水温ＴＨＷが所定
温度未満のときには前記学習値を補正して内燃機関１０
を制御し、所定温度以上のときには前記学習値をそのま
ま用いて内燃機関１０を制御するものである。

【００５１】したがって、内燃機関の始動時の冷却水温
ＴＨＷが所定温度以上では、機関停止から間もない再始
動時であるとして学習値をそのまま用い、所定温度未満
では冷間始動時か再始動時かが分からないため学習値が
補正される。このように、再始動時であれば学習値が補
正されることなくそのまま生かされ、再始動時と判定で
きなければ学習値が補正されるというように内燃機関の
停止時と始動時との間の周囲環境に大きな変化があった
ときのことが考慮され、始動時における内燃機関１０が
より適切に制御されることで運転性や運転状態が改善さ
れる。

【００５２】加えて、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０にて達成される機関制御手段は、内燃機関１
０の始動時の機関温度としての冷却水温ＴＨＷが所定温
度未満のとき、冷却水温ＴＨＷが高いほど前記学習値が
大きくなるように補正するものである。即ち、内燃機関
１０の始動時の冷却水温ＴＨＷが所定温度未満であっ
て、高いほど大きくなるように学習値が補正されるた
め、始動時における内燃機関１０の運転性や運転状態が
改善される。

【００５３】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０にて達成される機関制御手段は、前記補正され
た学習値に上限ガードを設けるものである。即ち、補正
後の学習値に対する上限ガードとしての所定値が設定さ
れるため、内燃機関１０の必要以上の吹上がりが防止さ
れる。

【００５４】ところで、上記実施例では、内燃機関の学
習制御としてＩＳＣへの適用について述べたが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
この他、ＫＣＳ，Ａ／Ｆ制御にも同様に適用することが
できる。なお、Ａ／Ｆ制御では、水温センサ２１によっ
て検出された冷却水温ＴＨＷが所定温度未満であると
き、内燃機関１０が供給燃料量不足で不調とならないよ
う学習値は冷却水温にかかわらず初期化する必要があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。

【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
ＵにおけるＩＳＣフィードバック補正値演算の処理手順
を示すフローチャートである。

【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
ＵにおけるＩＳＣのＡ／Ｃ補正値及びＩＳＣのＡ／Ｃ補
正学習値演算の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
ＵにおけるＩＳＣ学習値演算の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置が適用されたＩＳＣでＡ／Ｃ負荷
が加わったときのＩＳＣのＡ／Ｃ補正値等の遷移状態を
示すタイムチャートである。

【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける学習値の反映可否判定の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で用いられる始動時の冷却水温と
初期値との関係を示すマップである。

【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で用いられる始動時の冷却水温と
補正量との関係を示すマップである。

【符号の説明】

１０ 内燃機関 ２１ 水温センサ（温度検出手段） ３０ ＥＣＵ（電子制御装置） ３１ ＣＰＵ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の機関温度を検出する温度検出
   手段と、 前記内燃機関を制御する各種制御値を運転状態に基づき
   更新し学習値として算出する学習値演算手段と、 前記学習値演算手段で算出された前記学習値を記憶する
   学習値記憶手段と、 前記内燃機関の始動時に前記温度検出手段で検出された
   前記機関温度が所定温度未満のときには前記学習値記憶
   手段に記憶された前記学習値を初期化して前記内燃機関
   を制御し、所定温度以上のときには前記学習値をそのま
   ま用いて前記内燃機関を制御する機関制御手段とを具備
   することを特徴とする内燃機関用制御装置。
2. 【請求項２】 前記所定温度は、前記内燃機関が冷間始
   動時に取得る前記機関温度よりも高く、暖機完了後に取
   得る前記機関温度よりも低い温度に設定することを特徴
   とする請求項１に記載の内燃機関用制御装置。
3. 【請求項３】 前記機関制御手段は、前記内燃機関の始
   動時の前記機関温度に応じて前記学習値を初期化するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関の機関温度を検出する温度検出
   手段と、 前記内燃機関を制御する各種制御値を運転状態に基づき
   更新し学習値として算出する学習値演算手段と、 前記学習値演算手段で算出された前記学習値を記憶する
   学習値記憶手段と、 前記内燃機関の始動時に前記温度検出手段で検出された
   前記機関温度に応じて前記学習値記憶手段に記憶された
   前記学習値を補正して前記内燃機関を制御する機関制御
   手段とを具備することを特徴とする内燃機関用制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記機関制御手段は、前記内燃機関の始
   動時の前記機関温度が所定温度未満のときには前記学習
   値を補正して前記内燃機関を制御し、所定温度以上のと
   きには前記学習値をそのまま用いて前記内燃機関を制御
   することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関用制御
   装置。
6. 【請求項６】 前記機関制御手段は、前記内燃機関の始
   動時の前記機関温度が所定温度未満のとき、前記機関温
   度が高いほど前記学習値が大きくなるように補正するこ
   とを特徴とする請求項４に記載の内燃機関用制御装置。
7. 【請求項７】 前記機関制御手段は、前記補正された学
   習値に上限ガードを設けることを特徴とする請求項６に
   記載の内燃機関用制御装置。